STUDIO TEORICO SPERIMENTALE DELLA COMBUSTIONE DILUITA
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STUDIO TEORICO SPERIMENTALE DELLA COMBUSTIONE DILUITA
POLITECNICO DI BARI DOTTORATO DI RICERCA IN INGEGNERIA MECCANICA XVIII Ciclo Curriculum: Sistemi per l’energia e l’ambiente (SSD ING-IND/09) Sede di Bari STUDIO TEORICO SPERIMENTALE DELLA COMBUSTIONE DILUITA Torresi Marco Relatori: Controrelatori: Prof. Bernardo Fortunato Prof. Antonio Cavaliere Prof. Francesco Casalini Prof. Ciro Noviello Prof. Sergio M. Camporeale Coordinatore: Prof. Michele Napolitano TRIENNIO ACCADEMICO 2002 – 2005 Ringraziamenti Si ringrazia il Prof. Casalini, artefice del mio coinvolgimento nel progetto di ricerca sulla combustione diluita. Si ringraziano i Proff. Fortunato e Camporeale che hanno avuto fiducia in me e che continuamente mi stimolano e mi supportano nella mia attività di ricerca. Si ringrazia l’Ing. Saponaro del Centro Combustione e Ambiente (CCA) di Ansaldo Caldaie (Gioia del Colle) che, con la sua esperienza, la sua disponibilità e la sua collaborazione, è sempre un punto di riferimento importante. Si ringrazia il Coordinatore del Dottorato di ricerca in Ingegneria Meccanica, Prof. Napolitano, e tutto il Collegio, che mi ha dato la possibilità di formarmi come ricercatore. Un ringraziamento particolare va all’Ing. Del Vescovo con il quale ho condiviso questi anni durante i quali, partendo da zero, è stato progettato, realizzato e testato l’impianto di combustione. Si ringrazia l’Ing. Giordani che, con la sua competenza in ambito elettronico, ha consentito di superare molti ostacoli nello sviluppo di elementi elettronici funzionali ed affidabili. Si ringraziano l’Ing. Mastrovito e la Sig.rina Lobascio per l’aiuto durante le prove sperimentali. Si ringrazia la ditta Sud Montaggi, che ha eseguito ad opera d’arte l’allestimento dell’impianto. Si ringraziano i Sigg. Russi, Mele e Mizzi, la cui collaborazione è stata fondamentale per eseguire tutti quegli interventi necessari alla realizzazione e alla manutenzione di un impianto complesso come questo. Si ringraziano tutti i colleghi e amici che in questi anni mi hanno sopportato. Si ringrazia il MIUR per la possibilità che dà ai giovani di avere una formazione di alto livello attraverso l’istituzione dei Dottorati di Ricerca. Si ringrazia ancora il MIUR per aver finanziato, nell’ambito del PON (Programma Operativo Nazionale) 2000-2006 e dei PRIN (Progetti di ricerca di Rilevante Interesse Nazionale) 2005-2006, l’attività di ricerca alla base di questo lavoro di tesi. Si ringrazia la Regione Puglia che con l’approvazione dei Progetti Esplorativi ha contribuito alla buona riuscita del progetto. Indice INTRODUZIONE ................................................................................................................................... 1 Capitolo 1 Combustione diluita ...................................................................................................... 3 1.1 Sviluppo della combustione diluita nel settore industriale .................................................... 5 1.2 Formazione di NOx ................................................................................................................ 8 1.2.1 Thermal NOx ................................................................................................................. 9 1.2.2 Prompt NOx ................................................................................................................... 9 1.2.3 Fuel NOx...................................................................................................................... 10 1.3 Caratteristiche della combustione diluita............................................................................. 11 1.4 Combustione MILD ............................................................................................................. 13 1.5 Applicazioni......................................................................................................................... 16 1.6 Attività numerica ................................................................................................................. 19 Capitolo 2 2.1 Impianto sperimentale ................................................................................................. 22 Descrizione dell’impianto.................................................................................................... 22 2.1.1 Ventilatore premente ................................................................................................... 23 2.1.2 Misuratore di portata a turbina .................................................................................... 24 2.1.3 Valvole di regolazione ................................................................................................ 26 2.1.4 Bruciatore sul forno ausiliario..................................................................................... 28 2.1.5 Tratti incamiciati refrigerati ad acqua ......................................................................... 30 2.1.6 Scambiatore aria/fumi ................................................................................................. 31 2.1.7 Analizzatore di ossigeno ad ossido di zirconio ........................................................... 31 2.1.8 Forno sperimentale...................................................................................................... 32 2.1.9 Bruciatore sperimentale............................................................................................... 33 2.1.10 Analizzatore gas...................................................................................................... 36 2.1.11 Attemperatore ......................................................................................................... 36 2.1.12 Valvola di regolazione in prossimità del ventilatore aspirante ............................... 37 2.1.13 Ventilatore aspirante ............................................................................................... 37 2.2 Circuito del gasolio .............................................................................................................. 38 2.2.2 Gruppo motore pompa ................................................................................................ 39 2.2.3 Misuratori di portata ad ingranaggi ............................................................................. 40 2.2.4 Altri componenti ......................................................................................................... 40 2.2.5 Ugello atomizzatore ad alta rangeability..................................................................... 41 2.2.6 Valvola sul ramo di ricircolo....................................................................................... 43 2.2.7 Quadro elettrico........................................................................................................... 44 2.3 Sistema di gestione dell’impianto........................................................................................ 45 Capitolo 3 3.1 Prove sperimentali....................................................................................................... 47 Caratterizzazione dell’ugello atomizzatore.......................................................................... 47 3.1.1 Ugello Variflo P/N 33769-9........................................................................................ 48 3.1.2 Ugello Variflo P/N 33769-6........................................................................................ 49 3.2 Prove in condizioni di combustione tradizionale................................................................. 50 3.2.1 Procedura di avvio dell’impianto ................................................................................ 50 3.2.2 Prove con alto eccesso d’aria ...................................................................................... 51 3.2.3 Prove con basso eccesso d’aria ................................................................................... 57 Capitolo 4 Codice di calcolo fluidodinamico ............................................................................... 64 4.1 Equazioni fondamentali ....................................................................................................... 64 4.1.1 Conservazione della massa.......................................................................................... 64 4.1.2 Bilancio della quantità di moto ................................................................................... 65 4.1.3 Conservazione dell’energia ......................................................................................... 66 4.2 Schemi numerici .................................................................................................................. 66 4.2.1 Linearizzazione delle equazioni: formulazione implicita ed esplicita ........................ 68 4.2.2 Tecniche di discretizzazione spaziale.......................................................................... 68 4.2.3 Forma linearizzata delle equazioni discretizzate......................................................... 70 4.2.4 Sottorilassamento nel metodo di Gauss-Seidel ........................................................... 70 4.2.5 Discretizzazione delle equazioni di conservazione ..................................................... 70 4.2.6 Metodo multigrid......................................................................................................... 72 4.3 Modello di turbolenza .......................................................................................................... 74 4.3.1 4.4 Modello k-ε.................................................................................................................. 76 Cinetica chimica................................................................................................................... 78 4.4.1 Finite rate model.......................................................................................................... 79 4.4.2 Eddy dissipation model ............................................................................................... 80 4.5 Modello di irraggiamento .................................................................................................... 81 Capitolo 5 5.1 Simulazioni numeriche................................................................................................ 82 Simulazione di un bruciatore recuperativo in regime MILD ............................................... 82 5.1.1 Geometria del bruciatore............................................................................................. 82 5.1.2 Modello di calcolo....................................................................................................... 83 5.1.3 Risultati ....................................................................................................................... 85 5.2 Simulazione di un bruciatore innovativo a stadi .................................................................. 87 5.2.1 Descrizione del bruciatore........................................................................................... 87 5.2.2 Modello di calcolo....................................................................................................... 88 5.2.3 Risultati ....................................................................................................................... 90 CONCLUSIONI.................................................................................................................................... 95 RIFERIMENTI BIBLIOGRAFICI ....................................................................................................... 97 INTRODUZIONE Anche se la disponibilità di combustibili fossili per la produzione di energia va verso l’esaurimento (è plausibile pensare che questo avvenga nei prossimi duecento anni) ed anche se cresce la consapevolezza degli effetti dannosi delle emissioni inquinanti che hanno origine nei processi di ossidazione di questi combustibili, sembra che, allo stato attuale delle cose, la produzione di energia continuerà a basarsi su queste fonti ancora a lungo. Diventa cruciale quindi lo sviluppo di nuove tecnologie di combustione che consentano di aumentare l’efficienza degli impianti e nel contempo consentano di ridurre i livelli di emissioni inquinanti in modo tale da soddisfare i limiti sempre più stringenti imposti dalle normative. Particolare interesse sta riscuotendo la combustione diluita che si sta dimostrando efficace nel raggiungimento di questi obiettivi. Si è stabilito pertanto di approfondire le competenze del gruppo di ricerca nel settore della combustione ed in particolare in questa nuova tecnologia di combustione. Per fare ciò, si è puntato ad un duplice approccio sia di tipo numerico, basato sull’ampia esperienza nell’utilizzo di codici commerciali per l’analisi termo-fluidodinamica, sia di tipo sperimentale. Obiettivo di questo lavoro di tesi è la progettazione, realizzazione e messa in funzione di un impianto sperimentale per poter condurre studi sul comportamento di bruciatori sia di tipo tradizionale che di tipo innovativo eserciti sia in condizione di combustione tradizionale che in condizioni di combustione diluita, nonché lo sviluppo di modelli per l’analisi CFD (Computational Fluid Dynamic) del processo di combustione. L’apparato sperimentale è stato dimensionato per testare bruciatori da 100 kW. Le linee guida nello sviluppo dell’impianto sono state di garantire massima flessibilità e variabilità dei parametri di processo. Per quel che concerne la fase di progettazione, oltre alla definizione del layout dell’impianto ed al dimensionamento dei componenti necessari per il suo funzionamento, sono stati predisposti anche i disegni esecutivi per tutto il sistema di piping, compresi gli elementi non standard, per consentirne la realizzazione. Dal punto di vista numerico, si è puntato all’utilizzo di codici di calcolo termo-fluidodinamico di tipo commerciale che, grazie alla loro duttilità e robustezza, consentono di simulare fenomeni complessi come la combustione nei bruciatori. 1 INTRODUZIONE L’analisi numerica potrà beneficiare dei dati sperimentali ottenuti sull’impianto in quanto potranno essere convalidati i modelli di turbolenza, i meccanismi di reazione, le griglie di calcolo, le tecniche di discretizzazione; d’altro canto, l’attività sperimentale sarà arricchita dai risultati numerici che daranno un quadro interpretativo puntuale di quanto avviene all’interno del combustore. 2 Capitolo 1 Combustione diluita A seguito delle due crisi energetiche negli anni ‘70 e nei primi anni ‘80, si è sviluppata la consapevolezza che le fonti energetiche fossili quali petrolio, carbone e gas naturale, non sono illimitate. Verosimilmente queste risorse energetiche verranno esaurite nei prossimi duecento anni [1]. Nel breve termine, non volendo rinunciare ai sempre crescenti livelli di produzione, è possibile ritardare l’esaurimento dei combustibili fossili solo attraverso un operazione di risparmio energetico a tutto campo. Gli sforzi di tutta la comunità scientifica sono stati rivolti in particolar modo al miglioramento dell’efficienza degli impianti [2], [3], [4], [5]. Con l’introduzione della questione energetica nelle conferenze internazionali, si sono diffuse politiche a supporto dello sviluppo di sistemi ad alta efficienza per lo sfruttamento dell’energia e di sistemi per la rigenerazione totale dell’energia al fine di raggiungere uno sviluppo energetico sostenibile [6]. Tuttavia una strategia di lungo termine non potrà che passare attraverso il ricorso alle fonti rinnovabili di energia quali biomasse, rifiuti, sole, vento, geotermia. Ad esempio, la Comunità Europea si è imposta un traguardo ambizioso per il 2010: il soddisfacimento del 15% della domanda di energia attraverso fonti rinnovabili. Nel frattempo, è continuata ad aumentare la consapevolezza degli effetti dannosi delle emissioni inquinanti per l’ambiente e per la salute dell’uomo. Inizialmente l’attenzione è stata rivolta agli ossidi di zolfo, principali imputati per le piogge acide che causano deforestazione e spoliazione dei boschi, nonché danni all’agricoltura e alle città. Nel frattempo, l’allarme si è focalizzato anche sugli ossidi di azoto (NOx), dannosi per l’uomo e per lo strato di ozono nella stratosfera. Mentre nel campo automobilistico, per l’abbattimento delle emissioni di NOx, si è ricorso all’utilizzo di convertitori catalitici, nell’industria per la produzione di energia e nell’industria di processo si è scelto di intervenire direttamente sul meccanismo di ossidazione dell’azoto ricorrendo, ad esempio, alla combustione a stadi, che ha portato alla nuova generazione di bruciatori Low- NOx [2]. Quindi, l’attenzione è stata rivolta sui gas ad “effetto serra”, primo fra tutti l’anidride carbonica (CO2), accusati di determinare il riscaldamento globale del pianeta e i conseguenti mutamenti climatici. 3 Combustione diluita Il risparmio energetico e l’incremento dell’efficienza giocano oggi un ruolo fondamentale nelle strategie per uno sviluppo sostenibile, in quanto possono far crescere l’efficienza economica di un paese riducendo i costi di produzione e consentendo a questi di rimanere competitivi. Inoltre, il risparmio energetico risulta essere senza dubbio il sistema più economico e naturale per ridurre le emissioni inquinanti [6]. Grazie all’attività di ricerca di alcuni istituti, compagnie ed università giapponesi, venne sviluppata la tecnologia HiTAC (High Temperature Air Combustion) acronimo anglosassone per indicare la combustione con aria comburente ad alta temperatura. Sono due le principali strategie incluse nei sistemi HiTAC: l’uso di miscele comburenti aria/ossigeno; il recupero ad alta efficienza del calore dei fumi per preriscaldare l’aria comburente. Per quanto riguarda quest’ultimo punto, l’idea di recuperare il calore dei gas di scarico non è certamente nuova. Questa si basa sul concetto di Excess Enthalpy proposto da Weinburg già nel 1971 [7]. E’ da lungo tempo che il calore scaricato viene utilizzato per preriscaldare l’aria nelle caldaie e nei forni. Ad esempio, nei flussi swirlati i prodotti di combustione caldi vengono fatti ricircolare verso la radice della fiamma per migliorarne la stabilità [8]. L’innovazione introdotta nella tecnologia HiTAC risiede nel fatto che le temperature di preriscaldamento dell’aria possono essere addirittura superiori alla temperatura di autoaccensione del combustibile consentendo, tra l’altro, un ampliamento del campo di stabilità [1]. Tali temperature di preriscaldamento sono naturalmente compatibili solo con sistemi rigenerativi a matrice ceramica. L’incremento della temperatura di preriscaldamento dell’aria deve essere accompagnato necessariamente da una riduzione del tenore di ossigeno dell’aria comburente attraverso un processo di diluizione con gas inerti per non determinare un eccessivo innalzamento della temperatura di fiamma e per non incrementare conseguentemente le emissioni di NOx. Infatti, se si tiene conto che l’energia di attivazione per l’ossidazione degli idrocarburi è inferiore a quella dell’azoto, in presenza di una distribuzione omogenea di temperature priva di picchi, è possibile inibire la formazione degli NOx [9]. La diluizione dei reagenti, limitando la temperatura adiabatica di fiamma, limita la massima temperatura raggiungibile all’interno della camera di combustione. E’ chiaro quindi che tutto questo si ripercuote inevitabilmente sul campo termodinamico che risulta differente da quello tipico in presenza di fiamme tradizionali. Studi condotti da Hasegawa hanno mostrato che, nel caso del propano, quando la temperatura dell’aria è oltre i 900°C, la fiamma resta stabile anche quando la concentrazione dell’ossigeno è solo del 5% [10]. Secondo alcuni studi di imprese metallurgiche giapponesi, la tecnologia HiTAC può consentire: un risparmio energetico quantificabile nel 40-50%; una riduzione del consumo specifico di energia del 30%; una riduzione di almeno due ordini di grandezza delle emissioni di NOx [11]. Inoltre, la tecnologia HiTAC si dimostra in grado di poter soddisfare i vincoli sulle emissioni di anidride carbonica (COP3) emanati con il Protocollo di Kyoto [12]. 4 Combustione diluita 1.1 Sviluppo della combustione diluita nel settore industriale A metà degli anni ottanta, la Nippon Furnace Kogyo Kaisha Ltd. (NFK) sviluppò un sistema rigenerativo basato su matrici ceramiche a nido d’ape. Si sfruttano bruciatori accoppiati funzionanti alternativamente [13]. Quando un bruciatore è attivo, l’altro è attraversato dai prodotti di combustione caldi determinando un riscaldamento dell’elemento ceramico. Quando la temperatura dell’elemento ceramico è sufficientemente alta, avviene l’inversione del funzionamento dei bruciatori grazie all’intervento su di una valvola a quattro vie (Fig. 1.1). Fig. 1.1 Schema di impianto con doppio bruciatore rigenerativo A questo punto il bruciatore, che prima era spento, è attraversato dall’aria comburente che si preriscalda a spese del calore accumulato nel corpo rigenerativo ceramico. Questo continuerà a funzionare fin tanto che la temperatura del materiale ceramico non scende al di sotto della temperatura minima ammissibile. Quindi ricomincia il ciclo. La particolarità, in questo caso, risiede nel fatto che i corpi rigenerativi sono integrati direttamente nei bruciatori. Riducendo il tempo di inversione a poche decine di secondi (tipicamente 10-40 s) è possibile ridurre drasticamente le dimensioni dei corpi rigenerativi mantenendo comunque un’elevata efficienza di rigenerazione (80-90%). Il progetto venne ulteriormente sviluppato con la collaborazione della JFE Steel Corp. (ex NKK). Alla luce di questi sviluppi, nel 1993, venne istituito dal coordinatore del JIFMA (Japan Industrial Furnace Manufacturers Association), R. Tanaka, un comitato tecnico per promuovere l’attività di ricerca e sviluppo in questo settore dando vita alla tecnologia HiTAC. Inoltre convinse il governo giapponese a dar vita ad un progetto nazionale basato su questa tecnologia come contromisura al riscaldamento 5 Combustione diluita globale del pianeta. A questo progetto aderirono, tra l’altro, numerose università ed istituti di ricerca coinvolti nel settore della combustione [14]. Nel 1989, durante alcune campagne sperimentali della società tedesca WS GmbH su bruciatori recuperativi in cui i gas di scarico passano attraverso un condotto coassiale a quello di alimentazione dell’aria comburente, ad una temperatura di esercizio di 1000°C e con aria comburente a 650°C, si assistette ad un’inaspettata scomparsa della fiamma. Tale scomparsa era confermata anche dall’assenza di segnale registrato dal sensore UV. Ciò non di meno, il combustibile risultava completamente consumato e il contenuto di CO nei fumi restava al di sotto di 1ppm, confermando il prosieguo della combustione. Allo stesso tempo, le emissioni di NOx erano divenute praticamente nulle. Ulteriori studi mostrarono che il punto cruciale era la presenza di un alto grado di mescolamento tra i flussi di combustibile e comburente in una zona di intenso ricircolo dei fumi prima dell’innesco della combustione stessa. Questo fu il primo esempio di combustione flameless. Nei primi anni ‘90, venne realizzato un forno sperimentale (Fig. 1.2), cilindrico ad asse verticale, dotato di un bruciatore recuperativo in grado di lavorare in regime flameless [2]. Attorno alle pareti della camera di combustione furono alloggiati tubi refrigerati ad aria per avere un miglior controllo sulla temperatura di processo, indipendentemente dalla capacità termica del bruciatore. Per fissare la temperatura dell’aria comburente, si controllava la quantità di fumi attraverso un bypass del recuperatore. Fig. 1.2 Setup sperimentale presso i laboratori WS La campagna sperimentale consentì di elaborare un diagramma che sintetizza le principali condizioni in cui risulta stabile l’ossidazione flameless. Tale diagramma (Fig. 1.3) riporta in ascisse il coefficiente che esprime il grado di ricircolo, Kv: Kv = Gr , Gb + Ga in cui Gr rappresenta la portata di gas ricircolanti, Gb la portata di combustibile e Ga la portata di aria comburente, ed in ordinate la temperatura di processo Tpro. 6 Combustione diluita Fig. 1.3 Limiti di stabilità del regime di ossidazione flameless Per bassi valori di ricircolazione, Kv < 0.3, il funzionamento del bruciatore è praticamente stabile per tutti i valori di temperatura di processo d’interesse pratico e la fiamma risulta ancorata al bruciatore. Tuttavia, le emissioni di NOx risultano modeste solo a bassa temperatura. Aumentando il rapporto di ricircolazione, si riscontra una instabilizzazione della fiamma che tende a distaccarsi dal bruciatore. Questa elevata irregolarità non è gradita in quanto può portare allo spegnimento della fiamma con il rischio di formazione di miscele esplosive. Lo spegnimento è inevitabile quando la temperatura di processo non è sufficientemente alta. Tale livello di temperatura, al di sotto del quale non si ha più reazione di ossidazione, dipende naturalmente dal tipo di combustibile. Infine, quando il grado di ricircolazione è sufficientemente elevato, ed elevata risulta anche la temperatura di processo, cambia il regime di combustione ottenendo una combustione distribuita, priva di picchi di temperatura e poco luminosa. Nel 1977 venne registrato il marchio FLOX (FLameless OXidadation) e brevettata a livello mondiale la tecnica dell’ossidazione flameless. L’attività di ricerca ha dato luogo allo sviluppo di una serie di prodotti in uno svariato campo di applicazioni. La maggior parte dei bruciatori FLOX sono stati installati in forni per la fusione e per il trattamento termico dei metalli in genere ed in particolare degli acciai. Grazie all’attività di ricerca sono stati progettati bruciatori rigenerativi ceramici e a tubi radianti condotti in regime di combustione flameless. E’ stato anche sviluppato un motore Stirling alla base di in una unità a ciclo combinato per la produzione di energia elettrica e calore. Sul principio della ossidazione flameless, sono stati finanziati numerosi progetti. Ad esempio, il sistema sviluppato all’interno del programma OXYFLAM [15], finanziato da un consorzio di otto 7 Combustione diluita compagnie (AGA, Air Liquid, Gaz de France, Hoogovens, Linde, Nippon Sanso, Tokyo Gas, IFRF), si basa su di una ampia separazione dei flussi di combustibile e comburente e su di una regolabile distribuzione di quest’ultimo in tre differenti flussi, promuovendo una forte diluizione da parte dei gas combusti, residenti all’interno del forno. Con questo tipo di combustione la zona di reazione risulta completamente trasparente. Solitamente, il colore giallo della fiamma può essere attribuito alla presenza di residui carboniosi che irradiano nel campo del visibile quando il picco di temperatura da essi raggiunto è sufficientemente superiore alla temperatura delle pareti. La trasparenza della fiamma è un indicatore dell’elevata uniformità del campo termofluidodinamico raggiunta all’interno della camera di combustione [16]. I principali vantaggi raggiunti con questa soluzione sono un’elevata omogeneità della temperatura delle pareti e del carico nonché un’elevata efficienza di combustione e bassissime emissioni di NOx. In particolare, è stato mostrato come le emissioni di NOx possano essere correlate al grado di diluizione dei flussi reagenti con i prodotti di combustione. Le applicazioni rigenerative, abbinate all’ossidazione flameless, nel campo dell’industria di processo ad alta temperatura sono innumerevoli. Si riportano, ad esempio, due esperienze nell’industria francese in cui è stata coinvolta Gaz de France: la prima esperienza è legata ad un nuovo forno di forgiatura equipaggiato con bruciatori autorigenerativi per la FORCAST International in Thionville; l’altra relativa all’aggiunta di uno scambiatore di calore, al fine di recuperare l’entalpia dei gas di scarico per preriscaldare l’aria comburente, in un forno per trattamenti termici. In entrambi i casi, grazie al raggiungimento di un regime di combustione flameless, si sono ottenuti livelli estremamente bassi di emissioni di ossidi di azoto pur avendo elevate temperature di preriscaldamento dell’aria [17]. 1.2 Formazione di NOx Gli ossidi di azoto (generalmente indicati con la sigla NOx ad indicare i diversi possibili stati di ossidazione dell’azoto) sono principalmente costituiti da NO e in percentuale minima da NO2 [18]. I principali meccanismi di formazione degli ossidi d’azoto possono essere classificati, secondo quanto proposto da Bowman, in tre categorie: 1) thermal NOx, la cui formazione è fortemente influenzata dalle temperature raggiunte in camera di combustione, in accordo con il meccanismo di Zeldovich; 2) meccanismi in cui la formazione di NO è più rapida di quanto previsto dal meccanismo precedente, ad esempio: prompt NOx, la cui formazione è legata a radicali idrocarburici in zone ricche ed a bassa temperatura (in accordo con quanto proposto da Fenimore); ossidazione attraverso la formazione intermedia di N2O; come risultato di concentrazioni in superequilibrio di radicali O ed OH in aggiunta allo schema di Zeldovich; 3) fuel NOx, la cui formazione è legata agli atomi di azoto presenti nel combustibile. 8 Combustione diluita 1.2.1 Thermal NOx Questi ossidi di azoto si formano ogni qualvolta ossigeno ed azoto si miscelano ad elevata temperatura. Si tratta del principale meccanismo di formazione di NOx in presenza di combustibili puliti ovvero privi di sostanze azotate. Quindi, la formazione di NOx in base a questo meccanismo è un problema da affrontare se si utilizza aria come comburente. La reazione globale di ossidazione dell’azoto è la seguente: N 2 + O2 ⇔ 2 NO . Naturalmente, il meccanismo di ossidazione è più complesso ed è stato descritto per la prima volta da Zeldovich nel 1946. Secondo Zeldovich il meccanismo di reazione è il seguente: N 2 + O ⇔ NO + N O2 + N ⇔ NO + O . Le sempre più stringenti limitazioni sulle emissioni di ossidi di azoto hanno portato ad includere un’ulteriore reazione nella catena di reazione ovvero: N + OH ⇔ NO + H . Questa, insieme alle due precedenti, dà luogo al cosiddetto meccanismo di Zeldovich esteso. In generale questo meccanismo di ossidazione si accoppia con il meccanismo di ossidazione del combustibile tramite le specie ossidanti O2, O, OH. Tuttavia, in quei processi in cui l’ossidazione del combustibile è completa prima che la formazione di NOx sia significativa, i due processi possono essere disaccoppiati. In questo caso, se le scale temporali sono sufficientemente grandi, è possibile ritenere che le concentrazioni di N2, O2, O e OH sono all’equilibrio e l’azoto atomico, N, è in condizioni stazionarie. Questo naturalmente semplifica notevolmente il calcolo della formazione degli ossidi di azoto. Se si tiene conto che l’energia di attivazione della prima reazione è molto elevata (|Ea| = 319.046 kJ/kmol) diventa chiara la forte dipendenza della formazione di NO dal livello di temperatura. Una regola empirica afferma che questo meccanismo di formazione di NO non è rilevante se le temperature sono al di sotto di 1800K. 1.2.2 Prompt NOx La formazione di NOx in base a questo meccanismo proposto da Fenimore è intimamente legata alla chimica di combustione degli idrocarburi. Studiando la combustione di fiamme laminari premiscelate, Fenimore si accorse che alcuni NO venivano prodotti molto prima di quanto ci si sarebbe aspettato in base al meccanismo di Zeldovich (ecco perché il nome prompt NOx). Lo schema generale proposto da 9 Combustione diluita Fenimore prevede che radicali idrocarburici reagiscono con l’azoto molecolare per formare ammine o acido cianidrico. Questi vengono convertiti in composti di transizione che alla fine portano alla formazione di NO. Le reazioni primarie individuate da Fenimore sono: N 2 + CH ⇔ HCN + N N2 + C ⇔ CN + N . Per rapporti di equivalenza inferiori a 1.2 la conversione di HCN in NO può essere schematizzata come segue: HCN + O ⇔ NCO + H NCO + H ⇔ NH + CO 1.2.3 NH +H ⇔N + H2 N + OH ⇔ NO + H . Fuel NOx Nel caso in cui il combustibile presenta azoto combinato all’interno della sua struttura molecolare, questo può dar luogo alla formazione di ossidi di azoto. Tra l’altro bisogna considerare che l’azoto legato agli idrocarburi presenta legami più deboli rispetto a quelli che lo legano nella molecola d’azoto. In particolare, il carbone può essere ricco di azoto finanche ad un 2% in massa. In questi casi l’azoto molecolare legato è rapidamente convertito in acido cianidrico, HCN, o ammoniaca NH3. Per il resto il meccanismo di formazione segue quello dei prompt NOx. In Fig. 1.4 è riportato lo schema proposto da Miller e Bowman. Fig. 1.4 Produzione di NO associato con prompt e fuel NOx. 10 Combustione diluita 1.3 Caratteristiche della combustione diluita L’interesse nei confronti dei processi di combustione con comburenti fortemente diluiti e notevolmente preriscaldati deriva dallo sviluppo di nuove tecnologie di combustione stimolate da sempre più stringenti richieste di riduzione di emissioni inquinanti e risparmio energetico. Infatti, l’efficienza termica delle fornaci nell’industria di processo ad alta temperatura dipende, anche se non esclusivamente, dal grado di recupero del calore attraverso il preriscaldamento dell’aria. Naturalmente un’elevata efficienza vuol dire una minore richiesta di combustibile e quindi una ridotta emissione di inquinanti (ad esempio, NOx e gas serra). Alti livelli di preriscaldamento possono essere compatibili con i limiti sulle emissioni di ossidi di azoto solo se si ricorre ad una forte diluizione altrimenti si incorrerebbe in un eccessivo incremento di temperatura all’interno della camera di combustione. Nelle condizioni di combustione diluita, il sistema evolve seguendo meccanismi di reazione che differiscono a seconda del livello di diluizione stesso e questo ha una notevole influenza sul tempo caratteristico del processo. Questo tipo di tecnologia si caratterizza per la realizzazione di ampie zone di combustione all’interno delle quali i profili di temperatura e di concentrazione delle specie chimiche sono pressoché uniformi, si assiste ad una notevole riduzione delle emissioni acustiche nonché ad una quasi totale assenza delle tipiche emissioni luminose nel campo visibile con uno spostamento verso le bande dell’infrarosso. Il livello di diluizione influisce, tra l’altro, sui limiti di infiammabilità (superiore ed inferiore), i quali tendono a convergere con l’aumentare della quantità di diluente [19]. Inoltre, esiste anche una dipendenza dei limiti di infiammabilità dalla specie chimica che costituisce il diluente. In Fig. 1.5 si riporta il grafico dei limiti di infiammabilità nel caso di miscele metano-aria-diluente a 25°C e pressione atmosferica. In particolare, la concentrazione del diluente è così alta che la composizione iniziale risulta al di fuori dei limiti di infiammabilità non consentendo ad un processo deflagrativo di propagarsi. Per consentire l’ossidazione del combustibile è quindi necessario introdurre i reagenti ad una temperatura superiore a quella di autoaccensione del combustibile. Nelle camere di combustione ad alta temperatura il processo di mescolamento tra combustibile e comburente può essere controllato in modo tale da ottenere una combustione “flameless” ovvero in assenza di un evidente fronte di fiamma visibile. I profili di temperatura sono fortemente legati alla distribuzione delle condizioni di mescolamento e non si discostano molto dalle temperature dei prodotti della combustione ricircolanti. L’assenza di picchi di temperatura consente di inibire la formazione di ossidi di azoto e quindi di abbatterne le emissioni. Inoltre, in queste condizioni, la formazione di NOx non risente del livello di preriscaldamento dell’aria, caratteristica questa che è molto importante nell’industria dei processi ad alta temperatura. 11 Combustione diluita Fig. 1.5 Limiti di infiammabilità Diversamente, nel caso di una fiamma tradizionale, il profilo di temperatura presenta un picco in corrispondenza del fronte di fiamma (essenzialmente una superficie sottile) in prossimità del bruciatore che poi decresce a valle man mano che si completa l’ossidazione. I picchi di temperatura sono i principali responsabili della formazione di ossidi di azoto per effetto termico (thermal NOx) in accordo con il meccanismo descritto da Zeldovich. Bruciatori “Low-NOx” ricorrono principalmente allo “staging” ovvero alla realizzazione di zone quasi stechiometriche ad alta temperatura che, a seguito della minore affinità dell’azoto rispetto al carbonio per l’ossigeno, non favoriscono la formazione di NOx, seguite da zone in cui l’aria consente di completare la reazione di combustione ma dove ormai le temperature sono sufficientemente basse da non rendere significativa l’ossidazione dell’azoto. Tuttavia, ricorrendo alla combustione flameless, si è in grado di ridurre di un ordine di grandezza le emissioni di NOx rispetto anche all’utilizzo dei migliori bruciatori “Low NOx”. Infatti, la combustione diluita non solo inibisce la formazione dei thermal NOx attraverso l’eliminazione dei picchi di temperatura, come visto prima, ma ha anche un effetto positivo nel contrastare la formazione di prompt-NOx in quanto riduce la quantità dei radicali precursori della formazione degli ossidi di azoto in accordo a questo meccanismo di formazione [20]. Infine, anche i fuel NOx sono soggetti ad un processo di riduzione dando origine ad azoto molecolare. 12 Combustione diluita Un’altra caratteristica interessante quando si intende realizzare la combustione diluita, è la maggiore semplicità di progettazione del bruciatore. Infatti, nella progettazione di un bruciatore tradizionale la principale esigenza è quella di riuscire a stabilizzare la fiamma. Tipicamente, si ricorre a “bluff body” o a “swirler” per creare zone di ricircolazione in grado di richiamare i prodotti di reazione caldi che riscaldano i reagenti in modo tale da portarli oltre la temperatura di ignizione innescando un meccanismo di reazione stabile. E’ necessario avere forti gradienti di temperatura e concentrazione delle specie chimiche in uno spazio confinato in modo tale che il fronte di fiamma possa diffondersi a monte compensando la convezione dei reagenti freddi. La stabilità di fiamma è fondamentale per due motivi: - garantisce una velocità di reazione costante e controllata; - fornisce segnali affidabili (ad esempio, emissioni di radiazioni UV) al fine di garantire la sicurezza del processo. Nei processi ad alta temperatura, oltre la temperatura di auto-accensione del combustibile, l’esigenza di un fronte di fiamma stabile attaccato al bruciatore viene meno. Infatti, la normativa non impone più il ricorso a sistemi automatici di spegnimento del bruciatore, in caso di assenza di fiamma, purché la temperatura della camera di combustione si mantenga stabilmente oltre i 700°C. L’unica preoccupazione deve essere quella di garantire energia cinetica sufficiente ai flussi reagenti affinché possano mescolarsi completamente all’interno della camera di combustione con i prodotti della combustione poiché, al di sopra della temperatura di auto-accensione del combustibile, si avrà comunque una ossidazione completa. L’eliminazione del fronte di fiamma attaccato al bruciatore è vantaggioso anche per ridurre gli stress termici nei materiali ceramici che compongono i bruciatori e i corpi rigenerativi. Un aspetto importante che caratterizza la combustione “flameless” è la riduzione delle emissioni acustiche della fiamma: durante i test realizzati presso i laboratori della WS GmbH sono state registrate riduzioni delle emissioni acustiche di circa 15dBA [5]. Infatti, con l’assenza di un fronte di fiamma viene meno una delle principali cause di rumore ovvero i fenomeni di accensione ed estinzione locali tipici della dinamica del fronte di fiamma stesso. 1.4 Combustione MILD Un particolare sottogruppo della tecnologia HiTAC che sta riscuotendo particolare interesse in tutta la comunità scientifica è la combustione MILD (Moderate and Intensive Low oxygen Diluted combustion) [21]. L’interesse per la combustione in regime MILD è attestata, tra l’altro, dall’elevato numero di bruciatori che sono stati sviluppati e studiati sia in campo accademico che industriale (Katsuki and Hasegawa, 1998; Ishiguro et al., 1998; Plessing et al., 1998; Gupta and Hasegawa, 1999; Weber, 1999; Wünning and Wünning, 1997). 13 Combustione diluita Al fine di darne una definizione rigorosa è necessario fare prima una considerazione. Tradizionalmente i processi di combustione vengono distinti in base alla loro temperatura. E’ tipico classificare questi processi in processi a bassa, media o alta temperatura. Quando però in un processo di combustione c’è più di una temperatura che risulta rilevante ai fini della combustione la situazione diventa più complicata. Questa difficoltà diventa evidente in quei processi in cui si devono poter controllare contemporaneamente le temperature minima e massima. Risulta ad esempio difficile poter parlare di una combustione a bassa temperatura (perché è necessario tener bassa la temperatura di processo) quando i reagenti vengono fortemente preriscaldati. Per una classificazione di questi processi è pertanto meglio ricorrere a domini bidimensionali in cui si considera contemporaneamente la temperatura di ingresso dei reagenti e l’incremento di temperatura che questi subiscono durante il processo. Come temperatura di riferimento per entrambi gli assi si ricorre alla temperatura di autoaccensione del combustibile in condizioni stechiometriche. Alla luce di quanto detto, risulta immediata la comprensione della definizione di combustione MILD che è stata data da Cavaliere e de Joannon nel 2004: “un processo di combustione può essere definito MILD quando la temperatura di autoaccensione del combustibile è inferiore alla temperatura di ingresso dei reagenti e superiore al massimo incremento di temperatura raggiunto all’interno della camera di combustione”. La temperatura di autoaccensione a cui si fa riferimento è la temperatura di autoaccensione di una miscela omogenea aria/combustibile in condizioni stechiometriche [22]. Nel piano bidimensionale oltre alla combustione MILD è possibile definire altri due regimi di combustione stabile: feedback combustion; high temperature combustion (Fig. 1.6). Fig. 1.6 Regimi di combustione 14 Combustione diluita La combustione MILD si differenzia da questi altri due regimi di combustione in quanto la reazione non sarebbe in grado di autosostenersi se non venissero preriscaldati i reagenti. Al contrario sia la feedback combustion che la high temperature combustion soddisfano la condizione necessaria per l’autosostentamento della fiamma, ovvero il calore rilasciato dal processo di combustione è sufficiente a sostenere la temperatura minima richiesta dal processo di combustione stesso. All’interno del regime di combustione MILD è possibile inserire sicuramente la combustione flameless, i processi di reforming e quelli di pirolisi. A rigore però, il concetto di combustione flameless è più legato alle caratteristiche della camera di combustione che non alle caratteristiche termochimiche dei reagenti. Infatti, la definizione di combustione flameless si riferisce più che altro alla peculiare caratteristica di una ridottissima emissione nel campo del visibile nella regione di ossidazione. Tale comportamento è dovuto ad una uniforme distribuzione delle condizioni termodinamiche e delle concentrazioni delle specie chimiche all’interno della camera di combustione. Tuttavia, questi regimi di combustione sono comunque caratterizzati da una elevata temperatura di ingresso dei reagenti nonché da una forte diluizione dell’aria comburente. Nel caso della combustione MILD l’irraggiamento favorisce l’omogeneizzazione del campo termodinamico. Infatti, nella prima zona di ossidazione, a seguito della presenza di diluenti come CO2 e H2O ed a seguito delle più alte temperature per il preriscaldamento del comburente, aumenta l’intensità del flusso radiante nel campo dell’infrarosso. Diversamente, nella zona di post-combustione le temperature sono più basse e le concentrazioni dei gas combusti non differiscono molto da quelle nella prima zona di ossidazione, pertanto il flusso radiante si riduce. Nella combustione di tipo MILD, la presenza di un elevato tenore di diluente, che non partecipa direttamente ai meccanismi di reazione, sposta la composizione del flusso in ingresso al di fuori dei limiti di infiammabilità cosicché non è possibile avere una propagazione di fiamma di tipo deflagrativo. Per poter rendere possibile l’ossidazione del combustibile, è quindi necessario preriscaldare i flussi reagenti oltre la temperatura di autoaccensione del combustibile. Una grande interazione tra il mescolamento turbolento e la cinetica chimica (Numero di Damkoehler circa unitario, [23]), si è rivelata la principale caratteristica in questo regime di combustione. In particolare, le fluttuazioni termochimiche sono responsabili della delocalizzazione della reazione distribuendo il rilascio di calore. Sintetizzando, nel regime MILD, subito a valle delle zone di ingresso dei flussi reagenti, si ottiene un elevato livello di omogeneità con la zona di reazione che si estende alla quasi totalità del dominio, con ridotti gradienti di temperatura e di concentrazione delle specie chimiche [24]. Si favorisce così una combustione caratterizzata dall’assenza di una fiamma visibile, da un abbattimento delle emissioni inquinanti e da un ridotto rilascio di energia acustica [25]. In particolar modo, per quel che riguarda le emissioni inquinanti, proprio l’assenza di picchi di temperatura risulta sfavorevole alla formazione di 15 Combustione diluita NOx (sia secondo il meccanismo termico, sia secondo il meccanismo prompt) e di particolato incombusto. 1.5 Applicazioni In questi anni, l’attività di ricerca è stata focalizzata soprattutto sull’analisi (in piccoli impianti da laboratorio [26], [27], [28]) della struttura della fiamma associata con la tecnologia HiTAC usando combustibili gassosi quali metano, propano, GPL, gas di processo, nonché alcuni combustibili liquidi pesanti; all’analisi della formazione di agenti inquinanti, inclusi gli NOx; alla realizzazione di impianti pilota dimostrativi [29]; alle misure sul campo su installazioni operanti [30]. In particolare, l’attività di ricerca sulla combustione diluita è stata mirata soprattutto alle fornaci e alle caldaie per applicazioni industriali. In tutti i casi, i principali risultati possono sintetizzarsi in un significativo risparmio energetico (fino al 60%), in una riduzione delle emissioni e nella realizzazione di sistemi più compatti. La combustione diluita si è dimostrata particolarmente efficace anche nel caso in cui si utilizzino combustibili a basso potere calorifico in quanto in questo tipo di ossidazione non è presente il problema della stabilizzazione della fiamma, punto critico di tale tipo di combustibili nella combustione di tipo tradizionale [1]. Tuttavia il principio di base della combustione diluita è valido per qualsiasi tipo di combustibile. Questa può essere vista come un decisivo passo avanti nella tecnologia di combustione e mostra di avere un grande potenziale per lo sviluppo di ulteriori apparecchi in cui la combustione ha un ruolo fondamentale. Un campo interessante per la combustione diluita è la combustione dei rifiuti solidi urbani, delle biomasse, dei rifiuti industriali e dei rifiuti speciali, quali sostanze chimiche e scarti farmaceutici [31]. Questi prodotti risultano particolarmente difficili da trattare e il ricorso agli inceneritori non è una soluzione accettabile. In questi casi è possibile procedere alla conversione in combustibili gassosi che invece possono essere bruciati con elevata efficienza di combustione. Possono infine essere trattati i composti organici volatili che sono da considerarsi inquinanti per l’ambiente e che con questa tecnologia possono essere completamente distrutti e bruciati senza dar luogo alla formazione di inquinanti pericolosi quali diossine. Altro campo di interessante applicazione della combustione HiTAC è quello delle celle a combustibile. Intensa è l’attività di ricerca per comprendere come cambiano i processi ossidativi nella combustione diluita ad alta pressione [32]. Una promettente applicazione della tecnologia “flameless” per bruciatori di turbine a gas è attualmente allo studio: un prototipo di bruciatore appositamente progettato garantisce bassissime emissioni di NOx e sembra superare i problemi di fluttuazioni o di “humming” 16 Combustione diluita che affliggono i bruciatori a fiamma premiscelata utilizzati nelle turbine a gas, dove la stabilizzazione del fronte di fiamma è un punto cruciale. Inoltre l’intrinseca uniformità di fiamma della combustione “flameless”, la rende particolarmente idonea per i processi di reforming dell’idrogeno. Infatti il processo di reforming è eseguito solitamente all’interno di tubi verticali riempiti di un catalizzatore riscaldati dall’esterno. L’uniformità di temperatura è essenziale per ottenere elevata produttività, un notevole controllo del processo nonché una riduzione delle tensioni a seguito di difforme campo di temperature. Una azienda legata alla WS ha realizzato dei minireformer per la produzione decentralizzata di idrogeno (da 5 a 200 Nm3/h) in future stazioni di servizio per il rifornimento di idrogeno dei veicoli. Attualmente, impianti di questo tipo sono stati installati negli aeroporti di Monaco e Madrid per il rifornimento degli autobus ad idrogeno per il servizio passeggeri [33]. Risultati incoraggianti, in termini di ridotte emissioni di NOx, si sono ottenuti anche durante test ad elevata pressione, che possono essere applicati nei sistemi di sequestro della CO2. La tecnologia di combustione flameless può risultare interessante anche nel campo della produzione di vapore ad alta temperatura, tenendo conto dei vantaggi ad essa abbinati: abbattimento della formazione di thermal NOx, particolato e composti organici; combustione stabile senza un fronte di fiamma anche con combustibili a basso potere calorifico; limitate vibrazioni ed emissioni acustiche per l’assenza di un fronte di fiamma; migliore efficienza. Di per sé, la riduzione delle emissioni di NOx non è sufficiente a giustificare lo sviluppo di una nuova tecnologia di combustione tenuto conto che tecniche ormai consolidate quali l’OFA (Over Fire Air) consentono di operare tranquillamente al di sotto dei limiti imposti dalla legge in termini di emissioni. L’adozione della tecnologia flameless può essere giustificata anche nel caso in cui vengano utilizzati oli pesanti o residui contenenti composti organici difficilmente combustibili. In questo caso, il basso costo dei combustibili abbinato alle ridotte emissioni legate a questo tipo di combustione giustificherebbero l’investimento. Un importante campo di applicazione della combustione mild è quello dell’hot windbox repowering in cui si utilizzano i gas provenienti da una turbina a gas come comburente per una caldaia tradizionale ad olio combustibile [34]. Tale utilizzo è reso possibile in seguito all’elevato tenore di ossigeno ancora presente nei gas di scarico delle turbine a gas (10-15%) per effetto dell’elevato rapporto aria/combustibile tipico di questa applicazione. L'interesse impiantistico del repowering è legato a vari fattori: aumento del rendimento complessivo di impianto; incremento dell’output di potenza grazie all’aggiunta della turbina a gas; miglioramento dei costi di esercizio; utilizzazione di impianti esistenti che altrimenti verrebbero dismessi perché non più competitivi sul mercato. 17 Combustione diluita Naturalmente sono necessari interventi sull’impianto in quanto l’utilizzo dei gas di scarico come comburente determina una modifica sulla distribuzione dei flussi di calore e delle temperature sui vari banchi. Infatti a seguito del repowering si assiste ad un aumento delle temperature in ingresso rispetto alle condizioni di progetto mentre la temperatura di fiamma risulta inferiore a causa della minore quantità di ossigeno e della maggiore quantità di inerti da riscaldare. Questo tipo di interventi ha effetti benefici in termini di impatto ambientale in quanto le più basse temperature di fiamma possono determinare una riduzione delle emissioni di NOx. Valutazioni termodinamiche stabiliscono che interventi di questo tipo su impianti a vapore di vecchia generazione da 320 MW, possono consentire un aumento di rendimento compreso tra il 10 e il 15% ed aumenti di potenza tra 35 e 40%. Come già accennato precedentemente, la convenienza economica di un tale intervento potrebbe non essere garantita sulla sola base di questi due risultati. Tuttavia, la riduzione delle emissioni di NOx legata a questo tipo di intervento è un parametro certamente favorevole per la fattibilità dell’intervento. Infatti risulta particolarmente interessante la possibilità di contenere le emissioni di NOx senza peggiorare l’efficienza della combustione e la funzionalità dell'impianto e senza dover ricorrere ad accorgimenti costosi per garantire il rispetto delle sempre più stringenti normative sull’impatto ambientale di questo tipo di impianti. Un altro campo di applicazione è quello dei forni a tubi radianti, in cui i materiali da trattare termicamente ricevono calore per irraggiamento evitando ogni contatto o contaminazione da parte dei prodotti della combustione [35]. Il miglioramento dell’efficienza della combustione si giustifica con un miglior utilizzo del combustibile attraverso una riduzione dell’eccesso d’aria richiesto per evitare la formazione di emissioni di monossido di carbonio. Una proposta innovativa di applicazione della combustione mild è quella di introdurre il combustibile gassoso durante la fase di espansione in un ciclo di turbina a gas [36]. L’ipotesi di base è che la portata di combustibile introdotta sia tale che il calore rilasciato nel processo di combustione bilanci stadio per stadio il lavoro di espansione. In questo modo sarebbe possibile avere una espansione molto prossima ad una trasformazione isoterma. Naturalmente questo tipo di trasformazione non è possibile con le attuali generazioni di turbine a gas. Il nuovo ciclo di turbina a gas prevede (Fig. 1.7): una compressione adiabatica; una fase di preriscaldamento a spese dei gas di scarico della turbina fino ad una temperatura superiore a quella di autoaccensione del combustibile; una fase di espansione durante la quale viene introdotto il combustibile attraverso condotti realizzati direttamente nelle pale della turbina in maniera tale che il lavoro di espansione sia bilanciato dal colore di combustione. La fase di espansione, tuttavia, non può essere completamente isoterma ma deve necessariamente presentare un incremento di temperatura in modo tale da garantire il corretto funzionamento del 18 Combustione diluita recuperatore di calore per preriscaldare l’aria. Questo ciclo, di fatto, approssima un ciclo Ericsson garantendo un elevato rendimento. Fig. 1.7 Ciclo innovativo di turbina a gas Infine è possibile elencare ulteriori campi di utilizzo di tale tecnica di combustione quale: caldaie a vapore alimentate con polverino di carbone; sistemi di incenerimento e di fusione delle ceneri; riscaldatori per processi petrolchimici come il cracking dell’etilene; distruzione di inquinanti combustibili ancora presenti nei fumi di processi industriali prima della loro dispersione in atmosfera; caldaie domestiche; micro-combustori per turbine a gas dedicate alla produzione di energia elettrica; motori a combustione interna. 1.6 Attività numerica All’attività di tipo sperimentale è stata affiancata un’intensa attività di tipo numerico [37], [38], [39], [40]. Questa è basata prevalentemente sull’utilizzo di codici commerciali. Ad esempio, i ricercatori dell’International Flame Research Foundation (IFRF) usano il FLUENT, quale codice CFD di base, sin dal 1987. In particolare, presso questo centro sono state elaborate diverse UDF (User-Defined Function) per estendere le potenzialità del codice stesso. Per quanto riguarda i modelli di combustione, calcolano le reazioni chimiche facendo riferimento all’Eddy Dissipation Concept (EDC), e usano meccanismi ridotti a due step sia nel caso della combustione del metano che dell’etano. Effettuano, invece, modifiche sostanziali al codice per quel che riguarda il post-processing degli NOx. I loro modelli sono convalidati sulla base dei risultati sperimentali ottenuti presso la loro stazione di ricerca [41]. 19 Combustione diluita Sempre con l’ausilio del FLUENT, Presenti et al. [42] hanno confrontato le prestazioni caratteristiche di un bruciatore autorigenerativo in condizioni di combustione diluita e i risultati sperimentali ottenuti su di un impianto pilota. Lo studio è incentrato particolarmente sullo scambio termico e sulle emissioni di NOx. I test si riferiscono ad un bruciatore a metano FLOX REGEMANT della WS da 200kW. Il dominio di calcolo comprende il bruciatore e tutta la fornace (340000 celle). Nel loro lavoro, sono stati applicati due differenti modelli di combustione turbolenta: un approccio del tipo conserved-scalar (mixture fraction) con 15 specie e una beta-PDF per l’interazione tra turbolenza e cinetica chimica; una formulazione generale finite-rate ad uno step che descrive la reazione globale e l’EDC per valutare la velocità turbolenta di reazione. Le simulazioni, nello specifico, hanno mostrato una scarsa influenza del modello di combustione sui risultati. Entrambi i modelli sono stati in grado di predire correttamente lo scambio di calore e il campo di temperature. Un altro esempio è lo studio presentato da Correia et al. sull’analisi termofluidodinamica all’interno di un forno di fusione per il vetro [43]. Si sfruttano codici commerciali anche per affrontare lo studio del mescolamento, dell’evaporazione e dell’ossidazione di combustibili liquidi bruciati in condizioni di fiamma diluita [44]. Come mostrato con questi esempi, molto è stato fatto per una maggiore comprensione dei meccanismi alla base dell’ossidazione flameless soprattutto nel caso dell’industria dei processi termici. Tuttavia, le caratteristiche della combustione flameless la rendono particolarmente attraente per potenziali applicazioni su turbine a gas industriali, anche se è stato ancora poco studiato il comportamento di tale regime di combustione ad alta pressione. Un tentativo è stato fatto da Tabacco et al. [45] che, a partire dalle conoscenze acquisite in condizioni atmosferiche, attraverso l’ausilio di codici CFD (FLUENT 5.4), hanno cercato di valutare le possibili implicazioni nell’uso di questo regime di combustione ad alta pressione. Il primo passo è stato lo studio numerico del comportamento termofluidodinamico di un bruciatore industriale WS-FLOX esercito ad una pressione di 10 atm. Il secondo passo è stato lo studio della cinetica chimica ad alta pressione dell’ossidazione flameless attraverso l’utilizzo del CHEMKIN. I risultati sono stati confrontati, in entrambi i casi, con i dati sperimentali registrati in condizione atmosferica al fine di valutare l’effetto della pressione. Le simulazioni si riferiscono all’impianto sperimentale presente presso la Divisione di Tecnologia della Combustione dell’ENEA (Centro Ricerche “La Casaccia”, Roma) dove è installato un bruciatore FLOX Rekumat C150 B, che si basa sulla tecnologia flameless. Il calcolo delle emissioni di NOx è effettuato in fase di postprocessing. Facendo riferimento allo stesso impianto sperimentale, sono state condotte anche simulazione di tipo LES per valutare le non-stazionarità presenti all’interno del forno, quando questo è condotto in regime di ossidazione flameless [46]. Oltre all’utilizzo del modello SGS (SubGrid Scale) di Smagorinsky per tutte le equazioni di trasporto, attraverso il ricorso a UDF è stato implementato un modello frattale 20 Combustione diluita (FM) per descrivere la combustione turbolenta. Questo è un modello di subgrid di tipo eddy viscosity che descrive la fisica delle piccole scale di turbolenza basandosi sul concetto fenomenologico della cascata dei vortici e assume che le reazioni chimiche abbiano luogo solo a livello delle scale di turbolenza dissipative. Queste strutture sono modellate come reattori a perfetto mescolamento. Payet et al. [47] utilizzano un approccio DNS al fine di determinare l’impatto della diluizione dovuta ai gas combusti ricircolanti sulla struttura della fiamma. Quanto riportato non vuol essere assolutamente esaustivo di quanto si è fatto e si sta facendo nell’ambito della ossidazione flameless, ma vuol mostrare l’intensa attività di ricerca che coinvolge molti gruppi di ricerca in campo internazionale. 21 Capitolo 2 Impianto sperimentale L’apparato sperimentale, realizzato presso la sezione di Macchine ed Energetica del DIMeG (Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Gestionale), è stato studiato e progettato nell’ottica di garantire massima flessibilità e variabilità dei parametri di processo in modo tale da consentire l’esecuzione di campagne sperimentali mirate alla valutazione dell’effetto dei principali parametri (tenore di ossigeno in ingresso, temperatura in ingresso, indice d’ossigeno, ecc.) sul processo di combustione in regime di fiamma diluita. Si è scelto di dimensionare l’impianto in modo tale da operare su bruciatori da 100 kW. 2.1 Descrizione dell’impianto In una fase preliminare si è pensato alla realizzazione di un impianto con ricircolo esterno dei gas combusti per la diluizione dell’aria comburente. Questa soluzione risulta particolarmente interessante in quanto tutte le emissioni inquinanti sono univocamente attribuibili al funzionamento del bruciatore. Lo schema d’impianto, prevedeva: un recuperatore di calore, a valle del forno sperimentale, in cui raffreddare i fumi e contemporaneamente preriscaldare l’aria comburente; un riscaldatore elettrico per poter controllare la temperatura dell’aria; una soffiante, resistente ad elevate temperature, con valvola di regolazione per effettuare il ricircolo esterno dell’opportuna quantità di fumi da utilizzare come diluente. Purtroppo, tale schema di impianto è stato abbandonato sia per problemi di disponibilità di spazi che per problemi di budget a disposizione. Pertanto la scelta è ricaduta su uno schema impiantistico più semplice con il ricorso ad un bruciatore ausiliario per la generazione del diluente (Fig. 2.1). In questa configurazione, la linea di immissione dell’aria si sdoppia: una parte dell’aria viene inviata al bruciatore ausiliario; la restante parte viene reimmessa, tramite una giunzione a T, allo scarico del forno ausiliario. La linea prosegue con tratti refrigerati ad acqua e con uno scambiatore aria/comburente che può essere eventualmente bypassato. 22 Impianto sperimentale Tale configurazione consente di poter controllare sia il tenore di ossigeno sia la temperatura del comburente che giunge al forno sperimentale. Dal forno sperimentale, i fumi vengono allontanati e fatti passare attraverso un tratto incamiciato refrigerato ad acqua e, dopo il campionamento, ulteriormente raffreddati per mezzo di un attemperatore. Infine, i fumi sono definitivamente espulsi dal camino. L’impianto è a tiraggio bilanciato, ovvero è dotato di un ventilatore premente sulla linea di immissione dell’aria, prima del suo sdoppiamento, e di un ventilatore aspirante a valle del forno sperimentale che convoglia i fumi al camino. Tale configurazione consente di regolare le portate di comburente mantenendo il forno sperimentale costantemente in depressione (∆P = -50 mmH2O). Questo garantisce l’operatività del forno in condizioni di sicurezza. Inoltre, si ha il vantaggio di evitare la predisposizione per il finestrino in quarzo (montato sul forno sperimentale) di un sistema di iniezione di aria compressa per il raffreddamento e contro la fuoriuscita di gas ad alta temperatura. Fig. 2.1 Schema d’impianto del laboratorio di combustione diluita presso il DIMeG Tutto l’impianto è gestito da un software dedicato, appositamente realizzato in ambiente LabVIEW. 2.1.1 Ventilatore premente E’ stato scelto un ventilatore centrifugo ad alto rendimento con palettatura curva rovescia modello VA802P della ditta Moro S.r.l. (Fig. 2.2) in grado di elaborare alte prevalenze (1000-1200 mmH2O) con portate relativamente piccole (65-80 m3/h) calettato direttamente ad un motore elettrico trifase ad una coppia polare. La velocità di rotazione nominale è di 2875 giri/min e la potenza assorbita è di 5.4 23 Impianto sperimentale kW. Il rumore generato da questo ventilatore è 84 dBA. Nella sua esecuzione standard è in grado di lavorare con fluidi ad una temperatura massima di 60°C. Per evitare che a valvole chiuse il ventilatore possa andare in pompaggio, a valle dello stesso è stato aggiunto un ramo di scarico collegato alla condotta di mandata con un giunto ad Y. Su questo ramo, detto “anti-pompaggio”, è presente una valvola a farfalla ad attuazione manuale. Fig. 2.2 Ventilatore premente VA 802P della Moro S.r.l. Dopo il tratto ad Y si ha lo sdoppiamento della linea di mandata. Su entrambi i tratti sono montati un misuratore di portata a turbina ed una valvola di regolazione a farfalla. 2.1.2 Misuratore di portata a turbina Si tratta di misuratori di portata volumetrica a turbina tipo SM-RI-X-G 400 della ITI-Instromet (Fig. 2.3) che sono stati scelti per la loro alta rengeability. Nel caso specifico questi consentono di misurare portate che vanno da 32 a 650m3/h. In Fig. 2.4 è riportato lo spaccato del misuratore. Il flusso di gas entra nel contatore attraversando un raddrizzatore di flusso incorporato (1) che corregge il profilo del flusso di gas, aumentandone la velocità. Ciò consente di ridurre a soli due diametri il tratto rettilineo che deve precedere il misuratore stesso. Il gas procede lungo il canale di scorrimento (2) e penetra nel rotore a palette parzialmente sovrapposte (3) che facilitano l'attraversamento guidato della totalità del flusso di gas consentendo di ricavare la massima energia a bassa velocità del gas. La velocità angolare del rotore a palette è proporzionale alla media della velocità del gas che fluisce attraverso il contatore. Il gas uscito dal rotore a palette attraversa un anello di flusso (4) e un canale d’espansione in uscita ideati per minimizzare la perdita di pressione. La rotazione del rotore a palette è trasmessa tramite un treno d’ingranaggi (5) e trasferita dal corpo pressurizzato del contatore al numeratore (7) ad esso collegato mediante accoppiamento magnetico stagno alle fughe di gas (6). 24 Impianto sperimentale Il disco magnetico dell'accoppiamento aziona il numeratore che registra i volumi misurati alle condizioni operative in atto. Fig. 2.3 Misuratore di portata a turbina tipo SM-RI-X-G 400 della ITI-Instromet Fig. 2.4 Spaccato del misuratore volumetrico a turbina Il misuratore è dotato anche di un interruttore di prossimità Reprox montato sull’albero di trasmissione in grado di emettere impulsi ad alta frequenza. Alla portata massima la frequenza del segnale è di 160 Hz. Il segnale di uscita è in corrente (1…3 mA) e segue lo standard NAMUR specifico per applicazioni intrinsecamente sicure. Per acquisire tale segnale su scheda Field Point si utilizza un 25 Impianto sperimentale convertitore di segnale di prossimità optoisolato (modello GM International D1031D) che ha in uscita un segnale open collector. 2.1.3 Valvole di regolazione Le portate di alimentazione sui due tratti che trasportano l’aria comburente sono regolate tramite valvole a farfalla. Si tratta di valvole del tipo Desponia DN100 con esecuzione a wafer (Fig. 2.5), corpo in ghisa GG25, rivestimento in rilsan e organo di tenuta in gomma EPDM (Etilene Propilene Diene). Fig. 2.5 Valvola a farfalla del tipo Desponia DN100 Fig. 2.6 Attuatore a doppio effetto IADA 26 Impianto sperimentale Per determinare il movimento del disco di chiusura, si è optato per un attuatore pneumatico a doppio effetto modello IADA (Fig. 2.6). Questo necessita di una pressione di comando compresa tra 2 e 8 bar. Quando l’aria compressa viene fatta entrare attraverso il condotto A, il condotto B viene usato come scarico, ottenendo una rotazione antioraria dell’albero calettato al disco di chiusura della valvola a farfalla. Viceversa, quando l’aria compressa viene fatta entrare attraverso il condotto B e fatta uscire attraverso il condotto A, si ottiene una rotazione oraria (Fig. 2.7). Fig. 2.7 Principio di funzionamento dell’attuatore pneumatico Per consentire l’intervento sull’attuatore pneumatico si utilizzano elettrovalvole Festo MEH-5-3G-18B. Eccitando uno dei due solenoidi è possibile mettere in comunicazione uno dei due rami con l’alta pressione e l’altro con lo scarico. In condizioni di riposo le elettrovalvole tengono entrambe le linee chiuse (Fig. 2.8). Fig. 2.8 Schema pneumatico dell’elettrovalvola MEH-5-3G-1-8B della Festo Ciascuna di queste elettrovalvole è montata sul corrispondente attuatore pneumatico. In questo modo è possibile stabilire quale valvola deve essere comandata. Inoltre, in corrispondenza di ciascun attuatore 27 Impianto sperimentale pneumatico, è stato montato un potenziometro rotativo in grado di dare un segnale proporzionale alla posizione angolare del disco di chiusura della valvola a farfalla. A monte di tutte le valvole, è disposta un’unica valvola proporzionale MPYE-5-M5-010-B pilotata in tensione (di cui in Fig. 2.9 si riporta lo schema pneumatico) che ha il compito di portare il disco di chiusura della valvola a farfalla selezionata nella posizione voluta. Fig. 2.9 Schema pneumatico dell’elettrovalvola MPYE-5-M5-010-B della Festo Il loop di controllo in retroazione è gestito via software dal programma di gestione dell’impianto appositamente realizzato. 2.1.4 Bruciatore sul forno ausiliario Come precedentemente esposto, parte dell’aria comburente viene convogliata ad un forno ausiliario sul quale è montato un bruciatore commerciale a gasolio (Fig. 2.10). Il forno ausiliario, fornito dal CCA (Centro Combustione e Ambiente di Ansaldo Caldaie), è cilindrico modulare costituito da 3 moduli aventi un diametro interno di 600mm ed una lunghezza di 400mm per una lunghezza complessiva di 1200mm. Il forno è dotato di uno strato di refrattario di 80 mm, nonché incamiciato e refrigerato ad acqua. Il bruciatore scelto per la generazione del comburente è un bruciatore monostadio modello Cuenod NC9 H101 (Fig. 2.11) ad aria soffiata con esecuzione monoblocco pressofuso in alluminio, verniciato con resine epossidiche e con coperchio in ABS, con regolazione della potenza, in maniera discreta, tra 45 e 95 kW. Il bruciatore è dotato di trasformatore d’accensione elettronico, di apparecchiatura di controllo e di sicurezza e di elettronica a microprocessore per il comando ed il controllo. La scelta di questo modello di bruciatore commerciale è stata determinata dalla possibilità di condurlo anche in condizione di aria forzata potendo montare, sull’aspirazione dello stesso, un “kit stagno” di raccordo alla linea di adduzione dell’aria. Il segnale di accensione del bruciatore è dato direttamente 28 Impianto sperimentale da PC con un segnale digitale che chiude il circuito di alimentazione tramite un relé. Inoltre sulla linea del segnale digitale è stato montato anche un interruttore manuale che consente di aprire il circuito in caso di anomalia di funzionamento del bruciatore. Fig. 2.10 Forno ausiliario Fig. 2.11 Bruciatore ad olio combustibile Cuenod NC9 H101 29 Impianto sperimentale A valle del forno ausiliario, tramite un elemento a T refrattariato, avviene la miscelazione dei fumi di combustione (che costituiscono il diluente a bassissimo tenore di ossigeno) con l’aria di bypass che giunge dall’altro ramo di alimentazione per ottenere il comburente al giusto tenore di ossigeno. 2.1.5 Tratti incamiciati refrigerati ad acqua La portata di comburente, ad elevata temperatura passa attraverso 3 tratti incamiciati, refrigerati ad acqua, prima di giungere allo scambiatore di calore aria/comburente. Questi tratti, in AISI316, sono stati appositamente progettati e fatti realizzare, su nostro progetto, dalla ditta che ha montato l’impianto. Fig. 2.12 Esempio di tratto incamiciato refrigerato ad acqua 30 Impianto sperimentale Infatti è stato necessario prevedere opportuni compensatori di dilatazione a piatti (Fig. 2.12) per tener conto delle differenti dilatazioni dell’incamiciatura (più fredda) rispetto alla tubazione più interna (più calda). Tutti i tratti, inoltre, sono stati dotati di una presa di pressione, 1/8” Gas, e di un ingresso filettato, 1/8” NPT, per l’inserimento delle termocoppie. L’acqua di refrigerazione nei tratti incamiciati circola in controcorrente con l’ingresso nella parte bassa e l’uscita nella parte alta, al fine di effettuare un primo raffreddamento dei fumi. La circolazione dell’acqua può essere esclusa di volta in volta, in maniera indipendente per ciascun elemento. L’acqua di refrigerazione è intercettata da valvole a sfera di tipo on-off. Lo schema di alimentazione dell’acqua per i tratti refrigerati è stato opportunamente pensato per evitare che possano formarsi improvvise sovrapressioni nelle fasi di esclusione degli stessi e che sia consentito il completo riempimento degli stessi senza la formazione di bolle d’aria o di vapore che possano determinare pericolosi punti caldi. A valle dei tre tratti incamiciati è stato inserito un compensatore di dilatazione a soffietto opportunamente dimensionato. Prima dello scambiatore è disposto un ulteriore tratto non refrigerato coibentato sul quale è stato realizzato un accesso per il campionamento del comburente. In questo modo è possibile conoscere la composizione del comburente che va al forno sperimentale. 2.1.6 Scambiatore aria/fumi Lo scambiatore aria/fumi, fornito dal CCA, è cilindrico ad asse orizzontale ed è costituito da 16 tubi alettati attraversati dal comburente. I tubi (lunghezza 1.2 m) sono disposti assialmente con alettatura di tipo continuo a grande superficie. I tubi sono realizzati in AISI316, mentre le alette sono realizzate in AISI304, e sono collegati agli estremi da due piastre tubiere una delle quali ha la possibilità di scorrere longitudinalmente onde compensare le dilatazioni termiche dei tubi durante l’esercizio. Una tenuta a labirinto previene la fuoriuscita dei fumi. Un ventilatore premente seguito da una valvola a farfalla attuata pneumaticamente regola la portata d’aria di refrigerazione in controcorrente, in modo tale da controllare la temperatura del comburente all’ingresso del forno sperimentale. Il sistema di regolazione della portata di refrigerazione è identico a quello realizzato sulle due linee di alimentazione dell’aria comburente. Un by-pass consente di deviare parzialmente o totalmente l’aria che va allo scambiatore nel caso in cui la temperatura del comburente risulti eccessivamente bassa. 2.1.7 Analizzatore di ossigeno ad ossido di zirconio La linea prosegue dallo scambiatore con un tratto coibentato su cui e frapposto un compensatore di dilatazione. E’ stato anche inserito un tratto a T per l’alloggiamento di un analizzatore ad ossido di zirconio (ZrO2) con lo scopo di controllare il tenore di ossigeno del comburente in ingresso al forno sperimentale. Tale strumento è il modello Genesis G1210 con l’unità di controllo mod. G1220 della 31 Impianto sperimentale Land (Fig. 2.13). La scelta per il controllo del tenore di ossigeno è ricaduta su questo tipo di strumento in quanto consente di effettuare la misura direttamente sulla linea con tempi di risposta brevi (5s al 90% del f.s), compatibili con le dinamiche di regolazione dell’impianto. Il segnale in uscita è in corrente (4…20 mA, isolato). Fig. 2.13 Analizzatore ossigeno ad ossido di Zirconio Il tenore di ossigeno è misurato in un esteso campo di misura compreso tra 0 e 25% in volume. E’ uno strumento sufficientemente preciso (±1% sul fondo scala) e con un’ottima ripetibilità dei risultati (±0.5% sul fondo scala). 2.1.8 Forno sperimentale Il forno sperimentale, anch’esso fornito dal CCA, è cilindrico modulare costituito da 3 moduli aventi le seguenti caratteristiche: diametro interno 600mm e lunghezza 400mm per una lunghezza complessiva di 1200mm (Fig. 2.14). Il forno termina con un elemento tronco-conico che si chiude sulla tubazione di scarico dei fumi. Il forno è dotato di un accesso visivo laterale a sezione rettangolare (dimensioni 100x295mm2). E’ stato acquistato un finestrino in quarzo di opportune caratteristiche termomeccaniche per consentire la ripresa della combustione. Il forno presenta nella parte alta 4 fori cilindrici da ¼” per l’inserimento delle termocoppie. Il forno è refrattariato all’interno, nonché incamiciato e refrigerato ad acqua. Ogni modulo è refrigerato indipendentemente dagli altri, così come l’accesso visivo ed il tratto tronco-conico. Lo schema realizzato per la refrigerazione di tutti gli elementi del forno è analogo a quello eseguito per i tratti incamiciati. 32 Impianto sperimentale Fig. 2.14 Forno sperimentale La linea prosegue con un tratto incamiciato, refrigerato ad acqua, al fine di raffreddare i fumi e di proteggere la sonda per il campionamento degli stessi. Anche questo tratto è stato progettato e fatto realizzare appositamente. 2.1.9 Bruciatore sperimentale Sul forno sperimentale è montato un bruciatore a gasolio appositamente progettato dall’Ing. Saponaro del CCA (Fig. 2.15). Questo segue la logica dei modelli Low-NOx sviluppati per ridurre la formazione di ossidi di azoto direttamente in camera di combustione realizzando una combustione a stadi, grazie alla ripartizione dell’aria comburente su due percorsi diversi regolabili attraverso registri manuali. Sia il flusso primario che secondario sono dotati di palettature di swirl. In particolare lo swirler dell’aria primaria è dotato di 4 pale inclinate a 45°, mentre quello secondario è dotato di 6 pale a 40°. E’ stata posta particolare cura nella realizzazione della testa del bruciatore che presenta 10 coppie di fori da 2 mm per garantire una continua pulizia dello stesso. Si distinguono due canne, definite “grande” e “piccola”, che consentono di far variare l’apertura delle sezioni di passaggio dell’aria primaria e di quella secondaria. La canna grande può scorrere assialmente e presenta alla punta un deflettore tronco conico. Questo, variando la posizione relativa alla cavità troncoconica nel refrattario (quarl), consente di variare la sezione utile per il flusso dell’aria secondaria. La canna grande presenta anche quattro aperture che consentono ad una parte del flusso in cassa d’aria di dar luogo al flusso di aria primaria. 33 Impianto sperimentale La canna piccola, che fa anche da supporto alla lancia del gasolio a cui è solidale, può scorrere relativamente alla canna grande in modo tale da variare la sezione utile dell’aria primaria. Fig. 2.15 Dettaglio del bruciatore Le posizioni di riferimento scelte per la canna grande e la canna piccola sono tali che sia il deflettore conico che la testa dell’ugello risultino allineati con la superficie posteriore del refrattario (Fig. 2.16). Fig. 2.16 Allineamento della canna piccola e di quella grande 34 Impianto sperimentale A partire da queste posizioni è possibile definire la legge di variazione delle sezioni di passaggio dell’aria secondaria (Fig. 2.17) e primaria (Fig. 2.18) al variare dell’arretramento della canna piccola (relativamente alla canna grande) e della canna grande (relativamente alla parete posteriore del refrattario). Fig. 2.17 Legge di variazione della sezione di passaggio dell’aria secondaria Fig. 2.18 Legge di variazione della sezione di passaggio dell’aria primaria 35 Impianto sperimentale 2.1.10 Analizzatore gas Per eseguire l’analisi dei fumi, è stato acquistato un analizzatore di gas portatile modello PG250 della Horiba che consente il monitoraggio continuo di 5 parametri con campi multipli di misura. In particolare è possibile misurare le seguenti specie chimiche: NOx, CO, CO2, SO2 e O2. La misura degli NOx è realizzata sfruttando il principio della chemiluminescenza. Lo strumento sfrutta l’assorbimento delle radiazioni nel campo dell’infrarosso (NDIR) per misurare CO, CO2 e SO2 mentre sfrutta un rilevatore paramagnetico per la misura dell’ossigeno. Il rivelatore a chemiluminescenza usa un convertitore a bassa temperatura per trasformare NO2 in NO. La misura dell’NO dà quindi il valore degli NOx totali. Se il convertitore è bypassato, l’analizzatore dà la misura del solo NO. In condizioni stazionarie è possibile quindi ottenere per differenza anche il tenore di NO2. L’errore di riproducibilità massimo dello strumento è ±1.0 % f.s. e ±0.5 f.s. (NOx < 100 ppm; CO2 < 1000 ppm). Il tempo di risposta (T90) è minore di 45 s per tutti i componenti tranne che per SO2 che è di 240 s. L’ accuratezza rilevata da uno studio esterno alla ditta si attesta intorno a 0.2–1 % per la misura degli NOx. Sono a disposizione del DIMeG le bombole di gas campione per effettuare la calibrazione dello strumento. In particolare: azoto puro; miscela CO (1000 ppm) ed NO (500 ppm) in azoto; miscela SO2 (500 ppm) in azoto; miscela CO2 (20% vol) in azoto. 2.1.11 Attemperatore A valle del campionamento si è inserito un attemperatore, in AISI316 appositamente realizzato su nostro progetto, anch’esso incamiciato e refrigerato ad acqua (Fig. 2.19). L’attemperatore è corredato di 5 ugelli atomizzatori a cono vuoto escludibili indipendentemente uno dall’altro. Fig. 2.19 Attemperatore 36 Impianto sperimentale Per evitare che formazioni calcaree possano occludere gli atomizzatori, è stato montato sulla linea comune di mandata dell’acqua un demineralizzatore ad effetto magnetico. Inoltre a monte di ogni ugello è stata montata una valvola a tre vie che quando chiude l’acqua consente l’ingresso di aria dal circuito pneumatico (lo stesso necessario per l’attuazione delle valvole). È stato previsto anche uno spurgo per la condensa. Tale elemento serve ad un repentino abbattimento della temperatura dei fumi in modo tale da proteggere la valvola di regolazione posta a monte del ventilatore aspirante. 2.1.12 Valvola di regolazione in prossimità del ventilatore aspirante Si tratta di una valvola con attuatore pneumatico a doppio effetto (analogo a quello delle altre valvole di regolazione) del tipo Elara E1C DN100 con esecuzione a wafer, corpo in acciaio al carbonio ASTMA480, disco in AISI316, albero in AISI 420, tenuta metallo/metallo mediante anello in Inconel 718 e premistoppa in grafite, per resistere alle alte temperature (Fig. 2.20). Il sistema di pilotaggio è analogo ai precedenti. Fig. 2.20 Valvola a farfalla del tipo Elara DN100 2.1.13 Ventilatore aspirante Il ventilatore aspirante, come quello premente, è un modello VA802P della ditta Moro S.r.l. ma è in esecuzione speciale con una ventola di raffreddamento per resistere alle più alte temperature dei fumi 37 Impianto sperimentale da scaricare al camino. In aggiunta, si è inserito sulla linea a monte del ventilatore un tratto a T con una valvola di intercettazione a globo ad attuazione manuale. In caso di sovratemperature è possibile aprire la valvola in modo tale che aria fresca si misceli ai fumi per ridurne la temperatura. Prima del ventilatore è stato inserito anche un compensatore di dilatazione a soffietto. Il ventilatore presenta una condotta di mandata parzialmente coibentata che sale verticalmente, fino alla copertura del laboratorio, e procede poi con un tratto suborizzontale fino al muro del dipartimento. Di qui il camino procede fin oltre l’altezza dell’edificio (50 cm) a cui si appoggia come da normativa. Tale tratto non è coibentato per consentire ai fumi di scaricarsi nell’ambiente il più freddi possibile. Tale tratto verticale è realizzato in acciaio inox AISI316 e prevede alla base uno spurgo per l’eventuale condensa. Il tratto suborizzontale ha anch’esso pendenza verso lo spurgo evitando che la condensa possa tornare al ventilatore. 2.2 Circuito del gasolio Per alimentare i due bruciatori collegati ai due forni è stato progettato e fatto realizzare il circuito del gasolio. Tale circuito, per motivi di sicurezza, è stato previsto con il serbatoio carrellabile e trasportabile. La progettazione è stata condotta nel rispetto delle normative (Direttive 97/23/CE - PED e 94/9/CE - ATEX). In Fig. 2.21 è riportato lo schema di base del solo circuito di alimentazione del bruciatore da montare sul forno sperimentale. Questo perché il bruciatore di tipo commerciale ha tutto il sistema di alimentazione e di controllo integrato e pertanto necessita solo di una derivazione di alimentazione e una di ritorno. Tali tratti sono stati posti in parallelo con i rispettivi tratti dell’altra linea e sono state montate valvole di intercettazione nell’eventualità si voglia escludere il forno ausiliario. Fig. 2.21 P&I del circuito del gasolio 38 Impianto sperimentale Il serbatoio (SE) ha una capacità di 150 l ed è corredato di vasca di contenimento (secondo Circolare n.73 del 29 Luglio 1971). Il serbatoio è dotato di un indicatore di livello, di valvola di troppo pieno e di un tubo di sfogo. La tubazione rigida di collegamento alla pompa di alimentazione del combustibile è dotata di valvola di intercettazione rapida a distanza (S). 2.2.2 Gruppo motore pompa Il gruppo motore-pompa (GPA) di alimentazione è montato sul carrello del serbatoio. La pompa è il modello VD della Delta Pumps comandata da un motore asincrono monofase (230 V, 50 Hz, 0,94 A) tipo 60.2.130.32 della AACO manifacturing da 130 W e velocità di rotazione nominale di 2800 giri/min. Si tratta di una pompa ad ingranaggi autoadescante progettata per pompare olio dal serbatoio fino all’ugello atomizzatore (Fig. 2.22). Ha una valvola limitatrice di pressione in grado di garantire una pressione costante (tra 8 e 20 bar) ed un efficace azione di cut-off. Fig. 2.22 Pompa di alimentazione del gasolio Delta Pump modello VD La funzione di pompaggio è affidata ad una coppia di ingranaggi a lobi (2), uno dei quali è ancorato all’albero (3) mediante una chiavetta. La fusione in ghisa, che costituisce il corpo della pompa, è provvista di varie canalizzazioni interne che mettono in comunicazione le camere interne con i fori di aspirazione (6), ritorno (5) e mandata (9). Sono inoltre disponibili una presa per il controllo della pressione (8) e una per il controllo del vuoto (7). Alla partenza, la rotazione degli ingranaggi espelle l’aria dalla camera di aspirazione verso il ritorno. Dal vano di aspirazione, gli ingranaggi trasportano l’olio nella camera di pressione, e quindi verso il gruppo di regolazione. Qui l’aumento della pressione spinge il pistone contro la molla di regolazione, aprendo il foro di mandata verso l’ugello. L’olio può 39 Impianto sperimentale fluire attraverso l’ugello mentre la quantità eccedente viene deviata al ritorno. La forza esercitata dalla molla, che può essere regolata agendo sulla vite di regolazione (1), determina la pressione dell’olio. Quando la pompa si arresta, la pressione dell’olio scende rapidamente e la molla spinge il pistone verso la sua sede, realizzando la chiusura della mandata. Sono stati montati un filtro (10 µm), una elettrovalvola di blocco dell’alimentazione del combustibile, una valvola esterna di regolazione della pressione e una valvola di non ritorno. 2.2.3 Misuratori di portata ad ingranaggi Sia sulla linea di alimentazione che su quella di ritorno è stato installato un misuratore di portata (MA) ad ingranaggi modello VS1-GPO12V –12D11/3 12VDC (serial number:30/95 003) della VSE avente un intervallo di misura compreso tra 0.002 l/min e 2 l/min. Nelle condizioni operative di progetto questi misuratori hanno una precisione di ±0,3% e ripetitibilità ±0,05%del valore misurato. In uscita ai misuratori di portata si ha un segnale TTL compatibile acquisibile su scheda. In Fig. 2.23 si riporta lo schema elettrico del misuratore volumetrico in cui è possibile vedere i due sensori che consentono di individuare anche il senso di rotazione del misuratore. Fig. 2.23 schema elettrico del misuratore volumetrico 2.2.4 Altri componenti Prima dell’ugello è montato un preriscaldatore (PR) elettrico, tipo Danfoss FPHB 10 code no.:030N1220, dotato di termostato interno. In aggiunta si è inserito anche un termostato esterno (TE). Tale termostato dà il consenso all’avvio del ciclo operativo. Sono stati previsti anche un manometro (M), un termometro (T), una valvola a strappo (VS) ed un’elettrovalvola (EV). Quattro relè pilotati da altrettante uscite digitali dell’unità FP-D403 (FieldPoint) consentono di attivare o escludere la pompa del combustibile, l’elettrovalvola, il preriscaldatore e l’elettroaccenditore. Completano il circuito 40 Impianto sperimentale quattro diodi di flyback che svolgono la funzione di protezione delle uscite digitali del FieldPoint da eventuali sovratensioni che potrebbero manifestarsi ai capi del carico induttivo costituito da ciascuna bobina di ciascun relè; un fusibile sull’ingresso della fase di alimentazione si occupa di proteggere le utenze pilotate dai relè. La protezione offerta dai relè assicura un buon isolamento della sezione di comando digitale costituita dall’unità FP-DO-403 rispetto alla sezione di potenza collegata alla tensione di rete monofase, inoltre ciascuna uscita digitale contiene al suo interno un opto-isolatore che assicura ulteriormente una separazione galvanica tra sezione a bassa tensione e quella ad alta tensione. La linea termina con due tubazioni flessibili lunghe 3m per il collegamento all’ugello atomizzatore. Il ramo di ricircolo è anch’esso dotato di filtro (analogo al precedente). 2.2.5 Ugello atomizzatore ad alta rangeability La tipologia di ugelli atomizzatori scelti è la serie Variflo P/N 33769 della Delavan (Fig. 2.24e Fig. 2.25) che consente una buona atomizzazione su un ampio range di portate, ampi angoli di spruzzo anche alle più basse portate, minore tendenza all’intasamento, minore tendenza a dar luogo a residui carboniosi. In particolare sono stati acquistati due ugelli: P/N 33769-6 e P/N 33769-9, entrambi caratterizzati da un angolo di spruzzo di 60°. Fig. 2.24 Ugello atomizzatore ad alta rangeability Variflo della Delavan Tale tipologia di ugello si basa sul principio del bypass. Quando la pressione di alimentazione è costante e il bypass è chiuso, l’ugello lavora in modalità tradizionale. Ai carichi ridotti si modifica la contropressione sul ramo di ricircolo attraverso l’apertura della sezione di passaggio della valvola montata su questo ramo consentendo ad una frazione della portata di rifluire. Il vantaggio è che si ha una riduzione della portata senza deteriorare le caratteristiche di atomizzazione. A pressione costante si ha un turndown 5:1. Con questo ugello la portata varia approssimativamente con il quadrato della contropressione sul ricircolo. Ciò vuol dire che alla portata minima la pressione di atomizzazione è ridotta solo di un 34%. Viceversa, con un ugello tradizionale, la portata si riduce con la radice quadrata della pressione di alimentazione. Ciò vuol dire che per ottenere un dimezzamento della portata sarebbe necessario ridurre ad ¼ la pressione di alimentazione degradando notevolmente l’atomizzazione. In Fig. 2.26 si riportano le tipiche curve di regolazione di questa tipologia di ugello. 41 Impianto sperimentale Fig. 2.25 Sezione dell’ugello atomizzatore Variflo Delavan Fig. 2.26 Tipiche curve di regolazione di un ugello Variflo 42 Impianto sperimentale 2.2.6 Valvola sul ramo di ricircolo Risulta evidente che il componente cruciale per il circuito del gasolio è la valvola di regolazione sul ramo di ricircolo. Infatti questa valvola deve essere in grado di far passare l’opportuna quantità di portata di riflusso e allo stesso tempo deve consentire di creare la necessaria contropressione per consentire il funzionamento dell’ugello ad alta rangeability. La valvola scelta è la Low Flow Valve 080037 della Kämmer (Fig. 2.27). Si tratta di una valvola a spillo con attacco da ¼” e caratteristica equipercentuale. L’attuatore è pneumatico con un posizionatore pilotato in corrente (4…20 mmA). Il dimensionamento della valvola è stato definito in base a due condizioni estreme di funzionamento, ovvero quando la valvola deve creare la minima e la massima contropressione. In base alla caratteristica dell’ugello scelto, si è predisposto che quando la valvola consente di far passare 2.5 l/h di gasolio, la contropressione sia di 8.5 bar e l’apertura percentuale sia del 40%; quando la valvola consente di far passare 13.5 l/h di gasolio, la contropressione sia di 1.7 bar e l’apertura percentuale sia del 80%. Fig. 2.27 Low Flow Valve Serie 080000 della Kämmer 43 Impianto sperimentale La valvola è normalmente aperta, in modo tale che in caso di una qualsiasi anomalia questa si apre completamente consentendo alla portata di gasolio di rifluire annullando quasi completamente la portata di gasolio atomizzata. Poiché i segnali in uscita dalle schede collegate al PC sono solo in tensione, è stato necessario sviluppare un opportuno circuito che si occupa della conversione dell’uscita in tensione del FieldPoint in un segnale in corrente. La configurazione circuitale è quella di un amplificatore in transconduttanza in quanto realizza la relazione di trasformazione da tensione a corrente. Questo circuito deve prevedere un segnale di comando in tensione variabile nell’intervallo 2…10V che deve essere convertito in un segnale di uscita in corrente compreso nell’intervallo 4…20mA (Fig. 2.28). Deve esistere una relazione lineare tra corrente d’uscita e tensione di comando. Nella progettazione del convertitore si è voluta garantire anche la protezione dall’inversione della polarità del comando d’ingresso, l’immunità ai disturbi elettromagnetici e bassa sensibilità alla variazione di temperatura. La scheda è alimentata a 24V dc. V1 L_load 1uH 24Vdc C1 0.1uF R2 R_load 170 22k 0 V_collettore 8 0 U4A 3 + D1N4148 C2 10pF OUT 2 - V- 0Vdc 5Vac TRAN = R5 10k 4 MC33076 0 0 0 Q1 Q2N2222A V+ D3 Vin Equivalente circuitale del circuito di comando della valvola proporzionale R3 D4 10k D1N4148 1 la potenza dissipata sul diodo è sotto i 60 uW 0 Pmax < 1/4 di watt la potenza dissipata sul bjt I è inferiore ad 80 mW la corrente varia linearmente nell'intervallo 0 - 20 mA al variare della tensione di comando in 2-10 Volt R1 470 0 Title modulo di conv rsione tensione corrente 4-20 mA Size A Date: Document Number 2 Monday , December 04, 2006 Rev 1.1 Sheet 1 of 1 Fig. 2.28 Schema elettrico del convertitore tensione-corrente 2.2.7 Quadro elettrico E’ stato allestito un quadro elettrico dedicato per il circuito del gasolio. All’interno del quadro è inserito il trasformatore per l’ignizione elettronica (TI). Sono stati previsti l’elettrodo di accensione del 44 Impianto sperimentale combustibile (E) e il fotodiodo rivelatore di fiamma. E’ stato anche progettato il sistema di controllo (SC) in modo tale che il ciclo operativo segua lo schema di principio riportato in Fig. 2.29. Fig. 2.29 Ciclo operativo di accensione 2.3 Sistema di gestione dell’impianto E’ stato stabilito di controllare e gestire l’impianto in remoto, ricorrendo all’utilizzo del PC. È stata acquistata una scheda di acquisizione tradizionale della National Instruments (NI PCI-6024E) nonché il sistema Field Point sempre della NI (Fig. 2.30). Per quest’ultimo sono stati acquistati oltre al modulo network FP-1000, 8 moduli di input-output: 3 moduli di input analogico a 8 canali 16 bit FPAI-110; 1 modulo di output analogico a 8 canali in tensione FP-AO-210; 1 modulo contatore a 8 canali FP-CTR-502; 2 moduli condizionatori per termocoppie a 8 canali 16 bit FP-TC-120; 1 modulo output digitale (sinking) a 16 canali FP-DO-403. Fig. 2.30 Sistema di gestione dell’impianto 45 Impianto sperimentale L’impianto è stato corredato da un sistema di alimentazione costituito da 4 alimentazioni trifase con altrettante prese a muro interbloccate IP67 3P+T+N 32 A 380V e 4 alimentazioni monofase con altrettante prese a muro interbloccate IP67 2P+N 16 A 220V. L’impianto elettrico esterno ha grado di protezione minimo IP65. Inoltre, dal quadro interno, partono le alimentazioni con piattina rossonera a 5, 12 e 24V e 5 cavi schermati multipolari antifiamma (8x0.22) connessi alla morsettiera interna del quadro per i segnali alle apparecchiature di misura. 46 Capitolo 3 Prove sperimentali La completa operatività dell’impianto è stata raggiunta solo alla fine del periodo di attività di ricerca quando si è avuta la disponibilità del bruciatore sperimentale. Ciò a limitato notevolmente la possibilità di effettuare estese campagne sperimentali. 3.1 Caratterizzazione dell’ugello atomizzatore Prima di mettere in funzione l’impianto sperimentale, si è deciso di caratterizzare gli ugelli atomizzatori ad alta rangeability per verificarne il comportamento e per testare tutto il circuito del gasolio che, come descritto precedentemente (§ 2.2), ha il vantaggio di essere trasportabile e indipendente dal resto dell’impianto. Pertanto, il sistema carrellabile è stato portato all’interno del laboratorio ed è stata collegata la lancia del gasolio alle tubazioni di mandata e di riflusso. Inoltre questa è stata fissata ad un supporto con l’ugello atomizzatore inserito all’interno di una camera trasparente per valutare (qualitativamente) le condizioni di atomizzazione. Il gasolio atomizzato nella camera è accumulato in una vasca di raccolta e successivamente reintrodotto nel serbatoio (Fig. 3.1). Fig. 3.1 Schema del sistema per la caratterizzazione dell’ugello atomizzatore 47 Prove sperimentali La procedura seguita per la caratterizzazione degli ugelli prevede l’accensione del gruppo motore pompa ad elettrovalvola chiusa; quando la pressione ha raggiunto il valore massimo, fissato dalla regolazione sulla valvola limitatrice integrata nella pompa, si dà il consenso all’apertura dell’elettrovalvola. Per consentire lo spurgo delle condotte di mandata e di riflusso, inizialmente, la valvola di regolazione sul ramo di riflusso è mantenuta completamente aperta. Si procede quindi variando in maniera discreta il set point relativo al grado di chiusura della valvola di regolazione. Si misurano quindi la portata mandata dalla pompa e la portata sul ramo di riflusso che, per differenza, consentono di determinare la portata di gasolio atomizzata. Inoltre si misurano: la pressione sul ramo di mandata per verificare che questa rimanga sempre costante ed uguale alla pressione fissata dalla valvola limitatrice; la contropressione realizzata dalla valvola di regolazione sul ramo di riflusso. 3.1.1 Ugello Variflo P/N 33769-9 Tra i due ugelli, questo è quello che consente di avere portate di atomizzazione più elevate. Le prove sono relative a due livelli differenti di pressione di mandata. Fig. 3.2 Curve di regolazione dell’ugello P/N 33769-9 Come è possibile verificare in Fig. 3.2, l’andamento è quello tipico di questa tipologia di ugello. In particolare è possibile verificare che al crescere della contropressione sul ramo di riflusso, la portata complessivamente mandata dalla pompa si riduce lievemente, mentre la portata atomizzata cresce più rapidamente con andamento di tipo parabolico. Ciò è dovuto alla riduzione della portata che rifluisce 48 Prove sperimentali man mano che la valvola di regolazione si chiude. Un’altra cosa da osservare è che aumentando la pressione di mandata aumenta la portata atomizzata. Durante la fase di regolazione la pressione di mandata in tutte le prove si è mantenuta costante al valore fissato dalla valvola limitatrice. Osservando il getto atomizzato si è riscontrato che pur variando la portata atomizzata, il livello di atomizzazione è rimasto pressoché identico. 3.1.2 Ugello Variflo P/N 33769-6 Analogamente, si riportano le curve caratteristiche dell’ugello P/N 33769-6. In questo caso sono stati considerati tre differenti livelli di pressione di mandata (Fig. 3.3). Fig. 3.3 Curve di regolazione dell’ugello P/N 33769-6 Anche in questo caso l’andamento è quello tipico di questa tipologia di ugello. Al crescere della contropressione sul ramo di riflusso, la portata complessivamente mandata dalla pompa si riduce lievemente, mentre la portata atomizzata cresce più rapidamente con andamento di tipo parabolico. Aumentando la pressione di mandata aumenta la portata atomizzata. Anche in questo caso, durante la fase di regolazione la pressione di mandata in tutte le prove si è mantenuta costante al valore fissato dalla valvola limitatrice. Osservando il getto atomizzato si è riscontrato che pur variando la portata atomizzata, il livello di atomizzazione è rimasto pressoché identico. 49 Prove sperimentali 3.2 Prove in condizioni di combustione tradizionale Le prove sperimentali hanno riguardato in primo luogo lo studio del comportamento del bruciatore sperimentale in condizioni di combustione tradizionale con aria comburente non diluita né preriscaldata. 3.2.1 Procedura di avvio dell’impianto Si accende il quadro elettrico dedicato all’impianto. Si avvia quindi il software di gestione dell’impianto. Poiché l’analizzatore gas PG-250 Horiba necessita di una fase di warm-up di un’ora, la prima cosa da fare è portare lo stesso sull’impianto ed attivarlo. Si procede quindi alla connessione dello stesso con il PC tramite cavo multipolare che porta all’unità FieldPoint, i segnali in corrente relativi all’analisi dei gas. Terminata la fase di warm-up si procede alla calibrazione dello strumento con le bombole di gas campione. Nel frattempo viene attivato anche l’analizzatore ad ossido di zirconio per il controllo del tenore di ossigeno dell’aria comburente. Anche questo strumento viene ricalibrato prima dell’inizio della campagna sperimentale. Si procede quindi con l’apertura delle condotte principali di mandata e di ritorno dell’acqua di refrigerazione. Successivamente si effettua l’apertura delle valvole di intercettazione dei tratti refrigerati. Inoltre, si aprono provvisoriamente le valvole di spurgo per verificare l’assenza di bolle d’aria all’interno di tutti i tratti refrigerati. Si porta all’esterno, in prossimità dell’impianto, il carrello con il sistema di alimentazione del gasolio. Si collega l’alimentazione e si collega la porta seriale di comunicazione con il PC. Si collegano le tubazioni di mandata e di ritorno del gasolio alla lancia del gasolio del bruciatore. Si passa quindi alla messa in pressione del circuito pneumatico (pressione 7 bar) che serve per attuare le valvole a farfalla e per la valvola di regolazione sul ramo di riflusso del circuito del gasolio. A questo punto si verifica la posizione dei fine corsa delle valvole a farfalla in modo tale che il segnale inviato dal potenziometro sia compreso tra 0 e 1. Infine, si devono settare i registri dell’aria primaria e di quella secondaria del bruciatore. La prima operazione è quella di settare la testa del deflettore conico del bruciatore a filo con la parete posteriore del refrattario. Si procede quindi all’allineamento della testa dell’ugello in maniera che anche questo risulti a filo con la parete posteriore del refrattario. Da questa posizione è possibile definire la posizione della canna grande e di quella piccola per determinare l’apertura desiderata delle sezioni di passaggio dell’aria primaria e di quella secondaria. A questo punto si è pronti ad avviare l’impianto. La procedura di avvio prevede prima l’accensione del ventilatore aspirante e successivamente di quello premente. L’avvio dei ventilatori viene fatto a 50 Prove sperimentali valvole chiuse in quanto in queste condizioni è minimo l’assorbimento di potenza. A questo punto si cominciano ad aprire le valvole a farfalla in modo tale da far avviare il flusso d’aria comburente. Si procede quindi agendo sulle valvole di regolazione in modo tale da raggiungere il valore di portata prestabilito e contemporaneamente garantendo una depressione in camera di combustione del forno sperimentale di 50 mmH2O. A questo punto è possibile avviare la pompa del gasolio. La valvola di regolazione sul ramo di riflusso viene parzialmente aperta. Quando si è pronti all’accensione, si apre l’elettrovalvola sulla condotta di mandata. 3.2.2 Prove con alto eccesso d’aria Inizialmente, l’impianto è stato condotto in condizioni di elevato eccesso d’aria. Durante queste prove preliminari, si è voluto determinare come varia il comportamento del bruciatore quando si variano le sezioni di passaggio dell’aria primaria e secondaria. In particolar modo, questa analisi ha riguardato la struttura della fiamma e i livelli di emissioni di NOx e CO. In primo luogo, si è cercato un assetto iniziale delle canne primaria e secondaria che fungesse da configurazione di riferimento. Durante tutto il set di prove, sia la posizione delle valvole a farfalla sull’impianto che la portata di gasolio sono state mantenute costanti. Si è proceduto quindi con l’analisi dell’influenza dell’aumento della sezione di passaggio dell’aria secondaria mantenendo fisso il valore dell’apertura dell’aria primaria. In Tab. 3.1 si riporta la sintesi dei dati relativi al primo set di prove. Tab. 3.1 Effetto della variazione dell’apertura dell’aria secondaria In tutti e tre i casi la fiamma è risultata stabile. In Fig. 3.4, Fig. 3.5 e Fig. 3.6 si riportano le immagini catturate durante il funzionamento relativamente alle prime tre prove. Di volta in volta, si è aumentata la percentuale di apertura dell’aria secondaria. Guardando le tre immagini si può osservare che la variazione, anche notevole, dell’apertura dell’aria secondaria non ha portato ad un’evidente variazione della struttura della fiamma. In tutti i casi, la fiamma è ben attaccata alla testa del bruciatore e non appena esce dalla regione del quarl tende ad aprirsi. Questa tendenza è leggermente più spiccata nella 51 Prove sperimentali prima prova, in quanto la frazione di aria primaria rispetto a tutta l’aria comburente in questo caso è superiore. Come ci si poteva aspettare, l’apertura percentuale della sezione di passaggio dell’aria ha determinato una riduzione della perdita di carico all’interno del bruciatore (Fig. 3.7). La perdita di carico è calcolata, misurando la pressione relativa in cassa d’aria ed all’interno della camera di combustione. Se si osserva l’andamento del tenore di ossigeno nei fumi (Fig. 3.8), si nota che aumentando la sezione di passaggio dell’aria secondaria aumenta il tenore di ossigeno, questo perché riducendosi le perdite di carico, la portata d’aria aumenta a parità di combustibile. L’aumento percentuale di ossigeno è accompagnato dalla riduzione del tenore di CO2 che ha naturalmente un comportamento speculare. Per quanto riguarda il discorso emissioni (Fig. 3.9), si può notare subito in tutti i casi che queste risultano basse in termini di NOx (risultando sempre al di sotto di 30 ppm). Si nota invece che le emissioni di CO non risultano affatto trascurabili. Fig. 3.4 Immagine della fiamma durante la prova 1 Fig. 3.5 Immagine della fiamma durante la prova 2 52 Prove sperimentali Fig. 3.6 Immagine della fiamma durante la prova 3 Fig. 3.7 Effetto sulla perdita di carico attraverso il bruciatore Fig. 3.8 Effetto sul tenore di ossigeno e di anidride carbonica nei fumi secchi 53 Prove sperimentali Fig. 3.9 Effetto sulle emissioni di ossidi di azoto e monossido di carbonio Il secondo set di prove riguarda invece l’effetto della variazione della sezione di passaggio dell’aria primaria. Anche in questo caso le prove sono eseguite aumentando di volta in volta la sezione di passaggio dell’aria primaria. In Tab. 3.2 si riportano i dati di sintesi relativi a questo secondo set di prove. Tab. 3.2 Effetto della variazione dell’apertura dell’aria primaria Anche questa volta, in tutti e tre i casi la fiamma è risultata stabile. In Fig. 3.10, Fig. 3.11 e Fig. 3.12 si riportano le immagini catturate durante questo secondo set di prove. Guardando le tre immagini, si può osservare che in questo caso la variazione dell’apertura dell’aria primaria ha portato ad un’evidente variazione della struttura della fiamma in particolar modo passando dalla prova 4 alla prova 5 in cui si ha circa un raddoppio della sezione utile dell’aria primaria passando dal 33% al 62%. Nella prova 4, la fiamma è più chiusa ed allungata e questo è dovuto al fatto che la minor portata di aria primaria non è in grado di far aprire la fiamma. Ad ogni modo, in tutti i casi, la fiamma è ben attaccata alla testa del bruciatore. Anche in questo caso, l’apertura percentuale della sezione di passaggio dell’aria ha determinato una riduzione della perdita di carico all’interno del bruciatore (Fig. 3.13). 54 Prove sperimentali Se si osserva l’andamento del tenore di ossigeno nei fumi (Fig. 3.14), si nota che aumentando la sezione di passaggio dell’aria secondaria aumenta il tenore di ossigeno. E’ possibile notare che questa tendenza è violata nella prova 6 in cui si ha effettivamente una lieve riduzione del tenore di ossigeno rispetto al caso precedente. Tuttavia si ritiene che questo sia dovuto ad una variazione delle condizioni atmosferiche essendo l’impianto dislocato all’esterno. L’aumento percentuale di ossigeno è accompagnato nuovamente dalla riduzione speculare del tenore di CO2. Per quanto riguarda il discorso emissioni (Fig. 3.15), anche in questo caso, si può notare che queste risultano basse in termini di NOx (risultando sempre al di sotto di 30 ppm). Osservando le emissioni di CO si può notare che queste risultano ancora elevate ma complessivamente si stanno abbassando. In realtà questi livelli di emissione di CO, sono attribuibili al fatto che inizialmente il forno sperimentale non è andato ancora in temperatura. La camera di combustione, relativamente fredda, ha un effetto di congelamento sull’ossidazione del CO. Fig. 3.10 Immagine della fiamma durante la prova 4 Fig. 3.11 Immagine della fiamma durante la prova 5 55 Prove sperimentali Fig. 3.12 Immagine della fiamma durante la prova 6 Fig. 3.13 Effetto sulla perdita di carico attraverso il bruciatore Fig. 3.14 Effetto sul tenore di ossigeno e di anidride carbonica nei fumi secchi 56 Prove sperimentali Fig. 3.15 Effetto sulle emissioni di ossidi di azoto e monossido di carbonio 3.2.3 Prove con basso eccesso d’aria Verificato che il bruciatore riesce a mantenere un fiamma stabile, si è deciso di ridurre l’eccesso d’aria per raggiungere valori più vicini a quelle che sono le condizioni di esercizio di questa tipologia di bruciatori. Si vuole nuovamente verificare l’effetto dell’apertura dell’aria primaria e dell’aria secondaria sul comportamento del bruciatore. La procedura è analoga a quella descritta precedentemente. Il terzo set di prove riguarda l’effetto della variazione della sezione di passaggio dell’aria secondaria. Le prove sono eseguite aumentando di volta in volta la sezione di passaggio dell’aria secondaria. In Tab. 3.3 si riportano i dati di sintesi relativi a questo terzo set di prove. Tab. 3.3 Effetto della variazione dell’apertura dell’aria secondaria In tutti i casi la fiamma è risultata ancora stabile. In Fig. 3.16, Fig. 3.17 e Fig. 3.18 si riportano le immagini catturate durante il funzionamento relativamente alle corrispondenti prove. Di volta in volta, si è aumentata la percentuale di apertura dell’aria secondaria. Guardando le tre immagini si può osservare che nuovamente la variazione dell’apertura dell’aria secondaria non ha portato ad un’evidente variazione della struttura della fiamma. In tutti i casi, la fiamma è ben attaccata alla testa del bruciatore. In questo caso, poiché l’apertura dell’aria primaria è stata ridotta rispetto 57 Prove sperimentali all’equivalente set di prove effettuato con notevole eccesso d’aria, si può notare una struttura della fiamma più allungata. L’apertura percentuale della sezione di passaggio dell’aria ha determinato una riduzione della perdita di carico all’interno del bruciatore (Fig. 3.19). Osservando l’andamento del tenore di ossigeno nei fumi (Fig. 3.20), si nota che aumentando la sezione di passaggio dell’aria secondaria aumenta il tenore di ossigeno nei fumi. L’aumento percentuale di ossigeno è accompagnato nuovamente dalla riduzione speculare del tenore di CO2. Per quanto riguarda il discorso emissioni (Fig. 3.21), si può notare che queste risultano basse in termini di NOx (risultando sempre al di sotto di 40 ppm), ma il minor eccesso d’aria e quindi le più alte temperature raggiunte ne determinano comunque un lieve innalzamento. In questo set di prove, anche le emissioni di CO risultano promettenti mantenendosi al di sotto di 100 ppm. Fig. 3.16 Immagine della fiamma durante la prova 7 Fig. 3.17 Immagine della fiamma durante la prova 8 58 Prove sperimentali Fig. 3.18 Immagine della fiamma durante la prova 9 Fig. 3.19 Effetto sulla perdita di carico attraverso il bruciatore Fig. 3.20 Effetto sul tenore di ossigeno e di anidride carbonica nei fumi secchi 59 Prove sperimentali Fig. 3.21 Effetto sulle emissioni di ossidi di azoto e monossido di carbonio Infine, come ultimo set di prove, si è osservato l’effetto della variazione della sezione di passaggio dell’aria primaria sul comportamento del bruciatore nel caso di basso eccesso d’aria. Le prove sono eseguite aumentando di volta in volta la sezione di passaggio dell’aria primaria. In Tab. 3.4 si riportano i dati di sintesi relativi a questo quarto ed ultimo set di prove. Tab. 3.4 Effetto della variazione dell’apertura dell’aria primaria In tutti i casi la fiamma è risultata ancora stabile. In Fig. 3.22, Fig. 3.23 e Fig. 3.24 si riportano le immagini catturate durante il funzionamento relativamente alle corrispondenti prove. Guardando le tre immagini si può osservare che la variazione dell’apertura dell’aria primaria tende a far aprire sempre più la fiamma. In tutti i casi, la fiamma è ben attaccata alla testa del bruciatore. In questo caso, poiché l’apertura dell’aria secondaria è abbastanza elevata e le aperture dell’aria primaria risultano tutto sommato basse, la struttura della fiamma risulta compatta e tendenzialmente allungata. L’apertura percentuale della sezione di passaggio dell’aria ha determinato una riduzione della perdita di carico all’interno del bruciatore (Fig. 3.25). 60 Prove sperimentali Osservando l’andamento del tenore di ossigeno nei fumi (Fig. 3.26), si nota che aumentando la sezione di passaggio dell’aria primaria aumenta il tenore di ossigeno nei fumi. L’aumento percentuale di ossigeno è accompagnato dalla riduzione speculare del tenore di CO2. Per quanto riguarda il discorso emissioni (Fig. 3.27), si può notare che queste risultano basse in termini di NOx (risultando sempre intorno a 30 ppm). In quest’ultimo set di prove, anche le emissioni di CO risultano promettenti mantenendosi ben al di sotto di 100 ppm. Anche se il bruciatore è stato esercito in condizioni di combustione tradizionale, durante le prove le emissioni di NOx sono risultate estremamente basse. Questo è attribuibile alla realizzazione di una combustione a stadi che consente di contrastare la formazione di NOx e all’utilizzo di aria comburente non preriscaldata. A conferma di ciò, le prove con elevato eccesso d’aria hanno registrato minori emissioni rispetto al caso di modesto eccesso d’aria. Fig. 3.22 Immagine della fiamma durante la prova 10 Fig. 3.23 Immagine della fiamma durante la prova 11 61 Prove sperimentali Fig. 3.24 Immagine della fiamma durante la prova 12 Fig. 3.25 Effetto sulla perdita di carico attraverso il bruciatore Fig. 3.26 Effetto sul tenore di ossigeno e di anidride carbonica nei fumi secchi 62 Prove sperimentali Fig. 3.27 Effetto sulle emissioni di ossidi di azoto e monossido di carbonio 63 Capitolo 4 Codice di calcolo fluidodinamico Per condurre l’analisi del comportamento dei bruciatori in condizione di combustione diluita si ricorre all’utilizzo di un codice di calcolo fluidodinamico di tipo commerciale: il FLUENT nella versione 6.2.16. Con questo codice vengono risolte le equazioni di Navier Stokes mediate alla Reynolds attraverso un approccio ai volumi finiti. Il flusso è considerato incomprimibile e stazionario. L’accoppiamento tra pressione e velocità è ottenuto mediante l’algoritmo SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressure Linked Equation). L’approccio di Boussinesq è utilizzato per legare gli sforzi di Reynolds ai gradienti del campo di moto medio. L’effetto dei fenomeni turbolenti è simulato attraverso il modello k-ε nella formulazione standard proposta da Launder e Spalding (1972). 4.1 Equazioni fondamentali Con questo codice vengono risolte principalmente le equazioni di conservazione della massa e di bilancio della quantità di moto, che nel loro insieme danno luogo alle equazioni di Navier-Stokes, e l’equazione di conservazione dell’energia. A queste si aggiungono tutte le ulteriori equazioni di trasporto che servono a completare il sistema di equazioni alla base della descrizione del problema. Queste ulteriori equazioni di trasporto includono, ad esempio: le grandezze turbolente; le specie chimiche (direttamente o tramite parametri di sintesi quali la frazione di mescolamento o mixture fraction); ecc. 4.1.1 Conservazione della massa Per quanto riguarda l’equazione di conservazione della massa, o equazione di continuità, questa può essere scritta, in generale, nella forma: 64 Codice di calcolo fluidodinamico ∂ ρ + ∇ ⋅ ρ v = Sm , ∂t ( ) dove con Sm si indica una sorgente di massa aggiunta alla fase continua da parte di una seconda fase dispersa o un’altra qualunque sorgente di massa inserita dall’utente. Nel caso in cui si ricorre al modello DPM (Discrete Phase Model) per simulare l’introduzione di un combustibile liquido atomizzato, Sm rappresenta la quantità di massa che evapora dalle goccioline (fase dispersa) e si aggiunge al flusso (fase continua). 4.1.2 Bilancio della quantità di moto Per quanto riguarda l’equazione di bilancio della quantità di moto, se ci si pone in un sistema di riferimento inerziale, è possibile scrivere: ∂ ρ v + ∇ ⋅ ρ v v = − ∇ p + ∇ ⋅τ + ρ g + F , ∂t ( ) ( ) dove con il vettore F si sono indicate le forze di massa diverse da quelle gravitazionali. Nell’ipotesi di fluido newtoniano, è possibile legare il tensore degli sforzi viscosi, τ , al tensore delle velocità di deformazione, ovvero: ( T ) ( ) τ = µ ∇v +∇v +λ ∇⋅v I . Ritenendo valida l’ipotesi di Stokes, risulta: 2 3 λ = − µ, pertanto è possibile scrivere: ( τ = µ ∇v + ∇v T ) − 23 ( ∇ ⋅ v )I . Tenuto conto che: ( ( ∇ ⋅ µ ∇v + ∇v T )) = µ ∇ v + ∇ (∇ ⋅ v ) 2 e ( ) ( ) ∇⋅ ∇ ⋅v I =∇ ∇⋅v , si ottiene l’espressione finale: 65 Codice di calcolo fluidodinamico ∂ 1 ρ v + ∇ ⋅ ρ vv = − ∇ p + µ ∇ 2 v + µ ∇ ∇ ⋅ v + ρ g + F . 3 ∂t ( ) 4.1.3 ( ) ( ) Conservazione dell’energia Per quanto riguarda l’equazione di conservazione dell’energia, ipotizzando di effettuare un analisi con un approccio RANS, questa può essere scritta come: ( ) ∂ ( ρ E ) + ∇ ⋅ v ( ρ E + p ) = ∇ ⋅ keff ∇ T − ∑ hi J i + τ eff ⋅ v + S h , ∂t i ( ) dove keff è la conduttività effettiva (somma delle conduttività termiche molecolare e turbolenta, quest’ultima definita in accordo al modello di turbolenza utilizzato) e J i è il flusso diffusivo della specie i-esima. Sh congloba il calore associato alle reazioni chimiche e ad ogni altra sorgente di calore volumetrica definita nel modello. L’energia E è data da: E = h− p ρ + v2 . 2 Nell’ipotesi di gas ideali, indicata con Yi la frazione in massa della specie i-esima, si ha: ∑Y h , h= i i i mentre per flussi incomprimibili, si ha: h= p ∑Y h + ρ , i i i con hi = 4.2 T ∫ Tref c p ,i dT . Schemi numerici Il codice risolve le equazioni integrali di conservazione della massa e della quantità di moto più eventuali altre equazioni scalari mediante la tecnica basata su volumi di controllo (metodo dei volumi finiti). Questa tecnica consiste nel: 66 Codice di calcolo fluidodinamico - dividere il dominio computazionale in volumi di controllo discreti utilizzando una opportuna griglia computazionale; - integrare le equazioni sui singoli volumi per costruire equazioni algebriche per le incognite (le variabili dipendenti discrete abbinate a ciascun volume di controllo) ovvero: componenti di velocità, pressione ed altre grandezze scalari (quali ad esempio la viscosità turbolenta). Per la risoluzione del sistema di equazioni che governano il flusso, è possibile scegliere fra: - «segregated solver»; - «coupled solver». La differenza sostanziale fra i due metodi sta nella sequenza con cui vengono risolte le varie equazioni. Nel metodo di risoluzione identificato con il termine «segregated» le singole equazioni scalari sono risolte separatamente e sequenzialmente, mentre nel metodo di risoluzione identificato con il termine «coupled» l’equazione di continuità, le tre equazioni scalari di bilancio della quantità di moto, l’equazione di conservazione dell’energia e le equazioni di trasporto delle specie chimiche sono risolte simultaneamente. Infine, per entrambi i metodi, si procede sequenzialmente alla risoluzione delle eventuali ulteriori equazioni di conservazione degli altri parametri scalari. Per questo lavoro di tesi si è utilizzato il solver (risolutore) di tipo segregated. Poiché le equazioni che governano il problema sono non lineari e intimamente legate tra di loro è necessario procedere con tecniche di tipo iterativo per poter convergere verso la soluzione. Ciascuna iterazione è costituita dai seguenti passi: - le tre equazioni scalari di conservazione della quantità di moto vengo risolte (una per volta), utilizzando i valori correnti della pressione e dei flussi di massa attraverso le facce dei volumi di controllo, per poter aggiornare il campo di velocità del dominio computazionale; - poiché non è detto che tale campo di velocità aggiornato possa soddisfare localmente l’equazione di continuità, viene introdotta una equazione di Poisson per correggere il campo delle pressioni, e quindi quello delle velocità, affinché localmente risulti soddisfatta l’equazione di continuità; - nel caso siano presenti ulteriori equazioni di conservazione di altre grandezze scalari (come quelle del modello di turbolenza) si procede alla loro risoluzione usando i valori delle variabili precedentemente aggiornati; - infine si procede alla verifica di opportuni criteri di convergenza. Il processo iterativo continua fintantoché non risultino soddisfatti tutti i criteri di convergenza ovvero fino al termine del numero massimo di iterazioni previsto. 67 Codice di calcolo fluidodinamico 4.2.1 Linearizzazione delle equazioni: formulazione implicita ed esplicita Le equazioni non lineari che governano il fenomeno devono essere discretizzate e linearizzate. Il sistema lineare risultante è quindi risolto iterativamente per giungere ad un aggiornamento del campo di moto. Il procedimento iterativo può essere di tipo implicito od esplicito. Nel metodo implicito, per ciascun parametro, i valori incogniti in ciascuna cella sono calcolati usando delle relazioni che includono sia valori già calcolati che valori incogniti delle celle vicine. Perciò ciascuna incognita apparirà in più d’una equazione del sistema e quindi queste equazioni dovranno essere risolte contemporaneamente per ottenere i valori delle incognite; Nel metodo esplicito, per un dato parametro, i valori delle incognite in ciascuna cella sono calcolati utilizzando relazioni che includono solo valori già calcolati. Perciò ciascuna incognita apparirà in una sola equazione del sistema e le equazioni per le incognite potranno essere risolte una alla volta per determinare i valori cercati. Con il metodo di risoluzione di tipo segregated implicito ciascuna equazione, discretizzata e linearizzata secondo la propria variabile dipendente, dà luogo ad un sistema di equazioni lineari con un numero di equazioni pari al numero di celle nel dominio computazionale. Per risolvere tale sistema si procede con un metodo iterativo del tipo Gauss-Seidel in unione con un metodo multigrid algebrico (AMG). 4.2.2 Tecniche di discretizzazione spaziale Per convertire le equazioni differenziali che governano il flusso in equazioni algebriche che possano essere risolte per via numerica, si usa una tecnica ai volumi finiti. Tale tecnica consiste nell’integrare le equazioni su ciascun volume di controllo, giungendo ad equazioni discretizzate che però conservino ciascuna quantità a livello dei volumi di controllo. Per illustrare la discretizzazione operata si può far riferimento ad una generica equazione stazionaria di conservazione per il trasporto di una generica quantità scalare φ. L’equazione scritta in forma integrale estesa ad un generico volume di controllo V è la seguente: ∫ A ρφ v⋅d A = ∫ Γφ ∇ φ ⋅ d A + ∫ Sφ dV , A V dove Γφ è un coefficiente di diffusione ed Sφ è una sorgente per unità di volume per la variabile φ. La discretizzazione porta a riscrivere l’equazione precedente come: N facce N facce v φ A = ∑ f f f ∑ Γφ (∇φ )n A f +Sφ V . f f Si noti che il codice abbina il valore del generico scalare φ al centroide della cella. 68 Codice di calcolo fluidodinamico Considerando l’equazione di conservazione, è evidente la necessità di determinare, oltre che i valori delle variabili al centro delle celle, anche i valori che le variabili assumono sulle facce delle celle al fine di valutare i termini convettivi o di flusso. Per ottenere tali valori è necessario ricorrere ad un processo di interpolazione a partire dai valori assegnati al centro delle celle. Si procede con uno schema di tipo upwind per i termini convettivi, mentre per i termini rimanenti si usa uno schema centrato accurato al secondo ordine. Con il termine upwind si intende che i valori delle variabili sulle facce sono calcolati a partire dai valori assunti dalle quantità nelle celle che si trovano a monte rispetto alla direzione del vettore velocità normale alla faccia in considerazione. Gli schemi upwind disponibili sono più di uno. E’ possibile scegliere fra schemi accurati al primo o secondo ordine, di tipo esponenziale o lo schema quick (media pesata fra un schema accurato al secondo ordine e un’interpolazione di tipo centrato). Quando si usa un metodo accurato al primo ordine, si fa l’ipotesi che il valore al centro della cella sia rappresentativo del valore assunto dalla variabile in tutta la cella e pertanto i valori alle facce sono uguali a quelle nel centro cella. Pertanto, il valore alla faccia è uguale al valore al centroide della cella a monte. Nel caso di uno schema accurato al secondo ordine, si procede con un’espansione in serie di Taylor della soluzione basata sui centri delle celle. In questo modo il valore dell’incognita sulla faccia è calcolato come: φ f = φ + ∇φ ⋅ ∆s , dove φ e ∇φ sono rispettivamente il valore della variabile nel centroide e il gradiente della variabile corrispondenti alla cella a monte. ∆s risulta essere il vettore di posizione del punto medio della faccia rispetto al centroide della cella a monte. Questa formulazione richiede la conoscenza del valore di ∇φ in ciascuna cella. Tale gradiente è calcolato utilizzando il teorema della divergenza che, in forma discretizzata, può essere scritto nella forma: 1 ∇φ = V N facce ∑φ~ A ~ f . f In questo caso i valori della variabile φ sulle facce della cella sono calcolati come media fra i valori di φ nelle due celle adiacenti alla faccia. 69 Codice di calcolo fluidodinamico 4.2.3 Forma linearizzata delle equazioni discretizzate A questo punto, risulta evidente che l’equazione di trasporto scalare discretizzata risulta essere funzione della incognita scalare φ nel centro della cella e delle incognite nelle celle circostanti. Questa equazione risulta, in generale, non lineare rispetto alle variabili. Si procede ad un ulteriore processo di linearizzazione che porta alla forma definitiva del tipo: a pφ = ∑ a nbφ nb + b , nb dove il pedice nb (neighbor = vicino) si riferisce alle celle circostanti e il pedice p si riferisce alla cella in questione. L’insieme delle equazioni scritte per tutte le celle conduce ad un sistema di equazioni algebriche lineari con matrice sparsa dei coefficienti. Per risolvere questo sistema si ricorre ad un solutore del tipo Gauss-Seidel unito ad una tecnica di accelerazione della convergenza di tipo multigrid. 4.2.4 Sottorilassamento nel metodo di Gauss-Seidel Vista la natura tipicamente non lineare del sistema di equazioni da risolvere è necessario tenere sotto controllo le variazioni delle variabili tra un’iterazione e la successiva. Questo è ottenuto attraverso una tecnica di sottorilassamento della correzione sul valore corrente delle variabili, in modo tale da ridurre la variazione della variabili tra le diverse iterazioni. Indicando con α il coefficiente di sottorilassamento risulta che: φ = φold + α ∆φ . 4.2.5 Discretizzazione delle equazioni di conservazione Per analizzare meglio le tecniche utilizzate dal risolutore segregated si considerino nuovamente le equazioni integrali di conservazione della massa e di bilancio della quantità di moto: ∫ ρv ⋅ d A= 0, A ∫ ρ vv ⋅ d A = −∫ p I ⋅ d A + ∫τ ⋅ d A + ∫ F dV A A A . V Operando, per esempio, la discretizzazione dell’equazione di bilancio della quantità di moto proiettata lungo l’asse x, è possibile scrivere: a p u = ∑ a nb u nb + ∑ p f A + S . nb 70 Codice di calcolo fluidodinamico Si ricordi che i valori dei parametri calcolati sono abbinati ai centri delle celle. Per quanto riguarda la discretizzazione dell’equazione di continuità è possibile scrivere: N facce ∑ f N facce Jf = ∑ ρv n Af = 0 . f Come accennato in precedenza, il risolutore segregated risolve sequenzialmente prima le tre equazioni scalari di conservazione della quantità di moto e poi quella di continuità. In questa procedura sequenziale, l’equazione di continuità è usata come un’equazione per la pressione. Tuttavia la pressione, nel caso di flussi incomprimibili, non compare esplicitamente visto che la densità (costante) non risulta direttamente collegata alla pressione. Per introdurre la pressione nell’equazione di continuità viene usata la famiglia di algoritmi individuati con l’acronimo anglosassone SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressure-Linked Equations). Per procedere al calcolo è necessario collegare il valore della componente normale della velocità in corrispondenza delle facce a quelli delle velocità corrispondenti ai centri delle celle. Per ottenere tali valori viene effettuata una media pesata sulla quantità di moto utilizzando pesi basati sui coefficienti ap introdotti in precedenza. La portata di flusso attraverso la generica faccia f potrà essere scritta come: ⌢ J f = J f + d f ( pc 0 − p c1 ) . Il termine df può essere calcolato come: df = 2 ρ A ap f , dove a p è la media dei coefficienti ap assunti nelle due celle che individuano la faccia f. L’algoritmo SIMPLE usa una relazione tra componenti di velocità e le correzione di pressione per soddisfare la conservazione delle masse e per ricavare il campo delle pressioni. Se le equazioni di conservazione della quantità di moto sono risolte considerando un campo di pressione presunto p*, il risultante valore del flusso di massa attraverso la superficie f: ( ) ⌢ J * f = J * f + d f p * c 0 − p * c1 , non soddisferà l’equazione di continuità. Conseguentemente una correzione J’f deve essere aggiunta affinché la portata Jf soddisfi l’equazione di continuità: J f = J*f + J'f . Secondo l’algoritmo SIMPLE risulta: 71 Codice di calcolo fluidodinamico J ' f = d f ( p ' c 0 − p ' c1 ) . Il SIMPLE sostituisce queste equazioni nell’equazione di continuità discretizzata che può essere riscritta mettendo in evidenza le correzioni sulla pressione p’: a p p ' = ∑ a nb p ' nb + N facce ∑ J *f , nb f per il calcolo del valore aggiornato della pressione si applica alla correzione p’ un coefficiente di sottorilassamento αp. 4.2.6 Metodo multigrid Per incrementare la velocità di convergenza si impiega una tecnica multigrid calcolando le correzioni, tra un’iterazione e l’altra, su una serie di griglie più rade. Anche se lo schema di Gauss-Seidel, per la soluzione del sistema discretizzato e linearizzato, rimuove rapidamente gli errori locali (ad alta frequenza) nella soluzione, gli errori globali (a bassa frequenza) sono ridotti ad una velocità inversamente proporzionale alla dimensione della griglia. La tecnica del multigrid si sviluppa a partire dal concetto che gli errori globali (a bassa frequenza) esistenti su di una maglia molto fine possono essere visti come errori locali (ad alta frequenza) su di una maglia più rada, ritornando accessibili per una rapida convergenza. Il metodo multigrid può essere schematicamente illustrato come segue. Si consideri il sistema di equazioni discretizzato e linearizzato: Aφ e + b = 0 , dove φe è la soluzione esatta. Poiché si procede con una tecnica di tipo iterativo, alla generica iterazione i risulta: Aφ i + b = d i , dove con φi e di si indicano rispettivamente la soluzione approssimata e l’errore all’i-esima iterazione. Vorrà dire che è necessario applicare una correzione ψi alla soluzione φi calcolata all’i-esima iterazione pari a: ψ i = φe − φi ; è possibile cioè scrivere che φe = φi + ψ i , ma allora 72 Codice di calcolo fluidodinamico A(φ i + ψ i ) + b = 0 , ovvero Aψ i = − d i . Questo è un sistema di equazioni che può essere risolto per determinare le correzioni ψi. Pertanto la soluzione all’iterazione successiva potrà essere scritta come: φ i +1 = φ i + ψ i . Supposto di aver calcolato la correzione in termini della maglia più fine (in maniera tale da aver abbattuto l’errore locale), è necessario trasferire l’errore d dalla maglia più fine a quella più rada (restriction), procedere al calcolo della correzione sulla maglia più rada, e poi trasferire tale correzione nuovamente sulla maglia più fine (prolongation). A livello di maglia più rada è possibile scrivere (trascurando i pedici i): AH ψ H + R d = 0 , dove AH è la matrice legata ora alla maglia più rada ed R il cosiddetto operatore di restriction (anch’esso una matrice) il cui compito è quello di trasferire l’errore dalla maglia più fine a quella più rada. Una volta calcolata la correzione sulla maglia più rada ψH è necessario trasferire tale correzione alla soluzione sulla maglia più fine. Per fare ciò si ricorre all’operatore di prolongation P: φ new = φ + Pψ H . L’algoritmo utilizzato per calcolare gli operatori AH, R e P è il cosiddetto Algebric Multigrid (AMG). Si parla di algoritmo di tipo algebrico perché le equazioni sulla maglia più rada sono generate senza l’uso di alcuna geometria o ridiscretizzazione sulla griglia più rada. Per la valutazione dell’operatore R ci si basa sul principio che l’errore, in ognuna delle celle della griglia più rada, è dato dalla somma degli errori sulle celle della griglia più fine che la costituiscono. Per quanto riguarda l’operatore P questo è valutato come matrice trasposta di R: P = RT . Per quanto riguarda l’operatore AH si segue il seguente ragionamento. Quello che si cerca di fare, lavorando sulla maglia più rada, è che l’errore associato con la soluzione corretta a livello della maglia più fine, una volta riportato nella maglia più rada, risulti nullo ovvero che: R d new = 0 . E’ possibile allora scrivere che: 73 Codice di calcolo fluidodinamico ( ) [( ) ] R Aφ new + b = R A φ + Pψ H + b = 0 e riordinando il tutto RAPψ H + R ( Aφ + b ) = RAPψ H + Rd = 0 , quindi si ha che: A H = RAP . Sulla base di questi concetti fondamentali è possibile utilizzare più livelli di griglie sempre più rade, ecco perché si parla di tecnica multigrid. 4.3 Modello di turbolenza I flussi turbolenti sono caratterizzati da fluttuazioni nel campo di velocità. Queste fluttuazioni determinano un trasferimento di grandezze quali quantità di moto, energia e quindi causano fluttuazioni anche di tali quantità. Poiché queste fluttuazioni possono essere di piccola scala ma di alta frequenza, la loro risoluzione risulta computazionalmente troppo costosa perché questi flussi possano essere simulati direttamente nella normale pratica ingegneristica. Tuttavia, le equazioni che governano il flusso nella loro formulazione istantanea (esatta) possono essere mediate affinché i fenomeni di piccola scala vengano rimossi. Tale operazione si riflette nell’ottenimento di un diverso insieme di equazioni che risultano computazionalmente meno dispendiose. Tuttavia queste equazioni modificate contengono delle incognite addizionali dovute all’operazione di media. Affinché il problema continui a risultare ben posto è necessario introdurre ulteriori equazioni. Questa operazione viene effettuata sviluppando un modello di turbolenza tale da legare le nuove variabili a quelle già presenti. Due sono gli approcci fondamentali utilizzati per modificare le equazioni di Navier-Stokes in maniera che i fenomeni di piccola scala non debbano essere direttamente simulati: mediando nel tempo (secondo quanto proposto da Reynolds) o filtrando nello spazio. Le equazioni di Navier-Stokes mediate secondo Reynolds, o con acronimo anglosassone RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations), rappresentano equazioni di trasporto per le sole grandezze medie, modellando tutte le scale di turbolenza. Se il flusso medio risulta stazionario, le derivate temporali delle quantità medie risulteranno nulle e si potrà giungere ad una soluzione stazionaria. Tipici modelli che usano tale approccio sono il capostipite RSM (Reynolds Stress Method ovvero metodo degli sforzi di Reynolds) o i modelli ad una o due equazioni differenziali quali lo Spallart-Allmaras, il k-ε standard e le sue versioni modificate. L’operazione di filtraggio nello spazio va sotto il nome di LES (Large Eddy Simulation). Tale tecnica si basa fondamentalmente su una manipolazione delle equazioni esatte di Navier-Stokes per rimuovere 74 Codice di calcolo fluidodinamico tutti quei vortici la cui scala risulti inferiore alla dimensione del filtro, che è solitamente preso corrispondente alla griglia computazionale. L’attrattiva di questo modello di turbolenza sta nel fatto che l’operazione di modellizzazione risulta ridotta e quindi, in teoria, l’errore indotto dal modello di turbolenza stesso dovrebbe risultare minore. Si è scelto di ricorrere alla tecnica RANS. Le variabili istantanee (esatte) vengono artificialmente decomposte in due componenti separate pari rispettivamente al valor medio e alla parte fluttuante. Per la generica variabile φ è possibile scrivere: φ = φ +φ′ , dove la quantità soprassegnata indica il valor medio, mentre quella con l’apice indica la componente fluttuante. Si procede quindi alla sostituzione di tutte le variabili con le rispettive componenti medie e fluttuanti. A questo punto si procede mediando le singole equazioni. Quando si effettua l’operazione di media sulle equazioni, tutti i termini lineari daranno luogo semplicemente allo stesso termine con le grandezze medie. Quando si considerano però termini non lineari, si introdurranno dei termini aggiuntivi a quelli relativi ai valori medi. Ciò dipende dal fatto che se è vero che la media di un valore fluttuante è nulla non è assolutamente vero che la media del prodotto di due quantità fluttuanti risulti anch’essa nulla. Se si considerano, ad esempio, l’equazione di continuità e l’equazione di bilancio della quantità di moto, effettuando una media nel tempo, si ottengono le equazioni medie del flusso. Eliminando, per semplicità, il segno di soprallineato dalle medie della velocità, le equazioni mediate, scritte in componenti cartesiane risultano: ∂ ∂ ρ+ (ρ u i ) = 0 , ∂t ∂xi ρ D ∂ ∂ ∂ ∂ 2 ∂ ui = − p+ ui + u j − δ ij u l + µ Dt ∂xi ∂x j ∂x j ∂xi 3 ∂xl ∂ + − ρ ui ' u j ' ∂x j ( ) che rappresentano le equazioni di Navier-Stokes mediate alla Reynolds (RANS). Come si può ben vedere sono stati introdotti termini aggiuntivi che sono rappresentativi degli effetti turbolenti sul ( ) comportamento delle grandezze medie. Tali grandezze aggiuntive − ρ u i ' u j ' sono dette sforzi (stress) di Reynolds. Sono questi i termini che devono essere modellizzati per chiudere l’insieme delle equazioni. 75 Codice di calcolo fluidodinamico Un metodo comune per modellizzare gli stress di Reynolds, è quello di applicare l’ipotesi di Boussinesq per collegare tali sforzi ai gradienti delle velocità medie: ∂ 2 ∂ ∂ − ρ ui ' u j ' = µ t ui + u j − ρ k + µ t u i δ ij ∂x ∂xi 3 ∂xi j dove con µt si indica la cosiddetta viscosità dinamica turbolenta e con k l’energia cinetica turbolenta. Si noti che in queste formule, come nelle seguenti, è stata utilizzata la notazione einsteniana secondo cui si estende la sommatoria ai termini con indice uguale. Il vantaggio nell’utilizzo dell’ipotesi di Boussinesq è evidente se si considera il basso costo computazionale legato al calcolo degli stress di Reynolds. Lo svantaggio dell’ipotesi di Boussinesq sta nel fatto che la viscosità turbolenta viene considerata come una quantità scalare isotropa, e a rigore questo non è vero. 4.3.1 Modello k-ε Nel caso dei modelli k-ε la viscosità turbolenta è calcolata in funzione dei due parametri: k (energia cinetica turbolenta) ed ε (velocità di dissipazione turbolenta). E’ necessario quindi introdurre due equazioni di trasporto, una per ciascuna grandezza turbolenta introdotta. Nella derivazione del modello k-ε si assume che il flusso sia completamente turbolento e che l’effetto della viscosità molecolare sia trascurabile. L’equazione di conservazione dell’energia cinetica turbolenta è derivata esattamente: D ( ρ k ) = ∇ ⋅ µ + µt Dt σk ∇ k + Gk + Gb − ρ ε − YM + S k , mentre per la velocità di dissipazione turbolenta ci si basa sul ragionamento fisico e sulla similitudine con l’equazione precedente: 2 D ( ρ ε ) = ∇ ⋅ µ + µt ∇ ε + C1ε ε ( Gk + C3ε Gb ) − C2ε ε + Sε . Dt k k σk In queste equazioni, Gk rappresenta la generazione di energia cinetica turbolenta legata ai gradienti delle velocità medie, ovvero: Gk = − ρ u 'i u ' j ∂uj ∂ xi . Gb rappresenta la generazione di energia cinetica turbolenta legata alla spinta di Archimede, ovvero: 76 Codice di calcolo fluidodinamico Gb = − g i µt ∂ ρ . ρ Prt ∂ xi YM rappresenta il contributo delle dilatazioni fluttuanti in flussi comprimibili, ovvero: 2 YM = 2 ρ ε M a , con Ma numero di Mach. C1ε, C2ε e C3ε sono delle costanti. σk e σε sono i numeri di Prandtl turbolenti per k ed ε rispettivamente. Sk e Sε sono eventuali termini sorgente. La viscosità turbolenta è calcolata come: µt = − ρ Cµ k2 ε . Le costanti introdotte presentano i seguenti valori: C1ε = 1.44 , C2ε = 1.92 , C3ε = tanh v , Cµ = 0.09 , σ k = 1.0 , σ ε = 1.3 , u con v componente di velocità parallela alla forza di gravità e u la componente ortogonale. Come già detto i flussi turbolenti sono influenzati in maniera non semplice dalla presenza delle pareti. Il campo delle velocità medie è fortemente influenzato dalla condizione di assenza di scorrimento sulla parete. In prossimità delle pareti lo smorzamento viscoso riduce le fluttuazioni di velocità tangenziale, mentre l’arresto cinematico riduce le fluttuazioni normali. Verso la parte più esterna della regione vicino a parete la turbolenza è incrementata rapidamente dalla produzione di energia cinetica turbolenta a seguito dell’ampio valore del gradiente di velocità medie. Nel caso di strato limite turbolento, le condizioni di flusso a parete possono essere schematicamente suddivise in tre livelli (Fig. 4.1). Nello strato più vicino a parete, chiamato substrato laminare, il flusso ha comportamento pressoché laminare, e la viscosità gioca un ruolo dominante nel trasferimento di quantità di moto. Nello strato più esterno, chiamato strato completamente turbolento, il ruolo più importante è giocato dalla turbolenza. Infine nello strato intermedio ai precedenti due entrambi gli effetti sono ugualmente importanti. Ci sono due approcci per modellizzare le regioni a parete. Nel primo, la regione più prossima a parete non è risolta direttamente, ma formule semiempiriche, chiamate funzioni di parete, sono usate per collegare le regioni affette dalla viscosità tra la parete e la regione completamente turbolenta. Nell’altro, il modello di turbolenza è modificato per permettere, con un’opportuna dimensione della griglia, una risoluzione diretta anche del substrato viscoso. 77 Codice di calcolo fluidodinamico Fig. 4.1 Andamento delle velocità nello strato limite Se l’altezza delle celle della griglia a parete è troppo elevata si assume che i centroidi delle celle stesse cadano all’interno della regione logaritmica del boundary layer e si ricorre all’uso delle wall functions. 4.4 Cinetica chimica Il Fluent consente di considerare il miscelamento e la reazione tra specie chimiche differenti risolvendo equazioni di conservazione che includono termini relativi a fenomeni convettivi, diffusivi e reattivi per ciascuna specie. Possono essere modellati anche meccanismi di reazioni che includono più reazioni. Inoltre è possibile anche utilizzare l’approccio di combustione non-premiscelata basandosi su un parametro conservativo: la mixture fraction (frazione di mescolamento). Quando si sceglie di risolvere le equazioni di conservazione delle specie chimiche, il Fluent valuta la frazione massica di ciascuna specie, Yi, attraverso la risoluzione dell’equazione di trasporto (convettivo-diffusivo) per l’i-esima specie. Questa equazione assume la generica forma: ∂ (ρ Yi ) + ∇ ⋅ ρ v Yi = − ∇ ⋅ J i + Ri + Si ∂t ( ) dove Ri è la velocità di produzione netta della specie i-esima attraverso le reazioni chimiche coinvolte ed Si è un termine sorgente che mette in conto l’aggiunta della specie chimica a partire da una fase discreta dispersa o qualsiasi altra sorgente definita dall’utente. Infine Ji è il termine diffusivo legato ai gradienti di concentrazione delle specie chimiche, ovvero: µ J i = − ρ Di ,m + t Sct 78 ∇ ⋅Yi Codice di calcolo fluidodinamico dove Di,m è il coefficiente di diffusione della specie i-esima nella miscela e Sct è il numero di Schmidt turbolento. Una equazione di questo tipo verrà risolta per ognuna delle N-1 specie chimiche, se N è il numero totale di specie presenti. L’N-esima specie chimica, solitamente quella che è presente in maggiore quantità, è calcolata per differenza dovendo complessivamente risultare che: N ∑Y = 1. i i =1 Per quanto concerne la velocità di reazione questa può essere valutata in base a diversi approcci. In particolare questa può essere calcolata in base al finite rate model ovvero attraverso l’eddy dissipation model. 4.4.1 Finite rate model In questo caso la velocità di reazione è calcolata in base alla legge di Arrhenius e si trascurano gli effetti legati alle fluttuazioni turbolente. Questo modello è esatto in presenza di fiamme laminari, ma generalmente risulta inaccurato nel caso di fiamme turbolente o nel caso di cinetiche chimiche altamente non-lineari. Questo tipo di modello può comunque essere considerato accettabile nel caso in cui si ha a che fare con una cinetica chimica relativamente lenta è nel caso di modeste fluttuazioni turbolente. Il termine sorgente Ri è ovviamente legato alle velocità di formazione e distruzione della specie chimica i-esima coinvolta nella generica reazione r ( Rˆ i ,r ), ovvero: N Ri = M w,i ∑ Rˆi ,r . i =1 La generica reazione r può essere scritta come: N ∑ν i',r M i i =1 k f ,r N k b ,r i =1 ⇔ ∑ν " i ,r Mi dove υ’i,r rappresenta il coefficiente stechiometrico per il reagente i nella reazione r e υ”i,r rappresenta il coefficiente stechiometrico per il prodotto i nella reazione r. La velocità di formazione o di distruzione della specie chimica i-esima coinvolta nella generica reazione r, Rˆ i ,r , può essere espressa come: Nr Rˆ i , r = Γ ν i",r −ν i',r k f ,r ∏ C j ,r j =1 ( [ ] ) 79 η i' ,r Nr [ ] − kb , r ∏ C j , r j =1 η i",r . Codice di calcolo fluidodinamico In questo caso Г è un coefficiente che mette in conto l’effetto di un corpo terzo (third body effect). La costante di reazione diretta, kf,r, è calcolata ricorrendo alla legge di Arrhenius: k f ,r = Ar T β r e − Er / RT . La costante di reazione inversa, kb,r, è calcolata invece come: kb , r = k f ,r Kr . dove Kr è la costante di equilibrio della reazione r-esima, calcolata come: NR ∆S ∆H K r = exp − RT R o r o r ∑ (ν "j ,r −ν 'j ,r ) patm j =1 . R T Il termine all’interno della funzione esponenziale rappresenta la variazione di energia libera di Gibbs e i suoi componenti sono calcolati come: N ∆S ro = ∑ ν i",r −ν i',r i =1 R o N ∆H r = ∑ ν i",r −ν i', r i =1 RT o i ) SR ( ( ) hio RT , dove Si° e hi° sono rispettivamente l’entropia e l’entalpia in condizioni standard per la specie i-esima. 4.4.2 Eddy dissipation model Molti combustibili presentano una velocità di ossidazione molto elevata, pertanto la velocità di reazione complessivamente risulta controllata dal mescolamento turbolento. Per mettere in conto tale tipologia di combustione, il Fluent implementa un modello che è basato sul lavoro di Magnussen e Hjertager. La velocità netta di produzione della specie i-esima a seguito della reazione r-esima, Ri,r, è data dalla più bassa tra due espressioni: Ri , r = ν i',r M w,i A ρ Y min ' R k R ν R ,r M w, R , ε ∑ P YP ε Ri , r = ν i',r M w,i A B ρ k ∑ν N " j i ,r M w, j dove: YP è la frazione massica di un qualunque prodotto, P; YR è la frazione massica di un qualunque reagente, R; A = 4; B = 0.5. In queste equazioni, la velocità di reazione è governata dalla scala temporale turbolenta, k/ε. 80 Codice di calcolo fluidodinamico 4.5 Modello di irraggiamento Quale modello di irraggiamento, è utilizzato il DO (Discrete Ordinate). Questo modello risolve un’equazione di trasporto per l’intensità di energia radiante in un numero discreto di angoli solidi, il cui numero è fissato dall’utente. L’equazione di trasporto può essere scritta come: σ T 4 σs ∇ ⋅ I r , s s + (a + σ s ) I r , s = a n π 4π (( )) ( ) 2 81 ∫ 4π 0 ( ) ( ) I r , s ' Φ r , s ' dΩ ' . Capitolo 5 Simulazioni numeriche L’attività sperimentale è stata accompagnata anche da una attività di tipo numerico. Questa fase di studio è andata in parallelo alla fase di progettazione e sviluppo dell’impianto per lo studio della combustione diluita. 5.1 Simulazione di un bruciatore recuperativo in regime MILD Come primo esempio dello studio della combustione diluita in regime MILD, si è scelto di studiare un bruciatore recuperativo modello Rekumat C100 della WS (Fig. 5.1-b), per il quale sono disponibili in letteratura sia dati sperimentali [48] che numerici [49]. Questo risulta un interessante test case per la semplicità della geometria consentendo di verificare le potenzialità del codice di calcolo dal punto di vista del modello di combustione e del modello di irraggiamento. 5.1.1 Geometria del bruciatore Il bruciatore considerato, può essere esercito sia in condizioni di fiamma tradizionale che in condizioni flameless. Nel primo caso l’ingresso del combustibile (metano) è radiale mentre nel secondo caso è di tipo assiale (Fig. 5.1-c). La camera di combustione è cilindrica, con una lunghezza di 1 m ed un diametro di 0.5 m (Fig. 5.1-a). La sezione di scarico dei fumi è dalla stessa parte del bruciatore e ad esso coassiale. I fumi, uscendo dalla camera di combustione e lambendo la superficie esterna del bruciatore, consentono di preriscaldare l’aria comburente. Per fissare la temperatura dell’aria comburente, si controlla la quantità di fumi attraverso un bypass del recuperatore. Attorno alle pareti della camera di combustione sono alloggiati tubi refrigerati ad aria per un miglior controllo della temperatura di processo, indipendentemente dalla capacità termica del bruciatore. 82 Simulazioni numeriche Fig. 5.1 Geometria del combustore 5.1.2 Modello di calcolo Grazie all’assialsimmetria della geometria del bruciatore e della camera di combustione si è stabilito di utilizzare un approccio 2D. Vengono risolte le equazioni di Navier Stokes mediate alla Reynolds (RANS) con un approccio ai volumi finiti. L’accoppiamento velocità pressione è ottenuto attraverso l’algoritmo SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressare Linked Equation). I termini convettivi sono discretizzati usando schemi upwind accurati al secondo ordine. Anche i termini viscosi e la pressione sono discretizzati usando schemi centrati accurati al secondo ordine. Gli stress di Reynolds vengono legati al gradiente del campo di velocità medio secondo l’approccio di Boussinesq. Per la chiusura del problema, si utilizza il modello di turbolenza k-ε nella formulazione standard (Launder & Spalding, 1972). In accordo con quanto fatto da Malfa et al. [49] si ricorre ad un meccanismo di reazione semplificato ad un singolo step in cui il metano è ossidato direttamente in anidride carbonica e vapor d’acqua: CH 4 + 2 O2 → CO2 + 2 H 2 O . 83 Simulazioni numeriche Tenuto conto che in condizioni di combustione MILD il processo di ossidazione è controllato sia dalla cinetica chimica che dalle condizioni di mescolamento, la velocità di reazione localmente è calcolata considerando l’approccio finite-rate/eddy-dissipation. In accordo con questo approccio la velocità di reazione da considerare è la minore tra quella calcolata con la legge di Arrhenius e quella legata al mescolamento turbolento. Per mettere in conto l’effetto dell’irraggiamento si ricorre al modello Discrete Ordiantes (DO). Per tener conto della dipendenza del coefficiente di assorbimento dalla composizione chimica, questo è calcolato come media dei coefficienti di assorbimento di ciascuna specie chimica presente (WSGGM cell based). Il dominio di calcolo è stato discretizzato con griglie strutturate multiblocco. In Tab. 5.1 si riportano le principali condizioni al contorno e una sintesi della configurazione del modello di calcolo. Tab. 5.1 Modello di calcolo 84 Simulazioni numeriche 5.1.3 Risultati In Fig. 5.2 si riportano le isoterme all’interno della camera di combustione ottenute tramite la simulazione numerica. Fig. 5.2 Isoterme all’interno della camera di combustione Osservando l’andamento della temperatura lungo l’asse della camera di combustione (Fig. 5.3) è possibile osservare il buon accordo dei risultati numerici con i dati sperimentali. Fig. 5.3 Andamento della temperatura lungo l’asse della camera di combustione 85 Simulazioni numeriche L’accordo dei dati numerici con quelli ottenuti da Malfa et al. è legata al fatto che sono stati utilizzati approcci praticamente uguali. Le differenze sono attribuibili alla diversa definizione della griglia di calcolo. L’accordo tra risultati numerici e sperimentali è considerato buono anche osservando gli andamenti delle temperature in direzione radiale, valutati in 4 differenti posizioni assiali ovvero x = 50mm, x = 200 mm, x = 400 mm, x = 950 mm (Fig. 5.4). Fig. 5.4 Andamento della temperatura lungo la direzione radiale in 4 posizioni Si può concludere che anche a fronte di un meccanismo di reazione estremamente semplificato, il codice di calcolo risulta efficace nel simulare fenomeni di combustione diluita. Infatti in questo caso, il processo di combustione è principalmente dominato dalla lenta cinetica di combustione tipica dei processi a bassa temperatura e dal mescolamento dei reagenti soggetti ad un forte livello di diluizione per effetto della notevole ricircolazione dei prodotti della combustione, mentre la turbolenza ha scarsa influenza nella stima del campo di moto. L’estrema semplicità del modello sviluppato determina tuttavia una minore accuratezza in prossimità del bruciatore dove si evidenziano le maggiori differenze fra risultati numerici e sperimentali. Infatti, questa zona è caratterizzata da una più complessa interazione tra cinetica chimica e fenomeni di mescolamento. 86 Simulazioni numeriche 5.2 Simulazione di un bruciatore innovativo a stadi Il passo successivo è stato quello di studiare la possibilità di condurre in condizioni di combustione MILD un bruciatore innovativo che realizza una combustione a stadi [50]. Si è ritenuto importante simulare il comportamento di questa tipologia di bruciatore perché sulla base di questo è stato sviluppato il bruciatore sperimentale montato nel laboratorio di combustione diluita. 5.2.1 Descrizione del bruciatore Il nuovo schema di bruciatore a cui si fa riferimento (Fig. 5.5), proposto congiuntamente da Ansaldo Caldaie e dal Politecnico di Bari [51], è stato progettato per realizzare una combustione a stadi attraverso effetti aerodinamici e mediante il ricorso a quattro lance laterali che consentono di introdurre parte del combustibile in regioni ad alta temperatura e a basso contenuto di ossigeno. La combustione a stadi, ottenuta per effetto aerodinamico, è stata inizialmente implementata al MIT dove è stato sviluppato il bruciatore RSFC (Radially Stratified Flame Core) [52]. Fig. 5.5 Bruciatore innovativo con combustione a stadi per effetto aerodinamico La combustione è stadi è ottenuta attraverso l’introduzione di due flussi d’aria, primaria e secondaria, entrambi swirlati e con l’introduzione del combustibile divisa fra una torcia centrale e quattro lance laterali. Una frazione (20%) dell’aria comburente è introdotta in prossimità della torcia centrale (aria primaria) in modo tale da creare una zona ricca ad elevata temperatura. La restante parte di aria comburente (aria secondaria) è introdotta attraverso un condotto anulare più esterno con un elevato livello di swirl in modo tale da circondare la parte centrale della fiamma. Le lance laterali consentono di creare una terza regione ad alta temperatura e a basso tenore di ossigeno nella zona in cui parte dei prodotti della combustione tendono a ricircolare per effetto del vortice indotto dai flussi swirlati entranti nella camera di combustione. 87 Simulazioni numeriche Questo bruciatore può essere alimentato con diversi tipi di combustibile (gas naturale, gasolio, polverino di carbone). Nel caso specifico verrà considerato come unico combustibile il gas metano. La camera di combustione è di tipo cilindrico ad asse orizzontale, lunga 8 m e 4.35 m di diametro. L’uscita è sempre circolare ma con un diametro di 3.16 m. 5.2.2 Modello di calcolo Al fine di determinare il comportamento del bruciatore si procede con una analisi termofluidodinamica tridimensionale mediante l’utilizzo di un codice di calcolo CFD. Il dominio di calcolo è stato discretizzato con 286000 celle attraverso il ricorso ad una griglia ibrida multiblocco (Fig. 5.6). In particolare, gran parte della camera di combustione è stata discretizzata utilizzando griglie strutturate, mentre si è ricorso a griglie non strutturate per la descrizione delle zone del bruciatore dove sono presenti gli swirler, la torcia centrale e le lance laterali. Fig. 5.6 Dettaglio della griglia di calcolo ibrida multiblocco Grazie alla particolare simmetria del bruciatore è stato possibile ridurre il dominio di calcolo ad un quarto della geometria complessiva consentendo di ridurre notevolmente i tempi di calcolo. E’ stata posta particolare cura nei dettagli geometrici simulando anche l’efflusso del combustibile dai fori sulla torcia centrale (Fig. 5.7) e sulle lance laterali (Fig. 5.8). Vengono risolte le equazioni stazionarie di Navier Stokes mediate alla Reynolds (RANS) con un approccio ai volumi finiti. L’accoppiamento velocità pressione è ottenuto attraverso l’algoritmo SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressure Linked Equation). I termini convettivi sono discretizzati usando schemi upwind accurati al primo ordine, mentre i termini viscosi e la pressione sono discretizzati usando schemi centrati accurati al secondo ordine. Gli stress di Reynolds vengono legati al gradiente del campo di velocità medio secondo l’approccio di Boussinesq. Per la chiusura del 88 Simulazioni numeriche problema, si utilizza il modello di turbolenza k-ε nella formulazione standard (Launder & Spalding, 1972). Per quanto concerne il meccanismo di reazione, si ricorre ad un modello semplificato a due step: 2 CH 4 + 3 O2 → 2 CO + 4 H 2O 2 CO + O2 ⇔ 2 CO2 . Fig. 5.7 Dettaglio della griglia in prossimità della torcia centrale Fig. 5.8 Dettaglio della griglia in prossimità delle lance laterali Tenuto conto che in condizioni di combustione MILD il processo di ossidazione è controllato sia dalla cinetica chimica che dalle condizioni di mescolamento, la velocità di reazione è calcolata localmente considerando l’approccio finite-rate/eddy-dissipation. In accordo con questo approccio, la velocità di 89 Simulazioni numeriche reazione da considerare è la minore tra quella calcolata in base alle leggi di Arrhenius e quella legata al mescolamento turbolento. Per mettere in conto l’effetto dell’irraggiamento si ricorre al modello Discrete Ordiantes (DO). Per tener conto della dipendenza del coefficiente di assorbimento dalla composizione chimica, questo è calcolato come media dei coefficienti di assorbimento di ciascuna specie chimica presente (WSGGM cell based). In Tab. 5.2 si riporta una sintesi della configurazione del modello di calcolo. Tab. 5.2 5.2.3 Modello di calcolo Risultati Inizialmente è stata analizzata la combustione tradizionale di metano in aria in condizioni stechiometriche (a). La portata di combustibile è ripartita equamente tra la lancia centrale e le quattro lance laterali. Si è passati quindi a considerare due differenti condizioni di combustione diluita: nella prima delle due il tenore di ossigeno nel comburente è stato fissato al 10% in volume (b); mentre nella seconda il tenore di ossigeno scende al 5% in volume (c). Entrambi i casi di combustione diluita sono caratterizzati da un rapporto 4:1 tra la portata complessivamente introdotta attraverso le quattro lance 90 Simulazioni numeriche laterali e quella introdotta tramite la torcia centrale. In entrambi i casi si è in lieve eccesso d’aria. In tutti i casi il comburente è preriscaldato anche se a livelli di temperatura differenti. In Tab. 5.3 sono sintetizzati i principali parametri per definire le condizioni di ingresso del combustibile e del comburente. Tab. 5.3 Principali condizioni di ingresso Osservando le isolinee della componente di velocità assiale (Fig. 5.9), in tutte e tre i casi considerati è possibile individuare due principali zone di ricircolazione: la prima nel cuore della fiamma vicino alla torcia centrale; la seconda vicino alle pareti laterali della camera di combustione. Le isolinee di frazione in massa del monossido di carbonio (Fig. 5.10) e dell’ossigeno (Fig. 5.11) mostrano che in tutti i casi il processo di combustione è completo. Se si osserva la distribuzione di temperatura all’interno della camera di combustione (Fig. 5.12), è evidente come passando in condizioni di combustione diluita ed in particolar modo al caso a più basso tenore di ossigeno (5%) si assiste ad un cambiamento della distribuzione di temperatura che diventa molto più uniforme. Basti considerare che nel caso a più basso tenore di ossigeno il massimo incremento di temperatura è di soli 400 K. Viceversa, nel caso di combustione di tipo tradizionale, si ha un incremento massimo di temperatura di 1400 K. Per quanto riguarda la formazione di NOx (Fig. 5.13), in questo caso si è considerata solo la formazione di NO per effetto termico, in accordo con il meccanismo esteso di Zeldovich. Il calcolo è stato effettuato in post processing, utilizzando una routine appositamente implementata nel codice di calcolo fluidodinamico. In questo caso si fa l’ipotesi che le concentrazioni di radicali O e OH siano in 91 Simulazioni numeriche equilibrio parziale. Il calcolo della formazione degli NOx solo per effetto termico abbinato ad una distribuzione di temperatura priva di picchi, spiega perché nel caso di combustione diluita le emissioni di questo inquinante risultano praticamente nulle. Nondimeno, è opportuno sottolineare che anche nel caso di combustione tradizionale le emissioni inquinanti, in termini di NOx e CO, risultano molto contenute (Tab. 5.4) dimostrando l’efficacia della combustione a stadi nel combattere la formazione degli NOx. Tab. 5.4 Emissioni inquinanti Fig. 5.9 Isolinee di velocità assiale 92 Simulazioni numeriche Fig. 5.10 Frazione in massa di monossido di carbonio Fig. 5.11 Frazione in massa di ossigeno 93 Simulazioni numeriche Fig. 5.12 Isoterme Fig. 5.13 Frazione in massa di ossido d’azoto 94 CONCLUSIONI Nell’ambito di questo lavoro di tesi è stato progettato e realizzato un apparato sperimentale per testare bruciatori funzionanti sia in modalità di combustione tradizionale che in regime di fiamma diluita. L’apparato sperimentale, studiato e progettato nell’ottica di garantire massima flessibilità e variabilità dei parametri di processo, consentirà l’esecuzione di campagne sperimentali mirate alla valutazione dell’effetto dei principali parametri (tenore di ossigeno in ingresso, temperatura in ingresso, indice d’ossigeno, ecc.) sul processo di combustione in regime di fiamma diluita. Purtroppo, a seguito di ritardi nel completamento dell’impianto, le campagne sperimentali sono cominciate con estremo ritardo. Inoltre, la necessità di fare esperienza nella conduzione di un impianto così complesso, ci ha obbligato ad effettuare, per ora, solo test in condizioni di combustione tradizionale. Tuttavia, essendo stata già verificata la funzionalità del bruciatore ausiliario ed essendo in grado di controllare le condizioni del comburente in ingresso al forno sperimentale, a breve saranno effettuate anche le prime campagne sperimentali in regime di combustione diluita. I sistemi di controllo e di gestione dell’impianto si sono rivelati efficaci, infatti hanno consentito di controllare sia la portata di comburente che quella del combustibile e allo stesso tempo di controllare la depressione in camera di combustione, favorendo una conduzione dell’impianto in sicurezza. Il primo set di prove ha consentito di definire le condizioni di operatività del bruciatore sperimentale e di comprendere l’influenza della ripartizione della portata di aria comburente tra flusso primario e flusso secondario. Il bruciatore testato si è rivelato efficace nella realizzazione di una combustione caratterizzata da basse emissioni anche quando questo è condotto in condizioni di combustione con aria non preriscaldata usata come comburente. La possibilità di affiancare l’attività prettamente sperimentale con lo studio della combustione diluita attraverso il ricorso a codici di simulazione termofluidodinamica, ha consentito di approfondire le conoscenze su questa nuova tecnologia di combustione e di avere un quadro puntuale di ciò che avviene all’interno della camera di combustione. 95 CONCLUSIONI L’approccio combinato finite rate/eddy dissipation è risultato efficace nel prevedere il comportamento dei processi di ossidazione sia nel caso di combustione in condizioni tradizionali sia nel caso di un regime di combustione MILD. L’utilizzo della simulazione numerica si è inoltre dimostrato un efficace strumento predittivo che potrà consentire di limitare il numero di prove sperimentali che risultano particolarmente dispendiose soprattutto in termini economici. 96 RIFERIMENTI BIBLIOGRAFICI [1] Gupta A.K., “High temperature air combustion: Experiences from the USA-Japan joint energy project”, 4th international symposium on HTACG (High Temperature Air Combustion and Gassification), Rome, Nov 26-30 2001. [2] Wünning J.A., Wünning J.G., “Ten year of flameless oxidation: technical applications and potentials”, 4th international symposium on HTACG (High Temperature Air Combustion and Gassification), Rome, Nov 26-30 2001. [3] Milani A., Saponaro A., “Diluted combustion technologies”, IFRF Combustion Journal, Art. No. 200101, ISSN 1562-479X, Feb. 2001. [4] Hasegawa T., Mochida S. Gupta A.K., “Development of advanced Industrial furnace using highly preheated combustion air”, Journal of Propulsion and Power, vol 18. 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