Azionamenti passo passo Azionamenti servostep

Transcript

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2015
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ZIA
eePLC Studio
(TM)
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4
Azionamenti passo passo
Azionamenti servostep
Controllori & HMI
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The clever drive
Prestazioni e qualità di prodotti e servizi
“The clever drive” racchiude i principali concetti progettuali, frutto di una esperienza
più che trentennale, adottati da Ever Elettronica nello sviluppo di azionamenti intelligenti e basati su tecnologie hardware e software full digital innovative per motori
sincroni senza spazzole ad elevato numero di poli comunemente noti come motori
passo passo. Normalmente utilizzati in loop aperto, tali motori possono anche sostituire i servomotori a minor numero di poli nelle applicazioni in loop chiuso con minori
costi, maggiore semplicità d’uso e senza riduttore meccanico sull’albero. Dimensioni ridotte, buona inerzia rotorica e alte coppie fornite, già a partire da fermo con eccitazione
di fase vettoriale sinusoidale, rendono i motori passo passo particolarmente performanti
in termini di dinamica e precisione di posizionamento negli impieghi con accoppiamento
diretto al carico.
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4
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“The Clever Drive” è basato su una tecnologia innovativa f4d2 (Fast Forward Feed Full
Digital Drive) che, grazie alla velocità dei calcoli per la regolazione della corrente, eseguiti
dal DSPC dell’azionamento secondo un algoritmo innovativo proprietario brevettato, permette l’eccitazione del motore ad alta frequenza di chopper. Le correnti di fase sinusoidali
esenti da armoniche parassite ottenute in tal modo, forniscono rotazione silenziosa del
rotore senza scatti e risonanze, coppie motrici massime ad ogni velocità ed alta efficienza dell’azionamento. Sulla rapidità di regolazione della corrente del firmware f 4d2 sono
anche basati gli azionamenti servostep con cui Ever Elettronica ha esteso il controllo
del motore passo passo dal tradizionale anello aperto a micropasso al loop chiuso in
modalità stepless, eccitazione sinusoidale sempre sincrona, a differenza del pilotaggio
microstep che non esclude la perdita del sincronismo di passo, anche in presenza di
rapide accelerazioni del motore.
Gli azionamenti in tecnologia full digital f 4d2 in anello aperto e servostep in anello
chiuso di coppia, velocità e posizione si configurano come azionamenti vettoriali sinusoidali di fascia alta che sfruttano appieno le caratteristiche dinamiche e la precisione di
posizionamento dei motori passo passo in applicazioni in cui essi possono, per valori di carico
e dinamica, sostituire sistemi brushless ac con pari prestazioni e costi generalmente molto inferiori. Alimentazione di potenza in cc o ca, ingressi, uscite ed interfacce per bus di campo
optoisolati, estese ed efficaci protezioni, piena conformità alle norme ed agli standard di
prodotto, numero di componenti hardware ridotto, surriscaldamento basso anche in
impieghi caratterizzati da elevata potenza fornita, robustezza meccanica del motore ed
alta temperatura di lavoro degli elementi di feedback, forniscono agli azionamenti e ai motori di Ever Elettronica affidabilità adeguata anche alle condizioni d’uso più severe.
Linee estese di azionamenti. Grazie alla velocità di controllo delle correnti di fase del firmware f4d2, da un unico DSPC possono essere gestite contemporaneamente oltre al controllo
del motore una serie di utili funzionalità complementari del drive che Ever Elettronica
ha sviluppato negli anni, in particolare oggetti per il controllo del moto pronti all’uso,
software IDE per la programmazione e per il controllo con bus di campo ed il monitoraggio dello stato degli azionamenti. Tali funzionalità sono a disposizione dell’utente all’interno di linee di azionamenti diversificati per livello di intelligenza e programmabilità,
housing, tipo di alimentazione, numero di I/O ed interfacce di comunicazione. Inoltre, per la
semplificazione di quadri e cablaggi elettrici, sono disponibili azionamenti integranti motore, drive ed encoder di feedback in unità caratterizzate da minima dissipazione termica
anche alla massima potenza, robustezza meccanica ed affidabilità adeguata all’utilizzo anche
in condizioni di lavoro gravose per vibrazioni e temperatura.
Soluzioni di controllo macchina specifiche per vari settori industriali sono state
implementate con gli azionamenti in loop aperto o chiuso delle linee full digital di Ever
Elettronica funzionanti sia in modalità “master-slave” che in modalità “stand alone”. Di
grande utilità per tali soluzioni è la funzionalità di PLC integrata nell’azionamento
grazie alla limitata frazione di tempo macchina dedicata dal DSPC con firmware f4d2 al
controllo del motore. Rese complete con controllori e gateway e HMI di interfacciamento, tali soluzioni di applicazione risultano flessibili, pronte e facilmente configurabili
per la particolare situazione d’uso o possono costituire una robusta base di partenza per
lo sviluppo di nuove soluzioni personalizzate per specifiche necessità del cliente.
Un pacchetto affidabile di servizi offerti ai clienti che in Ever Elettronica non trovano
solo un nuovo fornitore, ma un partner di sviluppo affidabile, un reparto di progettazione aggiuntivo, dotato di esperienza nell’automazione, a fianco della propria struttura
tecnica.
Un prezzo adeguato alle esigenze odierne dei costruttori di macchine per l’automazione della produzione permesso dalla completezza di soluzioni software e
hardware ottimizzate con l’obiettivo della riduzione degli sprechi nella produzione di
dispositivi già pensati per rendere minimi i costi dei materiali senza sacrificare prestazioni,
robustezza, sicurezza ed affidabilità d’uso.
2
PRODOTTI
La tecnologia f4d2 per il controllo ottimizzato
del motore in loop chiuso
TEMPO IN MICROSECONDI
pia
Cop
Posizione
A
llo
C
Gli azionamenti servostep risparmiano i sovradimensionamenti necessari ai sistemi passo passo in anello aperto per garantire il
corretto funzionamento al variare delle situazioni di carico
e capaci di rendere velocemente stabile al valore desiderato l’inseguimento di un riferimento di posizione in
movimenti con accoppiamento diretto al carico sino
a velocità di 2.000 rpm. Con essi si possono quindi
sostituire a minor costo azionamenti brushless ca in
applicazioni in cui la frequenza di risonanza variabile in funzione della variazione del carico applicato
al motore rende non utilizzabile la parametrizzazione dell’applicazione tramite sistemi automatici
di apprendimento. Tutte le regolazioni necessarie
agli azionamenti programmabili in loop aperto e
servostep per la gestione del feedback sono effettuate tramite interfaccia seriale RS232 o RS485 o
tramite bus di campo CANbus o Profibus. Tramite
tali interfacce è possibile, mediante software dedicati, configurare sia i parametri di controllo in loop
aperto che i parametri specifici dell’anello di reazione
in loop chiuso, effettuare le tarature dell’applicazione
con scope monitor real time e gestire tramite IDE programmazione e diagnosidi applicativi utente gestiti dai firmware di cui possono essere dotati gli azionamenti in aggiunta
alle funzionalità di controllo del motore.
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Anello aperto e anello chiuso
4 2
La tecnologia f d (Fast Forward Feed Full Digital Drive), grazie alla regolazione
sinusoidale esente da armoniche parassite e ad alta frequenza di chopper della corrente di fase, ottiene dall’azionamento una rotazione silenziosa e senza
risonanze del motore, coppie motrici massime ad ogni velocità, alta efficienza.
Con gli azionamenti servostep, sviluppati a partire da tali prestazioni, Ever Elettronica ha esteso il controllo del motore dal tradizionale anello aperto a micropasso alla modalità stepless in anello chiuso, eccitazione sinusoidale delle fasi
motore sempre sincrona, anche in presenza di rapide accelerazioni del motore,
a differenza del pilotaggio microstep che non esclude la perdita del sincronismo
di passo. L’azionamento servostep è realizzato retroazionando il motore con un
encoder incrementale o assoluto con risoluzione dipendente dalla precisione
dinamica richiesta dall’applicazione. In genere è possibile ottenere anche con
economici encoder a bassa risoluzione (400 imp/giro) prestazioni ottenibili con sistemi brushless, che tentano di simulare il
funzionamento di un motore passo passo, solo con encoder a grande risoluzione. Nei sistemi servostep la reazione con encoder non consiste semplicemente nel riconoscimento dell’avvenuta perdita di passo durante o alla fine del movimento del
motore, ma garantisce il sincronismo continuo del movimento del rotore. L’eccitazione di fase stepless caratterizza i sistemi
servostep con angolo di eccitazione ottimizzato in funzione della velocità che permette risoluzione di passo superiore a quella
della tecnica del micropasso ed evita le risonanze dovute alla struttura del motore e le oscillazioni del rotore nell’intorno della
posizione finale. Inoltre essa massimizza la coppia generata al variare della velocità e la rapidità di risposta del motore alle
variazioni di carico, ottenendo buone prestazioni dinamiche in presenza di carichi quasi puramente inerziali anche senza la
necessità di effettuare le ricerche di risonanza meccanica (FFT) e le analisi di modulo e fase degli azionamenti brushless.
Ever Elettronica Full Digital
Azionamenti completamente digitali
con estese funzionalità complementari (PLC)
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d
s
p
c
Negli azionamenti in tecnologia digitale f4d2 (Fast Forward Feed Full Digital Drive)
delle serie SL (linea slim), SD (Enhanced) ed SM (integrati), gli stadi di potenza eroganti la corrente al motore sono direttamente controllati in modalità PWM, gestita
40 kHz
PWM3
con un firmware proprietario innovativo e brevettato, da un DSPC (Digital Signal
PWM4
Processor Controller) che sostituisce il microprocessore di uso generico utilizzato
ADC
nei tradizionali azionamenti a tecnologia mista analogico-digitale. Grazie alla velocità dei calcoli per la regolazione della corrente della tecnologia f 4d2 gli azionamenti, con il minimo numero di componenti hardware, e quindi con maggiore semplicità circuitale ed affidabilità, possono
realizzare sofisticate modalità di alimentazione del motore eccitandone le fasi ad alta frequenza di chopper e con correnti
sinusoidali esenti da armoniche parassite ottenendo rotazione silenziosa del rotore senza scatti e risonanze, coppie motrici
massime ad ogni velocità ed alta efficienza dell’azionamento. Sempre grazie al firmware f4d2 con un unico microprocessore
possono essere gestite contemporaneamente al controllo del motore una serie di utili funzionalità complementari del drive, in
particolare oggetti per il controllo del moto e soluzioni di controllo macchina basate sulle funzionalità tipiche di PLC integrate
negli azionamenti sfruttando la limitata frazione di tempo macchina dedicata dal DSPC al controllo del motore.
4
2
PWM1
PWM2
Ampia flessibilità nel controllo
motore tramite regolazione della
corrente di fase ottimizzata via software
per ottenere in ogni situazione di moto
onde sinusoidali esenti da armoniche
parassite sintetizzate ad alta frequenza
di chopper sia in modalità micropasso in
anello aperto che in modalità stepless
sempre sincrona in anello chiuso.
Qualità,
dimensioni
e
costi
ottimizzati, con tecnologia fully digital a montaggio superficiale e ridotto
numero di componenti hardware, in
realizzazioni
particolarmente
robuste,
compatte, dotate di estese protezioni
hardware, progettate e prodotte nel
rispetto delle norme riguardanti l’hardware
ed il software di prodotto e delle
normative per la sicurezza d’uso.
Prestazioni affidabili e stabili
nel tempo ottenute grazie all’elettronica completamente digitale, all’alimentazione di potenza in cc o ca, ad interfacce per bus di campo optoisolate,
e linee di ingresso e uscita a range di
controllo esteso (5 ÷ 24 Vcc, line driver,
PNP, NPN ) e optoisolate per semplificarne l’installazione.
Gli azionamenti con tecnologia f4d2 in anello aperto e servostep in anello chiuso di
coppia, velocità e posizione si configurano come azionamenti vettoriali sinusoidali di
fascia alta che, sfruttando appieno le caratteristiche dinamiche e la precisione di posizionamento dei motori passo passo, migliorano le prestazioni degli azionamenti tradizionali e offrono all’utente versatilità e facilità di installazione e gestione.
Rotazione del motore silenziosa e regolare anche alle velocità
più basse, dovute alla precisa regolazione sinusoidale senza armoniche e ad
alta frequenza di chopper (40 kHz) della corrente di avvolgimento in modalità
micropasso in anello aperto e stepless
sempre sincrona in anello chiuso.
GWC
PLC
Profibus / Devicenet / Modbus
VT506T
Tastiera
Programmabile
Touch Screen
RS232/485 Modbus
CANBus Canopen
ENC46
Encoder Master
minimo surriscaldamento sia del motore ottenuto con algoritmi di eccitazione degli avvolgimenti ottimizzati per
ottenere coppie motrici ed efficienza
massime ad ogni velocità, che dell’azionamento dotato di stadi di potenza con
rettificazione sincrona.
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Controllore di Moto
Ingressi
e
uscite
ad alta
velocità
Massima efficienza in potenza:
SM2A
Azionamenti Integrati di
Motore, Modulo di
Controllo
ed Encoder
Estese funzionalità
mentari gestite con un
comple-
unico DSPC
contemporaneamente al controllo del
motore. Moduli per il controllo intelligente del moto sono a disposizione
dell’utente in modelli di azionamento
diversificati per livello di intelligenza
e programmabilità, housing, tipo di
alimentazione, numero di I/O ed interfacce di comunicazione. Inoltre, per la
semplificazione di quadri e cablaggi
elettrici, sono disponibili azionamenti
integranti motore, drive ed encoder di
feedback.
SW1
Azionamenti Passo-Passo
con Modulo di Controllo
MT34FN
Motori
Soluzioni di controllo macchina specifiche, flessibili, facilmente configurabili
alla particolare situazione d’uso in vari settori industriali sono disponibili all’utente
grazie alla funzionalità di PLC integrata all’interno degli azionamenti sia in anello
aperto che in anello chiuso, in modalità “master-slave” e in modalità “stand
alone”. Complete nel funzionamento e corredate di controllori e di gateway e
HMI di interfacciamento, tali soluzioni possono anche costituire una robusta base
di partenza per lo sviluppo di nuove soluzioni personalizzate per specifiche necessità del cliente grazie al supporto ed al servizio offerti da Ever Elettronica.
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PRODOTTI
Soluzioni di controllo macchina dedicate alle industrie
dell’automazione industriale quali ma non solo: macchine per l’imballaggio, l’etichettatura, meccano-tessili, per l’alimentare,
il medicale, per la lavorazione della ceramica, per la stampa, per l’automazione d’ufficio, la video sorveglianza, le macchine
utensili, la robotica, il fotovoltaico, ecc.
I pacchetti di soluzioni pronti all’uso,
versatili, di alta affidabilità, in anello
aperto e in anello chiuso di Ever Elettronica sono corredati da strumenti
software di configurazione e IDE realizzati per garantirne rapidità e facilità
di impiego nella messa a punto della
applicazione.
L’esperienza acquisita negli anni e la
capacità, dimostrata da varie case history, di fornire soluzioni consolidate
o personalizzate su specifiche esigenze del cliente permettono ai clienti di
Ever Elettronica di ottenere un reale
vantaggio competitivo.
La lunga esperienza circa le reali esigenze del mercato dell’automazione e la conoscenza del tempo e dei costi che un OEM
deve normalmente dedicare allo sviluppo delle proprie macchine, ha portato Ever Elettronica a realizzare una vasta serie di
soluzioni efficaci in molteplici settori industriali.
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Soluzioni per le industrie
La gamma di soluzioni proposte da Ever Elettronica si articola in pacchetti hardware e software specializzati per vari settori
Azionamenti per tutte le applicazioni
TI T A N I O
Azionamenti Titanio (tecnologia ELSE: Error-Less-Servo-Efficient)
Gli azionamenti LW3 della Linea Titanio, basati su una
tecnologia Arm Core M4, implementano il controllo vettoriale di motori passo
passo a 2 e 3 fasi. La tecnologia ‘Else’ consente una fluidità di movimento unita ad
una precisione di posizionamento ed alla silenziosità di rotazione mai viste prima
per un azionamento passo passo.
VECTOR - STEPPER - DRIVES
Azionamenti
SL
(SlimLine:
Smart-light-integration-motion)
Linea di azionamenti in tecnologia Fully Digital concepita
per rispondere alla crescente domanda di azionamenti di
alta qualità e prezzo contenuto. Di impiego facile e versatile
gli azionamenti della linea slim si caratterizzano per
l’essenziale ma completa funzionalità e per l’ingegnerizzazione con l’obiettivo della qualità e del contenimento dei costi di produzione ed uso. La
linea si suddivide nelle serie “LW Hardware controlled”, azionamenti
Low End controllabili tramite i segnali digitali di Step & Direzione da una
unità master (PLC) e “SW Software controlled”, azionamenti High End
programmabili dall’utente per funzionare in reti a bus di campo e, tramite
il software IDE eePLC, in modalità stand alone con funzionalità anche
di tipo PLC.
Linee di prodotto
Azionamenti SD (Enhanced)
La serie SD è costituita da azionamenti Full Digital ad
alte prestazioni dotati di funzionalità avanzate per pilotare
un motore a micropasso in anello aperto e come servomotore
in modalità stepless in loop chiuso di coppia, velocità e posizione
(servostep). La serie SD raggruppa dispositivi in tecnologia f4d2 (Fast
Forward Feed Full Digital Drive) dotati di firmware pensato per adattarsi a
varie modalità tipo di controllo sotto forma di: azionamenti comandabili
da una unità master con segnali digitali di clock & direzione o analogici,
azionamenti controllati via bus di campo CANbus, Profibus o interfaccia
seriale, azionamenti in grado di eseguire in modalità ‘stand alone’ applicazioni
standard o customizzate e configurabili nei parametri di lavoro
tramite ambienti software per PC windows o liberamente programmabili
dall’utente anche con funzionalità di tipo PLC attraverso l’IDE ATOMIC.
Azionamenti SM (Integrati)
La linea SM è costituta da una serie di dispositivi in tecnologia
f 4d2 (Fast Forward Feed Full Digital Drive) integranti motore,
azionamento intelligente e, nelle versioni in loop chiuso di coppia, velocità
e posizione con prestazioni tipiche di un servomotore, di encoder di
reazione incrementale o assoluto. Le soluzioni sono state pensate per semplificare quadri e cablaggi elettrici in installazioni singolo o multasse tramite
dispositivi caratterizzati da minima dissipazione termica anche alla massima
potenza, robustezza meccanica ed affidabilità adeguata all’utilizzo anche in
condizioni di lavoro gravose per vibrazioni e temperatura. Come la linea SD
anche la serie SM è composta da dispositivi dotati di firmware sviluppato per
adattarsi al controllo tramite bus di campo CANbus, Profibus o interfaccia
seriale, e per essere in grado di eseguire in modalità ‘stand alone’ applicazioni standard o customizzate, e configurabili nei parametri di lavoro tramite
ambienti software per PC windows o liberamente programmabili dall’utente anche
con funzionalità di tipo PLC attraverso l’IDE ATOMIC.
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PRODOTTI
Funzionalità disponibili
Azionamenti Clock & Direzione e
con riferimento analogico di velocità
a micropasso in anello aperto e stepless in anello chiuso di coppia, velocità e
posizione, con capacità di gestire autonomamente le rampe di accelerazione e decelerazione.
Azionamenti per Bus di Campo e
software di configurazione
a micropasso in anello aperto e stepless in anello chiuso di coppia, velocità e posizione, con interfaccia CANbus Slave
(CANopen DS301/DS402), Profibus Slave (Profibus-DP) o Seriale Slave (Modbus-RTU), con Advanced Power Motion
Module e firmware configurabili nei parametri di lavoro tramite ambienti software IDE per PC windows.
Azionamenti programmabili e software IDE
a micropasso in anello aperto e stepless in anello chiuso di coppia, velocità e posizione, in grado di eseguire in
modalità ‘stand alone’ applicazioni standard o customizzate, liberamente programmabili dall’utente attraverso
software IDE, in applicazioni singolo o multiasse anche con funzionalità di PLC.
Azionamenti Speciali e Custom
Azionamenti “open frame” per l’integrazione con l’elettronica in macchina.
HMI
Human Machine Interface programmabili, in versione alfanumerica o touch screen, per un rapido controllo
dell’appplicazione e l’inserimento dei dati.
Controllori - Gateway e HMI
Dispositivi all in one dotati di Motion Controller per il controllo del moto, Gateway per la gestione della
comunicazione tra vari bus di campo e PLC per la programmazione ed la gestione di applicazioni utente.
7
LW
TI T A N I O
Azionamenti Titanio
Caratteristiche principali:
√ rilevamento stallo motore sensorless
√ diagnostica integrata
√ protezioni cortocircuito motore, fasi aperte, sovra
e sotto tensione e temperatura
√ controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con
tecnologia ‘Else’ mantiene costante la coppia del motore
consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
Descrizione:
Torque [Ncm]
35,00
LW3 è una nuova linea di azionamenti vettoriali facenti
parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni
innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia
‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della
corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono
di comandare i motori passo passo con una drastica
riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento
del motore estremamente fluido.
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
10
Corrente
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 o 3
fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le
serie di motori da 0,8” a 3,4”.
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di
tecnologia
Arm
Core
M4,
gli
azionamenti
LW3
offrono
un’eccezionale
affidabilità
unita
a
compattezza
meccanica
e
costo
competitivo.
30,00
1000
Coppia
fluidità di movimento
dimensioni compatte
silenziosità di rotazione
affidabilità
basse emissioni EM
smorzamento delle risonanze software
auto tuning dei parametri di controllo del motore
regolazione di corrente ad alta efficienza
riduzione delle temperature del motore
ingressi digitali da 2 a 24 Vcc
LW3
Possono essere impiegati in molte tipologie di
macchine dove è già presente un controllore per la
generazione dei segnali digitali di clock & direzione, quali
tavole X-Y, macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. e sono
comunque indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta
oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e
fluidità di movimento come nel settore medicale.
100
Speed [rpm]
D
3
0 7 0
N
0 A 1- 0 0
Codice
caratteristiche
opzionali
Numero assi
Codice configurazione I/O
0 = Nessuna interfaccia seriale
N = Nessun bus di campo
Corrente massima in Arms *10
Codice range di tensione
A = Alimentazione in CA • D = Alimentazione in CC
LW3= Azionamenti Vettoriali Hardware controlled serie Titanio
Codice d’ordine
Versioni
Potenza
Alimentazione
Uscita ausiliaria
Corrente
Ingressi digitali
---
0,21 ÷ 3,2 Arms
(0,3 ÷ 4,5 Apeak)
4 optoisolati
2 - 24Vcc
2 MHz
compatibili NPN oppure
PNP oppure Line Driver
---
1,70 ÷ 7,1 Arms
(2,4 ÷ 10,0 Apeak)
4 optoisolati
2 - 24Vcc
2 MHz
compatibili NPN oppure
PNP oppure Line Driver
Modelli 3024
LW3D3032N0A1-00
24 ÷ 80 Vcc
Modelli 3070
LW3D3070N0A1-00
24 ÷ 80 Vcc
8
Specifiche generali:
PLC o scheda assi.
Modalità di controllo:
Controllore di altri costruttori
clock & direzione: • Impostazione del valore della corrente tramite
dip-switches.
• Selezione dell’angolo di passo tramite roto-switches.
Per mantenere la compatibilità con gli azionamenti tradizionali, gli angoli di passo vengono emulati
via software mentre la regolazione di corrente è sempre sinusoidale.
1,8° (1/4 micropasso di
tipo tradizionale).
• Possibilità di selezionare cinque funzioni utente:
1 - Abilitazione del riconoscimento dello stallo
motore. Leggendo la BEMF del motore, gli
azionamenti LW3 riconoscono la perdita di
passo senza encoder, segnalando lo stato di
allarme con l’uscita digitale di Fault ed una
sequenza led.
l
ro
t
n
o
C
or
t
c
Ve
2 - Modalità di controllo Passo / Direzione o Clock-Up / Clock-Down.
3 - Attivazione o disattivazione dell’ingresso di Enable.
4 - Riduzione automatica della corrente a motore fermo del 30% oppure 70%.
5 - Abilitazione della funzione di ‘Clock test’, utile durante l’installazione
dell’azionamento, che segnala la corretta presenza del segnale di clock
tramite il lampeggio del led di stato.
Frequenza di clock.
��
Segnalazione frequenza di clock.
Risorse di Sistema
Dati meccanici
Ingressi analogici
Uscite digitali
Dimensioni AxLxP
Peso
---
1 optoisolata 24 Vcc 100 mA
PNP per FAULT
128,0x30,0x74,0 mm
290 gr.
---
PNP per FAULT
128,0x30,0x74,0 mm
290 gr.
9
Clock & Direzione e riferimento analogico
Ingressi optoisolati: 4 digitali 2-24 Vcc NPN, PNP oppure Line Driver (2 MHz).
Uscita optoisolata: 1 digitale 24 Vcc – 100 mA per segnalazione stato.
Risoluzione passo: da passo pieno a 1/256 di passo emulato.
Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,
cortocircuito fase/fase e fase/terra.
Visualizzazione stato: 3 leds con guidaluce (verde e rosso/giallo).
Temperature: operative da 0°C a 40°C, di stoccaggio da -25°C a 55°C.
Umidità: 5% ÷ 85%.
Classe di protezione: IP20.
LW
Azionamenti SlimLine
• Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni di unità dirette
√ monitoraggio e gestione dei guasti
• Principali Vantaggi:
√ basse vibrazioni motore
√ dimensioni compatte
Descrizione:
√ basso rumore meccanico
√ nessuna risonanza
√ bassa produzione di calore √ alta affidabilità
√ eccellenti proprieta EMC
√ semplice setup
L’LW è una serie di azionamenti a micropasso ad alte pre√ protezioni di sicurezza
√ alta velocità e coppia
stazioni basati sulla tecnologia a controllo preciso pwm
√ alimentazioni CA/CC
√ ampia serie di potenze
della corrente sinusoidale, soluzione questa che permette
di comandare i motori passo passo con minor rumore, minor riscaldamento, movimento uniforme ed avere migliori
prestazioni ad alte velocità rispetto alla maggior parte di
azionamenti presenti sul mercato. Indicati per il pilotaggio LW1 D 3 0 5 0 N 0 8 1 - 0 0
di motori passo-passo ibridi a 2 o 4 fasi sono disponibili in
una ampia serie di potenze studiate per ben accoppiarsi alle
Codice
serie di motori da 1,7” a 4,2”.
caratteristiche
opzionali
Completamente digitali e realizzati con tecnologia a monNumero assi
taggio superficiale, gli azionamenti LW offrono un’ecceCodice configurazione I/O
zionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo
D = Nessuna interfaccia seriale
competitivo.
N = Nessun bus di campo
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine,
quali tavole X-Y, macchine etichettatrici, tagliatrici laser, diA = Alimentazione in CA • D = Alimentazione in CC
spositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. e sono comunque indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta versatiLW1= Azionamenti Hardware controlled per montaggi a panello
lità, precisione, velocità e basse temperature.
Codice d’ordine
Versioni
Potenza
Alimentazione
Uscita ausiliaria
Corrente
Ingressi digitali
24 ÷ 40 Vcc
---
0,5 ÷ 1,4 Arms
(0,7 ÷ 2,0 Apeak)
3 optoisolati
5Vcc 300 kHz NPN o PNP oppure Line Driver
24 ÷ 40 Vcc
---
1,5 ÷ 4,2 Arms
(2,1 ÷ 6,0 Apeak)
3 optoisolati
LW1D3050N081-00
24 ÷ 80 Vcc
---
1,0 ÷ 5,5 Arms
(1,4 ÷ 7,8 Apeak)
3 optoisolati
LW1D3050N081-01
24 ÷ 80V cc
---
1,0 ÷ 5,5 Arms
3 optoisolati
LW1A3050N081-00
18 ÷ 56 Vca
24 Vcc - 3 Amps
1,0 ÷ 5,5 Arms
(1,4 ÷ 7,8 Apeak)
3 optoisolati
LW1D4085N0A1-00
24 ÷ 140 Vcc
---
1,5 ÷ 8,5 Arms
(2,1 ÷ 12,0 Apeak)
4 optoisolati
2 ÷ 5Vcc 300 kHz NPN o PNP oppure Line Driver
LW1D4085N0A1-01
24 ÷ 140 Vcc
1,5 ÷ 8,5 Arms
(2,1 ÷ 12,0 Apeak)
4 optoisolati
LW1A4085N0A1-00
17 ÷ 100 Vca
1,5 ÷ 8,5 Arms
(2,1 ÷ 12,0 Apeak)
4 optoisolati
LW1A4085N0A1-01
17 ÷ 100 Vca
1,5 ÷ 8,5 Arms
(2,1 ÷ 12,0 Apeak)
4 optoisolati
1,0 ÷ 6,0 Arms
(1,4 ÷ 8,4 Apeak)
3 optoisolati
Modelli 2014
LW1D2014N081-00
Modelli 2042
LW1D2042N081-00
Modelli 3050
Modelli 4085
Modelli 9060
LW1A9060N081-00
115 ÷ 230 Vca
---
10
��
��
clock & direzione: • Impostazione del valore della corrente
tramite dip-switches (roto-switches per
i modelli 9060)
• Selezione dell’angolo di passo tramite dip-switches (roto-switches per i modelli 9060)
• Abilitazione alla riduzione automatica della corrente
• Possibilità di selezionare cinque funzioni utente tramite l’impostazione di jumpers (modelli 2042)
o di dip-switches (modelli 3050) oppure di roto-switch (modelli 9060) con scelta:
1 - Fronte attivo degli ingressi di passo e direzione
2 - Modalità di controllo Passo / Direzione o Clock-Up / Clock-Down
3 - Modalità di funzionamento dell’ingresso di abilitazione:
a) il motore è energizzato se l’ingresso di abilitazione è aperto
b) il motore è energizzato se l’ingresso di abilitazione è chiuso
4 - Modalità di funzionamento ‘Voltage Mode’, ovvero quando il motore supera il regime di
rotazione di 400 rpm l’azionamento passa automaticamente a un movimento a passo pieno
con lo scopo di compensare le perdite di efficienza e di coppia dovute a fenomeni di auto
limitazione all’aumentare della velocità di rotazione
5 - Range di corrente massima per selezionare con precisione il valore desiderato
Risorse di Sistema
Dati meccanici
Ingressi analogici
Uscite digitali
Dimensioni AxLxP
Peso
---
uscita transistor per Fault
100,0x74,0x37,0 mm
250 gr.
---
100,0x74,0x37,0 mm
250 gr.
---
120,0x97,0x45,5 mm
500 gr.
---
120,0x97,0x45,5 mm
500 gr.
---
120,0x97,5x62,3 mm
610 gr.
---
165,0x108,0x49,0 mm
680 gr.
---
165,0x108,0x49,0 mm
680 gr.
---
165,0x108,0x49,0 mm
780 gr.
---
165,0x108,0x49,0 mm
780 gr.
---
235,0x151,5x62,5 mm
1350 gr.
11
Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 kHz.
Ingressi optoisolati: 3 digitali 5 o 24 Vcc NPN, PNP oppure line driver (300 kHz).
Uscita optoisolata: 1 digitale 24 Vcc – 100 mA per segnalazione guasto.
Risoluzione passo: da passo pieno a 1/256 di passo oppure 1/250 di passo.
Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,
cortocircuito fase/fase e fase/terra.
Visualizzazione stato: led di accensione e led stato di guasto.
Temperature: operative da 0°C a 50°C, di stoccaggio da 0°C a 55°C.
Umidità: 0% ÷ 90%.
SD
Azionamenti Enhanced
√ conrtollo in tempo reali dei parametri di funzionamento
Descrizione:
La serie di azionamenti SD sono dispositivi Full Digital a mi- • Principali Vantaggi:
cropasso e ad alte prestazioni, in grado di comandare i moto√ basso rumore meccanico
ri passo passo attraverso i segnali digitali di passo, direzione,
abilitazione e boost di corrente, con minor rumore, minor
√ operazioni in loop chiuso
√ semplice setup
riscaldamento, movimento uniforme sia in anello aperto che
√ eccellenti proprieta EMC
anche in anello chiuso di coppia, velocità e posizione.
Alcuni modelli sono dotati anche di
ingresso analogico per poter eseguire
un controllo di riferimento con opzioni
SD
M W T 1 8 0 v A 1 3 3 c0 4 2 0
avanzate (digital traker). Indicati per il
pilotaggio di motori passo-passo ibridi
Codice firmware
a 2 o 4 fasi sono disponibili in una ame configurazione sofware
pia serie di potenze studiate per ben
Versioni ed opzioni hardware
accoppiarsi alle serie di motori da 1,7”
Formato del contenitore
a 4,2”. Realizzati con la tecnologia a
0 = Solo scheda accessoria o alimentatore
montaggio superficiale, gli aziona1 = Azionamento per un asse
menti SD offrono affidabilità e prestaA = Alimentazione in CA
zioni di primo piano.
D = Alimentazione in CC
T = Alimentazione in CA con trasformatore integrato
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine, quali tavole X-Y,
macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. e sono indicati in tutte le
applicazioni in cui è richiesta alta precisione, velocità e semplicità d’uso.
W = Per installazione a pannello
L = Azionamento Clock & Direzione
M = Azionamento a bus di campo/programmabile
A = Componente accessorio
SD = Azionamenti SD Enhanced
Codice d’ordine
Versioni
Potenza
Configurazioni
Alimentazione
Logica
Potenza
Corrente
Ingressi digitali
SDMWD170vB231
c0420
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc
1,0 ÷ 8,0 Arms
(1,4 ÷ 11,2 Apeak)
4 optoisolati
200 kHz 5 Vcc line-driver oppure 24 Vcc PNP
SDMWA170v2231
c0420
24 ÷ 90 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
(1,4 ÷ 11,2 Apeak)
4 optoisolati
200 kHz 5 Vcc line-driver oppure 24 Vcc PNP
Modelli 170
24 ÷ 90 Vca
Modelli 180
SDMWD180vA133
c0420
24 ÷ 70 Vcc
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
200 kHz 5Vcc line-driver oppure 24 Vcc PNP
SDMWA180vA133
c0420
24 ÷ 48 Vac
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
SDMWT180vA133
c0420
115 ÷ 230 Vca
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
12
Digital Tracker:
La modalità Digital Tracker, rispetto alla modalità Clock & direzione, consente anche l’inseguimento di
un segnale analogico esterno e la completa parametrizzazione del drive tramite seriale RS232. Oltre ai
parametri di configurazione del drive (angolo di passo, corrente, rampa interna, tipo di funzionamento,
ecc.) è possibile l’attivazione delle seguenti caratteristiche:
• impostazione rapporto fra la velocità di riferimento e la velocità del motore (Gear Ratio);
• Impostazione fondoscala min e max del riferimento analogico(0÷10V o -10V÷10V);
• Attivazione/Disattivazione del feedback di posizione e velocità (loop aperto/loop chiuso);
• Impostazione tipo di inseguimento (clock&dir, clock&dir con rampe interne, inseguimento di un
encoder incremntale, inseguimento in velocità di un segnale analogico);
• Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso:
• rispetto ad una soluzione passo-passo in loop aperto:
Controllo in Loop Aperto
- affidabile posizionamento senza perdita di sincronismo;
- mantenimento stabile e recupero automatico della posizione originale in caso di
errore di posizionamento causato da fattori esterni come vibrazioni meccaniche;
��
��
��
��
- sfruttamento del 100% della coppia del motore;
- capacità di operare ad alte velocità in relazione al controllo della corrente regolata
secondo le variazioni del carico, dove i normali sistemi in loop aperto usano un controllo
a corrente costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del carico.
• rispetto ad una soluzione brushless servo-controllata:
Controllo in Loop Chiuso
- nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica della
corrente in funzione dei cambiamenti del carico);
- tenuta stabile della posizione senza fluttuazioni dopo il completamento del
��
��
��
��
posizionamento;
- posizionamenti rapidi favoriti dal controllo indipendente del DSP integrato;
��
��
- continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa
��
��
grazie al breve tempo di
��
posizionamento.
��
Controllore di altri costruttori
Risorse di Sistema
Dati meccanici
Uscite digitali
Ingressi Analogici
Interfaccia
Controllo
Dimensione
Peso
4 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10 Vcc
o potenziometro
Seriale RS232/422/485
Digital Traker /
Riferimento analogico
/ loop chiuso
175,0x47,7x123,3 mm
770 g.
4 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10 Vcc
o potenziometro
Digital Traker /
/ loop chiuso
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
uscita transistor
2 ±10 Vcc
o potenziometro
Digital Traker /
/ loop chiuso
175,0x47,7x123,3 mm
680 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
uscita transistor
2 ±10 Vcc
o potenziometro
Digital Traker /
/ loop chiuso
175,0x47,7x123,3 mm
810 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
uscita transistor
2 ±10 Vcc
o potenziometro
Digital Traker /
/ loop chiuso
175,0x118,0x124,3 mm
1500 g.
13
Ingressi optoisolati: fino a 8 digitali 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc NPN o PNP (200 kHz).
Uscite optoisolata: fino a 8 digitale 24 Vcc – 100 mA (700 mA per i modelli 170).
Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo.
Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra.
Visualizzazione stato: display a sette segmenti a led per monitoraggio dello stato.
Umidità: 0% ÷ 90%.
SW
• Molteplici modalità di controllo
√ funzionalità integrata di watch dog
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ buffer degli errori e gestioni sul campo
Descrizione:
√ protezioni di sicurezza
L’SW è una serie di azionamenti a logica locale adatti per
essere collegati via CANbus (CANopen DS301/DS402),
Profibus (Profibus-DP) oppure via seriale (Modbus-RTU) a
sistemi singolo o multiasse in modalità slave. Integranti il
PowerMotion Module e disponendo di ingressi ed uscite
ad alta velocità, queste elettroniche consentono molteplici modalità SW1 A 9 1 6 0 C
0 6 1 - 3 0 c0 3 0 0
di controllo anche con funzionalità
avanzate. Il setup ed il debug dell’apCodice firmware
e configurazione sofware
plicazione avviene configurando tutti
Codice caratteristiche
i parametri via software, grazie alle
hardware opzionali
interfacce software per PC windows
Numero assi
denominate SL-Monitor.
Indicati per il pilotaggio di motori passopasso ibridi a 2 o 4 fasi sono disponibili
in una ampia serie di potenze studiate
per ben accoppiarsi alle serie di motori
da 1,7” a 4,2”. Completamente digitali
e realizzati con tecnologia a montaggio
superficiale, gli azionamenti SW offrono affidabilità e compattezza meccanica ad un costo competitivo.
0 = Nessuna interfaccia seriale •
3 = RS232/ RS422
N = Nessun bus di campo • C = CANbus • P = Profibus
0 = Alimentazione singola
1 = Alimentazione separata per logica e potenza
SW1 = Azionamenti Software controlled per montaggi a pannello
Sono indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta sincronizzazione tra gli assi, versatilità, precisione, velocità di
esecuzione e basse temperature di esercizio.
Interfaccia di comunicazione optoisolata: CANbus, Profibus oppure Seriale.
Ingressi optoisolati: 4 oppure 16.
Uscite optoisolate: 2 oppure 10.
Ingresso analogico: 2 ±10Vcc oppure per potenziometro.
Visualizzazione stato: display a sette segmenti leds oppure due leds per visualizzazione stato.
Umidità: 0% ÷ 90%.
14
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).
Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di
lavoro del Controllore Master.
Sensore Homing
Posizione Motore
Posizione Motore
Homing Offset Opzionale
Profilo di Moto Misto
Sensore Homing
a = nuova posizione target
b = cambio della posizione target
Velocità Motore
c = cambio della velocità motore
�
�
�
�
�
s = nuovo comando da controllore master
Sincronizzazione Multiasse
Motore 1
Motore 1
�
�
�
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
15
Il settaggio dei parametri dell’azionamento
avviene tramite lo strumento software per PC
windows SL-Monitor, che permette anche di
effettuare rapidamente un debug dell’applicazione.
per bus di campo
Profilo di Moto Homing
SW
Codice d’ordine
Versioni
Configurazioni
Potenza
Alimentazione
Logica
Potenza
Corrente
Ingressi digitali
Modelli 2142
SW1D2142C061-00
c0300
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 40 Vcc
SW1D2142C061-00
c0380
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 40 Vcc
SW1D2142N361-00
c0400
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 40 Vcc
SW1D3142C061-10
c0300
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 80 Vcc
SW1D3142C061-10
c0380
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 80 Vcc
SW1D3142N361-10
c0400
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 80 Vcc
0 ÷ 4,2 Arms
4 optoisolati
(0 ÷ 6,0 Apeack) 200 kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP
0 ÷ 4,2 Arms
4 optoisolati
0 ÷ 4,2 Arms
4 optoisolati
Modelli 3142
0 ÷ 4,2 Arms
4 optoisolati
0 ÷ 4,2 Arms
4 optoisolati
0 ÷ 4,2 Arms
4 optoisolati
Modelli 4080
SW1D4080N3B1-00
c0400
SW1A4080C0B1-00
c0300
SW1A4080C0B1-00
c0380
SW1A4080N3B1-00
c0400
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeack)
0 ÷ 8,0 Arms
17 ÷ 100 Vca 34 ÷ 100 Vca
(0 ÷ 11,0 Apeack)
0 ÷ 8,0 Arms
17 ÷ 100 Vca 34 ÷ 100 Vca
(0 ÷ 11,0 Apeack)
0 ÷ 8,0 Arms
17 ÷ 100 Vca 34 ÷ 100 Vca
(0 ÷ 11,0 Apeack)
24 ÷ 140 Vcc 48 ÷ 140 Vcc
16 optoisolati
16 optoisolati
16 optoisolati
16 optoisolati
Modelli 4085
SW1D4085C061-00
c0300
SW1D4085C061-00
c0380
SW1D4085N361-00
c0400
SW1A4085C061-00
c0300
SW1A4085C061-00
c0380
SW1A4085N361-00
c0400
8,5 Arms
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc (00÷÷12,0
Apeak)
0
÷
8,5
Arms
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc (0 ÷ 12,0 Apeak)
8,5 Arms
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc (00÷÷12,0
Apeak)
0
÷
8,5
Arms
17 ÷ 100 Vca 17 ÷ 100 Vca (0 ÷ 12,0 Apeak)
8,5 Arms
17 ÷ 100 Vca 17 ÷ 100 Vca (00÷÷12,0
Apeak)
8,5 Arms
17 ÷ 100 Vca 17 ÷ 100 Vca (00÷÷12,0
Apeak)
4 optoisolati
200 kHz 2 ÷ 5 Vcc line driver oppure 11 ÷ 24 Vcc PNP
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
Modelli 4185
SW1A4185F161-00
c0500
24 Vcc
4 optoisolati
8,5 Arms
17 ÷ 100 Vca (00÷÷12,0
Apeak) 200 kHz 2 ÷ 5 Vcc line driver oppure 11 ÷ 24 Vcc PNP
SW1A4185H161-00
c0680
24 Vcc
4 optoisolati
8,5 Arms
17 ÷ 100 Vca (00÷÷12,0
Apeak) 200 kHz 2 ÷ 5 Vcc line driver oppure 11 ÷ 24 Vcc PNP
Modelli 9060
0 ÷ 6,0 Arms
4 optoisolati
0 ÷ 6,0 Arms
4 optoisolati
0 ÷ 6,0 Arms
4 optoisolati
0 ÷ 6,0 Arms
16 optoisolati
(0 ÷ 8,46 Apeack)
SW1A9060C061-00
c0300
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060C061-00
c0380
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060N361-00
c0400
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060N3C1-00
c0400
115 ÷ 230 Vca
SW1A9160C061-00
c0300
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160C0C1-00
c0300
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160C061-00
c0380
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160C0C1-00
c0380
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160N361-00
c0400
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160N3C1-00
c0400
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
Modelli 9160
16
0 ÷ 6,0 Arms
4 optoisolati
0 ÷ 6,0 Arms
16 optoisolati
(0 ÷ 8,46 Apeack)
0 ÷ 6,0 Arms
4 optoisolati
0 ÷ 6,0 Arms
16 optoisolati
(0 ÷ 8,46 Apeack)
0 ÷ 6,0 Arms
4 optoisolati
0 ÷ 6,0 Arms
16 optoisolati
(0 ÷ 8,46 Apeack)
Dati meccanici
Ingressi analogici
Uscite
analogiche
Interfaccia
Protocollo
Dimensione
Peso
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
CANbus
CANopen
142,0x74,0x37,0 mm
500 g.
---
CANbus
CANopen
DSP402
142,0x74,0x37,0 mm
500 g.
---
Seriale
RS232/422/485
Modbus-RTU
142,0x74,0x37,0 mm
500 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
CANbus
CANopen
142,0x74,0x37,0 mm
500 g.
---
CANbus
CANopen
DSP402
142,0x74,0x37,0 mm
500 g.
---
Seriale
RS232/422/485
Modbus-RTU
142,0x74,0x37,0 mm
500 g.
10 optoisolate 24 Vcc
100 mA (2) e 300 mA (8)
100 mA (2) e 300 mA (8)
100 mA (2) e 300 mA (8)
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
RS232/422/485
Modbus-RTU
165,0x97,5x54,3 mm
720 g.
---
CANbus
CANopen
165,0x97,5x62,3 mm
900 g.
---
CANbus
CANopen
DSP402
165,0x97,5x62,3 mm
900 g.
---
Seriale
RS232/422/485
Modbus-RTU
165,0x97,5x62,3 mm
900 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
CANbus
CANopen
165,0x108,0x49,0 mm
800 g.
---
CANbus
CANopen
DSP402
165,0x108,0x49,0 mm
800 g.
---
Seriale
RS232/422/485
Modbus-RTU
165,0x108,0x49,0 mm
800 g.
---
CANbus
CANopen
165,0x108,0x49,0 mm
800 g.
---
CANbus
CANopen
DSP402
165,0x108,0x49,0 mm
800 g.
---
Seriale
RS232/422/485
Modbus-RTU
165,0x108,0x49,0 mm
800 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Profibus-DP
165,0x108,0x54,0 mm
865 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
EtherCAT
165,0x108,0x54,0 mm
865 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
Profibus
Seriale RS232
CANbus
Ethernet
Seriale RS232
CANbus
---
CANbus
CANopen
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
---
CANbus
CANopen
DSP402
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
Modbus-RTU
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
Modbus-RTU
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
-----
Seriale
RS232/422/485
Seriale
RS232/422/485
---
CANbus
CANopen
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
2 ±10Vcc
CANbus
CANopen
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
---
CANbus
2 ±10Vcc
CANbus
--2 ±10Vcc
Seriale
RS232/422/485
Seriale
RS232/422/485
17
CANopen
DSP402
CANopen
DSP402
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
Modbus-RTU
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
Modbus-RTU
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
per bus di campo
Risorse di Sistema
Uscite digitali
SD
Descrizione:
Gli azionamenti SD a bus di campo sono dispositivi Full Digital a micropasso e ad alte prestazioni, in grado di comandare i motori passo passo attraverso comandi CANopen,
Profibus-DP oppure Modbus-RTU anche in loop chiuso di
coppia, velocità e posizione in modalità slave.
√ bassa produzione di calore
√ operazioni in loop chiuso di
coppia, velocità e posizione
√
√
√
√
√
dimensioni compatte
nessuna risonanza
alta affidabilità
alimentazioni CA/CC
ampia serie di potenze
Dispongono dell’Advanced Power Motion Module e di ingressi ed uscite predisposte per dispositivi locali per poter
essere facilmente connessi in sistemi a bus di campo per il
pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 o 4 fasi.
Disponibili in una ampia serie di potenze studiate per ben accoppiarsi alle
serie di motori da 1,7” a 4,2” questi
azionamenti offrono possibilità di impiego in molte tipologie di macchine,
macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. e sono indicati in tutte le
applicazioni in cui è richiesta alta precisione, velocità e semplicità d’uso.
Queste unità possono inoltre essere
configurate con firmware ad hoc per
realizzare immediatamente applicazioni complete, quali: etichettatrici con
funzioni avanzate, guidafilo ed indexing avanzato su specifici posizionamenti.
SD
M W
A
1
7 0
v 4 2 2 1 c0 3 x x
Codice firmware
1 = Azionamento per un asse
A = Alimentazione in CA
L = Azionamento Clock & Direzione
Ingressi optoisolati: fino a 8 digitali.
Uscite optoisolate: fino a 8 digitali.
Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo (loop aperto) / tecnologia Stepless (loop chiuso).
Umidità: 0% ÷ 90%.
18
Sensore Homing
Posizione Motore
Posizione Motore
Sensore Homing
• Varie Modalità di Controllo di
Posizionamento (homing, relative,
absolute, target)
Velocità Motore
• Albero E l e t t r i c o c o n R a p p o r t i P r o - Profilo di Moto Misto
grammabili per Inseguire Riferimenti
Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
�
�
� �
�
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start &
Stop del Motore e la Sincronizzazione
di Eventi per Applicazioni ad Alta Ve- Sincronizzazione
locità di Risposta: Etichettatura, Cerca Multiasse
Motore 1
Tacca, Taglio, ecc.
Motore 1
�
�
�
• Abilitazione/Disabilitazione al Volo
dell’Albero Elettrico
��
��
��
��
secondo le variazioni del carico, dove i normali sistemi in loop aperto usano un
controllo a corrente costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del
carico.
- nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica della corrente in funzione dei cambiamenti del carico);
��
��
��
��
- tenuta stabile della posizione senza fluttuazioni dopo il completamento del posizionamento;
��
��
��
��
- continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa grazie al breve tempo
di posizionamento.
Controllo degli azionamenti tramite comandi da controllore master. Adatto per sistemi multiasse (fino a 127 azionamenti).
Integra tutte le funzionalità dell’Advanced Power Motion Module che assicura perfetta sincronia tra gli Assi e Riduce il carico
di Lavoro del Controllore Master.
avviene tramite lo strumento software per PC
windows SDM-Monitor, che permette anche
di effettuare rapidamente un debug dell’applicazione.
• Con le seguenti configurazioni firmware
con queste unità è inoltre possibile eseguire
applicazioni speciali:
c0302 – ‘Indexing CANbus’ per muovere il
motore su precise posizioni con comandi CANopen od intervenendo sugli I/O.
c0402 – ‘Indexing Modbus’ per muoere il motore su precise posizioni con comandi Modbus
od intervenendo sugli I/O.
c0327 – ‘Camma elettronica’ per la realizzazione di macchine etichettatrici rotative.
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
19
per bus di campo
SD
Codice d’ordine
Versioni
Potenza
Configurazioni
Alimentazione
Logica
Potenza
Corrente
Ingressi digitali
SDMWD170vB221
c0300
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc
1,0 ÷ 8,0 Arms
4 optoisolati
(1,4 ÷ 11,2 Apeak) 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP
SDMWD170vB231
c0400
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc
1,0 ÷ 8,0 Arms
4 optoisolati
SDMWD170vB242
c0300
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc
1,0 ÷ 8,0 Arms
8 optoisolati
SDMWD170vB242
c0400
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc
1,0 ÷ 8,0 Arms
8 optoisolati
SDMWA170v2221
c0300
24 ÷ 90 Vca
24 ÷ 90 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
4 optoisolati
SDMWA170v2231
c0400
24 ÷ 90 Vca
24 ÷ 90 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
4 optoisolati
SDMWA170v2242
c0300
24 ÷ 90 Vca
24 ÷ 90 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
8 optoisolati
SDMWA170v2242
c0400
24 ÷ 90 Vca
24 ÷ 90 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
8 optoisolati
SDMWA170v4221
c0300
18 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
4 optoisolati
(uscita utente 24 ÷ 90 Vca
a 24 Vcc)
SDMWA170v4231
c0400
18 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
4 optoisolati
(1,4
÷
11,2
Apeak)
200kHz
5
Vcc
line
driver oppure 24 Vcc PNP
a 24 Vcc)
SDMWA170v4242
c0300
18 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
8 optoisolati
a 24 Vcc)
SDMWA170v4242
c0400
18 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
8 optoisolati
(1,4
÷
11,2
Apeak)
200kHz
5
Vcc
line
driver oppure 24 Vcc PNP
a 24 Vcc)
Modelli 170
Modelli 180
SDMWD180vA123
c0300
24 ÷ 70 Vcc
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP
SDMWD180vA133
c0400
24 ÷ 70 Vcc
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
SDMWA180vA123
c0300
24 ÷ 48 Vca
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
SDMWA180vA133
c0400
24 ÷ 48 Vca
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
SDMWT180vA123
c0300
115 ÷ 230 Vca
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
SDMWT180vA133
c0400
115 ÷ 230 Vca
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
20
Dati meccanici
Ingressi analogici
Interfaccia
Protocollo
Dimensione
Peso
4 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10 Vcc
o potenziometro
CANbus
CANopen
175,0x47,7x123,3 mm
770 g.
4 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
Modbus-RTU
175,0x47,7x123,3 mm
770 g.
8 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
CANopen
175,0x47,7x123,3 mm
770 g.
8 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
CANbus
Modbus-RTU
175,0x47,7x123,3 mm
770 g.
4 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
CANbus
CANopen
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
4 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
Modbus-RTU
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
8 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
CANbus
CANopen
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
8 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
CANbus
Modbus-RTU
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
4 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
CANbus
CANopen
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
4 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
Modbus-RTU
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
8 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
CANbus
CANopen
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
8 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
CANbus
Modbus-RTU
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10 Vcc
o potenziometro
CANbus
CANopen
175,0x47,7x123,3 mm
680 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10 Vcc
o potenziometro
Modbus-RTU
175,0x47,7x123,3 mm
680 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10 Vcc
o potenziometro
CANbus
CANopen
175,0x47,7x123,3 mm
810 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10 Vcc
o potenziometro
Modbus-RTU
175,0x47,7x123,3 mm
810 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10 Vcc
o potenziometro
CANbus
CANopen
175,0x118,6x124,3 mm 1500 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10 Vcc
o potenziometro
Modbus-RTU
175,0x118,6x124,3 mm 1500 g.
21
per bus di campo
Risorse di sistema
Uscite digitali
SM
SM1A
Azionamento, Motore da 60 mm
ed Encoder in un unico dispositivo
• Molteplici Modalità di Controllo
Descrizione:
Gli azionamenti con motore integrato della serie SM1A
a bus di campo con firmware c0300 (Canopen) oppure
√ protezione IP65
c0400 (Modbus), sono dispositivi ad alte prestazioni, com√
basso
rumore
meccanico
posti da un azionamento Full Digital con firmware f 4d2,
da un motore da 50 poli high torque ed opzionalmente
√ alimentazioni CA
anche da un encoder con il quale è possibile effettuare
un controllo dello stallo del motore con inseguimento alla
posizione target, con minor rumore, minor riscaldamento,
movimento più uniforme e miglior risparmio energetico.
Facilmente installabili come unità slave
in reti CANBus oppure in reti SeriaSM 1 A 5 4 2 P C 1 7 2 D 4 0 c 0 3 0 0
li e rapidamente configurabili grazie
all’interfaccia per PC Windows SLMonitor, queste unità sono disponibili
Codice firmware
in una ampia serie di potenze con moe configurazione sofware
tori di flangia 2,4” (60 mm). La serie
0 = numero opzioni
SM1A, oltre a coniugare compattezza
N = nessun encoder
e potenza, offre la massima versatilità
4 = encoder incrementale integrato da 400 ppr
B = motore 1 stadio da 1,1 Nm
ed affidabilità, consentendo un noteC = motore 2 stadi da 1,6 Nm
vole risparmio di cablaggi e di quaD = motore 3 stadi da 2,1 Nm
E = motore 4 stadi da 3,1 Nm
dri elettrici. Con le risorse hardware
2 = Flangia motore da 2,4” (60 mm)
disponibili nelle varie versioni insieme
4 = 4 ingressi digitali e 2 uscite digitali
alla implementazione dell’Advanced
7 = 2 ingressi digitali e 2 uscite digitali e 1 ingresso analogico
Power Motion Module è possibile
C1 = Interfaccia CANbus con connessione in/out
N3 = Interfaccia RS232 / RS485
azionare la propria applicazione in
modo semplice e rapido. Queste unità
42P = Motore da 4.2 Amps connesso in bipolare parallelo
possono inoltre essere configurate
5 = Ingresso di alimentazione separato per logica e potenza
6 = Ingresso unico per alimentazione
con firmware ad hoc per realizzare
immediatamente applicazioni comA = Alimentazione in CA monofase/trifase
plete, quali: etichettatrici con funzio1 = Codice identificativo famiglia
ni avanzate ed indexing avanzato su
specifici posizionamenti.
SM = Smart Motor
Coppie: motori da 1,1 Nm, 1,65 Nm, 2,1 Nm e 3,1 Nm.
Interfaccia di comunicazione optoisolata: CANbus e Seriale.
Ingressi optoisolati: 4 digitali.
Uscite optoisolate: 2 digitali.
Ingresso analogico: 1 ±10 Vcc o potenziometro.
Umidità: 0% ÷ 90%.
22
• Modalità di Controllo in Velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento
(homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multasse (fino a 127
azionamenti). Integra tutte le funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta sincronia tra gli assi e
riduce il carico di lavoro del controllore master.
Sensore Homing
Posizione Motore
Posizione Motore
Profilo di Moto Misto
Sensore Homing
Velocità Motore
�
�
�
�
�
Sincronizzazione Multiasse
Motore 1
Motore 1
�
�
�
Modo CANopen Slave - c0300
��
Controller Master:
PC, PLC o altro
Modo Modbus Slave - c0400
��
��
��
��
Modo Profibus o DeviceNet Slave
��
Fino a 25 azionamenti
controllabili grazie all’unità
GWC Gateway
23
avviene tramite lo strumento software
per PC windows SL-Monitor, che permette
anche di effettuare rapidamente un debug
dell’applicazione.
per bus di campo
SM
Codice d’ordine
Potenza
Versioni
Configurazioni
Alimentazione
Logica
Potenza
Corrente
Motore
Ingressi
digitali
SM1A542PC142_40
c0300
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
SM1A542PC142_N0
c0300
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
B
SM1A542PC172_40
c0300
24 Vcc
4,2 Arms
18 ÷ 48 Vca
(6,0 Apeak)
SM1A542PC172_N0
c0300
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A642PC142_40
c0300
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
SM1A642PC142_N0
c0300
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
Coppia statica 1,10 Nm±10%
Resistenza di fase 0,44 ohm ±10%
Induttanza di fase 2,54 mH ±10%
Coppia residua 0,05 Nm
Inerzia rotorica 275 g.cm2
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
C
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
SM1A642PC172_40
c0300
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
SM1A642PC172_N0
c0300
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
SM1A542PN342_40
c0400
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
D
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
SM1A542PN342_N0
c0400
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
SM1A542PN372_40
c0400
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
SM1A542PN372_N0
c0400
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
SM1A642PN342_40
c0400
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
E
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
SM1A642PN342_N0
c0400
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
SM1A642PN372_40
c0400
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
SM1A642PN372_N0
c0400
18 ÷ 48 Vca
4,2 Arms
(6,0 Apeak)
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
24
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
Risorse di sistema
2 optoisolate
24Vcc 100mA
Ingressi
analogici
---
2 optoisolate
24Vcc 100mA
---
2 optoisolate
24Vcc 100mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
2 optoisolate
24Vcc 100mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
2 optoisolate
24Vcc 100mA
---
2 optoisolate
24Vcc 100mA
---
2 optoisolate
24Vcc 100mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
2 optoisolate
24Vcc 100mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
2 optoisolate
24Vcc 100mA
---
Dati meccanici
Interfaccia
CANbus
Seriale RS232
(Modbus da utilizzare solo per il settaggio dei parametri del dispositivo)
CANbus
Seriale RS232
CANbus
Seriale RS232
CANbus
Seriale RS232
CANbus
Seriale RS232
CANbus
Seriale RS232
CANbus
Seriale RS232
CANbus
Seriale RS232
Seriale RS232/485
Encoder
Protocollo
Incrementale
400 ppr
CANopen
B
---
CANopen
Incrementale
400 ppr
CANopen
---
CANopen
Incrementale
400 ppr
CANopen
Dimensioni:
124,0x60,0x100,5 mm
Diametro albero motore:
Ø 8,0 mm
Spianata albero motore:
0,5x20,0 mm
Peso: 1450 g.
C
---
CANopen
Incrementale
400 ppr
CANopen
---
CANopen
Dimensioni:
124,0x60,0x109,5 mm
Ø 8,0 mm
0,5x20,0 mm
Peso: 1620 g.
Incrementale
Modbus-RTU
400 ppr
D
2 optoisolate
24Vcc 100mA
---
Seriale RS232/485
2 optoisolate
24Vcc 100mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
Seriale RS232/485
2 optoisolate
24Vcc 100mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
Seriale RS232/485
2 optoisolate
24Vcc 100mA
---
Seriale RS232/485
2 optoisolate
24Vcc 100mA
---
Seriale RS232/485
2 optoisolate
24Vcc 100mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
Seriale RS232/485
2 optoisolate
24Vcc 100mA
1 ±10Vcc
o potenziometro
Seriale RS232/485
25
---
Modbus-RTU
Incrementale
Modbus-RTU
400 ppr
---
Modbus-RTU
Incrementale
Modbus-RTU
400 ppr
---
Modbus-RTU
Incrementale
Modbus-RTU
400 ppr
---
Dimensioni:
124,0x60,0x120,5 mm
Ø 8,0 mm
0,5x20,0 mm
Peso: 2050 g.
Modbus-RTU
E
Dimensioni:
124,0x60,0x141,5mm
Ø 8.0 mm
0,5x20,0 mm
Peso: 2250 g.
per bus di campo
Uscite
digitali
SM
SM2A
Azionamento, Motore da 86 mm
ed Encoder in un unico dispositivo
Descrizione:
a bus di campo con firmware c0300 (CANopen)
oppure c0400 (Modbus), sono dispositivi ad
alte prestazioni, composti da un azionamento Full Digital
con firmware f 4d2, da un motore da 50 poli high torque ed
opzionalmente anche da un encoder con il quale è possibile controllare il moto sia in anello aperto che in anello
chiuso di coppia, velocità e posizione, con minor
rumore, minor riscaldamento, movimento più uniforme e
miglior risparmio energetico.
Facilmente installabili come unità slave in reti CANbus, Profibus oppure in
reti Seriali e rapidamente configurabili
grazie all’interfaccia per PC Windows
SDM-Monitor, queste unità sono disponibili in una ampia serie di potenze
con motori di flangia 3,4” (86 mm).
La serie SM2A, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima
versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con le risorse
hardware disponibili nelle varie versioni insieme alla implementazione
dell’Advanced Power Motion Module
è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido.
Queste unità possono inoltre essere
configurate con firmware ad hoc per
realizzare immediatamente applicazioni complete, quali: etichettatrici
con funzioni avanzate ed indexing
avanzato su specifici posizionamenti.
SM
2
A 6 6 0 P
√
√
√
√
√
protezione IP65
nessuna risonanza
alta affidabilità
alimentazioni CA
C 0 4 3 B 4 0 c0 3 0 0
Codice firmware
0 = numero opzioni
N = nessun encoder
A = motore 1/2 stadio da 3,4 Nm
C = motore 2 stadi da 7,0 Nm
D = motore 3 stadi da 8,5 Nm
6 = 4 ingressi digitali, 2 uscite digitali e 2 ingressi analogici
N2 = Interfaccia RS485 con connessione in/out
A = Alimentazione in CA monofase/trifase
2 = Codice identificativo famiglia
SM = Smart Motor
Coppie: motori da 3,4 Nm, 4,5 Nm, 7,0 Nm, 8,5 Nm e 12,5 Nm.
Ingressi analogici: 2 ±10 Vcc o potenziometro.
Umidità: 0% ÷ 90%.
26
Sensore Homing
Posizione Motore
Posizione Motore
Sensore Homing
• Varie Modalità di Controllo di
Posizionamento (homing, relative,
absolute, target)
Velocità Motore
• Albero E l e t t r i c o c o n R a p p o r t i P r o - Profilo di Moto Misto
grammabili per Inseguire Riferimenti
Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
�
�
� �
�
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start &
Stop del Motore e la Sincronizzazione
di Eventi per Applicazioni ad Alta Velo- Sincronizzazione
cità di Risposta:
Multiasse
Motore 1
Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
Motore 1
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti
in Sistemi Multiasse
�
�
�
- mantenimento stabile e recupero automatico della posizione originale in caso di errore di posizionamento causato da
fattori esterni come vibrazioni meccaniche;
controllo a corrente costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni
del carico.
��
��
��
��
- nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica della corrente
in funzione dei cambiamenti del carico);
di posizionamento.
��
��
��
��
��
��
��
��
Controllo degli azionamenti tramite comandi da controllore master. Adatto per
sistemi multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte le funzionalità dell’Advanced Power Motion Module che assicura perfetta sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di Lavoro del Controllore Master.
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
27
Il settaggio dei parametri dell’azionamento avviene tramite lo strumento software
per PC windows SDM-Monitor, che permette anche di effettuare rapidamente
un debug dell’applicazione.
• Con le seguenti configurazioni firmware con queste unità è inoltre possibile eseguire applicazioni speciali:
c0302 – ‘Indexing CANbus’ per muovere
il motore su precise posizioni con comandi
CANopen od intervenendo sugli I/O.
c0402 – ‘Indexing Modbus’ per muovere il
motore su precise posizioni con comandi
Modbus od intervenendo sugli I/O.
c0327 – ‘Camma elettronica’ per la realizzazione di macchine etichettatrici rotative.
per bus di campo
SM
Codice d’ordine
Versioni
Configurazioni
Potenza
Alimentazione
Logica
Potenza
Corrente
Motore
Ingressi
digitali
SM2A560PC043_40
SM2A560PC043_50
SM2A560PC063_40
c0300
24 Vcc
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
SM2A560PC063_50
SM2A560PC043_N0
SM2A560PC063_N0
c0300
24 Vcc
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
A
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
SM2A660PC043_40
SM2A660PC043_50
SM2A660PC063_40
c0300
18 ÷ 100 Vca
SM2A660PC063_50
SM2A660PC043_N0
SM2A660PC063_N0
B
c0300
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
SM2A560PN243_40
SM2A560PN243_50
SM2A560PN263_40
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
c0400
24 Vcc
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
c0400
24 Vcc
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
4 optoisolati
Resistenza di fase 0,19 ohm ±10% 200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
2
Inerzia rotorica 1400 g.cm
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
SM2A560PN263_50
SM2A560PN243_N0
SM2A560PN263_N0
SM2A660PN243_40
SM2A660PN243_50
SM2A660PN263_40
c0400
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
c0400
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
C
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
Resistenza di fase 0,25 ohm ±10% PNP o NPN*
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
SM2A660PN263_50
SM2A660PN243_N0
SM2A660PN263_N0
SM2A560PN343_40
SM2A560PN343_50
SM2A560PN363_40
c0400
24 Vcc
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
c0400
24 Vcc
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
D
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
SM2A560PN363_50
SM2A560PN343_N0
SM2A560PN363_N0
E
SM2A660PN343_40
SM2A660PN343_50
SM2A660PN363_40
c0400
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
c0400
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷11,0 Apeak)
SM2A660PN363_50
SM2A660PN343_N0
SM2A660PN363_N0
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
* = NPN solo per i dispositivi senza ingressi analogici
28
Resistenza di fase 0,35 ohm ±10% 4 optoisolati
Induttanza di fase 4,80 mH ±10% 200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
Risorse di sistema
Dati meccanici
Ingressi analogici
Interfaccia
2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
CANbus
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
--2 ± 10 Vcc
o potenziometro
2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
---
Incrementale 1000 ppr
---
Seriale RS232/485
Modbus-RTU
Modbus-RTU
Modbus-RTU
Modbus-RTU
---
Dimensioni:
135,0x86,0x179,5 mm
Ø 12,70 mm
Chiavetta albero motore:
3,175x3,175x22,23 mm
Peso: 4100 g.
---
29
Dimensioni:
135,0x86,0x203,5 mm
Ø 12,70 mm
3,175x3,175x22,23 mm
Peso: 4700 g.
E
Modbus-RTU
Seriale RS232/485
D
Modbus-RTU
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
Dimensioni:
135,0x86,0x165,5 mm
Ø 12,70 mm
3,175x3,175x22,23 mm
Peso: 3200 g.
Modbus-RTU
Seriale RS232/485
---
CANopen
--2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
Seriale RS485
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
B
Seriale RS232/485
---
CANopen
--2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
Dimensioni:
135,0x86,0x150,5 mm
Ø 9,525 mm
3,0x3,0x22,0 mm
Peso: 2600 g.
C
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
---
Seriale RS485
Seriale RS485
---
A
--2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
CANopen
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
CANbus
Seriale RS485
---
---
--2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
CANopen
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
CANbus
CANbus
---
--2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
Protocollo
--2 optoisolate
24 Vcc 500 mA
Encoder
Modbus-RTU
Dimensioni:
135,0x86,0x242,0 mm
Ø 15,87 mm
4,763x4,763x22,23 mm
Peso: 6200 g.
per bus di campo
Uscite
digitali
SL monitor
SL - monitor
Ambienti di configurazione
per azionamenti SlimLine e SM1A
a Bus di Campo
• Strumento software per la configurazione degli azionamenti
SlimLine SW1 e SM1A con interfaccia CANbus, Profibus e
Seriale.
• Intuitive e complete schermate per l’inserimento dei
parametri dell’applicazione.
Descrizione:
La configurazione dei sistemi SlimLine SW ed SM1A avviene
tramite l’SL_CAN Monitor e l’SL_MOD Monitor, strumenti
software per PC Windows atti a sviluppare, configurare e
supervisionare ogni sistema in modo semplice e rapido.
• Funzionalità di aggiornamento firmware degli azionamenti.
• Completo di utility software per il debug dell’applicazione
creata.
CANbus
RS232
Tramite facili finestre e semplici wizard è veloce l’inserimento
di tutti i parametri di funzionamento necessari per gli
azionamenti e l’applicazione.
• Funzioni e strumenti per il settaggio dell’ Advanced Module
Motion.
30
SDM
monitor
SDM - monitor
Ambienti di configurazione
per azionamenti SD Enhanced
e SM2A a Bus di Campo
• Strumento software per la configurazione degli azionamenti
SD Enhanced SDM ed i servomotori SM2A con interfaccia
CANbus, Profibus e Seriale.
• Intuitive e complete schermate per l’inserimento dei
parametri dell’applicazione.
• Funzioni e strumenti per il settaggio dell’ Advanced Module
Motion.
Gli azionamenti della serie SD ed SM2A a bus di campo
sono corredati di strumenti software per PC Windows per
sviluppare, configurare e supervisionare in modo semplice e
veloce sia gli azionamenti che l’applicazione.
31
• Completo di utility software per il debug dell’applicazione
creata in modo semplice e rapido.
• Taratura ed ottimizzazione dei parametri per la funzionalità
in loop chiuso.
per bus di campo
• Funzionalità di aggiornamento firmware degli azionamenti.
Descrizione:
SW
Programmabili
•
•
•
•
��
��
��
��
��
��
��
��
��
PLC integrato
Molteplici modalità di controllo
Programmabile con eePLC Studio
Moduli di processo integrati: etichettatrice e
camme elettroniche
��
��
��
��
��
• Principali vantaggi:
√ protezioni di sicurezza
√
√
√
√
√
dimensioni compatte
nessuna risonanza
alta affidabilità
alta velocità e coppia
Descrizione:
L’SW con firmware c0490 o c1490 è una serie di azionamenti Full Digital programmabili dall’utente tramite l’IDE (Integrated Development Environment) eePLC Studio ed è in grado di funzionare anche in modalità ‘stand alone’ permettendo la massima personalizzazione dell’applicazione.
La serie con firmware c1490 integra
inoltre il modulo per la completa gestione delle camme elettroniche, funzionalità questa molto richiesta e di
facile applicazione, consentendo un
notevole risparmio di rimandi meccanici.
Oltre a comandare il motore passopasso con minor rumore, minor riscaldamento, movimento uniforme e migliorare le prestazioni alle alte velocità,
grazie al firmware f 4d2, gli azionamenti
SW offrono un’eccezionale affidabilità
unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
SW1
A
9 1 6 0
N
3 6 1 - 3 0 c0 4 9 0
Codice firmware
Codice caratteristiche
hardware opzionali
Numero assi
0 = Nessuna interfaccia seriale •
N = Nessun bus di campo • C = CANbus
0 = Alimentazione singola
1 = Alimentazione separata per logica e potenza
SW1 = Azionamenti Software controlled per montaggi a pannello
Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 o 4 fasi, sono disponibili
in una ampia serie di potenze studiate per ben accoppiarsi alle serie di motori
da 1,7” a 4,2”. Grazie ai wizard presenti nell’ambiente eePLC Studio è semplice
creare molte tipologie di macchine, quali: etichettatrici, tavole X-Y-Z, dosatrici,
applicazioni laser, ecc. e sono comunque indicati in tutte le applicazioni in cui è
richiesta versatilità e contenimento dei costi.
32
3 = RS232/ RS422
Interfaccia optoisolata di programmazione: Seriale.
Interfaccia optoisolata di comunicazione: CANbus, Profibus oppure Seriale.
Ingressi optoisolati: 4 oppure 16.
Uscite optoisolate: 2 oppure 10.
Ingresso analogico: 2 ±10Vcc oppure per potenziometro.
Visualizzazione stato: display a sette segmenti leds oppure due leds per visualizzazione stato.
Umidità: 0% ÷ 90%.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Funzionalità ‘stand alone’
Modalità di controllo in velocità
Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target, clock & direzione)
Modalità CAMME con Programmazione Avanzata dei Profili (versioni c1490)
Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder
La programmazione del ciclo dell’applicazione e di tutte le risorse hardware dell’azionamento avviene tramite l’IDE eePLC
Studio, uno strumento software per PC windows, veloce da usare e completo di strumenti di debug. Non necessita dell’apprendimento di nuovi linguaggi di programmazione: le macroistruzioni sono inserite tramite finestre guidate in cui inserire i
parametri richiesti. E’ corredato di wizard per la gestione completa di una testa di etichettatura e della gestione delle camme
elettroniche.
vedi eePLC Studio
a pag. 48
33
Programmabili
SW
Codice d’ordine
Versioni
Configurazioni
Potenza
Alimentazione
Logica
Potenza
Corrente
Ingressi digitali
Modelli 2142
SW1D2142C061-00
c0390
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 40 Vcc
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
4 optoisolati
200 kHz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP
SW1D2142C061-00
c1390
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 40 Vcc
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
4 optoisolati
SW1D2142N361-00
c0490
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 40 Vcc
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
4 optoisolati
SW1D2142N361-00
c1490
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 40 Vcc
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
4 optoisolati
SW1D2142N361-00
c2490
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 40 Vcc
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
4 optoisolati
SW1D3142C061-10
c0390
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 80 Vcc
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
4 optoisolati
SW1D3142C061-10
c1390
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 80 Vcc
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
4 optoisolati
SW1D3142N361-10
c0490
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 80 Vcc
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
4 optoisolati
SW1D3142N361-10
c1490
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 80 Vcc
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
4 optoisolati
SW1D3142N361-10
c2490
24 ÷ 40 Vcc
24 ÷ 80 Vcc
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
4 optoisolati
SW1D4080N3B1-00
c0490
24 ÷ 140 Vcc 48 ÷ 140 Vcc
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
16 optoisolati
SW1D4080N3B1-00
c1490
24 ÷ 140 Vcc 48 ÷ 140 Vcc
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
16 optoisolati
SW1D4080N3B1-00
c2490
24 ÷ 140 Vcc 48 ÷ 140 Vcc
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
16 optoisolati
SW1A4080C0B1-00
c0390
17 ÷ 100 Vca 34 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
16 optoisolati
SW1A4080C0B1-00
c1390
17 ÷ 100 Vca 34 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
16 optoisolati
SW1A4080N3B1-00
c0490
17 ÷ 100 Vca 34 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
16 optoisolati
SW1A4080N3B1-00
c1490
17 ÷ 100 Vca 34 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
16 optoisolati
SW1A4080N3B1-00
c2490
17 ÷ 100 Vca 34 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
16 optoisolati
Modelli 3142
Modelli 4080
34
Dati meccanici
Ingressi
analogici
Uscite
analogiche
Interfaccia
Controllo
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
CANbus
Modalità eePLC Studio
142,0x74,0x37,0 mm 500 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
CANbus
con gestione camme
142,0x74,0x37,0 mm 500 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
RS232/422/485
142,0x74,0x37,0 mm 500 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
RS232/422/485
con gestione camme
142,0x74,0x37,0 mm 500 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
142,0x74,0x37,0 mm 500 g.
RS232/422/485 con Etichettatura Premium
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
CANbus
142,0x74,0x37,0 mm 500 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
CANbus
con gestione camme
142,0x74,0x37,0 mm 500 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
RS232/422/485
142,0x74,0x37,0 mm 500 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
RS232/422/485
con gestione camme
142,0x74,0x37,0 mm 500 g.
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
142,0x74,0x37,0 mm 500 g.
10 optoisolate 24Vcc
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
RS232/422/485
165,0x97,5x54,3 mm 720 g.
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
RS232/422/485
con gestione camme
165,0x97,5x54,3 mm 720 g.
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
165,0x97,5x54,3 mm 720 g.
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
CANbus
165,0x97,5x62,3 mm 900 g.
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
CANbus
con gestione camme
165,0x97,5x62,3 mm 900 g.
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
RS232/422/485
165,0x97,5x62,3 mm 900 g.
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
RS232/422/485
con gestione camme
165,0x97,5x62,3 mm 900 g.
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
---
Seriale
165,0x97,5x62,3 mm 900 g.
35
Dimensione
Peso
Programmabili
Risorse di Sistema
Uscite digitali
SW
Codice d’ordine
Versioni
Potenza
Configurazioni
Alimentazione
Logica
Potenza
SW1D4085C061-00
c0390
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc
SW1D4085C061-00
c1390
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc
SW1D4085N361-00
c0490
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc
SW1D4085N361-00
c1490
24 ÷ 140 Vc
SW1D4085N361-00
c2490
24 ÷ 140 Vcc 24 ÷ 140 Vcc
SW1A4085C061-00
c0390
17 ÷ 100 Vca 17 ÷ 100 Vca
SW1A4085C061-00
c1390
17 ÷ 100 Vca 17 ÷ 100 Vca
SW1A4085N361-00
c0490
17 ÷ 100 Vca 17 ÷ 100 Vca
SW1A4085N361-00
c1490
17 ÷ 100 Vca 17 ÷ 100 Vca
SW1A4085N361-00
c2490
17 ÷ 100 Vca 17 ÷ 100 Vca
SW1A9060C061-00
c0390
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060C061-00
c1390
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060C0C1-00
c0390
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060C0C1-00
c1390
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060N361-00
c0490
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060N361-00
c1490
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060N361-00
c2490
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060N3C1-00
c0490
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060N3C1-00
c1490
115 ÷ 230 Vca
SW1A9060N3C1-00
c2490
115 ÷ 230 Vca
SW1A9160C061-00
c0390
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160C061-00
c1390
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160C0C1-00
c0390
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160C0C1-00
c1390
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160N361-00
c0490
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160C0C1-00
c1490
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160C0C1-00
c2490
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160N3C1-00
c0490
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160N3C1-00
c1490
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
SW1A9160N3C1-00
c2490
115 ÷ 230 Vca 115 ÷ 230 Vca
Corrente
Ingressi digitali
0 ÷ 8,5 Arms
(0 ÷ 12,0 Apeak)
0 ÷ 8,5 Arms
(0 ÷ 12,0 Apeak)
0 ÷ 8,5 Arms
(0 ÷ 12,0 Apeak)
0 ÷ 8,5 Arms
(0 ÷ 12,0 Apeak)
0 ÷ 8,5 Arms
(0 ÷ 12,0 Apeak)
0 ÷ 8,5 Arms
(0 ÷ 12,0 Apeak)
0 ÷ 8,5 Arms
(0 ÷ 12,0 Apeak)
0 ÷ 8,5 Arms
(0 ÷ 12,0 Apeak)
0 ÷ 8,5 Arms
(0 ÷ 12,0 Apeak)
0 ÷ 8,5 Arms
(0 ÷ 12,0 Apeak)
4 optoisolati
200 kHz 2 ÷ 5Vcc line driver oppure 11 ÷ 24 Vcc PNP
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
4 optoisolati
4 optoisolati
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
0 ÷ 6,0 Arms
(0 ÷ 8,46 Apeak)
4 optoisolati
4 optoisolati
Modelli 4085
24 ÷ 140 Vcc
Modelli 9060
16 optoisolati
16 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
16 optoisolati
16 optoisolati
16 optoisolati
Modelli 9160
36
16 optoisolati
16 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
4 optoisolati
16 optoisolati
16 optoisolati
16 optoisolati
Risorse di Sistema
Ingressi
analogici
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
100 mA (2) e 300 mA (8)
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
100 mA (2) e 300 mA (8)
100 mA (2) e 300 mA (8)
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
100 mA (2) e 300 mA (8)
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 optoisolate
24 Vcc 100 mA
100 mA (2) e 300 mA (8)
100 mA (2) e 300 mA (8)
100 mA (2) e 300 mA (8)
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
2 ±10Vcc
o potenziometro
Dati meccanici
Uscite
analogiche
Interfaccia
Controllo
---
CANbus
165,0x108,0x49,0 mm 800 g.
---
CANbus
con gestione camme
165,0x108,0x49,0 mm 800 g.
-------
Dimensione
Peso
Seriale
Modalità eePLC Studio 165,0x108,0x49,0 mm 800 g.
RS232/422/485
Seriale
165,0x108,0x49,0 mm 800 g.
RS232/422/485
con gestione camme
Seriale
165,0x108,0x49,0 mm 800 g.
---
CANbus
165,0x108,0x49,0 mm 800 g.
---
CANbus
con gestione camme
165,0x108,0x49,0 mm 800 g.
-------
Seriale
Modalità eePLC Studio 165,0x108,0x49,0 mm 800 g.
RS232/422/485
Seriale
165,0x108,0x49,0 mm 800 g.
RS232/422/485
con gestione camme
Seriale
165,0x108,0x49,0 mm 800 g.
---
CANbus
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
---
CANbus
con gestione camme
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
---
CANbus
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
---
CANbus
con gestione camme
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
-------------
Seriale
RS232/422/485
Seriale
RS232/422/485
con gestione camme
Seriale
Seriale
RS232/422/485
Seriale
RS232/422/485
con gestione camme
Seriale
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
---
CANbus
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g
---
CANbus
con gestione camme
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g
---
CANbus
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g
---
CANbus
con gestione camme
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g
--2 ±10Vcc
2 ±10Vcc
2 ±10Vcc
2 ±10Vcc
2 ±10Vcc
Seriale
RS232/422/485
Seriale
RS232/422/485
con gestione camme
Seriale
Seriale
RS232/422/485
Seriale
RS232/422/485
con gestione camme
Seriale
37
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.
Programmabili
Uscite digitali
SD
• PLC integrato
• Programmabile con Atomic
Descrizione:
√
√
√
√
√
risparmio di energia
nessuna risonanza
alta affidabilità
alimentazioni CA/CC
La serie di azionamenti programmabili SDM con firmware c0499, sono dispositivi
Full Digital a micropasso ad intelligenza locale e ad alte prestazioni, basati sulla
tecnologia a preciso controllo pwm della corrente sinusoidale insita nel firmware
f 4d2, facilmente programmabili tramite l’IDE Atomic.
Con gli azionamenti SDM è semplice comandare i motori passo-passo da 2 o 4
fasi, anche in modalità stand alone, sia in
anello aperto che in anello chiuso di
coppia, velocità e posizione, con minor
rumore, minor riscaldamento, movimento
uniforme e risparmio energetico.
SD
M W
A
1
8 0
v A 1 3 3
c0 4 9 9
Codice firmware
Disponibili in una ampia serie di po1 = Azionamento per un asse
tenze studiate per ben accoppiarsi ai
A = Alimentazione in CA
motori con flangia da 1,7” a 4,2”, gli
azionamenti SDM con firmware c0499
offrono la massima versatilità ed adatL = Azionamento Clock & Direzione
tabilità alle più svariate applicazioni
con la possibilità quindi di creare e testare la propria soluzione personalizzata
in modo semplice e rapido. Grazie alle
risorse hardware disponibili nelle varie
versioni dell’azionamento ed alla implementazione nel realtime power module di
modalità di controllo avanzate, come la programmazione di profili per la camma
elettronica, questi azionamenti in unione al firmware c0499 ed all’interfaccia
Atomic IDE possono pienamente svolgere anche funzionalità di PLC.
Interfaccia optoisolata di progammazione: Seriale.
Ingressi optoisolati: fino a 8 digitali.
Uscite optoisolate: fino a 8 digitali.
Umidità: 0% ÷ 90%.
38
•
•
•
•
•
•
Modalità di Controllo in Velocità
Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target, clock & direzione)
Risposta:
Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso:
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
controllo a corrente costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del
carico.
di posizionamento.
La programmazione del ciclo dell’applicazione e di tutte le risorse hardware dell’azionamento avviene tramite l’IDE Atomic,
uno strumento software per PC windows, veloce da usare e completo di strumenti di debug. Non necessita dell’apprendimento
di nuovi linguaggi di programmazione: le macroistruzioni sono inseribili tramite finestre guidate in cui inserire i
parametri richiesti.
vedi Atomic
a pag. 49
39
Programmabili
•
•
•
•
SD
Codice d’ordine
Versioni
Configurazioni
Potenza
Alimentazione
Logica
Potenza
Corrente
Ingressi digitali
Modelli 170
SDMWD170vB231
c0499
24 ÷ 140 Vcc
24 ÷ 140 Vcc
1,0 ÷ 8,0 Arms
(1,4 ÷ 11,2 Apeak)
4 optoisolati
200 kHz 5 Vcc line driver
oppure 24 Vcc PNP
SDMWD170vB242
c0499
24 ÷ 140 Vcc
24 ÷ 140 Vcc
1,0 ÷ 8,0 Arms
(1,4 ÷ 11,2 Apeak)
8 optoisolati
oppure 24 Vcc PNP
SDMWA170v2231
c0499
24 ÷ 90 Vca
24 ÷ 90 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
(1,4 ÷ 11,2 Apeak)
4 optoisolati
oppure 24 Vcc PNP
SDMWA170v2242
c0499
24 ÷ 90 Vca
24 ÷ 90 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
(1,4 ÷ 11,2 Apeak)
8 optoisolati
oppure 24 Vcc PNP
SDMWA170v4231
c0499
18 Vca
(uscita utente
a 24 Vcc)
24 ÷ 90 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
(1,4 ÷ 11,2 Apeak)
4 optoisolati
oppure 24 Vcc PNP
SDMWA170v4242
c0499
18 Vca
(uscita utente
a 24 Vcc)
24 ÷ 90 Vca
1,0 ÷ 8,0 Arms
(1,4 ÷ 11,2 Apeak)
8 optoisolati
oppure 24 Vcc PNP
Modelli 180
SDMWD180vA133
c0499
24 ÷ 70 Vcc
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
oppure 24 Vcc PNP
SDMWA180vA133
c0499
24 ÷ 48 Vca
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
oppure 24 Vcc PNP
SDMWT180vA133
c0499
115 ÷ 230 Vca
0,5 ÷ 5,0 Arms
(0,7 ÷ 7,0 Apeak)
4 optoisolati
oppure 24 Vcc PNP
* = interfaccia CANbus attivabile solo con firmware customizzati
40
Dati meccanici
Ingressi analogici
Interfaccia
Controllo
Dimensioni
Peso
4 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10 Vcc
o potenziometro
Modalità Atomic
175,0x47,7x123,3 mm
770 g.
8 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10 Vcc
o potenziometro
CANbus*
Modalità Atomic
175,0x47,7x123,3 mm
770 g.
4 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10 Vcc
o potenziometro
Modalità Atomic
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
8 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10 Vcc
o potenziometro
CANbus*
Modalità Atomic
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
4 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10 Vcc
o potenziometro
Modalità Atomic
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
8 optoisolate
24 Vcc 500 mA
1 ±10 Vcc
o potenziometro
CANbus*
Modalità Atomic
175,0x88,3x123,3 mm
800 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10 Vcc
o potenziometro
Modalità Atomic
175,0x47,7x123,3 mm
680 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10 Vcc
o potenziometro
Modalità Atomic
175,0x47,7x123,3 mm
810 g.
3 optoisolate
24 Vcc 100 mA
2 ±10 Vcc
o potenziometro
Modalità Atomic
175,0x118,6x124,3 mm
1500 g.
41
Programmabili
Risorse di Sistema
Uscite digitali
SM
SM1A
Azionamento programmabile,
Motore da 60 mm ed Encoder
in un unico dispositivo
• PLC integrato
Descrizione:
programmabili con firmware c0490, c1490 o c2490 sono
dispositivi ad alte prestazioni, composti da un azionamento • Principali Vantaggi:
√ protezione IP65
Full Digital con firmware f4d2, da un motore da 50 poli high
torque ed opzionalmente anche da un encoder con il quale
è possibile effettuare un controllo dello stallo del motore
√ alimentazioni CA
e l’inseguimento alla posizione target, con minor rumore,
minor riscaldamento, movimento più uniforme e miglior risparmio energetico. Programmabili
dall’utente tramite l’ambiente per PC
SM 1 A 5 4 2 P N 3 7 2 D 4 0 c 0 4 9 0
windows eePLC, queste unità sono
disponibili in una ampia serie di potenze con motori di flangia 2,4” (60
Codice firmware
mm). La serie SM1A, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre
0 = numero opzioni
N = nessun encoder
la massima versatilità ed affidabilità,
consentendo un notevole risparmio
di cablaggi e di quadri elettrici. ProC = motore 2 stadi da 1,6 Nm
grammando secondo le necessità il
movimento del motore, con le risorse
hardware disponibili nelle varie ver4 = 4 ingressi digitali e 2 uscite digitali
7 = 2 ingressi digitali e 2 uscite digitali e 1 ingresso analogico
sioni e disponendo inoltre di modalità
di controllo avanzate implementate
nel realtime power module, è possi42P = Motore da 4.2 Amps connesso in bipolare parallelo
bile azionare la propria applicazione
in modo semplice e rapido.
SM = Smart Motor
Coppie: motori da 1,1 Nm, 1,65 Nm, 2,1 Nm e 3,1 Nm.
Interfaccia optoisolata di programmazione: CANbus e Seriale.
Interfaccia di comunicazione optoisolata: CANbus e Seriale.
Ingresso analogico: 1 ±10 Vcc o potenziometro.
Umidità: 0% ÷ 90%.
42
La programmazione del ciclo dell’applicazione e di tutte le risorse hardware dell’azionamento avviene tramite l’IDE eePLC
Studio, uno strumento software per PC windows, veloce da usare e completo di strumenti di debug. Non necessita dell’apprendimento
di nuovi linguaggi di programmazione: le macroistruzioni sono inserite tramite finestre guidate in cui inserire i
parametri richiesti. E’ corredato di wizard per la gestione completa di una testa di etichettatura e della gestione delle camme
elettroniche.
vedi eePLC Studio
a pag. 48
43
Programmabili
• Funzionalità ‘stand alone’
• Modalità di Controllo in Velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento
(homing, relative, absolute, target)
• Modalità CAMME con Programmazione Avanzata dei profili (versioni c1490)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire
Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali)
di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la
Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
SM
Codice d’ordine
Potenza
Versioni
Configurazioni
Alimentazione
Logica
Potenza
Corrente
SM1A542PC142_40
c0390
24 Vcc
4,2 Arms
18 ÷ 48 Vca (00÷÷6,0
Apeak)
SM1A542PC142_40
c1390
24 Vcc
4,2 Arms
18 ÷ 48 Vca (00÷÷6,0
Apeak)
SM1A542PC142_N0
c0390
24 Vcc
4,2 Arms
18 ÷ 48 Vca (00÷÷6,0
Apeak)
SM1A542PC142_N0
c1390
24 Vcc
4,2 Arms
18 ÷ 48 Vca (00÷÷6,0
Apeak)
SM1A542PC172_40
c0390
24 Vcc
4,2 Arms
18 ÷ 48 Vca (00÷÷6,0
Apeak)
SM1A542PC172_40
c1390
24 Vcc
4,2 Arms
18 ÷ 48 Vca (00÷÷6,0
Apeak)
SM1A542PC172_N0
c0390
24 Vcc
4,2 Arms
18 ÷ 48 Vca (00÷÷6,0
Apeak)
SM1A542PC172_N0
c1390
24 Vcc
4,2 Arms
18 ÷ 48 Vca (00÷÷6,0
Apeak)
SM1A642PC142_40
c0390
Singola 18 ÷ 48 Vca
SM1A642PC142_40
c1390
SM1A642PC142_N0
c0390
SM1A642PC142_N0
c1390
SM1A642PC172_40
c0390
SM1A642PC172_40
c1390
SM1A642PC172_N0
c0390
SM1A642PC172_N0
c1390
SM1A542PN342_40
c0490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A542PN342_40
c1490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A542PN342_40
c2490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A542PN342_N0
c0490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A542PN342_N0
c1490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A542PN342_N0
c2490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A542PN372_40
c0490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A542PN372_40
c1490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A542PN372_40
c2490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A542PN372_N0
c0490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A542PN372_N0
c1490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A542PN372_N0
c2490
24 Vcc
18 ÷ 48 Vca
SM1A642PN342_40
c0490
SM1A642PN342_40
c1490
SM1A642PN342_40
c2490
SM1A642PN342_N0
c0490
SM1A642PN342_N0
c1490
SM1A642PN342_N0
c2490
SM1A642PN372_40
c0490
SM1A642PN372_40
c1490
SM1A642PN372_40
c2490
SM1A642PN372_N0
c0490
SM1A642PN372_N0
c1490
SM1A642PN372_N0
c2490
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
0 ÷ 4,2 Arms
(0 ÷ 6,0 Apeak)
44
Motore
B
C
D
E
Ingressi
digitali
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
4 optoisolati
200kHz 24Vcc
Risorse di sistema
Dati meccanici
Uscite
digitali
Ingressi
analogici
Interfaccia
Encoder
Controllo
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
2 optoisolate
24Vcc 100mA
---
CANbus
Modalità eePLC Studio Canopen
---
CANbus
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
---
CANbus
---
---
CANbus
---
con gestione camme
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
CANbus
CANbus
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
CANbus
---
CANbus
---
con gestione camme
---
CANbus
---
CANbus
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
---
CANbus
---
---
CANbus
---
con gestione camme
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
CANbus
CANbus
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
CANbus
---
CANbus
---
con gestione camme
---
Seriale RS232/485
Modalità eePLC Studio Modbus
---
Seriale RS232/485
---
Seriale RS232/485
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
---
Seriale RS232/485
---
---
Seriale RS232/485
---
---
con gestione camme
con ‘Etichettatura Premium’
con gestione camme
con gestione camme
con gestione camme
con gestione camme
Seriale RS232/485
---
Seriale RS232/485
Seriale RS232/485
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
Seriale RS232/485
---
Seriale RS232/485
---
Seriale RS232/485
---
con gestione camme
---
Seriale RS232/485
---
Seriale RS232/485
---
Seriale RS232/485
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
---
Seriale RS232/485
---
---
Seriale RS232/485
---
---
Seriale RS232/485
---
con gestione camme
Seriale RS232/485
Seriale RS232/485
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
Incrementale
400 ppr
Seriale RS232/485
---
Seriale RS232/485
---
Seriale RS232/485
---
con gestione camme
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
Seriale RS232/485
45
C
Dimensioni:
124,0x60,0x109,5 mm
Ø 8,0 mm
0,5x20,0 mm
Peso: 1620 g.
con gestione camme
D
Dimensioni:
124,0x60,0x120,5 mm
Ø 8,0 mm
0,5x20,0 mm
Peso: 2050 g.
con gestione camme
con gestione camme
E
Dimensioni:
124,0x60,0x141,5mm
Ø 8,0 mm
0,5x20,0 mm
Peso: 2250 g.
Programmabili
con gestione camme
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
1 ±10Vcc
o potenziometro
Seriale RS232/485
B
Dimensioni:
124,0x60,0x100,5 mm
Ø 8,0 mm
0,5x20,0 mm
Peso: 1450 g.
SM
SM2A
Azionamento programmabile,
Motore da 86 mm ed Encoder
in un unico dispositivo
• PLC integrato
Descrizione:
programmabili con firmware c0499 sono dispositivi ad alte
prestazioni, composti da un azionamento Full Digital basato • Principali Vantaggi:
√ protezione IP65
sulla tecnologia a preciso controllo pwm della corrente si√ basso rumore meccanico
nusoidale insita nel firmware f4d2, da un motore da 50 poli
high torque ed opzionalmente anche da un encoder con il
√ operazioni in loop chiuso di √ alimentazioni CA
quale controllare il moto sia in anello aperto che in anello
coppia, velocità e posizione √ ampia serie di potenze
chiuso di coppia, velocità e posizione, con minor rumore,
minor riscaldamento, movimento
uniforme e risparmio energetico.
SM
2
A 6 6 0 P
N3 4 3 D 4 0 c0 4 9 9
Programmabili dall’utente tramite
l’ambiente per PC windows Atomic,
queste unità sono disponibili in una
ampia serie di potenze con motori di
flangia 3,4” (86 mm).
Codice firmware
0 = numero opzioni
N = nessun encoder
A = motore 1/2 stadio da 3,4 Nm
C = motore 2 stadi da 7,0 Nm
La serie SM, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima
versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi
e di quadri elettrici.
Programmando secondo le necessità
il movimento del motore, con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni e disponendo inoltre di modalità
di controllo avanzate implementate
nel realtime power module, è possibile azionare la propria applicazione
in modo semplice e rapido.
N2 = Interfaccia RS485 con connessione in/out
SM = Smart Motor
Coppie: motori da 3,4 Nm, 4,5 Nm, 7,0 Nm, 8,5 Nm e 12,5 Nm.
Interfaccia optoisolata di programmazione: Seriale.
Ingressi analogici: 2 ±10 Vcc o potenziometro.
Umidità: 0% ÷ 90%.
46
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Modalità di Controllo in Velocità
Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target , clock & direzione)
Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso:
Controllo in Loop
- mantenimento stabile e recupero automatico della posizione
originale in caso di errore di posizionamento causato da fattori esterni come vibrazioni
��
��
��
��
meccaniche;
- capacità di operare ad alte velocità in relazione al controllo della corrente regolata secondo
le variazioni del carico, dove i normali sistemi in loop aperto usano un controllo a corrente
Controllo in Loop
costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del carico.
��
��
��
��
��
��
- tenuta stabile della posizione senza fluttuazioni dopo il completamento del posizio��
namento;
continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa grazie al breve tempo di posizionamento.
-
La programmazione del ciclo dell’applicazione e di tutte le risorse hardware dei servomotori SM avviene tramite l’IDE Atomic, uno strumento software per PC windows, veloce da usare e completo di strumenti di debug. Non necessita dell’apprendimento di nuovi linguaggi di programmazione: le macroistruzioni sono inseribili tramite finestre guidate in cui inserire
i parametri richiesti.
vedi Atomic
a pag. 49
47
Programmabili
��
SM
Codice d’ordine
Versioni
Configurazioni
Potenza
Alimentazione
Logica Potenza
Corrente
Motore
Ingressi
digitali
SM2A560PN243_40
SM2A560PN243_50
c0499
24 Vcc 18 ÷ 100 Vca
SM2A560PN263_40
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
SM2A560PN263_50
SM2A560PN243_N0
c0499
24 Vcc 18 ÷ 100 Vca
SM2A560PN263_N0
A
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
SM2A660PN243_40
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
B
SM2A660PN243_50
c0499
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
c0499
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
SM2A660PN263_40
Induttanza di fase 1,70 mH ±10% 4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
SM2A660PN263_50
SM2A660PN243_N0
SM2A660PN263_N0
C
SM2A560PN343_40
SM2A560PN343_50
c0499
24 Vcc 18 ÷ 100 Vca
SM2A560PN363_40
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
SM2A560PN363_50
D
SM2A560PN343_N0
c0499
24 Vcc 18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
c0499
18 ÷ 100 Vca
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
SM2A560PN363_N0
4 optoisolati
Resistenza di fase 0,27 ohm ±10% 200 kHz 24 Vcc
Induttanza di fase 3,00 mH ±10% PNP o NPN*
SM2A660PN343_40
SM2A660PN343_50
SM2A660PN363_40
E
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
SM2A660PN363_50
SM2A660PN343_N0
c0499
18 ÷ 100 Vca
SM2A660PN363_N0
0 ÷ 8,0 Arms
(0 ÷ 11,0 Apeak)
* = NPN solo per i dispositivi senza ingressi analogici
48
4 optoisolati
200 kHz 24 Vcc
PNP o NPN*
Risorse di sistema
Uscite
digitali
Ingressi analogici
Dati meccanici
Interfaccia
Encoder
Controllo
--Incrementale 1000 ppr
2 optoisolate
24 Vcc 500
mA
Seriale RS485
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
Seriale RS485
---
Modalità Atomic
B
2 optoisolate
24 Vcc 500
mA
Seriale RS485
Modalità Atomic
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
Dimensioni: 135,0x86,0x165,5 mm
Diametro albero motore: Ø 12,70 mm
3,175x3,175x22,23 mm
Peso: 3200 g.
--2 ± 10 Vcc
o potenziometro
Seriale RS485
---
Modalità Atomic
--2 optoisolate
24 Vcc 500
mA
Seriale
RS232/485
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
--2 ± 10 Vcc
o potenziometro
Modalità Atomic
Seriale
RS232/485
C
3,175x3,175x22,23 mm
Peso: 4100 g.
2 optoisolate
24 Vcc 500
mA
3,0x3,0x22,0 mm
Peso: 2600 g.
---
---
2 optoisolate
24 Vcc 500
mA
A
---
D
Modalità Atomic
3,175x3,175x22,23 mm
Peso: 4700 g.
--2 optoisolate
24 Vcc 500
mA
Seriale
RS232/485
2 ± 10 Vcc
o potenziometro
2 optoisolate
24 Vcc 500
mA
--2 ± 10 Vcc
o potenziometro
Modalità Atomic
4,763x4,763x22,23 mm
Peso: 6200 g.
Seriale
RS232/485
---
49
E
Modalità Atomic
Programmabili
2 optoisolate
24 Vcc 500
mA
Modalità Atomic
eePLC
eePLC Studio
Ambiente di programmazione
per azionamenti SW e SM1A
• Ambiente software per programmare gli azionamenti SlimLine SW con configurazioni c0490 e c1490.
• Derivato direttamente da Atomic IDE.
• Intuitivo e semplice da utilizzare non richiede lo studio di
particolari linguaggi.
• Realizzato per creare applicazioni multitasking.
• Completo di Advanced Module Motion per le funzionalità
di PLC.
• Integrato modulo Realtime Labelling Wizard per la completa gestione avanzata di una testa di etichettatura.
• Integrato modulo per la gestione delle camme elettroniche
(configurazioni c1490).
• Completo di strumenti software per il debug dell’applicazione creata in modo veloce.
• Funzionalità di aggiornamento del firmware degli azionamenti.
• Supporto e training da parte del personale di Ever Elettronica.
Descrizione:
Tutti i sistemi SW con firmware c1490 oppure c0490 sono facilmente programmabili dall’utente tramite eePLC Studio IDE.
Questo ambiente di sviluppo per PC windows permette di integrare le funzionalità di PLC, di modulo di movimento, di modulo
di processo e di azionamento in un unico dispositivo. La programmazione del ciclo della macchina o le fasi di processo
del dispositivo personalizzato avviene in modo rapido, così come tutte le fasi di collaudo della soluzione.
soluzione
tradizionale
soluzione
eePLC
PLC
Motion
Module
Drive
SW1 cx490
drive line
eePLC
Motor
Motor
Il gestore di eePLC consente di accedere a tutte le funzionalità e le risorse dei dispositivi SW e di gestire e sincronizzare il
modulo di movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo, oltre a consentire l’accesso diretto a tutte
le funzionalità avanzate del modulo power motion.
Wizard:
Labelling Module ed il wizard Labelling Setup
Il modulo Labelling Realtime implementa le funzioni tipiche di una testa di etichettatura. In particolare si occupa di gestire
con assoluta precisione i tipici segnali di una testa di etichettatura:
- acquisizione presenza prodotto (start)
- acquisizione gap etichetta (stop)
- sincronizzazione della velocità etichetta con la velocità del prodotto e deposito dell’etichetta sempre nello stesso punto
anche durante le fasi di accelerazione e decelerazione del nastro di trasporto dei prodotti (encoder).
Abilitando il modulo Labelling Realtime, è possibile creare attraverso un semplice wizard, il ciclo di controllo completo di una
testa di etichettatura, ed in più, tramite l’ambiente eePLC Studio, aggiungere le ulteriori funzionalità necessarie per l’applicazione. Le prestazioni sono: velocità etichettatura massima fino a 80 m/min.; errore posizionamento etichetta inferiore a 1
mm; perfetto sincronismo tra velocità prodotto e velocità etichetta; encoder esterno per il riferimento di velocità e posizione
del prodotto; buffer fino a 16 prodotti; filtro programmabile per il segnale presenza prodotto; filtro programmabile per il
segnale gap etichetta.
Modulo per la gestione delle camme elettroniche.
L’ Advanced Motion Module negli azionamenti con configurazione c1490 viene integrato del modulo per le camme elettroniche. Richiamabile tramite l’ambiente eePLC Studio IDE questo modulo consente il calcolo e la gestione completa delle
camme elettroniche. Quindi, tramite una semplice finestra di interfaccia, con eePLC è possibile programmare il moto della
camma desiderata e tutti i relativi parametri necessari in modo semplice e rapido.
50
Programmabili
• Ambiente software per programmare gli azionamenti SD
Enhanced ed i servomotori SM2A.
• Intuitivo e semplice da utilizzare non richiede lo studio di
nuove sintassi di linguaggio.
• Realizzato per creare applicazioni multitasking fino a 8 task
per l’utente.
• Completo di Advanced Module Motion per le funzionalità
di PLC.
• Programmazione del moto in loop chiuso di coppia, velocità
e posizione.
• Creato per sfruttare tutta la potenza dei DSPC e di tutte le
risorse hardware integrate negli azionamenti.
• Completo di strumenti software per semplificare la diagnostica
sull’applicazione creata.
• Funzionalità di aggiornamento del firmware degli azionamenti.
• Supporto e training da parte del personale di Ever Elettronica.
ATOMIC
ATOMIC
Ambiente di programmazione
per azionamenti SD ed SM2A
Descrizione:
Atomic è un micro-linguaggio di programmazione per gli azionamenti SD ed i servomotori SM2A il cui scopo è quello di
offrire all’utente la libertà di creare la propria applicazione senza la necessità di passare ad azionamenti più costosi e complessi
o senza la necessità di apprendere nuovi linguaggi di programmazione. Eseguibile su sistemi operativi PC windows
dispone di potenti macroistruzioni richiamabili ed editabili tramite finestre guidate e studiate per trarre il maggior vantaggio
in termini di versatilità e rapidità di compilazione.
soluzione
tradizionale
soluzione
ATOMIC
PLC
Motion
Module
SDM c0499
drive line
ATOMIC
Drive
Motor
Motor
Il gestore di Atomic consente all’utente di accedere a tutte le funzionalità, agli oggetti, agli ingressi/uscite e alle risorse
dell’azionamento e di gestire e sincronizzare il modulo di movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di
processo oltre all’accesso diretto a tutte le funzionalità avanzate del modulo power motion.
51
M5A
M5A
Azionamento Full Digital
controllato via software
• Alimentazione : 24 ÷ 60 Vcc per lo stadio di potenza;
5 Vcc per lo stadio di logica;
• Corrente di fase : 0 ÷ 6,0 A peak;
• Angolo di passo : da passo-pieno ad 1/128 di passo;
• Protezioni : sovra/sotto tensione, sovracorrente e
temperatura;
• Ingressi digitali : no. 3 da 5 Vcc (In0, In1, Reset);
• Ingressi analogici : no. 1 a 3Vcc (Sens_Coll);
• Uscita analogica : no. 1 a 5Vcc (Sens_Anod);
• Interfacce : bus I2C oppure RS485;
• Funzioni : comunicazione modus, gestione ck/dir oppure
gestione movimenti motore con clock interno;
• Jumpers : per funzioni utente;
• Disponibilità dello strumento di sviluppo SL-Monitor
(modbus).
• Possibilità di aggiornamento del firmware;
• Led di segnalazione stato;
• Dispone di memoria ritentiva;
• Dimensioni : 85.0 x 70.0 x 26.0 mm;
• Peso: 350g.
Descrizione:
L’ M5A è un azionamento Full Digital controllato via software, completamente personalizzabile e studiato per avere il controllo completo di un motore passo-passo a costi
veramente vantaggiosi e con ottime prestazioni, alte risoluzioni, basse temperature e con la disponibilità di un bus
di campo.
5 Vcc
RS485 / I²C
DC / DC
3 ingressi digitali
1 ingresso analogico 3 Vdc
Protezioni
Logica di
Controllo
1 uscita analogica 5 Vcc
Jumpers
24 Vcc ÷ 60 Vcc
Stadio di
Potenza
al motore
passo-passo
52
settaggi
utente
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Descrizione:
La scheda DCM è un’azionamento completo Full Digital
controllato via software e totalmente personalizzabile.
Si possono eseguire movimenti in micropasso ad una
risoluzione estremamente elevata: fino ad 1/128 di passo.
Inoltre è possibile impostare anche un valore di smoothing
per ottimizzare le prestazioni del motore e raggiungere:
- migliori coppie e velocità sull’albero;
- minore riscaldamento dell’azionamento e del motore;
- riduzione delle vibrazioni;
- abbattimento delle risonanze;
- diminuzione del rumore meccanico.
È stato progettato per una gestione dello stadio di potenza
configurato come chopper bipolare “double H-bridge” ad
una frequenza ultrasonica di commutazione di 33 kHz.
53
Alimentazione: 12 ÷ 24 Vcc;
Corrente di fase: 0 ÷ 500 mA (rms);
Tipo di azionamento: chopper bipolare;
Angolo di passo: da passo pieno a 1/128 di passo;
Ingressi digitali: 3 (5 Vcc PNP TTL elettricamente non isolati);
Uscite digitali: 1 Fault (5 Vcc NPN collettore aperto elettrica
mente non isolate);
Ingresso analogico: 1 (0 ÷ 10 Vcc);
Led di stato: 1;
Protezioni: sovra/sotto tensione, sovra corrente,
sovratemperatura;
Interfaccia seriale: 1 isolata elettricamente RS232;
Protocollo seriale: Modbus;
Dimensioni: 67,0 x 63,0 x 14,0 mm;
Funzioni: comunicazione modbus, ck/dir , controllo del
movimento del motore con clock interno;
Aggiornabilità firmware: Si;
Strumenti di sviluppo: Si (SL-Monitor per modbus);
Funzione smoothing: Si.
DCM
Speciali e Custom
DCM
Azionamento Full Digital
HMI
Human Machine Interfaces
Programmabili
• Molteplici possibilità di funzionamento e connessione
• Funzionalità di sicurezza avanzate:
√ rilevazione malfunzionamenti alimentazione
Descrizione:
I terminali HMI della serie VT comprendono modelli a display
monocromatici oppure da 16 M colori TFT BackLight e
terminali operatore con funzione touch screen fino a 7,0”.
La comunicazione di questi dispositivi avviene tramite un
bus seriale modbus RS232/422/485. Tutte le unità sono
programmabili e possono venire fornite già complete di
adeguata programmazione per interfacciarsi con le applicazioni
chiavi in mano dei nostri azionamenti e motion controller.
Programmazione:
La programmazione delle unità HMI avviene tramite dedicate
interfacce software per PC utili al download ed al debug
del programma standard e/o customizzato. Gli ambienti di
programmazione sono facili all’utilizzo e non richiedono approfondite
conoscenze di programmazione. Sono disponibili inoltre soluzioni
pronte all’uso per le applicazioni Ever Elettronica.
I dispositivi HMI programmati con firmware c0490 sono per gli azionamenti
con applicazioni eePLC oppure Atomic e i terminali HMI con firmware
c0450 son per azionementi con l’applicazione Labelling GoldXP..
Codice d’ordine
Modello
HMIVT20N
HMIVT24N
HMIVT6050iP
HMIVT6070iE
150mA
@24Vcc
c0450
USB 2.0
Ethernet
HMIVT8070iE
LCD retroilluminato Pannello
frontale
CPU
c0450
24Vcc
±20%
250mA
@24Vcc
c0450
c0490
4,3” TFT lcd led retroilluminato
480x272 px
16 M di colori
contrasto 500:1
luminosità 500 cd/m2
30,000 ore MBTF backlight Membrana
Touch screen
frontale
analogico resistivo:
NEMA4
800x480 px
IP65
16 M di colori
- 4 fili
constrasto 500:1
- risoluzione continua
- 80 % trasmissione luce
Durezza
30,000 ore MBTF backlight
- durata di 1 millione
superfice
di attivazioni minime
4H
800x480 px
16 M colori
contrasto 500:1
30,000 ore MBTF backlight
54
Memorie
Flash Eeprom DRAM
ricette DDR2
64 KB
Membrana
frontale
IP65
6 tasti funzione
4 tasti comando
3 KB
-
128 KB 16 KB
-
N/A
20 chr x 4 linee monocromatiche
c0490
c0490
HMIVT6050iP
HMIVT6070iE
20 chr x 2 linee monocromatiche
c0490
c0450
HMIVT2xN
Risorse di Sistema
Tasti
c0450
350mA
@24Vcc
HMIVT8070iE
RS232 Modbus
Potenza
Config. Tensione Consumo
c0490
• Principali caratteristiche comuni ai terminali:
√ facilità di connessione
√ facilità di programmazione
√ conformi CE ed EMI
√ sistema di raffreddamento fan-less
√ alta affidabilità e versatilità
√ protezione frontale IP65
32 bit
RISC ARM 128
400 Mhz
MB 48 MB 64 MB
128 MB 50 MB 128 MB
32 bit
RISC ARM
600 Mhz
128 MB 50MB 128 MB
APPLICAZIONI SINGOLO ASSE
HMIVT6050iP
HMIVT6070iE
RS485 HMIVT8070iE
RS485
(MPI Supported)
(MPI Supported)
Generic PLC
Generic PLC
(Optional)
(Optional)
APPLICAZIONI MULTIASSE
HMIVT6050iP
HMIVT6070iE
HMIVT8070iE
RS485 Modbus
RS485 Modbus
RS485
(MPI Supported)
HMIVT2xN
HMIVT6050iP
HMIVT6070iE
HMIVT8070iE
RS485 Modbus
RS485 Modbus
RS485
RS485
(MPI Supported)
(MPI Supported)
Generic PLC
(Optional)
HMIVT2xN
HMIVT6050iP
HMIVT6070iE
HMIVT8070iE
Generic PLC
Generic PLC
(Optional)
(Optional)
RS485 Modbus
RS485 Modbus
RS485 Modbus
HMIVT2xN
APPLICAZIONI MULTIASSE CON GATEWAY
E CONTROLLORE DI MOTO
APPLICAZIONI PERSONALIZZATE
RS485 Modbus
HMIVT6050iP
HMIVT6070iE
HMIVT8070iE
HMIVT6050iP
HMIVT6070iE
HMIVT8070iE
Generic PLC
(Optional)
Per azionamenti con eePLC o
Atomic sono disponibili HMI con
firmware c0490.
HMIVT2xN
I dispositivi con
RS485
firmware
(MPI Supported)
c0450 sono
adatti per
l’applicazione
Labelling
Generic PLC
GoldXP.
HMIVT2xN
RS485 Modbus
HMIVT2xN
CANBus Canopen
RS485 Modbus
HMIVT6050iP
HMIVT6070iE
HMIVT8070iE
HMI
HMIVT2xN
RS485
(MPI Supported)
Generic PLC
(Optional)
RS485 Modbus
HMIVT6050iP
HMIVT6070iE
HMIVT8070iE
(Optional)
Dati meccanici
Seriali
modbus
Interfacce
USB
In/Out
2.0
digitali
1 RS232/422/485
Nessuno
1 TTL
Nessuno
Dimensioni
Ethernet
Misure di
installazione
Alimentazione: a morsetti.
Comunicazioni seriali:
- 9 pins sub-D maschio per TTL
- 15 pins sub-D femmina per
connessioni RS232, RS422 e RS485.
Alimentazione e I/O: a morsetti.
- 9 pins sub-D maschio per TTL
USB:
- mini USB client port A femmina.
Nessuna
1 RS232/422/485
4 In/Out
Nessuno programmabili
Nessuna
1 TTL
1RS232/485 (com1)
(RS485 2 o 4 fili
e supporto MPI)
1 RS485 (com3)
(2 fili)
1RS232/485 (com1)
(RS485 2 o 4 fili
e supporto MPI)
1 RS485 (com3)
(2 fili)
1RS232/485 (com1)
(RS485 2 o 4 fili
e supporto MPI)
1
Nessuno
(12 Mbps)
1
Nessuno
(12 Mbps)
--
Nessuno
Connettori
Nessuna
Dati ambientali Peso
Temperatura:
0° ~ +50° C
Umidità:
10% ~ 90% @40°C
Temperatura:
0° ~ +50° C
Umidità:
10% ~ 90% @40°C
Temperatura:
0° ~ +50° C
Umidità:
10% ~ 90% @40°C
Shock:
10 ~ 25Hz (X,Y,Z-2G 30 m)
280 g.
350 g.
250 g.
Nessuna
Temperatura:
0° ~ +50° C
Umidità:
600
connessioni RS232, RS422 e RS485. 10% ~ 90% @40°C
USB:
Shock:
- mini USB client port A type femal. 10 ~ 25Hz (X,Y,Z-2G 30 m)
g.
FastEthernet
10/100
Base-T
Temperatura:
0° ~ +50° C
Umidità:
connessioni RS232, RS422 e RS485. 10% ~ 90% @40°C
600
Ethernet:
Shock:
- RJ45
10 ~ 25Hz (X,Y,Z-2G 30 m)
g.
1 RS485 (com3)
(2 fili)
55
GWC
GWC
Controllore di moto, Gateway e PLC.
• Molteplici Possibilità di Funzionamento
• Provvisto di Funzionalità di sicurezza avanzate
Descrizione:
L’unità GWC è stata sviluppata per garantire le tre funzionalità
di controllore logico programmabile (PLC), di motion controller
e di convertitore di comunicazione (gateway).
• Principali Caratteristiche del Controller-Gateway:
√ facile programmabilità
√ controllo in locale dei dispositivi connessi
√ gestione assi in tempo reale
√ interscambio di dati tra bus di campo
√ alta affidabilità e versatilità
√ gestione di dispositivi di altri costruttori
GWC B
2
1
1
c0 0 0 0
A
Codice applicazioni
pre-installate
Codice
configurazione firmware
Le funzionalità di controllore logico programmabile e di motion
controller permettono all’utilizzatore di controllare un processo
attraverso il bus di campo, l’interfaccia seriale e gli ingressi/uscite, secondo un programma definito dall’utente stesso.
Configurazione degli I/O
La funzionalità di convertitore di comunicazione permette l’interscambio di dati fra vari bus di campo: CANbus (CANopen
master/slave), DeviceNet (slave), Profibus (Profibus-DP slave) e
Seriale (Modbus master/slave). La coesistenza delle tre funzionalità in un’unica unità, permette di semplificare l’automazione
di una vasta gamma di applicazioni industriali in modo semplice
e con un noteviole vantaggio economico.
Tipo di bus di campo
1 = CANopen 1
2 = DeviceNer
3 = DeviceNet + CANopen 1
4 = CANopen 2
5 = 2 CANopen
8 = Profibus
9 = Profibus + CANopen 1
A = Profibus + DeviceNet
B = Profibus + DeviceNet + CANopen 1
Codice altre connessioni
Numero delle connessioni seriali
GWC = Gateway, PLC & Motion Controller
Processore CPU: CISC 16 bit 40MHz.
Programmazione PLC e Motion Controller: TR.I.P.O.S.GW sistema operativo windows compatibile (EN61131-3 ST).
Memoria programma utente: 1 Mb flash e 512 Kb ram ad alta velocità
Interfacce:
CANbus: 1 isolata elettricamente, 1 Mbit/s, ISO11898 - CANopen (CAN1);
DeviceNet: 1 isolata elettricamente, oppure CANopen (CAN2);
ProfiBus-DP: 1 isolata elettricamente;
Seriali: 2 isolate elettricamente RS232 / RS485, full o half-duplex.
Ingressi: 8 isolati elettricamente, 24 Vcc - 200 kHz.
Uscite: 8 protette ed isolate elettricamente, 24 Vcc - 0,5 A - 1 kHz.
Dip switches: 8 per configurazione utente.
Display: 7 segmenti a led indicante lo stato di funzionamento dell’unità.
Connettori:
Alimentazione: Combicon Phoenix;
CANbus: 5 poli Mini-Combicon-Style;
Profibus-DP: 9 poli femmina a vaschetta Dsub;
DeviceNet: 5 poli Mini-Combicon-Style.
Umidità: 0% ÷ 90%.
Codice d’ordine
Versioni
Potenza
Configurazione
Alimentazione
Corrente
Tensione
Risorse di Sistema
Bus di campo
GWCB211
c1000
24 Vcc
800 mA max
1 CANbus Canopen
1 Devicenet o CANbus
1 Profibus-DP
GWCB211
c2000
24 Vcc
800 mA max
2 CANbus Canopen
56
GWC
��
Controllore di Moto
VT506T
Profibus / Devicenet / Modbus
Tastiera
Programmabile
Touch Screen
RS232/485 Modbus
CANBus Canopen
TR.I.P.O.S.GW
Ingressi
e
uscite
ad alta
velocità
ambiente di
programmazione
dell’unità GWC
Grazie all’ambiente di programmazione TR.I.P.O.S.GW è possibile personalizzare il ciclo macchina e gestire
tutti gli azionamenti e le risorse locali,
diminuendo e semplificando il carico
di lavoro dell’eventuale PLC master.
Azionamenti Integrati di
Motore, Modulo di
Controllo
ed Encoder
SD
SW
in Closed Loop (opzionale)
MT34FN
MT34FN
Motori
con Encoder
Motori
SE46
Encoder master
SDM-Monitor
SL-Monitor
ATOMIC
eePLC Studio
Oppure
Oppure
per la massima
programmabilità
degli azionamenti
SM2A ed SD
Configurazione
GWC
Applicativo
TR.I.P.O.S.GW
c1000
Nessuno
c1000
A
c1000
B
c1000
C
c1000
D
c2000
E
c1000
F
c1000
G
Codice
kit software
Descrizione
preinstallato
per la massima
programmabilità
degli azionamenti
SW
Descrizione
kit software
Nessun applicativo
CD TR.I.P.O.S.GW
preinstallato.
DEMO
L’unità è pronta per la GWC_TRP232-00
+
programmazione
Cavo RS232
tramite TR.I.P.O.S.GW.
CD TR.I.P.O.S.GW
Flow Pack
DEMO
GWC_TRP232-00
Orizzontale
+
Cavo RS232
CD TR.I.P.O.S.GW
Flow Pack
DEMO
GWC_TRP232-00
Verticale
+
Cavo RS232
CD TR.I.P.O.S.GW
Orientatore
DEMO
GWC_TRP232-00
Piattelli
+
Cavo RS232
CD TR.I.P.O.S.GW
Gestione Camme
DEMO
GWC_TRP232-00
Elettroniche
+
Cavo RS232
CD TR.I.P.O.S.GW
Guidafilo elettronico GWC_TRP232-00
DEMO
per roccatrici
+
Cavo RS232
CD TR.I.P.O.S.GW
Gestione Sistemi
DEMO
GWC_TRP232-00
Multiasse
+
Cavo RS232
CD TR.I.P.O.S.GW
Macchine
DEMO
GWC_TRP232-00
Flessografiche
+
Cavo RS232
Risorse di Sistema
Interfacce
seriali
Ingressi
digitali
Uscite
digitali
2 RS232/485
8 optoisolati
200 kHz 24 Vcc PNP
2 RS232/485
8 optoisolati
200 kHz 24 Vcc PNP
Note
--Eseguibile con
sistemi SDM o SM2A
con configurazione
c0300
Eseguibile con
sistemi SDM o SM2A
con configurazione
c0300
Eseguibile con
sistemi SDM o SM2A
con configurazione
c0327
Eseguibile con
sistemi SDM o SM2A
con configurazione
c0326
Eseguibile con
sistemi SDM o SM2A
con configurazione
c0370
Eseguibile con
sistemi SDM o SM2A
con configurazione
c0300
Eseguibile con
sistemi SDM o SM2A
con configurazione
c0300
Dati meccanici
Dimensioni
Peso
8 optoisolate
24 Vcc 500 mA
194,0 x 120,0 x 45,0 mm
480 gr.
8 optoisolate
24 Vcc 500 mA
194,0 x 120,0 x 45,0 mm
480 gr
57
Controllori - Gateway
SM2A
TR.I.P.O.S.GW
TR.I.P.O.S. GW
Software IDE per controllori di moto
TR.I.P.O.S. GW
• Ambiente software per sistemi Windows per programmare il
Controllore di moto/Gateway/PLC della serie GWC.
• Linguaggio ad alto livello conforme alle norme CEI EN611313 relative al linguaggio strutturato seguendo gli standard
(ST) e (IL).
• Ambiente multitasking e gestione dei task a diverse priorità.
• Disponibili applicativi pronti per l’uso.
• Supporto e training da parte del personale di Ever Elettronca.
Descrizione:
L’ambiente di programmazione TR.I.P.O.S. GW è completo di librerie ed oggetti per il controllo del moto pronti all’uso quali:
-
corsa libera;
movimento in micropasso ad una precisa posizione;
arresto su innesco;
camma elettronica;
sincronizzazioni multiasse e capacità
di personalizzare profili di movimento
(velocità, accelerazione, corsa ad una
posizione).
L’ambiente di sviluppo integrato dispone
di funzionalità avanzate quali:
- debug ad alto livello;
- compatibilità con le interfacce seriali
(Modbus RTU) e CANbus (CANopen);
- aritmetica a 32 bit e a virgola mobile;
funzioni trigonometriche;
- gestione interrupts/tasks;
- 128 KB di RAM per spazio dati utente,
256 KB di Flash per spazio programma
applicativo e 8 KB di RAM tamponata;
- aiuto on-line.
Per il debug dell’applicazione sono disponibili diversi strumenti software tra i
quali:
- la finestra terminale TR.I.P.O.S.GW:
tramite la quale si apre un canale di
comunicazione diretto con l’unità
GWC e la relativa rete amministrativa
attraverso la quale impartire in tempo reale comandi al fine di verificare
o cambiare gli oggetti o le variabili di
azionamento dei dispositivi collegati
alla rete;
- la finestra di controllo (oggetti, variabili, ingressi/uscite, tempi di ciclo dei
task, ecc.);
58
59
Controllori - Gateway
Our solutions make yours easy
La nostra storia
Il gruppo Ever inizia la collaborazione, come
fornitore di soluzioni di controllo complete
basate sui motori passo passo, con i principali
costruttori di telai meccanotessili, bobinatrici,
distributori di carburante, macchine per il
packaging ecc.
Ever snc è fondata per
soddisfare la richiesta
di azionamenti made in
Italy per motori passo
passo prodotti dalla
Sigma Instrument
USA con la filosofia
della cura artigianale
dei prodotti.
SMC, azionamento programmabile dotato di
funzionalità PLC basato sul micro controllore
Motorola 68HC11. Ever snc per due volte viene
premiata dalla Camera di Commercio di Milano
per la capacità d’innovazione nell’introduzione in
Italia di azionamenti digitali con PLC integrato.
Inaugurazione
nel mese
di giugno
della sede
operativa
di 1200
mq per la
progettazione
ed il reparto
commerciale.
Ever snc
sigla con il
costruttore
giapponese
leader NMB
(Minebea)
l’accordo di
distributore
esclusivo per
il mercato
italiano di
motori passo
passo ibridi
e a magneti
permanenti.
SDHWA120,
la linea di
azionamenti
per Canbus
del gruppo
Ever e
completata
con una
nuova serie di
drive di alta
potenza. Dalla
metà degli
anni novanta
ad oggi sono
migliaia
le unità di
azionamenti
canbus
di Ever
Elettronica
installati
in tutto il
mondo.
1998
1992
1991
1989
Ever Elettronica SRL si
associa a Can In Automation
“CIA” con il vendor ID “4Bh”
1986
1985
1984
1983
1982
1977
XPRESS, le nostre soluzioni hardware sono dotate di
un IDE; già dalla fine degli anni 80 l’utente dei drive
del gruppo Ever ha la possibilità di sviluppare proprie
soluzioni di automazione autonomamente.
MPP02, primo azionamento con oscillatore interno e gestione delle
rampe autonoma tramite logica di controllo a discreti; sebbene “hardware
controlled”, il drive è facilmente configurabile dall’utente per sgravare il PLC
dalla gestione del profilo di velocità .
Ever Elettronica srl è costituita quale unità di marketing per il
potenziamento della rete commerciale del gruppo.
GWC, controllore master con
interfacce canbus, modbus e
gateway Profibus, programmabile
con il linguaggio IEC1131 ST
“TRIPOS”, facilita l’integrazione
dei drive Ever per Canbus nei
sistemi di controllo macchina
complessi.
SDMWD170,
esce in Italia
il primo
azionamento
per motore
passo
passo con
controllo in
anello chiuso
di coppia,
velocità e
posizione.
2015
2013
2012
TI T A N I O
Nuova linea di
azionamenti vettoriali
basati su DSP in
tecnologia ARM C.M4.
2008
2007
2005
2003
High efﬁciency stepping motor
Bipolar Torque
11.8 Nm
1.8°/Step
Rated current
9.0 A/ph DC
MT34HE47090M8K1
Lot. #:
www.everelettronica.it
2002
Motori “High Efficency”, la nuova
linea HE di motori passo passo ibridi
fornisce prestazioni di coppia del 40 %
superiori negli stessi ingombri e con i
medesimi costi dei motori tradizionali.
Designed in Italy
35 anni di attività sono festeggiati guardando al futuro con
l’iscrizione a CIA ETG e con il primo azionamento EtherCAT SW1.
eePLC
Studio
EEPLC, ambiente di programmazione visuale per azionamenti SW1 con PLC integrato.
Questo software, raccogliendo l’esperienza progettuale maturata in 30 anni di sviluppo
di soluzioni, rappresenta uno strumento unico per facilità di utilizzo che consente ai
nostri clienti lo sviluppo in autonomia di applicazioni complesse sulle loro macchine.
Changzhou Ever Electronics Motion Control Technology, la wofe, AIWEI in cinese, è costituita da Ever
Elettronica srl per fornire un supporto tecnico e commerciale ai clienti del gruppo nel mercato asiatico.
Ever Elettronica srl, per adempiere alla nuova missione di ramo produttivo del gruppo,
installa nella nuova sede di 2000 metri quadri in Lodi, una linea SMD, una per il montaggio
tradizionale ed una per il collaudo elettronico ICT e funzionale. Il 100 % dei nostri
azionamenti è prodotto sotto il nostro diretto controllo; questa scelta strategica ci
consente di offrire garanzia di qualità, flessibilità e velocità di consegna ai nostri clienti.
“Siamo nati con l’elettronica italiana per l’automazione industriale ed abbiamo vissuto da
protagonisti tutto il percorso tecnologico e di globalizzazione dagli anni 70 ai nostri giorni
cercando di proporci ai nostri clienti non come semplici fornitori di componenti ma come
partner in grado di fornire soluzioni per i loro problemi di automazione”.
Ing. Felice Caldi
EVER snc
Quartier Generale
Via del Commercio 2/4 - Z.I. San Grato
26900 – Lodi (LO) - ITALY
Tel. ++39 0371 412318
Fax ++39 0371 412367
[email protected]
EVER Elettronica srl
Unità produttiva
Via del Commercio, 9/11 - Z.I. San Grato
26900 – Lodi (LO) - ITALY
Tel. ++39 0371 413260
Fax ++39 0371 412367
www.everelettronica.it
Stampato in Aprile 2015 - r.1.4

Azionamenti passo passo Azionamenti servostep

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