LGV

SC01/01
I
Gb
System
Ceramics
Production
LGV
Veicoli automatici a guida laser
Automatic laser-guided vehicles
LGV
System Ceramics Production
LGV
LGV System. Il veicolo che ottimizza
la logistica interna
LGV System è un veicolo automatico a guida laser
che ottimizza la logistica dei trasporti interni, riducendo i costi di movimentazione ed evitando qualsiasi opera fissa a pavimento. Con l’ausilio di superfici
riflettenti collocate in diversi punti dell’impianto, i
veicoli verificano costantemente la loro posizione
e traiettoria mediante la testa laser.
Lo studio e il dimensionamento dell’impianto vengono progettati mediante un sistema di simulazione
che permette di verificare le traiettorie e il numero
di missioni eseguibili e quantità di veicoli necessari.
Il veicolo è disponibile nelle due versioni per la
movimentazione dei box a rulli e/o panconi negli
impianti di stoccaggio e per la movimentazione dei
pallet nel reparto di fine linea.
Una nuova versione con struttura interamente in
acciaio inox è disponibile per operare in ambiti
diversi quali, ad esempio, il settore alimentare.
LGV System. The vehicle
that optimises internal logistics
System LGV is an automatic laser-guided vehicle that
optimises internal transport logistics by cutting
handling costs and avoiding any fixed floor-mounted
installations. Aided by reflecting surfaces placed in
various points of the system, the vehicles constantly
verify the trajectory and position, through the laser
head, The study and sizing of the system are designed
in the laboratory using a simulation system that
verifies the layout, trajectories, number of missions
that can be carried out and the quantity of vehicles
required. The vehicle is available in two versions, one
for handling roller boxes in storage systems and one
for handling pallets in the end-of-the-line department.
A new version with a completely stainless steel body
is available for working in various sectors such as,
for example, the food sector.
System Ceramics Production
Caratteristiche tecniche
Carrelli
I carrelli LGV sono equipaggiati con batterie al
piombo. Il controllore di bordo svolge le seguenti
funzioni:
• memorizzazione di tutti i percorsi possibili
• controllo dell’attrezzatura a bordo del carrello
• gestione della sicurezza e delle emergenze
• comunicazione continua via radio con l’impianto
stazionario
• possibilità di diagnostica attraverso l’impianto
stazionario
• guida servoassistita in manuale o semiautomatico,
con possibilità di effettuare anche operazioni di
carico e scarico.
Carica batterie
Il carica batterie, automatico o semi-automatico, è
completo di alimentatore trifase 380 VAC, cavi in
c.a. e c.c. e dispositivo di rilevamento della corrente
assorbita.
Stazione radio
E’ installata in armadio elettrico ventilato con grado
di protezione IP 55 e svolge le seguenti funzioni:
• interfaccia con supervisore mediante l’utilizzo di
protocolli di comunicazione standard
• gestione del traffico tra i vari carrelli in movimento
• ottimizzazione delle movimentazioni
• diagnostica
• gestione automatica dell’eventuale reinserimento
di un veicolo nel layout dell’impianto.
LGV
Technical characteristics
Trolleys
The LGV trolleys are equipped with lead batteries.
The inboard controller performs the following
functions:
• memorisation of all possible paths
• control of the equipment on the trolley
• safety and emergency management
• continuous communication with the stationary
system by radio
• diagnostics through the stationary system
• assisted steering in manual or semi-automatic
with the possibility of also performing loading
and unloading operations.
Battery charge
The automatic or semi-automatic battery recharger
is complete with a 380 VAC three-phase power
supply unit, AC and DC cables and an absorbed
current measurement device.
Radio station
It is installed in the ventilated electrical box with
an IP 55 protection rating and performs the
following functions:
• interface with the supervisor by using standard
communication protocols
• traffic control of the various trolleys in movement
• handling optimisation
• diagnostics
• automatic management of any necessary reintroduction of a vehicle in the system layout.
LGV System:
i vantaggi
della guida laser
Assenza di opere fisse
Essendo guidato da una testa laser, LGV System
elimina completamente la necessità di opere fisse
a pavimento.
Semplice riconfigurazione del layout
Il layout dei percorsi può essere riconfigurato con
facilità: poiché la guida del veicolo è completamente
svincolata da tracce, i percorsi possono essere
modificati agendo esclusivamente sul software.
Inoltre, è possibile reinserire il veicolo in qualsiasi
punto dell’impianto a seguito di manovre eseguite
con modalità manuale.
Possibilità di avere percorsi sovrapposti
Con i sistemi LGV si possono avere più percorsi
sovrapposti o adiacenti, in modo da poter gestire
la guida sullo stesso percorso con veicoli di tipo
diverso.
Simulazione dell’impianto in laboratorio
L’impianto viene studiato e dimensionato in laboratorio. Grazie a sofisticate tecniche di simulazione
è possibile verificare preventivamente il layout, le
traiettorie, il numero di missioni eseguibili e la
quantità di veicoli necessari, in modo da ottimizzare
i percorsi e sfruttare al meglio gli spazi disponibili.
Versatilità di utilizzo
LGV System è disponibile in due configurazioni
base per la movimentazione di box a rulli, pianali
di stoccaggio cotto e per la movimentazione di
pallet.
La semplicità della struttura e l’efficacia del sistema
di guida mediante laser rendono questi veicoli
eccezionalmente versatili, estendendone le possibilità
di utilizzo a settori diversi dalla ceramica.
Massima affidabilità e sicurezza
L’affidabilità del sistema di supervisione risulta pari
al 100% delle missioni.
La sicurezza d’uso è garantita da sistemi in grado
di captare ostacoli imprevisti e arrestare il veicolo
di conseguenza.
LGV System: the advantages
of a laser guide
No fixed structures
Since it is guided by laser heads, the System LGV
completely eliminates the need for fixed floormounted structures.
Simple layout reconfiguration
The trajectory layout can be easily reconfigured.
Since the vehicle’s guide is completely unhindered
by tracks, the paths can be changed only by making
modifications on the software.
It is also possible to re-introduce the vehicle at any
point of the system following manoeuvres made
in manual mode.
Possibility of having overlapping paths
There can be several overlapping or adjacent paths
with LGV systems so as to manage the guide on
the same path with different types of vehicles.
System simulation in the laboratory
The system is studied and sized in the laboratory.
Thanks to sophisticated simulation techniques, it is
possible to check the layout, trajectories, number
of missions that can be carried out and quantity of
vehicles required beforehand so as to optimise the
paths and best utilise the available space.
Versatile use
System LGV is available in two basic configurations
for handling roller boxes, fired material storage
planes and pallet handling. The structure’s simplicity
and the effectiveness of the laser-guided system
make these vehicles extraordinarily versatile,
extending their possibilities of being used in sectors
other than the ceramics sector.
Ultimate reliability and safety
The reliability of the supervision system is 100%
of all missions. Its safe use is ensured by systems
able to sense unforeseen obstacles and stop the
vehicle as a consequence.
Nuove versioni
per settori diversi
L’ultima versione di LGV System è stata realizzata
con una struttura interamente in acciaio che, fra
gli altri vantaggi, permette il frequente lavaggio
del veicolo con acqua: una soluzione necessaria per
operare in settori come quello alimentare.
La versatilità dei veicoli LGV System è dimostrata
dall’impiego sempre più frequente in ambiti operativi
diversi dalla ceramica.
Particolarmente funzionale risulta l’abbinamento
con i magazzini Robostore Inter-operazionali System,
laddove i veicoli LGV razionalizzano il trasferimento
di semilavorati o componenti eliminando i tempi di
attesa.
New versions
for different sectors
The latest System LGV version was made with a
completely steel body that, among its other
advantages, allows the vehicle to be washed
frequently with water. This is a solution that is
necessary when working in sectors such as the food
industry. The versatility of System LGV vehicles is
demonstrated by their more and more frequent
use in operational fields other than ceramics.
Their combination with the System Robostore
Interoperation storage units proves particularly
functional, insofar as the LGV vehicles rationalise
the transfer of unfinished products or components
by eliminating waiting time.
LGV
System Ceramics Production
Scheda tecnica
Technical file
LGV Movimentazione Pallet
Portata: 1800 Kg
Velocità max: 1,5 m/s
Precisione e ripetitibilità: 5 mm
Sollevamento carico: 1400/2600 mm (*)
Dimensioni: W 1500 mm
L 2900 mm
H 2550 mm
Peso (con batteria): 1900 Kg ca.
Impianto elettrico: 48 VDC
Motori di guida: 2
Motori di sollevamento: 1
LGV Pallet handling
Capacity: 1800 Kg
Max. speed: 1,5 m/s
Accuracy and repeatability: 5 mm
Load lifting: 1400/2600 mm (*)
Dimensions: W 1500 mm
L 2900 mm
H 2550 mm
Weight (with battery): about 1900 Kg
Electrical system: 48 V dc
Drive motors: 2
Lifting motors: 1
LGV Movimentazione Box e Pianali
Portata: 10000 Kg
Velocità max: 1 m/s
Precisione e ripetitibilità: 5 mm
Sollevamento carico: 120 mm
Dimensioni: W 2400 mm max
L 3400 mm
H 3600 mm
Peso (con batteria): 3200 Kg ca.
Impianto elettrico: 48 VDC
Motori di guida: 2
Motori di sollevamento: 1
LGV Box and platform handling
Capacity: 10000 Kg
Max. speed: 1 m/s
Accuracy and repeatability: 5 mm
Load lifting: 120 mm (*)
Dimensions: W 2400 mm max
L 3400 mm
H 3600 mm
Weight (with battery): about 3200 Kg
Electrical system: 48 V dc
Drive motors: 2
Lifting motors: 1
LGV Inox
Portata: 1200 Kg
Velocità max: 1 m/s
Precisione e ripetitibilità: 5 mm
Sollevamento carico: 1800 mm
Dimensioni: W 1300 mm
L 2500 mm
H 2700 mm max
Peso (con batteria): 1700 Kg ca.
Impianto elettrico: 48 VDC
Motori di guida: 2
Motori di sollevamento: 1
LGV Inox
Capacity: 1200 Kg
Max. speed: 1 m/s
Accuracy and repeatability: 5 mm
Load lifting: 1800 mm (*)
Dimensions: W 1300 mm
L 2500 mm
H 2700 mm max
Weight (with battery): about 1700 Kg
Electrical system: 48 V dc
Drive motors: 2
Lifting motors: 1
(*) capacità impilamento due livelli
(*) two-level stacking capacity
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SYSTEM S.p.A Divisione Ceramics
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