introduzione al cnc

INTRODUZIONE AL CNC
a cura del prof. Giuseppe Simone
http://modellidigitali.edublogs.org
Che cos'è il Controllo Numerico?
Il Controllo Numerico Computerizzato CNC
è un sistema di comando che permette di
coordinare i movimenti di una macchina
utensile o di un centro di misura in modo da
far seguire all’utensile o al tastatore
traiettorie predefinite su specifici assi senza
l’intervento dell’operatore.
Gli acronimi che indicano un sistema a
Controllo Numerico sono:
NC, Numerical Control, che tradotto in
italiano assume la forma CN, cioè Controllo
Numerico;
CNC, Computer Numerical Control, che
tradotto in italiano significa Controllo
Numerico Computerizzato.
Cenni storici sul CNC
●
●
●
●
Nel 1947 John T. Parsons
sviluppò un sistema di
controllo che misurava
diversi punti in successione;
Nel 1951 il MIT aggiunse un
computer al sistema
inventato da Parsons;
Nel 1957 vengono costruite
negli USA le prime macchine
a CN (IBM);
1959 la Olivetti costruisce e
installa le prime macchine a
CN in Italia.
I vantaggi del CNC
●
Velocità;
●
Precisione;
●
Ripetibilità;
●
Adattabilità (flessibilità);
●
Agilità.
Come lavora il CNC
I termini ricorrenti nel CNC
●
Programma, part program;
●
Codice ISO;
●
Blocco dati
●
Loop, branch, feedback;
●
●
Sistemi di riferimento (zero macchina M, zero pezzo
W, punto riferimento macchina R);
Interpolazione.
Equipaggiamento di una MU a CNC
●
Bancale o struttura portante;
●
Controller;
●
Motori (attuatori);
●
Dispositivi bloccaggio pezzo;
●
Magazzino utensili;
●
Azionamento dell'avanzamento;
●
Sistema di misura e controllo della posizione;
●
Sistema di protezione.
Il controller
●
●
●
●
È un elaboratore che riceve,
archivia e interpreta il codice
ISO.
Invia i segnali ai motori, riceve i
feedback.
Permette all'operatore di
cambiare il codice, o scrivere il
programma.
Controlla che l'equipaggiamento
della macchina funzioni
correttamente.
I motori (attuatori)
●
●
I motori elettrici sono degli
attuatori capaci di trasformare
l'energia elettrica in energia
cinetica.
I sistemi a CNC sono
equipaggiati con motori AC CC a controllo elettronico. Per
gli azionamenti vengono
impiegati i motori passo passo (stepper), servo,
brushless.
Azionamento dell'avanzamento
●
Trasmissione con vite a
ricircolazione di sfere
collegata alla slitta.
Misura e controllo della posizione
●
●
Per la misurazione
assoluta e/o
incrementale della
posizione vengono
impiegati encoder,
righe ottiche, resolver.
Per la misurazione del
numero di giri si ricorre
alla dinamo
tachimetrica.