Vantaggi prodotto LTM 1090-4.1 2938 KB

PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:58 Uhr Seite 1
C
Sistema di controllo elettronico SPS con Testsystem
• Controllo degli argani, del gruppo rotazione e dei movimenti di
brandeggio e di telescopaggio per mezzo del sistema
computerizzato LICCON (controllo PLC)
• Risparmio energetico grazie ad entrambe le pompe a cilindrata
variabile che ottimizzano la portata in funzione del carico
richiesto
• Load Sensing elettrico, argano e gruppo rotazione con circuito
dell‘olio idraulico aperto
• Possibilità di 4 manovre simultanee indipendenti
• Attivazione della velocità più elevata anche in fase di lavoro
• Possibilità di preselezione delle 5 velocità di rotazione tra
10% e 100%
• Gruppo rotazione commutabile; controllato idraulicamente
o rotazione libera.
• Regolazione dei comandi modulare
• Autotest dei singoli componenti con il sistema Testsystem
LICCON
cilindro
telescopico con
dispositivo di
bloccaggio
idraulico
LICCON
display
cilindro brandeggio
manipolatori
Blocco comando
trasmettitori
sensori
centralina di
controllo
LICCON
motore diesel
Liebherr D934S A6
doppia pompa a
cilindrata fissa
Argano di
sollevamento
Liebherr
Gruppo di
rotazione
Liebherr
Doppia pompa a
cilindrata variabile
Optional per un maggiore comfort e
per una maggiore sicurezza del lavoro
Sul carro
• Riscaldamento ausiliario con
preriscaldamento motore
• Freno a correnti parassite
• Visualizzazione di pressione carico stabilizzatori installato
in entrambe le cabine
• Cassetta funi
• Aria condizionata
• Predisposizione radioricevitore
• Riscaldamento sedili di guida e del passeggero
• Radio con CD
Sulla torretta
• Riscaldamento ausiliario con
preriscaldamento motore
• 2. argano
• Aria condizionata
• Riscaldamento sedile
• Limitatore area lavoro
• Dispositivo di segnalazione aerea
• Faro di lavoro XENON sulla sezione base del braccio
telescopico con orientamento servo assistito elettricamente
• Modulo GSM per telediagnosi
• Radio con CD
• Azionamento d‘emergenza
Altri equipaggiamenti addizionali sono fornibili a richiesta
Con riserva di modifiche.
Liebherr Italia S.p.A
Via Chico Mendes, 17, 34074 Monfalcone (GO)
콯 +39 0481 49 69 49, Fax +39 0481 48 02 00
E-Mail: [email protected], www.liebherr.com
Probedruck
PN 150.02.I07.2007
M
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CM
MY
CY CMY
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Autogrù
I vantaggi nell‘impiego
Max. portata: 90 t
Max. altezza sotto gancio: 76 m
Max. raggio di lavoro: 62 m
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12895
3955
Compatta, maneggevole
e bilanciata
20°
20°
16.00 R 25
12 t
12 t
12 t
12 t
10525
2130
0
0
102
30
MY
CY CMY
K
Il LICCON Testsystem
• Lunghezza totale 12,9 m, con un carro di 10,5 m
• Ampio angolo di attacco alla rampa frontale e posteriore
regolabile fino a 20°
• Raggio minimo di sterzata di 8,76 m con tutti gli assi sterzati
• Raggio d’ingombro zavorra soli 3,8 m
• Peso complessivo di 48 t con 5,2 t di contrappeso, falcone
doppio, trazione 8x8, pneumatici da 16.00, bozzello 40 t
(carico per asse 4x12 t)
Larghezza 2,75 m con pneumatici da 14.00 R 25
Larghezza 2,75 m con pneumatici da 16.00 R 25
Larghezza 2,98 m con pneumatici da 20.5 R 25
• Il Testsytem aiuta il personale di assistenza a localizzare i
problemi dei sensori della gru senza strumenti di misurazione
• L‘assistenza è immediata grazie al LICCON, la ricerca degli
errori avviene in un secondo momento
• Gli errori occorsi vengono evidenziati sul monitor con codici
e descrizioni
• Anche durante l‘utilizzo della gru, attraverso semplici funzioni
di dialogo, possono essere effettuate valutazioni di utilizzo
sul monitor. Appaiono sul monitor sia i singoli sensori e
comandi del sistema che le loro funzioni
0
76
R=
R=
=8
976
CM
390
R
R=
R = 3690
R=
R = 34080
800
Y
2750
5000
7000
8481
M
5455
8558
500
3103
Il sistema di limitazione
area lavoro LICCON
Concetto moderno di trazione
• Motore Liebherr turbo diesel a 6 cilindri, tipo D846 A7 con
350 kW/476 CV, emissioni gas di scarico in base alle direttive
97/68/EG livello 3 e EPA/CARB Tier 3, robusto ed affidabile,
a gestione elettronica
• Cambio automatizzato ZF AS-TRONIC, con sistema Intarder,
12 marce in avanti e 2 in retro, consumo ridotto del carburante
grazie all‘elevato numero di marce
• Riduttore-ripartitore a due marce con differenziale bloccabile,
velocità da cantiere 0,73 km/h
• Trazione 8 x 6, assi 2 e 4 traenti, trazione 3. asse inseribile
in cantiere
• Trazione 8 x 8 (Opzione), tutti gli assi traenti, su strada assi
2. e 4. traenti, trazione assi 1. e 3. inseribili in cantiere
• Sistema antibloccaggio automatico (ABV) per maggiore
sicurezza di guida, sistema antislittamento (ASR) per evitare
il pattinamento delle ruote durante gli spostamenti
• Assi ben equilibrati, robusti e senza la necessità di
manutenzione,
• Alberi di trasmissione, senza necessità di manutenzione;
dentatura di accoppiamento a 70°
• Sospensioni idropneumatiche Niveaumatik, programmati
per “stabilizzazione gru”, “spostamento gru con accessori”
e “spostamento gru su strada”, corsa sospensioni
+150/-100 mm
• Cilindri delle sospensioni senza necessità di manutenzione
resistente agli sforzi laterali, stelo cilindro protetto da
rivestimento plastico contro danneggiamenti
• L’assetto può essere regolato automaticamente tramite la
pressione dell‘apposito tasto all‘interno della cabina di guida
• Stabilità di assetto in qualsiasi condizione di guida grazie al
sistema di compensazione delle sospensione
idropneumatiche
• Velocità max. 80 km/h, pendenza max. 60%
2
Probedruck
LTM 1090-4.1
• Il dispositivo LICCON aiuta il gruista nelle situazioni in cui
la movimentazione dei carichi richiede la sua totale attenzione
per controllare i limiti area lavoro. Il lavoro può essere
ostacolato dalla presenza di edifici, ponti, tetti, cavi ad alta
tensione, tubazioni o di altre gru. Il sistema di limitazione
area lavoro (optional) serve a programmare quattro possibili
funzioni di limitazione:
• Limitazione altezza sotto testa braccio
• Limitazione sbraccio
• Limitazione dell‘angolo di rotazione
• Limitazione degli spigoli
Il programma di lavoro LICCON
• Il programma di lavoro LICCON e un programma software
su CD per pianificare, simulare e documentare l‘impiego
della gru su monitor (optional)
• Nel programma bidimensionale si possono disegnare edifici,
scrivere testi e possono essere rappresentati modelli di gru
in proporzione che compiono manovre integrali nel contesto
di un cantiere fittizio
• Il programma di lavoro offre maggiore chiarezza, semplifica
l‘addestramento del gruista e può essere messo in funzione
anche in cantiere su computer portatile
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MY
CY CMY
K
LICCON programma di
equipaggiamento e funzionamento
Sterzo variabile con sterzatura
attiva degli assi posteriori
• Programmi di utilizzo di serie: limitatore di sicurezza
sovraccarico (LMB), programma di configurazione con
disegno di configurazione, programma di funzionamento
con simboli grafici, programma di sfilo telescopico con
relativo diagramma, programma controllo parametri,
Testsystem, il limitatore area lavoro e l‘indicatore elettronico
carico stabilizzatori sono optional
• Controllo della configurazione medianti semplici
funzioni di dialogo
• Sviluppo set configurazioni gru
• Rappresentazione di tutti i parametri essenziali mediante
simboli grafici
• Dispositivo integrato di misurazione del vento (optional)
• Dispositivo di blocco interconnesso con il limitatore di carico
• Indicazione delle portate per tutte le lunghezze intermedie
del braccio
• Indicazione movimento argano per un preciso sollevamento
ed abbassamento del carico
Assi 3 e 4 con sterzatura attiva posteriore, selezionabili 5 tipi
di sterzatura diversa pre-programmati (P)
P1 Sterzo su strada
Gli assi 1 e 2 vengono sterzano idromeccanicamente attraverso
l’utilizzo del volante. Gli assi 3 e 4 sterzano attivamente in
base alla velocità fino ai 30 km/h ed all‘angolo di sterzata degli
assi anteriori; oltre i 30 km/h su traiettoria piana vengono
bloccati. Attraverso il cambiamento dell‘angolo di sterzata in
base alla velocità si ottiene una ottima tenuta di strada ad alte
velocità, l‘usura dei pneumatici viene ridotta al minimo e la
manovrabilità viene migliorata
P2 Tutti gli assi sono sterzanti
Gli assi 3 e 4 vengono sterzati in base all‘angolo di sterzata
del 1., affinché il raggio di sterzatura sia minimo, velocità
max. 20 km/h
P3 Andatura a granchio
Gli assi 3 e 4 vengono sterzati in base allo sterzo dell‘asse 1
e 2, velocità max. 20 km/h
P4 Sterzatura “ingombro ridotto corsia di uscita”
Assi 3 e 4 vengono sterzati in base alla sterzatura dell‘asse
1. affinché si verifichi una minima curvatura del mezzo nella
parte posteriore; velocità max. 20 km/h
P5 Sterzo degli assi posteriori indipendente
Glia assi 3 e 4 vengono sterzati indipendentemente tramite
un tasto quando siano necessari un‘andatura a granchio o un
assetto in curva, velocità max. 20 km/h.
• In caso di malfunzionamenti del sistema di sterzatura attiva,
tali vengono automaticamente portati in posizione diritta
grazie ad un dispositivo di sicurezza
• Due circuiti idraulici indipendenti con pompa idraulica
azionata dal motore e dalle ruote, per un più elevato
standard di sicurezza
• Due sistemi di comando indipendenti (su modulo
esistente I/O) e relativi sensori
• Totale Know-how del sistema di produzione Liebherr
Telescopaggio assistito dal LICCON
• Telescopaggio per mezzo di un singolo pistone con comandi
idraulici e spinatura (brevetto Liebherr)
• Procedura di telescopaggio controllabile a monitor con facile
“guida per l‘operatore“. Le posizioni di bloccaggio del braccio
vengono raggiunte con la massima precisione
• Vengono indicate con immagini a video tutte le tabelle
delle portate
• Il sistema di telescopaggio rapido permette di programmare
e raggiungere automaticamente la lunghezza del braccio
desiderata
• Impianto di telescopaggio particolarmente compatto e
leggero, con un incremento delle portate, specialmente con
bracci lunghi e con maggiore raggio di lavoro
• Rallentamento automatico nella posizione finale durante la
fuoriuscita ed il rientro del braccio telescopico per
salvaguardare le parti costruttive
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Probedruck
LTM 1090-4.1
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Piazzamento della gru veloce,
pratico e sicuro
700
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CM
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Legenda:
6
7
8
9
LSB - Sistema Liebherr Bus 1
LSB - Sistema Liebherr Bus 2
LSB - Sistema Liebherr Bus 3
CAN - Bus
SCI - Serial Communication Interface
• Possibilità di doppia stabilizzazione
base di appoggio
5 m x 8,55 m
7 m x 8,55 m
• I piatti stabilizzatori rimangono sempre agganciati ai martinetti
e sono protetti da adeguati paraspruzzi
• Escursione dei martinetti stabilizzatori di 700 mm
• Regolazione assetto di stabilizzazione, messa a bolla
completamente automatico dell‘autogrù tramite pulsante
durante la fase di stabilizzazione.
• Possibilità di inclinare lateralmente il carro di 2x9° e
montaggio gru
• Pannello di servizio disposto da entrambi i lati del carro
con bolla elettronica tasti retroilluminati per funzioni di
START / STOP motore e regolazione numero di giri
• Comando stabilizzatori e della gru da entrambi i lati del carro
e dalla torretta di serie
• Comando stabilizzatori conforme alle normative europee
antinfortunistiche
• Illuminazione stabilizzatori con 4 fari
1 Modulo input/output per la gestione delle sospensione
idropneumatiche, del motore diesel, del cambio automatizzato,
del controllo dell‘aria compressa per l’impianto frenante
1a Quadro comandi cabina guida
2 Modulo input/output per la gestione del bloccaggio del
differenziale, sterzatura della cabina della gru, tutte le ruote
traenti, controllo delle funzioni del display
2a Quadro comandi-display nella cabina di guida
3 Modulo input/output per la gestione del sistema di
stabilizzazione destro
3a Unità di controllo del sistema di stabilizzazione destro
4 Modulo input/output per il sistema di stabilizzazione sinistro
e per la sterzatura dell‘asse posteriore
4a Unità di controllo del sistema di stabilizzazione sinistro
5 Modulo input/output per la gestione del freno motore, controllo
automatico della velocità impostata, controllo elettronico del
motore diesel
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
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24
25
Comando cambio automatizzato ZF-AS-TRONIC
Comando ABV (Sistema antibloccaggio automatico)
Comando pompa ad iniezione del motore diesel
Collettore rotante elettrico, pneumatico ed idraulico,
indicatore di rotazione
Valvola sterzo per sterzatura attiva degli assi posteriore
Sensore d‘inclinazione per livellamento automatico
Connessione al sistema bus Liebherr (LSB 1, 2, 3)
Unità centrale LICCON
Monitor LICCON in cabina gru
Sensori di lunghezza e tamburo avvolgicavo per l‘alimentazione
del sistema di spinature del braccio telescopico
Sensori induttivi
Trasmettitore d‘angolo posizionato sulla sezione base
Tamburo avvolgicavo per le pos. 16, 17 e 18
Anemometro (optional)
Interruttore finecorsa
Trasmettitore d‘angolo
Interruttore principale
Comandi pompa ad iniezione
motore diesel Liebherr/cabina torretta
Modulo input/output per motore diesel
Sensore di pressione per controllo lavoro e LMB
(limitatore momento di carico)
Cabina di guida confortevole
e funzionale
• Cabina di guida moderna e funzionale, dotata di comfort e
nuovo design. Equipaggiamento in acciaio, resistente alla
corrosione, processo cataforetico per la zincatura, parte
frontale montata su ammortizzatori in gomma, parte posteriore
su cilindri idraulici, isolamento termico e acustico garantito
da adeguati pannelli
• Vetratura di sicurezza, vetri frontali e laterali azzurrati e isolati
termicamente, alzacristalli elettrici
• Strumenti di controllo e display ergonomici per un impiego
pratico e sicuro della gru
• La tastiera e gli indicatori digitali formano un‘intelligente isola
funzionale e sono forniti di un‘interfaccia bus
• Sedile di guida e del passeggero a sospensione pneumatica
con supporto lombare e poggiatesta
• Regolazione dello sterzo in altezza e profondità
• Specchietti retrovisori esterni riscaldati e regolabili
elettricamente
• Cinture di sicurezza per guidatore e passeggero
• 3 tergicristalli automatici con cambio velocità
• Spegnimento temporizzato della luce interna
• Cassetti portaoggetti
• Predisposizione autoradio
23
CANBus
14
24
LSB-Bus 2
16
13
15
12
22
22
9
4
4
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LTM 1090-4.1
4a
9
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CY CMY
K
Cabina della torretta confortevole
e funzionale
• I componenti elettrici ed elettronici sono collegati fra loro
con la moderna tecnica di trasmissione “data bus“
• Il motore Diesel, il cambio automatizzato, lo sterzo attivo
degli assi posteriori e gli stabilizzatori sono controllati per
mezzo di 3 CAN data bus. La gestione di guida
completamente elettronica del motore riduce il consumo,
diminuendo così l‘emissione dei gas di scarico
• Tutti gli impianti elettrici del carro e della torretta sono
controllabili dal cruscotto, il sistema di stabilizzazione,
lo sterzo attivo degli assi posteriori ed i sensori del
braccio sono collegati in rete con sistemi di trasmissione
dati bus Liebherr
• Invece del tradizionale sistema di cablaggio elettrico, la
trasmissione dei dati alle singole unità funzionali viene
effettuata digitalmente attraverso un numero limitato di cavi
• L‘attivazione di isole funzionali è realizzata da moduli I/O la
cui programmazione viene eseguita secondo il sistema “bus“
Liebherr. Il controllo intelligente è integrato nell‘unità centrale
LICCON
• La tecnica di bus dati contribuisce all‘incremento della
funzionalità ed efficienza, sia per quanto riguarda l‘assistenza
che la diagnostica
• Cabina torretta in acciaio zincato resistente alla corrosione,
verniciatura con polveri, isolamento termico ed acustico,
design moderno e funzionale, vetri azzurrati, parabrezza con
lavatergicristalli elettrici, tettuccio con vetro di sicurezza con
tergicristalli, tendina avvolgibile parasole, ampia porta
scorrevole
• Vetri frontali e laterali sfumati per isolamento termico e
protezione dalla luce solare
• Impianto tergicristalli per parabrezza e abbaino
• Pedana pneumatica estraibile lateralmente per salire e
scendere in modo sicuro dal carro
• Cabina gru reclinabile di 20° per miglioramento della visuale
• 1 faro da lavoro da 70 Watt sul frontale della cabina
• Sedile gruista ammortizzato meccanicamente e regolabile
idraulicamente con supporto lombare e poggiatesta
• Manipolatori ergonomici integrati nei braccioli, regolazione
verticale e orizzontale dei comandi
• Leve di comando ergonomiche con avvisatore acustico
integrato degli spostamenti di ralla e argano
• Indicazione di tutti i dati di lavoro sullo schermo LICCON
• Predisposizione autoradio
21
20
LSB-Bus 3
CAN-Bus
7
19
18
6
17
5
8
3a
3
1
1a
11
9
2
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LSB-Bus 1
2a
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Componenti Liebherr affidabili
e di facile manutenzione
Sollevamento del
carico preciso e sicuro
• Motore in torretta Liebherr 4 cilindri, turbo diesel, tipo
D934S A6 da 145 kW/197 CV, emissioni gas di scarico in
base alle direttive 97/68/EG livello 3 e EPA/CARB Tier 3,
robusto e affidabile, sistemato di fronte alla cabina per
limitare inquinamento acustico, a funzionamento elettronico,
consumo ottimizzato del carburante, impianto di scarico di
acciaio INOX
• Sistema idraulico con 1 doppia pompa a portata variabile
servoassistita con regolazione del rendimento, doppia pompa
ad ingranaggi dentati per ralla e accessori ausiliari, refrigeratore
olio azionabile elettricamente di serie
• Riduzione dell‘inquinamento acustico durante il
funzionamento diesel-idraulico della gru
• Braccio telescopico da 50 m a 6 sezioni e falcone a 2 sezioni
da10,5 - 19 m, per un‘altezza sotto gancio di 69 m e 56 m
di raggio
• Elemento da 7 m per prolungamento del braccio telescopico
durante l‘utilizzo del falcone, altezza max. di sollevamento
di 76 m e 62 m di raggio
• Braccio telescopico a sezione ovoidale, dotato di notevole
resistenza laterale
• Utilizzo ottimale del braccio telescopico tramite l‘utilizzo di
diverse possibilità di sfilo
• Falcone con possibilità d‘inclinazione a 0°, 20° e 40°, sistema
idraulico ausiliario di montaggio, cilindro idraulico per
regolazione graduale del falcone da 0°-40° (optional)
• Brandeggio sotto carico (interpolazione delle portate)
• Sistema di infilamento della fune di sollevamento semplice
e veloce, grazie al capocorda autobloccante
• Gancio con capocorda a tasca, a forma cilindrica per un
facile montaggio
Tecnica dell‘argano
di produzione Liebherr
80 m
K 19 m
20°
40°
K 10,5 m
70 m
60 m
• Argani di produzione Liebherr (verricelli 1 e 2) con scanalature
speciali con freno a disco a rotismo epicicloidale
• Motore a pistoni assiali Liebherr, particolarmente adatto
nell‘impiego della gru
• Indicatore movimento dell‘argano sullo schermo LICCON
• Fune di sollevamento antigiro
7m
50 m
46,9 m
50 m
43,3 m
39,7 m
36,2 m
40 m
Agganciamento rapido
del contrappeso
2t
• Zavorre da 21 t, 17, 6,7 t, e 5,2 t
• Zavorramento dalla cabina della gru
• Zavorramento rapido con tecnica incastro a chiave
• Misure compatte della zavorra, per es. con 17 t di zavorra
la larghezza è solo di 2,65 m
• Raggio di ingombro zavorra solo di 3,8 m
• Piatti di zavorra 2 x 2 t per zavorra totale da 21 t,
larghezza zavorra 4,1 m
• Argano 2 (Optional) agganciabile attraverso
montaggio zavorra
29 m
profilo ovale del braccio
30 m
4080
3800
2650
R=
32,6 m
25,4 m
20 m
0,7 t
11,1 m
1,8 t
2,6 t
10 m
7,7 t
1,5 t
2,7 t
2t
6
Probedruck
LTM 1090-4.1
LTM 1090-4.1
7
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CY CMY
K
Componenti Liebherr affidabili
e di facile manutenzione
Sollevamento del
carico preciso e sicuro
• Motore in torretta Liebherr 4 cilindri, turbo diesel, tipo
D934S A6 da 145 kW/197 CV, emissioni gas di scarico in
base alle direttive 97/68/EG livello 3 e EPA/CARB Tier 3,
robusto e affidabile, sistemato di fronte alla cabina per
limitare inquinamento acustico, a funzionamento elettronico,
consumo ottimizzato del carburante, impianto di scarico di
acciaio INOX
• Sistema idraulico con 1 doppia pompa a portata variabile
servoassistita con regolazione del rendimento, doppia pompa
ad ingranaggi dentati per ralla e accessori ausiliari, refrigeratore
olio azionabile elettricamente di serie
• Riduzione dell‘inquinamento acustico durante il
funzionamento diesel-idraulico della gru
• Braccio telescopico da 50 m a 6 sezioni e falcone a 2 sezioni
da10,5 - 19 m, per un‘altezza sotto gancio di 69 m e 56 m
di raggio
• Elemento da 7 m per prolungamento del braccio telescopico
durante l‘utilizzo del falcone, altezza max. di sollevamento
di 76 m e 62 m di raggio
• Braccio telescopico a sezione ovoidale, dotato di notevole
resistenza laterale
• Utilizzo ottimale del braccio telescopico tramite l‘utilizzo di
diverse possibilità di sfilo
• Falcone con possibilità d‘inclinazione a 0°, 20° e 40°, sistema
idraulico ausiliario di montaggio, cilindro idraulico per
regolazione graduale del falcone da 0°-40° (optional)
• Brandeggio sotto carico (interpolazione delle portate)
• Sistema di infilamento della fune di sollevamento semplice
e veloce, grazie al capocorda autobloccante
• Gancio con capocorda a tasca, a forma cilindrica per un
facile montaggio
Tecnica dell‘argano
di produzione Liebherr
80 m
K 19 m
20°
40°
K 10,5 m
70 m
60 m
• Argani di produzione Liebherr (verricelli 1 e 2) con scanalature
speciali con freno a disco a rotismo epicicloidale
• Motore a pistoni assiali Liebherr, particolarmente adatto
nell‘impiego della gru
• Indicatore movimento dell‘argano sullo schermo LICCON
• Fune di sollevamento antigiro
7m
50 m
46,9 m
50 m
43,3 m
39,7 m
36,2 m
40 m
Agganciamento rapido
del contrappeso
2t
• Zavorre da 21 t, 17, 6,7 t, e 5,2 t
• Zavorramento dalla cabina della gru
• Zavorramento rapido con tecnica incastro a chiave
• Misure compatte della zavorra, per es. con 17 t di zavorra
la larghezza è solo di 2,65 m
• Raggio di ingombro zavorra solo di 3,8 m
• Piatti di zavorra 2 x 2 t per zavorra totale da 21 t,
larghezza zavorra 4,1 m
• Argano 2 (Optional) agganciabile attraverso
montaggio zavorra
29 m
profilo ovale del braccio
30 m
4080
3800
2650
R=
32,6 m
25,4 m
20 m
0,7 t
11,1 m
1,8 t
2,6 t
10 m
7,7 t
1,5 t
2,7 t
2t
6
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LTM 1090-4.1
LTM 1090-4.1
7
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CY CMY
K
6
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8
9
Legenda:
• I componenti elettrici ed elettronici sono collegati fra loro
con la moderna tecnica di trasmissione “data bus“
• Il motore Diesel, il cambio automatizzato, lo sterzo attivo
degli assi posteriori e gli stabilizzatori sono controllati per
mezzo di 3 CAN data bus. La gestione di guida
completamente elettronica del motore riduce il consumo,
diminuendo così l‘emissione dei gas di scarico
• Tutti gli impianti elettrici del carro e della torretta sono
controllabili dal cruscotto, il sistema di stabilizzazione,
lo sterzo attivo degli assi posteriori ed i sensori del
braccio sono collegati in rete con sistemi di trasmissione
dati bus Liebherr
• Invece del tradizionale sistema di cablaggio elettrico, la
trasmissione dei dati alle singole unità funzionali viene
effettuata digitalmente attraverso un numero limitato di cavi
• L‘attivazione di isole funzionali è realizzata da moduli I/O la
cui programmazione viene eseguita secondo il sistema “bus“
Liebherr. Il controllo intelligente è integrato nell‘unità centrale
LICCON
• La tecnica di bus dati contribuisce all‘incremento della
funzionalità ed efficienza, sia per quanto riguarda l‘assistenza
che la diagnostica
LSB - Sistema Liebherr Bus 1
LSB - Sistema Liebherr Bus 2
LSB - Sistema Liebherr Bus 3
CAN - Bus
SCI - Serial Communication Interface
1 Modulo input/output per la gestione delle sospensione
idropneumatiche, del motore diesel, del cambio automatizzato,
del controllo dell‘aria compressa per l’impianto frenante
1a Quadro comandi cabina guida
2 Modulo input/output per la gestione del bloccaggio del
differenziale, sterzatura della cabina della gru, tutte le ruote
traenti, controllo delle funzioni del display
2a Quadro comandi-display nella cabina di guida
3 Modulo input/output per la gestione del sistema di
stabilizzazione destro
3a Unità di controllo del sistema di stabilizzazione destro
4 Modulo input/output per il sistema di stabilizzazione sinistro
e per la sterzatura dell‘asse posteriore
4a Unità di controllo del sistema di stabilizzazione sinistro
5 Modulo input/output per la gestione del freno motore, controllo
automatico della velocità impostata, controllo elettronico del
motore diesel
21
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Comando cambio automatizzato ZF-AS-TRONIC
Comando ABV (Sistema antibloccaggio automatico)
Comando pompa ad iniezione del motore diesel
Collettore rotante elettrico, pneumatico ed idraulico,
indicatore di rotazione
Valvola sterzo per sterzatura attiva degli assi posteriore
Sensore d‘inclinazione per livellamento automatico
Connessione al sistema bus Liebherr (LSB 1, 2, 3)
Unità centrale LICCON
Monitor LICCON in cabina gru
Sensori di lunghezza e tamburo avvolgicavo per l‘alimentazione
del sistema di spinature del braccio telescopico
Sensori induttivi
Trasmettitore d‘angolo posizionato sulla sezione base
Tamburo avvolgicavo per le pos. 16, 17 e 18
Anemometro (optional)
Interruttore finecorsa
Trasmettitore d‘angolo
Interruttore principale
Comandi pompa ad iniezione
motore diesel Liebherr/cabina torretta
Modulo input/output per motore diesel
Sensore di pressione per controllo lavoro e LMB
(limitatore momento di carico)
20
LSB-Bus 3
CAN-Bus
7
19
23
18
CANBus
14
6
24
LSB-Bus 2
17
16
5
8
13
3a
3
1
15
1a
12
11
22
22
9
9
2
11
LSB-Bus 1
2a
8
Probedruck
4
10
LTM 1090-4.1
LTM 1090-4.1
4a
9
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C
M
Y
CM
MY
CY CMY
K
LICCON programma di
equipaggiamento e funzionamento
Sterzo variabile con sterzatura
attiva degli assi posteriori
• Programmi di utilizzo di serie: limitatore di sicurezza
sovraccarico (LMB), programma di configurazione con
disegno di configurazione, programma di funzionamento
con simboli grafici, programma di sfilo telescopico con
relativo diagramma, programma controllo parametri,
Testsystem, il limitatore area lavoro e l‘indicatore elettronico
carico stabilizzatori sono optional
• Controllo della configurazione medianti semplici
funzioni di dialogo
• Sviluppo set configurazioni gru
• Rappresentazione di tutti i parametri essenziali mediante
simboli grafici
• Dispositivo integrato di misurazione del vento (optional)
• Dispositivo di blocco interconnesso con il limitatore di carico
• Indicazione delle portate per tutte le lunghezze intermedie
del braccio
• Indicazione movimento argano per un preciso sollevamento
ed abbassamento del carico
Assi 3 e 4 con sterzatura attiva posteriore, selezionabili 5 tipi
di sterzatura diversa pre-programmati (P)
P1 Sterzo su strada
Gli assi 1 e 2 vengono sterzano idromeccanicamente attraverso
l’utilizzo del volante. Gli assi 3 e 4 sterzano attivamente in
base alla velocità fino ai 30 km/h ed all‘angolo di sterzata degli
assi anteriori; oltre i 30 km/h su traiettoria piana vengono
bloccati. Attraverso il cambiamento dell‘angolo di sterzata in
base alla velocità si ottiene una ottima tenuta di strada ad alte
velocità, l‘usura dei pneumatici viene ridotta al minimo e la
manovrabilità viene migliorata
P2 Tutti gli assi sono sterzanti
Gli assi 3 e 4 vengono sterzati in base all‘angolo di sterzata
del 1., affinché il raggio di sterzatura sia minimo, velocità
max. 20 km/h
P3 Andatura a granchio
Gli assi 3 e 4 vengono sterzati in base allo sterzo dell‘asse 1
e 2, velocità max. 20 km/h
P4 Sterzatura “ingombro ridotto corsia di uscita”
Assi 3 e 4 vengono sterzati in base alla sterzatura dell‘asse
1. affinché si verifichi una minima curvatura del mezzo nella
parte posteriore; velocità max. 20 km/h
P5 Sterzo degli assi posteriori indipendente
Glia assi 3 e 4 vengono sterzati indipendentemente tramite
un tasto quando siano necessari un‘andatura a granchio o un
assetto in curva, velocità max. 20 km/h.
• In caso di malfunzionamenti del sistema di sterzatura attiva,
tali vengono automaticamente portati in posizione diritta
grazie ad un dispositivo di sicurezza
• Due circuiti idraulici indipendenti con pompa idraulica
azionata dal motore e dalle ruote, per un più elevato
standard di sicurezza
• Due sistemi di comando indipendenti (su modulo
esistente I/O) e relativi sensori
• Totale Know-how del sistema di produzione Liebherr
Telescopaggio assistito dal LICCON
• Telescopaggio per mezzo di un singolo pistone con comandi
idraulici e spinatura (brevetto Liebherr)
• Procedura di telescopaggio controllabile a monitor con facile
“guida per l‘operatore“. Le posizioni di bloccaggio del braccio
vengono raggiunte con la massima precisione
• Vengono indicate con immagini a video tutte le tabelle
delle portate
• Il sistema di telescopaggio rapido permette di programmare
e raggiungere automaticamente la lunghezza del braccio
desiderata
• Impianto di telescopaggio particolarmente compatto e
leggero, con un incremento delle portate, specialmente con
bracci lunghi e con maggiore raggio di lavoro
• Rallentamento automatico nella posizione finale durante la
fuoriuscita ed il rientro del braccio telescopico per
salvaguardare le parti costruttive
10
Probedruck
LTM 1090-4.1
LTM 1090-4.1
3
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C
12895
3955
Compatta, maneggevole
e bilanciata
20°
20°
16.00 R 25
12 t
12 t
12 t
12 t
10525
2130
0
0
102
30
MY
CY CMY
K
Il LICCON Testsystem
• Lunghezza totale 12,9 m, con un carro di 10,5 m
• Ampio angolo di attacco alla rampa frontale e posteriore
regolabile fino a 20°
• Raggio minimo di sterzata di 8,76 m con tutti gli assi sterzati
• Raggio d’ingombro zavorra soli 3,8 m
• Peso complessivo di 48 t con 5,2 t di contrappeso, falcone
doppio, trazione 8x8, pneumatici da 16.00, bozzello 40 t
(carico per asse 4x12 t)
Larghezza 2,75 m con pneumatici da 14.00 R 25
Larghezza 2,75 m con pneumatici da 16.00 R 25
Larghezza 2,98 m con pneumatici da 20.5 R 25
• Il Testsytem aiuta il personale di assistenza a localizzare i
problemi dei sensori della gru senza strumenti di misurazione
• L‘assistenza è immediata grazie al LICCON, la ricerca degli
errori avviene in un secondo momento
• Gli errori occorsi vengono evidenziati sul monitor con codici
e descrizioni
• Anche durante l‘utilizzo della gru, attraverso semplici funzioni
di dialogo, possono essere effettuate valutazioni di utilizzo
sul monitor. Appaiono sul monitor sia i singoli sensori e
comandi del sistema che le loro funzioni
0
76
R=
R=
=8
976
CM
390
R
R=
R = 3690
R=
R = 34080
800
Y
2750
5000
7000
8481
M
5455
8558
500
3103
Il sistema di limitazione
area lavoro LICCON
Concetto moderno di trazione
• Motore Liebherr turbo diesel a 6 cilindri, tipo D846 A7 con
350 kW/476 CV, emissioni gas di scarico in base alle direttive
97/68/EG livello 3 e EPA/CARB Tier 3, robusto ed affidabile,
a gestione elettronica
• Cambio automatizzato ZF AS-TRONIC, con sistema Intarder,
12 marce in avanti e 2 in retro, consumo ridotto del carburante
grazie all‘elevato numero di marce
• Riduttore-ripartitore a due marce con differenziale bloccabile,
velocità da cantiere 0,73 km/h
• Trazione 8 x 6, assi 2 e 4 traenti, trazione 3. asse inseribile
in cantiere
• Trazione 8 x 8 (Opzione), tutti gli assi traenti, su strada assi
2. e 4. traenti, trazione assi 1. e 3. inseribili in cantiere
• Sistema antibloccaggio automatico (ABV) per maggiore
sicurezza di guida, sistema antislittamento (ASR) per evitare
il pattinamento delle ruote durante gli spostamenti
• Assi ben equilibrati, robusti e senza la necessità di
manutenzione,
• Alberi di trasmissione, senza necessità di manutenzione;
dentatura di accoppiamento a 70°
• Sospensioni idropneumatiche Niveaumatik, programmati
per “stabilizzazione gru”, “spostamento gru con accessori”
e “spostamento gru su strada”, corsa sospensioni
+150/-100 mm
• Cilindri delle sospensioni senza necessità di manutenzione
resistente agli sforzi laterali, stelo cilindro protetto da
rivestimento plastico contro danneggiamenti
• L’assetto può essere regolato automaticamente tramite la
pressione dell‘apposito tasto all‘interno della cabina di guida
• Stabilità di assetto in qualsiasi condizione di guida grazie al
sistema di compensazione delle sospensione
idropneumatiche
• Velocità max. 80 km/h, pendenza max. 60%
2
Probedruck
LTM 1090-4.1
• Il dispositivo LICCON aiuta il gruista nelle situazioni in cui
la movimentazione dei carichi richiede la sua totale attenzione
per controllare i limiti area lavoro. Il lavoro può essere
ostacolato dalla presenza di edifici, ponti, tetti, cavi ad alta
tensione, tubazioni o di altre gru. Il sistema di limitazione
area lavoro (optional) serve a programmare quattro possibili
funzioni di limitazione:
• Limitazione altezza sotto testa braccio
• Limitazione sbraccio
• Limitazione dell‘angolo di rotazione
• Limitazione degli spigoli
Il programma di lavoro LICCON
• Il programma di lavoro LICCON e un programma software
su CD per pianificare, simulare e documentare l‘impiego
della gru su monitor (optional)
• Nel programma bidimensionale si possono disegnare edifici,
scrivere testi e possono essere rappresentati modelli di gru
in proporzione che compiono manovre integrali nel contesto
di un cantiere fittizio
• Il programma di lavoro offre maggiore chiarezza, semplifica
l‘addestramento del gruista e può essere messo in funzione
anche in cantiere su computer portatile
LTM 1090-4.1
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PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:58 Uhr Seite 1
C
Sistema di controllo elettronico SPS con Testsystem
• Controllo degli argani, del gruppo rotazione e dei movimenti di
brandeggio e di telescopaggio per mezzo del sistema
computerizzato LICCON (controllo PLC)
• Risparmio energetico grazie ad entrambe le pompe a cilindrata
variabile che ottimizzano la portata in funzione del carico
richiesto
• Load Sensing elettrico, argano e gruppo rotazione con circuito
dell‘olio idraulico aperto
• Possibilità di 4 manovre simultanee indipendenti
• Attivazione della velocità più elevata anche in fase di lavoro
• Possibilità di preselezione delle 5 velocità di rotazione tra
10% e 100%
• Gruppo rotazione commutabile; controllato idraulicamente
o rotazione libera.
• Regolazione dei comandi modulare
• Autotest dei singoli componenti con il sistema Testsystem
LICCON
cilindro
telescopico con
dispositivo di
bloccaggio
idraulico
LICCON
display
cilindro brandeggio
manipolatori
Blocco comando
trasmettitori
sensori
centralina di
controllo
LICCON
motore diesel
Liebherr D934S A6
doppia pompa a
cilindrata fissa
Argano di
sollevamento
Liebherr
Gruppo di
rotazione
Liebherr
Doppia pompa a
cilindrata variabile
Optional per un maggiore comfort e
per una maggiore sicurezza del lavoro
Sul carro
• Riscaldamento ausiliario con
preriscaldamento motore
• Freno a correnti parassite
• Visualizzazione di pressione carico stabilizzatori installato
in entrambe le cabine
• Cassetta funi
• Aria condizionata
• Predisposizione radioricevitore
• Riscaldamento sedili di guida e del passeggero
• Radio con CD
Sulla torretta
• Riscaldamento ausiliario con
preriscaldamento motore
• 2. argano
• Aria condizionata
• Riscaldamento sedile
• Limitatore area lavoro
• Dispositivo di segnalazione aerea
• Faro di lavoro XENON sulla sezione base del braccio
telescopico con orientamento servo assistito elettricamente
• Modulo GSM per telediagnosi
• Radio con CD
• Azionamento d‘emergenza
Altri equipaggiamenti addizionali sono fornibili a richiesta
Con riserva di modifiche.
Liebherr Italia S.p.A
Via Chico Mendes, 17, 34074 Monfalcone (GO)
콯 +39 0481 49 69 49, Fax +39 0481 48 02 00
E-Mail: [email protected], www.liebherr.com
Probedruck
PN 150.02.I07.2007
M
Y
CM
MY
CY CMY
K
Autogrù
I vantaggi nell‘impiego
Max. portata: 90 t
Max. altezza sotto gancio: 76 m
Max. raggio di lavoro: 62 m
LTM 1090-4.1