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Servo riduttori di precisione
Servo riduttori di precisione www.sitspa.it RIDUTTORI EPICICLOIDALI DI PRECISIONE NIDEC-SHIMPO I riduttori epicicloidali di precisione NIDEC-SHIMPO, si contraddistinguono per la versatilità e l’elevata qualità, certificata da rigidi test finali di collaudo relativi al gioco angolare, rigidezza torsionale, efficienza e rumorosità. L’utilizzo di ingranaggi a denti elicoidali, di materiali e di trattamenti specificatamente studiati, garantisce una densità di potenza ottimale. I riduttori NIDEC-SHIMPO sono dotati di flange di montaggio motore in alluminio, che si interfacciano con tutte le tipologie di servomotori esistenti sul mercato, permettendo un centraggio ottimale e un’estrema facilità di montaggio. L’utilizzo di un grasso ad alta viscosità previene la perdita di lubrificante in qualsiasi posizione di montaggio o di impiego. Tutto ciò permette di soddisfare le più elevate esigenze in termini di precisione e dinamica del moto. I riduttori NIDEC-SHIMPO sono intercambiabili con i maggiori produttori presenti sul mercato. SERIE VR, RIDUTTORI EPICICLOIDALI COASSIALI Con flangia di adattamento per montaggio servomotore VRL Affidabilità, convenienza e vasta gamma di rapporti e taglie TAGLIA 050B | 070B | 090B | | 120B 155B | 1 stadio: ≤ 5 arc/min GIOCO COPPIE | | 205B 235B 2 stadi: ≤ 5 arc/min Da 6 Nm a 2.300 Nm RAPPORTI | 1 stadio: da 3 a 10 2 stadi: da 15 a 100 VELOCITÀ Fino a 8.000 rpm Nota: Versione Food/Washdown Duty disponibile nelle medesime taglie del riduttore base. VRB Precisione, convenienza e montaggio con flangia frontale TAGLIA 042B | 060B | 090B | | 115B 140B | 1 stadio: ≤ 3 arc/min GIOCO COPPIE | | 180B 220B 2 stadi: ≤ 3 arc/min Da 6 Nm a 2.300 Nm RAPPORTI | 1 stadio: da 3 a 10 2 stadi: da 15 a 100 VELOCITÀ Fino a 8.000 rpm Nota: Versione Food/Washdown Duty disponibile nelle medesime taglie del riduttore base. VRS Precisione, versatilità ed elevati carichi radiali ed assiali TAGLIA 060B | 075B | 100B | | 140B 180B | 1 stadio: ≤ 3 arc/min GIOCO COPPIE | 1 stadio: da 3 a 10 047B | 064B | 090B | 110B | | 140B 200B | 1 stadio: ≤ 3 arc/min COPPIE 1 stadio: da 4 a 10 | 285B 2 stadi: ≤ 3 arc/min Fino a 6.000 rpm TAGLIA B Standard: 15 arc/min | ridotto: 5 arc/min | | C | D | E di precisione: 3 arc/min COPPIE VELOCITÀ | 255B 2 stadi: da 16 a 100 VELOCITÀ RAPPORTI | Da 6 Nm a 5.300 Nm RAPPORTI GIOCO 2 stadi: ≤ 3 arc/min Fino a 6.000 rpm GIOCO VRSF Corpo in alluminio leggero e compatto 240B 2 stadi: da 15 a 100 VELOCITÀ TAGLIA | 210B Da 18 Nm a 3.700 Nm RAPPORTI VRT Compattezza, prestazioni elevate con attacco a flangia ISO | Da 3 Nm a 274 Nm 1 stadio: da 3 a 9 | 2 stadi: da 15 a 81 Fino a 5.000 rpm www.sitspa.it SERIE EV, RIDUTTORI EPICICLOIDALI CON RINVIO ANGOLARE Con flangia di adattamento per montaggio servomotore EVL Affidabilità, convenienza e vasta gamma di rapporti e taglie TAGLIA 070B GIOCO | 090B | 120B | 155B | 2 stadi: < 6 arc/min COPPIE | 2 stadi: da 3 a 10 060B GIOCO | 090B | 115B | 140B | 2 stadi: < 4 arc/min COPPIE | 2 stadi: da 3 a 10 060B | 075B | 100B | 140B | | | 2 stadi: da 3 a 10 240B 3 stadi: < 6 arc/min Fino a 6.000 rpm 064B | 090B | 110B | 140B | 2 stadi: < 4 arc/min COPPIE | | 200B 255B 3 stadi: < 9 arc/min Da 16 Nm a 2.960 Nm 2 stadi: da 4 a 10 | VELOCITÀ 3 stadi: da 15 a 100 Fino a 6.000 rpm TAGLIA B | C | D | E 2-3 stadi: ≤ 30 arc/min GIOCO COPPIE VELOCITÀ | 210B 3 stadi: da 15 a 100 VELOCITÀ RAPPORTI | Da 12 Nm a 2.960 Nm RAPPORTI NEV Corpo in alluminio leggero e compatto 3 stadi: < 6 arc/min 180B 2 stadi: < 4 arc/min COPPIE RAPPORTI 220B Fino a 6.000 rpm GIOCO GIOCO | 180B 3 stadi: da 15 a 100 VELOCITÀ TAGLIA | Da 12 Nm a 1.840 Nm RAPPORTI EVT Compattezza, prestazioni elevate con attacco a flangia ISO 3 stadi: < 8 arc/min Fino a 6.000 rpm TAGLIA TAGLIA 235B 3 stadi: da 15 a 100 VELOCITÀ EVS Precisione, versatilità ed elevati carichi radiali ed assiali | 205B Da 12 Nm a 1.840 Nm RAPPORTI EVB Precisione, convenienza e montaggio con flangia frontale | Da 15 Nm a 180 Nm 2 stadi: da 5 a 27 | 3 stadi: da 45 a 105 Fino a 6.000 rpm www.sitspa.it SISTEMA DI TRASMISSIONE CREMAGLIERA-PIGNONE PRECISO E COMPATTO Tramite il calettamento a caldo del pignone a denti elicoidali, cementato, temprato e rettificato, eseguito per mezzo di tecnologie avanzate, o con i calettatori SIT-LOCK®, Il sistema di trasmissione diventa estremamente compatto e silenzioso. Grazie al preciso accoppiamento del pignone con le cremagliere a denti elicoidali temprate e rettificate, eseguite con diversi materiali e trattamenti termici studiati per ogni esigenza tecnico-applicativa, è possibile soddisfare le sempre più elevate esigenze in termini di dinamica e di precisione. Tipo riduttore Modulo N° denti Z Ø foro riduttore [mm] Velocità motore [rpm] Rapporto di riduzione Forza di spinta [N] Coppia [Nm] Velocità lineare [m/min.] Massa pignone [kg] VRS060B VRL070B VRB060B 2 18 16 6.000 3 950 18 240 0,2 VRS075B VRL090B VRB090B 2 22 22 6.000 3 2.150 50 293 0,4 VRS100B VRL120B VRB115B 2 26 32 6.000 3 4.350 120 346 0,5 VRS140B VRL155B VRB140B 3 24 40 6.000 3 6.300 240 320 1,2 RIDUTTORI CORONEX Avvalendosi della tecnologia derivante da 40 anni di esperienza nella costruzione dei “Riduttori Coronet” NIDEC-SHIMPO ha ideato una nuova generazione di riduttori ad elevate prestazioni: CORONEX. L’originale profilo dei denti dell’ingranaggio centrale, denominato CIRCOLUTE, espressione coniata da NIDEC-SHIMPO che è la combinazione dei termini CIRCLE e INVOLUTE, garantisce una elevata efficienza, un gioco zero ed una bassa rumorosità. La compattezza, l’elevata rigidità torsionale e la possibilità di esecuzione con albero cavo permettono applicazioni in condizioni di spazi ridotti, ove siano richieste le seguenti caratteristiche: I campi di applicazione sono: • Packaging e Manipolatori (robot antropomorfi) • Macchine Utensili (tavole e teste indexate) • Macchine per saldatura (testa di saldatura) • Tecnologie solari • Settore medicale • Settore aereo spaziale • Settore militare • Densità di potenza • Precisione di posizionamento e ripetibilità, gioco zero • Rigidità torsionale • Bassa rumorosità • Elevata efficienza ER-P Elevate prestazioni, compatto con albero cavo TAGLIA GIOCO COPPIE RAPPORTI 025P | 042P | 080P | 130P gioco zero ≤ 1 arc/min Da 245 Nm a 3.185 Nm 59 | 89 | 119 www.sitspa.it RIDUTTORI FLEXWAVE FW Flexwave ingranaggio a tazza I riduttori FlexWave sono un sistema di riduzione molto compatto a gioco zero, con un’eccezionale precisione di posizionamento e MODELLO CHIUSO di ripetibilità. La tecnologia di trasmissione del FlexWave è basata sulle caratteristiche di elasticità e flessibilità di un’unica struttura meccanica, composta da tre elementi: wave generator, flex spline e circular spline. Le proprietà di elasticità del flex spline, che ha un diametro inferiore ed un numero di denti minore rispetto al circular spline permette una deformazione da parte del Flexwave, facendo sì che i denti del flex spline e del circular spline si impegnino sulla diagonale principale dell’ellisse, offrendo i seguenti vantaggi: • Gioco Zero • Elevato valore di efficienza • Compattezza con elevati rapporti di riduzione • Eccezionale precisione di posizionamento, ripetibilità e rigidezza torsionale • Estremamente leggero con un densità di potenza elevata FW Flexwave ingranaggio a tazza CS = circolar spline Corona dentata Wave generation Flex spline Circular spline Wave generation Flex spline Circular spline WG = wave generation Generatore ellittico WG Camma ellittica Camma ellittica Cuscinetto elasticamente deformabile Cuscinetto elasticamente deformabile Ingranaggio elasticamente deformabile Ingranaggio elasticamente deformabile Corona dentata interna Corona dentata interna Circolar spline CS CS = circolar spline Corona dentata FW Flexwave ingranaggio a tazza MODELLO APERTO MODELLO CHIUSO Generatore ellittico WG WG = wave generation Generatore ellittico WG WPC Componente per montaggio TAGLIA 35 RAPPORTI | 42 Minimo: 50:1 COPPIE | | 50 | 63 | 80 Massimo: 120:1 Da 23 Nm a 346 Nm MODELLOChiuso WPS Unità semplice Circolar spline CS TAGLIA 35 FW Flexwave RAPPORTI ingranaggio a tazza | 42 Minimo: 50:1 COPPIE | | 50 | 63 | 80 Massimo: 120:1 Da 23 Nm a 346 Nm MODELLOAperto MODELLO APERTO Generatore ellittico WG WPU Unità completa assemblata TAGLIA 35 RAPPORTI 42 Minimo: 50:1 COPPIE MODELLO | | | 50 | 63 | 80 Massimo: 120:1 Da 23 Nm a 346 Nm Chiuso | con albero cavo | con albero d’ingresso www.sitspa.it TRACTION DRIVE Il Traction Drive è un sistema di riduzione a rulli (senza ingranaggi) che minimizza le vibrazioni e la rumorosità, permettendo un regolare movimento di rotazione. Caratteristiche tecniche • Il regolare contatto di rotolamento dei rulli consente un errore di trasmissione minimo (gioco zero < 5 arc/sec) • Assenza di vibrazioni nella trasmissione • Alta velocità permessa fino a 10.000 rpm • Bassa rumososità: 40-50 dB-A • Estremamente compatto in grado di raggiungere il rapporto di riduzione 20:1 in un singolo stadio Campi applicativi • Ruote motorizzate per Personal Transporter • Macchine per stampa ad alta velocità ed elevata qualità • Macchine per stampa in 3D ad elevata precisione • Attrezzature medicali con movimento servo assistito Traction Drive tipo A Ruote motorizzate per Personal Transporter Taglia Capacità [W] A200 Traction Drive tipo B Per alte velocità, applicazioni industriali 200 Diametro ruota [mm] Tipo Attacco motore esterno 130 Attacco motore interno - Diametro esterno [mm] Coppia nominale [Nm] Coppia di accellerazione [Nm] 1/17 9.74 19.50 1/16 9.16 Rapporti ΦＤ1 ΦＤ2 M Ｇ Attacco motore esterno 100 ΦＤ2 Ｇ 18.30 100 - - - - - - A50 50 - - - - - - Rapporti Taglia Capacità del motore [W] Coppia nominale [Nm] B 200 1/5 C 400 C ΦＤ1 ΦＤ2 M A100 1/5 ΦＤ2 Ｇ M Attacco motore interno Coppia di accellerazione [Nm] Coppia massima [Nm] 2.65 8.04 2.84 5.39 16.20 6.57 750 10.70 32.10 11.50 C 200 3.72 11.30 9.70 C 400 9.51 28.50 9.70 D 750 18.20 54.70 18.20 SERIE ST, TAVOLE ROTANTI CON ALBERO CAVO PASSANTE STH Tavola rotante con albero cavo passante ad alti carichi ed elevate precisioni TAGLIA Da 052 mm a 078 mm GIOCO ≤ 2 arc/min ≤ 10 arc/min COPPIE RAPPORTI VELOCITÀ STR Tavola rotante con albero cavo passante a gioco zero Da 65 Nm a 170 Nm Da 12 a 324 | 2-3-4 stadi Fino a 6.000 rpm TAGLIA Da 040 mm a 240 mm GIOCO gioco zero ≤ 5 arc/sec COPPIE Da 15 Nm a 6.072 Nm RAPPORTI VELOCITÀ Da 12 a 2000 | 2-3-4 stadi Fino a 6.000 rpm www.sitspa.it SERIE EJ, RIDUTTORI ORTOGONALI AD ALBERO CAVO CON VITE SENZA FINE A PROFILO GLOBOIDALE Con flangia di adattamento per montaggio servomotore EJM • Struttura in alluminio • Precisione standard SERIELeggera TAGLIE Variabili: 6 taglie dimensionali RAPPORTI DI RIDUZIONE 5, 7.5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60 RANGE DI COPPIE (Nm) 22 - 445 COPPIE MASSIME (Nm) 32 - 549 VELOCITÀ MAX IN INGRESSO (rpm)4.000 GIOCO ANGOLARE (arc/min) 12 - 41 DIAMETRO ALBERO CAVO IN USCITA (mm) EJH • Sruttura interna rinforzata • Struttura pesante in ghisa • Precisioni standard o a gioco ridotto Ø 25.4 - 74.6 SERIEPesante TAGLIE Variabili: 5 taglie dimensionali RAPPORTI DI RIDUZIONE 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60 RANGE DI COPPIE (Nm) 29 - 373 COPPIE MASSIME (Nm) 41 - 550 VELOCITÀ MAX IN INGRESSO (rpm)4.000 GIOCO ANGOLARE (arc/min) 6 - 32 DIAMETRO ALBERO CAVO IN USCITA (mm) EJP • Precisioni standard o in assenza di gioco • Bassa rumorosità • Elevate prestazioni Ø 25 - 60 SERIE Precisa e compatta TAGLIE Variabili: 6 taglie dimensionali RAPPORTI DI RIDUZIONE 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60 RANGE DI COPPIE (Nm) 29 - 370 COPPIE MASSIME (Nm) 41 - 550 VELOCITÀ MAX IN INGRESSO (rpm)6.000 GIOCO ANGOLARE (arc/min) 0 - 24 DIAMETRO ALBERO CAVO IN USCITA (mm) Ø 25 - 60 OPZIONI DI MONTAGGIO Albero in uscita Albero cavo Con calettatore Con flangia di montaggio I servo riduttori ortogonali a vite senza fine globoidale sono adatti al montaggio in qualsiasi settore e tipologia di macchina, ove sia richiesta precisione e compattezza, senza per questo ridurne le elevate prestazioni. SIT BOLOGNA Via Orefici - Capannone 35 40050 - Centergross - Funo (BO) Tel. 051 861077 - 051 6647056 E-mail: [email protected] DIREZIONE COMMERCIALE SIT TORINO E MAGAZZINO CENTRALE SIT S.p.A. Via Acqui, 91/C Viale A. Volta, 2 10098 - Cascine vica - Rivoli (TO) 20090 Cusago (MI) - Italy Tel. 011 9594628 - 011 9594632 Tel. +39.02.89144.1 E-mail: [email protected] Fax +39.02.89144291 SIT PADOVA [email protected] www.sitspa.it Via C. Battisti 31/E 35010 - Limena (PD) STABILIMENTO E-mail: [email protected] Via G. Carminati, 15 Rieseler Feld 9 (Gewerbegebiet West) D - 33034 Brakel DINAMICA DISTRIBUCIONES S.A. Ctra. N-II, Km 592,6 E - 08740 S. Andreu De La Barca SIT USA SIT ANTRIEBSELEMENTE GmbH SIT SPAGNA SIT GERMANIA 24012 Val Brembilla (BG) - Italy S.I.T. INDEVA, Inc. 3630 Green Park Circle NC - 28217 Charlotte (Barcellona) Tel. 704-357-8811 Fax. +49.5272.392890 Tel. +34.93.6533500 Fax 704-357-8866 E-mail: [email protected] Fax. +34.93.6533508 E-mail: [email protected] Tel. +49.5272.3928.0 Lenzbüel 13 CH - 8370 Sirnach Tel. +41 71 969 50 00 Fax +41 71 969 50 01 E-mail: [email protected] FOGEX 215, Rue Henri Barbusse SIT CINA SIT (Schweiz) AG SIT FRANCIA SIT SVIZZERA E-mail: [email protected] SIT INDEVA (SHANGHAI) LTD. Building 2, 269 YuanZhong Road Nanhui Industrial park F - 95103 Argenteuil Cedex Pudong new area Tel. +33.01.34344600 PRC - 201300 Shanghai Fax +33.01.34344601 Tel. +86.021.51082206 E-mail: [email protected] Fax +86.021.64863511 Azienda con Sistema Qualità Certificato UNI EN ISO 9001 509.01 - 09/16 (1000 - 09/16) E-mail: [email protected]
