Manuale Utente - Guido Veronesi Sas

G3100-R1
Manuale Utente
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G3100 R1 Manuale Utente
© 2010 TI Asahi Co.,Ltd. All rights reserved. PENTAX, the PENTAX logo, and G3100-R1
are trademarks of PENTAX Positioning Systems Inc. registered in the U.S. and other
countries. No part of this document may be copied, used or reproduced without the prior
written permission of PENTAX Positioning Systems.
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electronic or mechanical, including photocopying and recording, for any purpose without
the express written permission of PENTAX Positioning Systems Inc.
Mention of third-party products in this document is for informational purposes only and
does not constitute an endorsement or a recommendation. PENTAX Positioning Systems
assumes no responsibility with regard to the performance or use of the G3100-R1 &
SMT888-3G due to GPS characteristics, USA Department of Defense operations control,
atmospheric effects, multipath and RF interference. All understandings, agreements, or
warranties take place directly between the seller and the prospective users. Every effort
has been made to ensure that the information in this manual is accurate. PENTAX is not
responsible for printing or clerical errors. All specifications are typical and subject to
change without prior notice.
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Table of Contents
Introduzione .......................................................................................................... 6
1.1. Notizie per l’Utente ..........................................................................................................6
1.1.1.
FCC ....................................................................................................................6
1.1.2.
CE Mark .............................................................................................................6
1.1.3.
Warranty.............................................................................................................6
1.1.4.
Servizi Cliente e Supporto..................................................................................7
1.2. Prefazione .........................................................................................................................7
1.2.1.
Software Correlato & Documenti.......................................................................7
1.3. G3100-R1 Vista di Insieme.............................................................................................8
1.3.1.
G3100-R1 Caratteristiche...................................................................................8
1.3.2.
Precisione in Navigazione .................................................................................8
1.3.3.
G3100-R1 Facile da usare .................................................................................8
1.3.4.
Contenuto della Custodia .................................................................................10
1.3.5.
Usare il Vostro G3100-R1................................................................................10
1.3.6.
Pannello Frontale G3100-R1 ............................................................................11
1.3.7.
Descrizione del Pannello Frontale ....................................................................11
1.3.8.
Tasto Accensione .............................................................................................12
1.3.9.
Porte .................................................................................................................13
1.3.10. Power Input ......................................................................................................13
1.3.11. SIM Card ..........................................................................................................14
1.3.11.1. Acquistare una SIM Card c/ piano............................................14
1.3.11.2. Istallare una SIM Card ..............................................................14
1.3.12. SD Card ............................................................................................................15
1.3.12.1. Usare una SD Card .......................................................................15
1.3.12.1.1. Rimuovere la SD Card .................................................15
1.3.12.1.2. Istallare la SD Card ......................................................15
1.3.12.1.3. Formattare SD Card .....................................................15
1.3.12.1.4. Compatibilità SD Cards ...............................................17
2. Bluetooth® Communicazione....................................................................... 18
2.1. Bluetooth® Impostazione..............................................................................................18
2.1.1.
Impostazioni Getac Bluetooth® Setup (SurvCE 2.08.2) ..................................18
2.1.2.
Bluetooth® con Getac & G3100-R1 (SurvCE 2.08.2) ....................................22
G3100-R1 con SurvCE ....................................................................................... 23
2.2. SurvCE Aggiornamenti.................................................................................................23
2.2.1.
SurvCE 2.08.2 Aggiornamenti .........................................................................23
2.2.1.1. Caratteristiche Bluetooth® ...............................................................23
2.2.1.2. Compatibilità ArWest Radio.............................................................23
2.2.1.3. Compatibilità Pacific Crest Radio.....................................................23
2.2.1.4. Reset RTK Feature............................................................................24
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3
2.2.1.5. Tag Stored Points Feature .................................................................24
2.2.1.6. NGS Antenna Calibration .................................................................24
2.2.1.7. CMR+ Message Type Selection........................................................24
2.3. Configurazione GPS Rover............................................................................................25
2.3.2.
RTK Device......................................................................................................27
2.3.2.1. Configurazione Internal Radio ..........................................................27
2.3.2.1.1. Set Internal Radio for PC PDL.......................................30
2.3.2.2. Configurare Internal GSM ................................................................33
2.3.2.2.1. TCP/IP Direct.................................................................35
2.3.2.2.2. UDP IP Direct ................................................................36
2.3.2.2.3. NTRIP ............................................................................36
2.3.2.2.4. SpiderNet .......................................................................38
2.3.2.2.5. Direct Dial......................................................................38
2.3.2.3. Configurazione External Radio (Cable) ............................................38
2.4. Configurazione GPS Base ..............................................................................................40
2.4.1.
GPS Base Setup................................................................................................40
2.4.2.
GPS Base Device..............................................................................................42
2.4.2.1. Configurazione Radio Interna ...........................................................42
2.4.2.2. Configurazione External Radio ....................................................45
2.4.2.2.1. ArWest -- AW 435 Radio ..............................................45
2.4.2.2.2. Pacific Crest PDL Radio ................................................50
2.4.2.2.3. Cable or Generic Device ................................................54
2.4.3.
GPS Base Positione ..........................................................................................55
2.4.3.1. Da Nuova Posizione..........................................................................55
2.4.3.2. Da Posizione Nota.............................................................................58
2.5. SD Card Data Registrazione .........................................................................................61
3. G3100-R1 Device & Specifiche..................................................................... 64
3.1. Internal UHF Radio.......................................................................................................64
3.2. GSM Modem ..................................................................................................................64
3.2.1.
Protocollo Communicazione ............................................................................64
3.3. Batterie & CaricaBatteria.............................................................................................66
3.3.1.
Carica Batteria..................................................................................................66
3.3.2.
Caricare le Batterie...........................................................................................66
3.3.3.
Istallazione Batterie G3100-R1 ........................................................................67
3.3.4.
Vedere lo stato di carica delle Batterie .............................................................67
4. Impostazioni di fabbrica del ricevitore ....................................................... 70
4.1. Line-by-line entry ..........................................................................................................70
4.2. Uploading a script/text file into RxControl .................................................................73
5. Domande Frequenti....................................................................................... 76
Lista degli Acronimi Tipici Correlati al GNSS ................................................ 80
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6. Tavola delle Illustrazioni .............................................................................. 81
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5
INTRODUZIONE
1.1.
NOTIZIE INDISPENSABILI PER L’UTENTE
Questa sezione fornisce notizie riguardo al FCC, CE, Garanzia e Servizio di
Supporto ai Clienti. Tutte le specifiche sono riassuntive e soggette a cambiamenti senza
avvisi preventivi. PENTAX Positioning Systems si riserva il diritto a variazioni e cambi di
questo documento, del prodotto e delle prestazioni senza avvisi od obblighi preventivi.
1.1.1. FCC
Il G3100-R1 è stato testato con successo per rispondere alla Parte 15 delle
norme FCC. Lo standard è progettato per provvedere una ragionabile protezione da
dannose interferenze quando si opera in un ambiente commerciale. Questo strumento
può ricevere e trasmettere radio frequenze che possono causare interferenze con radio
comunicazioni qualora non si operi in accordo con le avvertenze contenute in questo
manuale.
1.1.2. CE MARK
The G3100-R1 & SMT888-3G carries the CE mark, which indicates compliance
with the Electromagnetic Compatibility (EMC) directive and the Low Voltage Directive
(LVD) of the European Union (EU).
1.1.3. GARANZIA
PENTAX offre una garanzia di anno per il ricevitore G3100-R1 & SMT888-3G, libero da
difetti su materiali e lavorazioni, dalla data di vendita sulla fattura dell'acquirente
originale. Una garanzia dil 90 giorni è offerta per i cavi ed accessori. L’aggiornamento
del Firmware e del software è gratuito per 1 anno dalla data di acquisto.
Contattare Software di Carlson per la garanzia di SurvCE eJunniper Sistemi perla
garanzia di Getac & Archer.
La garanzia non copre:
•
•
•
•
•
Difetti dovuto ad incidente, abuso, cattivo uso, uso negligente, uso anormale o
alcuno altro non uso raccomandato.
Difetti dovuto a condizioni ambientali che non adattano alle specificazioni di G3100R1 & SMT888-3G.
Difetti dovuto ad installazione impropria e procedure conduzione.
Difetti dovuto a modifiche o cambi non eseguiti in concordanza con il manuale utente
del G3100-R1 & SMT888-3G o autorizzato direttamente da PENTAX.
Uso di deterioramento normale.
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6
•
•
Danno da trasporto.
Software di terze parti, incluse nel prodotto, altro che la garanzia del fabbricante
originale all'estensione le licenze di fabbricante.
Garanzia non operativa se il G3100-R1 & SMT888-3Gi è stato manomesso o è stato
aperto.
1.1.4. SERVIZIO CLIENTI E SUPPORTO TECNICO
Per ogni problema o delucidazione, contattate il supporto PENTAX Positioning
Systems : per l’Italia : GUIDO VERONESI S.a.s www.veronesi.org [email protected].
1.2.
PREFAZIONE
Congratulazioni per l’acquisto del G3100-R1 & SMT888-3G. Il G3100-R1 &
SMT888-3G è in ricevitore satellitare GNSS di alta precisione con integrato lo “stato
dell’arte” nel campo delle comunicazioni, progettato in special modo per il mercato
geodetico e topografico. Il manuale utente del G3100-R1 & SMT888-3G contiene
sufficienti informazioni per guidarVi alle impostazioni e sulla operatività sul nuovo
ricevitore.
1.2.1. SOFTWARE & DOCUMENTI C ORRELATI
•
•
•
Carlson SurvCE
Manuale Utente Septentrio RxControl
Juniper System’s Allegro CX / MX & A
Per maggiori informazioni sull’uso del software SurvCE con il G3100-R1 &
SMT888-3G explorare il sito SurvCE sul web.
Per Informazioni su
G3100-R1
&
SMT888-3G
AsteRx3
RxControl Software
SurvCE
Fai
Andare su www.pentaxsuveying.com/en/ per gli ultimi
aggiornamenti sul prodotto.
Andare su www.septentrio.com
Andare su www.survce.com per l’aggiornamento del
software e dei manuali
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7
1.3.
G3100-R1 & SMT888-3G VISTA GENERALE
1.3.1. G3100-R1 & SMT888-3G CARATTERISTICHE DEI TASTI
II G3100-R1 è una soluzione tutto in uno senza cavi per la soluzione delle
necessità topografiche. Il prodotto GNSS per topografia è molto semplice e facile da
usare e fornisce le seguenti caratteristiche:
•
•
•
•
•
•
•
136 Channel AsteRx2e GNSS receiver, con L1/L2/L2C GPS, GLONASS, GALILEO
(Opzionale) ed SBAS.
Bluetooth®
GSM/GPRS Modem integrato per communicare con reti RTK o con un G3100-R1
Radio Interna digitale UHF per ricevere/trasmettere le correzioni RTK
Due (2) Batterie Lithium ION per oltre 10 ore di uso
Drive di facile accesso per una SIM card per servizio cellulare (SIM card non Inclusa)
Drive di facile accesso per una 2GB SD Card per registrazione interna dei dati.
1.3.2. PRECISIONE IN NAVIGAZIONE
TAVOLA 1: PRECISIONI IN NAVIGAZIONE
Navigation Performance
Standalone (Autonomous)
SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
DGPS (RTCM1,3 / 9,3)
RTK Performance
CMR
RTCM V2.2 / 2.3 / 3.0
VRS, FKP
Horizontal (m)
1.5
0.6
0.4
Vertical (m)
2.5
1.5
0.9
0.8cm + 1ppm
1.5cm + 1ppm
1.3.3. G3100-R1 FACILE DA U SARE
LED Status Indicators
Power Button
Release
Button
Compartment
for
Battery
Battery A Compartment
Battery B Compartment
FIGURE 1: G3100-R1 FRONT VIEW
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SIM & SD Card Compartment
UHF Radio Antenna
FIGURA 2: G3100-R1, VISTA POSTERIORE
La visualizzazione posteriore del G3100-R1 mostra la porta per accedere la
scheda di SD e la scheda di SIM. I dati non elaborati di GNSS possono essere salvati
alla Scheda SD, e la scheda SIM permette servizio cellulare col modem di GSM interno.
Le porte e l'etichetta di prodotto possono essere viste sulla parte inferiore del
G3100-R1. Vi sono 3 porte: due porte seriali ed una porta di alimentazione esterna.
Localizzato sulla base del G3100-R1 vi è un connettore di TNC per un'antenna UHF che
è utilizzata dalla radio interna. Il connettore di tenuta nel mezzo è un connettore standard
5/8” per montare sulla palina porta antenna o su accessori.
Data (8-pin LEMO)
Power (4-pin LEMO)
Control (5-pin LEMO)
Model & Serial #
5/8” Thread Nut
CE / FCC / Bluetooth® Label
TNC Connector for UHF Radio
Antenna
FIGURE 3: G3100-R1, BOTTOM VIEW
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9
1.3.4. CONTENUTO DELLA VALIGIA DI TRASPORTO
TAVOLA 2: CONTENUTO ALLA SPEDIZIONE
G3100-R1
UHF Radio Antenna
2GB SD Card
SIM Card Holder
Getac
2 Lithium ION
Batteries
Battery Charger
AC Adapter
** - SIM Card not included
Un Sistema Completo G3100-R1 & SMT888-3G consiste delle seguenti voci:
Voci
Serve per
UHF Radio Antenna
La UHF Radio Antenna deve essere connessa al
connettore TNC del G3100-R1 per ricevere o
trasmettre dati della radio interna.
Lithium ION Battery
Alimenta il G3100-R1.
Caica Batteria
Si usa per caricare le batterie al Lithium ION.
Palmare per il controllo PDA utilizzato per inviare/ricevere informazioni al
(opzionale)
G3100-R1 attraverso il software SurvCE.
Cavo
del
Controller Cavo per connettersi attraverso la porta RS232 col
(opzionale)
PDA o col PC.
Cavo Dati (opzionale)
Garantisce l’uscita di dati esterna a radio o modems.
Cavo di alimentazione
)opzionale)
Consente l’alimentazione esterna 9-15 VDC usando
una batteria o un alimentatore esterno.
Voci Preistallate
SD Card
SIM Card Holder
SurvCE
Serve a
Card 1GB di memoria per registrazione dati interna.
Può ricevere una Card GSM SIM card.
Preistallato nel controller per configurare e ricevere
dati dal G3100-R1.
1.3.5. USING YOUR G3100-R1
Per operare senza problemi, l’utente deve leggere questo manuale utente prima
di utilizzare il G3100-R1.
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1.3.6. G3100-R1 PANNELLO FRONTALE
Bluetooth®
RTK
Power
Internal Data Logging
GNSS Satellite
Power Button
FIGURA 4: G3100-R1 FRONT PANEL LABEL
1.3.7. DESCRIZIONE DEL PANNELLO FRONTALE
TAVOLA 3: LED OPERATION
LED
ICON
STATUS
ON: Stabilita la Communicazione
BLUE
OFF: Inattivo
ON: E’ disponibile la correzione RTK
ORANGE
OFF: No RTK corrections
ON: Il Ricevitore è acceso
RED
OFF: Ricevitore Spento
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Veloce & Continuo (10 volte al sec.)
0 Satelliti
Lampeggia 1 volta, e pausa
1,2 Satelliti
Lampeggia 2 volte, e pausa
3,4 Satelliti
Lampeggia 3 volte, e pausa
5,6 Satelliti
Lampeggia 4 volte, e pausa
7,8 Satelliti
Lampeggia 5 volte, e pausa
9+ Satelliti
GREEN
ON: Registra I dati sulla SD card interna
RED
OFF: Non registra dati sulla SD card
1.3.8. BOTTONE DI ALIMENTAZIONE
Il tasto di alimentazione è localizzato sul pannello anteriore, e ha la funzione
primaria di accendere il G3100-R1o attivare Funzioni secondarie per la registrazione dati
On/Off, reboot/reset del ricevitore. In un riavvio molle il ricevitore azzera il firmware,
trattenendo le configurazioni correnti. In un riavvio duro il ricevitore ricorderà la
configurazione salvata nell'archivio di configurazione dell’avvio(riavvio predefinito).
TAVOLA 4: PUSH BUTTON OPERATIONS
Cosa fa
ON
Premere
finchè il RED LED si accende
OFF
Premere
spegne
e tenerlo premuto per 4 secondi e rilasciarlo finchè il LED si
Registrazione
ON/OFF
Premere
per < 1 secondo, e il LED di registrazione andrà su ON/OFF
Reset caldo
Premere
tre volte < 1 second apart, e si avvia il Soft Reboot
Reset Freddo
Premere
quattro volte < 1 second, e si avvia il Hard Reboot
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1.3.9. PORTS
Data (8-pin LEMO)
Serial 2
Power (4-pin LEMO)
External
Control (5-pin LEMO)
Serial 1
FIGURE 5: PORTS DESCRIPTION
TABLE 5: PORT DESCRIPTIONS
LEMO
8pin
5pin
4pin
Description
Data
Control
Power
What to use it for
Radio Esterna (opzionale)
Controller o Computer
Alimentazione esterna
1.3.10. POWER INPUT
L’alimentazione esterna avviene attraverso un connettore a 4-pin Lemo connector. Le
specifiche sono:
Power Consumption: 3.6W Typical
External Power: +9VDC to +15VDC
Current: 300mA @ 12V DC Nominal
TABLE 6: POWER CABLE DESCRIPTION
Wire Color
RED
BLACK
GREEN
WHITE
Function
Power (+)
Ground (-)
Reserved
Reserved
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1.3.11. SIM CARD
TABLE 7: G3100-R1 REAR VIEW
FIGURE 6: SIM CARD & SD CARD COMPARTMENT
Bottone
estrarre SIM
per
1.3.11.1.
Drive SIM Card
Compartment
Door
SD Card
A CQUISTARE UNA SIM C ARD W / PLAN
• Il servizio cellulare non è incluso e spetta all’utente acquistare ed
attivare una SIM.
o Scegliere un GSM/GPRS Cellular service provider
o Acquistare una SIM Card ed attivarne il servizio dati
o Scegliere un piano di communicazione dati
1.3.11.2.
I STALLARE LA SIM C ARD
Spegnere il G3100-R1 per nstallare o rimuovere la SIM card. Danni alla SIM card
POSSONO avvenire installandola senza spegnere il ricevitore.
Per istallare/rimuovere la SIM Card:
• Aprire il compartimento della SIM & SD Card
• Premere il bottone giallo per estrarre la SIM Card holder
• Estrarre il SIM Holder
• Piazzare la SIM Card nell’apposito SIM Card Holder
• Inserire la SIM Card nell’ holder incastrandola nell’alloggiamento
• Usando la guida, inserire l’holder con la SIM Card nel suo slot.
bottone di estrazione ritorna in fuori.
Il
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1.3.12. SD CARD
Il G3100-R1viene fornito con un Sd Card preistallata di 1GB per la
registrazione interna dei dati. Quando viene usata col G3100-R1 per la
registrazione ei dati, essa contiene i dati in SBF (Septentrio Binary Format)
che possono essere convertiti nel formato RINEX per la Post Elaborazione.
Trattare la SD Card con cura. Quando non viene utilizzata, lasciarla nel drive del
G3100-R1 o riporla nella propria custodia per il trasporto e il magazzinaggio.
Una SD Card di 1Mb ha capacità di ~4.4 giorni a una campionatura di
un 1Hz. La memoria è usata a 9.4 MB/hr durante la registrazione a 1Hz.
File Information:
Format: Septentrio Binary Format (SBF)
Size: Up to 72kB per second
1.3.12.1.
U SANDO UNA SD C ARD
Spegnere il G3100-R1 per istallare o rimuovere la SD card. Perdita di dati e loro
corruzione possono occorrere quando la SD Card viene rimossa con G3100-R1.
1.3.12.1.1. R IMUOVERE UNA SD C ARD
•
•
•
Aprire il compartimento SIM & SD Card sul G3100-R1
Premere la SD Card per sbloccarla dal drive
Estrarre la SD Card dallo slot
1.3.12.1.2. I STALLARE LA SD C ARD
•
•
•
Aprire il compartimento SIM & SD Card del G3100-R1
Inserire la SD Card usando la guida
Premere la SD Card nello slot fino a quando sia bloccata al suo posto
1.3.12.1.3. F ORMATTARE LA SD C ARD
Usare Windows OS computer per formattare la SD Card prima dell’uso
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Assigned
vary)
Drive
Letter
(may
SD Card Memory Capacity
(Included 1GB SD Card)
File system
Volume label
FIGURE 7: SD CARD FORMATTING
• Inserire la SD Card nel SD Card reader
• Windows può riconoscere la SD Card come dispositivo rimovibile ed
assegnagli una lettera di drive
• Con il tasto destroy el mouse sulla lettera del drive, scegliere Formatta
o Scegliere FAT32 come File System
• Verificare che il Box Quick Format sia non spuntato per eseguire un full
format
• Cliccare Start per formattare la SD Card
• Fatto ciò, eseguire la procedura di “Safely Remove Hardware” come
USB Mass Storage Device prima di estrarre la SD Card dal computer.
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1.3.12.1.4. SD C ARDS COMPATIBILITÀ
Non tutte le SD cards rimovibili son garantire come compatibili con il
G3100-R1. Le seguenti SD cards sono state testate per compatibilità con il G3100-R1.
TABLE 8: SD CARD COMPATIBILITY
Memory Size
•
•
Description
Part #
256MB
SanDisk ULTRA II
SDSDH-256-901
1GB
SanDisk Standard
SDSDB-1024-A11
1GB
SanDisk Standard
SDSDB-2048-A11
1GB
Integrale
1GB
SanDisk Ultra® II
2GB
SanDisk Standard
2GB
SanDisk Extreme® III
2GB
Kingston Ultimate (120x)
SDSDH-1024-901
SDSDX3-2048-901
Approximate
Capacity
~27 hrs / ~1.1
days
~106 hrs / ~4.4
days
~106 hrs / ~4.4
days
~106 hrs / ~4.4
days
106 hrs / ~4.4
days
~212 hrs / ~8.8
days
~212 hrs / ~8.8
days
~212 hrs / ~8.8
days
La alta capacità come SDHC non è supportata
Schede di SD con velocità lenta possono portare un tempo di trasferimento lento
caricando archivi. Tempi di trasferimento lenti possono accadere anche con Schede
SD molto cariche di archivi.
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2.
BLUETOOTH® COMMUNICATION
Caratteristiche
•
•
•
Class 1 Bluetooth® ver2.0
Frequency: 2.402 ~ 2.48 GHz
Distance Range: +10 m
2.1.
BLUETOOTH® IMPOSTAZIONI
Un data collector (ODIN MM, Getac, etc.) e il G3100-R1 possono communicare
attraverso Bluetooth® o con un cavo seriale.
Quando si connette il G3100-R1 ed il controller via Bluetooth®, l’impostazione e la
ricerca sono gestate direttamente da SurvCE.
Usando un Archer o un Allegro MX con SurvCE version 2.07 o precedente,
l’impostazione del Bluetooth® deve essere eseguita PRIMA usando SurvCE dal menù di
impostazioni di Windows Mobile. Se usando una versione SurvCE seguente alla 2.07,
l’impostazione del Bluetooth viene eseguita da SurvCE.
2.1.1. ODIN MM10 E GETAC BLUETOOTH® IMPOSTAZIONI (S URVCE 2.08.2)
Le seguenti impostazioni devono essere eseguite da SurvCE version 2.08.2
SurvCE Equip Tab
FIGURE 8: EQUIP TAB
2.1.1.1. Nella tabella Equip di SurvCE selezionare GPS Base o Rover.
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FIGURE 9: CURRENT TAB
2.1.1.2. Nella Tabella, selezionare Manufacturer: PENTAX
e Modello:G3100-R1.
FIGURE 10: COMMS TAB
2.1.1.3. Nella Tabella Comms, Selezionare Tipo:
Windows Mobile.
Bluetooth e Device:
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FIGURE 11: NEW BLUETOOTH® DEVICE
2.1.1.4. Selezionare il bottone Configura perchè il Bluetooth® cerchi di
comnnettersi al G3100-R1 & SMT888-3G .
2.1.1.5. Ogni G3100-R1 & SMT888-3G ha un numero seriale su una
etichetta posta in alto sull’unità G3100-R1 & SMT888-3G (vedi
G3100-R1 & SMT888-3G Label). Per connettersi ad una specifica
unità, si può accendere il numero seriale nel menu del Bluetooth®.
Selezionare il numero desiderato del G3100-R1 & SMT888-3G.
FIGURE 12: BLUETOOTH DEVICES MENU
2.1.1.6. Se il G3100-R1 desiderato non si trova nella lista dei dispositivi,
scegliere Il bottone Trova Ricevitore per farlo cercare.
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Un G3100-R1 deve essere acceso per essere visibile.
2.1.1.7. Quando il bottone Find Receiver viene azionato SurvCE comincia la
ricerca per il Bluetooth® Device(s) che si mostra come segue.
FIGURE 13: BLUETOOTH® DEVICE SEARCH
FIGURE 14: BLUETOOTH® DEVICES MENU
2.1.1.8. Selezionare il G3100-R1 desiderato dal numero di serie
della lista dei dispositive Bluetooth®. Se assente,
controllare che il G3100-R1 sia acceso, uscire dalla
schermata, e cliccare su FIND RECEIVER una altra volta.
Si illumina il dispositivo e fare click sul Mark verde.
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FIGURE 15: G3100-R1 & SMT888-3G ADDED TO DEVICE LIST
2.1.1.9. Fare Click sul bottone Bluetooth® (
) per connetterrsi
col G3100-R1. Il Led del Bluetooth® si accende.
L’impostazione del Bluetooth® è completata.
2.1.2. BLUETOOTH ® CON GETAC & G3100-R1 (SURV CE 2.08.2)
2.1.2.1. SurvCE può richiamare il nome G3100-R1 nella lista degli strumenti
su un Archer appaiato al G3100-R1come visto in precedenza. Nel
SurvCE, selezionare la tabella Comms in GPS Base/Rover. Quindi
selezionare il G3100-R1 o il SMT888-G3 dal menu a cascata Instr.
FIGURE 16: G3100-R1 UNIT BONDED WITH BLUETOOTH®
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2.1.2.2. Cliccando il bottone Bluetooth® (
) per connettersi al G3100-R1 .
Il LED Bluetooth® si accende. L’impostazione Bluetooth è
completata.
Cosa bisogna sapere
Impossibile collegarsi con
il G3100-R1
Controllare il numero di serie del G3100-R1 posto in
basso sull’unità.
G3100-R1 CON SURVCE
Il G3100-R1 può essere configurato ed operare con SurvCE per tutte le tipiche
funzioni GNSS richieste dal topografo. L’Utente può utilizzare il G3100-R1 come Rover o
Base, con la Radio Interna o con il Modem GSM/GPRS interno, Registrare dati grezzi, ed
utilizzare le funzioni di elaborazione di SurvCE.
2.2.
AGGIORNAMENTI SURVCE
2.2.1. SURVCE 2.08.2 AGGIORNAMENTI
2.2.1.1. C ARATTERISTICHE B LUETOOTH ®
La funzionalità Bluetooth® è stata aggiornata per il PDA Archer ed
Allegro MX in SurvCE 2.08.2. La connettività al G3100-R1 è ora molto simile
all’ Allegro CX, ove l’intero processo di comunicazione può essere eseguito
anche senza SurvCE. Per le nuove istruzioni fare riferimento alla sezione
2.1.1 Archer & Allegro MX Bluetooth® Setup.
2.2.1.2. C OMPATIBILITA ’ CON A R W EST R ADIO
SurvCE 2.08.2 consente di configurare radio esterne ArWest
direttamente da SurvCE. Questa configurazione di SurvCE aumenta la
semplicità e diminuisce il tempo di impostazione di una radio esterna. Per
istruzioni fare riferimento alla sezione 3.2.2.2.1 ArWest -- AW 435 Radio.
2.2.1.3. C OMPATIBILITA ’ CON P ACIFIC C REST R ADIO
SurvCE 2.08.2 consente di configurare una radio esterna Pacific Crest
PDL direttamente da SurvCE. Questa configurazione di SurvCE aumenta la
semplicità e diminuisce il tempo di impostazione di una radio esterna. Per
istruzioni fare riferimento alla sezione 3.2.2.2.2 Pacific Crest PDL Radio.
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Per istruzioni sulle impostazioni della Rover per ricevere correzioni dalla
Pacific Crest PDL seguire la sezione 3.1.1.1.1 Internal Radio from External
Pac. Crest PDL
2.2.1.4. R ESET RTK F EATURE
Nel menu Monitor/Skyplot nella Quality Tab si trova una caratteristica
che consente di resettare la modalità RTK. Per resettare il G3100-R1 basta
agire sul bottone Reset RTK, che cancella la posizione e I dati per calcolare
una nuova posizione con nuovi dati e correzioni. Questa caratteristica può
trovare una nuova soluzione fissata molto rapidamente nello tempo, che si
possa calcolare una posizione corretta uscendo da una ostruzione dei
satelliti.
2.2.1.5. C ARATTERISTICA DI T AG DEI PUNTI REGISTRATI
Questa è una nuova opzione aggiunta nella Tab Ricevitore di SurvCE
2.08.2 che consente di registrare punti ed anche di porvi dei marker nei dati
grezzi registrati sulla SD Card. Questa caratteristica avanzata consente la
post elaborazione quando l’utente può importare coordinate di post processo
per punti marcati in RTK.
2.2.1.6. CA LIBRAZIONE NGS DELLA A NTENNA
Altra aggiunta nella Tab Receiver di SurvCE 2.08.2 è una opzione di
selezione della calibrazione antenna NGS automatica. Sceglindo questa
opzione viene sottratta la costante NGS AOAD/M_T dall’antenna. Questa
opzione Precedenti versioni di SurvCE possono usare solo I relative offset.
Il valore di calibrazione NGS del G3100-R1 è L1 vertical offset is 113.5 mm.
2.2.1.7. CMR+ S ELEZIONE DEL TIPO DI MESSAGGIO
SurvCE 2.08.2 consente di scegliere uno dei Quattro tipi di messaggio
durante la configurazione del GPS Rover: RTCM V2.3 / RTCM V3.0 / CMR /
CMR+
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2.3.
CONFIGURAZIONE DEL GPS ROVER
Per configurare un GPS Rover occorre scegliere prima il produttore del sistema ed il
modello. Poi inserire il collegamento Bluetooth® per le communicazioni tra il PDA MM10,
Archer o Allegro ed il G3100-R1 o per vecchi PDA il cavo. L’altezza dell’antenna, la
maschera di elevazione e il tempo di campionatura dovranno essere posti durante la
configurazione della Rover. Infine, si deve scegliere il device per l’ingresso delle
correzioni differenziali nel G3100-R1.
FIGURE 17: EQUIP MENU
2.3.1.1. Dal Tab EQUIP di SurvCE, scegliere il bottone GPS Rover per
visualizzare il menù GPS Rover menu.
FIGURE 18: EQUIPMENT SELECTION
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2.3.1.2. Dal tab attuale selezionare Manufacturer = PENTAX e
Model = G3100-R1.
FIGURE 19: COMMUNICATION TYPE SELECTION
2.3.1.3. Dall’etichetta Comms, scegliere Bluetooth®.
Seguire l’impostazione del Bluetooth® per connettersi al G3100-R1.
FIGURE 20: RECEIVER SETTINGS
2.3.1.4. Dalla tabella Receiver inserire altezza dell’antenna, maschera di
elevazione e tempo di campionatura..
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2.3.2. RTK D EVICE
FIGURE 21: RTK TAB
La Tab RTK viene usata per definire il Device per importare le correzioni nel
ricevitore GNSS. Nella tabella RTK, selezionare una periferica, una rete, e/o un tipo di
messaggio tra quelli posti nel menù a scorrimento.
2.3.2.1. C ONFIGURAZIONE DELLA RADIO I NTERNA
FIGURE 22: INTERNAL RADIO SELECTION
Nella tab RTK selezionare Internal Radio dal menu a scorrimento.
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FIGURE 23: CONFIGURE INTERNAL RADIO
Dopo aver scelto Internal Radio, cliccare sul bottone Configure .
FIGURE 24: CURRENT CHANNEL SETTING
Selezionare la Potenza della radio ed il numero del canale con la frequenza
visualizzata. Scegliere la Potenza desiderata (la Potenza non ha effetto sulla Rover), ed il
numero di canale, quindi scegliere il mark verde in alto per inviare le impostazioni alla
radio.
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Il display torna alla tab RTK dopo le configurazioni della radio.
FIGURE 25: DISPLAY AFTER RADIO CONFIGURATION
Cliccare il marker verde di controllo per finire le impostazioni della rover. Il
display mostra “Device Configured Successfully,” E la schermata torna al Menù Equip
come mostrato sotto.
FIGURE 26: EQUIP MENU
La configurazione della Rover è completata.
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2.3.2.1.1. I MPOSTA LA RADIO I NTERNA PER PC PDL
FIGURE 27: INTERNAL RADIO W/ BASE EXT. RADIO
Nella tabella RTK, selezionare Device = Internal Radio.
FIGURE 28: MESSAGE TYPE MENU
Nella tabella RTK, selezionare Message Type per impostare il tipo di messaggio
della base. Quindi scegliere Configure.
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FIGURE 29: IMPOSTAZIONI DI CONFIGURAZIONE
Si richiama l’impostazione precedente della configurazione.
FIGURE 30: PROTOCOL OPTION
Nel Menù Configurazione, scegliere Protocol = PDL w/EOT, Power = 1 Watt,
Channel = adeguarsi alla frequenza della base. Un esempio di configurazione di un
ricevitore rover per una radio esterna Pacific Crest Radio è il seguente.
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FIGURE 31: IMPOSTAZIONI DELLA RADIO INTERNA W/ PDL
Scegliere il mark box verde per inviare la configurazione della radio.
FIGURE 32: GPS ROVER CONFIGURATION
Dopo il messaggio Device Configured, agire sul box marker verde per terminare
la configurazione del GPS Rover (in ricezione da Pacific Crest PDL). La schermata torna
al menù principale Equip che è visualizzato di seguito.
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FIGURE 33: ROVER CONFIGURATION COMPLETE
2.3.2.2. C ONFIGURAZIONE I NTERNAL GSM
Si richiede un servizio valido per la SIM card per utilizzare il GSM/GPRS modem
interno. Fare riferimento alle istruzioni della SIM card per l’istallazione.
FIGURE 34: INTERNAL GSM
Nella Tabella RTK selezionare Internal GSM come Device nel menù a
scorrimento Scegliere il bottone Configure per configurare le informazioni sul provider
GSM.
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FIGURE 35: APN SERVER NAME
Selezionare il Provider di telefonia mobile dal menu. Per un nuovo Provider,
sceglierne altro ed inserire il APN Server. Cliccare il green check mark per procedere.
FIGURE 36: NETWORK SELECTION
Scegliere un tipo di Network dal menù drop. Esistono vari network disponibili e
varie configurazioni.
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2.3.2.2.1. TCP/IP D IRECT
FIGURE 37: TCP/IP SELECTION
Nel menu RTK scegliere TCP/IP Direct dal Network menu. Quindi agire sul
bottone Configure.
FIGURE 38: NAME, IP ADDRESS & PORT
Per una nuova rete inserire il Nome, la Porta e l’Indirizzo IP. Per reti già
utilizzate, scegliere il posto (Nome) dal menù a scorrimento. Quindi cliccare sul green
check mark per continuare.
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2.3.2.2.2. UDP IP D IRECT
•
•
Si richiedono ulteriori informazioni per configurare usando una rete UDP IP Direct .
(Andare al passo GSM Configuration dopo 3.1.1.3)
2.3.2.2.3. NTRIP
FIGURE 39: NTRIP SELECTION
Nella tabella RTK scegliere NTRIP dal menu a scorrimento.
FIGURE 40: NTRIP & MESSAGE TYPE
Scegliere il tipo di messaggio(NTRIP) dal menù a scorrimento. Cliccare sul
bottone Configure a fianco di NTRIP. Ciò visualizza il menù delle reti NTRIP .
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FIGURE 41: NTRIP BROADCAST ACCESS
Scegliere un nome esistente o un nuovo collegamento, inserire Nome, IP
Address, Port, User Name, e Password. Cliccare il green check mark per procedere.
Con una successive connessione, i casters della rete vengono letti e l’utente
potrà scegliere il ricevitore a cui collegarsi dal menu drop.
FIGURE 42: NTRIP CASTER SELECTION
Selezionare la base desiderata, ed inserire il User Name, e la Password come
specificato dal Broadcaster.
Informazioni per un punto scelto possono essere
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visualizzate nella sezione in basso del display. Cliccare green check mark per
continuare.
2.3.2.2.4. S PIDER N ET
•
•
Richiede ulteriori informazioni per configurare usando SpiderNet
Network.
Andare al passo GSM Configuration dopo 3.1.1.3
2.3.2.2.5. D IRECT D IAL
•
•
Richiede ulteriori informazioni per configurare usando
SpiderNet Network
Andare al passo GSM Configuration dopo 3.1.1.3
2.3.2.3. C ONFIGURAZIONE E XTERNAL R ADIO (C ABLE )
Per usare una radio esterna o modem, oltre a Pacific Crest o ArWest, per
trasmettere le correzioni al G3100-R1 scegliere Cable or Generic Device come Device.
Periferiche esterne possono essere configurate indipendentemente da SurvCE.
L’eccezione a ciò è costituita dalle due radio Esterne approvate; PCC PDL and ArWest
FIGURE 43: CABLE OR GENERIC DEVICE
Dopo aver selezionato Cable or Generic Device, scegliere Message Type tper
impostare il tipo di messaggio utilizzato dalla base.
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FIGURE 44: COM2 PORT SETTINGS
Selezionare il Baud rate dal menù a scorrimento. Quindi cliccare il check mark
verde per configurare il G3100-R1. Completata la configurazione del RTK Device,
SurvCE torna al menu GPS Rover.
Selezionare il check mark verde per completare la configurazione della Rover. Il
messagio Device Configured Successfully verifica che la configurazione della Rover è
completa.
FIGURE 45: EQUIP MENU
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Il LED arancio sul G3100-R1 lampeggia per indicare che le correzioni sono ricevute.
2.4.
CONFIGURAZIONE DEL GPS BASE
Per configurare una base GPS si deve scegliere prima il produttore ed il sistema
utilizzato. Poi stabilire come avvengano le comunicazioni, da Cavo o da Bluetooth®, tra
il controller controller (MM10, Archer) ed il G3100-R1. L’altezza dell’antenna, la
maschera di elevazione, il tempo di campionatura devono essere impostati durante
l’impostazione della base. Quindi, il Device RTK dovrà essere specificato e configurato
per trasmettere le correzioni. Infine dovrà essere inserita la posizione della base.
2.4.1. GPS BASE SETUP
FIGURE 46: GPS BASE SELECTION
2.4.1.1. Dalla tabella Equip di SurvCE, scegliere il bottone GPS Base.
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FIGURE 47: MANUFACTURER & MODEL
2.4.1.2. Dalla Tabella Attuale,
Model/G3100-R1.
scegliere
Manufacturer/PENTAX
e
FIGURE 48: BLUETOOTH® SELECTION - ARCHER & MX
2.4.1.3. Nella
Comms
Premere
tab,
scegliere
Type
come
Bluetooth®.
per connettersi tramite Bluetooth®.
Seguire Stabilire una connessione Bluetooth®con il G3100-R1.
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FIGURE 49: RECEIVER SETTINGS
2.4.1.4. Nella tabella Ricevitore inserire l’altezza dell’antenna, la maschera
di elevazione ed il tempo di campionatura.
2.4.2. GPS BASE DEVICE
Le periferiche della Base GPS sono scelte nella tabella RTK e configurate prima
di completare le impostazioni della base. Le varie periferiche devono essere configurate
prima di completare le impostazioni.
Periferiche esterne possono essere configurate indipendentemente da SurvCE. Con
l’eccezione delle due radio esterne approvate; PCC PDL e ArWest
2.4.2.1. C ONFIGURAZIONE DELLA RADIO INTERNA
FIGURE 50:SCELTA DELLA RADIO INTERNA
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2.4.2.1.1. Nella tabella RTK, scegliere Internal Radio dal menù
delle periferiche.
FIGURE 51: SCELTA DEL TIPO DI MESSAGGIO DELLA BASE
2.4.2.1.2. Scegliere il tipo di messaggio dal menù a scorrimento - CMR
/ RTCM V2.3 / RTCM V3.0. Quindi, cliccare il bottone
Configure.
FIGURE 52: SCELTA DELL’CANALE
2.4.2.1.3. Scegliere la potenza desiderata e la frequenza, agire sul
check mark box verde per inviare le impostazioni.
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Usare grande attenzione nelle impostazioni della potenza della UHF Radio come base.
FIGURE 53: RTK MENU DOPO LA CONFIGURAZIONE DELLA RADIO
2.4.2.1.4. Nella tabella RTK, cliccare il box verde check mark
per continuare con la configurazione della base.
SurvCE richiede di inserire la posizione della base,
seguire le procedure GPS Base position .
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2.4.2.2. C ONFIGURAZIONE RADIO ESTERNA
Una Radio esterna o un modem esterno possono essere usati per inserire le
correzioni nel G3100-R1. Ciò si può eseguire configurando un modem/radio esterno
come nellìillustrazione seguente.
2.4.2.2.1. A R W EST -- AW 435 R ADIO
FIGURE 54: TABELLA RTK
2.4.2.2.1.1.
Nella tabella RTK, scegliere ARWest dal
menu Device.
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FIGURA 55: SCELTA DEL BAUD RATE
2.4.2.2.1.2.
Nel menù Baud scegliere 115200.
FIGURE 56: MENÙ TIPO DI MESSAGIO
2.4.2.2.1.3.
Scegliere il tipo
correzione desirerato.
di
messaggio
di
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FIGURE 57: CONFIGURARE LA BASE ESTERNA
2.4.2.2.1.4.
Scegliere il bottone Configure per
continuare la configurazione del G3100-R1 come
base.
FIGURA 58: MENÙ DEL PROTOCOLO RADIO ESTERNA
2.4.2.2.1.5.
Scegliere il Protocollo Simplex.
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FIGURA 59: MENÙ POTENZA DELLA RADIO ESTERNA
2.4.2.2.1.6. La minima potenza disponibile del AW 435 è di
25 db (~320 mW) e la massima è di 45 db (35
Watts); CONFERMARE LE IMPOSTAZIONI PER RADIO IN
SURVCE
FIGURE 60: EXTERNAL RADIO CHANNEL SELECTION
2.4.2.2.1.7. Selezionare un canale desiderato, e quindi agire sul
Mark Check verde per inviare le impostazioni della radio.
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FIGURE 61: DEVICE CONFIGURED
2.4.2.2.1.8. Un messaggio Device Configured conferma che la
configurazione è stata inviata alla radio.
FIGURE 62: IMPOSTAZIONI GPS BASE
2.4.2.2.1.9. Continuare
l’impostazione
della
base
scegliendo il check mark box verde.
Quindi,
SurvCE richiede di inserire la posizione della Base.
Seguire le procedure che si trovano nella sezione GPS
Base Position .
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2.4.2.2.2. P ACIFIC C REST PDL R ADIO
2.4.2.2.2.1. Selezionare SurvCE Equip GPS Base RTK
tabella
FIGURA 63: SCELTA EXTERNAL RADIO DEVICE
2.4.2.2.2.2.
Nella tabella RTK, sscegliere Device =
Pacific Crest PDL.
FIGURA 64: SCELTA DEL BAUD RATE
2.4.2.2.2.3.
Scegliere il Baud Rate desiderato per lae
Pacific Crest PDL. (Nota: Il baud rate più rapido
per Pacific Crest PDL è 38400).
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FIGURE 65: SCELTA DEL TIPO DI MESSAGGIO
2.4.2.2.2.4.
Scegliere il tipo
correzioni desiderato.
di
messaggio
delle
FIGURE 66: CONFIGURAZIONE PAC. CREST PDL
2.4.2.2.2.5.
Scegliere il bottone Configure per
continuare a configurare la radio esterna Pacific
Crest PDL.
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FIGURE 67: RADIO ESTERNA PAC CREST
2.4.2.2.2.6.
L’attuale configurazione della radio
viene visualizzata. Scegliere il canale desiderato
per la trasmissione e selezionare Squelch = Low.
Quindi scegliere il check mark box verde per
continuare con l’impostazione della base.
FIGURE 68: DEVICE CONFIGURED
2.4.2.2.2.7. Un messaggio Device Configured conferma che la
configurazione è stata inviata alla radio.
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FIGURE 69: COMPLETARE L’IMPOSTAZIONE DELLA BASE
2.4.2.2.2.8. Continuare
l’impostazione
della
Base
selezionando il check mark box verde. Quindi,
SurvCE richiede di inserire la posizione della base.
Seguire la procedura nella sezione GPS Base Position .
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2.4.2.2.3. C AVO O DEVICE G ENERICO
Figura 70: Base con Cavo o Device generico
2.4.2.2.3.1. Nella tabella RTK, scegliere Cable or Generic Device
come tipo di periferica.
FIGURA 71: IMPOSTAZIONI GPS BASE PORT
2.4.2.2.3.2. Le impostazioni del protocollo della COM Port si
eseguono quando è presente una periferica esterna.
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Seguire la guida utente della periferica per informazioni
sul protocollo.
Quindi, SurvCE chiede fi inserire la
posizione della base. Seguire le procedure nella sezione
GPS Base Position.
2.4.3. POSIZIONE DELLA BASE GPS
FIGURA 72: INPUTARE LA PSIZIONE DELLA BASE
L’inserimento della Base ha due categorie di inserimento. Scegliere di inserire
From a Known Position o di inserire From a New Position cliccando sulla tavola
desiderata.
2.4.3.1. D A UNA N UOVA POSIZIONE
2.4.3.1.1. Scegliere la tabella From New Position vicina alla sommità
della schermata. Quindi selezionare la scelta cliccando uno dei
bottoni. Per esempio, per usare un inserimento a mezzo del
GPS, scegliere il bottone Read From GPS.
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FIGURA 73: INSERIMENTO DELLA MEDIA DI MISURE GPS PER LA BASE
2.4.3.1.2. Inserire un numero definito di misure. Scegliere il check
mark box verde.
La qualità della Posizione della Base dipende dalnumero di misure eseguite (più punti
mediati maggiore la qualità della posizione).
FIGURE 74: POSIZIONE MEDIATA GPS
2.4.3.1.3. SurvCE mostra la posizione mediata calcolata (Latitudine,
Longitudine, e Altezza).
Premere il bottone “Yes” per
continuare.
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FIGURE 75: SALVARE LA POSIZIONE DELLA BASE IN UN FILE
2.4.3.1.4. La configurazione della Base è completata. Cliccare “Yes”
per salvare le impostazioni in un file.
FIGURA 76: RICHIESTA DEL NOME PER IL FILE DI POSIZIONE BASE
2.4.3.1.5. Nominare il file, quindi agire sul check mark box verde per
Salvare e continuare.
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FIGURA 77: CONFIGURAZIONE DELLA BASE COMPLETATA
2.4.3.1.6.
La Configurazione della Base è completata. Cliccare OK.
2.4.3.2. D A POSIZIONE NOTA
2.4.3.2.1. Scegliere la tabella From Known Position vicina al margine
alto della schermata e scegliere il metodo di inserimento della
posizione nota. Per esempio, scegliere il bottone Read From
File per impostare la stazione base da una posizione salvata in
precedenza.
FIGURA 78: INSERIRE LA POSIZIONE NOTA DELLA BASE
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2.4.3.2.2. Nella tavola From Known Position, scegliere Read From
File.
FIGURE 79: FILE DELLA STAZIONE BASE
2.4.3.2.3. Il file Stazione Base mostra come aprire i file salvati in
precedenza visualizzati.
Scegliere il file desiderato e
selezionare il check mark box verde per continuare.
Attendere per usare una posizione base da una precedente posizione salvata che
occorre attendere per oltre 5 secondi.
FIGURA 80: CONFERMARE LA POSIZIONE DELLA BASE
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2.4.3.2.4. La precedente posizione salvata della base viene
visualizzata per essere confermata dall’utente.
Cliccareil
bottone “Yes” per continuare la configurazione della base.
FIGURE 81: SUCCESSFUL BASE STATION CONFIGURATION
2.4.3.2.5. Cliccare OK. per confermare la configurazione della base
GPS e le correzioni cominciano ad essere trasmesse dalla
periferica selezionata.
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2.5.
REGISTRAZIONE DEI DATI SU SD CARD
Si ottiene la registrazione dei Dati su SD Card rimovibile selezionando il bottone Log
Raw GPS nella tabella Survey di SurvCE. Altra strada per iniziare la registrazione dei
dati è costituita dal premere il bottone di alimentazione del G3100-R1 due volte per meno
di 1 secondo ciascuna.
Spegnere il G3100-R1 prima di inserire o rimuovere la card SD card. Per ulteriori
istruzioni sulla formattazione, istallazione della SD card andare a SD Card Section.
FIGURA 82: LOG RAW GPS
2.5.1.INella tavola Survey, scegliere Log Raw GPS.
FIGURE 83: LOG GPS MENU
Page | 61
2.5.2.Sezionare il bottone Start File.
FIGURA 84: RAW FILE MENU
2.5.3.Inputare un nome di file e scegliere un intervallo di registrazione. Scegliere
il check mark box verde.
FIGURA 85: LOG RAW DATA ON
2.5.4.Il LED Rosso di registrazione si accende. Il nome del file SBF viene
visualizzato seguito da (logging) per indicare che i dati sono registrati sulla
SD card. Scegliere Close File per terminare la registrazione o cliccare
l’icona
per chiudere la finestra ed eseguire altra operazione mentre
prosegue la registrazione.
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Spegnere il G3100-R1 prima di rimuovere la SD card. Seguire SD Card Section fper
ulteriori informazioni sullo scarico dei dati.
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3. G3100-R1 DEVICE & SPECIFICATIONS
3.1.
RADIO INTERNA UHF
Specifiche
• Frequenza Operativa: 450MHz a 470 MHz
• Banda occupata: 6.25kHz, 12.5kHz o 25kHz
• Gain: 145-146dBm
Cosa si deve conoscere
Come configurare la UHF
Radio?
La rover non riceve le correzioni
RTK .
3.2.
Seguire la sezione RTK Device -- Internal
Radio.
Controllare la configurazione della Stazione
Base.
Controllare che la stazione Base stia usando più
di 5 Satelliti.
Controllare la Configurazione della Rover;
assicurarsi che sia configurata per usare
correzioni RTK correttet.
Sia la Base che la Rover usino lo stesso canale
Radio UHF.
GSM MODEM
Specifiche
• Quad Band GSM/GPRS Class 10 Radio Device per true Global usage
• GSM 850/900MHz power class 4 (33dBm)
• GSM 1800/1900MHz power class 1 (30dBm)
3.2.1. PROTOCOLLO DI COMMUNICAZIONE
•
•
•
TCP/IP
UDP/IP
Direct Dial
Cosa bisogna sapere
Quale è la frequenza operativa
della mia nazione?
GSM Modem
Si può lavorare con ogni provider
900/1800MHz tranne che Nord America (USA,
Canada)
850/1900MHz
International
(Europe,
Asia,
America Latina)
Assicurarsi che la SIM Card sia attivata per un
piano dati
Non sempre.
Solo i providers con capacità
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GSM?
Non si riesce a connettere alla rete
RTK
GSM/GPRS
Verificare il protocolo di comunicazione
dalla Stazione di Riferimento
usato
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3.3.
BATTERIE & RICARICA
Il G3100-R1 è dotato di due batterie ricaricabili al lithium ion con un tempo operativo
tipico tra 8 e 10 ore.
Specifiche
Battery Type: Lithium ION
Voltage: +6.2VDC to 8.4VDC
Capacity: 2500mAH
3.3.1. CARICA BATTERIE
AC Adapter
INPUT: 100-240VAC ~50/60Hz 1.7A
OUTPUT: 19.0VDC @ 3.16A
3.3.2. CHARGING BATTERY
TAVOLA 9: DESCRIZIONE DEL CARICABATTERIA
Battery Bay 1
Battery Bay 2
LED Status Indicator:
• Battery Bay 2
• Battery Bay 1
Power for Battery Charger
•
•
•
•
•
Collegare il cavo AC all’adattatore AC
Collegare l’adattatore AC al Carica Batterie
Collegare il carica Batteria AC alla rete ed I LED di alimentazione si accendono
Porre le batterie nel carica batterie correttamente
Attendere fino a quando il LED diviene VERDE per una ricaricacompleta
LED
NONE
GREEN
RED
Description
La Batteria è montata correttamente
La Batteria è completamente carica
La batteria è in fase di ricarica
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Una batteria completamente scarica richiede circa 2 ore per una ricarica completa.
3.3.3. G3100-R1 I STALLAZIONE DELLE BATTERIE
Non rimuovere la batteria in uso. Sostituire la batteria in uso non causa il
riavvio o lo spegnimento del G3100-R1t. Usare l’indicatore dello stato delle
batterie in SurvCE per controllare la batteria “in uso” sezione 4.3.4.
•
•
•
Premere il bottone per aprire la porta del compartimento
Usare la guida per inserire la batteria nel G3100-R1
3.3.4. VEDERE LO STATO DELLA BATTERIA
Usareil software SurvCE per controllare lo stato delle batterie. Le informazioni sulle
batterie non sono disponibili usando l’alimentazione esterna.
FIGURE 86: EQUIP MENU
3.3.4.1.1. Dalla tavola Equip di
bottone GPS Rover/Base.
SurvCE,
selezionare
il
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FIGURA 87: SCELTA DELL’EQUIPAGGIAMENTO
3.3.4.1.2. Dalla tavola attuale scegliere Manufacturer/PENTAX
& Model/G3100-R1.
3.3.4.1.3. Richiedere lo stato delle batterie selezionando
l’icona
, (a destra del menu Manufacturer). Ciò
richiede qualche secondo tra la richiesta e la
visualizzazione dei dati.
FIGURA 88: GNSS FIRMWARE & BATTERY STATUS DISPLAY
3.3.4.1.4.
Scegliere il simbolo
per uscire dalla visualizzazione.
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3.3.4.1.5.
Cosa si deve sapere
Quale è l’autonomia di
ogni batteria usando il
G3100-R1?
Si può utilizzare nel
G3100-R1 una batteria
completamente
carica
invece dell’altra scarica?
Si può rimuovere una
delle batterie mentre il
G3100-R1 è in uso?
Quanto
tempo
è
necessario per caricare
una batteria?
Come si capisce quando
la batteria è carica?
Vedere (Battery Compartments) per confermare la posizione
delle batterie A o B in uso.
Una batteria ha una autonomia di 4 - 5 ore.
Si. Non è richiesta azione dall’Utente.
Prima di rimuovere labatteria, usare SurvCE per
controllare quale batteria è in uso. Rimuovere la
batteria non usata.
Occorrono 2 ore per caricare completamente la
batteria.
Il LED verde per ognuna delle batterie indica che è
completamente carica
Contattare il Centro di Riciclo per assicurarsi sulle disposizioni di smaltimento
delle Lithium ION Battery.
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4. IMPOSTAZIONI DI FABBRICA DEL SENSORE ASTERX3E
Le istruzioni seguenti servono per usare il RxControl per riconfigurare un G3100-R1
di PENTAX al Default. Riconfigurando le impostazioni di fabbrica PENTAX l’unità
Rover, Message Type: RTCM v2.3, Channel: 1 (459.550 MHz), Logged Data Type:
SBF. Procedendo su due strade per inserire il campo di commando default di PENTAX.
Scrivendo i commandi linea per linea aggiornando uno script o text file.
sgpf, GP1, Output,none, LevelHigh
sgpf, GP2,Output,none, LevelLow
sgpf, GP3, Output,none, LevelLow
setDataInOut, COM3, CMD,SBF+NMEA
setDataInOut, COM2, RTCMv2,SBF+NMEA
setDataInOut, COM1,CMD ,SBF
setDataInOut, DSK1, CMD,SBF+NMEA
setCOMSettings, COM1, baud2400,BITS8,NO,BIT1,NONE
setCOMSettings, COM2,baud115200 ,BITS8 ,NO ,BIT1 ,NONE
setCOMSettings, COM3,baud115200 ,BITS8 ,NO ,BIT1 , RTS|CTS
sdcu,lowlatency,20,auto,0
sst,all
snt,all
spm,rover,all,geodetic1
srd,high
ssu,all
snu,all,all
setFixReliability, RTK, 0.250, 3.00
setPVTMode, Rover, all
setAntennaOffset,MAIN ,0.0000 ,0.0000 ,0.0000 ,GPS+GLO, G3100-R1 &
SMT888-3G
setMarkerParameters,SMT888_, ,
setGeoidUndulation, manual,0.0
setFileNaming, DSK1, Incremental, PENTAX
eccf,current,boot
4.1.
LINE-BY-LINE ENTRY
4.1.1.Connettere il G3100-R1
avviare RxControl.
al
PC via cavo seriale (non in dotazione) ed
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FIGURE 89: RXCONTROL DISPLAY
4.1.2.Nella tavola Tools scegliere Expert Console Menu e si aprirà la finestra
Expert Console.
.
FIGURE 90: EXPERT CONSOLE
4.1.3.Selezionare la tavola AsteRx2e e scrivere il primo commando nel box testo.
sgpf, GP1, Output,none, LevelHigh, then hit the Enter Key.
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FIGURA 91: EXPERT CONSOLE ASTERX2E DISPLAY
4.1.4.The command will populate the screen (< “input”) followed by a return
message (> “output”) indicating whether the command was accepted/valid
($R) or an invalid command ($R?).
For more information concerning RxControl, Expert Console, and command messages
see the Septentrio Manuals.
4.1.5.Continue entering the commands into the text box, when completed the
G3100-R1 & SMT888-3G that is connected has been reconfigured to the
G3100-R1 & SMT888-3G Default.
FIGURE 92: COMMANDS & RESPONSES
Page | 72
4.2.
UPLOADING A SCRIPT/TEXT FILE INTO RXCONTROL
A text file with factory reset commands is included on a CD shipped with each new
G3100-R1 & SMT888-3G unit. If the file cannot be located create the text file with the
following commands that define Factory settings and save it to the PC:
sgpf, GP1, Output,none, LevelHigh
sgpf, GP2,Output,none, LevelLow
sgpf, GP3, Output,none, LevelLow
setDataInOut, COM3, CMD,SBF+NMEA
setDataInOut, COM2, RTCMv2,SBF+NMEA
setDataInOut, COM1,CMD ,SBF
setDataInOut, DSK1, CMD,SBF+NMEA
setCOMSettings, COM1, baud2400,BITS8,NO,BIT1,NONE
setCOMSettings, COM2,baud115200 ,BITS8 ,NO ,BIT1 ,NONE
setCOMSettings, COM3,baud115200 ,BITS8 ,NO ,BIT1 , RTS|CTS
sdcu,lowlatency,20,auto,0
sst,all
snt,all
spm,rover,all,geodetic1
srd,high
ssu,all
snu,all,all
setFixReliability, RTK, 0.250, 3.00
setPVTMode, Rover, all
setAntennaOffset,MAIN ,0.0000 ,0.0000 ,0.0000 ,GPS+GLO, SMART8800-3G
setMarkerParameters,SMART800_, ,
setGeoidUndulation, manual,0.0
setFileNaming, DSK1, Incremental, PENTAX
eccf,current,boot
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4.2.1.From the RxControl File menu, select “Upload script”.
FIGURE 93: UPLOAD SCRIPT
4.2.2.Select the prepared text file from the PC and click Open.
FIGURE 94: SCRIPT FILE
Page | 74
4.2.3.The G3100-R1 & SMT888-3G has been successfully reconfigured to the
PENTAX Default when the commands appear in the bottom left corner of
the main RxControl window. The commands and return messages will
populate the expert console.
FIGURE 95: SCRIPT LOADING
Page | 75
FIGURE 96: SCRIPT COMMANDS AND RESPONSES
5. FREQUENTLY ASKED QUESTIONS
5.1. Questione: Dove è il Punto di Riferimento Antenna (ARP) sul G3100-R1?
Answer: The NGS ARP is the bottom of the bolt on the underside of the G3100-R1. The
NGS calibration value for the G3100-R1 L1 vertical offset is 113.5 mm. For more
information visit is:
FIGURE 97: NGS ARP DIAGRAM
Page | 76
5.2. Question: Does the G3100-R1 L1 vertical offset need to be added to the measured
height to the bolt?
Answer: No, SurvCE recalls the vertical offset automatically when the G3100-R1 is
selected.
FIGURE 98: NGS CALIBRATION ADJUSTMENT
5.3. Question: How do I know which battery I can remove without having operations
interrupted?
Answer: Use SurvCE to distinguish which battery is in use by following the steps
described in section 4.3.4. from the Equipment menu.
5.4. Question: How do I make the push button logging files increment rather than
appending once SurvCE has been used?
Answer: Send the increment command via the Send File utility, which and be located via
SurvCE Equip Tab GPS Utilities Send Command. Then enter: setFileNaming,
DSK1, Incremental, PENTAX.
5.5. Question: How do I configure a unit back to the PENTAX factory defaults?
Answer: Located on the PENTAX CD there is a text file called “AsteRx3e PENTAX Default
04152009 Config.txt.” Follow the Factory AsteRx2e receiver Settings section 5 of this
manual to upload that file into the G3100-R1 .
5.6. Question: What are the correct specifications for a GSM SIM card in order for it to
operate with the G3100-R1 ?
Answer: There are three key items that must be specified to get the correct GSM SIM
card and service from your cellular service provider;
1.
2.
3.
GSM SIM card (not UMTS)
Data service only
No IMEI number (i.e. no associated hardware/handset)
Page | 77
SIM cards that had one or more of the above 3 features incorrect did not work. In the
USA, AT&T and T-Mobile provide GSM SIM cards that have been used successfully with
the G3100-R1.
5.7. Question: Why am I not receiving GLONASS corrections?
Answer: You must first verify that the base station transmits GLONASS corrections. The
G3100-R1 first utilizes GPS satellites to get to RTK Fixed status. Then if more than 2
acceptable GLONASS satellites are available, RTK Fixed GPS+GLO RTK status is achieved.
5.8. Question: Why is my radio not receiving RTK corrections?
Answer: Check Base Station Configuration. Make sure that Base Station receiver is set
up and using more than 5 common Satellites. Check Rover Configuration; make sure
that it is configured to use the correct RTK format corrections. Both Base Station and
Rover must use the same UHF Radio Channel and same correction format.
5.9. Question: How do I know which message type to select RTCM V2.3, RTCM V3.0, CMR,
or CMR+?
Answer: Base stations transmit different messages types. It is important to confirm
what message type(s) the base is transmitting so the Rover can be set accordingly.
SurvCE allows the Message types for some base stations to be identified directly in
SurvCE.
5.10. Question: How can I verify the Windows Mobile® version my hand held device is
operating on?
Answer: In the main view of the controller, select the Start Menu, next click Settings
Menu, then select the System tab, lastly select the About icon which will display the
Windows Mobile® version.
5.11. Question: How do I delete points that have been stored in SurvCE?
Answer: One way to delete points is to go to the File tab and select the Points button.
Once in the Points Menu select the point and click delete.
5.12. Question: How do I change my settings in SurvCE to use metric, International Feet, or
US Survey Feet for the distance?
Answer: These settings must be set when starting a new job. In the File tab select Job
Settings, then select the System tab and choose the Distance Units from the drop down
menu.
5.13. Question: How do I stop the G3100-R1 from logging automatically on startup?
Answer: The G3100-R1 remembers the settings set during the last configuration and
uses these upon restart. To stop logging upon startup, Close the Data File and
reconfigure the base/rover. Reconfigure by selecting the green check mark on GPS
Base/Rover tab.
5.14. Question: I can’t connect to the G3100-R1 via Bluetooth®, why not?
Answer: Make sure that the serial cable (SER1) is disconnected. The serial cable takes
precedence to Bluetooth® connectivity, and because of this Bluetooth® is unable to
connect when the cable is attached. Also verify the Bluetooth® is ON/Visible on the
controller (Archer, Allegro CX, or Allegro MX). See Bluetooth® section for setup.
Page | 78
5.15. Question: How do I update my data collector to the latest Software version?
Answer: Download the SurvCE version at http://www.survce.com/ approved by Pentax.
Connect the data collector to a PC (via Serial or USB connection). Use Active Sync to
synchronize files by checking the files box, then run the latest SurvCE version executable
and perform the tasks as directed on the screen. Once completed, software version can
be verified in the “Equip” tab of SurvCE in the “About SurvCE” menu. If the version is not
on the website, contact PENTAX Support.
5.16. Question: I noticed that the units get extremely hot at the top, what effect might this
have on any operations?
Answer: The G3100-R1 is designed to operate reliably from -20 to +65 °C. Like most
manufacturers, we test beyond that limit to ensure we can operate at the published
extremes.
5.17. Question: What can be expected in the potential 2010 GPS meltdown?
Answer: The GPS constellation is well over 25 years old now [not all birds]. There have
been delays in launching newer technology birds, but it doesn't necessarily mean the
older satellites will shut down; it doesn't mean they won't either! Worst Case: DOD
requires 95% probability of 24 satellites at any given time. Best Case: The existing
satellites will last 20 more years before shutting down and something new and improved
will take its place.
5.18. Question: How do I update the G3100-R1 to the latest firmware version?
Answer: Get the latest firmware release from Pentax. Connect the 5 pin controller serial
cable (SER1) to the bottom of the G3100-R1, connecting the DB9 side of the cable to a
PC’s RS232 serial port. Power on the G3100-R1 and open RxControl. Once connected to
the G3100-R1 click the tools tab and select upgrade receiver. Click Ok to close
connection. Then click “Next” in the RxControl Upgrade Wizard. Next select the COM
port used for the connection between the G3100-R1 and computer followed by clicking
“Next”. Locate the appropriate SUF file, and click “Next”. Then select “Upgrade”, and
proceed with any other on screen directions. Once completed, firmware version can be
verified in the “Help” tab of RxControl in the “Receiver Identification” menu. It can also
be checked in SurvCE, follow “viewing battery status” section 4.3.4 where the firmware
can also be identified.
Page | 79
LIST OF TYPICAL GNSS RELATED ACRONYMS
APME
ARP
ASCII
CMR
CPU
CR
CTS
DGPS
DOP
EGNOS
ESTB
FPGA
GLONASS
GNSS
GPRS
GPS
GPX
GSM
GUI
HERL
HPL
IGS
LAMBDA
LED
MDB
MOPS
MSAS
MT
NGS
NMEA
OEM
OTF
PPS
PVT
RAIM
RINEX
ROM
RTCA
RTCM
RTK
SBAS
SD
SDHC
SIM
UHF
A Posteriori Multipath Estimation
Antenna Reference Point
American Standard Code for Information Interchange
Compact Measurement Record
Central Processing Unit
Carriage Return
Clear to Send
Differential Global Positioning System
Dilution of Precision
European Geostationary Navigation Overlay System
EGNOS System Test Bed
Field Programmable Gate Array
Global Orbiting Navigation Satellite System (Russian alternative for GPS)
Global Navigation Satellite System
General Packet Radio Service
Global Position System
GPS eXchange
Global System for Mobile communications
Graphical User Interface
Horizontal External Reliability Level
Horizontal Protection Level
International GNSS Service
Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment
Light Emitting Diode
Minimal Detectable Bias
Minimum Operational Performance Standards
Multi-functional Satellite Augmentation System
Message Type
National Geodetic Survey
National Marine Electronics Association
Original Equipment Manufacturer
On the Fly
Pulse Per Second
Position Velocity Time
Receiver Autonomous Integrity Monitoring
Receiver INdependent Exchange Format
Read Only Memory
Radio Technical Commission for Aeronautics
Radio Technical Commission for Maritime Services
Real Time Kinematic
Satellite Based Augmentation System
Secure Digital
Secure Digital High Capacity
Subscriber Identity Module
Ultra high frequency
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VRS
WAAS
Virtual Reference Station
Wide Area Augmentation System
6. TABLE OF FIGURES
Figure 1: G3100-R1 & SMT888-3G, Front View................................................................................8
Figure 2: G3100-R1 & SMT888-3G, Rear View ..................................................................................9
Figure 3: G3100-R1 & SMT888-3G, Bottom View .............................................................................9
Figure 4: G3100-R1 & SMT888-3G Front Panel Label .....................................................................11
Figure 5: Ports Description.............................................................................................................13
Figure 6: SIM Card & SD Card Compartment .................................................................................14
Figure 7: SD Card Formatting ..........................................................................................................16
Figure 8: Equip Tab.........................................................................................................................18
Figure 9: Current Tab .....................................................................................................................19
Figure 10: Comms Tab....................................................................................................................19
Figure 11: New Bluetooth® Device.................................................................................................20
Figure 12: Bluetooth Devices Menu...............................................................................................20
Figure 13: Bluetooth® Device Search .............................................................................................21
Figure 14: Bluetooth® Devices Menu.............................................................................................21
Figure 15: G3100-R1 & SMT888-3G added to Device list...............................................................22
Figure 16: G3100-R1 & SMT888-3G Unit Bonded with Bluetooth® ...............................................22
Figure 42: Equip Menu ....................................................................................................................25
Figure 43: Equipment Selection ......................................................................................................25
Figure 44: Communication Type Selection .....................................................................................26
Figure 45: Receiver Settings............................................................................................................26
Figure 46: RTK Tab ..........................................................................................................................27
Figure 47: Internal Radio Selection .................................................................................................27
Page | 81
Figure 48: Configure Internal Radio ................................................................................................28
Figure 49: Current Channel Setting.................................................................................................28
Figure 50: Display after Radio Configuration ..................................................................................29
Figure 51: Equip Menu ....................................................................................................................29
Figure 52: Internal Radio w/ Base Ext. Radio .................................................................................30
Figure 53: Message Type Menu .....................................................................................................30
Figure 54: Configuration Settings...................................................................................................31
Figure 55: Protocol Option.............................................................................................................31
Figure 56: Internal Radio w/ PDL Settings......................................................................................32
Figure 57: GPS Rover Configuration...............................................................................................32
Figure 58: Rover Configuration Complete......................................................................................33
Figure 59: Internal GSM ..................................................................................................................33
Figure 60: APN Server Name...........................................................................................................34
Figure 61: Network Selection..........................................................................................................34
Figure 62: TCP/IP Selection .............................................................................................................35
Figure 63: Name, IP Address & Port................................................................................................35
Figure 64: NTRIP Selection ..............................................................................................................36
Figure 65: NTRIP & Message Type ..................................................................................................36
Figure 66: NTRIP Broadcast Access .................................................................................................37
Figure 67: NTRIP Caster Selection...................................................................................................37
Figure 68: Cable or Generic Device .................................................................................................38
Figure 69: COM2 Port Settings........................................................................................................39
Figure 70: Equip Menu ....................................................................................................................39
Figure 71: GPS Base Selection.........................................................................................................40
Figure 72: Manufacturer & Model ..................................................................................................41
Page | 82
Figure 73: Bluetooth® Selection - Archer & MX ..............................................................................41
Figure 74: Receiver Settings............................................................................................................42
Figure 75: Internal Radio Selection .................................................................................................42
Figure 76: Select Base Message Type .............................................................................................43
Figure 77: Current Channel Setting.................................................................................................43
Figure 78: RTK Menu after Radio Configuration .............................................................................44
Figure 79: RTK Tab..........................................................................................................................45
Figure 80: Baud Rate Selection ......................................................................................................46
Figure 81: Message Type Menu .....................................................................................................46
Figure 82: Configure External Base ................................................................................................47
Figure 83: External Radio Protocol Menu ......................................................................................47
Figure 84: External Radio Power Menu..........................................................................................48
Figure 85: External Radio Channel Selection..................................................................................48
Figure 86: Device Configured .........................................................................................................49
Figure 87: GPS Base Settings ..........................................................................................................49
Figure 88: External Radio Device Selection ....................................................................................50
Figure 89: Baud Rate Selection ......................................................................................................50
Figure 90: Message Type Selection ................................................................................................51
Figure 91: Pac. Crest PDL Configuration.........................................................................................51
Figure 92: External Pac Crest Radio ...............................................................................................52
Figure 93: Device Configured .........................................................................................................52
Figure 94: Complete Base setup ....................................................................................................53
Figure 95: Base with Cable or Generic Device ................................................................................54
Figure 96: GPS Base Port Settings ...................................................................................................54
Page | 83
............................................................................................................................................................
Figure
97:
Base
Position
Input
........................................................................................................................................................55
Figure 98: Average GPS for Base Input ...........................................................................................56
Figure 99: Averaged GPS Position ...................................................................................................56
Figure 100: Save Base Position to File.............................................................................................57
Figure 101: Base Position File Name ...............................................................................................57
Figure 102: Base Configuration Successful .....................................................................................58
Figure 103: Base Input From Known Position .................................................................................58
Figure 104: Base Station File...........................................................................................................59
Figure 105: Base Position Input Confirmation ................................................................................59
Figure 106: Successful Base Station Configuration .........................................................................60
Figure 107: Log Raw GPS.................................................................................................................61
Figure 108: Log GPS Menu ..............................................................................................................61
Figure 109: Raw File Menu..............................................................................................................62
Figure 110: Log Raw Data On ..........................................................................................................62
Figure 111: Equip Menu..................................................................................................................67
Figure 112: Equipment Selection ....................................................................................................68
Figure 113: GNSS Firmware & Battery Status Display.....................................................................68
Figure 114: RxControl Display .........................................................................................................71
Figure 115: Expert Console .............................................................................................................71
Figure 116: Expert Console AsteRx2e Display.................................................................................72
Figure 117: Commands & Responses..............................................................................................72
Figure 118: Upload Script................................................................................................................74
Figure 119: Script File......................................................................................................................74
Figure 120: Script Loading...............................................................................................................75
Page | 84
Figure 121: Script Commands and Responses ................................................................................76
Figure 122: NGS ARP Diagram........................................................................................................76
Figure 123: NGS Calibration adjustment........................................................................................77
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