Università di Roma - La Sapienza - DIIAG

CENTRO DI RICERCA/UNIVERSITA’
Università di Roma - La Sapienza - DIIAG – Dipartimento di
Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale - (già DIS –
Dipartimento di Informatica e Sistemistica )
Via Ariosto 25
00185 Roma
tel 06 77274140
fax 06 77274129
Web : http://www.dis.uniroma1.it
DATI ORGANIZZATIVI
Personale docente :
Ordinari : 29
Associati : 20
Ricercatori : 21
Personale tecnico :19
Collaboratori di ricerca : 16
Laboratori :
a)
ALCOR - Cognitive Robotics Laboratory
b)
Algorithm Engineering Laboratory
c)
Bioengineering and Bioinformatics
d)
DAMSO Laboratory
e)
DASI Laboratory
f)
Joint Lab on Security Research
g)
Management Engineering Laboratory
h)
Middleware Laboratory - MIDLAB
i)
Network Control Laboratory
j)
Robotics Laboratory
k)
RoCoCo - Cognitive Robot Teams Laboratory
l)
Systems and Control Laboratory
m)
Wireless Sensor Networks Laboratory
Master:

Ingegneria dell'Emergenza

Interoperabilità per la Pubblica Amministrazione e le Imprese
Dottorati:

Bioingegneria

Economia e Management della Tecnologia

Ingegneria dei Sistemi

Ingegneria Informatica

Ricerca Operativa
OBIETTIVI
Ricerca di base, con particolare enfasi sulla ricerca interdisciplinare, sulle applicazioni che stimolano la
ricerca di base, e sul trasferimento tecnologico e la disseminazione e valorizzazione dei risultati nell’
ambito delle discipline di teoria del controllo, informatica e ricerca operativa
PRINCIPALI INDIRIZZI DI RICERCA
1
Algoritmi per il Web e Data Mining
2
Controllo robusto e nonlineare (i)
3
Gestione di dati e di servizi (e)
4
Grafica, visione e percezione (a)
5
Intelligenza artificiale e rappresentazione della conoscenza
6
Interazione persona–calcolatore
7
Modellistica, identificazione e controllo ottimo nei sistemi biologici e biomedici ( c )
8
Organizzazione industriale e Management
9
Ottimizzazione combinatoria
10
Ottimizzazione continua (g)
11
Progetto e ingegneria degli algoritmi (b)
12
Reti e sistemi pervasivi (m)
13
Ricerca & Sviluppo, innovazione e internazionalizzazione
14
Robotica (j)
15
Sistemi dependable e ad alte prestazioni
16
Sistemi distribuiti (f) (h)
17
Sistemi ibridi di controllo (i)
18
Sistemi multi-agente e multi-robot (k)
19
Sistemi su rete (l)
APPLICAZIONI DI RIFERIMENTO
1
AERONAUTICO
XX
2
SPAZIALE
XXXX
3
NAVALE
XX
4
TRASPORTO SU GOMMA
XX
5
TRASPORTO SU ROTAIA
XX
6
DIFESA
XX
7
SECURITY
XXXX
8
ENERGIA
XXXX
9
AMBIENTE
XXXX
10
BENI CULTURALI
XX
11
SANITA’
XXXX
12
PUBBLICA AMMINISTRAZIONE
XXXX
13
INTRATTENIMENTO
XX
14
AGRICOLTURA
XX
15
TELECOMUNICAZIONI
XXXX
16
PRODUZIONE INDUSTRIALE
XXXX
17
FINANZA
XX
PRINCIPALI PROGETTI/RISULTATI DI POSSIBILE INTERESSE INDUSTRIALE
HARDWARE

Metodi algoritmici per caratterizzare la struttura di reti complesse e loro
applicazione all'analisi della struttura del Web e delle interazioni dei suoi utenti.(1)
SOFTWARE

Controllo di sistemi a larga-scala distribuiti (2)

Controllo cooperativo di sistemi di robot (2)

Advanced Methods for Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems (2)

Regolazione per sistemi caratterizzati da dinamiche zero instabili (2)

Metodi di stabilizzazione robusta nel caso di reazione da misure (2)

Integrated satellite/terrestrial broadband communication infrastructure for the
support of mobile and portable, QoS guarantee, Internet services (2)

New generation mobile real-time internet connection up to the aircraft through a
bi-directional high bandwidth satellite communication link (2)

Global standard for ultra broadband home networks. The new standard will
enable transmission speeds of one gigabit per second without the need to install any new
wires in the home. (2)

WORKPAD -An Adaptive Peer-to-Peer Software Infrastructure for Supporting
Collaborative Work of Human Operators in Emergency/Disaster Scenarios) (3)

Modelli statistici per il movimento, per il raggruppamento e per la naturale
comprensione delle immagini (4)

Model for the definition of an auditory saliency map, based on the imitation of
human attentive mechanisms (4)

Model of visual saliency inspired to a sparse code representation of the visual
input, borrowed from the modern research on the statistic of natural images(4)

Algoritmi per il ragionamento automatico (5)

Linguaggi di rappresentazione per il Web semantico (5)

Modello di interazione orientato alle attività, interpretabile dalla macchina e in
grado di consentire l’apprendimento automatico dei compiti dell’utente, idoneo per
ambienti di gestione di informazioni personali (6)

Modelli di interazione innovativi, quali interfacce cervello-computer, mobili e
basate su sensori. (6)

Modelli funzionali e/o strutturali per la stima della connettività cerebrale nell’uomo
(7)

Metodi di analisi di immagini biomediche finalizzate allo sviluppo di tecniche di
segmentazione che ottimizzino l’informazione ricavabile da diversi tipi di immagini
(immagini di mammografia, della pupilla, del fegato ecc.) (7)

Algoritmi efficienti di classificazione mediante reti neurali artificiali di immagini di
provini metallografici(7)

Modelli dinamici di fenomeni di frattura basati su reti neurali artificiali (7)

Modelli dinamici che verificano le condizioni in cui il paradigma regolamentare del
“ladder of investment” promuove sia la concorrenza che investimenti infrastrutturali
efficienti nell’industria delle telecomunicazioni (8)

Metodi e strumenti per la supply chain INTEgRata nell’Agro- alimentare(8)

Algoritmi per la colorazione di grafi e per l’assegnamento di frequenze; algoritmi
decompositivi e riformulazioni per problemi di disegno di reti wireless; progetto di reti fisse
e di reti robuste (9)

Algoritmi per problemi di job-shop scheduling e per il controllo automatico del
traffico ferroviario (9)

Algoritmi per la soluzione di formule logiche e per il matching pesato (9)

Algoritmi per il progetto ottimo di reti di trasmissione televisive e radiofoniche
(broadcasting) (9)

Algoritmi di ottimizzazione per la previsione e la gestione di crisi finanziarie (9)

Algoritmi su memoria esterna e algoritmi di streaming per grafi di grandi
dimensioni e per problemi che sorgono nella analisi dinamica di grandi sistemi software e
reti (11)

Algoritmi incrementali per problemi di percorso in grafi (11)

Algoritmi di scheduling per instradamento di veicoli (11)

Algoritmi approssimati per problemi di progetto di reti nel modello 'rent-or-buy'
(11)

Algoritmi on line per problemi di ottimizzazione stocastica come albero di Steiner
e copertura di insiemi. (11)

Leonardo IDE, a C programming environment for reversible execution and
software visualization (11)

Algoritmi di instradamento in reti ad hoc wireless affidabili ed efficienti e che
riducano il consumo energetico dei nodi wireless (12 )

Modello econometrico per l’analisi degli ostacoli all’innovazione (13)

Strumenti matematici (teoria delle coalizioni e dei network) applicati all’analisi del
processo di formazione endogeno delle coalizioni per progetti di R&S tra imprese(13)

Protocolli per l'affidabilità di infrastrutture di larga scala (15)

Piattaforme per il calcolo ad alte prestazioni (15)

Modelli di prestazioni ed affidabilità per componenti "core" e sottosistemi alla base
delle piattaforme per il calcolo ad alte prestazioni (15)

Middleware Platform for Pervasive and Immersive Environments (16)

Communication Middleware for monitoring financial critical infrastructure (16)

Reliable Middleware systems for Critical Infrastructures based on off-the-shelf
components (16)

OpenRDK, un ambiente software per lo sviluppo di applicazioni robotiche (18)

Sistema satellitare terra/bordo basato sullo studio di un payload NAVCOM
innovativo da imbarcare sui satelliti GALILEO (18)

Integrated Multiservice Architectures for Next Generation Services (19)

Algorithms for Integrated Planning and Wireless network Control (19)
HARDWARE
+
SOFTWARE

3D Dynamic Attention Machine , a system for the detection and localisation in
space of human fixations, based on a head-mounted, three-dimensional gaze tracker

Controllo di robot con attuatori ad impedenza variabile

Controllo di robot umanoidi e supervisione sensoriale delle interazioni uomo-robot

Controllo di traiettoria e asservimento visuale di veivoli robotizzati autonomi (UAV)

Dispositivi di interazione cervello-calcolatore (Brain Computer Interface-BCI)
basati su parametri dell’attività corticale stimata dall’EEG di superficie o sull’analisi in
tempo reale di sequenze visive

High bit-rate flexible and configurable modem architecture ad hoc networks
providing a wireless access to the Internet in an indoor environment where slow mobility is
required

Metodologie di coordinamento di una ampia flotta di robot mobili per il trasporto
aeroportuale di bagagli

Pianificazione del moto di manipolatori mobili tra ostacoli basata su concetti
controllistici

Sistemi di sensori mobili dotati di autonomia di comportamento per problemi quali
la sorveglianza, il monitoraggio e il controllo decentralizzato e distribuito

Tracciatore autonomo di linee per la segnaletica stradale guidato da GPS

Viewfinder - Vision and Chemiresistor Equipped Web-connected Finding Robots
COMPONENTI
E

MATERIALI
SERVIZI
Totally polymeric ionic transducers (17)

Sistemi per l'integrazione dell'informazione e composizione di servizi (3)

Smart homes for all (3)

Metodo per il riconoscimento e l'identificazione delle persone, basato su
caratteristiche delle strutture dati, tenendo conto delle espressioni facciali (4)

Sistema per l'identificazione delle persone in uno scenario di conversazione (4)

Innovativo sistema di sorveglianza (4)

Progettazione di dispositivi elettro-meccanici (10)

Progettazione di dispositivi diagnostici elettromagnetici (10)

Allocazione di potenze in TLC (10)

Ottimizzazione di carene nel progetto di natanti (10)

Ottimizzazione multiobiettivo di dispositivi nano elettronici (10)

People Localization and Tracking (16)

Boat traffic Monitoring (16)

Intelligent Systems for Exploration and Surveiilance in Complex and Dynamic
Environments (16)

Sensor Network for Dynamic and Opportunistic Radio Access (16)

Structural Monitoring Via Sensor Networks (16)

An Ubiquitous Embedded Systems Framework for Energy-aware Buildings using
activity and context knowledge (Greener Building) (16)

Ambiente Domotico evoluto per il monitoraggio locale e remoto dello stato di
salute delle persone a rischio e/o anziane(16)

Sistema adattativo multi robot e sue applicazioni per lo sminamento (18)

MREM: Multi-Robot Teams for Environmental Monitoring (18)

Smart Monitoring of Complex Public Scenes (18)
COMPETENZE/TECNOLOGIE
Informatica
Calcolatori Elettronici
Gestione dei Dati
Progettazione del software
Reti di Calcolatori
Sistemi Operativi
Ingegneria degli Algoritmi
Ingegneria del Software
Linguaggi per il Web,
Metodi formali per il software
Tecniche di Programmazione
Piattaforme Software Distribuite
Automatica
Automazione industriale
Sistemi lineari e non lineari
Controlli Automatici (lineari, non lineari, discreti, stocastici, complessi, …)
Controllo e gestione delle reti
Robotica
Modellistica e Simulazione
Autonomous and Mobile Robotics
Sistemi informatici
Linguaggi per il web
Matematica Discreta
Sicurezza nelle reti e nei sistemi informatici
Sistemi Distribuiti
Algoritmi e Strutture Dati
Reti e Sistemi Operativi
Gestionale e ricerca operativa
Economia e Organizzazione Aziendale
Ottimizzazione Combinatoria
Gestione Aziendale
Pattern Recognition
Machine Learning
Capacity Planning
Interazione persona-calcolatore
Intelligenza artificiale
Artificial Intelligence
Vision and Perception
Computer Graphics
Medical Robotics
Telecomunicazioni
Resource management (admission control, congestion control, dynamic bandwith allocation, routing,
scheduling) in Wireless, wired and hybrid networks
Middleware solutions
Service discovery, delivery and composition
BREVETTI
Non specificati/ Non risposto
ATTIVITA' DI ESPLORAZIONE E/O SVILUPPO NON CONCLUSE O NON APPLICATE
Non specificate/ Non risposto
DISPONIBILITA' AD ESTENDERE LA RICERCA A CAMPI AFFINI
Non specificato/ Non risposto
EVENTUALI ESPERIENZE PREGRESSE NELL’ ESPLORAZIONE DI CAMPI AFFINI
Non specificate/ Non risposto
IDEE GIA' ESISTENTI SULLE QUALI ESPLORARE CAMPI DI RICERCA AFFINI
Non specificate/ Non risposto
COMPETENZE SCIENTIFICHE E TECNOLOGICHE CHE IL CENTRO DI RICERCA RITIENE POSSANO
ESSERE MESSE A DISPOSIZIONE DEI MERCATI "ALTRI"
In linea di principio tutte le competenze suddette
COMPETENZE SCIENTIFICHE E TECNOLOGICHE CHE IL CENTRO DI RICERCA RITIENE POSSANO
ESSERE MESSE A DISPOSIZIONE DEI SOCI LC
In linea di principio tutte le competenze suddette
CLIENTI
Non specificati/ Non risposto
PARTNERS

















AT&T - Research Labs, USA
Autorità per le Garanzie nelle Comunicazioni
Brown University ,USA
Carnegie-Mellon University, USA
CTI-Patrasand University of Athens
Dept. of Homeland Security (DHS) USA
ETH , CH
Gruppo Finmeccanica
ICSI-Berkeley, USA
London School of Economics
Max Planck fuer Informatik , D
Microsoft Research, USA
Polytechnic University of Catalunya
Real Time Innovations Inc
Space Software Italia
Tel-Aviv University
Telecom Italia





Thales Alenia Space
Université de Paris
University of Paderborn, D
University of Sussex, U.K
Yahoo! Research