Magazzino automatico con carico per punzonatrice

Magazzino automatico con carico
per punzonatrice
Esigenza di stoccaggio lamiere di spessori e qualità diverse, per la conformazione di pallet per l’asservimento di una punzonatrice
La macchina è dotata di una propria unità di comando e controllo che permette il caricamento elettronico dell’elenco del materiale che dovrà contenere il pallet di asservimento alla punzonatrice. Composta da un magazzino con doppia torre di stoccaggio lamiera su pallet che ospita a bordo due dispositivi di movimentazione che permettono il posizionamento dentro il magazzino dei diversi pacchi di
lamiera. Un sistema di movimentazione a catena per lo spostamento dei pacchi di lamiera da vano di
carico con muletto fino al magazzino, e dal magazzino fino al robot di conformazione pallet. Un robot
cartesiano di conformazione pallet che preleva da ogni pacco di lamiera scelto dalla job list, la quantità di fogli necessaria da posizionare sul pallet da conformare.
STRUTTURA MAGAZZINO composta da due “torri”, le quali costituiscono il magazzino dei pallet sui
quali viene depositato il pacco di lamiera; ogni torre è scomponibile in 2 fiancate portanti, sulle quali
sono ricavate le postazioni per i pallet, e da varie traverse di collegamento. I montanti di tali fiancate
costituiscono le vie di corsa dei carri del gruppo di movimentazione verticale del pacco di lamiera.
Nella parte superiore della struttura sono collocati i motori che azionano le catene di sollevamento del
gruppo movimentazione. Il gruppo movimentazione verticale del pacco lamiera, è composto da due
carrelli (uno per ogni fiancata del magazzino) che si muovono verticalmente. Ogni carrello ha un sistema di traslazione orizzontale che permette di depositare ed estrarre ogni pallet dalla sua locazione
nel magazzino.
Il sistema di movimentazione a catena è composto da un TRASPORTATORE A CATENA longitudinale
ed un trasportatore a catena trasversale. Il trasportatore trasversale porta il pacco di lamiera dal vano
di carico con muletto fino al trasportatore longitudinale e viceversa. Il trasportatore longitudinale porta
il pacco dal trasportatore tr asversale al magazzino e viceversa; e dal magazzino fino al robot cartesiano e viceversa.
ROBOT CARTESIANO composto da struttura in acciaio saldato e verniciato, un’asse longitudinale ed
un’asse verticale, organo di presa a depressione pneumatica (ventose), sistema prelievo pezzo con
tastatore per la variabilità dell’altezza della pila, sistema di controllo dello spessore e di separazione
lastre spessori sottili. Il compito di questo gruppo è quello di prelevare dal pacco collocato nella baia
di carico i fogli di lamiera indicati dalla job list e caricarli sul pallet di asservimento alla punzonatrice.
L’unità di presa a ventose è stata studiata appositamente in funzione delle dimensioni e delle caratteristiche geometriche delle lamiere da manipolare. Ognuna delle ventose di presa lamiera è azionata
da un eiettore. L’unità è composta da un telaio in tubolari saldati sui quali sono fissati i profilati estrusi
in alluminio che supportano le ventose riposizionabili sul telaio stesso per consentire l’ottimizzazione
della presa di differenti formati di lamiera.
QUADRO DI CONTROLLO con touch screen per inserimento dei dati, definizione della sequenza
operativa, visualizzazione della diagnostica, con funzione di separazione del foglio di lamiera dal pacco e controllo dello spessore della lamiera da caricare.
DATI TECNICI DEL MATERIALE DA LAVORARE
Formato lamiere
mm 1000x2000
mm 1250x2500
mm 1500x3000
Spessore lamiere
mm 0,5 - 3
Peso carico massimo per pallet
kg 3000
Lunghezza massima pezzo
mm 13000
Altezza massima pacco lamiere su pallet carico mm 85
Altezza massico pacco lamiere su pallet scarico mm 85