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At t uat or er ot ant econt ecnol ogi aROTACepr est azi onisuper i or i . Rot ac F ORCE1 25 at t uat or ir ot ant i RotacForce 125-30 30Nm a 60rpm DIMENSIONI RotacForce 125-30 Attuatore rotante con possibilità di rotazione bidirezionale Elevata coppia trasmissibile: 30Nm a 60 rpm Ampio foro centrale (70mm) per passaggio utenze Motorizzazione attraverso riduttore con rapporto riduzione 30 (altre riduzioni possibili ) Motorizzazione brushless 1Nm (altri valori possibili) o passo passo (3Nm ) Possibilità di fissaggio su piastra superiore o inferiore Operatività in tutte le direzioni Sensore di zero a effetto hall (opzionale ) RotacForce 125-50 50Nm a 60rpm DIMENSIONI RotacForce 125-50 Attuatore rotante con possibilità di rotazione bidirezionale Elevata coppia trasmissibile: 50Nm a 60 rpm Ampio foro centrale (70mm) per passaggio utenze Realizzazione IP 55 (polvere e getti d’acqua) Motorizzazione attraverso riduttore con rapporto riduzione 45 (altre riduzioni possibili ) Motorizzazione brushless 1,3Nm U (altri valori possibili) Possibilità di fissaggio su piastra superiore o inferiore Operatività in tutte le direzioni Sensore di zero a effetto hall (opzionale ) 2 EasyROT package Gli attuatori RotacForce sono disponibili,oltre che singolarmente anche nella versione integrata EasyRot. EasyRot è un pacchetto di componenti integrati per coprire applicazioni di posizionamento o movimentazione rotativa. E’ adatto ad applicazioni con un massimo di 16 posizioni, ognuna raggiungibile con una specifica velocità e accelerazione. L’utilizzo del pacchetto permette di semplificare la progettazione, il montaggio e la configurazione del sistema in funzione dell’applicazione da realizzare. I componenti del pacchetto sono: l’attuatore rotante RotacForce, la motorizzazione brushless, il driver posizionatore con I/O e il software di configurazione tipo Windows Dopo la configurazione dell’applicazione, lo spostamento in posizione avviene attraverso comandi sugli ingressi logici del driver . Schema a blocchi del sistema Mediante PC collegato alla porta seriale RS 232 dell’azionamento, è possibile • impostare in modo semplice e interattivo i parametri del moto (posizione, velocità, accelerazione) e dell’applicazione • la simulazione passo-passo della sequenza di lavoro Dopo verifica della sequenza di lavoro i parametri di configurazione vengono scaricati nell’azionamento. I singoli movimenti vengono comandati con combinazioni di ingressi senza richiedere conoscenze specifiche del software di programmazione del driver Il raggiungimento della posizione è segnalato da una variazione di livello in uscita Non è richiesto collegamento al PC durante la normale operatività Automationware srl 30031 Arino di Dolo(VE) Via Arino 26A. Tel 041 5102028 Fax 041 5102187 [email protected] www.automationware.it 3