Laboratori di Automatica e Informatica

Il laboratorio Labinf è a disposizione dei corsi di informatica degli anni
successivi al primo per lo svolgimento di esercitazioni pratiche in vari campi.
L'architettura della rete e l'uso di server professionali rende possibile la
simulazione di scenari reali, che lo studente potrà ritrovare nel mondo del
lavoro. I principali campi di applicazione sono:
Sistemi operativi, analisi e progetto => UNIX, GNU/Linux, VMware
Programmazione avanzata e di sistema => C, C++, Java, WinXP internals
#include<stdio.h> //this is C!
void main(){
printf("Hello World");
}
class helloWorld{ //this is java!
public static void main(String args[]){
System.out.println("Hello World!");
}
}
Simulazione e progetto di sistemi digitali => Xilinx, Synopsys
Automatica, controlli digitali (parte software) => Matlab + Simulink
Basi di dati, analisi e progetto
=> Oracle, MS SQL Server
Web Server
Print Server
(Sun Fire X2200)
Domain Server
(Sun Fire V210)
RAID 5 Array
(Sun StorEdge A1000)
Firewall
Default Gateway
Oracle DB Server
(Sun Ultra Ent. 450)
Tesi – Ricerca
10 postazioni per svolgimento di tesi, monografie o ricerche.
Collaborazioni
10 borse di studio per collaborazioni invernali aperte agli studenti di tutte le
Facoltà del politecnico per attività di:
• Supporto a semplici operazioni sistemistiche di routine
• Svolgimento di piccoli progetti utili al laboratorio (facoltativi)
Attrezzatura e dotazione
• 50 computer (Athlon XP, Athlon 64) con schermi LCD da 19” e 17”
• Postazione docente con 2 videoproiettori, impianto acustico e microfono.
• Computer portatile con funzione di tablet-PC per il docente.
• Server dedicati per la didattica, completamente configurabili su piattaforma
Windows e UNIX.
• Schede esterne Xilinx Spartan III per il progetto di sistemi digitali.
Free Software e Open Source
• Masterizzazione gratuita di distribuzioni Linux e CD provenienti
dall'iniziativa MSDN-AA, il cui servizio di distribuzione software è ospitato nei
locali del laboratorio.
• Realizzazione di tool open source di libero utilizzo.
LABORATORIO
DIDATTICO
SPERIMENTALE
Sez. Automatica e Informatica
Levitatore magnetico
Presso il LADISPE (Laboratorio Didattico
Sperimentale) sez. Automatica ed Informatica,
sono svolte attività che spaziano dalle
esercitazioni dei corsi, con l’impiego di processi
didattici….
Processo termico
Controllo motore DC
LABORATORIO
DIDATTICO
SPERIMENTALE
Sez. Automatica e Informatica
Controlli digitali su µP e DSP
1°
Lego MindStorm
2°
Progetto Isaac (Robocup)
3°
…..allo sviluppo di tesine e tesi di
laurea, con particolare riguardo per i
lavori di natura sperimentale.
Sito web: www.ladispe.polito.it
4°
Il LADISPE, sez. Automatica ed Informatica, è un laboratorio didattico
sperimentale del Politecnico di Torino. Vengono svolte attività che spaziano
dalle esercitazioni dei corsi allo sviluppo di tesine e tesi di laurea, con
particolare riguardo per i lavori di natura sperimentale.
Il laboratorio dispone di due sale attrezzate con 18 banchi di lavoro e 15
scrivanie.
Dotazione del laboratorio:
- 35 Personal Computer desktop e portatili (Athlon e Pentium)
- Strumentazione elettronica (oscilloscopi, generatori di segnale, multimetri,
ecc.)
- Processi didattici (levitatori magnetici, motori in c.c., pendoli inversi, processi
termici e pneumatici, moduli Lego-Mindstorm, ecc.)
- Schede di acquisizione dati e sistemi con DSP (Analog Devices,
National Instruments, Texas Instruments, Z-World)
- Router e Switch (Cisco)
- Software di calcolo e simulazione (Matlab, Simulink, Lindo, Lingo, Visual
Xpress, ecc. )
- Software di sviluppo (Visual C/C++, Visual Basic, Java, LabVIEW, ecc.)
- Software di elaborazione grafica (AutoCad, 3D studio Max, ecc.);
Laboratorio di Robotica (LabRob)
Dip. di Automatica e Informatica
 Robotica industriale:
• prototipazione rapida di controllori digitali; calibrazione
dinamica
• compensazione dell’attrito
• visione per il controllo; controllo di forza
IMI – planare
COMAU Smart S2
Laboratorio di Robotica (LabRob)
Dip. di Automatica e Informatica
 Robotica mobile:
• algoritmi di esplorazione, localizzazione e mapping per
robot mobili
Minirover Soccerbot
Minirobot Khepera II
Rover Volksbot