Lettori RGH40 Guida d`installazione

Guida d’installazione
M-9550-0067-01-D
Lettori RGH40
Conservazione e utilizzo (continua)
Compatibilità elettromagnetica
Il sistema di encoder RG4 è conforme ai seguenti standard europei per la compatibilità
elettromagnetica:
BS EN 61326-1: 2006
Brevetti
Le caratteristiche dei sistemi di encoder e dei prodotti simili Renishaw sono il soggetto dei seguenti
brevetti e richieste di brevetto:
EP 0274491
EP 0383901
EP 0543513
US 5,302,820
JP 3,202,316
EP0207121
US 5,088,209
EP 0274492
JP 506,211/1999
US 5,241,173
JP 1549396
JP 2,963,926
EP 0748436
US 5,861,953
EP 0514081
US 4959542
US 4,974,962
US 4926566
US 6,051,971
EP 1147377
JP 501381/88
JP 248,895/1993
EP 0826138 B
WO 01/29516
Ulteriori informazioni
Per ulteriori informazioni riguardanti l’installazione dei lettori RGH40 vedere la scheda tecnica di
RGH40 (numero codice L-9517-9110), la guida d’installazione per la riga ottica in vetro (numero codice
M-9550-0029) e la Guida di installazione di RESR (numero codice M-9559-0675).
Questi documenti possono essere scaricati dal sito www.renishaw.com e sono disponibili presso il
rappresentante o filiale Renishaw sul vostro territorio.
Questo documento non può essere copiato o riprodotto interamente o in parte, o tradotto in un’altra
lingua o su un altro supporto in un qualsiasi modo senza previo permesso scritto della Renishaw.
La pubblicazione del materiale contenuto nel documento non implica libertà dai diritti di brevetto di
Renishaw plc.
N-eptano
Acetone
CH3(CH2)5CH3
CH3COCH3
Solventi
clorinati
Isopropanolo
Alcool metilici
CH3CHOHCH3
Limitazione di responsabilità
È stato fatto tutto il possibile per assicurare che il contenuto di questo documento sia privo di
inesattezze e omissioni. In ogni caso, Renishaw non garantisce in alcun modo la precisione del
contenuto di questo documento e declina ogni responsabilità per eventuali garanzie implicite.
Renishaw plc si riserva il diritto di apportare modifiche al documento ed alle apparecchiature trattate
senza incorrere alcun obbligo di notifica.
Conservazione e utilizzo
+70 °C
-20 °C
+55 °C
0 °C
Conservazione <95% RH
In funzione <80% RH
Disegno per l’installazione RGH40
Dimensioni e tolleranze in mm
>R50 raggio di curvatura dinamico
>R10 raggio di curvatura statico
Le frecce indicano il senso di
movimento del lettore rispetto
alla riga per conteggio positivo
2 x M3 x 0,5 x 9,5 max.
(Tolleranza di rollio ±1°)
0,13
20,7
Posizione del sensore di zero
A-9531-0250
Attuatore di zero
7
>6
14
Asse ottico
4
RGS40-G
4
15,3
Graduazioni della riga
5,7
3,6
(Tolleranza di imbardata ±1°)
8,6*
9
0,8
15,5
18
13
27
3
Attuatore di fine corsa
A-9531-0251 - foro verso
il basso per P
3
3,5
(A-9550-0047)
Interruttore di limite
avvitato (opzionale)
7,5
10,5 11,5
10
LED di
allineamento
Interruttore opzionale di
limite avvitato A-9550-0048
2 x M3 x 0,5
x 7,5 max.
14,6
Posizione del
sensore di limite ‘Q’
14,6
Attuatore di fine corsa A-9531-0251
- foro verso l’alto per Q
3
17
2,9
*Indica le dimensioni dell’area di
Posizione del sensore
di limite ‘Q’
44
Piano di montaggio o
superficie superiore della
staffa dell’interruttore di
limite
8,6*
contatto del lato di montaggio
Dettaglio in A
38
3
Ø4,7max.
Lettore
A
Superficie dell riga
(Tolleranza di beccheggio ±1°)
0,8
Riga
14,4
5,1
7,7
NOTA: Da utilizzare con RESR (vedere la Guida di installazione RESR M-9559-0675)
La freccia indica l’asse
dell’ottica e del sensore
interno di zero
2,9
4,9
NOTA: Il piano di montaggio non è visibile nella vista frontale
Distanza tra lettore e riga
0,8 ± 0,15
Distanza di
lettura
Montaggio/installazione del lettore
Staffe di montaggio
La staffa deve avere una superficie di montaggio piatta, garantire la conformità alle tolleranze
di installazione, consentire la regolazione della distanza di lettura del lettore ed essere
sufficientemente rigida da evitare deflessioni del lettore durante il funzionamento. Per semplificare
l’installazione la staffa dovrebbe essere regolata in beccheggio e imbardata rispetto all’asse di
Imbardata
0° ± 1°
movimento. Questa operazione andrebbe eseguita prima di depositare il nastro con l’applicatore.
Tale operazione può essere eseguita con un comparatore e una squadra di precisione.
Impostazione del lettore
Per impostare la distanza corretta lo spessimetro blu deve essere posizionato con l’apertura al
di sotto del centro ottico per permettere il funzionamento normale del LED. Verificare che la riga,
il lato di montaggio e la finestra ottica del lettore siano puliti e non ostruiti.
NOTA: Controllare che le viti di fissaggio del lettore siano strette a 0,5 Nm - 0,7 Nm.
Rollio
0° ± 1°
Passo
0° ± 1°
Quando l’installazione è corretta il LED dovrebbe essere verde. Il lettore dovrebbe essere mosso
lentamente per assicurarsi che il LED rimanga verde lungo tutta la corsa.
Un segnale di impostazione esterno (X ) è disponibile anche nei lettori RGH40 per essere utilizzato
quando non è possibile vedere il LED. In questo caso, 5V indica un’impostazione ottimale, mentre
un segnale di 0V indica che l’impostazione va regolata.
Installazione dell’attuatore di zero e dell’interruttore di limite
Per ulteriori informazioni sull’installazione, vedere la Guida di installazione della riga ottica di vetro
(N. codice M-9550-0029)
Spessimetro blu
0.8 ± 0.15 mm
Distanza di lettura
Interruttore di limite
Per ulteriori dettagli sul funzionamento dell’interruttore di limite, vedere la guida all’installazione della
riga ottica RGS40-G (M-9550-0029)
Verde Arancione Rosso
Regolazione dello zero
Connessioni
Per assicurare la ripetibilità unidirezionale, deve essere eseguita la fasatura dell’attuatore di zero
RGH40T, D, G, X, N, W, Y, H RS422A digitale
con la riga nella direzione della normale operazione di riferimento.
Viene emesso un impulso di riferimento in entrambe le direzioni, ma la ripetibilità è garantita solo
nella direzione della fasatura.
Il lettore deve essere impostato correttamente, in modo che il LED rimanga verde per tutta la durata
della corsa. L’attuatore di zero deve essere installato nel modo indicato nella figura di installazione.
Colore
Tipo ‘D’ a 15 pin
(D)
Connettore volante
Marrone
7
A
Marrone (collegamento)
8
M
Bianco
2
B
Bianco (collegamento)
9
N
+
Verde
14
G
-
Giallo
6
D
+
Azzurro
13
R
-
Rosso
5
F
+
Viola
12
K
-
Grigio
4
O
P
Nero
11
I
Q
Rosa
10
H
Allarme*
E-
Arancione
3
P
Set up esterno
X
Cancella
1
E
Interno
Giallo/verde
15
L
Esterno
–
Involucro
Involucro
Funzione
Segnale
5V
Alimentazione
NOTA: L’uscita dell’attuatore di zero è sincronizzata con i canali incrementali, per fornire un’unità
di risoluzione per l’ampiezza dell’impulso. Per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica di RGH40
(codice L-9517-9110).
Procedura di fasatura
Spostare il lettore sull’attuatore di zero nella direzione da utilizzare per l’operazione di riferimento.
Quando il LED di impostazione lampeggia in rosso per 0,25 secondi, la fasatura dell’attuatore di zero
è stata eseguita correttamente. Se lampeggia in arancione o se lampeggia in spegnimento, ruotare la
vite del regolatore dell’attuatore di zero in senso antiorario di 1 8 di giro e ripetere la procedura finché
non il LED non lampeggia in rosso.
0V
A
Segnali
incrementali
B
Segnale di zero
Z
Interruttore di
limite
1
8
di giro
Schermo
*NOTA: Canale di allarme E- (opzione 5) o connettore volante a 3 stati (opzione 6)
Connettore di tipo ‘D’ a 15 pin
(codice di terminazione D)
52
16
66
Il LED lampeggia solo durante il finecorsa
dell’passaggio sull’attuatore di zero
40
Rossa Arancione Spento
Connettore volante
(codice di terminazione X)
17
Connessioni (continua)
Connessioni
RGH40A, 1Vpp Analogico
RGH40A, 1 Vpp analogico
Funzione
Colore
Tipo ‘D’
a 15 pin
(D)
12 pin
circolare
(V, W)
Connettore
volante
Marrone
4
2
A
Marrone (collegamento)
5
12
M
Bianco
12
10
B
Bianco (collegamento)
13
11
N
+
Rosso
9
5
F
-
Azzurro
1
6
R
+
Giallo
10
8
D
-
Verde
2
1
G
BID
+ 5V o non connesso
+
Viola
3
3
K
DIR
Non connettere
-
Grigio
11
4
O
BID
Nero
6
N/C
P
DIR
Arancione
14
N/C
E
Vp
Cancella
7
Vq
Rosa
8
Interno
Giallo/verde
Esterno
–
Segnale
5V
Alimentazione
0V
V1
Segnali
incrementali
V2
Segnale di zero
Segnale di zero
unidirezionale
Interruttore
di limite
Schermo
V0
Connettore circolare a 12 pin
(codice terminazione V)
52
28
52
28
Alcuni controlli segnalano un errore quando rilevano posizioni diverse della tacca di riferimento nelle
due direzioni.
I pin BID DIR consentono di configurare il lettore in modo da ignorare l’uscita dell’impulso di riferimento
nella direzione non di fasatura (vedere la sezione Impostazione della tacca di riferimento).
Connessioni BID/DIR
Connessione BID/DIR
Connesso a:-
Direzione di uscita dell’attuatore di zero
Per operazioni bidirezionali (normali)
Andata e ritorno
Per operazioni unidirezionali
BID
0V
I
DIR
+ 5V o non connesso
Solo avanti
Connettore
H
DIR
0V
Solo indietro
15
9
L
Involucro
7
Involucro
11
(collegamento)
Connettore a 15 pin di tipo ‘D’
(Codice di terminazione L)
52
16
40
Connettore circolare accoppiato a 12 pin
(codice di terminazione W)
L’uscita della tacca di riferimento di RGH40 non è ripetibile in entrambe le direzioni.
Connettore volante
(codice di terminazione X)
66
17
Schermo esterno
Schermo interno
Cavo de prolunga*
0V
5V
Segnali
Elettronica
d’ingresso
del controllo
Per ulteriori dettagli sul funzionamento dell’interruttore di limite, vedere la guida all’installazione della
riga ottica RGS40-G (M-9550-0029).
Installazione dell’interruttore di limite
IMPORTANTE: lLa schermatura esterna deve essere collegata alla terra della macchina. La schermatura interna deve essere collegata
a 0V. Assicurarsi che la schermatura interna e quella esterna siano isolate l’una dall’altra. Se le due schermature dovessero entrare a
contatto, si potrebbe verificare un corto circuito fra lo 0V e la terra, causando disturbi elettrici.
RGH40A -100 m, RGH40T, D, G, X, - 50 m, RGH40N, W, Y, H - 20 m
*Lunghezza massima del cavo di prolunga
RGH40
Masse e schermi
Collegamenti elettrici
Terminazione consigliata per i segnali
Uscite digitali - RGH40T, D, G, X, N, W, Y, H RS422A
#Richiesto solo sul canale di allarme E per garantire il corretto funzionamento.
5V
Lettore
A B Z E+
1k
Cavo Z = 120R
0
In alternativa, usare un relay o un isolatore ottico.
Elettronica
d’ingresso
# del controllo
120R
A B Z E1k
#
0V
Uscita analogica - RGH40A
V0 V1 V2+
120R
V0 V1 V2-
Fine corsa
5 V - 25 V
R
P Q Vp Vq
Selezionare R in modo che la corrente massima non superi i 20 mA.
Specifiche generali
Codici del lettore
RGH40 B 15 L 00 A
Alimentazione 5 V ± 5%
elettrica
150 mA N, W, Y, H
Ondulazione
<200 mV pp @ fino a 500 kHz max.
Tipo di riga
NOTA: Nel caso delle uscite digitali, le cifre relative al consumo
elettrico si riferiscono a lettori/interfacce senza terminazione.
In caso di terminazione a 120 ohm verranno utilizzati ulteriori
25 mA per coppia di canali (ad esempio, A+, A-).
G - Riga in vetro Renishaw RGS40-G
R - Encoder ad anello Renishaw RESR
connettore volante
I sistemi encoder Renishaw devono essere alimentati con
corrente a 5V CC in modo conforme ai requisiti SELV dello
standard EN (IEC) 60950.
Protezione
IP50
Accelerazione In funzione
120 mA (tipica)
500 m /s2 BS EN 60068-2-7:1993
(IEC 68-2-7:1983)
Urti non in funzione 1000 m/s2, 6 ms, 1/2 seno BS EN 60068-2-27:1993
(IEC 68-2-27:1987)
Vibrazione
In funzione
100 m /s2, 55 Hz to 2000 Hz BS EN 60068-2-6:1996
(IEC 68-2-6:1995)
Massa
Lettore: 50 g
Cavo 112 conduttori, doppia schermatura, diametro esterno 4,7 m.
Cavo: 38 g/m
Vita a flessione >20x106 cicli con raggio di piegatura pari a 50 mm
II lettori della serie RGH40 sono stati progettati per soddisfare gli standard elettromagnetici, ma
devono essere correttamente integrati per ottenere la conformità elettromagnetica. In particolare,
è necessario prestare molta attenzione ai dispositivi di schermatura e messa a terra.
NOTA: Prodotto LED di classe 1M. Irradiazione LED. Non osservare direttamente con strumenti ottici.
Opzioni
00 - uscita analogica 1 Vpp (solo RGH40A)
05 - testina digitale, rilevamento limite doppio, segnale di allarme a
terminazione singola (solo RGH40G, D, T e X)
06 - testina digitale, rilevamento limite doppio, segnale di allarme a
3 stati (solo RGH40G, D, T e X)
17 - uscita analogica 1 Vpp, terminazione V con BID/DIR (solo RGH40A)
18 - uscita analogica 1 Vpp, terminazione W con BID/DIR (solo RGH40A)
61 - Clock cliente 20 MHz (solo RGH40H, N, W e Y)
62 - Clock cliente 10 MHz (solo RGH40H, N, W e Y)
63 - Clock cliente MHz (solo RGH40H, N, W e Y)
Terminazione
D - Connettore di tipo D a 15 pin (solo RGH40D, G, H, N, T, W, X e Y)
F - Non terminato
L - Connettore di tipo D a 15 pin (solo RGH40A)
S - da usare con opzioni 17 e 18 (solo RGH40A-fine corsa non disponibili)
V - Connettore circolare a 12 W per dispositivi analogici
(solo RGH40A-fine corsa non disponibili)
W- Connettore circolare a 12 W (solo RGH40A-fine corsa non disponibili)
X - Connettore volante a 16 pin
Lunghezza del cavo
05 - 0,5 m
10 - 1 m
15 - 1,5 m
30 - 3 m
50 - 5 m
Uscita
Analogico
A - 1 Vpp
Digitale
T - 10 µm
D - 5 µm
G - 2 µm
X - 1 µm
W- 0,2 µm
Y - 0,1 µm
H - 50 nm
Serie di lettori
NOTA: Non tutte le combinazioni sono valide. Per controllare le opzioni valide, visitare il sito Web
www.renishaw.com/epc
Renishaw S.p.A.,
Via dei Prati 5,
10044 Pianezza,
Torino, Italy
T +39 011 966 10 52
F +39 011 966 40 83
E [email protected]
www.renishaw.it
Per indicazioni sui contatti
nel mondo visitare il sito principale
www.renishaw.com/contact
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sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi.
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delle apparecchiature senza preavviso.
 2003-2007 Renishaw plc
Pubblicato 1207
*M-9550-0067-01*