Misure di telerilevamento

Misure di telerilevamento Si supponga di disporre una macchina fotografica in un punto della retta s (vedi figura), con l’obiettivo sempre rivolto nella direzione y. Se guardiamo la posizione di un oggetto posto nel punto V, questa si sposta sull’immagine fotografica al variare della posizione della fotocamera. Supponiamo schematicamente che, quando l’obiettivo della fotocamera si sposta lungo la retta s, il sensore CCD, su cui si forma l’immagine, si sposti lungo una retta r parallela a s; pertanto la distanza fra le due rette è anche la distanza fra obiettivo e piano focale della fotocamera. Quando l’obiettivo si sposta dal punto Q (che si trova alla minima distanza dall’oggetto) al punto E, lo spostamento sull’immagine fotografica dell’oggetto posto in V è quantificabile nel segmento AC: infatti tale spostamento porta il punto R a sovrapporsi con il punto C. Allo stesso modo, quando l’obiettivo si sposta dal punto Q al punto F, lo spostamento sull’immagine fotografica dell’oggetto posto in V è quantificabile nel segmento DB. Quindi, se spostiamo l’obiettivo da E a F, l’oggetto posto in V si sposta di una quantità AC + DB. La distanza EF può essere misurata in modo semplice se la macchina fotografica è per esempio sistemata su un banco ottico. Sarà anzi opportuno eseguire diverse fotografie, corrispondenti a varie posizioni della fotocamera (rappresentate dai punti in figura). Ciascuno spostamento sull’immagine fotografica può essere determinato (in unità pixel) con semplici programmi di grafica e trasformato in millimetri conoscendo la risoluzione massima e le dimensioni effettive del sensore (si utilizzano i dati della tabella). Conoscendo la distanza focale utilizzata (che può essere rintracciata fra le “proprietà” del file TIFF o JPG ottenuto dalla videocamera) si può ricavare la distanza QV dell’oggetto dalla fotocamera, sfruttando la similitudine dei triangoli evidenziati in figura. Principali caratteristiche ottiche della videocamera del laboratorio:
Max resolution
Image ratio w:h
Effective pixels
Sensor photo detectors
Sensor size
Pixel density
Sensor type
Zoom wide (W)
Zoom tele (T)
2592 x 1944
4:3
5.0 million
5.2 million
1/2.5" (5.75 x 4.31 mm²)
20 MP/cm²
CCD
34 mm
102 mm (3 x)