MOTORI COPPIA

PRODUCT & PROCESS ENGINEERING
MOTORI COPPIA
Corso XX Settembre 37 - 21052 Busto Anizio (VA) - ltaly - Ph:+39 0331635536 - e-mail: [email protected] www.macsrlit.com
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PRODUCT & PROCESS ENGINEERING
TECNOLOGIA "DIRECT DRIVE"
Questa tecnologia permette di azionare gli assi attraverso i "motori coppia" senza l'interposizione di componenti
meccanici come ingranaggi o cinghie, apportando i seguenti vantaggi:
•
Assenza di Gioco
•
Drastica riduzione dei problemi legati all'atrito e alla componente elastica
•
Le migliori prestazioni in precisione e risoluzione del moto
•
lncremento della rigidità dovuta sia al carico statico e dinamico
•
Riduzione dei costi d'uso e di manutenzione grazie all'assenza di ingranaggi
Il sistema completo di motore diretto include:
•
- Un Motore Coppia
•
- Un Encoder
•
- Un azionamento
Motore Coppia : serie TM
Encoder : Può essere acquistato dal cliente oppure, a richiesta, può essere fornito da MAC.
L'Encoder ha il compito di fornire al sistema la posizione del motore. La scelta dell'encoder è importante con riferimento al
controllo del ciclo. Encoder ad alta risoluzione permette di ottenere elevata rigidità e una velocità costante anche a bassi
numeri di giri ma presenta maggiori difficoltà di controllo per alte velocità.
Azionamento : Può essere acquistato dal cliente oppure, a richiesta, può essere fornito da MAC. Aziona i motori coppia
secondo dei parametri di controllo basati sulla posizione, velocità e coppia.
MOTORE COPPIA SERIE "TM"
I motori coppia sono motori sincroni con magneti permanenti applicati sul rotore.
Il rotore interno è a forma cilindrica, con un ampio foro centrale, ed è costituito da acciaio con magneti permanenti
(NdFeB) rivestito con lega di nichel per protezione anti corrosione. Il motore è caratterizzato da bassi valori di inerzia
per accelerazioni elevate.
L'anello statorico (in alluminio) include il pacco di lamierini e l'avvolgimento con un numero elevato di poli. Gli avvolgimenti
sono protetti da un rivestimento in resina. In caso di raffreddamento ad acqua, l'anello statorico è provvisto di cave e
guarnizioni sul diametro esterno.
I motori coppia sono disponibili con o senza raffreddamento ad acqua.
Protezione Termica
I Motori della serie TM sono disponibili con sensori di temperatura tipo KTY 84 e/o sensori PTC.
APPLICAZIONI
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Automazione e robotica
Assi per macchine utensili
Tavole Rotanti a controllo numerico
Macchine per la Stampa
Imballaggi
Presse
Etc.
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TORQUE MOTOR DESIGNATION
TM - X X X X - X X X X - X X - X X - X - X
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* MOTOR DESIGN
**THERMAL SENSORS
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0100
0135
0170
0210
0290
0320
0360
0420
0450
0530
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Cl)
070-125
100-170
110-170
090-140
100-150
100-150
100-150
130-190
160-210
100-150
0120
0160
0198
0230
0310
0340
0385
0455
0485
0565
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CO
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....J
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20-20
16-16
32-24
32-32
44-44
48-48
66-66
32-32
66-66
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(*) (**)
1
2
3
4
1 -WITHOUT STATOR RING
2-WITH STATOR RING -WITHOUT COOLANT SLOT
3-WITH STATOR RING+ COOLANT SLOT
4-WITH STATOR RING+ COOLANT SLOT+ ADDITIONAL JACKET ANO SEALS
1 - n ° 3 SENSORS KTY 84+ n ° 1 PTC
2- n ° 1 SENSOR KTY 84+ n ° 1 PTC
3- n ° 1 SENSOR PTC
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GLOSSARY
Tp Coppia di Picco
lp corrente di picco
Te Coppia nominale
le Corrente nominale
Tr Coppia di Cogging
n velocità Max. 600 V
Pc Potenza nominale dissipata
Kt Costante di coppia
Ku Forza contro elettromotrice
R
Resistenza elettrica a 20°C *
L1 Induttanza elettrica
J
Inerzia del rotore
2p Numero di poli
Fw Portata minima dell'acqua Pi
Pressione di ingresso dell'acqua
b,.Tw Salto termico Temperatura acqua
V
Tensione
8 Temperatura massima dell'avvolgimento.
Mm Massa del motore
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Motorcable
D
Section D- D
MOTOR
TM 530-050
L
Lr
100
50
TM 530-100
150 100
D
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INFORMAZIONI PER L'UTENTE
MAC si riserva il diritto di modificare in ogni momento e senza preavviso i prodotti descritti in questo catalogo.
Questo Catalogo è stato preparato esclusivamente a beneficio dei nostri Clienti, con la garanzia che esso rappresenta, alla
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