SIMATIC NET (XP) per SIMOTION

Transcript

Introduzione
1
Avvertenze per l'installazione
2
Comunicazione e uso
3
Proprietà del sistema
4
Suggerimenti
5
Riferimenti alla guida in linea
e alla documentazione
6
Service & Support
A
SIMOTION SIMOTION SCOUT SIMATIC NET (XP) per SIMOTION
SIMOTION
SIMOTION SCOUT
Informazioni sul prodotto
Edizione 11/2007
Avvertenze di legge
Avvertenze
di legge di avvertimento
Concetto
di segnaletica
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare
lesioni fisiche non gravi.
CAUTELA
senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare
danni materiali.
ATTENZIONE
indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o
conseguenze indesiderate.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
L'apparecchio/sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni
contenute in questa documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere
eseguiti solo da personale qualificato. Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in
merito alla sicurezza, come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio, eseguire la
relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature, i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard
della tecnica di sicurezza.
Uso regolamentare delle apparecchiature/dei sistemi:
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
L'apparecchiatura può essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e può
essere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o
omologati dalla Siemens. Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente
necessario che le modalità di trasporto, di immagazzinamento, di installazione e di montaggio siano corrette,
che l'apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Industry Sector
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Copyright © Siemens AG 2007.
Con riserva di eventuali modifiche tecniche
Indice del contenuto
1
2
3
4
5
Introduzione............................................................................................................................................... 5
1.1
Sommario.......................................................................................................................................5
1.2
Rappresentazione esemplificativa del tempo di allestimento ........................................................6
1.3
Rappresentazione esemplificativa del runtime ..............................................................................7
Avvertenze per l'installazione .................................................................................................................... 9
2.1
Requisiti hardware e software per la progettazione.....................................................................10
2.2
Requisiti hardware e software per la progettazione.....................................................................11
2.3
Licenze necessarie ......................................................................................................................12
Comunicazione e uso .............................................................................................................................. 13
3.1
Procedimento di base ..................................................................................................................13
3.2
3.2.1
3.2.2
Configurazione del server OPC / dell'interfaccia degli apparecchi SIMOTION durante il
runtime .........................................................................................................................................14
Configurazione dell'interfaccia degli apparecchi SIMOTION C230-2/D4x5 ................................14
Configurazione dell'interfaccia di un SIMOTION P350................................................................16
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
Esportazione dei dati OPC durante il tempo di allestimento .......................................................18
Esportazione dei dati OPC durante il tempo di allestimento .......................................................18
Parametrizzazione dell'esportazione dati ....................................................................................20
Esportazione di "OPC-Data" (file dei simboli)..............................................................................21
Esportazione di "OPC-Alarm/Event" ............................................................................................21
Configurazione dei router (Routing) con SIMOTION SCOUT .....................................................22
Variabili per la verifica dello stato di coerenza.............................................................................24
3.4
Trasferimento dei dati all'OPC Client...........................................................................................26
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
SIMOTION OPC File Manager (da V6.2) ....................................................................................27
Descrizione generale di un'applicazione......................................................................................30
Definizione dei fusi orari...............................................................................................................31
Definizione dei router ...................................................................................................................32
Proprietà del sistema ............................................................................................................................... 35
4.1
Variabili di sistema .......................................................................................................................35
4.2
OPC Alarms and Events per SIMOTION.....................................................................................37
4.3
Accesso coerente ai dati..............................................................................................................38
Suggerimenti ........................................................................................................................................... 39
5.1
Suggerimenti per la programmazione..........................................................................................39
5.2
Attivazione di una nuova progettazione OPC (OPC-Data, OPC-Alarm/Event) con OPC
Client in funzione .........................................................................................................................41
5.3
Comunicazione OPC con SIMOTION e controllore SIMATIC S7 mediante PROFIBUS ............43
5.4
OPC tramite PROFINET ..............................................................................................................46
5.5
Altri suggerimenti .........................................................................................................................47
Informazioni sul prodotto, Edizione 11/2007
3
Indice del contenuto
5.6
Confronto tra SIMOTION IT OPC XML-DA e SIMATIC NET per SIMOTION ............................ 49
5.7
Esempio applicativo .................................................................................................................... 50
6
Riferimenti alla guida in linea e alla documentazione .............................................................................. 53
A
Service & Support.................................................................................................................................... 55
A.1
Service & Support ....................................................................................................................... 55
Indice analitico ......................................................................................................................................... 59
4
Introduzione
1.1
1
Sommario
Cos'è SIMOTION?
SIMOTION è un sistema completo per l'automazione di macchine di produzione ed è
impiegato principalmente nel controllo del movimento.
SIMOTION è composto da:
● SIMOTION SCOUT,
un sistema di engineering per la creazione di progetti mediante:
– configurazione, programmazione, parametrizzazione
– programmazione grafica o a testo
– caricamento del progetto nell'apparecchio di destinazione in SIMOTION P, C, D
Il progetto contiene tra l'altro la configurazione dell'hardware e i dati utente.
● Nucleo SIMOTION
un nucleo per diverse piattaforme hardware.
Cos'è SIMATIC NET?
SIMATIC NET offre di serie un server OPC, che consente l'accesso ai partner di
comunicazione più disparati tramite l'interfaccia aperta OPC.
Per una descrizione dettagliata di SIMATIC NET vedere il CD della documentazione
aggiornato "SIMATIC NET Manual Collection".
Quali funzionalità comprende SIMATIC NET per SIMOTION?
SIMATIC NET per SIMOTION consente:
● l'accesso tramite OPC Data Access, grazie al quale le variabili di un apparecchio
SIMOTION possono essere lette e scritte.
● la ricezione di allarmi ed eventi di un apparecchio SIMOTION tramite OPC Alarms and
Events.
● la configurazione dei router.
● la preparazione delle informazioni di rete di più progetti SIMOTION SCOUT con un
SIMOTION OPC File Manager, in modo da consentire al server SIMATIC NET OPC di
elaborare più progetti contemporaneamente.
5
Introduzione
1.2 Rappresentazione esemplificativa del tempo di allestimento
1.2
Rappresentazione esemplificativa del tempo di allestimento
Panoramica del tempo di allestimento
La figura seguente illustra a titolo di esempio la disposizione del rispettivo software durante
la creazione di un'applicazione OPC-Client su un PC/PG di engineering.
Durante il tempo di allestimento non ha luogo alcuna comunicazione tra il PG/PC e
l'apparecchio SIMOTION (modalità OFFLINE). Un collegamento non è necessario.
event.
OPC Client
Applicazione
SIMOTION SCOUT
SIMATIC NET
Software PC
PC/PG di engineering
PROFIBUS DP/Ethernet
Modalità OFFLINE
PS
SM
p. es. SIMOTION C230-2
Figura 1-1
6
Panoramica del tempo di allestimento (esempio)
Introduzione
1.3 Rappresentazione esemplificativa del runtime
1.3
Rappresentazione esemplificativa del runtime
Panoramica del runtime
La figura seguente illustra a titolo di esempio la disposizione dell'OPC Client con il relativo
software su un PC HMI e del nucleo e dei dati utente sull'apparecchio SIMOTION durante il
runtime.
7
Introduzione
1.3 Rappresentazione esemplificativa del runtime
OPC Client
SIMATIC NET
OPC Server
PC HMI
Software protocollo per S7 e
Processore di comunicazione
di SIMATIC NET
PROFIBUS–DP
Ethernet
anche nucleo e
dati utente
PS
SM
p. es. SIMOTION C230-2
PROFIBUS DP (sincrono con il clock, equidistante)
OnboardAnalogico
ET 200
Figura 1-2
8
Panoramica del runtime (esempio)
2
Nota
Le presenti informazioni sul prodotto "SIMATIC NET per SIMOTION" edizione 10.2007
valgono per i sistemi operativi Windows® 2000 e Windows® XP.
Le procedure per il sistema operativo Windows® NT sono descritte nelle informazioni sul
prodotto "SIMATIC NET per SIMOTION" edizione 03.2003.
9
2.1 Requisiti hardware e software per la progettazione
2.1
Requisiti hardware e software per la progettazione
Requisiti hardware per la progettazione
Smontaggio
Requisiti minimi
Processore
Intel Pentium III o compatibile,
1 GHz (Windows XP)
Memoria principale
RAM 512 Mbyte
Risoluzione video
1024 x 768 pixel
Requisiti software per il tempo di allestimento
Windows® 2000 Service Pack 3 oppure Windows® XP SP2
I requisiti per l'installazione del prodotto sono descritti nella documentazione di SIMOTION e
SIMATIC NET (SIMATIC NET Manual Collection).
10
2.2 Requisiti hardware e software per la progettazione
2.2
Requisiti hardware e software per la progettazione
Requisiti hardware per il runtime
Smontaggio
Requisiti minimi
Processore
Intel Pentium II, 266 MHz
Memoria principale
RAM 256 MByte
Monitor ecc.
Monitor VGA, tastiera e mouse o touch-panel
Risoluzione video
800 x 600 pixel a 256 colori
Memoria libera
ca.150 MByte sul disco rigido,
almeno 1 Mbyte di memoria libera sul disco C:
per il programma di Setup (i file di setup vengono
cancellati al termine dell'installazione)
Schede di rete
Scheda Profibus p. es.: CP5611, CP5512
e/o scheda Ethernet ad es.: CP1612
Apparecchio SIMOTION
SIMOTION C230-2 con Micro Memory Card
(funzionamento limitato possibile anche senza
scheda) oppure SIMOTION P350, SIMOTION
D4x5
Requisiti software per il runtime
● Client/Server
– A partire da Windows® 2000 Service Pack 3 o Windows® XP SP1
– Software per PC SIMATIC NET dalla versione 6.2
● SIMOTION C230-2
– SIMOTION Kernel (il kernel è compreso nella fornitura)
● SIMOTION P350
● SIMOTION D4x5
11
2.3 Licenze necessarie
2.3
Licenze necessarie
Licenze in base al collegamento di comunicazione
In base al collegamento di comunicazione utilizzato per la comunicazione OPC con
SIMOTION RT, sono necessarie le seguenti licenze SIMATIC NET:
● Per la comunicazione con SIMOTION RT via Ethernet:
– SOFTNET S7 per IE (MLFB: 6GK1704-1CW62-3AA0)
– SOFTNET S7 Lean (consente solo 8 collegamenti) (MLFB: 6GK1704-1LW62-3AA0)
– S7-1613 (solo in caso di impiego dell'unità di comunicazione CP1613)
(MLFB: 6GK1716-1CB62-3AA0)
– SIMATIC NET 2007 Software PC
(MLFB: 6GK1716-1CB70-3AA0)
● Per la comunicazione con SIMOTION RT via PROFIBUS/MPI:
– SOFTNET S7 per PROFIBUS (MLFB: 6GK1704-5CW62-3AA0)
– S7-5613 (solo in caso di impiego dell'unità di comunicazione CP5613)
(MLFB: 6GK1713-5CB62-3AA0)
● In caso di comunicazione PROFINET RT mediante software per PC SIMATIC NET:
– Se la comunicazione avviene con una scheda Ethernet SOFTNET che funge da
PROFINET IO RT Controller, è necessaria la seguente licenza: SOFTNET PN IO
(MLFB: 6GK1704-1HW63-3AA0).
– SIMATIC NET 2007 Software PC
(MLFB: 6GK1704-1HW70-3AA0)
12
3
Comunicazione e uso
3.1
Procedimento di base
Panoramica
Per la comunicazione del server OPC per SIMATIC NET con un apparecchio SIMOTION
sono necessarie alcune operazioni preliminari.
In linea di massima, è necessario:
Tabella 3- 1
Procedimento di base
Quando?
Tempo di
allestimento/
Passo
Procedimento
Note
1
Configurazione del software per PC
SIMATIC NET e del processore di
comunicazione.
Vedere il capitolo
"Configurazione del server OPC /
dell'interfaccia degli apparecchi
SIMOTION durante il runtime"
Tempo di
allestimento
2
Creazione del progetto per
l'apparecchio SIMOTION con
SIMOTION SCOUT.
Vedere il manuale operativo di
SIMOTION SCOUT
Tempo di
allestimento
3
Esportazione di dati OPC.
Vedere il capitolo “Esportazione
dei dati OPC durante il tempo di
allestimento” e “Attivazione di
una nuova progettazione OPC
con client OPC in funzione”
Tempo di
allestimento
4
Se sono state progettate più reti, al
termine dell'esportazione dei file è
necessario configurare questo router
in SIMOTION SCOUT.
Vedere il capitolo
"Configurazione dei router con
SIMOTION SCOUT"
Tempo di
allestimento
5
Se esistono più progetti, questi
devono essere configurati e
raggruppati con il SIMOTION OPC
File Manager.
Vedere il capitolo "SIMOTION
OPC File Manager"
Tempo di
allestimento
6
Trasferimento/copiatura dei file
esportati nel PC HMI.
Vedere il capitolo “Trasferimento
di dati al client OPC”
Tempo di
allestimento
7
Creazione delle applicazioni Client su
base OLE/COM-DCOM.
p. es. in Visual Basic
Tempo di
allestimento
8
Caricamento del progetto
nell'apparecchio SIMOTION.
Vedere il manuale operativo di
SIMOTION SCOUT
Runtime
13
Comunicazione e uso
3.2 Configurazione del server OPC / dell'interfaccia degli apparecchi SIMOTION durante il runtime
3.2
Configurazione del server OPC / dell'interfaccia degli apparecchi
SIMOTION durante il runtime
3.2.1
Configurazione dell'interfaccia degli apparecchi SIMOTION C230-2/D4x5
Procedimento
Per realizzare un collegamento di un PC HMI con un apparecchio SIMOTION C230-2/D4x5
durante il runtime, vanno eseguite le seguenti operazioni per configurare l'interfaccia:
Tabella 3- 2
Configurazione interfaccia
Passo
1
2
Procedimento
Montare l'unità di comunicazione PROFIBUS o Ethernet (p. es. CP5611) nel PC. Installare
il software per PC SIMATIC NET.
Richiamare il tool di configurazione della stazione PC con la voce del menu Avvio-
>SIMATIC->SIMATIC NET->Impostazioni->Imposta stazione PC.
Impostare le proprietà nelle pagine descritte di seguito come indicato.
1. Navigare in Applicazioni->Impostazioni OPC->Simboli.
2. Fare clic sul pulsante "Modifica lista" nella finestra di dialogo "Simboli".
3. Per utilizzare "OPC Data" e "OPC Alarms and Events" oppure solo "OPC Data",
inserire il nome del file dei simboli "OPC_DATA.sti" nel campo "Nome file" e
selezionare con il pulsante "Sfoglia" la directory
"<directory di installazione di SIMATIC NET>\SIMATIC.net\opc2\bins7\simotion\xml\"
(viene proposta sempre solo l'ultima directory utilizzata)
– In SIMATIC NET 2007 selezionare per il file in oggetto le seguenti directory:
OPC_AE.XML e OPC_Data.idl ->
"<System-LW>\Documents and settings\All Users\Dati
applicazioni\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\binS7\simotion\xml"
Per OPC_DATA.sti ->
applicazioni\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\binS7\symbolic"
4.
5.
6.
7.
14
Nota: La cartella "Dati applicazioni" ha la proprietà "Cartella di sistema" e potrebbe
essere disattivata.
Chiudere la finestra di dialogo con il pulsante "OK" e salvare il file.
Nella finestra di dialogo "Simboli ampliati..." selezionare per SIMOTION l'unità di
comunicazione
(ad es. "CP5611 (PROFIBUS)").
Nella finestra di dialogo "Protocolli OPC selezionati", attivare il protocollo "Protocollo
S7" e disattivare tutti i protocolli non utilizzati.
Con "Fine" si conclude il setup di installazione del server OPC SIMATIC NET.
Comunicazione e uso
Passo
3
Procedimento
Successivamente eseguire un test del processore di comunicazione.
Il corretto funzionamento dell'unità può essere testato nella finestra ”Imposta stazione PC
SIMATIC NET” (richiamabile anche con il menu Avvio->SIMATIC->SIMATIC NET>Impostazioni->Imposta stazione PC).
A questo scopo selezionare l'unità (ad es. "CP5611") e fare clic sul pulsante "Aggiorna"
sotto "Nodo/partner bus".
Nota
Se dopo l'esportazione del file dei simboli i dati del progetto vengono modificati in
SIMOTION SCOUT, va eseguita un'altra esportazione (coerenza).
15
Comunicazione e uso
3.2.2
Configurazione dell'interfaccia di un SIMOTION P350
Procedimento
Per realizzare un collegamento di un PC HMI con un apparecchio SIMOTION P350 durante
il runtime, vanno eseguite le seguenti operazioni per configurare l'interfaccia:
Tabella 3- 3
Configurazione interfaccia
Passo
1
2
Procedimento
La scheda PROFIBUS e il software per PC SIMATIC NET sono contenuti nella fornitura.
Richiamare il tool di configurazione della stazione PC con la voce del menu Avvio-
>SIMATIC->SIMATIC NET->Settings->Configuration Console.
Impostare le proprietà nelle pagine descritte di seguito come indicato.
1. Navigare in Applicazioni->Impostazioni OPC->Simboli.
2. Fare clic sul pulsante "Edit List" nella finestra di dialogo "Symbols". Si apre la finestra di
dialogo "Manage Symbol Files".
3. Per utilizzare "OPC Data" e "OPC Alarms and Events" oppure solo "OPC Data",
inserire il nome del file dei simboli "OPC_DATA.sti" nel campo "Nome file" e
selezionare con il pulsante "Sfoglia" la directory
"<Directory di installazione di SIMATIC NET> \SIMATIC.net\opc2\bins7\simotion\xml"
(viene proposta sempre l'ultima directory utilizzata.)
– In SIMATIC NET 2007 selezionare per il file in oggetto le seguenti directory:
OPC_AE.XML e OPC_Data.idl ->
applicazioni\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\binS7\simotion\xml"
Per OPC_DATA.sti ->
applicazioni\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\binS7\symbolic"
Nota: La cartella "Dati applicazioni" ha la proprietà "Cartella di sistema" e potrebbe
essere disattivata.
4. Chiudere la finestra di dialogo "Manage Symbol Files" con il pulsante "OK" e salvare i
file con "Apply".
5. Nella finestra di dialogo "Select OPC Protocol", attivare il protocollo "Protocollo S7" e
disattivare tutti i protocolli non utilizzati.
6. Con "Finish" si conclude il setup di installazione del
server OPC SIMATIC NET.
Nota
Durante l'installazione sul SIMOTION P350, il punto di accesso CP_SM_1: con il PC internal
(local) in "Configuration Console" dopo la configurazione dell'interfaccia!
Il punto di accesso può essere impostato nel menu
Start->SIMATIC->SIMATIC NET->Settings->Configuration Console.
16
Comunicazione e uso
Nota
A partire dalla versione V3.1 di SIMOTION è preimpostata la comunicazione tramite PC
internal (local).
17
Comunicazione e uso
3.3 Esportazione dei dati OPC durante il tempo di allestimento
3.3
Esportazione dei dati OPC durante il tempo di allestimento
3.3.1
Esportazione dei dati OPC durante il tempo di allestimento
Esportazione di dati progettati.
Per fare in modo che SIMATIC NET rilevi i dati progettati in SIMOTION SCOUT, è
necessario esportare tutti i dati utilizzabili con il menu Strumenti->Esporta dati OPC... (quindi
durante il tempo di allestimento).
Durante l'esportazione dei dati vengono interrogati i parametri (vedere il capitolo
“Parametrizzazione dell'esportazione dati”).
Directory per i file da esportare
La directory di default per l'esportazione dei dati in SIMOTION SCOUT è la seguente:
”<LW>:\Siemens\Step7\S7proj\<Projektname>\U7\Tagfiles\”
Se si utilizza il PC HMI sia per il tempo di allestimento, sia per il runtime, selezionare la
seguente directory:
”<Directory di installazione di SIMATIC NET>\SIMATIC.net\opc2\bins7\simotion\xml”
Quali dati vengono esportati?
E' possibile esportare i seguenti dati:
● "OPC-Data" (OPC_DATA.sti), questi sono
– Variabili di sistema dell'apparecchio e degli oggetti tecnologici.
– Variabili applicative globali dell'apparecchio
– Variabili simboliche di input/output
– Variabili di interfaccia dei programmi utente
(per i tipi di dati, vedere "Variabili di sistema")
● "OPC-Alarm/Event" (OPC_AE.xml), questi sono
– Allarmi TO
– Allarmi del buffer di diagnostica
– Alarm_S/Q
Nota
La guida in linea di SIMOTION SCOUT descrive dettagliatamente le procedure
necessarie per l'esportazione dei dati OPC.
18
Comunicazione e uso
Configurazione dei router
Al termine dell'esportazione dei dati il sistema chiede all'utente se desidera configurare i
ruoter (Routing). Leggere in “Configurazione dei router SIMOTION SCOUT” come effettuare
la configurazione.
Svolgimento dell'esportazione
Lo svolgimento dell'esportazione viene protocollato nella visualizzazione dei dettagli, scheda
Esportazione file dei simboli - Stato di SIMOTION SCOUT.
Avvertenze
Nota
Se dopo l'esportazione del file dei simboli i dati del progetto vengono modificati in
SIMOTION SCOUT, va eseguita un'altra esportazione (coerenza).
Nota
Durante la messa in servizio, tenere presente che la trasmissione dei dati OPC non è
possibile quando un OPC Client è in funzione!
Nota
Dopo l'esportazione deve avvenire un trasferimento / una copiatura dei file nell'OPC Client
(vedere Trasferimento dei dati all'OPC Client).
Nota
Esportare più progetto e osservare le informazioni in "SIMOTION OPC File Manager"!
19
Comunicazione e uso
3.3.2
Parametrizzazione dell'esportazione dati
Sommario
Se l'apparecchio dispone di più interfacce, l'esportazione dei dati richiede i seguenti
parametri:
● l'apparecchio
● il protocollo
● l'interfaccia
Apparecchio
Nel campo di selezione "Apparecchio" viene visualizzato l'apparecchio per il quale deve
essere selezionata l'interfaccia bus. Per ogni apparecchio del progetto si deve definire
l'impostazione dell'interfaccia. In base al numero di apparecchi, in questa finestra si deve
definire più volte questa impostazione.
Protocollo
Nel campo di selezione "Protocollo" è possibile scegliere tra:
● PROFIBUS
● TCP/IP
● PC-INTERNAL (P350)
Interfaccia
Nota
La selezione "Interfaccia" viene visualizzata quando l'apparecchio SIMOTION è provvisto di
più interfacce che sono state configurate con indirizzi di bus differenti.
Nel campo di selezione "Interfaccia" va specificata l'"interfaccia" del server OPC tramite la
quale il PC HMI sarà collegato con il rispettivo apparecchio SIMOTION durante il runtime.
Ogni nome di simbolo deve essere assegnato in modo univoco ad un indirizzo hardware
(indirizzo del bus).
Questa assegnazione viene definita tramite la selezione "Interfaccia". SIMOTION SCOUT
riconosce l'interfaccia di comunicazione e offre le seguenti possibilità di selezione (p. es. per
il SIMOTION C230-2):
● p. es. selezionare X8 se si vuole utilizzare l'interfaccia X8 dell'apparecchio.
● p. es. selezionare X9 se si vuole utilizzare l'interfaccia X9 dell'apparecchio.
20
Comunicazione e uso
PERICOLO
Se l'interfaccia è parametrizzata per il ciclo di bus equidistante, essa non può essere
utilizzata per un OPC Client.
3.3.3
Esportazione di "OPC-Data" (file dei simboli)
Avvertenze
L'esportazione di "OPC-Data" può richiedere un tempo prolungato.
Disattivando il campo "Array con elementi singoli" (se il campo non è attivo viene esportato
solo il primo indirizzo dell'array) è possibile abbreviare l'esportazione dei dati.
Nota
L'esportazione dei dati OPC può avvenire solo se
• è installato il software SIMATIC NET per il PC/PG di engineering,
• è stato aperto un progetto e se
• SIMOTION SCOUT si trova in modalità OFFLINE.
Nota
Con un array del tipo di dati "String" viene sempre esportato l'array con gli elementi singoli.
La selezione del campo "Array con elementi singoli" non è abilitato solo per questo tipo di
dati.
Poiché una variabile String è già di per sé un array, per motivi di indirizzamento è possibile
esportare solo i singoli elementi.
3.3.4
Esportazione di "OPC-Alarm/Event"
Avvertenze
Nota
Durante l'esportazione di "OPC-Alarm/Event" non vengono esportati i contenuti del buffer di
diagnostica definiti dall'utente, bensì solo i contenuti del buffer di diagnostica specifici di
SIMOTION. OPC può accedere a questi testi esportati.
21
Comunicazione e uso
3.3.5
Configurazione dei router (Routing) con SIMOTION SCOUT
Premessa
Se sono state progettate più reti con NetPro e si desidera attivare un apparecchio
SIMOTION con un server OPC SIMATIC mediante un router, al termine dell'esportazione dei
file questo router va configurato nuovamente in SIMOTION SCOUT all'interno di una finestra
di dialogo.
Configurazione del router
Nella finestra di dialogo "Configurazione router" vengono visualizzate/i:
● tutte le reti progettate
● tutti gli apparecchi SIMOTION contenuti nel progetto
Selezionare innanzitutto la posizione del server OPC e quindi il primo router per ciascun
nodo della rete da attivare mediante il server OPC.
La seguente figura mostra un esempio di configurazione di un router.
Carico di comunicazione
Reti
HMI
OPC Server
subnet 1
Ethernet
Apparecchiature
Ind. IP: 169.254.11.22
C230-2
Accoppiamento ad altra rete
(Router)
Ind. X8: 5
subnet 2
PROFIBUS
Ind. X102: 2
P350
Figura 3-1
22
da interrogare
Esempio di configurazione Routing
Comunicazione e uso
Configurazione della rete nel SIMOTION P350
Nel SIMOTION P350 la configurazione della rete è necessaria anche quando si vuole
accedere, da un apparecchio P350, sia al runtime nell'apparecchio P350 sia ad un altro
apparecchio SIMOTION collegato tramite PROFIBUS mediante un server OPC.
(Il motivo è che esiste un "router" interno tra il server OPC in Windows XP e il runtime del
SIMOTION P350. Il runtime del P350 ha accesso all'interfaccia PROFIBUS.)
In questo caso viene utilizzato come router l'apparecchio P350, vedere la figura seguente.
P350
HMI
OPC Server
SIMOTION RT
Apparecchiature
Accoppiamento ad altra rete
(Router)
X102
subnet 1
X9
C230-2
Figura 3-2
progettato
Rete
PROFIBUS
da interrogare
Esempio P350
Più progetti collegati in rete
Nota
Se esistono più progetti collegati in rete, rispettare la seguente descrizione!
Per comunicare con diversi progetti collegati in rete con gli apparecchi SIMOTION, al server
OPC SIMATIC NET devono essere trasmessi i seguenti file e le seguenti informazioni:
● File "OPC-Alarm/Event", provenienti in alcuni casi da diversi progetti SIMOTION SCOUT
● Fusi orari
● router
Un programma di supporto "SIMOTION OPC File Manager" consente di configurare questi
dati per il server OPC SIMATIC NET. Il programma utente viene descritto nel "SIMOTION
OPC-File Manager".
23
Comunicazione e uso
3.3.6
Variabili per la verifica dello stato di coerenza
Premessa
Durante l'esportazione dei dati OPC da SIMOTION SCOUT viene trasferito anche un valore
di coerenza.
Grazie a questo valore, l'OPC Client può verificare se il valore stesso coincide con il valore
di coerenza memorizzato nell'apparecchio SIMOTION.
Variabili per la verifica dello stato di coerenza
Per la verifica dello stato di coerenza di un apparecchio SIMOTION, il server mette a
disposizione le seguenti variabili:
● &stateconsistence()
● &stateconsistenceval()
Tabella 3- 4
Variabili per la verifica della coerenza
&stateconsistence()
&stateconsistenceval()
Significato
"NOTCONFIGURED"
0
Nel file XML non è stato memorizzato alcun
valore di coerenza.
”NOTAVAILABLE”
1
Verifica della coerenza non (ancora)
eseguita, p. es. perché il collegamento è
interrotto.
”CONSISTENCE”
2
Dopo la verifica: la progettazione è coerente.
”INCONSISTENT”
3
Dopo la verifica: la progettazione non è
coerente.
”IGNORE”
4
Dopo la verifica:
il controllo non possiede alcun valore di
coerenza.
Durante il trasferimento dei dati del progetto
XML, nel menu Strumenti->Impostazioni>Download di SIMOTION SCOUT è stata
disattivata la casella di controllo "Attiva
verifica della coerenza HMI".
Nota
Il server OPC può accedere allo stato della coerenza solo se è stato realizzato un
collegamento con il rispettivo apparecchio. Un collegamento è attivo solo se l'apparecchio
legge almeno una variabile.
In assenza di collegamento, l'apparecchio si trova nello stato "NOTAVAILABLE".
24
Comunicazione e uso
Esempio di programmazione delle variabili in Visual Basic
La sintassi dei nomi delle variabili di un OPC Client in Visual Basic è la seguente:
● S7:[<nomeapparecchio>]&stateconsistence()
● S7:[<nomeapparecchio>]&stateconsistenceval()
Nome apparecchio (<nomeapparecchio>) corrisponde al nome dell'apparecchio SIMOTION
definito durante la progettazione in SIMOTION SCOUT:
ad es.: "S7:[C230_2]&stateconsistence()"
Di seguito viene descritto un esempio di sintassi del nome delle variabili nel software di test
OPC SCOUT (compreso nella fornitura di SIMATIC NET, per informazioni dettagliate
consultare la documentazione di SIMATIC NET).
In OPC SCOUT vanno inserite le due variabili raggruppate con Aggiungi voce (p. es.:
"S7:[C230_2]&stateconsistence().
A questo punto esse possono essere monitorate.
OPC SCOUT (SIMATIC NET) si trova nel menu di avvio in SIMATIC->Simatic NET-
>PROFIBUS->Softnet PROFIBUS->OPC Scout.
25
Comunicazione e uso
3.4 Trasferimento dei dati all'OPC Client
3.4
Trasferimento dei dati all'OPC Client
Avvertenze
Dopo l'esportazione, i dati devono essere trasferiti/copiati nel PC HMI (OPC Client).
Il file nel PC HMI deve trovarsi nella directory seguente:
”<Directory di installazione di SIMATIC NET>\SIMATIC.net\opc2\bins7\simotion\xml”
Nota
Durante la messa in servizio, tenere presente che la trasmissione dei dati OPC non è
possibile quando un OPC Client è in funzione!
26
Comunicazione e uso
3.5 SIMOTION OPC File Manager (da V6.2)
3.5
SIMOTION OPC File Manager (da V6.2)
Premessa
Il server OPC SIMATIC NET consente di monitorare diversi apparecchi SIMOTION. Queste
applicazioni degli apparecchi SIMOTION sono state create da diversi progetti SIMOTION
SCOUT.
Per ciascun progetto viene creato un file OPC_DATA.sti (informazioni sui simboli) e un file
OPC_AE.xml (informazioni di comunicazione e allarmi). Perciò, nel caso di più progetti, si
avranno anche più file *.sti e *.xml.
Il server OPC elabora
● più file *.sti
Questi file vengono assegnati al server OPC con il menu Avvio->SIMATIC->SIMATIC
NET->Impostazioni->Imposta stazione PC.
● un file OPC_AE.xml
In questo file OPC_AE.xml vengono raggruppate con il SIMOTION OPC File Manager le
informazioni contenute nei diversi file *.xml.
SIMOTION OPC File Manager
Il SIMOTION OPC File Manager è un programma di supporto che offre le seguenti
funzionalità:
● selezione dei file (selezione dei file *.xml da raggruppare)
● Definizione dei fusi orari
● Definizione dei router
Il SIMOTION OPC File Manager prepara le informazioni di rete di più progetti SIMOTION in
modo che possano essere in seguito elaborate insieme dal server OPC SIMATIC NET.
27
Comunicazione e uso
Fornitura e richiamo
SIMOTION OPC File Manager viene fornito come componente di SIMATIC NET.
Il programma viene richiamato con il menu Avvio in Simatic-> SimaticNet ->Simotion OPC
File Manager.
Figura 3-3
SIMOTION OPC File Manager
Nota
Il software contiene codice Open Source con il seguente copyright "Portions copyright (c)
Chris Maunder, 1998".
28
Comunicazione e uso
Selezione dei file
SIMOTION OPC File Manager genera, a partire da più file sorgente OPC_AE*.xml (creati
durante l'esportazione OPC in SIMOTION SCOUT da diversi progetti SIMOTION SCOUT),
un unico file di parametri e inserisce, nei punti in cui potrebbero venirsi a creare degli
equivoci (p. es. i rispettivi progetti hanno lo stesso numero di allarme, e in questo modo non
vengono più distinti nel database), l'informazione che specifica il progetto di origine dei dati.
Se i progetti contengono dei dati che si escludono a vicenda, viene emesso un messaggio di
errore nell'apposito campo. In tal caso non è più possibile passare ad altrre finestre o
generare il file di destinazione.
La figura seguente illustra la selezione dei file nel SIMOTION OPC File Manager:
Figura 3-4
Selezione dei file
29
Comunicazione e uso
3.5.1
Descrizione generale di un'applicazione
Esempio
Per una macchina modulare vengono creati più progetti SIMOTION. Per il monitoraggio
dovrà essere impiegato un unico PC.
Procedimento
Vanno eseguite le seguenti operazioni:
1. Effettuare l'esportazione OPC per ciascuno dei progetti SIMOTION coinvolti ed esportarli
in directory differenti.
2. Avviare il SIMOTION OPC File Manager.
3. Riprendere nella finestra "Selezione file" tutti i file OPC_AE*.xml creati come file sorgente
(pulsante "Aggiungi").
4. Se necessario, immettere i fusi orari e le informazioni per il routing.
5. Creare il file OPC_AE.xml comune con "Crea file di destinazione".
L'operazione 1. va eseguita sul PC/PG di engineering. Le operazioni da 2.a 5. possono
essere eseguite su un PC/PG di engineering oppure sul PC HMI.
Nota
Se si lavora solo sul PC/PG di engineering, il file XML per l'OPC Client va copiato nella
directory corretta:
”<Directory di installazione di SIMATIC NET>\SIMATIC.net\opc2\bins7\simotion\xml”.
30
Comunicazione e uso
3.5.2
Definizione dei fusi orari
Il momento in cui si verifica un allarme viene emesso in SIMOTION RT senza sistemi di
riferimento. Lo standard OPC tuttavia prevede che come tempi vengano sempre forniti tempi
UTC. Questi tempi comprendono, oltre all'indicazione oraria, anche un fuso orario. Il server
OPC imposta come standard il fuso orario GMT.
Definizione dei fusi orari
Nella finestra di dialogo "Determina fuso orario" è possibile impostare per ogni CPU lo
scostamento dall'ora GMT.
Figura 3-5
Fusi orari
31
Comunicazione e uso
3.5.3
Definizione dei router
Un OPC Client può comunicare con più apparecchi SIMOTION utilizzando diverse reti
tramite il server OPC SIMATIC NET. I router dei rispettivi progetti vengono configurati a
questo scopo con il SIMOTION OPC File Manager.
Presupposti
Il presupposto per il rilevamento dei rispettivi progetti è il seguente:
● La comunicazione tra gli apparecchi SIMOTION deve essere stata configurata con
NetPro in SIMOTION SCOUT.
Nota
Il router può venire configurato anche in SIMOTION SCOUT. Tale procedimento è descritto
in "Configurazione dei router (Routing) in SIMOTION SCOUT"
AVVERTENZA
Per ogni progetto aggiuntivo il router deve essere riconfigurato con il SIMOTION OPC File
Manager.
Momenti di accesso ottimali
Per garantire tempi di accesso ottimali, i dati dell'apparecchio SIMOTION possono
attraversare ogni segmento del bus una sola volta. La strategia di routing di SIMATIC NET
(un router standard per ogni PC HMI) al contrario può fare in modo che il router standard si
riferisca allo stesso segmento da cui proviene la richiesta.
Per definire l'accesso a tutti gli apparecchi anche nelle configurazioni più svantaggiate, dopo
aver definito il segmento del bus sul quale dovrà funzionare il server OPC, l'utente può
impostare come primo router per ogni apparecchio SIMOTION un qualsiasi altro
apparecchio SIMOTION dello stesso segmento.
32
Comunicazione e uso
Esempio di collegamento in rete
L'esempio seguente mostra il collegamento in rete degli apparecchi SIMOTION che
comunicano tramite un server OPC:
HMI
Reti
OPC Server
subnet 1
Apparecchiature
CPU 1
ad altra rete
Accoppiamento ad altra
rete_(Router)
CPU
3 Accoppiamento
(Router)
subnet 2
CPU 4
da interrogare
subnet 3
CPU 2
Figura 3-6
da interrogare
Esempio di configurazione
Per la comunicazione, il server OPC necessita di router. La tabella seguente illustra i router
dell'esempio di configurazione:
Tabella 3- 5
Router dell'esempio di configurazione
Subnetz OPC Server
subnet 1
nodo di rete / apparecchio di
destinazione
router
CPU 1
si trova nella stessa subnet
CPU 2
CPU 1
CPU 3
si trova nella stessa subnet
CPU 4
CPU 3
33
Comunicazione e uso
Finestra di dialogo "Definizione router"
Nella finestra di dialogo "Definizione router" è possibile impostare:
● la subnet, in cui si trova il server OPC,
● gli apparecchi di destinazione da attivare,
● i relativi router, con i quali il server OPC può attivare l'apparecchio di destinazione.
Figura 3-7
34
Definizione dei router
4
4.1
Variabili di sistema
Premessa
Per ottenere informazioni più dettagliate sui dati da esportare, è possibile avviare
un'esportazione XML tramite il menu Progetto->Salve ed esporta di SIMOTION SCOUT.
Successivamente questo file XML può essere visualizzato con un browser web che supporta
il formato XML (p. es. MS Internet Explorer 5 oppure Netscape 6.1).
Il file contiene tra l'altro i valori limite e i tipi di dati delle variabili, negli Enum (tipi di
enumerazione) anche i valori definiti.
Nota
Per poter utilizzare gli Enum all'interno di un OPC Client, durante l'esportazione dei dati OPC
accanto al file dei simboli viene generato un file descrittivo (file idl) con il menu Strumenti>Esporta dati OPC....
I valori limite delle variabili di sistema per SIMOTION sono descritti nelle liste di riferimento
"SIMOTION Pacchetto tecnologico CAM - Variabili di sistema".
Tipi di dati
In SIMOTION sono disponibili i seguenti tipi di dati:
Tabella 4- 1
Tipi di dati
SIMOTION
Larghezza bit
Segno
BOOL
1 bit
-
BYTE/USINT
8 bit
-
SINT
8 bit
sì
WORD/UINT
16 bit
-
INT
16 bit
sì
DWORD/UDINT
32 bit
-
DINT
32 bit
sì
REAL
32 bit
sì
LREAL
64 bit
sì
DATE
64 bit
-
TOD (Time of Day)
32 bit
no
DT (Date and Time)
64 bit
-
TIME
32 bit
sì
35
4.1 Variabili di sistema
SIMOTION
STRING
Array
Larghezza bit
Segno
1 byte/carattere, lunghezza max. > 254 caratteri
Nota:
per un "Array" sono validi solo i tipi di dati sopra elencati.
Avvertenze
Nota
Se ProTool/Pro CS viene utilizzato come OPC Client, l'applicazione accetta esclusivamente
variabili del formato INTEGER come indicatori di campo.
Nota
Per la verifica dello stato di coerenza di un apparecchio SIMOTION, il server mette a
disposizione le seguenti variabili:
• &stateconsistence()
• &stateconsistenceval()
Vedere anche "Variabili per la verifica dello stato di coerenza".
OPC Data per SIMOTION
Nota
Il campo di valori valido delle variabili del tipo Date e DT non viene rispettato tramite OPC.
Nelle variabili si possono scrivere valori che non rientrano nel campo di valori valido.
Il campo di valori valido per Simotion e OPC va da 1992-01-01 a 2089-12-31.
36
4.2 OPC Alarms and Events per SIMOTION
4.2
OPC Alarms and Events per SIMOTION
Nota
Nota
Con OPC Alarms and Events per SIMOTION sono consentiti al massimo 40 allarmi della
categoria Alarm_S:
se vengono emessi in rapida successione più di 40 allarmi diversi della categoria Alarm_S,
solo i primi 40 verranno consegnati.
37
4.3 Accesso coerente ai dati
4.3
Accesso coerente ai dati
Nozioni generali
L'accesso ad un dato di un tipo di dati semplice dell'apparecchio SIMOTION è sempre
coerente.
Tuttavia, se si vuole accedere a più dati singoli oppure agli array nell'apparecchio
SIMOTION (p. es. posizioni di più assi), per garantire la coerenza è necessario l'intervento
dell'utente.
Il manuale di programmazione SIMOTION ST contiene un esempio di programmazione che
illustra come l'applicazione Client (p. es. apparecchio HMI) garantisca un accesso coerente
ai dati grazie all'interrogazione reciproca con l'apparecchio SIMOTION.
38
Suggerimenti
5.1
5
Suggerimenti per la programmazione
Durante la creazione di un OPC Client tenere presente quanto segue:
Array
Se gli array sono maggiori di una PDU (Protocol Data Unit) (attualmente 480 bytes in tutte le
piattaforme hardware SIMOTION, di cui 22 bytes sono riservati per l'intestazione), si
raccomanda quanto segue:
● Suddividere i telegrammi contenenti dati utili con una lunghezza complessiva > 458 byte
in due o più telegrammi (p. es. per 540 byte in 240 byte e 300 byte).
● Utilizzare una sola volta "group.syncRead()" anziché più volte "item.Read()".
Se tra due accessi di lettura alla PDU vengono modificati i dati nell'array, l'array non è più
coerente.
Soluzione applicativa:
vedere il manuale di programmazione SIMOTION ST in "Accesso coerente ai dati con gli
apparecchi HMI".
Tempo necessario per il trasferimento dei dati
Se un apparecchio SIMOTION con più OPC Client (superfici operative) viene comandato da
un PC HMI, il flusso dei dati è più rapido rispetto a quello di un unico OPC Client.
Se alla conclusione di un job viene utilizzato un timer per attendere il job successivo, va
rispettato un ritardo dipendente da Windows di almeno 10...15ms.
Raccomandazione:
utilizzare "group.syncRead()" per leggere più array anziché effettuare diversi richiami di
lettura singoli con "item.Read()".
Accesso coerente ai dati
L'accesso ad un dato di un tipo di dati semplice dell'apparecchio SIMOTION è sempre
coerente.
Tuttavia, se si vuole accedere a più dati singoli oppure agli array nell'apparecchio
SIMOTION (p. es. posizioni di più assi), per garantire la coerenza è necessario l'intervento
dell'utente.
Il manuale di programmazione SIMOTION ST contiene un esempio di programmazione che
illustra come l'applicazione Client (p. es. apparecchio HMI) garantisca un accesso coerente
ai dati grazie all'interrogazione reciproca con l'apparecchio SIMOTION.
39
Suggerimenti
5.1 Suggerimenti per la programmazione
Protocollo
Nel server OPC, attivare come protocollo solo "Protocollo S7" e disattivare tutti gli altri
protocolli (vedere anche ”Configurazione del server OPC / dell'interfaccia degli apparecchi
SIMOTION durante il runtime"), cioè disattivare il multiplexer protocolli.
40
Suggerimenti
5.2 Attivazione di una nuova progettazione OPC (OPC-Data, OPC-Alarm/Event) con OPC Client in funzione
5.2
Attivazione di una nuova progettazione OPC (OPC-Data, OPCAlarm/Event) con OPC Client in funzione
Presupposti
Nella progettazione non devono essere state effettuate modifiche importanti.
Esempio
Un esempio di una modifica non importante è il seguente:
Con SIMOTION SCOUT viene cancellata una variabile del progetto che l'OPC Client non
conosce. La cancellazione provoca uno spostamento del campo indirizzi nel progetto.
Procedimento
Per attivare la nuova progettazione OPC dei nuovi dati del progetto nell'OPC Client con
Trasferisci/copia (vedere anche "Trasferimento dei dati all'OPC Client"), procedere come
segue:
1. Esportare in SIMOTION SCOUT i file OPC OPC_DATA.sti e OPC_AE.xml (vedere anche
“Esportazione dei dati OPC durante il tempo di allestimento”).
ATTENZIONE
Durante questa esportazione, la directory di destinazione non deve essere la directory
di installazione di SIMATIC NET sul PC HMI. (Motivo: questi file vengono utilizzati in
modo esclusivo dal server OPC quando è in funzione.)
Nota
Se sono presenti diverse progettazioni SIMOTION SCOUT per diverse macchine/impianti
che funzionano in modo indipendente e hanno il compito di accedere a tutti gli apparecchi
da un'unica superficie operativa (eventualmente anche routing), i file esportati devono
essere raggruppati con l'OPC File Manager come segue (vedere “SIMOTION OPC File
Manager”).
2. Inserire nel file "sopcsrvr.ini" (<Directory di installazione di SIMATIC
NET>\SIMATIC.net\opc2\bin) nella sezione "Registry" la seguente voce:
[Registry]
AllowServerStart=0
3. Arrestare il server OPC. A questo scopo sono disponibili le seguenti possibilità:
– E' possibile chiudere tutti gli OPC Client in modo da arrestare il server OPC e
successivamente trasferire/copiare i nuovi dati di progetto nell'OPC Client.
Nota: Nella ”Configuration Console” sotto ”Applications->OPC Settings->Quit OPC
Server->Stop” l'Inprocess-DP-OPC-Server non può essere arrestato!
(Questo server viene attivato quando un OPC Client accede ai dati per la prima volta.)
41
Suggerimenti
5.2 Attivazione di una nuova progettazione OPC (OPC-Data, OPC-Alarm/Event) con OPC Client in funzione
Invece per arrestare il server OPC quando l'OPC-Client è in funzione procedere come
segue:
– Impostare sul PC HMI nel Windows Registry il dato "ForceShutdown" sul valore "1".
Il dato si trova nella directory:
MyComputer\HKEY_LOCAL_Machine\SOFTWARE\Siemens\SIMATIC\OPC
\SimaticNET.
L'OPC Client viene informato della chiusura del server OPC mediante il meccanismo
Shutdown e successivamente dovrà essere collegato e inizializzato nuovamente
(vedere l'operazione 6).
Nota
Vedere il programma Visual Basic in "Esempio applicativo".
4. Trasferire/copiare i file esportati nell'operazione 1 nell'OPC Client (hardware di
destinazione) nella directory
”<Directory di installazione di SIMATIC NET>\SIMATIC.net\opc2\bins7\simotion\xml”.
5. Reimpostare nel file "sopcsrvr.ini" (<directory di installazione di SIMATIC
NET>\SIMATIC.net\opc2\bin) la voce "AllowServerStart" su "1", o cancellare la riga con
"AllowServerStart" .
[Registry]
AllowServerStart=1
6. Il server OPC si riavvia con simboli aggiornati non appena l'OPC Client si ricollega al
server OPC stesso.
Nota
Se la voce "AllowServerStart" è su "0", l'OPC Server non può essere avviato. In alcuni
casi può verificarsi che un operazione per l'attivazione di una nuova progettazione OPC
non riesca o che il sistema operativo Windows venga chiuso. Per questo motivo si
raccomanda di impostare questo valore su "1! durante l'avvio di Windows (vedere
operazione 2) o di cancellare la riga nel file "sopcsrvr.ini" durante l'avvio.
42
Suggerimenti
5.3 Comunicazione OPC con SIMOTION e controllore SIMATIC S7 mediante PROFIBUS
5.3
Comunicazione OPC con SIMOTION e controllore SIMATIC S7
mediante PROFIBUS
Requisiti
Per consentire la comunicazione OPC con SIMOTION e con i controllori SIMATIC S7 tramite
PROFIBUS, occorre rispettare i seguenti requisiti:
● Requisiti e impostazioni per la comunicazione OPC con SIMOTION:
– I controllori sono collegati allo stesso segmento Profibus.
– La progettazione in SIMOTION Scout è stata caricata nel controllore tramite Profibus.
– Per la progettazione è stata eseguita un'esportazione OPC.
– Sono stati impostati in SIMATIC NET "Imposta stazione PC" i simboli per il file di
esportazione OPC (file STI) e il punto di accesso CP_SM_1 su Profibus/CP5611.
● Altri requisiti e impostazioni per la comunicazione OPC con S7:
– La progettazione S7 è stata caricata nel controllore tramite Profibus.
– In SIMATIC NET "Imposta stazione PC" nel menu Unità – CP5611 - Generale, il modo
operativo dell'unità deve essere impostato a "Funzionamento progettato" (vedere
figura seguente).
Figura 5-1
Funzionamento progettato
– In NetPro occorre inserire una stazione PC tratta dal catalogo HW.
– In Config HW nella stazione PC occorre inserire nell'indice 1 un server OPC e
nell'indice 2 una scheda Profibus CP5611 tratti dal catalogo HW (vedere figura
seguente).
43
Suggerimenti
Figura 5-2
Catalogo HW
– Dopo aver eseguito il comando Salva e compila, la stazione PC deve essere caricata
nel Configuratore componenti tramite l'interfaccia PG/PC "PC internal" (vedere figura
seguente).
– In SIMATIC NET "Imposta stazione PC" il punto di accesso CP_L2_1 deve essere
impostato a "PC internal".
– In NetPro per il server OPC nella stazione PC deve essere creato un collegamento S7
(vedere figura seguente).
44
Suggerimenti
Figura 5-3
NetPro
Nota
Per maggiori informazioni sulla configurazione di un collegamento S7 OPC, vedere
SIMATIC NET "Imposta stazione PC" - Configurazione di SIMATIC NET: Esempio
"Profibus OPC S7"
45
Suggerimenti
5.4 OPC tramite PROFINET
5.4
OPC tramite PROFINET
Premessa
Questa sezione descrive in generale la comunicazione OPC tramite PROFINET. I dettagli
specifici di ogni progettazione PROFINET sono descritti nei relativi manuali dell'unità
C230/D4x/P350.
Principi generali
In presenza della comunicazione OPC tramite PROFINET questo collegamento viene usato
per stabilire un collegamento OPC tramite TCP/IP. Vengono quindi utilizzati gli stessi
protocolli utilizzati finora per OPC via Ethernet.
Il resto delle comunicazioni via PROFINET tra controllori SIMOTION e azionamenti non
viene influenzato.
L'esportazione OPC con i router e i punti di accesso avviene come per Ethernet / TCP/IP.
Esiste la possibilità di accedere direttamente da un PG/PC dotato di connessione Ethernet
tramite un cavo PROFINET a un'unità P350 con scheda MCI-PN oppure a una D4x con
scheda CBE30.
Il routing OPC funziona tra PROFIBUS e PROFINET da una rete all'altra.
La figura seguente rappresenta una possibile connessione del PC HMI tramite PROFINET.
+0,3&
352),1(7
&%(
&%(
&8
'
Figura 5-4
46
PROFINET
Suggerimenti
5.5 Altri suggerimenti
5.5
Altri suggerimenti
Come si crea un server OPC in Config HW?
La creazione di un server OPC in Config HW è descritta nella documentazione SIMATIC
NET contenuta nel CD "SIMATIC NET PC/CD software 11/2003, documentazione
elettronica".
Se il server OPC viene utilizzato per SIMOTION P350 rispettare le descrizioni contenute nel
manuale SIMOTION P350.
Uso di OPC–SCOUT
L'OPC-SCOUT viene utilizzato per supportare il test del collegamento OPC Client->OPC
Server->SIMOTION RT e la programmazione di un OPC-Client.
E' anche possibile creare sull'OPC Client uno o più gruppi tramite il server OPC. I nomi
possono essere scelti liberamente.
Nei gruppi possono essere create una o più voci. Il tal caso queste voci corrispondono
esattamente al nome delle variabili nel progetto SIMOTION SCOUT.
Un gruppo può essere attivato o disattivato.
● Attivo significa che l'OPC Server interroga in una tacca di tempo le variabili in
SIMOTION SCOUT e le memorizza nella Cache.
● Se il gruppo è "disattivato", l'OPC Client legge le variabili direttamente sull'apparecchio
SIMOTION.
Nota
Possibili cause per Quality Bad in una voce:
• flag di coerenza HMI impostato in SIMOTION RT,
• caricamento del progetto errato / della progettazione OPC errata,
• nome della voce scritto in modo non corretto,
• assenza del collegamento con SIMOTION RT.
Comunicazione OPC con unità SIMOTION
Nota
In una comunicazione OPC solo con unità SIMOTION non è possibile utilizzare alcuna
stazione PC SIMATIC. Questo è dovuto al fatto che la progettazione/configurazione nella
comunicazione OPC con SIMOTION sono chiaramente distinte da quelle con le unità
SIMATIC. Il procedimento nella modalità mista è descritto nel capitolo "Comunicazione OPC
con il controllo SIMOTION e SIMATIC S7 tramite Profibus" (Pagina 43).
47
Suggerimenti
5.5 Altri suggerimenti
Collegamenti PG/PC massimi consentiti tramite Ethernet/PROFINET
Tramite SIMOTION SCOUT è possibile collegare ONLINE al massimo 10 nodi PROFINET
contemporaneamente.
La base Step7 supporta tramite Ethernet al massimo 10 collegamenti ONLINE
contemporanei.
Poiché SIMOTION SCOUT utilizza il driver base Step7 per collegarsi ONLINE, anche in
questo caso vale la quantità di 10.
Se SIMATIC NET viene installato in aggiunta a SCOUT è possibile creare un collegamento
fra più di 10 nodi, mentre SIMATIC NET utilizza driver propri che non hanno tale limitazione.
48
Suggerimenti
5.6 Confronto tra SIMOTION IT OPC XML-DA e SIMATIC NET per SIMOTION
5.6
Confronto tra SIMOTION IT OPC XML-DA e SIMATIC NET per
SIMOTION
Sommario
Oltre a SIMATIC NET per SIMOTION esiste un prodotto
SIMOTION IT OPC XML-DA. Questo pacchetto consente a sua volta di accedere ai dati e
agli stati operativi dell'apparecchio SIMOTION tramite Ethernet.
La tabella seguente mette a confronto i due pacchetti e ne descrive i processi di base:
Tabella 5- 1
Processo di base per l'accesso ai dati
SIMOTION IT OPC XML–DA
SIMATIC NET per SIMOTION
Progettazione (esportazione OPC) con SCOUT
Esportazione OPC con SIMOTION SCOUT
non necessaria. Variabile di programma attivabile necessaria, da ripetere ad ogni modifica del
tramite pulsante.
progetto.
La risoluzione dei simboli avviene prima
nell'apparecchio SIMOTION, comunicazione in
formato testuale (XML).
La risoluzione dei simboli avviene durante
l'esportazione OPC, i simboli vengono salvati in
forma binaria nel server OPC nel sistema
Windows, comunicazione binariaflusso dati-> più
elevato.
Attualmente solo SIMOTION con OPC XML–DA.
Accesso agli apparecchi S7 non consentito.
E' consentito l'accesso simultaneo a SIMOTION
e agli apparecchi S7.
Il Client funziona in qualunque sistema operativo.
Sistema basato sulla tecnica Windows
COM/DCOM, Client e server funzionano solo nei
sistemi operativi Windows.
Comunicazione con protocolli standard (TCP/IP,
XML, SOAP), nessun tool specifico del
costruttore (SIEMENS), driver sul sistema client
necessario.
Uso del protocollo S7 per la comunicazione,
driver specifici del costruttore necessari sul lato
client.
Solo comunicazione via Ethernet.
Comunicazione via PROFIBUS/MPI e via
Ethernet.
Possibilità di indirizzamento diretto tramite
Firewall.
La comunicazione DCOM normalmente non
viene abilitata per i Firewall.
49
Suggerimenti
5.7 Esempio applicativo
5.7
Esempio applicativo
Esempio
Nota
Questo capitolo descrive brevemente un esempio di applicazione OPC Client.
Gli esempi per SIMATIC NET si trovano nella directory "SIMATIC.net\opc2\samples".
Un OPC Client deve eseguire quanto segue in combinazione con un server OPC:
1. reagire ad una chiusura del server OPC,
2. creare le istanze per il server OPC e
3. ricreare il collegamento con l'OPC Server (vedere "Come si attiva una nuova
progettazione OPC con l'OPC Client in funzione?”
Programma Visual Basic
Il seguente programma Visual Basic contiene le seguenti operazioni:
Option Expicit
Option Base 0
Const NUM_OF_ITEMS As Long = 3
Dim WithEvents myOPCserver As OPCServer
Attribute myOPCserver.VB_VarHelpID = -1
Dim WithEvents myOPCgroup As OPCGroup
Attribute myOPCgroup.VB_VarHelpID = -1
Dim myOPCitem1 As OPCItem
Dim readData As Variant
Dim writeData(0 To 255) As Integer
Dim writeDataDINT As Long
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
ItemIDs(NUM_OF_ITEMS) As String
ClientHandles(NUM_OF_ITEMS) As Long
ServerHandles(NUM_OF_ITEMS) As Long
Values() As Variant
Errors() As Long
ErrorString As String
’called at program start
Private Sub Form_Load()
Call Init
End Sub
50
Suggerimenti
5.7 Esempio applicativo
’called at program end
Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
Call Destroy
End Sub
’called after connection loss or access fault
Private Sub TimerInit_Timer()
TimerInit.Enabled = False ’disable timer
Call Destroy
Call Init
End Sub
’called at OPC server shutdown
Private Sub myOPCserver_ServerShutDown(ByVal Reason As String)
Debug.Print Now & ” server shutdown”
TimerInit.Interval = 10000 ’try to reconnect after 10 seconds
TimerInit.Enabled = True
End Sub
'initialize OPC connection
Private Sub Init()
On Error GoTo InitError
Set myOPCserver = New OPCServer ’ server
myOPCserver.Connect (”OPC.SimaticNET”)
Set myOPCgroup = myOPCserver.OPCGroups.Add(”Test”) ’group
With myOPCgroup
.IsActive = False ’read synchronous from device
.IsSubscribed = False ’read synchronous from device
’synchronous
With myOPCgroup.OPCItems
Set myOPCitem1 = .AddItem(”P350.VARIABLE.db1”, 1)
Set myOPCitem2 = .AddItem(”P350.ST_1.array1”, 1)
Set myOPCitem3 = .AddItem(”P350.ST_1.dint1”, 1)
End With
End With
ServerHandles(0) = myOPCitem1.ServerHandle
Debug.Print Now & ” server connected”
Timer1.Interval = 500 ’poll data every 500ms
Timer1.Enabled = True ’poll data
Exit Sub
InitError:
MsgBox ”Error connecting OPC server: ” & Err.Number & ” ” &
Err.Description
End Sub
51
Riferimenti alla guida in linea e alla documentazione
6
Panoramica
Tabella 6- 1
Guida in linea e documentazione
Cosa?
Nomi
Contenuto
Guida in linea di SIMOTION
SCOUT
è parte integrante del software
di SIMOTION SCOUT
contiene, tra l'altro, suggerimenti
relativi alla superficie operativa
Documentazione completa sul
CD di installazione del software
per SIMOTION
Descrizione del sistema
SIMOTION
Panoramica della gamma di
prodotti
SIMOTION SCOUT, manuale
operativo
Descrive il sistema di engineering
SIMOTION SCOUT, anche
l'installazione e la workbench
SIMOTION MCC, manuale di
programmazione
Descrive il linguaggio di
programmazione grafico di
SIMOTION Motion Control Chart
SIMOTION ST, manuale di
programmazione
programmazione testuale di
SIMOTION Structured Text
SIMOTION KOP/FUP,
manuale di programmazione
programmazione KOP/FUP
SIMOTION C230-2, Manuale
del prodotto
Descrive l'hardware e la messa in
servizio
Funzioni tecnologiche
SIMOTION Motion Control
(suddivise in diversi manuali e
liste di riferimento)
Descrive il funzionamento degli
oggetti tecnologici per Motion
Control e contiene le liste di
riferimento delle variabili e delle
funzioni di sistema
Blocchi funzionali SIMOTION,
manuale
Informazioni aggiuntive sulle unità
CP e FM
SIMOTION P350, manuale
Descrive l'hardware, il software e
l'installazione
SIMOTION D4x5, manuale
Descrive l'hardware, il software e
l'installazione
"SIMATIC NET Manual
Collection"
Tra l'altro, descrizione
dell'installazione, dell'interfaccia
OPC, del server OPC
Documentazione completa sul
CD della documentazione
"SIMATIC NET Manual
Collection"
Nota
Una descrizione dettagliata della documentazione relativa a SIMOTION è contenuta nella
bibliografia di SIMOTION.
53
Service & Support
A.1
A
Service & Support
Supporto aggiuntivo
In caso di domande sull'uso dei prodotti descritti nel manuale che non trovano risposta nella
presente documentazione, rivolgersi al rappresentante Siemens locale.
http://www.siemens.com/automation/partner
Centri di training
Per facilitare l'approccio al sistema di automazione SIMATIC, Siemens organizza corsi
specifici. In caso di interesse, rivolgersi al training center locale o a quello centrale,
all'indirizzo:
D 90327 Nürnberg. Tel.: +49 (911) 895-3200.
Internet: http://www.sitrain.com
A&D Technical Support
Quando si contatta il Customer Support, occorre tenere a portata di mano le seguenti
informazioni:
● Versione BIOS
● Numero di ordinazione (MLFB) del dispositivo
● Software aggiuntivo installato
● Hardware aggiuntivo installato
55
Service & Support
A.1 Service & Support
Norimberga
Johnson City
Pechino
Technical Support
Figura A-1
Support Worldwide
Raggiungibile in tutto il mondo a qualsiasi ora:
Worldwide (Norimberga)
Technical Support
Ora locale: 0:00 - 24:00 / 365 giorni
Telefono: +49 (180)5050-222
Fax: +49 (180) 5050-223
e-Mail: [email protected]
GMT: +1:00
Europa / Africa (Norimberga)
Authorization
Ora locale: Lun. -Ven. 8:00 -17:00
Telefono: +49 (180) 5050-222
Fax: +49 (180) 5050-223
e-mail: [email protected]
GMT: +1:00
United States (Johnson City)
Technical Support and
Authorization
Telefono: +1 (423) 262 2522
Fax: +1 (423) 262 2289
e-mail: simatic.hotline@
sea.siemens.com
GMT: –5:00
Asia / Australia (Pechino)
Technical Support and Authorization
Telefono: +86 10 64 75 75 75
Fax: +86 10 64 74 74 74
e-mail: [email protected]
GMT: +8:00
Il servizio di Technical Support e Authorization viene fornito generalmente in tedesco e in inglese.
56
Service & Support
A.1 Service & Support
Service & Support in Internet
Oltre alla documentazione, un servizio online mette a disposizione in internet tutte le nostre
conoscenze.
http://www.siemens.com/automation/service&support
L’indirizzo sopraindicato mette a disposizione:
● la Newsletter con informazioni sempre aggiornate sui prodotti;
● la funzione di ricerca in Service & Support per trovare i documenti appropriati;
● la versione BIOS aggiornata.
● un Forum, luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il
mondo;
● grazie all'apposita banca dati, il partner di riferimento locale per il settore Automation &
Drives
● informazioni su assistenza tecnica sul posto, riparazioni, parti di ricambio. Maggiori
dettagli alla voce "Service".
57
Indice analitico
A
Accesso coerente ai dati, 38, 39
allarmi/eventi OPC, 18
Apparecchio, 20
Array, 39
creazione delle istanze, 50
creazione in Config HW, 47
ripristino del collegamento, 50
OPC_AE.xml, 18
OPC_DATA.sti, 18
OPC-SCOUT, 47
P
C
Centri di training, 55
Chiusura degli OPC-Client, 41
Comunicazione e uso, 13
Configurazione C230-2/D4x5, 14
Configurazione dei router, 19, 22
Configurazione P350, 16
Creazione di un programma applicativo, 39
D
dati OPC, 18
F
PDU, 39
Protocollo, 20, 40
Q
Quality Bad, 47
R
Routing, 22
Runtime, 8
S
Momenti di accesso, 32
Service, 55
SIMATIC NET, 5
SIMOTION OPC File Manager, 27
Definizione dei fusi orari, 31
Definizione dei router, 32, 34
Descrizione generale di un'applicazione, 30
Fornitura e richiamo, 28
Selezione dei file, 29
SIMOTION SCOUT, 5
Stato di coerenza, 24
Support, 55
N
T
Nucleo SIMOTION, 5
Tempo di allestimento, 6
Tempo necessario per il trasferimento dei dati, 39
Tipi di dati, 35
ForceShutdown, 42
I
Interfaccia, 20
M
O
OPC Server
arresto, 41
avvio, 42
chiusura, 50
V
Variabili di sistema, 35
59
SIMOTION SIMOTION SCOUT SIMATIC NET (XP) per SIMOTION
Informazioni sul prodotto, Edizione 11/2007, ..
60

SIMATIC NET (XP) per SIMOTION

Transcript

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