capitolato – parte tecnica

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capitolato – parte tecnica
CAPITOLATO – PARTE TECNICA
a)
Macchina di misura tridimensionale ad azionamento automatico
Specifiche tecniche
Macchina di misura per ambienti di officina dotata di:
- tastatore per misura in continuo dei particolari,
- sistema di cambio utensili automatico a 3 posizioni comprensivo di almeno 3 piattelli di aggancio
tastatore,
- CNC e PC Workstation integrati a supporto del macchinario,
- Corse di misura degli assi (mm) almeno X:500, Y:500, Z:500,
- Software CAD di misura del tipo Pcdmis o similari per programmazione, rappresentazione grafica dei
risultati della misura,
- Testa fissa montata su colonna per tastatori fino a 100mm di lunghezza,
- Kit di tastatori (min 7) di tipo dritto e almeno 1 a stella e almeno 2 prolunghe e chiave di serraggio,
- Sfera di calibrazione per azzeramento tastatori elettronici,
- Interfacce verso sistemi CAD più diffusi tipo Catia V5 o similari
- Corso di formazione sull’utilizzo del software c/o committente-acquirente
- Installazione e avviamento comprensiva dei vari test metrologici secondo normativa ISO10360-2
- Ingombro massimo 1500x1500x2500
- Alimentazione elettrica (monofase)
- Protezione impianto elettrico secondo IP54 (certificazione che garantisce il completo isolamento
delle parti elettriche da agenti esterni liquidi, nebbie, etc. perché la macchina in oggetto è stata
concepita per essere utilizzata in ambiente d’officina)
- Pressione aria compressa di servizio (se necessaria)
Capitolato fornitura
Il presente Capitolato disciplina la fornitura e messa in servizio del sistema in oggetto, mentre i dettagli tecnici
della fornitura sono rilevabili dalle specifiche tecniche sopra esposte.
Saranno da considerarsi a carico della ditta fornitrice consegna, installazione, messa in opera e collaudo presso
la sede di installazione di tutto il materiale, incluso lo scarico materiali e la movimentazione degli stessi
all’interno della sede d’installazione.
La Ditta fornitrice fornirà 24 mesi di garanzia dalla data di collaudo positivo e comunque tale da coprire i
difetti del materiale che dovrà essere fornito gratuitamente anche per quanto attiene alla manodopera e alla
sostituzione degli stessi.
Il collaudo positivo sarà effettuato in contradditorio tra un nostro responsabile ed uno della ditta fornitrice.
Al termine del suddetto sarà redatto apposito verbale dalla data del quale decorrerà il periodo di garanzia.
La Ditta fornitrice dovrà consegnare al Committente:
 manuali d’uso e manutenzione;
 disegni e documentazione tecnica;
 supporto informatico software;
 dichiarazione conformità norme CE;
 distinta ricambi consigliati.
La documentazione dovrà essere consegnata in lingua italiana.
Assistenza e manutenzione: proposta piano di assistenza e manutenzione per i 5 anni successivi all’acquisto
Garanzia dei macchinari:
Dovrà essere concessa almeno la Garanzia Legale (due anni dalla consegna del bene). La garanzia legale dura
due anni dalla consegna del bene e deve essere fatta valere dal consumatore entro due mesi dalla scoperta
del difetto. Le clausole inserite da professionisti in contratti o condizioni generali di contratto con i
consumatori che limitano la durata della garanzia legale o la escludono possono integrare clausole vessatorie
ai sensi dell’articolo 33, comma 2, lettera b), del Codice del Consumo.
Tempi di consegna:
I beni dovranno essere consegnati entro 90 giorni dall’assegnazione della gara.
Formazione formatori:
La proposta comprende un intervento di formazione intensiva per i formatori, della durata di 4 ggx8h, per un
totale di 32h, da svolgere presso la sede del Laboratorio. Il corso, rivolto al personale docente/tecnico
coinvolto, dovrà essere tenuto da specialisti del settore, con provata esperienza nella formazione.
VALORE
Totale
49.000,00
IVA esclusa
b)
Macchina per prova di trazione, compressione, flessione
Specifiche tecniche
Macchina universale computerizzata a singolo vano di prova per effettuare test di trazione, compressione,
flessione per materiali, dotata di:
- Struttura con robusto telaio a due colonne e traversa mobile
- Controllo elettronico dello spostamento e della velocità tramite opportuno microprocessore (16 bit
tipica), interfaccia utente di tipo touch-screen, uscita USB per controllo in remoto da PC, software di
gestione nativo
- Portata massima della prova almeno 10kN secondo normative ISO, EN, UNI etc.
- Cella di carico capacità almeno 10kN in trazione e compressione
- Precisione misura almeno 1%
- Risoluzione 0,0001kN
- Certificazione di taratura macchina
- Manuali d’uso
- Dimensioni massime tipiche 600x1500x500
- Peso massimo 200kg
- Protezione di sicurezza (marcatura CE)
- Alimentazione (monofase)
- Installazione e trasporto
- Corso di formazione
Capitolato fornitura
Il presente Capitolato disciplina la fornitura e messa in servizio del sistema in oggetto, mentre i dettagli tecnici
della fornitura sono rilevabili dalle specifiche tecniche sopra esposte.
Saranno da considerarsi a carico della ditta fornitrice consegna, installazione, messa in opera e collaudo presso
la sede di installazione di tutto il materiale, incluso lo scarico materiali e la movimentazione degli stessi
all’interno della sede d’installazione.
La Ditta fornitrice fornirà 24 mesi di garanzia dalla data di collaudo positivo e comunque tale da coprire i
difetti del materiale che dovrà essere fornito gratuitamente anche per quanto attiene alla manodopera e alla
sostituzione degli stessi.
Il collaudo positivo sarà effettuato in contradditorio tra un nostro responsabile ed uno della ditta fornitrice.
Al termine del suddetto sarà redatto apposito verbale dalla data del quale decorrerà il periodo di garanzia.
La Ditta fornitrice dovrà consegnare al Committente:
 manuali d’uso e manutenzione;
 disegni e documentazione tecnica;
 supporto informatico software;
 dichiarazione conformità norme CE;
 distinta ricambi consigliati.
La documentazione dovrà essere consegnata in lingua italiana.
Assistenza e manutenzione: proposta piano di assistenza e manutenzione per i 5 anni successivi all’acquisto
Garanzia dei macchinari:
Dovrà essere concessa almeno la Garanzia Legale (due anni dalla consegna del bene). La garanzia legale dura
due anni dalla consegna del bene e deve essere fatta valere dal consumatore entro due mesi dalla scoperta
del difetto. Le clausole inserite da professionisti in contratti o condizioni generali di contratto con i
consumatori che limitano la durata della garanzia legale o la escludono possono integrare clausole vessatorie
ai sensi dell’articolo 33, comma 2, lettera b), del Codice del Consumo.
Tempi di consegna:
I beni dovranno essere consegnati entro 90 giorni dall’assegnazione della gara.
Formazione formatori:
La proposta comprende un intervento di formazione intensiva per i formatori, della durata di 2 ggx8h, per un
totale di 16h, da svolgere presso la sede del Laboratorio. Il corso, rivolto al personale docente/tecnico
coinvolto, dovrà essere tenuto da specialisti del settore, con provata esperienza nella formazione.
VALORE
Totale
25.000,00
IVA esclusa
c)
Macchina per presetting utensili
Specifiche tecniche
Macchina per presetting utensili, completa di banco di supporto, con le seguenti caratteristiche:
- Touch-screen minimo 15 pollici
- Dispositivo di taratura a bordo macchina
- Regolazione degli assi x-z; campo di misura x:400 z:500
- Mandrino a più posizioni e dispositivo di frenaggio mandrino
- Supporto base per alloggiamento mandrino (rif. HSK50)
- Riduttore da HSK50 a ISO30
- Software di misura
- Uscita dati USB
- Banco di supporto (ingombro massimo) 1500x700x850
- Alimentazione (monofase)
- Dimensioni (ingombro) sistema 1500x600x1100
Capitolato fornitura
Il presente Capitolato disciplina la fornitura e messa in servizio del sistema in oggetto, mentre i dettagli tecnici
della fornitura sono rilevabili dalle specifiche tecniche sopra esposte.
Saranno da considerarsi a carico della ditta fornitrice consegna, installazione, messa in opera e collaudo presso
la sede di installazione di tutto il materiale, incluso lo scarico materiali e la movimentazione degli stessi
all’interno della sede d’installazione.
La Ditta fornitrice fornirà 24 mesi di garanzia dalla data di collaudo positivo e comunque tale da coprire i
difetti del materiale che dovrà essere fornito gratuitamente anche per quanto attiene alla manodopera e alla
sostituzione degli stessi.
Il collaudo positivo sarà effettuato in contradditorio tra un nostro responsabile ed uno della ditta fornitrice.
Al termine del suddetto sarà redatto apposito verbale dalla data del quale decorrerà il periodo di garanzia.
La Ditta fornitrice dovrà consegnare al Committente:
 manuali d’uso e manutenzione;
 disegni e documentazione tecnica;
 supporto informatico software;
 dichiarazione conformità norme CE;
 distinta ricambi consigliati.
La documentazione dovrà essere consegnata in lingua italiana.
Assistenza e manutenzione: proposta piano di assistenza e manutenzione per i 5 anni successivi all’acquisto
Garanzia dei macchinari:
Dovrà essere concessa almeno la Garanzia Legale (due anni dalla consegna del bene). La garanzia legale dura
due anni dalla consegna del bene e deve essere fatta valere dal consumatore entro due mesi dalla scoperta
del difetto. Le clausole inserite da professionisti in contratti o condizioni generali di contratto con i
consumatori che limitano la durata della garanzia legale o la escludono possono integrare clausole vessatorie
ai sensi dell’articolo 33, comma 2, lettera b), del Codice del Consumo.
Tempi di consegna:
I beni dovranno essere consegnati entro 90 giorni dall’assegnazione della gara.
Formazione formatori:
La proposta comprende un intervento di formazione intensiva per i formatori, della durata di 2 ggx8h, per un
totale di 16h, da svolgere presso la sede del Laboratorio. Il corso, rivolto al personale docente/tecnico
coinvolto, dovrà essere tenuto da specialisti del settore, con provata esperienza nella formazione.
VALORE
Totale
12.500,00
IVA esclusa
d)
Postazioni didattiche polifunzionali di Automazione Industriale
Specifiche tecniche
Comprende due postazioni modulari polifunzionali, attrezzate per lo studio sperimentale delle tecnologie di
base dei sistemi automatici e meccatronici, a tecnologia ad aria compressa ed elettrica completati da un cad
di progetto e simulazione circuiti fluidici.
d.1) POSTAZIONE AUTOMAZIONE PNEUMATICA
E' composta dai seguenti elementi:
descrizione specifica
q.tà
Supporto in acciaio della postazione di lavoro, utilizzabile su uno o due
fronti, entrambe inclinati 60° sul tavolo, adatta a sostenere i piani profilati
in alluminio di dimensioni superiori a 1.110 x 700mm, cui fissare i
componenti di circuiti pneumatici, oleodinamici, elettromeccanici, sensori
più avanti descritti; tali componenti saranno tutti dotati di un tipo di attacco
1
brevettato unificato indipendente dalla tecnologia, per la formazione di
circuiti di studio.
Nella parte superiore il banco presenti la traversa per l'inserimento di
pulsantiere, scatole di segnalazione, di collegamento e di comando in
genere, con dimensione standard DIN/ER.
Piano profilato in alluminio anodizzato estruso a guide parallele di
dimensioni 1.110 x 700mm predisposto per l'aggancio di componenti dotati
di sistema fissaggio speciale tipo QuickFix® o similari a passo 50mm,
riposizionabili liberamente sul piano di lavoro a mano ( senza ausilio di 1
attrezzi ).
Il piano è montato tramite il supporto sopra descritto, inclinato di 60°
rispetto al tavolo di lavoro.
Tavolo di lavoro in laminato alta qualità, gambe e struttura in alluminio,
dim minima 1.600x800x760 mm
1
Selezione di componenti pneumatici da catalogo di primaria marca
industriale, dotati di piedistallo di fissaggio speciale, tipo QuickFix® o
similari, per l'aggancio e rimozione immediata, senza attrezzi, al piano di
lavoro profilato con le caratteristiche sopra descritte.
I componenti siano inoltre dotati di innesti del tubo pneumatico del tipo
fast con ring di tenuta interno a norma di sicurezza IEC.
L'insieme dei componenti è selezionato per poter svolgere le esercitazioni
raccomandate dal livello P1 della Certificazione europea CETOP degli
operatori delle trasmissioni fluide.
Selezione di componenti elettropneumatici, elettromeccanici e sensori da
catalogo di primaria marca industriale dotati di piedistallo di fissaggio tipo
QuickFix® o similari, per l'aggancio e rimozione immediata, senza attrezzi,
al piano di lavoro profilato con le caratteristiche sopra descritte.
I componenti siano inoltre dotati di innesti del tipo fast con ring di tenuta
interno a norma di sicurezza IEC;
i componenti infine siano dotati di boccole di connettori elettrica femmina
di sicurezza 4mm contrassegnati da colori indicanti la corretta polarità.
1
1
L'insieme dei componenti sia selezionato per poter svolgere le esercitazioni
raccomandate dal livello P1 della Certificazione europea CETOP degli
operatori delle trasmissioni fluide.
I due insiemi comprendono almeno i seguenti componenti, tutti dotati di
aggancio rapido per il piano di lavoro profilato:
Valvola 2 pressioni AND
2
Valvola Selettore OR
1
Regolatore di pressione con manometro
1
Valvola unidirezionale
3
Cilindro lin.singolo effetto
1
Cilindro lin.doppio effetto
2
Gruppo di avvio FLR
1
1
Blocco distributore 8 vie, con valvole di ritenuta sulle uscite
Manometro
1
Valvola pneumatica a pulsante 3/2 normalmente chiusa
2
Valvola pneumatica a pulsante 3/2 normalmente aperta
1
Valvola pneumatica a selettore 5/2 vie, normalmente aperta
1
Valvola pneumatica 3/2 con selettore, normalmente chiuso
1
Fc pneumatico 3/2 roller, normalmente chiuso
2
Sensore di prossimità attuato pneumaticamente con attacco al
cilindro
2
Timer pneumatico
1
Valvola sequenziatrice
1
valvola pneumatica 3/2 pilotata monostabile
1
valvola pneumatica 5/2 pilotata monostabile
1
valvola pneumatica 5/2 pilotata bi-stabile
3
Unità a relè, 3 componenti a 4 serie di contatti NO/NA
2
Unità comando e segnalazione 4 pulsanti/ interruttori elettrici con
lampada
1
3
Finecorsa reed, montati su cilindro
Gruppo Elettrovalvole 2 x 3/2 with LED, NC
1
Elettrovalvola 5/2 bi-stabili con LED, NC
1
Finecorsa elettromeccanico azionato da sinistra
1
Finecorsa elettromeccanico azionato da destra
1
Sensore Prossimità Ottico
1
Elettrovalvola 5/2 monostabili with LED, NC
1
Elettrovalvola 5/2 bi-stabili con LED, NC
1
Valvola unidirezionale
2
Trasduttore di pressione elettronico, intervallo di esercizio 0-10 bar;
1
display LCD
1
elettrovalvola 3/2 veloce
Kit Educational PLC/Profibus
modulo di dimensione ER19” con PLC di primaria marca; 16 Input/16 Output
precablati su connettori IEE488; 4 Input Analog/2 Output Analog precablati;
interfaccia Profibus DP, contatto d’emergenza, cavo di programmazione USB
e licenza SW
1
Alimentatore stabilizzato DC 24 V DC, 3,5 A-potenza picco 5 A; con
boccole monopolari 4mm per i segnali 0-24 , e led di segnalazione;
l'alimentatore sia protetto dai c.c. e sovraccarichi
Set di 50 cavetti varie lunghezze, rossi e blu con terminali di sicurezza
Ø4mm/ ad innesto sia inferiore che superiore, per set Elettropneumatica e
PLC
1
1
Matassa tubo calibrato esterno Ø4mm da 50 mt, colorato blu o silver
1
Matassa tubo calibrato esterno Ø4mm da 50 mt, colorato blu o silver
Raccolta di almeno 20 esercitazioni svolte derivate dalla pratica
industriale e previste dal livello di competenze P1 della certificazione
CETOP per pneumatica di base
1
1
Raccolta di almeno 10 applicazioni svolte, indirizzate ad acquisire le
competenze fondamentali sui circuiti pneumatici secondo la normativa
europea di sicurezza relativa alla costruzione di macchine a potenza fluida
1
Set di n°6 licenze di pacchetto software di disegno e simulazione dei
circuiti pneumatici, elettropneumatici con schemi funzionali degli stessi,
programmazione Grafcet e simulazione del PLC LOGO!, Il pacchetto sia
dotato di funzionalità di collegamento e comando di circuiti interni
(simulati) ed esterni (reali) al PC tramite idonea scheda opzionale.
I componenti rappresentati in libreria siano rappresentati secondo
normative IEC 1131 e siano configurabili secondo esigenze dell'utente.
Siano incluse nel pacchetto almeno 100 applicazioni completamente
risolte e funzionanti, comprese le esercitazioni che si possono realizzare
con i set di componenti reali precedentemente descritti.
Sia possibile inoltre disegnare e simulare circuiti elettrici, e circuiti
funzionanti a porte logiche; il pacchetto contenga inoltre un'estensione
multimediale interattiva con animazioni di componenti sezionati, filmati
didattici, diapositive già pronte per le lezioni;
Il pacchetto sia dotato di licenza su chiavetta USB da installare su rete LAN
di almeno 6 calcolatori.
Sia possibile infine disegnare e simulare nello stesso ambiente, tramite
modulo sw aggiuntivo opzionale, circuiti oleodinamici ed elettroidraulici;
1
d.2) POSTAZIONE AUTOMAZIONE ELETTRICA
Si compone dei seguenti elementi:
Supporto verticale dei moduli funzionali, costituito da due livelli di
cornici per il tavolo descritto di seguito, di larghezza non minore di
1.500 mm adatto ad ospitare sia moduli didattici di altezza 297 mm
(DIN A4), che moduli funzionali DIN/ER 19’’.
Cornici regolabili in altezza
1
Tavolo in laminato alta qualità, gambe e struttura in alluminio, dim
minima 1.550x800x760 mm
1
Banco prova motori elettrici, con servo motore controllato da
microprocessore, esercitazioni cavi e accessori finalizzato al test dei
motori elettrici specificati nel seguito, per vari tipi di alimentazione e
diverse condizioni di carico selezionabili dall'utente tramite
parametrizzazione del sistema di controllo a microprocessore.
I motori sono accoppiabili meccanicamente tramite giunto coassiale,
protetto da Protezione di sicurezza in plexigas, predisposto sul
servomotore, e base comune in profilato di alluminio a guide parallele a
passo 50mm, cui i motori si fissano con sicurezza tramite aggancio a
leva dotato di dadi a martello.
Pannello di controllo ergonomico angolato con
 display grafico LCD a menu di navigazione per la visualizzazione
e l'impostazione di tutti i valori tramite un pulsante centrale
rotante,
 connessioni per spine 4 mm di sicurezza,
 interruttore centrale I/ O con indicatore di stato,
 contatto di commutazione macchina indirizzati per la
disattivazione automatica di attuatori esterni, monitoraggio
della temperatura dell'oggetto della prova, corto circuito e il
sovraccarico di protezione, filtro EMC integrato.
 Interfaccia integrata per la misura, la visualizzazione e la
registrazione dei valori di misura di tensione e corrente.
 Superficie resistente ai graffi, in profilato di alluminio anodizzato
 Base contenitore con piedini in gomma per l'uso in piano su
banco,
 Console verniciato in RAL 7035, servo motore verniciato in tinta.
 Accessori di montaggio
Dati tecnici:
Tensione di ingresso: 1 x 230 V AC, 50 - 60 Hz
Corrente nominale 4 A
Max. velocità 4130 g/min
Max. coppia di 9.2 Nm
Protetto contro cortocircuiti e sovraccarichi
Custodia console di comando con piedini in gomma per l'uso sulla
scrivania
Collegamento tramite 4 connettori mm di sicurezza
connessione USB
Resistenza di frenatura integrata
Dimensioni minime tipiche: 505 x 395 x 270 millimetri (H x L x P)
Il banco di prova sia dotato di un pacchetto sw interattivo per la
visualizzazione delle grandezze di misura elettriche e meccaniche, che
permetta la libera scelta e l'assegnazione delle variabili misurate, la
definizione del display, misurazioni multiple visualizzate
simultaneamente, registrazione delle curve caratteristiche delle
macchine sotto test, indagine dei transitori durante l'avvio ed il
comportamento dinamico, il confronto e l'ottimizzazione dei diversi tipi
di motore elettrico, sottoposti a diverse tipologie di carico impostabili
dall'utente, quali in maniera non esaustiva: carico inerte,
1
pompa/ventilatore, sollevamento (ascensore/montacarichi), unità
avvolgitore, etc. Siano inclusi esempi di esecuzione
Inverter precablato con accessori ed esercitazioni (utilizzabile con
motori Sincrono, Asincrono trifase, Capacitivo, Universale)
Ingressi / uscite programmabili
Controllo FCC (controllo del flusso di corrente), anche con variazioni di
carico
Curva caratteristica Multipoint parametrizzabile in tensione e frequenza
Varie possibilità di avvio tramite pannello di controllo o tool software
Tempi di accelerazione parametrizzabile /ritorno (0-650 s)
4 frequenze di soppressione per proteggere la macchina da risonanza
Funzioni di protezione / sovraccarico integrati
Il dispositivo è dotato di un filtro EMC classe B per il funzionamento
sicuro in un ambiente di laboratorio.
Inoltre possiede un terminale di collegamento schermato verso i motori
in prova .










Interfaccia PROFIBUS
Pannello operatore con tasti di comando, segnalatori e scheda
profibus, per precedente inverter
3 digital inputs
1 relay output
1 analogue input
1 analogue output
Precablato in modulo DIN/A4 dimensions (H x W x D): 297 x
266 x 340 mm ( standard DIN/A4) per il banco
precedentemente descritto, che riporta nella parte frontale le
serigrafie dei collegamenti
Boccole di sicurezza 4mm
Alimentazione: AC/230 V
Output: 3 AC/230 V, 0.25 kW
1
Trasformatore di disaccoppiamento variabile
1
Carico resistivo variabile, realizzato con potenziometro regolabile
1
Commutatore trifase
1
Motore asincrono montato su piastra metallica, con asole e giunto per
banco di test, predisposto con morsetti di collegamento 4mm di
sicurezza, con accessori ed esercitazioni - range 400V delta/690V star
Potenza: 0.25 k
Velocità: 1.350 rpm
cos φ: 0,78
Circuito stella: 690 V/0.45 A
Circuito Delta: 400 V/0.77 A
1
Gruppo relè di protezione 0.55 – 0.8 A
1
Gruppo relè di protezione ( per Star circuit ) 0.35 – 0.5 A
1
Testo raccolta di esercitazioni guidate con soluzione, motore sincrono/
asincrono
Motore sincrono montato su piastra metallica, con asole e giunto per
banco di test, predisposto con morsetti di collegamento 4mm di
sicurezza, con accessori ed esercitazioni
Potenza: 0,3 kW
Velocità: 1.500 rpm
cos φ: 0,97
Exciter: 150 V/0.95 A
Circuito stella: 400 V/0.66 A
Gruppo relè di protezione 1.8-2.5 A
Motore universale AC/DC montato su piastra metallica, con asole e
giunto per banco di test, predisposto con morsetti di collegamento
4mm di sicurezza, con accessori ed esercitazioni
Potenza: 0,2 kW
Velocità: 3.000 rpm
AC 230 V/3.0 A
DC 140 V/2.5 A
1
1
1
1
Gruppo relè di protezione 2.2-3.2 A, se usato come DC
1
Testo raccolta di esercitazioni guidate con soluzione, motore universale
1
Motore in corrente continua SERIE montato su piastra metallica, con
asole e giunto per banco di test, con accessori ed esercitazioni
Potenza: 0,3 kW
Velocità: 2.000 rpm
220 V/1.9 A
1
Relè di protezione 1.8-2.5 A
1
Testo raccolta di esercitazioni guidate con soluzione, motore DC serie
Motore in corrente continua PARALLELO per banco di test, predisposto
con morsetti di collegamento 4mm di sicurezza, con accessori ed
esercitazioni
Testo raccolta di esercitazioni guidate con soluzione, motore DC
parallelo
1
1
1
Capitolato fornitura
Il presente Capitolato disciplina la fornitura e messa in servizio del sistema in oggetto, mentre i dettagli tecnici
della fornitura sono rilevabili dalle specifiche tecniche sopra esposte.
Il fornitore dovrà essere specializzato in forniture didattiche standardizzate, ossia potrà fornire un prodotto
completo standard oppure integrare distinte componenti standard, presenti sul mercato e rispondenti ai
dettagli tecnici presenti nel capitolato. Non saranno pertanto ammesse soluzioni costruite appositamente per
tale fornitura.
Saranno da considerarsi a carico della ditta fornitrice consegna, installazione, messa in opera e collaudo
presso la sede di installazione di tutto il materiale, incluso lo scarico materiali e la movimentazione degli stessi
all’interno della sede d’installazione.
La Ditta fornitrice fornirà 24 mesi di garanzia dalla data di collaudo positivo e comunque tale da coprire i
difetti del materiale che dovrà essere fornito gratuitamente anche per quanto attiene alla manodopera e alla
sostituzione degli stessi.
Il collaudo positivo sarà effettuato in contradditorio tra un nostro responsabile ed uno della ditta fornitrice.
Al termine del suddetto sarà redatto apposito verbale dalla data del quale decorrerà il periodo di garanzia.
La Ditta fornitrice dovrà consegnare al Committente:
 manuali d’uso e manutenzione;
 disegni e documentazione tecnica;
 supporto informatico software;
 dichiarazione conformità norme CE;
 workbook, schemari, esercitazioni svolte, come da capitolato;
 distinta ricambi consigliati.
La documentazione dovrà essere consegnata in lingua italiana.
Assistenza e manutenzione: proposta piano di assistenza e manutenzione per i 5 anni successivi all’acquisto
Garanzia dei macchinari:
Dovrà essere concessa almeno la Garanzia Legale (due anni dalla consegna del bene). La garanzia legale dura
due anni dalla consegna del bene e deve essere fatta valere dal consumatore entro due mesi dalla scoperta
del difetto. Le clausole inserite da professionisti in contratti o condizioni generali di contratto con i
consumatori che limitano la durata della garanzia legale o la escludono possono integrare clausole vessatorie
ai sensi dell’articolo 33, comma 2, lettera b), del Codice del Consumo.
Tempi di consegna:
I beni dovranno essere consegnati entro 90 giorni dall’assegnazione della gara.
Formazione formatori:
La proposta comprende un intervento di formazione intensiva per i formatori, della durata di 2 ggx8h, per un
totale di 16h, da svolgere presso la sede del Laboratorio. Il corso, rivolto al personale docente/tecnico
coinvolto, dovrà essere tenuto da specialisti del settore, con provata esperienza nella formazione, nella
progettazione gestione e manutenzione di impianti meccatronici.
VALORE
Totale
33.000,00
IVA esclusa
e)
Sistema robotizzato intelligente
Specifiche tecniche
ISOLA di LAVORO MODULARE per lo STUDIO dell'INTRA-LOGISTICA ROBOTIZZATA
Si tratta di un impianto tecnologico che riproduce un‘isola automatizzata modulare, composta da 4 unità
tecnologiche, collegate meccanicamente, elettricamente e logicamente fra loro allo scopo di realizzare un
processo automatizzato di gestione di flussi di materiali tra un magazzino intelligente ed una stazione di
assemblaggio robotizzata, con la frapposizione di sezioni di buffering.
Le 4 unità che compongono l'isola sono realizzate mediante l’integrazione di organi meccanici e circuiti
costituiti da componenti industriali (sensori digitali ed analogici, attuatori pneumatici ed elettrici, più PLC; un
braccio robotico articolato antropomorfo; motori servocontrollati, etc ) e software di controllo, di
monitoraggio e programmazione
Le unità sono a loro volta modulari e facilmente disassemblabili e possono operare sia in piena autonomia
funzionale e didattica (ciclo singolo), sia sincronizzate fra di esse allo scopo di studiare il processo completo
(ciclo integrato).
Funzionalità
La funzionalità dipende dalle possibilità che il sistema operi con unità indipendenti ( ciclo singolo ) o
sincronizzate (ciclo integrato).
CICLO SINGOLO
I cicli singoli svolti dalle singole unità sono almeno quelle di Buffer, Magazzino intelligente, Cella Robotica
pluriapplicazione.
CICLO INTEGRATO
L'isola riproduce in modo del tutto equivalente ad un ciclo industriale, il seguente processo:
Ciclo di codifica del pezzo:
- Ogni pezzo in ingresso al processo viene codificato dall'operatore con una terna di caratteristiche
che si possono associare ad esso tramite un tag RfID, attraverso la scritttura di tre parametri
numerici. Questa operazione viene svolta all' inserimento del prodotto(i) all‘ ingresso del tratto di
nastro trasportatore in ingresso.
Ciclo di stoccaggio/carico del prodotto a magazzino:
- lettura in automatico del tag e identificazione del pezzo da parte del sistema di controllo ( PLC )
- trasporto del pezzo all‘ingresso del magazzino intelligente ( seconda stazione).
- prelievo da parte del braccio del pezzo codificato e deposizione in una posizione del magazzino in
precedenza programmata a seconda delle logiche che si vogliono implementare
Ciclo di prelievo del prodotto(i) da magazzino:
- l'operatore inserisce da PC l'ordine di produzione, basato sulla composizione di un lotto di pezzi
sulla base di tre parametri che caratterizzano ciascun pezzo, e sono scritti sul tag
- la sequenza dei pezzi necessari per soddisfare l'ordine viene prelevata e mandata all'assemblaggio,
ovvero il braccio accede alle posizioni che contengono il prodotto specificato e preleva il pezzo; poi
il braccio deposita il pezzo su nastro trasportatore
- ad ogni passaggio il lettore Rfid posto su nastro in uscita legge il tag affisso sul prodotto e informa l‘
unità centrale dello scarico
- il robot assembla il prodotto richiesto con i componenti ricevuti, oppure asserve una macchina
utensile CNC (ideale o reale- qui non compresa) per trasformare tali semilavorati con ulteriori
lavorazioni.
Logiche implementabili
Si possono simulare diverse logiche di gestione dei flussi di materiali:
FIFO, LIFO, carico/scarico singolo e in batch, gestione scorte, controllo e gestione guasti, ecc.
Composizione
L‘ isola è modulare ed è composta materialmente dai sistemi di seguito descritti.
Caratteristiche generali:
- Le unità singole modulari sono scomponibili per lo studio dei sottosistemi, con moduli immediatamente
separabili e riconfigurabili, grazie all'adozione di cablaggi elettrici e pneumatici che fanno uso di
connettori di tipo fast e standard paralleli IEEE488 e RS485;
- le unità singole sono dotate di proprio PLC, e viene fornito pacchetto sw di sviluppo a norma IEC1131-6;
- Viene fornito sia l'applicativo per il funzionamento autonomo, che quello per il funzionamento
sincronizzato integrato, almeno nei tre linguaggi Ladder, Lista istruzioni, Porte Logiche.
- le unità sono dotate di quadro, di proprio comando operatore industriale con grado di protezione IP65
- sono inoltre dotate di sensore infrarosso TX-RX a bordo che permettono un immediato riconoscimento
reciproco quando vengono accostate per formare il ciclo integrato.
- Le unità sono componibili ed accoppiabili tra loro non solo in un unico ciclo integrato (4 unità), ma anche
in sottoinsiemi di 2 o 3 unità, per ottenere varianti delle configurazioni.
- Vengono forniti per ogni unità schemi a norma di tipo elettrici, pneumatici, di assemblaggio e cablaggio,
datasheet componenti, schemi di programmazione grafcet degli applicativi, istruzioni d'uso e di sicurezza;
Sistemi componenti:
stazione che riproduce un segmento di nastro trasportatore motorizzato a
cinghia, con sistema di singolarizzazione tipo FIFO, che accoglie i pezzi in ingresso
al processo; esso è dotato di sensori ottici per rilevamento della presenza pezzo,
e di antenna di scrittura-lettura RFID
stazione che riproduce un magazzino cilindrico alimentato dal buffer in
ingresso, per 24 posizioni dei pezzi, più carico e scarico, con braccio motorizzato
a 3 gradi di libertà, completo di pinza di prelievo e sensore colorimetrico per il
riconoscimento del semilavorato manipolato
stazione che riproduce un segmento di nastro trasportatore motorizzato a
cinghia, con singolarizzatore tipo FIFO e sistema di sensori ottici ed antenna RFID
per avviare i pezzi in uscita dal magazzino verso la fase di assemblaggio
robotizzata.
stazione di manipolazione ed assemblaggio dotata di braccio robotico articolato
a 6 assi, dotato di pinza pneumatica a doppia funzione, con sensori ottici di
presa; controllore con scheda di espansione I/O a stato solido, sw di
programmazione con linguaggio tipo Basic, sw di simulazione 3D del braccio,
payload almeno 2 kg, sbraccio almeno 500mm, pannello addestramento
programmabile, dotato di dispositivo di sicurezza a doppio uomo morto secondo
normativa, con display a cristalli liquidi e cavo almeno 5mt.
L'unità è utilizzabile oltre che integrata nell'isola, anche singolarmente per
assolvere a diverse funzioni, relative a assemblaggio, selezione, asservimento
macchine utensili, manipolazione utensili intelligenti, etc.
A tal fine è montata su trolley in lamiera metallica a ruote piroettanti di
dimensioni almeno 350 x 700mm
1
1
1
1
sistema di tracciamento Rfid a due canali, collegato alle due antenne di
1
scrittura-lettura e programmabile tramite applicativo sw su PC per la rilevazione
e la registrazione di almeno tre caratteristiche dell'oggetto in esame.
quadro PLC
2
quadro di controllo PLC di primaria marca industriale ad elevata diffusione,
precablato in scatola di connessione dotata di cavo parallelo 25 poli IEEE488 per il
collegamento al campo ed al pannello operatore; dotato di almeno 14In/10out a
stato solido, scheda Profinet con cavo di colllegamento TCP/IP compatibile con
RJ45, scheda di espansione con uscita analogica, simulatore I/O a 24 V DC,
pacchetto sw di ultima generazione comprendente almeno tre linguaggi LADDER,
AWL, FUP previsti dallo standard IEC1131-6.
La scatola di connessione è un modulo di dimensione DIN/ER 19” che si inserisce
nel vano apposito del trolley;
il quadro PLC è intercambiabile, e può essere sostituito con altri di primarie marche
industriali insieme all’applicativo di controllo.
Siano forniti i pacchetti applicativi per ciascuna unità, nei linguaggi descritti.
quadro PLC
quadro di controllo PLC di primaria marca industriale ad elevata diffusione,
precablato in scatola di connessione dotata di cavo parallelo 25 poli IEEE488 per il
collegamento al campo ed al pannello operatore; dotato di In/out a stato solido
sufficienti al controllo del ciclo integrato, scheda Profinet con cavo di colllegamento
TCP/IP compatibile con RJ45 e possibilità di diventare master di rete per gli altri
due PLC, scheda di espansione con uscita analogica, simulatore I/O a 24 V DC,
pacchetto sw di ultima generazione comprendente 5 linguaggi LADDER, AWL, FUP,
SFC (grafcet), previsti dallo standard IEC1131-6.
La scatola di connessione è un modulo di dimensione DIN/ER 19” che si inserisce
nel vano apposito del trolley,
il quadro PLC è intercambiabile, e può essere sostituito con altri di primarie marche
industriali insieme all’applicativo di controllo.
Siano forniti i pacchetti applicativi per ciascuna unità, nei linguaggi descritti.
Pulpiti di comando industriale a membrana metallica a norma IP65 dotati di 5
tasti di input/ 3 segnalatori
Carrello dim 700 x 350 mmx h 720 in lamiera verniciata a fuoco con 4 ruote
piroettanti, con mensola di sostegno per il quadro PLC e fori di aggancio delle
stazioni sopra descritte
pacchetto software di primaria marca di supervisione/ interfaccia uomomacchina a 256 tag
pacchetto software di primaria marca per la scrittura dei Tag Rfid da apporre sui
pezzi cilindrici da immagazzinare
1
applicativo di interfaccia operatore per la definizione dell'ordine di
produzione/assemblaggio
set di pezzi cilindrici che simulano diverse tipologie di prodotti, forniti di 24 tag
elettronici riscrivibili per essere marcati e rilevati dal sistema RFID durante il
processo.
alimentatore stabilizzato 24 V DC 5 App
1
4
1
1
1
2
Capitolato fornitura
Il presente Capitolato disciplina la fornitura e messa in servizio del sistema in oggetto, mentre i dettagli tecnici
della fornitura sono rilevabili dalle specifiche tecniche sopra esposte.
Il fornitore dovrà essere specializzato in forniture didattiche standardizzate, ossia potrà fornire un prodotto
completo standard oppure integrare distinte componenti standard, presenti sul mercato e rispondenti ai
dettagli tecnici presenti nel capitolato. Non saranno pertanto ammesse soluzioni costruite appositamente per
tale fornitura.
Saranno da considerarsi a carico della ditta fornitrice consegna, installazione, messa in opera e collaudo
presso la sede di installazione di tutto il materiale, incluso lo scarico materiali e la movimentazione degli stessi
all’interno della sede d’installazione.
La Ditta fornitrice fornirà 24 mesi di garanzia dalla data di collaudo positivo e comunque tale da coprire i
difetti del materiale che dovrà essere fornito gratuitamente anche per quanto attiene alla manodopera e alla
sostituzione degli stessi.
Il collaudo positivo sarà effettuato in contradditorio tra un nostro responsabile ed uno della ditta fornitrice.
Al termine del suddetto sarà redatto apposito verbale dalla data del quale decorrerà il periodo di garanzia.
La Ditta fornitrice dovrà consegnare al Committente:
 manuali d’uso e manutenzione;
 disegni e documentazione tecnica;
 supporto informatico software;
 dichiarazione conformità norme CE;
 workbook, schemari, esercitazioni svolte, come da capitolato;
 distinta ricambi consigliati.
La documentazione dovrà essere consegnata in lingua italiana.
Assistenza e manutenzione: proposta piano di assistenza e manutenzione per i 5 anni successivi all’acquisto
Garanzia dei macchinari:
Dovrà essere concessa almeno la Garanzia Legale (due anni dalla consegna del bene). La garanzia legale dura
due anni dalla consegna del bene e deve essere fatta valere dal consumatore entro due mesi dalla scoperta
del difetto. Le clausole inserite da professionisti in contratti o condizioni generali di contratto con i
consumatori che limitano la durata della garanzia legale o la escludono possono integrare clausole vessatorie
ai sensi dell’articolo 33, comma 2, lettera b), del Codice del Consumo.
Tempi di consegna:
I beni dovranno essere consegnati entro 90 giorni dall’assegnazione della gara.
Formazione formatori:
La proposta comprende un intervento di formazione intensiva per i formatori, della durata di 3 ggx8h, per un
totale di 24h, da svolgere presso la sede del Laboratorio. Il corso, rivolto al personale docente/tecnico
coinvolto, dovrà essere tenuto da specialisti del settore, con provata esperienza nella formazione, nella
progettazione gestione e manutenzione di impianti meccatronici.
VALORE
Totale
74.000,00
IVA esclusa