Adept Cobra s800 Inverted
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Adept Cobra s800 Inverted
A dept V iper s 6 5 0 Adept Cobra s800 Inverted Caratteristiche tecniche Raggio 800 mm Portata 5,5 kg (massima) Inerzia massima giunto 4 450 kg•cm2 Spinta verticale (statica) 300 N Test ciclo Adept 0,54 s (2 kg) Escursione dei giunti Giunto 1 ±123,5° Giunto 2 ±156,5° Giunto 3 210 mm Giunto 4 ±360° Velocità degli assi Giunto 1 386°/s Giunto 2 720°/s Giunto 3 1100 mm/s Giunto 4 1200°/s Ripetibilità Il robot Adept Cobra s800 invertito è una macchina ad alte prestazioni progettata per applicazioni di packaging e material handling. Il montaggio a soffitto lo rende ideale per l’installazione sopra i nastri di trasporto, minimizzando lo spazio occupato. Con 800mm di raggio d’azione e 5,5 Kg di portata, si presta facilmente per una maggior varietà di applicazioni rispetto ai XY ±0,017 mm Z ±0,003 mm Theta ±0,019° Connessioni utente Elettrica 24 Pneumatica 6 mm (x2) 4 mm (x3) DeviceNet Ingressi/Uscite digitali eAIB 12 Ingressi/8 Uscite Controller 12 Ingressi/8 Uscite Kit valvole pneumatiche (option) 4 Uscite picker tradizionali. Peso 51 kg Alimentazione elettrica 230 VAC, 10 A 24 VDC, 6 A Condizioni ambientali Caratteristiche principali • Azionamenti integrati nella base per una facile integrazione ed ottime prestazioni • Sistema operativo real-time eV+, facile ed Temperatura da 5 °C a 40 °C • Display con funzione diagnostica per una Umidità da 5 % a 90 % (senza condensa) facile risoluzione dei problemi • L‘anello di retroazione a 8 kHz garantisce un intuitivo • Software di programmazione Adept ACE • Adept SmartController TM EX • Encoder assoluti ad alta risoluzione (ricerca degli zeri non più necessaria) • Motori ad alto rendimento con sensore di temperatura • Possibilità di inseguimento su nastro controllo superiore e una drastica riduzione del Settling Time • I/O digitali integrati • Sistema di visione AdeptSight disponibile a richiesta • Configurazione DualRobot possibile A dept C obra s 8 0 0 I nverted Dimensioni Adept Cobra s800 Inver ted (mm) 110 571 729 +/- 360° 210 Area di lavoro: Raggio 800 mm Raggio interno raggiungibile 167 mm Corsa verticale 210 mm Distanza consigliata dalla parete Dimensioni Flangia (mm) Foro per spina +0,01 Ø6 Dimensioni Piastra di montaggio (mm) 45° Ø 41,15 Ø 63 0 Ø 50 160 205 30° 4 x M6 x 1 - 6H (Foro passante) 160 189 Foro di messa a terra M3 x .5 - 6H Il sistema comprende Downloads Il sistema Adept Cobra s800 Inverted comprende i seguenti Ulteriori informazioni e i file CAD (2D e 3D) sono facilmente componenti: reperibili e scaricabili dal sito www.adept.com. • Robot Adept Cobra s800 Inverted • Adept SmartController EX (con software installato) • Pannello frontale con dispositivo di sicurezza E-Stop e relativi cavi • Software Adept ACE • Manuale utente Periferiche disponibili • Sistema di visione AdeptSight • T20 Pendant • IO Blox (8 ingressi digitali & 8 uscite digitali, max 4 per robot) • Espansione controllo assi esterni sMI6 • IP65 a richiesta • Versione camera chiara (classe 10) • Kit fine-corsa meccanici • Kit valvole pneumatiche Adept Technology GmbH Sede commerciale Italia: Ing. Marco Mina Via Romana 147/g, 52100 Arezzo-Italy Tel + Fax: +39 0575909312, Cell: +39 333 8362255 Email: [email protected] - www.adept-technology.it ©2014 Adept Technology, Inc. Tutti i diritti sono riservati. 09366-01103 Rev. A