Progetto

Regione Lombardia
DG Industria
Metadistretti Industriali 2007
Modulo
Progetto
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METAdistretto industriale per lo sviluppo di tecnologie di
MOnitoraggio e controllo Remoto a Favore dello
svolgimento delle Operazioni di Spandimento di effluenti
zootecnici secondo logiche a basso Impatto ambientale
Riferimento prodotti:
CWH-1
DISPOSITIVO DI REGOLAZIONE A RATEO VARIABILE PER CARRIBOTTE
Tipologia SENSORI e COMPONENTI per sistemi di acquisizione dati
Soluzione tecnologica da inquadrare nell’ambito della cosiddetta “agricoltura di precisione”
Obbiettivo che riguarda un sistema integrato di tecnologie informatiche (ovvero in cui si integrano
operativo componenti meccatronici ed informatici) concepito per automatizzare, secondo logiche
sito-specifiche, le dosi di distribuzione in pieno campo di liquame zootecnico.
Il sistema ha il suo punto di forza in una valvola ad apertura regolabile tramite
saracinesca a scorrimento verticale e lume quadrangolare, da installare – attraverso
opportuni attacchi rapidi universali – alle paratie di scarico dei carribotte, onde modulare
in modo automatico la portata di distribuzione dei liquami; lo scorrimento meccanico è
regolato da un attuatore idraulico comandato da una centralina elettronica (CM) che
costituisce parte integrante della valvola stessa, dotata di proprio microprocessore. A
bordo del trattore è presente un computer industriale (PC) con ricevitore GPS integrato in
grado di gestire la distribuzione del liquame in funzione della mappa prescrittiva precaricata.
Il sistema ha caratteristiche costruttive di base improntate su una elevata modularità
legata alla disponibilità di forme di connessione flessibili tra i singoli componenti e
adattabili ad ogni specifica occorrenza (ISOBUS, connessioni seriali, TCP/IP etc.).
Descrizione
generale
Il sistema realizzato: sul trattore sono alloggiati il computer touchscreen (PC) e il
ricevitore GPS, mentre sul carrobotte, oltre alla valvola di regolazione, sono presenti la
centralina elettronica (CM) che regola il funzionamento della valvola (tramite attuatore
idraulico) in base alle informazione provenienti da mappe prescrittive e da un sensore di
pressione (Sprs).
PC VEICOLARE con GPS e SW VRT
Costruttore: ARVAtec S.r.l.
• Microprocessore: AMD Geode LX800 – 500 Mhz
• Memoria: 512 MB RAM, Compact Flash: Tipo 2 fino a 2 GB
• Micro Drive: fino a 8 GB
• Display : TFT, 8,4” alto contrasto, SVGA 800×600, 400 candele.
• Angoli di lettura: +60°/-60° orizzontale, +35°/-35° verticale
• Touch Screen : resistivo
• Sistema operativo: Windows XP Embedded
• Segnalatore acustico: interno
• Ricevitore GPS: Singola frequenza WAAS-EGNOS a 12 canali
• Consumo: 25W tipico, 30W Max, Alimentazione: 9 – 26 VDC
CONTROLLORE
Descrizione
tecnica
Costruttore: STW, Modello: ESX Micro
• Processore: ST10 - 16 bit, 40 MHz
• Memoria Flash: 1 MB, RAM: 512 KB
• Alimentazione: da 9 V a 32 V
• Interfacce: CAN, RS-232
• Uscite PWM: 4 uscite PWM 4A
• Ingressi multifunzione: 4 ingressi, 0 V-10 V, 0 mA-20 mA
• Temperatura operativa: da −40°C a +85°C.
• Grado di protezione: IP65 standard
• Peso: circa 500 gr, dimensioni: 97mm x 125mm x 45m
• Ambiente di sviluppo firmware: CoDeSys V2.3
SENSORE LINEARE
Costruttore: DSPM Industria, Modello: CLS1322
• Range di misura: 200mm (± 0.5mm)
• Resistenza (Tipica): 200 kOhm
• Voltaggio applicabile: <130 volt
• Temperatura operativa: da -30°C a +125°C
• Grado di protezione: IP 66, Peso: 102 g
• Materiale cilindro: alluminio 6063 anodizzato
• Materiale stelo: acciaio inossidabile, serie 303
ATTUATORE: VALVOLA CON CILINDRO IDRAULICO e
REGOLATORE DI FLUSSO, 3 VIE COMPENSATO, CON
VALVOLA DI MASSIMA
Costruttore: Oil Control – Boschrexroth Modello: VRFC3-VS10
• Pressione massima di lavoro: 210 bar
• Valvola di massima pressione regolabile da 10 a 210 bar.
Taratura standard 210 bar
• Portata massima in entrata “E”: 56 l/min
• Portata massima in uscita regolata “R”: 30 l/min
• Peso 1.83 kg
• Classe di pulizia dell’olio: almeno 18/14 ISO 4408
• Campo di regolazione portata: 0-3 giri
Questa soluzione è stata pensata per agevolare
applicazioni after-market, facendo della possibilità di
installazioni in retrofitting uno dei punti salienti delle
proprie caratteristiche applicative. In tal modo, non si
Ambiti e renderà più necessario dover sostituire il vecchio
condizioni di carrobotte in uso quando si vorrà acquisire un sistema di
impiego distribuzione a dosaggio automatico con logiche sitospecifiche; ciò soprattutto grazie alla realizzazione di nuovi
componenti che si pongono come “interfaccia meccanica”
tra le macchine esistenti ed il sistema automatico di
regolazione elettronica.
Particolare del punto di montaggio
dell’attuatore
Disponibilità
Dispositivo ad ingegnerizzazione avanzata, di prossima commercializzazione
commerciale
S. Landonio, G. Azzoli
Contatti e
ARVAtec s.r.l., Rescaldina (MI)
recapiti ([email protected])
F. Mazzetto, A. Calcante
DIA, Università degli Studi di Milano
([email protected])