posizionatore serie box gt-mep

ISO 9001
Cert. n. 0210/3
MANUALE DI USO E
MANUTENZIONE
POSIZIONATORE
SERIE BOX GT-MEP
BOX-MEP-IT.DOC
4° edizione – 24-05-2007
Indice
1. Descrizione
3
2. Varianti
4
3. Luoghi di impiego
4
4. Schemi a blocchi
5
5. Montaggio
6
5.1. Collegamenti pneumatici
7
5.1.1. Posizionatori D.E.
7
5.1.2. Posizionatori S.E.
7
8
5.2. Collegamenti elettrici
5.2.1. Posizionatore D.E
8
5.2.2. Posizionatore S.E.
9
5.2.3. Posizionatori in serie con segnale 4 - 20 mA
10
5.2.4. Posizionatori in parallelo con segnale 0 - 10 V
10
6. Messa in servizio
11
6.1. Impostazione del segnale regolante
11
6.2. Senso di rotazione
11
6.3. Posizionamento
12
6.4. Taratura
12
6.4.1. Risoluzione
13
6.4.2. Angolo di rallentamento
13
6.4.3. Tempo di ON
13
7. Dati tecnici
14
7.1. Generali
14
7.2. Variabili
14
8. Note di funzionamento
15
8.1. Posizionatori D.E.
15
8.2. Posizionatori S.E.
15
9. Dimensioni
16
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1. Descrizione
Il posizionatore elettropneumatico GT-MEP viene installato su di un
attuatore pneumatico rotante, montato su di una valvola a sfera, a
farfalla, a maschio, a serranda o su di un organo meccanico che
richieda un posizionamento angolare.
Lo scopo della sua installazione è quello di effettuare una regolazione
della posizione della valvola (grandezza regolata) in base al segnale
fornito in ingresso, che può essere di tipo 4-20 mA o 0-10 V
(grandezza regolante).
La
regolazione
dell’alimentazione
avviene
mediante
pneumatica
all’attuatore,
il
condizionamento
che
potrà
essere
sempre chiusa, sempre aperta o ad impulsi variabili.
Sono necessarie una alimentazione pneumatica con una pressione
di 2÷10 bar, ed una alimentazione elettrica pari a 24 Vdc.
Il posizionatore è costituito da un trasduttore angolare resistivo
collegato all’albero mediante una coppia di ingranaggi, da un circuito
elettronico basato su di un microprocessore che elabora i dati di
campo e da un blocco elettrovalvole.
La scatola esterna è dotata di un indicatore visivo di posizione, del
tipo PERRY (brevettato), o un indicatore angolare graduato.
Il fissaggio all’attuatore avviene tramite apposite staffe, regolabili in
altezza, e un albero fresato che si inserisce nella fresatura presente
nella parte superiore del pignone dell’attuatore stesso.
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2. Varianti
Il posizionatore è realizzato in diverse versioni, in base al tipo di
attuatore su cui deve essere installato, ed in base alle esigenze di
installazione.
Sono disponibili versioni per attuatori doppio effetto o semplice
effetto, per rotazioni fino a 90°, con fori per passacavi M.20x1,5.
BOX GT-MEP S.E. CON INDICATORE PERRY.
BOX GT-MEP D.E. CON INDICATORE PERRY.
BOX GT-MEP S.E. CON INDICATORE ANGOLARE GRADUATO.
BOX GT-MEP D.E. CON INDICATOREANGOLARE GRADUATO
3. Luoghi d’ impiego
Può essere impiegato in ambienti di industria leggera e pesante,
residenziali, commerciali, in accordo alle norme EN 50081-1 e EN
50082-2.
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4. Schemi a blocchi
Posizionatore D.E.
Posizionatore S.E.
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5. Montaggio
AVVERTIMENTO
L’installazione e la messa in servizio del posizionatore, devono
essere eseguite nei modi descritti in queste istruzioni.
L’apparecchio può essere montato solo da personale che è a
conoscenza del contenuto di queste istruzioni.
Gli attuatori pneumatici forniscono una notevole spinta, pertanto
durante il montaggio e la messa in funzione devono essere
rispettate le prescrizioni di sicurezza onde evitare incidenti.
1. Regolare le staffe di fissaggio all’altezza desiderata, facendo sì
che l’albero fresato del posizionatore si inserisca nell’apposita
fresatura presente sul pignone dell’attuatore.
2. Le staffe possono essere invertite per variare l’interasse dei fori
da 80 mm a 130 mm.
3. Fissare il posizionatore, utilizzando le viti fornite in dotazione, con i
fori di alimentazione pneumatica dallo stesso lato di quelli di
alimentazione dell’attuatore.
6
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5.1. Collegamenti pneumatici
AVVERTIMENTO
Effettuare i collegamenti pneumatici in assenza di pressione.
5.1.1. Posizionatori D.E.
1. Collegare l’alimentazione pneumatica
all’ingresso P del posizionatore
2. Collegare l’uscita A del posizionatore
all’ingresso A dell’attuatore
3. Collegare l’uscita B del posizionatore
all’ingresso B dell’attuatore
Gli scarichi d’aria possono essere diretti,
R
A
P
B
utilizzando dei silenziatori di scarico, o
S
convogliati verso un’altro ambiente.
5.1.2. Posizionatori S.E.
1. Collegare
pneumatica
l’alimentazione
all’ingresso
P
del
posizionatore
2. Collegare
l’uscita
posizionatore
A
del
all’ingresso
A
dell’attuatore
Gli
R
A
P
S
scarichi
diretti,
d’aria
utilizzando
possono
dei
essere
silenziatori
di
scarico, o convogliati verso un’altro ambiente.
7
BOX-MEP-IT.DOC
5.2. Collegamenti elettrici
AVVERTIMENTO
Effettuare i collegamenti elettrici in assenza di tensione.
Aprire il posizionatore rimuovendo il coperchio svitando le 4 viti poste
agli angoli dello stesso come in figura precedente.
5.2.1. Posizionatori D.E.
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
1. Connettere le bobine alla scheda
elettronica utilizzando un cavo con
guaina o mediante tubi protettivi
2. Utilizzare i connettori delle bobine
forniti in dotazione o similari
3. Collegare la massa a terra delle
bobine alla massa a terra del BOX.
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+
5
6
24 Vdc
-
U
7
8
9
+
-
J
4 - 20 mA
oppure
0 - 10 V
+
-
Bobina A
+
-
Bobina B
+
-
1
10
2
11 +
3
12 -
4
13
Bobina C
Bobina D
Connessione elettrica posizionatore D. E.
5.2.2. Posizionatore S.E.
Bobina A
Bobina B
Bobina C
1. Connettere le bobine alla scheda
elettronica utilizzando un cavo con
guaina o mediante tubi protettivi
2. Utilizzare i connettori delle bobine
forniti in dotazione o similari
3. Collegare la massa a terra delle
bobine alla massa a terra del BOX
+
5
6
24 Vdc
U
-
7
8
+
-
Bobina A
+
-
Bobina B
9
+
J
-
4 - 20 mA
oppure
0 - 10 V
1
10
2
11
3
12
4
13
+
Bobina C
-
Connessione elettrica posizionatore S.E.
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5.2.3. Posizionatori in serie con segnale 4 - 20 mA
Ogni posizionatore produce una caduta di tensione ≤ 5 V sul segnale
4-20 mA.
+
24 Vdc
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
Pos. 1
Pos. 2
Pos. n
U
+
4 - 20 mA
J
-
Connessione elettrica di più posizionatori in serie
5.2.4. Posizionatori in parallelo con segnale 0 - 10 V
+
24 Vdc
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
Pos. 1
Pos. 2
Pos. n
U
+
J
0 - 10 V
Connessione elettrica di più posizionatori in serie
AVVERTIMENTO
Fornendo alimentazione al sistema l’attuatore potrebbe muoversi.
Eventuali errori nell’installazione potrebbero impedire il corretto
funzionamento del posizionatore.
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6. Messa in servizio
Scheda elettronica del posizionatore
6.1. Impostazione del segnale regolante
In base al tipo di segnale regolante utilizzato posizionare il selettore
V-mA nel modo seguente:
Segnale
Selettore (levette 1 e 2)
4 – 20 mA
ON
0 – 10 V
OFF
6.2. Senso di rotazione
1. Attivare l’alimentazione pneumatica ed elettrica
2. Impostare il selettore AUTO-MAN su MAN
3. Premere i pulsanti OP e CL, facendo compiere all’attuatore
almeno un ciclo di apertura-chiusura completo
4. Verificare poi il senso di rotazione corrispondente ai pulsanti
OP e CL.
5. Inserire il connettore J3 con la sequenza di fili come di seguito
indicato:
Pulsante OP
Pulsante CL
Connettore J3
Rotazione antioraria
Rotazione oraria
Rosso-Bianco-Nero*
Rotazione oraria
Rotazione antioraria
Nero-Bianco-Rosso
*: Preimpostato in fabbrica.
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6.3. Posizionamento
1. Fornire al posizionatore il minimo valore del segnale regolante.
2. Mediante i pulsanti OP e CL portare l’attuatore e/o la valvola
nella posizione che dovrà corrispondere al segnale regolante
fornito.
3. Premere il pulsante MEM per almeno 3 sec., fino a che il LED
non si riaccende.
4. Rilasciare il pulsante MEM e attendere che il LED smetta di
lampeggiare.
5. Fornire al posizionatore il massimo valore del segnale regolante
6. Mediante i pulsanti OP e CL portare l’attuatore e/o la valvola
nella posizione che dovrà corrispondere al segnale regolante
fornito.
7. Premere il pulsante MEM per almeno 3 sec., fino a che il LED
non si riaccende.
8. Rilasciare il pulsante MEM e attendere che il LED smetta di
lampeggiare.
9. Impostare il selettore AUTO-MAN su AUTO.
6.4. Taratura
Il corretto funzionamento del posizionatore è legato al tipo di
sistema su cui viene installato, ed in particolare alle dimensioni
dell’attuatore, all’inerzia generata dalla valvola in rotazione, al
rapporto tra coppia motrice e coppia resistente ed al grado di
precisione richiesto al sistema.
Occorre quindi impostare manualmente dei valori per le variabili
sotto riportate, al fine di trovare il funzionamento ottimale in
condizioni di utilizzo.
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6.4.1. Risoluzione
Mediante la scelta della risoluzione si stabilisce il grado di precisione
che il posizionatore avrà.
Impostare il selettore LO-HI come segue:
Risoluzione
Levetta 1
Levetta 2
Precisione*
Alta
ON
ON
0,8%
Medio-Alta
ON
OFF
1,5%
Medio-Bassa
OFF
ON
3%
Bassa
OFF
OFF
6%
*: Riferita a fondo scala.
6.4.2. Angolo di rallentamento
L’angolo di rallentamento, regolabile mediante il trimmer ANGLE
definisce quella porzione di corsa dell’attuatore, prossima al punto di
arrivo nella posizione desiderata, nella quale il posizionatore effettua
un rallentamento alimentando l’attuatore con degli impulsi di
intensità regolabile.
Tale accorgimento permette di avvicinarsi alla posizione desiderata
con una velocità appropriata, al fine di evitare extracorse.
6.4.3. Tempo di ON
Il tempo di ON, regolabile mediante il trimmer T-ON, definisce il
tempo minimo di eccitazione delle elettrovalvole durante la fase di
rallentamento, definendo quindi l’intensità degli impulsi sopra citati.
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7. Dati tecnici
7.1. Generali
Temperatura ambiente ammissibile
-20 ÷ +60 °C operativa
-40 ÷ +80 °C di stoccaggio
Tipo di protezione
IP 65
Resistenza alle vibrazioni
2g fino a 300 Hz
Dimensioni
Vedi figure 14 e 15
Peso approssimativo
1,7 Kg
Collegamenti elettrici
Morsetti 1,5 mm² AWG 14
Collegamenti pneumatici
1/4“ NPT - 1/8” NPT scarico
Tensione di alimentazione U
24 Vdc ±15%
Consumo di corrente
30 ÷ 300 mA
Limite statico di distruzione
± 35 Vdc
Grandezza regolante J
0 o 4 ÷ 20 mA
0 - 10 V
Carico
250
5K
Limite statico di distruzione
± 100 mA
± 35 Vdc
Alimentazione pneumatica
2 ÷ 10 bar
Portata
52 Nl/min * bar
Caratteristica di regolazione
Lineare ± 1%
Risoluzione
0,8% - 1,5% - 3% - 6% su fondo scala
Senso di rotazione
Reversibile
Compatibilità elettromagnetica
Conforme alle norme EN 50081-1 e EN 50082-2
7.2. Variabili
Campo di regolazione
0° ÷ 100°
GT-MEP .. DE ..
GT-MEP .. SE ..
Attuatori
Doppio effetto
Semplice effetto
Pressacavi
n° 3 M.20x1,5
Isolamento tra U e J
nessuno
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8. Note di funzionamento
8.1. Posizionatori D.E.
Togliendo la tensione di alimentazione il posizionatore non è in grado
di far muovere l’attuatore, che in assenza di forze esterne resterà
nella posizione in cui si trova.
Ristabilendo la tensione di alimentazione, dopo 6 sec il posizionatore
si riavvierà, tenendo comunque memorizzati i valori di taratura
impostati.
In assenza di pressione di alimentazione il posizionatore non sarà in
grado di far muovere l’attuatore.
In assenza di segnale regolante il posizionatore porterà l’attuatore
nella posizione corrispondente al minimo segnale regolante.
8.2. Posizionatori S.E.
Togliendo la tensione di alimentazione il posizionatore rimuoverà
l’alimentazione pneumatica all’attuatore, che si porterà nella sua
posizione di chiusura.
Ristabilendo la tensione di alimentazione, dopo 6 sec il posizionatore
si riavvierà, tenendo comunque memorizzati i valori di taratura
impostati.
In assenza di pressione di alimentazione il posizionatore lascerà
libero l’attuatore, che per effetto delle molle contenute al suo
interno si porterà nella posizione di chiusura.
In assenza di segnale regolante il posizionatore porterà l’attuatore
nella posizione corrispondente al minimo segnale regolante.
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9. Dimensioni
BOX GT-MEP D.E. CON INDICATORE PERRY
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BOX GT-MEP D.E. CON INDICATORE ANGOLARE GRADUATO
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Note
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RIVENDITORI:
ARGENTINA
Valvtronic S.A.
[email protected]
www.valvtronic.com
AUSTRALIA
CHINA
Acrodyne PTY LTD
[email protected]
www.acrodyne.com.au
Shanghai Jizheng
International Trading
Co. L.td
DENMARK
FRANCE
SPAIN
Dansk Ventil Center A/S
Meca Inox Sgd
IMI Norgren S.A.
[email protected]
www.dvcas.dk
[email protected]
www.meca-inox.com
[email protected]
www.norgren.com/es/
RUSSIA
[email protected]
www.uniwo.com
UNITED KINGDOM
GERMANY
JAPAN
GREECE
USA
Pacific Valve Co. LTD
Bar GmbH
Flo-tec International LTD
M.G. Chryssafidis S.A.
Unitorq actuators & controls LLC Pnevmoarm
[email protected]
www.pacificvalves.co.uk
[email protected]
www.bar-gmbh.de
[email protected]
www.flotec.jp
[email protected]
www.chryssafidis.gr
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www.unitorq.com
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