Encoder assoluti
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>Encoder ottici rotativi CATALOGO DATALOGIC: SOLUZIONI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE Datalogic Industrial Automation è tra i leader di settore per quanto riguarda prodotti e soluzioni per applicazioni di gestione dei materiali, tracciabilità, controllo e rilevazione. A seguito delle acquisizioni Accu-Sort e PPT Vision avvenute nel 2012, l'azienda offre un portafoglio completo di prodotti, tecnologie e soluzioni grazie a un team di professionisti qualificati dedicati all'eccellenza nel servizio al cliente. Datalogic è il partner preferenziale delle organizzazioni che operano nel mercato dell'Automazione Industriale. Identification Automazione Industriale Sensori e Sicurezza •AUTOMOTIVE •ELETTRONICA •ALIMENTARE E IMBOTTIGLIAMENTO •INDUSTRIA MANIFATTURIERA •SALUTE - FARMACEUTICA Trasporti e logistica •AEROPORTI •CORRIERI ESPRESSO •POSTALE •DISTRIBUZIONE PER LA VENDITA AL DETTAGLIO Portafoglio prodotti Datalogic Industrial Automation presenta l'offerta più completa di prodotti e soluzioni per applicazioni di tracciabilità, controllo e rilevazione nell'ambito dell'automazione industriale e dei processi logistici: scanner LASER, camere e sistemi di visione, sensori, dispositivi di sicurezza macchine e marcatori LASER industriali. Anche la soluzione di automazione di processi di identificazione più impegnativa ed efficiente può trarre vantaggio dalla leadership di mercato di Datalogic Industrial Automation. Produciamo la famiglia più completa di scanner fissi lineari e omnidirezionali al mondo. Offriamo inoltre la più recente tecnologia di visione CCD con il più vasto parco installato al mondo di sistemi CCD di lettura codici a barre e misura dimensionale. Tutti i nostri prodotti e le soluzioni di Identificazione Automatica sfruttano la più vasta libreria di decodifica sviluppata nel corso degli anni. Il portafoglio completo di Identificazione Automatica di Datalogic trova impiego in una vasta gamma di applicazioni e macchine alla base dei processi quotidiani che fanno girare l'economica globale. Datalogic Industrial Automation offre una gamma completa al top della categoria di sensori fotoelettrici e di prossimità, encoder rotativi, regolatori di temperatura e dispositivi di misura, nonché barriere di sicurezza di tipo 2 e 4. Queste famiglie di prodotti offrono soluzioni per applicazioni di rilevazione di colore, contrasto e luminescenza, rilevazione di etichette, dimensionamento e misura di distanza, oltre alla protezione di macchinari e al controllo di accesso in zone pericolose. Machine Vision La linea di prodotti di visione artificiale di Datalogic Industrial Automation comprende sia hardware che software, coprendo un'ampia gamma di esigenze a livello di prestazioni e fasce di prezzo. Il portafoglio di prodotti e soluzioni di visione artificiale spazia dalle soluzioni a telecamera singola a quelle a telecamere multiple, a matrice o lineari, con immagini in risoluzione da VGA fino alla altissima definizione. Laser Marking Le sorgenti e i sistemi di marcatura laser offrono soluzioni di marcatura incentrate sulla creazione di valore per i settori automotive, utensili di metallo, medicale, dell'elettronica e del confezionamento. Datalogic Industrial Automation offre una vasta gamma di tecnologia di ultima generazione, prestazioni eccellenti e strumenti di marcatura ad elevata affidabilità. 3 INDICE INTRODUZIONE 6 SELEZIONE E INFORMAZIONI GENERALI SULLA LINEA DI PRODOTTI 8 ENCODER INCREMENTALI 12 ENC41 Linea base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 ENC58 Linea estesa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 IEP58 Linea programmabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 OEK-4 Kit per nastro trasportatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 ENCODER ASSOLUTI 30 AST58 SSI Singolo giro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 AMT58 SSI Multi-giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 AMT58 Fieldbus Modulare Multi-giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 AMT58 Fieldbus Integrato Multi-giro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 ACCESSORI PER MISURE LINEARI 48 DW Testina a filo estraibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 MW Ruota metrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 5 INTRODUZIONE ENCODER OTTICI ROTATIVI Cos'è un encoder? Gli encoder ottici rotativi servono a fornire dei segnali di uscita o dei dati digitali derivati da misure fisiche: • velocità di rotazione dell'albero encoder • senso di rotazione • posizione angolare dell'albero • spostamento lineare (tramite sistemi a filo estraibile o ruote di misura) Gli encoder vengono utilizzati come sensori per le applicazioni di controllo del movimento, misura della lunghezza e posizionamento Come è fatto? L'albero dell'encoder trasmette la rotazione a un disco codificato su cui sono realizzate delle linee che oscurano la luce inviata dai foto-emettitori ai foto-ricevitori, generando così un segnale elettrico variabile. A seconda delle diverse maschere dei dischi codificati e del circuito elettrico si distinguono due tipi di encoder: incrementale o assoluto. Encoder incrementali disco codificato segnali in uscita albero foto-emettitori Gli encoder incrementali generano dei segnali in uscita a onda sinusoidale o quadra che indicano un numero incrementale di impulsi per giro dell'albero. La risoluzione viene misurata in impulsi per giro (imp/giro). I segnali vengono generati dal momento in cui viene inserita l'alimentazione e la posizione dell'albero non viene mantenuta allo spegnimento dell'encoder; di conseguenza questi encoder possono essere utilizzati per controllare la velocità e il senso di rotazione, ma non sono in grado di fornire informazioni sulla posizione assoluta. Per rilevare il senso di rotazione, aumentare la risoluzione ed evitare eventuali disturbi si utilizzano le uscite complementari A-B-0 (canali sfasati di 90° e zero) e /A-/B-/0. L'indice 0 viene utilizzato come indicatore di riferimento della posizione di “home”. Gli encoder incrementali Datalogic sono dotati di un'uscita Smart Push-Pull & Line Driver idonea a entrambe le configurazioni. Encoder assoluti circuito elettrico foto-ricevitori Pista A Pista B Gli encoder assoluti generano dati digitali multi-bit che indicano la posizione angolare reale dell'albero. Gli encoder assoluti a singolo giro ripetono il codice ad ogni giro dell'albero. Gli encoder assoluti multi-giro aumentano il codice ad ogni giro dell'albero. Allo spegnimento dell'encoder assoluto la posizione dell'albero viene mantenuta, quindi questi encoder sono in grado di fornire informazioni sulla posizione assoluta, oltre che sulla velocità o il senso di rotazione. Gli encoder assoluti presentano una maschera di bit diversa per ogni posizione angolare e la risoluzione è misurata in posizioni per giro (pos/ giro) ed espressa anche in bit. L'esempio presenta una semplice maschera a 4 bit, corrispondente a 16 pos/giro. Gli encoder assoluti Datalogic sono disponibili con interfaccia sincrona seriale SSI® o con interfacce Fieldbus CANopen®, Devicenet, EtherCAT, Profibus, o Profinet. 6 APPLICAZIONI Il controllo del movimento è l'applicazione più comune; l'encoder viene montato direttamente sull'estremità del motore tramite un albero e fornisce il feedback a un azionamento per verificare che velocità e senso di rotazione siano corretti La velocità del nastro o il controllo della tensione sono altri esempi di applicazioni in cui viene utilizzato un encoder per inviare informazioni sull'eventuale irregolarità della velocità di rotazione del rullo tensionatore a un controllore in modo da mantenere una tensione uniforme Illustrazioni Encoder 1 Nelle applicazioni di misura della lunghezza si utilizza un encoder montato su una ruota per convertire un movimento lineare in un angolo di rotazione o in un numero di rotazioni, così da fornire una misura di lunghezza per il controllo di operazioni di taglio, piegatura o di altro genere Le linee di trasporto sono un'altra applicazione industriale in cui vengono comunemente impiegati degli encoder per controllare la velocità e la posizione di un motore o di assi intermedi ubicati lungo i trasportatori. I dati dell'encoder vengono sincronizzati, ad esempio, per controllare lettori di codici a barre o stampanti di etichette Illustrazioni Encoder 3 Illustrazioni Encoder 5 Illustrazioni Encoder 4 Le confezionatrici automatiche hanno molti assi che eseguono movimenti rotativi ad alta velocità e necessitano di dati di feedback per il controllo del movimento. Da qui nasce l'esigenza di utilizzare degli encoder per il feedback su velocità o posizione e per applicazioni di misura della lunghezza e di posizionamento Illustrazioni Encoder 2 7 ENCODER INCREMENTALI SELEZIONE E INFORMAZIONI GENERALI SULLA LINEA DI PRODOTTI LINEA E DIAMETRO CONTENITORE TIPO E DIAMETRO ALBERO RISOLUZIONE COLLEGAMENTO ENC41 = incrementale Ø41 H06 = foro cieco Ø6mm 0100 = 100 imp/giro C15 = cavo 1,5m ENC58 = incrementale Ø58 H14 = foro cieco Ø14mm 0360 = 360 imp/giro M12 = connettore M12 H15 = foro cieco Ø15mm 0500 = 500 imp/giro M23 = connettore M23 S06 = albero maschio Ø6mm 1000 = 1000 imp/giro 1024 = 1024 imp/giro 2000 = 2000 imp/giro 2048 = 2048 imp/giro 2500 = 2500 imp/giro 4096 = 4096 imp/giro 5000 = 5000 imp/giro 10000 = 10000 imp/giro PROG = programmabile LINEA BASE COMPATTA ENC41 ENC41 Alimentazione 5-30 Vcc Risoluzione fino a 4.096 impulsi per giro (imp/giro) Segnali in uscita AB0 e /A/B/0 Circuito di uscita Smart Push-Pull & Line Driver Collegamento cavo da 1,5m Diametro contenitore Ø 40,5 mm Materiale contenitore resina epossidica rinforzata con fibra di vetro Materiale flangia alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero acciaio inox amagnetico UNI EN 4305 Tipo di albero foro cieco Diametro albero ○ Ø 6 mm ● Ø 6 mm 100 imp/giro / cavo ENC41-H06-0100-C15 ENC41-S06-0100-C15 360 imp/giro / cavo ENC41-H06-0360-C15 ENC41-S06-0360-C15 ENC41-S06-0500-C15 albero maschio 500 imp/giro / cavo ENC41-H06-0500-C15 1000 imp/giro / cavo ENC41-H06-1000-C15 ENC41-S06-1000-C15 1024 imp/giro / cavo ENC41-H06-1024-C15 ENC41-S06-1024-C15 2048 imp/giro / cavo ENC41-H06-2048-C15 ENC41-S06-2048-C15 4096 imp/giro / cavo ENC41-H06-4096-C15 ENC41-S06-4096-C15 8 LINEA ESTESA ENC58 ENC58 Alimentazione 5-30 Vcc Risoluzione fino a 10.000 impulsi per giro (imp/giro) e mod. programmabili Segnali in uscita AB0 e /A/B/0 Circuito di uscita Smart Push-Pull & Line Driver Collegamento cavo da 1,5m o connettore M12 o M23 Diametro contenitore Ø 58 mm Materiale contenitore alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale flangia alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero acciaio inox amagnetico - UNI EN 4305 Tipo di albero Diametro albero 500 imp/giro / cavo foro cieco albero maschio ○ Ø 14 mm ○ Ø 15 mm ● Ø 6 mm ● Ø 10 mm ENC58-H14-0500-C15 ENC58-H15-0500-C15 ENC58-S06-0500-C15 ENC58-S10-0500-C15 1000 imp/giro / cavo ENC58-H14-1000-C15 ENC58-H15-1000-C15 ENC58-S06-1000-C15 ENC58-S10-1000-C15 1024 imp/giro / cavo ENC58-H14-1024-C15 ENC58-H15-1024-C15 ENC58-S06-1024-C15 ENC58-S10-1024-C15 2000 imp/giro / cavo ENC58-H14-2000-C15 ENC58-H15-2000-C15 ENC58-S06-2000-C15 ENC58-S10-2000-C15 2048 imp/giro / cavo ENC58-H14-2048-C15 ENC58-H15-2048-C15 ENC58-S06-2048-C15 ENC58-S10-2048-C15 2500 imp/giro / cavo ENC58-H14-2500-C15 ENC58-H15-2500-C15 ENC58-S06-2500-C15 ENC58-S10-2500-C15 5000 imp/giro / cavo ENC58-H14-5000-C15 ENC58-H15-5000-C15 ENC58-S06-5000-C15 ENC58-S10-5000-C15 10000 imp/giro / cavo ENC58-H14-10000-C15 ENC58-H15-10000-C15 ENC58-S06-10000-C15 ENC58-S10-10000-C15 500 imp/giro / M12 ENC58-H14-0500-M12 ENC58-H15-0500-M12 - ENC58-S10-0500-M12 1000 imp/giro / M12 ENC58-H14-1000-M12 ENC58-H15-1000-M12 - ENC58-S10-1000-M12 1024 imp/giro / M12 ENC58-H14-1024-M12 ENC58-H15-1024-M12 - ENC58-S10-1024-M12 2000 imp/giro / M12 ENC58-H14-2000-M12 ENC58-H15-2000-M12 - ENC58-S10-2000-M12 2048 imp/giro / M12 ENC58-H14-2048-M12 ENC58-H15-2048-M12 - ENC58-S10-2048-M12 2500 imp/giro / M12 ENC58-H14-2500-M12 ENC58-H15-2500-M12 - ENC58-S10-2500-M12 5000 imp/giro / M12 ENC58-H14-5000-M12 ENC58-H15-5000-M12 - ENC58-S10-5000-M12 10000 imp/giro / M12 ENC58-H14-10000-M12 ENC58-H15-10000-M12 - ENC58-S10-10000-M12 500 imp/giro / M23 ENC58-H14-0500-M23 ENC58-H15-0500-M23 ENC58-S06-0500-M23 ENC58-S10-0500-M23 1000 imp/giro / M23 ENC58-H14-1000-M23 ENC58-H15-1000-M23 ENC58-S06-1000-M23 ENC58-S10-1000-M23 1024 imp/giro / M23 ENC58-H14-1024-M23 ENC58-H15-1024-M23 ENC58-S06-1024-M23 ENC58-S10-1024-M23 2000 imp/giro / M23 ENC58-H14-2000-M23 ENC58-H15-2000-M23 ENC58-S06-2000-M23 ENC58-S10-2000-M23 2048 imp/giro / M23 ENC58-H14-2048-M23 ENC58-H15-2048-M23 ENC58-S06-2048-M23 ENC58-S10-2048-M23 2500 imp/giro / M23 ENC58-H14-2500-M23 ENC58-H15-2500-M23 ENC58-S06-2500-M23 ENC58-S10-2500-M23 5000 imp/giro / M23 ENC58-H14-5000-M23 ENC58-H15-5000-M23 ENC58-S06-5000-M23 ENC58-S10-5000-M23 10000 imp/giro / M23 ENC58-H14-10000-M23 ENC58-H15-10000-M23 ENC58-S06-10000-M23 ENC58-S10-10000-M23 IMP/GIRO PROG / M23 ENC58-H14-PROG-M23 ENC58-H15-PROG-M23 - ENC58-S10-PROG-M23 9 ENCODER ASSOLUTI SELEZIONE E INFORMAZIONI GENERALI SULLA LINEA DI PRODOTTI LINEA E DIAMETRO CONTENITORE TIPO E DIAMETRO ALBERO Ris. pos/giro x giri (bit) COLLEGAMENTO AST58 = singolo giro Ø58 H15 = foro cieco Ø15mm 13x01 = 8192 x 1 C15 = cavo 1,5m AMT58 = multi-giro Ø58 S06 = foro cieco Ø6mm 13x12 = 8192 x 4096 M12 = connettore M12 S10 = albero maschio Ø10mm 13x14 = 8192 x 16384 M23 = connettore M23 16x14 = 65536 x 16384 Fbus = Fieldbus* modulare CB = CANopen integrato DN = Devicenet integrato EC = Ethercat integrato PB = Profibus integrato PN = Profinet integrato *Moduli di interfaccia Fieldbus disponibili per CANopen®, Devicenet, Profibus DP. SINGOLO GIRO - SSI® AST58 AST58 Alimentazione 7,5-34 Vcc Risoluzione 13 bit = fino a 8.192 conteggi per giro (cont/giro) Codice uscita GRAY Circuito di uscita Interfaccia sincrona seriale SSI® Collegamento cavo da 1,5m o connettore M12 o M23 Diametro contenitore Ø 58 mm Materiale contenitore alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale flangia alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero Tipo di albero Diametro albero acciaio inox amagnetico - UNI EN 4305 foro cieco ○ Ø 15 mm albero maschio ● Ø 6 mm ● Ø 10 mm Singolo giro / cavo AST58-H15-13x01-C15 AST58-S06-13x01-C15 AST58-S10-13x01-C15 Singolo giro / M12 AST58-H15-13x01-M12 AST58-S06-13x01-M12 AST58-S10-13x01-M12 Singolo giro / M23 AST58-H15-13x01-M23 AST58-S06-13x01-M23 AST58-S10-13x01-M23 10 MULTI-GIRO - SSI® AMT58 AMT58 Alimentazione 7,5-34 Vcc Risoluzione 13 x 12 bit = fino a 8.192 pos/giro x 4.096 giri Codice uscita GRAY Circuito di uscita Interfaccia sincrona seriale SSI® Collegamento cavo da 1,5m o connettore M12 o M23 Diametro contenitore Ø 58 mm Materiale contenitore alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale flangia alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero Tipo di albero acciaio inox amagnetico - UNI EN 4305 foro cieco albero maschio Diametro albero ○ Ø 15 mm ● Ø 6 mm ● Ø 10 mm Multi-giro / cavo AMT58-H15-13x12-C15 AMT58-S06-13x12-C15 AMT58-S10-13x12-C15 Multi-giro / M12 AMT58-H15-13x12-M12 AMT58-S06-13x12-M12 AMT58-S10-13x12-M12 Multi-giro / M23 AMT58-H15-13x12-M23 AMT58-S06-13x12-M23 AMT58-S10-13x12-M23 MULTI-GIRO - FIELDBUS AMT58 FIELDBUS AMT58 FIELDBUS Alimentazione 10-30 Vcc Risoluzione 13 x 12 bit / 13 x 14 bit / 16 x 14 bit Circuito di uscita Modulo di interfaccia Fieldbus Collegamento Connettori M12 Diametro contenitore Ø 58 mm Materiale contenitore alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale flangia alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero Tipo di albero Diametro albero Unità base encoder* acciaio inox amagnetico - UNI EN 4305 foro cieco albero maschio ○ Ø 15 mm ● Ø 6 mm ● Ø 10 mm AMT58-H15-16x14-FBUS AMT58-S06-16x14-FBUS AMT58-S10-16x14-FBUS Modulo CANopen® * con AMT58-FBUS-CB con AMT58-FBUS-CB con AMT58-FBUS-CB Modulo Devicenet* con AMT58-FBUS-DN con AMT58-FBUS-DN con AMT58-FBUS-DN Modulo Profibus-DP* con AMT58-FBUS-PB con AMT58-FBUS-PB con AMT58-FBUS-PB Canopen integrato** AMT58-H15-13x12-CB - AMT58-S10-13x12-CB Devicenet integrato** AMT58-H15-13x12-DN - AMT58-S10-13x12-DN Ethercat integrato** AMT58-H15-13x14-EC - AMT58-S10-13x14-EC Profibus integrato** AMT58-H15-13x12-PB - AMT58-S10-13x12-PB Profinet integrato** AMT58-H15-13x14-PN - AMT58-S10-13x14-PN * L'unità base encoder va ordinata con il modulo di interfaccia Fieldbus ** Comprende l'unità base encoder e l'interfaccia Fieldbus integrata 11 ENCODER INCREMENTALI 12 ENCODER INCREMENTALI 13 ENCODER INCREMENTALI ENC41™ Linea base • Dimensioni compatte Ø41mm • Foro cieco o albero maschio • Buon rapporto prezzo/prestazioni • Applicazioni leggere APPLICAZIONI -Linee di lavorazione e assemblaggio -Macchine confezionatrici -Trasportatori leggeri CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI Dimensioni contenitore Dimensioni albero Carico albero (assiale e radiale) Velocità di rotazione albero Coppia di spunto a 20 °C Vita cuscinetti Peso Materiale contenitore Ø 40,5 mm, profondità 34 mm Foro cieco o albero maschio Ø 6 mm 20 N max. 6.000 giri/min max. ≤ 0,3 Ncm (tip.) 109 min. 0,1 kg (3,5 once) ca. Resina epossidica rinforzata con fibra di vetro Materiale flangia Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero Acciaio inox amagnetico UNI EN 4305 Materiale cuscinetti Protezione meccanica Resistenza agli urti Resistenza alle vibrazioni Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento ABEC 5 IP64 100g, 6 ms (MIL STD 202F) 10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F) da -25 a +85°C (da -13 a 185°F) da -25 a +85°C (da -13 a 185°F), 98% UR senza condensa Nota: Le caratteristiche tecniche sono soggette a modifiche senza preavviso; fare riferimento al manuale utente fornito insieme al prodotto per informazioni su montaggio, cablaggio e funzionamento. 14 CARATTERISTICHE ELETTRICHE Risoluzione 100, 360, 500, 1000, 1024, 2048, 4096 imp/giro Frequenza di conteggio 50 kHz max. Segnali in uscita AB0 e /A/B/0 Circuito di uscita Smart Push-Pull & Line Driver Alimentazione 5 – 30 Vcc Assorbimento 50 mA max. Corrente di uscita 40 mA max (per canale) Collegamento cavo schermato a 8 poli da 1,5m (sul lato encoder) Protezione Inversione di polarità e corto circuito EMC Come prescritto da EN61000-6-2 e EN61000-6-4 Sorgente luminosa Diodi Ga-Al Vita optoelettronica > 100.000 ore COLLEGAMENTI ELETTRICI Segnale A /A B /B 0 /0 +Vcc 0Vcc Massa Filo Verde Giallo Grigio Rosa Blu Rosso Marrone Bianco Schermo DIMENSIONI VERSIONE FORO CIECO VERSIONE ALBERO MASCHIO CK41 15 ENCODER INCREMENTALI Selezione modello MODELLI LINEA BASE ALBERO COLLEGAMENTO Foro cieco ○ Ø 6 mm Albero maschio ● Ø 6 mm Cavo 1,5m Cavo 1,5m RISOLUZIONE MODELLO N° ORDINE 100 imp/giro ENC41-H06-0100-C15 95B080070 360 imp/giro ENC41-H06-0360-C15 95B080080 500 imp/giro ENC41-H06-0500-C15 95B080090 1000 imp/giro ENC41-H06-1000-C15 95B080100 1024 imp/giro ENC41-H06-1024-C15 95B080110 2048 imp/giro ENC41-H06-2048-C15 95B080120 4096 imp/giro ENC41-H06-4096-C15 95B080130 100 imp/giro ENC41-S06-0100-C15 95B080000 360 imp/giro ENC41-S06-0360-C15 95B080010 500 imp/giro ENC41-S06-0500-C15 95B080020 1000 imp/giro ENC41-S06-1000-C15 95B080030 1024 imp/giro ENC41-S06-1024-C15 95B080040 2048 imp/giro ENC41-S06-2048-C15 95B080050 4096 imp/giro ENC41-S06-4096-C15 95B080060 ACCESSORI DESCRIZIONE MODELLO N° ORDINE Giunto in alluminio flessibile Ø6 mm FAC06-06 95B081300 Giunto in plastica standard flessibile Ø6 mm FBC06-06 95B081320 FAC06-06 (L=22/D=19/d=d1=6 mm) 16 FBC06-06 (L=29/D=22/d=d1=6 mm) 17 ENCODER INCREMENTALI ENC58™ Linea estesa • Dimensioni standard Ø58mm • Foro cieco o albero maschio • Alta risoluzione • Programmabili APPLICAZIONI -Controllo del movimento -Macchine automatiche -Linee di trasporto CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI Dimensioni contenitore Dimensioni albero Carico albero (assiale e radiale) Velocità di rotazione albero Coppia di spunto a 20 °C Vita cuscinetti Peso Ø 58 mm, profondità 54 mm Foro cieco Ø 14 o 15 mm, pieno Ø 6 o 10 mm 100 N max. 6.000 giri/min continui, 12.000 giri/min per brevi periodi ≤ 1 Ncm (tip.) 109 min. 0,3 kg (10 once) ca. Materiale contenitore Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale flangia Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero Acciaio inox amagnetico UNI EN 4305 Materiale cuscinetti Protezione meccanica Resistenza agli urti Resistenza alle vibrazioni Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento ABEC 5 IP64 100g, 6 ms (MIL STD 202F) 10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F) da -25 a +85°C (da -13 a 185°F) da -25 a +85°C (da -13 a 185°F), 98% UR senza condensa Nota: Le caratteristiche tecniche sono soggette a modifiche senza preavviso; fare riferimento al manuale utente fornito insieme al prodotto per informazioni su montaggio, cablaggio e funzionamento. 18 CARATTERISTICHE ELETTRICHE Risoluzione 500, 1000, 1024, 2000, 2048, 2500, 5000, 10000 imp/giro e programmabili Frequenza di conteggio 100 kHz max. Segnali in uscita AB0 e /A/B/0 Circuito di uscita Smart Push-Pull & Line Driver Alimentazione 5 – 30 Vcc Assorbimento 70 mA max. Corrente di uscita 40 mA max (per canale) Collegamento cavo schermato a 8 poli da 1,5m o connettore M12 o M23 Protezione Inversione di polarità e corto circuito EMC Come prescritto da EN61000-6-2 e EN61000-6-4 Sorgente luminosa Diodi Ga-Al Vita optoelettronica > 100.000 ore SEGNALI IN USCITA Pista A Pista A Pista B Gli encoder incrementali forniscono segnali A e B sfasati di 90° e le relative uscite complementari. Pista B Un canale singolo è in grado di fornire solo la velocità di rotazione, mentre due canali sfasati forniscono anche il senso di rotazione e potenziano la risoluzione. L'indice 0 viene utilizzato come riferimento della posizione di “home”. Impulso zero Impulso zero COLLEGAMENTI ELETTRICI Segnale A /A B /B 0 /0 +Vcc 0Vcc Massa Filo Verde Giallo Grigio Rosa Blu Rosso Marrone Bianco Schermo Pin M12 3 4 5 6 7 8 2 1 Contenitore Pin M23 3 4 5 6 7 8 2 1 Contenitore 5 6 7 1 Cavo a 8 poli 8 4 3 2 Connettore M12 a 8 pin 8 91 7 12 10 2 11 6 3 5 4 Connettore M23 a 12 pin senso orario (solo 8 pin in uso) NOTA: vista e occupazione pin dei connettori sul lato encoder 19 ENCODER INCREMENTALI DIMENSIONI VERSIONE FORO CIECO www.lika.biz www.lika.biz 55 VERSIONE ALBERO MASCHIO CK58-CK59-CK60 ENC58-S06 I58 Additional code (optional) XXX XXX b c X XX d e X f X X g h nALS e ShAfT DIAmeTeR 14 = 14 mm output 15 = 15 mm output able output cable output f COnneCTIOn POSITIOn 23 connector output - = axial M23 connector output Order Rcode = radial X f X g e ShAfT DIAmeTeR 20 = 6 mm = 8 mm h I58S X i XX j a OUTPUT CIRCUITS Order code n = NPN OUTPUT cIRcUITS a I58 P = PNP n = NPN o.c. I58S Y = PushP Pull = PNP o.c. cOUnTInG fReQUencY hLine L= YDriver = Push(RS422) Pull = 100 kHz (standard) h = PP/LD L =universal Line Drivercircuit (RS422) 300 kHz vW = 1=Vpp h =sine/cosine PP/LD universal circuit /Sxxx j k ENC58-S10 CK58 X Order code g PROTeCTIOn CK59 - = IP64 (standard) a I58 X CK60 P = IP65 X i XX I58 h 10 TAGe V output circuit) (N, P, Y output circuit) H output circuit) X h COUnTInG fReQUenCY - = 100 kHz (standard) W = 300 kHz i OPeRATInG TemPeRATURe - = -25°C +85°C (-13°F +185°F) standard K = -40°C +100°C (-40°F +212°F) - I58S - a /Sxxx k CABLe LenGTh jXXXXX XXX X XX A X - =b1 m cable c (standard)d e f L2 = 2 m cable XXXXX XXX X XX X Lx = bx m cablec d e f CLx = x m cable with DSub 9 pin inline plug c OUTPUT SIGnALS veRSIOn k CUSTOm Bnf = AB, cable output X = AB0,-ccable XXXXX XXX X Znf output Bnf = AB, cable output BCU = AB /AB, cable output a bcable output c d Znf = AB0, ZCU = AB0BcU /AB0, cable = AB /AB,output cable output BCZ = AB /AB, ZcU M23 = AB0connector /AB0, cableoutput output I58S ZCZ = AB0BcZ /AB0, M23 connector output = AB /AB, M23 connector output OUTPUT SIGnALS X X g e ShAfT DIAmeTeR g X X h h X X i i h COUnT 14 = 14 mm DIAmeTeR - = 100 kH cOUnTInG f e ShAfT XX X X X h W X = 300 kH X 15 = 15 mm 6 = 6 mm - = 100 kHz (sta e 8 = 67 f g h W =i 8 mm 300 kHz j i OPeRAT POSITIOn f COnneCTIOn P9 = 9.52 mm - 3/8” - = -25°C + = 10 mm - =10 axial T i OPeRATInG K = -40°C 12 = 12 mm R = radial Selezione modello MODELLI FORO CIECO ALBERO COLLEGAMENTO Cavo 1,5m Foro cieco Conn. M12 ○ Ø14 mm Conn. M23 Cavo 1,5m Foro cieco Conn. M12 ○ Ø15 mm Conn. M23 RISOLUZIONE MODELLO N° ORDINE 500 imp/giro ENC58-H14-0500-C15 95B080510 1000 imp/giro ENC58-H14-1000-C15 95B080520 1024 imp/giro ENC58-H14-1024-C15 95B080530 2000 imp/giro ENC58-H14-2000-C15 95B080540 2048 imp/giro ENC58-H14-2048-C15 95B080550 2500 imp/giro ENC58-H14-2500-C15 95B081550 5000 imp/giro ENC58-H14-5000-C15 95B080560 10000 imp/giro ENC58-H14-10000-C15 95B080570 500 imp/giro ENC58-H14-0500-M12 95B080660 1000 imp/giro ENC58-H14-1000-M12 95B080670 1024 imp/giro ENC58-H14-1024-M12 95B080680 2000 imp/giro ENC58-H14-2000-M12 95B080690 2048 imp/giro ENC58-H14-2048-M12 95B080700 2500 imp/giro ENC58-H14-2500-M12 95B081570 5000 imp/giro ENC58-H14-5000-M12 95B080710 10000 imp/giro ENC58-H14-10000-M12 95B080720 500 imp/giro ENC58-H14-0500-M23 95B080580 1000 imp/giro ENC58-H14-1000-M23 95B080590 1024 imp/giro ENC58-H14-1024-M23 95B080600 2000 imp/giro ENC58-H14-2000-M23 95B080610 2048 imp/giro ENC58-H14-2048-M23 95B081560 2500 imp/giro ENC58-H14-2500-M23 95B080620 5000 imp/giro ENC58-H14-5000-M23 95B080630 10000 imp/giro ENC58-H14-10000-M23 95B080640 Programmabili ENC58-H14-PROG-M23 95B080650 500 imp/giro ENC58-H15-0500-C15 95B080740 1000 imp/giro ENC58-H15-1000-C15 95B080750 1024 imp/giro ENC58-H15-1024-C15 95B080760 2000 imp/giro ENC58-H15-2000-C15 95B080770 2048 imp/giro ENC58-H15-2048-C15 95B080780 2500 imp/giro ENC58-H15-2500-C15 95B081580 5000 imp/giro ENC58-H15-5000-C15 95B080790 10000 imp/giro ENC58-H15-10000-C15 95B080800 500 imp/giro ENC58-H15-0500-M12 95B080890 1000 imp/giro ENC58-H15-1000-M12 95B080900 1024 imp/giro ENC58-H15-1024-M12 95B080910 2000 imp/giro ENC58-H15-2000-M12 95B080920 2048 imp/giro ENC58-H15-2048-M12 95B080930 2500 imp/giro ENC58-H15-2500-M12 95B081600 5000 imp/giro ENC58-H15-5000-M12 95B080940 10000 imp/giro ENC58-H15-10000-M12 95B080950 500 imp/giro ENC58-H15-0500-M23 95B080810 1000 imp/giro ENC58-H15-1000-M23 95B080820 1024 imp/giro ENC58-H15-1024-M23 95B080830 2000 imp/giro ENC58-H15-2000-M23 95B080840 2048 imp/giro ENC58-H15-2048-M23 95B080850 2500 imp/giro ENC58-H15-2500-M23 95B081590 5000 imp/giro ENC58-H15-5000-M23 95B080860 10000 imp/giro ENC58-H15-10000-M23 95B080870 Programmabili ENC58-H15-PROG-M23 95B080880 21 ENCODER INCREMENTALI MODELLI ALBERO MASCHIO ALBERO COLLEGAMENTO Cavo 1,5m Albero maschio ● Ø6 mm Conn. M23 Cavo 1,5m Albero maschio Conn. M12 ● Ø10 mm Conn. M23 22 RISOLUZIONE MODELLO N° ORDINE 500 imp/giro ENC58-S06-0500-C15 95B080140 1000 imp/giro ENC58-S06-1000-C15 95B080150 1024 imp/giro ENC58-S06-1024-C15 95B080160 2000 imp/giro ENC58-S06-2000-C15 95B080170 2048 imp/giro ENC58-S06-2048-C15 95B080180 2500 imp/giro ENC58-S06-2500-C15 95B081500 5000 imp/giro ENC58-S06-5000-C15 95B080190 10000 imp/giro ENC58-S06-10000-C15 95B080200 500 imp/giro ENC58-S06-0500-M23 95B080210 1000 imp/giro ENC58-S06-1000-M23 95B080220 1024 imp/giro ENC58-S06-1024-M23 95B080230 2000 imp/giro ENC58-S06-2000-M23 95B080240 2048 imp/giro ENC58-S06-2048-M23 95B080250 2500 imp/giro ENC58-S06-2500-M23 95B081510 5000 imp/giro ENC58-S06-5000-M23 95B080260 10000 imp/giro ENC58-S06-10000-M23 95B080270 500 imp/giro ENC58-S10-0500-C15 95B080280 1000 imp/giro ENC58-S10-1000-C15 95B080290 1024 imp/giro ENC58-S10-1024-C15 95B080300 2000 imp/giro ENC58-S10-2000-C15 95B080310 2048 imp/giro ENC58-S10-2048-C15 95B080320 2500 imp/giro ENC58-S10-2500-C15 95B081520 5000 imp/giro ENC58-S10-5000-C15 95B080330 10000 imp/giro ENC58-S10-10000-C15 95B080340 500 imp/giro ENC58-S10-0500-M12 95B080430 1000 imp/giro ENC58-S10-1000-M12 95B080440 1024 imp/giro ENC58-S10-1024-M12 95B080450 2000 imp/giro ENC58-S10-2000-M12 95B080460 2048 imp/giro ENC58-S10-2048-M12 95B080470 2500 imp/giro ENC58-S10-2500-M12 95B081540 5000 imp/giro ENC58-S10-5000-M12 95B080480 10000 imp/giro ENC58-S10-10000-M12 95B080490 500 imp/giro ENC58-S10-0500-M23 95B080350 1000 imp/giro ENC58-S10-1000-M23 95B080360 1024 imp/giro ENC58-S10-1024-M23 95B080370 2000 imp/giro ENC58-S10-2000-M23 95B080380 2048 imp/giro ENC58-S10-2048-M23 95B080390 2500 imp/giro ENC58-S10-2500-M23 95B081530 5000 imp/giro ENC58-S10-5000-M23 95B080400 10000 imp/giro ENC58-S10-10000-M23 95B080410 Programmabili ENC58-S10-PROG-M23 95B080420 ACCESSORI DESCRIZIONE MODELLO N° ORDINE Giunto in alluminio flessibile Ø6 mm FAC06-06 95B081300 Giunto in alluminio flessibile Ø10 mm FAC10-10 95B081310 Giunto in plastica standard flessibile Ø6 mm FBC06-06 95B081320 Giunto in plastica standard flessibile Ø10 mm FBC10-10 95B081330 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 6 mm RS15-06 95B081340 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 8 mm RS15-08 95B081350 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 10 mm RS15-10 95B081360 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 11 mm RS15-11 95B081370 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 12 mm RS15-12 95B081380 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 9,52 mm (3/8") RS15-3/8 95B081390 Collari di serraggio encoder Ø58 (3 kit) ST-58-KIT 95B081400 Campana di montaggio Ø58 ST-58-BELL 95B081410 Staffa di fissaggio a L encoder Ø58 ST-58-BRKT 95B081420 Flangia di fissaggio quadra encoder Ø58 ST-58-FLNG 95B081430 Conn. senso orario M23 12 poli per encoder incrementali con cavo di 5m CN-M23-12P-05 95B081260 Conn. senso orario M23 12 poli per encoder incrementali con cavo di 10m CN-M23-12P-10 95B081270 Conn. senso orario M23 12 poli per encoder incrementali CN-M23-12P-00 95B081280 Conn. femmina M12 8 poli metallico con cavo di 5m CN-M12-08P-05 95B081230 Conn. femmina M12 8 poli metallico con cavo di 10m CN-M12-08P-10 95B081240 Conn. femmina M12 8 poli metallico CN-M12-08P-00 95B081250 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 3m CS-A1-06-U-03 95ASE1170 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 5m CS-A1-06-U-05 95ASE1180 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 10m CS-A1-06-U-10 95ASE1190 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 15m CS-A1-06-U-15 95ASE1200 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 25m CS-A1-06-U-25 95ASE1210 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 50m CS-A1-06-U-50 95A252700 Connettore femmina M12 8 poli in plastica UL CS-A1-06-B-NC 95ACC2550 ENC58-PROG-KIT 95B081760 KIT USB per encoder programmabili FAC06-06 (L22/D19/d6 mm) FAC10-10 (L24/D25/d10 mm) ST58-KIT ST-58-FLNG FBC06-06 (L29/D22/d6 mm) FBC10-10 (L29/D22/d10 mm) RS15-xx ( Ø int. come specificato nella descrizione) LKM-531 ST-58-BELL ST-58-BRKT 23 ENCODER INCREMENTALI IEP58™ Linea programmabile • Dimensioni standard Ø58mm • Foro cieco o albero maschio • Alte risoluzioni fino a 16.384 imp/giro • Programmabili tramite cavo USB • Encoder a Tecnologia Magnetica APPLICAZIONI -Controllo del movimento -Macchine automatiche -Linee di trasporto CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI Dimensioni contenitore Dimensioni albero Carico albero (assiale e radiale) Velocità di rotazione albero Coppia di spunto a 20 °C Vita cuscinetti Peso Ø 58 mm, profondità 54 mm Foro cieco Ø 14 o 15 mm, pieno Ø 6, 8 o 10 mm 100 N max. 6000 giri/min continui, 12000 giri/min per brevi periodi 0,15 Ncm (S06); 0,4 Ncm (S08/S10/H14/H15) 400 x 106 giri min. (109 giri min. con carico max. albero di 20 N) 0,2 kg (7 once) ca. Materiale contenitore Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale flangia Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero Acciaio inox amagnetico UNI EN 4305 Materiale cuscinetti Protezione meccanica Resistenza agli urti Resistenza alle vibrazioni Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento ABEC 5 IP65 100g, 6 ms (MIL STD 202F) 10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F) da -40 a +85°C (da -40 a 185°F) da -40 a +100°C (da -40 a 212°F), 98% UR senza condensa Nota: Le caratteristiche tecniche sono soggette a modifiche senza preavviso; fare riferimento al manuale utente fornito insieme al prodotto per informazioni su montaggio, cablaggio e funzionamento. 24 oad at www.lika.biz Programmable via I 2C Programmable via I 2C ifferent from standard and be supplied documentation for special connections (Technical aving ordering code ending with "/Sxxx"with mayadditional have mechanical and electrical characteristics different fromInfo). standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info). riche standard edfinale essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali diverse (Technical info). er condiverse codicedallo di ordinazione “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info). ften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info). en Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info). as diferentes laspedido básicasacabado y documentación relativa a conexiones especialesy eléctricas (Technicaldiferentes Info). rs con códigoade en "/Sxxx" adicional pueden tener características mecánicas a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info). es et électriques différentesterminant du standard documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technicaldifférentes info). s avec code de commande en et “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info). montaggio ng instructions DE Montagehinweise Istruzioni di montaggio IT CARATTERISTICHE ELETTRICHE retro1 to delthe motore (fissaggio con(secure aufantirotazione der Rückseite1des anschrauben und x58: nl pin rear of the motor it x58:Antirotationspin Fissare il1pin sul Motors retro del motore (fissaggio con durch diecontrodado); Verwendung einer Gegenmutter sichern; Risoluzione x60: x60:gehärtetefissare ro del rear motore; Stift 6la auf dertemprata Rückseite6 des Motors o the of the motor; spina sul retro delanschrauben; motore; Precisione8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren. zando di riduzione (se 8 Geber Reduzierhülse r shaftla boccola using the reducing 8sleeve (if und inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione 8 (se Belastungen der Geberwelle vermeiden; r shaft; fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder; Frequenza di conteggio lapin fresatura flangia encoder; im Geberflansch Der Antirotationspin x58: x58:Antirotationspin 1 into della the slot on the flange of the inserire il1 pin antirotazione einstecken. 1 nella fresatura della flangia encoder; Segnali in uscita zie al grano 2 prefissato Lika; at Lika; 1 behält esso seinerimane Position durch den angeschraubten Gewindestift in place by grub screw 2,dapreset così in posizione grazie al grano 2 prefissato2;da Lika; l4retro delrear motore utilizzando due two x59: 4 auf Rückseite mit zwei M3 x59:Drehmomentstütze to the of the motor using M3 la molla di der fissaggio 4 suldes retroMotors del motore utilizzando due Circuitofissare di uscita Zylinderschrauben 5 befestigen; 5; viti M3 a testa cilindrica 5; x60: x60:derAlimentazione one 6 sia inserito nella molla di gehärtete Stift 6 korrekt in die Drehmomentstütze 7 eingreifen ation pin 6 is inserted properly into the assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di lassen; fissaggio 7; Assorbimento Klemmflansch festschrauben. fissare 3il collare 3 dell'albero encoder. Corrente di uscita eones montage de montaje DE Montagehinweise Antirotationspin 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben und Programmabile 1 a 16.384einer imp/giro durch die da Verwendung Gegenmutter sichern; x60: gehärtete Stift 6 auf der Rückseite des Motors anschrauben; ± 0,05° Geber und Reduzierhülse 8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren. Belastungen der Geberwelle vermeiden; 500 kHz max. Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin x58: AB0 e /A/B/0 1 behält seine Position durch den angeschraubten Gewindestift 2; x59: Drehmomentstütze 4 auf der Rückseite des Motors mit zwei M3 Smart Push-Pull & Line Driver Zylinderschrauben 5 befestigen; 5 – 30 Vcc x60: der gehärtete Stift 6 korrekt in die Drehmomentstütze 7 eingreifen lassen; 60 mA max. Klemmflansch 3 festschrauben. 40 mA max (per canale) x58: FR Instructions de montage Collegamento cavo schermato a 12 poli da 1,5m o connettore M12 o M23 Fixer le pivot antirotation 1 à la partie postérieure du moteur (le Protezione Inversione di polarità e corto circuito bloquer avec un contre-écrou); x60: fixer la goupille durcie 6 à la partie postérieure du moteur; EMC Come prescritto da EN61000-4-2 e EN61000-4-4 monter le codeur et la douille de réduction 8 (si fournie) sur l'arbre moteur sans Sorgente luminosa Diodi Ga-Al forcer l'arbre du codeur; introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la x58: Vita optoelettronica > 100000 ore MOTOR [mm] bride du codeur; de cette façon le pivot 1Aest maintenu en position MOTOR A [mm] SHAFT max par le boulon sans tête 2 préfixé par min Lika; SHAFT min max x59: fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en CKP/CKQ58 utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique 5; CKP/CKQ58 CKP/CKQ59 8 IN x60: SEGNALI USCITA E INGRESSO s'assurer que le pivot antirotation 6 soit inséré sur18 la IN plaquette de CKP/CKQ59 8 18 CKP/CKQ60 fixation 7; CKP/CKQ60 Gli encoder incrementali forniscono segnali A e B sfasati di 90° e le relative fixer le collier 3 de l'arbre codeur. partie postérieure du del moteur (le (fijación en la parte posterior motor ; ie moteur; o 6postérieure detrás del du motor; (si fournie) surse l'arbre moteur en sans eductor 8 (si suministra) el eje del x58: l'intérieur de de la fraisage dansencoder; la 1àen el fresado la brida del de e pivot 1 est maintenu en position es mantenido en su posición mediante el par Lika; Lika; la moteur en iónpartie 4 enpostérieure la parte du posterior del motor cylindrique 5; cilíndrica tipo M3; os 5 de cabeza n 6 soit inséré sur la plaquette deplaca de n antigiro 6 queda insertado en la Pista A uscite complementari. CKP60CKP59 - CKQ60 - CKQ59 Pista A CKP60 - CKQ60 Un canale singolo è in grado di fornire solo la velocità di rotazione, mentre due canali sfasati forniscono anche il senso di rotazione e aumentano la risoluzione. Pista B Il canale 0 viene utilizzato come riferimento della posizione di “home”. Pista B Impostazione 0: è selezionabile per lunghezze di 90° o 180° elettrici. Impulso zero Dir. conteggio: la direzione di conteggio è selezionabile tra senso orario e antiorario. SDA: la linea dati seriali porta i bit di dati. Impulso zero SCL: la linea di clock seriale viene utilizzata per sincronizzare i dati. COLLEGAMENTI ELETTRICI Segnale 0Vcc +Vcc A /A B /B 0 /0 Impostazione indice Dir. conteggio SDA SCL Massa Filo Bianco Marrone Verde Giallo Grigio Rosa Blu Rosso Nero Viola Grigio/ Rosa Rosso/ Blu Schermo Pin M12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Contenitore Pin M23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Contenitore * Not available for Connector M23 12-pin M12 12-pin * Not available for Connector type Electrical connection + serial I2C type M23 12-pin M12 12-pin CKQ58-CKQ59CKQ58-CKQ59Câble male frontalKabel side M12 12-pin CKQ60Cable Cavo Cable Câble male frontal side models CKQ60 models Blanc 1 maschio lato contatti White Bianco Weiß Blanco Blanc maschio lato contatti Marron 2 Aufsicht Stiftseite Brown Marrone Braun Marrón Marron Aufsicht Stiftseite Vert 3 macho lado contactos Green Verde Grün Verde Vert macho lado contactos Jaune 4 mâle côté contacts Yellow Giallo Gelb Amarillo Jaune mâle côté contacts Gris 5 Grey Grigio Grau Gris Gris Rose 6 Pink Rosa Rosa Rosado Rose Bleu 7 Default parameter Blue Blu values 1 Blau Azul Bleu Default parameter values Rouge 8 Resolution Red Rosso 1024 Rot Rojo Rouge 1024 1 Resolution Connettore M23 a 12 pin senso orario Cavo a 12 poli0 Schwarz Connettore M12 a 12 pin Noir 9 Preset Black 0 Nero Negro Noir Preset 90° Violett Violet 10 Z pulse Violet width 90° Viola Morado Violet Z pulse width Vin Grau/Rosa Gris/Rose11 Voltage output Vin Grey/Pink Grigio/Rosa Gris/Rosado Gris/Rose Voltage output NOTA: vista e occupazione pin dei connettori sul lato encoder ouge/Bleu Direction UP 12 Red/Blue Rosso/Blu UP Rot/Blau Rojo/Azul Rouge/Bleu Direction BlindageCase 1 PROGShield order code only, ex. CKP58-H-PROG Schermo Schirm Malla Blindage 1 PROG order code only, ex. CKP58-H-PROG stallation has to be carried out with power supply disconnected. nstallazione deve essere eseguitasoftware in assenzadownloadable di tensione. Programming at www.lika.biz Programming software downloadable at www.lika.biz er Anschluss darf bei ausgeschalteter I2Cnurprogramming cableVersorgungsspannung mating with eithererfolgen. cable or M23 12-pin connector or M12 I2C 12programming cable mating with either cable or M23 12-pin connector or M12 12instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión. pin connector available on request. Order code: KIT IP/IQ58 pin connector available on request. Order code: KIT IP/IQ58 montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension. 25 ENCODER INCREMENTALI DIMENSIONI VERSIONE S06 www.lika.biz www.lika.biz VERSIONE S08/S10 VERSIONE H14/H15 Order code Selezione modello ALBERO Albero maschio ● Ø 6 mm Albero maschio ● Ø 8 mm Albero maschio ● Ø 10 mm Foro cieco ○ Ø 14 mm Foro cieco X - a code 58 58S 26 - ○ Ø XXXX 15 mm b X a XXX c - iQ58 iQ58S CKQ58 CKQ59 CKQ60 - COLLEGAMENTO X - a Cavo 1,5 m Conn. M12 Conn. M23 Cavo 1,5 m Conn. M12 Conn. M23 Cavo 1,5 m a output CIrCuItS Conn. M12 h = PP/LD universal circuit Conn. M23 Cavo 1,5 m reSolutIon (ppr) b Conn. M12 proG = programmable Conn. M23 Cavo 1,5 m / ConneCtIonS c output SIGnalS Conn. M12 X Conn. M23XX X ZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12) ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plug d e ZCm = AB0 /AB0, M12 12 pin plug XXXX b XXX c f XXXX XXX MODELLO b c IEP58-S06-PROG-C15 IEP58-S06-PROG-M12 IEP58-S06-PROG-M23 IEP58-S08-PROG-C15 IEP58-S08-PROG-M12 IEP58-S08-PROG-M23 IEP58-S10-PROG-C15 d SupplY voltaGe IEP58-S10-PROG-M12 4 = +5V ÷ +30V IEP58-S10-PROG-M23 IEP58-H14-PROG-C15 e Shaft DIameter IEP58-H14-PROG-M12 6 = 6 mm IEP58-H14-PROG-M23 8 = 8 mm IEP58-H15-PROG-C15 p9 = 9.52 mm - 3/8” IEP58-H15-PROG-M12 10 = 10 mm XX /Sxxx IEP58-H15-PROG-M23 X XX d95B081830 e 95B081840 95B081850 95B081860 95B081870 95B081880 95B081890 95B081900 95B081910 95B081920 95B081930 95B081940 95B081950 95B081960 95B081970 12 = 12 mm g N° ORDINE h 14 = 14 mm (only CKQ) d XX e X f f f ConneCtI - = axial r = radial g CaBle len l1 = cable out l2 = cable out lx = cable out h CuStom v 15 = 15 mm (only CKQ) X X XX g /Sxxx h ACCESSORI DESCRIZIONE MODELLO STRUMENTO DI PROGRAMMAZIONE IEP58 N° ORDINE IEP58-PROG-TOOL 95B081980 CAVO DI PROGRAMMAZIONE M23 CN-M23-PROG CABLE 95B081990 CAVO DI PROGRAMMAZIONE M12 CN-M12-PROG CABLE 95B082000 Giunto in alluminio flessibile Ø6 mm FAC06-06 95B081300 Giunto in alluminio flessibile Ø10 mm FAC10-10 95B081310 Giunto in plastica standard flessibile Ø6 mm FBC06-06 95B081320 Giunto in plastica standard flessibile Ø10 mm FBC10-10 95B081330 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 6 mm RS15-06 95B081340 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 8 mm RS15-08 95B081350 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 10 mm RS15-10 95B081360 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 11 mm RS15-11 95B081370 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 12 mm RS15-12 95B081380 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 9,52 mm (3/8") RS15-3/8 95B081390 Collari di serraggio encoder Ø58 (3 kit) ST-58-KIT 95B081400 Campana di montaggio Ø58 ST-58-BELL 95B081410 Staffa di fissaggio a L encoder Ø58 ST-58-BRKT 95B081420 Flangia di fissaggio quadra encoder Ø58 ST-58-FLNG 95B081430 Conn. senso orario M23 12 poli per encoder incrementali con cavo di 5m CN-M23-12P-05 95B081260 Conn. senso orario M23 12 poli per encoder incrementali con cavo di 10m CN-M23-12P-10 95B081270 Conn. senso orario M23 12 poli per encoder incrementali CN-M23-12P-00 95B081280 Conn. femmina M12 12 poli metallico con cavo di 5m CN-M12-12P-05 95B082010 Conn. femmina M12 12 poli metallico con cavo di 10m CN-M12-12P-10 95B082020 Conn. femmina M12 12 poli metallico CN-M12-12P-00 95B082030 FAC06-06 (L22/D19/d6 mm) FAC10-10 (L24/D25/d10 mm) ST58-KIT ST-58-FLNG FBC06-06 (L29/D22/d6 mm) FBC10-10 (L29/D22/d10 mm) RS15-xx ( Ø int. come specificato nella descrizione) LKM-531 ST-58-BELL ST-58-BRKT 27 ENCODER INCREMENTALI OEK-4™ Kit encoder ottico • Encoder incrementale 250 imp/giro • Doppie ruote di misura • Supporto rotabile con molle • Connettore standard M12 APPLICAZIONE - Controllo velocità trasportatori - Misure lineari - Posizionamento oggetti - Arresto o taglio a misura CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5-30 Vcc Corrente di alimentazione 70 mA max. (in assenza di carico) Tensione in uscita Alta tensione di alimentazione – 2,5 Vcc / Bassa 1,5 Vcc max. Corrente di uscita 40 mA max. Circuito di uscita NPN PNP Push-pull e Line Driver Segnale in uscita Canale singolo A Forma d'onda uscita Onda quadra 50/50 con effetto del jitter ridotto Protezione Risoluzione Velocità di rotazione Classe EMC Collegamento 28 Scariche elettrostatiche, tensione inversa e corto circuito Vcc 250 impulsi per giro, risoluzione lineare 1,27mm (0,05”) PNP 6000 giri/min max. Freq. conteggio cavo Sorgente luminosa 100 kHz max. Come prescritto da EN61000-4-2 e EN61000-4-4 Diodi Ga-Al (vita > 100.000 ore) M12 4 poli SELEZIONE MODELLO DESCRIZIONE MODELLO N° ORDINE Kit encoder PNP 250PPR M12 + molla OEK-4 95B081810 CAVI ACCESSORI DESCRIZIONE MODELLO N° ORDINE Connettore M12 con cavo schermato di 3m CV-A1-22-B-03 95ACC1480 Connettore M12 con cavo schermato di 5m CV-A1-22-B-05 95ACC1490 Connettore M12 con cavo schermato di 10m CV-A1-22-B-10 95ACC1500 Connettore M12 con cavo schermato di 15m CV-A1-22-B-15 95ACC2070 Connettore M12 con cavo schermato di 25m CV-A1-22-B-25 95ACC2090 Nota: I cavi accessori vanno ordinati separatamente CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI Peso kit Carico cuscinetto Tipo cuscinetto Materiale cuscinetto Materiale contenitore Materiale albero Materiale supporto Materiale ruota Dimensioni ruota Classe IP encoder Temperatura 1 kg. 100 N max. 109 min. ABEC 5 Pressofuso in zamak Acciaio inox amagnetico UNI EN 4305 Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 anodizzato Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 con OR in gomma Ø 101mm, circonferenza 317,34mm (incluso OR) IP64 da -25° a +85°C (di funzionamento/immagazzinamento) 98% UR senza condensa DIMENSIONI D’INGOMBRO COLLEGAMENTI ELETTRICI Pin 1 – filo marrone: +5÷30Vcc Connettore maschio M12 4 poli (vista lato encoder) 2 1 3 4 Pin 2 – non collegato Pin 3 – filo blu: 0Vcc Pin 4 – filo nero: Uscita A 29 ENCODER ASSOLUTI 30 ENCODER ASSOLUTI 31 ENCODER ASSOLUTI AST58™ Linea singolo giro SSI® • Dimensioni standard Ø58mm • Foro cieco o albero maschio • Alta risoluzione • Alta precisione www.lika.biz APPLICAZIONI • EMC58 -Controllo del movimento -Linee di trasporto -Macchine automatiche CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI Dimensioni contenitore Dimensioni albero Carico albero (assiale e radiale) Velocità di rotazione albero urns Vita cuscinetti Peso Ø 58 mm, profondità 48 mm Foro cieco Ø 15 mm, pieno Ø 6 o 10 mm 100 N max. 9000 giri/min continui, 12000 giri/min per brevi periodi 400x106 giri min. (109 giri min. con carico max. albero di 20 N) 0,3 kg (10 once) ca. Materiale contenitore Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale flangia Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero Acciaio inox amagnetico UNI EN 4305 Materiale cuscinetti Protezione meccanica Resistenza agli urti ABEC 5 IP65 100g, 6 ms (MIL STD 202F) Resistenza alle vibrazioni 10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F) Temperatura di funzionamento da -25 a +85°C (da -13 a 185°F) Temperatura di immagazzinamento da -40 a +100°C (da -40 a 212°F), 98% UR senza condensa Nota: Le caratteristiche tecniche sono soggette a modifiche senza preavviso; fare riferimento al manuale utente fornito insieme al prodotto per informazioni su montaggio, cablaggio e funzionamento. EM58 • EM58S • EMC58 ATiOnS32 100 g, 6 ms (acc. to MIL STD 202F) CARATTERISTICHE ELETTRICHE Risoluzione 13 bit = fino a 8192 conteggi per giro (cont/giro) Frequenza di conteggio > 150 kHz max. Precisione ±0,02° Codice uscita GRAY Circuito di uscita SSI® (RS422) formato ad albero Alimentazione 7,5 – 34 Vcc Assorbimento 0,9 W Funzioni ingresso Direzione conteggio e impostazione zero/zero preimpostato Collegamento cavo schermato a 8 poli da 1,5m o connettore M12 o M23 Protezione Inversione di polarità e corto circuito EMC Come prescritto da EN61000-4-2/A1 e EN61000-4-4 Sorgente luminosa Diodi Ga-Al Vita optoelettronica > 100.000 ore COLLEGAMENTI ELETTRICI SSI® 0 Vcc +Vcc Clock in+ Clock in- Data out+ Data out- Valore preimpostato Direzione Massa Filo Bianco Marrone Verde Giallo Grigio Rosa Blu Rosso Schermo Pin M12 1 2 3 4 5 6 7 8 Contenitore Pin M23 1 2 3 4 5 6 7 8 Contenitore 5 6 7 1 Cavo a 8 poli 8 4 3 2 Connettore M12 a 8 pin 1 98 2 10 12 7 11 3 6 4 5 Connettore M23 a 12 pin senso antiorario (solo 8 pin in uso) NOTA: vista e occupazione pin dei connettori sul lato encoder 33 ER ) ) www.lika.biz ENCODER ASSOLUTI DIMENSIONI VERSIONE FORO CIECO ESC58 ESC59 49 VERSIONE ALBERO MASCHIO ESC60 Additional code (optional) - X X d e d OpERATinG TEmpERATURE RAnGE - = -25°C +85°C (-13°F +185°F) K = -40°C +100°C (-40°F +212°F) e COnnECTiOn pOSiTiOn XXX f X d e l2 = cable output 2 m l5 = cable output 5 m ES58 l10 = cable output 10ES58S m m2 = M23 17 pin connector XXX f / a XX b - XX c Additional code (optional) a RESOlUTiOn 10 = 1024 cpr /Sxxx = 4096 cpr g12 13 = MODELLI 8192 cprSINGOLO GIRO SSI® b OUTpUT BY = Binary, Push-Pull GY = Gray, Push-Pull Bn = Binary, NPN Gn MODELLO = Gray, NPN c ShAfT DiAmETER 6 = 6 mm 8 = 8 mm p9 = 9.52mm / 3/8” 10 = 10 mm N° ORDINE 12 = 12 mm 95B081050 14 = 14 mm (ESCxx) 95B081030 15 = 15 mm (ESCxx) Foro cieco ○ Ø15 mm Cavo 1,5m AST58-H15-13x01-C15 Conn. M12 AST58-H15-13x01-M12 Conn. M23 AST58-H15-13x01-M23 Cavo 1,5m COnnECTiOnS AST58-S06-13x01-C15 95B080990 Conn. M12 l2 = cable output 2m Conn. M23 l5 = cable output 5m AST58-S06-13x01-M12 95B080970 AST58-S06-13x01-M23 Order code - SSiES58S output 95B080980 Cavo10 1,5m l10 = cable output m ES58 m2 = M23 12 pin connector Conn. M12 AST58-S10-13x01-C15 Albero maschio e COnnECTiOn ●pOSiTiOn Ø10 mm f ES58S Conn. M23 ESC58 g CUSTOm vERSiOn ESC59 165 ESC60 - ES58 COLLEGAMENTO - = -25°C +85°C (-13°F +185°F) ● Ø6 mm K = -40°C +100°C (-40°F +212°F) 34 XX ALBERO TEmpERATURE RAnGE d OpERATinG Albero maschio - = axial R = radial g f COnnECTiOnSOrder code - Bit parallel Selezione modello X /SxxxAST58-S06 ESC58 ESC59 g CUSTOm vERSiOn ESC60 AST58-S10 - = axial R = radial - ES58 XX 164 a / AST58-S10-13x01-M12 AST58-S10-13x01-M23 d OpERA - = -25°C K = -40°C e COnnE - = axial R = radial 95B081040 XX b - 95B081020 XX 95B081000 c 95B081010 - ACCESSORI DESCRIZIONE MODELLO N° ORDINE Giunto in alluminio flessibile Ø6 mm FAC06-06 95B081300 Giunto in alluminio flessibile Ø10 mm FAC10-10 95B081310 Giunto in plastica standard flessibile Ø6 mm FBC06-06 95B081320 Giunto in plastica standard flessibile Ø10 mm FBC10-10 95B081330 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 6 mm RS15-06 95B081340 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 8 mm RS15-08 95B081350 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 10 mm RS15-10 95B081360 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 11 mm RS15-11 95B081370 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 12 mm RS15-12 95B081380 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 9,52 mm (3/8") RS15-3/8 95B081390 Collari di serraggio encoder Ø58 (3 kit) ST-58-KIT 95B081400 Campana di montaggio Ø58 ST-58-BELL 95B081410 Staffa di fissaggio a L encoder Ø58 ST-58-BRKT 95B081420 Flangia di fissaggio quadra encoder Ø58 Conn. senso antiorario M23 12 poli per encoder assoluti con cavo di 5m ST-58-FLNG 95B081430 CN-M23A-12P-05 95B081290 Conn. senso antiorario M23 12 poli per encoder assoluti con cavo di 10m CN-M23A-12P-10 95B081450 Conn. senso antiorario M23 12 poli per encoder assoluti CN-M23A-12P-00 95B081470 Conn. femmina M12 8 poli metallico con cavo di 5m CN-M12-08P-05 95B081230 Conn. femmina M12 8 poli metallico con cavo di 10m CN-M12-08P-10 95B081240 Conn. femmina M12 8 poli metallico CN-M12-08P-00 95B081250 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 3m CS-A1-06-U-03 95ASE1170 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 5m CS-A1-06-U-05 95ASE1180 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 10m CS-A1-06-U-10 95ASE1190 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 15m CS-A1-06-U-15 95ASE1200 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 25m CS-A1-06-U-25 95ASE1210 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 50m CS-A1-06-U-50 95A252700 Connettore femmina M12 8 poli in plastica UL CS-A1-06-B-NC 95ACC2550 FAC06-06 (L22/D19/d6 mm) FAC10-10 (L24/D25/d10 mm) ST58-KIT ST-58-FLNG FBC06-06 (L29/D22/d6 mm) FBC10-10 (L29/D22/d10 mm) RS15-xx ( Ø int. come specificato nella descrizione) LKM-531 ST-58-BELL ST-58-BRKT 35 ENCODER ASSOLUTI AMT58™ Linea multi-giro SSI® • Dimensioni standard Ø58mm • Foro cieco o albero maschio • Altissima risoluzione • Altissima precisione www.lika.biz APPLICAZIONI • EMC58 -Controllo del movimento -Macchine automatiche -Misure di lunghezza e posizionamento CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI Dimensioni contenitore Dimensioni albero Carico albero (assiale e radiale) Velocità di rotazione albero urns Vita cuscinetti Peso Ø 58 mm, profondità 48 mm Foro cieco Ø 15 mm, albero maschio Ø 6 o 10 mm 100 N max. 9000 giri/min continui, 12000 giri/min per brevi periodi 400x106 giri min. (109 giri min. con carico max. albero di 20 N) 0,3 kg (10 once) ca. Materiale contenitore Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale flangia Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero Acciaio inox amagnetico UNI EN 4305 Materiale cuscinetti Protezione meccanica Resistenza agli urti ABEC 5 IP65 100g, 6 ms (MIL STD 202F) Resistenza alle vibrazioni 10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F) Temperatura di funzionamento da -25 a +85°C (da -13 a 185°F) Temperatura di immagazzinamento da -40 a +100°C (da -40 a 212°F), 98% UR senza condensa Nota: Le caratteristiche tecniche sono soggette a modifiche senza preavviso; fare riferimento al manuale utente fornito insieme al prodotto per informazioni su montaggio, cablaggio e funzionamento. EM58 • EM58S • EMC58 ATiOnS36 100 g, 6 ms (acc. to MIL STD 202F) CARATTERISTICHE ELETTRICHE Risoluzione 13 x 12 bit = fino a 8192 pos/giro x 4096 giri Frequenza di conteggio 220 kHz max. Precisione ±0,007° Codice uscita GRAY Circuito di uscita SSI® (RS422) formato ad albero Alimentazione 7,5 – 34 Vcc Assorbimento 1W Funzioni ingresso Direzione conteggio e impostazione zero/zero preimpostato Collegamento cavo schermato a 8 poli da 1,5m o connettore M12 o M23 Protezione Inversione di polarità e corto circuito EMC Come prescritto da EN61000-4-2/A1 e EN61000-4-4 Sorgente luminosa Diodi Ga-Al Vita optoelettronica > 100.000 ore COLLEGAMENTI ELETTRICI SSI® 0 Vcc +Vcc Clock in+ Clock in- Data out+ Data out- Valore preimpostato Direzione Massa Filo Bianco Marrone Verde Giallo Grigio Rosa Blu Rosso Schermo Pin M12 1 2 3 4 5 6 7 8 Contenitore Pin M23 1 2 3 4 5 6 7 8 Contenitore 5 6 7 1 Cavo a 8 poli 8 4 3 2 Connettore M12 a 8 pin 1 98 2 10 12 7 11 3 6 4 5 Connettore M23 a 12 pin senso antiorario (solo 8 pin in uso) NOTA: vista e occupazione pin dei connettori sul lato encoder 37 XX d ENCODER ASSOLUTI DIMENSIONI VERSIONE FORO CIECO 49 VERSIONE ALBERO MASCHIO EMC58 - EMC59 - EMC60 Additional code AMT58-S06 (optional) - X e X ETER h EM58 EM58S EMC58 g COnnECTiOnSEMC59 l2 = cable output 2 m EMC60 l5 = cable output 5 m XX / a AMT58-S10 l10 = cable output 10 m v1 = 1 m cable + MIL inline connector f COnnECTiOn pOSiTiOn d g /Sxxx Order code - Bit parallel - = -25°C +85°C (-13°F +185°F) K = -40°C +100°C (-40°F +212°F) X XXX f e OpERATinG TEMpERATURE RAnGE - = axial R = radial ES58 Selezione modello h a RESOlUTiOn 10 = 1024 cpr 12 = 4096 cpr CUSTOM vERSiOn 13 = 8192 cpr Additional code REvOlUTiOnS b XXXX b - Foro cieco ○ Ø15 mm X c OUTpUT BY = Binary, Push-Pull GY = Gray, Push-Pull Bn = Binary, NPN Gn = Gray, NPN e Albero maschio ● Ø6 mm COLLEGAMENTO X f XXX Albero maschio ● Ø10 mm e OpERATinG TEMpERATURE RAnGE - = -25°C +85°C (-13°F +185°F) 38K = -40°C +100°C (-40°F +212°F) /8” f COnnECTiOn pOSiTiOn g c - XX d MODELLO 4096(optional) = 4096 turns Cavo 1,5m 16384 = 16384 turns AMT58-H15-13x12-C15 /Sxxx e OpERATinG TEMpERAT - = -25°C +85°C (-13°F +1 6 = 6 mm K = -40°C +100°C (-40°F + 8 = 8 mm p9 = 9.52mm / 3/8” 10 = 10 mm f COnnECTiOn pOSiTiO 12 = 12 mm - = axial N° ORDINE 14 = 14 mm (EMCxx) R = radial 95B081140 15 = 15 mm (EMCxx) AMT58-H15-13x12-M12 Conn. M23 AMT58-H15-13x12-M23 95B081130 AMT58-S06-13x12-C15 95B081080 h Order code - SSi output Conn. M12 Conn. M23 EM58 Cavo 1,5m EM58S Conn. M12 EMC58 Conn. M23 EMC59 EMC60 g COnnECTiOnS XX a l2 = cable output 2 m l5 = cable output 5 m l10 =a cable output 10 m RESOlUTiOn M2 = 10 M23 connector = 1024 cpr AMT58-S06-13x12-M12 ES58S/ AMT58-S06-13x12-M23 XXXX b AMT58-S10-13x12-C15 164 e d ShAfT DiAMETER Conn. M12 Cavo 1,5m - ES58 MODELLI MULTI-GIRO SSI® ALBERO XX AMT58-S10-13x12-M12 95B081120 XX c AMT58-S10-13x12-M23 c OUTpUT BS = Binary, SSI tree format - 95B081060 95B081070 XX d 95B081110 95B081090 - X e 95B081100 d ShAfT DiAMETER 6 = 6 mm e OpERATinG - = -25°C +85° ACCESSORI DESCRIZIONE MODELLO N° ORDINE Giunto in alluminio flessibile Ø6 mm FAC06-06 95B081300 Giunto in alluminio flessibile Ø10 mm FAC10-10 95B081310 Giunto in plastica standard flessibile Ø6 mm FBC06-06 95B081320 Giunto in plastica standard flessibile Ø10 mm FBC10-10 95B081330 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 6 mm RS15-06 95B081340 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 8 mm RS15-08 95B081350 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 10 mm RS15-10 95B081360 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 11 mm RS15-11 95B081370 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 12 mm RS15-12 95B081380 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 9,52 mm (3/8") RS15-3/8 95B081390 Collari di serraggio encoder Ø58 (3 kit) ST-58-KIT 95B081400 ST-58-BELL 95B081410 Staffa di fissaggio a L encoder Ø58 ST-58-BRKT 95B081420 Flangia di fissaggio quadra encoder Ø58 ST-58-FLNG 95B081430 Conn. senso antiorario M23 12 poli per encoder assoluti con cavo di 5m CN-M23A-12P-05 95B081290 Conn. senso antiorario M23 12 poli per encoder assoluti con cavo di 10m CN-M23A-12P-10 95B081450 Conn. senso antiorario M23 12 poli per encoder assoluti CN-M23A-12P-00 95B081470 Campana di montaggio Ø58 Conn. femmina M12 8 poli metallico con cavo di 5m CN-M12-08P-05 95B081230 Conn. femmina M12 8 poli metallico con cavo di 10m CN-M12-08P-10 95B081240 Conn. femmina M12 8 poli metallico CN-M12-08P-00 95B081250 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 3m CS-A1-06-U-03 95ASE1170 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 5m CS-A1-06-U-05 95ASE1180 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 10m CS-A1-06-U-10 95ASE1190 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 15m CS-A1-06-U-15 95ASE1200 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 25m CS-A1-06-U-25 95ASE1210 Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 50m CS-A1-06-U-50 95A252700 Connettore femmina M12 8 poli in plastica UL CS-A1-06-B-NC 95ACC2550 FAC06-06 (L22/D19/d6 mm) FAC10-10 (L24/D25/d10 mm) ST58-KIT ST-58-FLNG FBC06-06 (L29/D22/d6 mm) FBC10-10 (L29/D22/d10 mm) RS15-xx ( Ø int. come specificato nella descrizione) LKM-531 ST-58-BELL ST-58-BRKT 39 ENCODER ASSOLUTI AMT58™-Fieldbus modulare Multi-giro con interfaccia Fieldbus modulare • Dimensioni standard Ø58mm • Foro cieco o albero maschio • Altissima precisione • Interfaccia Fieldbus modulare APPLICAZIONI -Controllo del movimento -Macchine automatiche -Misure di lunghezza e posizionamento CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI Dimensioni contenitore Dimensioni albero Carico albero (assiale e radiale) Velocità di rotazione albero Vita cuscinetti Peso Ø 58 mm, profondità 71 mm (encoder + modulo di interfaccia) Foro cieco Ø 15 mm, albero maschio Ø 6 o 10 mm 100 N max. 9000 giri/min continui, 12000 giri/min per brevi periodi 400x106 giri min. (109 giri min. con carico max. albero di 20 N) 0,3 kg (10 once) ca. Materiale contenitore Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale flangia Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero Acciaio inox amagnetico UNI EN 4305 Materiale cuscinetti Protezione meccanica Resistenza agli urti ABEC 5 IP65 100g, 6 ms (MIL STD 202F) Resistenza alle vibrazioni 10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F) Temperatura di funzionamento da -25 a +85°C (da -13 a 185°F) Temperatura di immagazzinamento da -40 a +100°C (da -40 a 212°F), 98% UR senza condensa Nota: Le caratteristiche tecniche sono soggette a modifiche senza preavviso; fare riferimento al manuale utente fornito insieme al prodotto per informazioni su montaggio, cablaggio e funzionamento. 40 CARATTERISTICHE ELETTRICHE Risoluzione 16 x 14 bit = fino a 65536 pos/giro x 16384 giri Frequenza di conteggio 220 kHz max. Precisione ±0,007° Interfaccia di uscita CANopen®DS310, DS406, DeviceNet, Profibus DP V1 Alimentazione 7,5 – 34 Vcc Assorbimento 2,2 W Funzioni ingresso Direzione conteggio e impostazione zero/zero preimpostato Collegamento connettore M12 Protezione Inversione di polarità e corto circuito EMC EN50081-2, EN50082-2 Sorgente luminosa Diodi Ga-Al Vita optoelettronica > 100.000 ore COLLEGAMENTI ELETTRICI NOTA: vista e occupazione pin dei connettori sul lato encoder 41 www.lika.it ENCODER ASSOLUTI HS58/HM58 FB HS58S/HM58S FB DIMENSIONI VERSIONE FORO CIECO VERSIONE ALBERO MASCHIO ENCODER CON MODULO DI INTERFACCIA FIELDBUS HS58/HM58 FB HSC58/HMC58 FB HS58S/HM58S FB HSC60/HMC60 FB HSC59/HMC59 FB CODICE DI ORDINAZIONE VERSIONE MONOGIRO E MULTIGIRO XXXXX XX A* FB - / /Sxxx XX B* versione speciale SERIE Ø ALBERO 6 6 mm 8 8 mm P9 9.52 mm / 3/8” 10 10 mm 12 12 mm 14 14 mm* 15 15 mm* FB HS58/HM58 HS58 - HS58S - HSC58 HSC59 - HSC60 HM58 - HM58S - HMC58 HMC59 - HMC60 * L'unità base encoder “A” deve essere richiesto. HSC59/HMC59 HSC58/HMC58 FB collegata al modulo di interfaccia Fieldbus “B” FB *solo HSCxx, HMCxx BR1-xx MODELLI BASE MULTI-GIRO PER MODULI FIELDBUS ALBERO RISOLUZIONE Unità base encoder con foro cieco ○ Ø15 mm XXXXX MODELLO ● Ø6 mm Unità base encoder con albero maschioinf./giro CODICE DI 262144 ORDINAZIONE VERSIONE MONOGIRO 18 (versione HS) ● Ø10 Unità base encoder con albero maschio 65536 inf./giro x 16384 giri mm (versione HM) 16/16384 XX / FB - E HSC60/HMC60 FB N° ORDINE AMT58-H15-16x14-FBUS 95B081170 AMT58-S06-16x14-FBUS MULTIGIRO 95B081150 AMT58-S10-16x14-FBUS 95B081160 /Sxxx Boccola di riduzione da ø 15 mm a: ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mm XX MODULI DI INTERFACCIA FIELDBUS SERIE MODULO FIELDBUS MODELLO Modulo di interfaccia CANopen® * AMT58-FBUS-CB Modulo di interfaccia Devicenet* HS58 - HS58S - HSC58 Modulo di interfaccia Profibus DP* HSC59 - HSC60 * L'unità base encoder va ordinata con il modulo di interfaccia Fieldbus HM58 - HM58S - HMC58 HMC59 - HMC60 AMT58-FBUS-DN 6 8 P9 10 12 14 HSC58/HMC58 FB 15 N° ORDINE versione speciale 0 95B081190 Ø ALBERO 95B081200 6 mm AMT58-FBUS-PB 8 mm 9.52 mm / 3/8” 10 mm 12 mm 14 mm* 15 mm* 95B081180 HSC59/HMC59 FB *solo HSCxx, HMCxx BR1-xx CODICE DI ORDINAZIONE VERSIONE MONOGIRO E MULTIGIRO RISOLUZIONE 42 262144 inf./giro (versione HS) 18 65536 inf./giro x 16384 giri (versione HM) 16/16384 XXXXX XX / FB - XX /Sxxx ACCESSORI DESCRIZIONE MODELLO N° ORDINE Giunto in alluminio flessibile Ø6 mm FAC06-06 95B081300 Giunto in alluminio flessibile Ø10 mm FAC10-10 95B081310 Giunto in plastica standard flessibile Ø6 mm FBC06-06 95B081320 Giunto in plastica standard flessibile Ø10 mm FBC10-10 95B081330 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 6 mm RS15-06 95B081340 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 8 mm RS15-08 95B081350 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 10 mm RS15-10 95B081360 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 11 mm RS15-11 95B081370 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 12 mm RS15-12 95B081380 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 9,52 mm (3/8") RS15-3/8 95B081390 Collari di serraggio encoder Ø58 (3 kit) ST-58-KIT 95B081400 95B081410 Campana di montaggio Ø58 ST-58-BELL Staffa di fissaggio a L encoder Ø58 ST-58-BRKT 95B081420 Flangia di fissaggio quadra encoder Ø58 ST-58-FLNG 95B081430 Kit di 2 connettori Canopen/Devicenet CN-M12-CB/DN-KIT 95B081690 Cavo uscita Canopen/Devicenet 5m CN-M12-5P-5M-CB/DN-O 95B081700 Cavo ingresso Canopen/Devicenet 5m CN-M12-5P-5M-CB/DN-I 95B081710 Kit di 3 connettori Profibus Cavo di alimentazione Profibus 5m CN-M12-PBUS-KIT 95B081720 CN-M12-4P-5M-BUS-PS 95B081730 Cavo ingresso Profibus 5m CN-M12-5P-5M-PBUS-I 95B081740 Cavo uscita Profibus 5m CN-M12-5P-5M-PBUS-O 95B081750 FBC06-06 (L29/D22/d6 mm) FBC10-10 (L29/D22/d10 mm) RS15-xx ( Ø int. come specificato nella descrizione) FAC06-06 (L22/D19/d6 mm) FAC10-10 (L24/D25/d10 mm) ST58-KIT ST-58-FLNG LKM-531 ST-58-BELL ST-58-BRKT 43 ENCODER ASSOLUTI AMT58™-Fieldbus integrato Multi-giro con interfaccia Fieldbus integrata • Dimensioni standard Ø58mm • Altissima risoluzione • Altissima precisione • Interfaccia Fieldbus integrata APPLICAZIONI -Controllo del movimento -Macchine automatiche -Misure di lunghezza e posizionamento CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI Dimensioni contenitore Dimensioni albero Carico albero (assiale e radiale) Velocità di rotazione albero Vita cuscinetti Peso Ø 58 mm, profondità 71 mm (encoder + modulo di interfaccia) Albero maschio Ø 10 mm 100 N max. 9000 giri/min continui, 12000 giri/min per brevi periodi 400x106 giri min. (109 giri min. con carico max. albero di 20 N) 0,3 kg (10 once) ca. Materiale contenitore Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale flangia Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 Materiale albero Acciaio inox amagnetico UNI EN 4305 Materiale cuscinetti Protezione meccanica Resistenza agli urti ABEC 5 IP65 100g, 6 ms (MIL STD 202F) Resistenza alle vibrazioni 10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F) Temperatura di funzionamento da -25 a +85°C (da -13 a 185°F) Temperatura di immagazzinamento da -40 a +100°C (da -40 a 212°F), 98% UR senza condensa Nota: Le caratteristiche tecniche sono soggette a modifiche senza preavviso; fare riferimento al manuale utente fornito insieme al prodotto per informazioni su montaggio, cablaggio e funzionamento. 44 CARATTERISTICHE ELETTRICHE Risoluzione 13 x 12 bit = 8192 pos/giro x 4096 giri / 13 x 14 bit = 8192 pos/giro x 16384 giri Frequenza di conteggio 220 kHz max. Precisione ±0,007° Interfaccia di uscita Canopen, Devicenet, Ethercat, Profibus, Profinet Alimentazione 7,5 – 34 Vcc Assorbimento 2,2 W Funzioni ingresso Direzione conteggio e impostazione zero/zero preimpostato Collegamento connettore M12 Protezione Inversione di polarità e corto circuito EMC EN50081-2, EN50082-2 Sorgente luminosa Diodi Ga-Al Vita optoelettronica > 100.000 ore COLLEGAMENTI ELETTRICI NOTA: vista e occupazione pin dei connettori sul lato encoder 45 ENCODER ASSOLUTI DIMENSIONI ENCODER CON INTERFACCIA FIELDBUS INTEGRATA Selezione modello MODELLI CON FIELDBUS INTEGRATO ALBERO COLLEGAMENTO INTERFACCIA RISOLUZIONE MODELLO N° ORDINE Albero maschio Ø10 mm M12 Canopen 13x12 bit AMT58-S10-13x12-CB 95B081630 Foro cieco Ø15 mm M12 Canopen 13x12 bit AMT58-H15-13x12-CB 95B081640 Albero maschio Ø10 mm M12 Devicenet 13x12 bit AMT58-S10-13x12-DN 95B081650 Foro cieco Ø15 mm M12 Devicenet 13x12 bit AMT58-H15-13x12-DN 95B081660 Albero maschio Ø10 mm M12 Ethercat 13x14 bit AMT58-S10-13x14-EC 95B081220 Foro cieco Ø15 mm M12 Ethercat 13x14 bit AMT58-H15-13x14-EC 95B081680 Albero maschio Ø10 mm M12 Profibus 13x12 bit AMT58-S10-13x12-PB 95B081610 Foro cieco Ø15 mm M12 Profibus 13x12 bit AMT58-H15-13x12-PB 95B081620 Albero maschio Ø10 mm M12 Profinet 13x14 bit AMT58-S10-13x14-PN 95B081210 Foro cieco Ø15 mm M12 Profinet 13x14 bit AMT58-H15-13x14-PN 95B081670 ACCESSORI DESCRIZIONE MODELLO N° ORDINE Giunto in alluminio flessibile Ø6 mm FAC06-06 95B081300 Giunto in alluminio flessibile Ø10 mm FAC10-10 95B081310 Giunto in plastica standard flessibile Ø6 mm FBC06-06 95B081320 Giunto in plastica standard flessibile Ø10 mm FBC10-10 95B081330 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 6 mm RS15-06 95B081340 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 8 mm RS15-08 95B081350 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 10 mm RS15-10 95B081360 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 11 mm RS15-11 95B081370 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 12 mm RS15-12 95B081380 Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 9,52 mm (3/8") RS15-3/8 95B081390 Collari di serraggio encoder Ø58 (3 kit) ST-58-KIT 95B081400 95B081410 Campana di montaggio Ø58 ST-58-BELL Staffa di fissaggio a L encoder Ø58 ST-58-BRKT 95B081420 Flangia di fissaggio quadra encoder Ø58 ST-58-FLNG 95B081430 Kit di 2 connettori Canopen/Devicenet CN-M12-CB/DN-KIT 95B081690 Cavo uscita Canopen/Devicenet 5m CN-M12-5P-5M-CB/DN-O 95B081700 Cavo ingresso Canopen/Devicenet 5m CN-M12-5P-5M-CB/DN-I 95B081710 CN-M12-PBUS-KIT 95B081720 Kit di 3 connettori Profibus Cavo di alimentazione Ecat/Pbus/Pnet 5m CN-M12-4P-5M-BUS-PS 95B081730 Cavo ingresso Profibus 5m CN-M12-5P-5M-PBUS-I 95B081740 Cavo uscita Profibus 5m CN-M12-5P-5M-PBUS-O 95B081750 Cavo programmazione Ethercat/Profinet 5m CN-M12-4P-5M-EC/PN-RJ 95B081770 Cavo ingresso-uscita Ethercat/Profinet 5m CN-M12-4P-5M-EC/PN-IO 95B081780 Spinotto ingresso-uscita Ethercat/Profinet CN-M12-4P-00-EC/PN-IO 95B081790 46 FAC06-06 (L22/D19/d6 mm) FAC10-10 (L24/D25/d10 mm) ST58-KIT ST-58-FLNG FBC06-06 (L29/D22/d6 mm) FBC10-10 (L29/D22/d10 mm) RS15-xx ( Ø int. come specificato nella descrizione) LKM-531 ST-58-BELL ST-58-BRKT 47 ACCESSORI PER MISURE LINEARI 48 ACCESSORI PER MISURE LINEARI 49 ACCESSORI PER MISURE LINEARI DW™ Testina a filo estraibile L'accessorio a filo estraibile viene utilizzato unitamente all'encoder per le applicazioni di misura di lunghezza e controllo posizione. La precisione è data dal rapporto tra la circonferenza del tamburo portafilo e la risoluzione dell'encoder, ad es.: 204,8 mm / 8.192 pos/giro = 0,025 mm per posizione 200 mm / 10.000 imp/giro = 0,02 mm per impulso APPLICAZIONE -Misure di lunghezza e posizionamento CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI Corsa per giro (encoder assoluto) 204,8 mm Corsa per giro (encoder integrale) 200 mm Forza di retrazione filo 5 ÷ 15 N Lunghezza filo di misura 5000 mm Velocità di misura Precisione di ripetizione Materiale filo Materiale contenitore Protezione meccanica Peso Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Resistenza agli urti Resistenza alle vibrazioni Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento 50 3 m/sec max. ± 0,15 mm Acciaio inox amagnetico UNI EN 4305 Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 IP64 600 g (senza encoder) da -25 a +85°C (da -13 a 185°F) da -25 a +85°C (da -13 a 185°F), 98% UR senza condensa 100g, 6 ms (MIL STD 202F) 10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F) da -25 a +85°C (da -13 a 185°F) da -40 a +100°C (da -40 a 212°F), 98% UR senza condensa SELEZIONE MODELLO DESCRIZIONE MODELLO N° ORDINE Testina a filo estraibile per encoder assoluti lunghezza filo 5.000 mm, circonferenza tamburo 204,8 mm DWA-5000 95B081440 Testina a filo estraibile per encoder incrementali lunghezza filo 5000 mm, circonferenza tamburo 200 mm DWI-5000 95B081460 www.lika.biz DIMENSIONI SF-I SF-A DW Order code SF a STROKE PER TURN I = 200 mm (for incremental encoders) A = 204,8 mm (for absolute encoders) - X a - XXXX b b MEASURING LENGTh 5000 = 5000 mm 6800 = 6800 mm 11 51 ACCESSORI PER MISURE LINEARI MW™ Ruota metrica Le ruote metriche vengono utilizzate in abbinamento con gli encoder principalmente per applicazioni di misura di lunghezza; la precisione è data dal rapporto tra la circonferenza della ruota e la risoluzione dell'encoder, ad es.: 500 mm / 8192 pos/giro = 0,061 mm per posizione 500 mm / 10000 imp/giro = 0,05 mm per impulso APPLICAZIONE -Misure di lunghezza e posizionamento CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI Materiale ruota Plastica Superficie ruota Gomma (goffrata) Circonferenza 200 mm 500 mm Diametro 63 mm 159 mm Spessore 12 mm 24 mm Diametro foro Ø6 mm Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento 52 Ø10 mm da -25 a +85°C (da -13 a 185°F) da -25 a +85°C (da -13 a 185°F), 98% UR senza condensa DER TRICHE SELEZIONE MODELLO METRICHE MESSRÄDER/RUOTE DESCRIZIONE Type/Modello Umfang/Circ. RM200GZ 200 mm Ruota metrica per encoder con circonferenza di 200 mm Ruota metrica per encoder con circonferenza di 500 mm Supporto ruota metrica per encoder con molle MODELLO Oberfläche/Superficie MW-200-D6 MW-500-D10 Gummi/Gomma Ø d N° ORDINE 95B081480 L 6 mm95B081490 12 mm MW-500-SPRING 95B081800 RM500G 500 mm Gummi (glatt)/Gomma (liscia) 8 mm 24 mm RM500Z 500 mm Metall/Metallo 8 mm 24 mm DIMENSIONI ROTAPULS • ROTACOD Accessories MW-200 (Ød=6mm, L=12mm) MW-500 (Ød=10mm, L=24mm) MW-500-SPRING 53 NOTA HEADQUARTERS SPAIN SOUTH AMERICA Datalogic Automation Srl Datalogic Automation Iberia Via Lavino, 265 40050 Monte San Pietro - Bologna - Italy Tel: +39 051/6765611 [email protected] Sucursal en España C/ Frederic Mompou 4 esc A, 4º puerta 3ª 08960 Sant Just Desvern - Barcelona Tel. +34 (0)93/4772059 BRANCHES AND SALES OFFICES NORDIC APAC Höjdrodergatan 21 21239 Malmö - Sweden Tel. +46 (0)40/385000 [email protected] Datalogic Automation Pty Ltd EUROPE BENELUX Datalogic Automation Benelux Newtonweg 3 4104 BK Culemborg - The Netherlands Tel. +31 345/589489 [email protected] FRANCE Datalogic Automation Srl Succursale en France Le Parc Technologique de Lyon 333 cours du 3ème Millénaire - Le Pôle 69800 Saint Priest Tél. +33 (0)4/72476180 [email protected] GERMANY Datalogic Automation Srl Niederlassung Central Europe Gottlieb-Stoll-Straße 1, 73271 Holzmaden Tel. +49 7023 7453-100 [email protected] ITALY Datalogic Automation Italy Via Lavino, 265 40050 Monte San Pietro - Bologna Tel. +39 051/6765611 [email protected] Via Taormina 1 20093 – Cologno Monzese (MI) Italy Tel. +39 02 25151211 [email protected] Via Le Gorrey, 10 11020, Donnas - Aosta Tel. +39-0125-8128201 [email protected] Datalogic Automation AB UNITED KINGDOM Datalogic Automation UK Datalogic House Dunstable Road, Redbourn - Herfordshire AL3 7PR Tel. +44 (0) 1582 791750 [email protected] TURKEY Datalogic ADC Turkey Merkezi Italya Istanbul Merkez Şubesi Süleyman Seba Cad. No:48 BJK Plaza A. Blok Kat:4 D.44 34357 - Istanbul - Turkey Tel. +90 212 396 1550 [email protected] NORTH AMERICA Datalogic Automation Inc 511 School House Road Telford, PA 18969-1196 - United States Tel. +1-800-BAR-CODE or +1-215-723-0981 [email protected] Datalogic Automation Inc Machine Vision 5775 W Old Shakopee Rd STE 160, Bloomington, MN 55437 United States Tel. +1-952-996-9500 [email protected] Datalogic Brazil Avenida Olivio Roncoletta, 465 Bairro Vila Hortolandia Jundiaì (SP), Brazil Tel. +55 11 29232600 [email protected] Australia-New Zealand Unit 130, 45 Gilby Road Mt Waverley - Victoria, 3149 - Australia Tel. +61 (0)3/95589299 [email protected] CHINA Datalogic Automation Asia 2nd Floor,10 Building, Dayuan Industrial Zone, No.1,Pingshan 1st Road, Liuxuan Blvd.Xili, Nanshan District, 518054,Shenzhen,China Tel: +86 (0)755-8629 6779 [email protected] R206, 2F, No. 1288 Longdong Avenue, Pudong New Area, Shanghai,201203 Tel: +86 (0)21-5836 6692 [email protected] Floor 20, Room 2019, Building 2, 16 West Nan San Huan Road Fengtai District, Beijing Tel: +86 (0)10-8757 6375 [email protected] 1202, Excellence Build, 128 Yanji Road, Shibei District, Qingdao, China Tel: +86 (0)532 55787889 JAPAN Idec Auto-Id Solutions Corporation 8-10, Shioe 5-chome, Amagasaki Hyogo, Japan 661-0976 Tel. +81-6-7711-8880 www.idec.com Rev. 06, 11/2016 *9C514300I* 9C514300I I nomi e i loghi di prodotti e aziende citati possono essere marchi o marchi registrati dei rispettivi titolari. 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