Laboratorio DSP per gli azionamenti

Laboratorio DSP per gli azionamenti
Finalità
L'insegnamento di Laboratorio DSP per gli allievi del Corso di laurea in Ingegneria Elettronica ha lo scopo di fornire
conoscenze e metodologie per la programmazione in tempo reale di Digital Signal Processors (DSP).
Programma
• Richiami sui segnali tempo discreti
• Richiami sistemi LTI
• Trasformata z. Filtri digitali. Filtri FIR, IIR, lattice.
• Sintesi di filtri digitali: trasformazioni bilineari; Remez; Neely-Allen; Kirkeby.
• Trasformata di Fourier discreta (DFT, FFT)
• Trasformata STFT, Gabor
• Trasformate wavelet, Wavelet Packet Analysis
• Architetture di Digital Signal Processors. Architettura Harvard, e Von Neumann. MAC
• Architettura a virgola fissa e a virgola mobile. Principali periferiche: DMA, Timer, interfacce seriali sincrone ed
asincrone. Gestione della memoria. Memoria cache.
• Architetture DSP specifiche: DSP per “motion control”, “mixed-signal” DSP.
o DSP per “motion control”. Principali periferiche: PWM, interfaccia encoder, convertitori A/D e D/A.
o “mixed-signal” DSP. Architetture ibride DSP e microcontrollori.
• Esempi di DSP commerciali: SHARC, Blackfin, TigerSHARC, 2192x, C5000, C6000
• Programmazione ad eventi. Gestione interrupt. Gestione registri.
Attività d'esercitazione
Esercitazione guidata. Progetto e realizzazione di filtri digitali con MATLAB e Blackfin.
Progetto di un sistema digitale per l’automazione industriale.
Modalità d'esame
Relazione sulla esercitazione di laboratorio (a gruppi di 2-4), ed una prova orale.
Propedeuticità
Teoria dei segnali, Elettronica AB
Testi consigliati
Appunti del docente.
Sanjit K. Mitra Digital Signal Processing McGraw-Hill ISBN ISBN: 0-07-251378-0, 2001
J. H. McClellan, R. W. Schafer, Mark A. Yoder, DSP First, Prentice Hall International, ISBN 0-13-794363-6
CEDI - CEntro Didattico di Ingegneria