Catalogo - INTECNO srl
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Catalogo - INTECNO srl
09/06 italiano Servizio Commerciale STI Via Donizetti 28 | 20052 Monza (Mi) Italy tel. +39.039.2312115 | fax +39.039.2312179 [email protected] Unimec France 29, Rue des Cayennes | Zone d’activité des Boutries 78700 Conflans Sainte Honorine | France tel. +33.139196099 | fax +33.139193594 [email protected] Unimec Triveneto Via della Tecnica 10 | 32035 Mestrino (Pd) Italy tel. +39.049.9004977 | fax +39.049.9004524 [email protected] www.unimec.eu CATALOGO GENERALE Direzione e stabilimento Via del Lavoro 20 | 20040 Usmate Velate (Mi) Italy tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909 [email protected] CATALOGO GENERALE Sanza fine è 'l tempo, a guisa di cotale istrumento in foggia di vite che, pur restando fermo, move sue creste e girando cava l'acqua e portala in alto. Dicesi infatti essa vite sanza fine, e par'mi essa rimembrar lo moto del tempo ove, ancora essendo esso stesso immoto, pur esso move li eventi e secondo natura li conduce. E non v'ha moto contrario a men di picciol spostamento, e pur esso ha tosto termine e lo moto diritto non ne cessa. Tale ancora mi dico e mi firmo, Leonardo, di ser Piero, da Vinci. 18 Martinetti ad asta trapezia 86 Serie Aleph 110 Martinetti per aste a ricircolo di sfere 156 Rinvii angolari 218 Serie X 222 260 Giunti 3 catalogo generale Fasatori 6 18 20 26 27 28 30 32 34 36 38 46 60 65 83 84 PROFILO AZIENDALE MARTINETTI AD ASTA TRAPEZIA Gamma di produzione Specifiche Glossario Carichi Giochi e movimentazioni Lubrificazione Installazione e manutenzione Esplosi e ricambi Dimensionamento Tabelle di potenza Tabelle dimensionali Accessori Normative Schemi di impianto 86 88 89 90 91 92 94 98 103 105 109 MARTINETTI ALEPH Specifiche Glossario Movimentazioni Installazione e manutenzione Esplosi e ricambi Dimensionamento Tabelle di potenza Tabelle dimensionali Accessori Normative 110 112 116 117 118 119 120 122 124 132 139 141 153 154 MARTINETTI PER ASTE A RICIRCOLO DI SFERE Gamma di produzione Specifiche Glossario Giochi e movimentazioni Lubrificazione Installazione e manutenzione Esplosi e ricambi Dimensionamento Tabelle di potenza Tabelle dimensionali Accessori Normative Schemi di impianto 4 156 158 162 163 164 168 170 172 174 178 185 189 190 216 LA SERIE X Acciaio inossidabile 218 220 FASATORI Gamma di produzione Specifiche Glossario Carichi Giochi e movimentazioni Lubrificazione Installazione e manutenzione Esplosi e ricambi Dimensionamento Tabelle di potenza Tabelle dimensionali Normative Forme costruttive 222 224 226 227 228 230 232 234 235 236 242 248 255 256 GIUNTI Tabelle dimensionali 260 262 UNITÀ DI MISURA 264 5 indice analitico RINVII ANGOLARI Gamma di produzione Specifiche Glossario Carichi Giochi e movimentazioni Lubrificazione Installazione e manutenzione Esplosi e ricambi Dimensionamento Tabelle di potenza Normative Tabelle dimensionali Forme costruttive Era il 1981 quando Luigi Maggioni intraprese l’avventura chiamata UNIMEC; a 25 anni di distanza il nostro nome è diventato sinonimo delle parole martinetti, rinvii angolari e fasatori, perché la passione per il lavoro e l’amore per la meccanica non potevano che creare un prodotto di qualità che è apprezzato ormai in tutto il mondo. benvenuti nel mondo UNIMEC UNIMEC ha sede a Usmate-Velate, nell’hinterland milanese, e conta un’area produttiva di 15000 m2 di cui 8000 coperti e adibiti alla produzione e agli uffici. Ampi spazi sono dedicati a sale metrologiche e a magazzini automatici, mentre una grande sala riunioni da più di 40 posti a sedere è sfondo ideale per la formazione del nostro personale e dei nostri rappresentanti. La semplicità e l’armonia della sede vogliono essere testimoni dell’eleganza e della precisione con cui costruiamo i nostri prodotti. 6 In tempi di crescente globalizzazione UNIMEC ha intrapreso la strada di proporre un prodotto interamente italiano. Questo perché abbiamo la convinzione che possedere e conoscere la tecnologia creativa di un prodotto fin dalla sua prima lavorazione meccanica garantisca quella elasticità e flessibilità di produzione che il mercato di oggi richiede agli organi di trasmissione. una produzione made in Italy Ecco perchè nella nostra fabbrica sono presenti macchine utensili di avanguardia come spinatrici, rullatici a controllo di temperatura, torni, rettifiche e dentatrici a controllo numerico con magazzini di stoccaggio: solo realizzando i nostri prodotti partendo dal grezzo possiamo dire di conoscerli veramente; solo così possiamo costruire secondo lo stato dell’arte delle trasmissioni meccaniche ed essere un riferimento a livello mondiale; solo così possiamo essere veri “Masters of Transmissions”. 8 capitolo 9 Le due attività che fanno da corona alla produzione trovano larghissima importanza in UNIMEC. La progettazione può contare su personale esperto e qualificato e si avvale delle tecnologie più moderne e di teorie all’avanguardia. la progettazione è nulla senza il controllo Parole come Modellazione Solida, Elementi Finiti e Metodologia Triz non sono sconosciute al nostro ufficio tecnico. La collaborazione con le università del territorio è una fruttuosa simbiosi che accresce la nostra competitività. Progettazione e produzione sarebbero nulla senza il controllo: una sala metrologica perfettamente attrezzata e verifiche lungo tutto il percorso produttivo consentono di verificare la rispondenza alle specifiche di progetto e forniscono un indispensabile feedback per le revisioni delle stesse. 10 Molti sono i modi in cui si può apprezzare l’organizzazione della nostra azienda e l’armonia del processo che conduce dal primo contatto alla consegna di quanto ordinato. una vera orchestra Un ufficio commerciale puntuale e competente, un’accurata precisione nei documenti, software di gestione e di backup dell’ultima generazione, un magazzino fornito e ben classificato sono note di singoli strumenti che, sotto una regia vigile e attenta, si trasformano in una vera e propria sinfonia. E come un orchestra non è fatta solo di strumenti ma anche da musicisti, così UNIMEC non è solo tecnologia e macchine d’avanguardia: le persone sono il vero cuore pulsante della nostra società e la sinergia tra questi componenti si traduce nel cooperare per un fine comune: la vostra soddisfazione. 12 Forse non lo sapete, ma molte attività della vostra vita di tutti i giorni sono possibili grazie a UNIMEC. UNIMEC vi incontra tutti i giorni Volate su un vero Gigante dei Cieli? UNIMEC ne ha permesso l’assemblaggio. State assistendo ad un’opera lirica nel più importante e famoso teatro del mondo? Il palcoscenico si muove grazie a noi. Siete su una grande barca a vela? Se naviga così stabilmente è merito nostro. Le vostre merci si imbarcano su dei container? Senza UNIMEC sarebbe difficile. Prendete un treno? UNIMEC ha permesso di sollevarlo per la sua manutenzione. Volete ottenere un’energia pulita? UNIMEC aiuta chi ha un cuore ecologista. Riuscite a comunicare con gli antipodi? È grazie alle parabole movimentate UNIMEC. Bevete latte in un bicchiere di vetro o in un cartone alimentare? Se poteste vedere come è stato fatto… Vi abbiamo incuriosito? Guardatevi intorno e scoprirete un po’ di UNIMEC, discreta e presente. 14 capitolo 15 Se la produzione si vanta del “made in Italy”, differente è la vocazione commerciale, spiccatamente internazionale: siamo presenti in Italia e nel mondo, capillarmente. una presenza senza confini Abbiamo rivenditori preparati e cortesi, dall’Australia al Sud America, passando per Asia ed Europa. La velocità delle risposte è oggi un fattore determinante per valutare l’affidabilità di un’azienda, ed è nostro scopo far sì che queste risposte vi siano fornite nella vostra lingua. In quest’ottica UNIMEC sta crescendo non solo con i rivenditori e i rappresentanti, ma anche con le proprie filiali: le sedi di Parigi e di Padova sono state create per essere più vicini a due mercati molto esigenti, e sono in costante e continua crescita. 16 Semplicità di impiego ed alta affidabilità rendono i martinetti ad asta trapezia UNIMEC idonei ai più svariati impieghi. Possono essere utilizzati per sollevare, tirare, spostare, allineare qualsiasi tipo di carico con perfetto sincronismo, cosa difficile da realizzare con altri tipi di movimentazione. I martinetti ad asta trapezia UNIMEC sono assolutamente IRREVERSIBILI, ovvero hanno la particolare proprietà di sostenere i carichi applicati senza richiedere l’impiego di freni o altri sistemi di bloccaggio. I martinetti si possono applicare singolarmente oppure a gruppi opportunamente collegati tramite alberi, giunti e/o rinvii angolari. I martinetti possono essere movimentati tramite differenti motorizzazioni: elettriche in corrente continua e alternata, idrauliche o pneumatiche. Sono inoltre possibili movimentazioni manuali o con qualsiasi altro tipo di trasmissione. Oltre ai modelli presentati nelle pagine seguenti, UNIMEC può realizzare martinetti particolari studiati appositamente per tutte le esigenze di progetto. martinetti ad asta trapezia I martinetti ad asta trapezia UNIMEC sono progettati e realizzati con tecnologie innovative così da fornire un prodotto che si identifica con lo stato dell’arte negli organi di trasmissione. L’altissima qualità e oltre 25 anni di esperienza riescono a soddisfare le necessità più svariate ed esigenti. La completa lavorazione delle superfici esterne e la cura particolare nell’assemblaggio facilitano il montaggio e permettono l’applicazione di supporti, flange, perni e di ogni altro componente che il progetto possa richiedere. L’applicazione di una doppia guida di serie su tutta la gamma di produzione assicura un buon funzionamento anche in condizioni di servizio gravose. L’utilizzo di speciali sistemi di tenuta permette il funzionamento degli ingranaggi interni in un bagno di lubrificante, così da garantire una durata a lunga vita. 18 19 60 TP Modello ad asta filettata traslante. Il movimento rotatorio della vite senza fine viene trasformato in una traslazione assiale dell’asta filettata per mezzo della ruota elicoidale. L’asta filettata deve avere un contrasto alla rotazione. 62 TPR Modello ad asta filettata rotante. Il movimento rotatorio della vite senza fine mette in movimento la ruota elicoidale che, essendo rigidamente collegata all’asta filettata, ne provoca la rotazione. La madrevite esterna (chiocciola) trasforma il moto rotatorio dell’asta filettata in moto lineare. La madrevite deve avere un contrasto alla rotazione. 64 MTP Martinetti modello TP predisposti per accoppiamento diretto a motori monofase, trifase, autofrenanti, a corrente continua, idraulici, pneumatici, etc. 64 20 MTPR Martinetti modello TPR predisposti per accoppiamento diretto a motori monofase, trifase, autofrenanti, a corrente continua, idraulici, pneumatici, etc. CTP Martinetti modello TP predisposti per accoppiamento diretto tramite campana e giunto a motori monofase, trifase, autofrenanti, a corrente continua, idraulici, pneumatici, etc. CTPR Martinetti modello TPR predisposti per accoppiamento diretto tramite campana e giunto a motori monofase, trifase, autofrenanti, a corrente continua, idraulici, pneumatici, etc. RTP Martinetti modello TP predisposti per accoppiamento diretto a riduttori o motoriduttori a vite senza fine, coassiali, etc. RTPR Martinetti modello TPR predisposti per accoppiamento diretto a riduttori o motoriduttori a vite senza fine, coassiali, etc. TERMINALI VARI 65 PE 68 Martinetti modello TPR con protezione elastica. PRO 67 Martinetti modello TP con protezione rigida a bagno d’olio. PE 68 Martinetti modello TP con protezione elastica. PRF 69 martinetti modello TP con protezione rigida e controllo della corsa. PRA 70 Martinetti modello TP con protezione rigida e antirotazione a doppia guida. AR 71 Martinetti modello TP con antirotazione ad asta scanalata. 21 gamma di produzione PR 66 Martinetti modello TP con protezione rigida. 72 CS Martinetti modello TP con chiocciola di sicurezza usura a controllo visivo. 72 CS Martinetti modello TPR con chiocciola di sicurezza usura a controllo visivo. 73 CSU Martinetti modello TP con chiocciola di sicurezza usura a controllo automatico. 73 CSU Martinetti modello TPR con chiocciola di sicurezza usura a controllo automatico. 22 74 SU Martinetti modello TP con chiocciola per il controllo visivo dello stato di usura. 74 SU Martinetti modello TPR con chiocciola per il controllo visivo dello stato di usura. 75 SUA Martinetti modello TP con chiocciola per il controllo automatico dello stato di usura. 75 SUA Martinetti modello TPR con chiocciola per il controllo automatico dello stato di usura. RG 76 Martinetti modello TPR con chiocciola per il recupero del gioco assiale. CR 77 Martinetti modello TP con controllo della rotazione della ruota elicoidale. CR 77 Martinetti modello TPR con controllo della rotazione della ruota elicoidale. CT 77 Martinetti modello TP - TPR con controllo della temperatura del carter. CTC 77 Martinetti modello TPR con controllo della temperatura della chiocciola. SP 78 Martinetti modello TP con piastre supplementari di fissaggio. SP 78 Martinetti modello TPR con piastre supplementari di fissaggio. 23 gamma di produzione RG 76 Martinetti modello TP con chiocciola per il recupero del gioco assiale. 79 FP Martinetti modello TP con fori di fissaggio passanti. 79 FP Martinetti modello TPR con fori di fissaggio passanti. 80 PO Martinetti modello TP con protezione rigida oscillante. 81 P Martinetti modello TP con perni laterali. 24 81 P Martinetti modello TPR con perni laterali. 82 AM Martinetti modello TP con asta maggiorata. 82 AM Martinetti modello TPR con asta maggiorata. DA Martinetto modello TPR a doppia azione. PROTEZIONE METALLICA Martinetti modello TP con protezione metallica. Martinetti modello TP con terminali speciali. Martinetto modello TP con asta telescopica. 25 gamma di produzione Martinetti modello TPR per smontaggio rapido dell’asta trapezia. Modelli MODELLO TP ad asta filettata traslante. Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso viene trasformato nella traslazione assiale dell’asta filettata per mezzo della ruota elicoidale. IL CARICO È APPLICATO ALL’ASTA FILETTATA, CHE DEVE AVERE UN CONTRASTO ALLA ROTAZIONE. martinetti ad asta trapezia MODELLO TPR ad asta filettata rotante con madrevite esterna (chiocciola). Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso genera la rotazione dell’asta filettata, resa solidale alla ruota elicoidale. IL CARICO È APPLICATO AD UNA MADREVITE ESTERNA (CHIOCCIOLA) CHE DEVE AVERE UN CONTRASTO ALLA ROTAZIONE. Terminali Per le più diverse esigenze di applicazione sono previsti vari tipi di terminali. Su richiesta sono realizzabili versioni speciali. Carter I carter sono realizzati in materiali diversi a seconda della grandezza dei martinetti. Per i martinetti della serie 183 il carter è in lega di alluminio AlSi12 (secondo UNI EN 1706:1999), per la serie compresa tra le taglie 204 e 9010 il corpo è in fusione di ghisa grigia EN-GJL-250 (secondo UNI EN 1561:1998), per la serie extra pesante dalla grandezza 10012 il carter è in acciaio al carbonio elettrosaldato S235J0 (secondo UNI EN 10025-2:2005). Viti senza fine Per l’intera gamma dei martinetti, le viti senza fine sono realizzate in acciaio speciale 16NiCr4 (secondo UNI EN 10084:2000). Le stesse subiscono i trattamenti termici di cementazione e tempra prima della rettifica, operazione che avviene sia sui filetti che sui codoli. Ruota elicoidale e madreviti Le ruote elicoidali e le madreviti (chiocciole) sono realizzate in bronzo-alluminio CuAl10Fe2-C (secondo UNI EN 1982:2000) ad alte caratteristiche meccaniche. La geometria della filettatura trapezoidale risponde alla norma ISO 2901:1993. Le ruote elicoidali sono dentate con un profilo studiato appositamente per i nostri martinetti e possono agevolmente sopportare impieghi gravosi. Aste filettate Le aste filettate sono principalmente realizzate tramite rullatura di barre rettificate di acciaio al carbonio C45 (secondo UNI EN 10083-2:1998). Tale processo, controllato in temperatura, consente di annoverare come produzione standard barre di lunghezza 6 metri. La geometria della filettatura trapezoidale risponde alle normative ISO 2901:1993. A richiesta sono realizzabili aste filettate in acciaio inossidabile AISI 316 o altro tipo di materiale di lunghezze fino a 12 metri. Protezioni Per evitare che polvere o corpi estranei possano danneggiare l’asta filettata e la propria madrevite inserendosi nel relativo accoppiamento, è possibile applicare delle protezioni. Per i modelli TP, è possibile avere un tubo rigido in acciaio nella parte posteriore, mentre la parte anteriore può essere protetta da una protezione elastica a soffietto in nylon e PVC. Nei modelli TPR sono applicabili solo le protezioni elastiche. Cuscinetti e materiali di commercio Per l’intera gamma vengono utilizzati cuscinetti e materiali di commercio di marca. 26 GLOSSARIO = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = carico unitario da movimentare [daN] carico unitario equivalente [daN] carico totale da movimentare [daN] filettatura ad elica destra forze radiali sulla vite senza fine [daN] fattore di ambiente fattore di servizio fattore di temperatura momento torcente sull’albero motore [daNm] momento torcente sulla vite senza fine [daNm] numero di martinetti e rinvii sotto un’unica movimentazione numero di martinetti sotto un’unica movimentazione potenza richiesta dell’impianto [kW] potenza in ingresso al singolo martinetto [kW] potenza equivalente [kW] potenza in uscita al singolo martinetto [kW] giri al minuto filettatura ad elica sinistra velocità di traslazione del carico [mm/min] rendimento del martinetto rendimento della configurazione rendimento della struttura velocità angolare del motore [rpm] velocità angolare della vite senza fine [rpm] Tutte le tabelle dimensionali riportano misure lineari espresse in [mm], se non diversamente specificato. Tutti i rapporti di riduzione sono espressi in forma di frazione, se non diversamente specificato. 27 specifiche dei componenti e glossario C Ce Ct DX Frv fa fs ft Mtm Mtv N n P Pi Pe Pu rpm SX v ηm ηc ηs ωm ωv ANALISI E COMPOSIZIONE DEI CARICHI Per una corretta scelta del martinetto, e di conseguenza per il suo buon funzionamento, è molto importante individuare la reale natura dei carichi agenti. I carichi possono essere divisi in due grandi famiglie: carichi STATICI e carichi DINAMICI; al loro interno possono essere individuati carichi in TRAZIONE, in COMPRESSIONE, LATERALI, ECCENTRICI, da URTI, da VIBRAZIONI. CARICHI STATICI Un carico si dice statico quando gli organi di trasmissione del martinetto sono FERMI. CARICHI DINAMICI Un carico si dice dinamico quando gli organi di trasmissione del martinetto sono IN MOTO. CARICHI IN TRAZIONE Un carico si dice in trazione quando è applicato sull’asse dell’asta filettata con verso in direzione opposta al carter. CARICHI IN COMPRESSIONE Un carico si dice in compressione quando è applicato sull’asse dell’asta filettata con verso in direzione del carter. CARICHI LATERALI Un carico si dice laterale quando la sua direzione è ortogonale all’asse dell’asta filettata. CARICHI ECCENTRICI Un carico si dice eccentrico quando il suo punto di applicazione, sebbene orientato come l’asse dell’asta filettata, non appartiene all’asse stesso. 28 CARICHI DA URTI Un carico si dice da urti quando trae origine da forze impulsive da impatto non quantificabili. CARICHI DA VIBRAZIONI Un carico si dice da vibrazioni quando un carico da urti aumenta la frequenza di impulso. A seconda del tipo di carico è necessario adottare alcuni accorgimenti in fase di progettazione: CARICO A TRAZIONE STATICO Il massimo carico applicabile, per tutti i modelli e grandezze, è quello previsto nelle tabelle descrittive. Eventuali urti e/o carichi laterali ne limitano l’impiego. CARICO A TRAZIONE DINAMICO Il massimo carico dinamico a trazione applicabile ad un martinetto non è determinato solo dalla sua taglia: la temperatura ambiente, i fattori di servizio ed eventuali carichi laterali e/o urti possono essere elementi limitativi. È quindi indispensabile verificare tutti questi parametri. CARICO A COMPRESSIONE STATICO Il massimo carico applicabile, è condizionato dalla snellezza dell’asta filettata e dai vincoli cui è sottoposta. Il carico limite è ricavabile secondo i diagrammi di Eulero. Eventuali urti e/o carichi laterali ne limitano l’impiego. CARICO A COMPRESSIONE DINAMICO Il massimo carico a compressione applicabile è determinato da più fattori: snellezza dell’asta filettata, temperatura ambiente, fattori di servizio ed eventuali carichi laterali e/o urti. Oltre alle verifiche previste nel caso di carico a trazione vanno aggiunte quelle relative ai diagrammi di Eulero. CARICO LATERALE STATICO Questo tipo di carico causa uno spostamento laterale dell’asta filettata provocandone una flessione dannosa limitando la capacità del martinetto. Opportuni diagrammi riportano i valori massimi dei carichi laterali in funzione della lunghezza dell’asta filettata e della taglia. Contattare l’Ufficio Tecnico per ulteriori e più approfondite verifiche. CARICO LATERALE DINAMICO In applicazioni dinamiche un carico laterale NON È AMMESSO. Se per ragioni di progetto si rendesse indispensabile l’utilizzo di martinetti con carichi laterali, è indispensabile contattare l’Ufficio Tecnico. CARICO ECCENTRICO STATICO Un carico eccentrico, nelle applicazioni statiche, causa gli stessi problemi dei carichi laterali. Per questo motivo valgono le medesime considerazioni. CARICO ECCENTRICO DINAMICO Nel caso di movimentazione di un carico eccentrico, per evitare i problemi connessi al carico laterale, è necessaria la realizzazione di una struttura meccanica guidata e dimensionata in modo opportuno, tale da assorbire tutte le componenti trasversali del carico. Particolare attenzione va posta nella realizzazione della guida: giochi troppo stretti potrebbero causare grippaggio e impuntamenti, mentre giochi grossolani renderebbero vana la costruzione della guida stessa. CARICO DA VIBRAZIONI O DA URTI DINAMICO Un carico da vibrazioni o urti dinamico può essere dannoso ai fini della vita del martinetto: fenomeni di stickslip e conseguenti sovraccarichi locali possono aumentare notevolmente i fenomeni di usura. È necessario che l’entità degli urti e l’ampiezza delle vibrazioni siano ridotte al minimo. 29 carichi CARICO DA VIBRAZIONI O DA URTI STATICO Un carico da vibrazioni o urti, qualora non sia di forte entità, può essere l’UNICA CAUSA DI REVERSIBILITÀ della trasmissione movimentata dal martinetto. In questi casi contattare l’Ufficio Tecnico per verificare l’applicabilità del martinetto. GIOCHI Gioco sulla vite senza fine L’accoppiamento vite senza fine – ruota elicoidale presenta un gioco di pochi gradi. Per effetto del rapporto di riduzione e della trasformazione del moto da rotatorio a traslatorio, questo gioco si traduce in un errore di posizionamento lineare dell’asta filettata inferiore a 0,05 mm. Giochi laterali nei modelli TP L’accoppiamento dell’asta filettata con la ruota elicoidale presenta un naturale e necessario gioco laterale, indicato con A nel disegno sottostante. L’utilizzo di una doppia guida di serie consente di ridurre al minimo l’entità di tali giochi, mantenendo allineati gli assi di asta e madrevite. Il gioco angolare sull’accoppiamento si traduce sul terminale dell’asta in una misura lineare il cui valore dipende dalla taglia del martinetto ed è funzione crescente della lunghezza dell’asta stessa. Carichi a trazione tendono a diminuire questo gioco, mentre carichi a compressione causano l’effetto opposto. Giochi laterali nei modelli TPR Nei modelli TPR asta e ruota elicoidale sono solidali per effetto di una doppia spinatura. UNIMEC esegue questa operazione mediante una macchina appositamente studiata che mantiene coincidenti gli assi dei due componenti durante le due forature e le seguenti spinature. Pertanto, l’asta filettata ruota riducendo al minimo le oscillazioni dovute ad errori di concentricità. Al fini del corretto funzionamento è necessario che l’utilizzatore preveda accorgimenti tali da mantenere l’allineamento tra asta e chiocciola. Le guide possono essere esterne o coinvolgere direttamente la struttura della chiocciola, come si può vedere dai disegni seguenti. Disegno A: La chiocciola è vincolata al carico con viti particolari che le permettono di adattarsi alla posizione dell’asta filettata. Le guide devono essere realizzate esternamente. Disegno B: La chiocciola, opportunamente fresata, è vincolata al carico con delle staffe che ne garantiscono l’antirotazione. Le guide devono essere realizzate esternamente. Disegno C: La chiocciola, opportunamente fresata, è vincolata al carico con delle staffe che ne garantiscono l’antirotazione. L’anello supplementare superiore costituisce una guida. Disegno D: Il doppio anello di guida garantisce un’affidabilità superiore al sistema C. A B C D Giochi assiali Il gioco assiale B tra asta filettata e la sua madrevite (sia essa ruota elicoidale o chiocciola) è causato dalla naturale e necessaria tolleranza di questo tipo di accoppiamento. Ai fini costruttivi esso è rilevante solo in caso in cui il carico cambi il verso di applicazione. Per applicazioni in cui ci sia un’alternanza di carichi a trazione e a compressione e una necessità di compensare il gioco assiale, è possibile impiegare un sistema di recupero gioco. È necessario non forzare troppo la riduzione del gioco assiale al fine di evitare il bloccaggio tra vite e madrevite. 30 MOVIMENTAZIONI Comando manuale Tutta la serie di martinetti può essere comandata manualmente. La seguente tabella esprime in [daN] il carico massimo movimentabile in funzione del rapporto di riduzione dei martinetti, considerando di applicare una forza di 5 daN su un volantino di raggio 250 mm. È chiaramente possibile movimentare manualmente carichi superiori a quanto indicato anteponendo al martinetto ulteriori riduzioni o aumentando il raggio del volantino. Grandezza rapporto veloce [daN] rapporto normale [daN] rapporto lento [daN] 183 500 500 - 204 1000 1000 1000 306 2000 2500 2500 407 1500 2900 5000 559 1000 2000 4300 7010 900 1600 3200 8010 860 1500 3200 Comando motorizzato Su tutta la serie dei martinetti è possibile la motorizzazione. Come produzione standard, per motori unificati IEC, è possibile la connessione diretta a martinetti compresi tra le grandezze 204 e 8010. È possibile realizzare flange speciali per motori idraulici, pneumatici, brushless, a corrente continua, a magneti permanenti, passo a passo e altri motori speciali. Dove non sia possibile motorizzare direttamente un martinetto si può provvedere all’unione tramite campana e giunto. In casi speciali è inoltre possibile motorizzare la grandezza 183 e taglie superiori alla 8010. Le tabelle di potenza determinano, in caso di fattori di servizio unitari e per singolo martinetto, la potenza motrice e il momento torcente in entrata in funzione della taglia, del rapporto, del carico dinamico e della velocità lineare. Sensi di rotazione I sensi di rotazione e i rispettivi movimenti lineari sono riportati nei disegni sottostanti. In condizioni standard UNIMEC fornisce i martinetti con vite senza fine destra, cui corrispondono i movimenti riportati in figura 1 e 2. A richiesta è possibile avere una vite senza fine sinistra, cui corrispondono i movimenti di figura 3 e 4. Le combinazioni tra aste filettate e viti senza fine destre e sinistre portano alle quattro combinazioni riportate nella tabelle sottostante. Ricordiamo che, come produzione standard, UNIMEC non realizza viti senza fine motorizzate sinistre. 1 DX DX Possibile 1-2 2 DX SX Possibile 3-4 3 SX DX Non possibile 3-4 SX SX Non possibile 1-2 4 Comando di emergenza In mancanza di energia elettrica, per movimentare manualmente i singoli martinetti o le strutture complete tramite una manovella, bisogna prevedere di lasciare un’estremità libera sulla vite senza fine del martinetto o sulla trasmissione. Nel caso di utilizzo di motori autofrenanti o di riduttori a vite senza fine, per prima cosa è necessario sbloccare il freno e successivamente smontare tali componenti dalla trasmissione in quanto il riduttore potrebbe essere irreversibile. Si raccomanda di dotare l’impianto di un dispositivo di sicurezza che intervenga in caso di disinserimento del circuito elettrico. 31 giochi e movimentazioni vite senza fine asta filettata motorizzazione diretta sulla vite senza fine movimentazioni LUBRIFICAZIONE Lubrificazione interna La lubrificazione degli organi di trasmissione interni al carter è affidata, nella produzione di serie, ad un grasso a lunga vita: il TOTAL CERAN CA. È un lubrificante per estreme pressioni la cui base è il sulfonato di calcio. Per la taglia 183 si adotta invece il TOTAL MULTIS MS 2, un grasso al sapone di calcio sempre adatto per estreme pressioni. Su tutte le grandezze (esclusa la 183) è comunque previsto un tappo di carico in caso di rabbocco del lubrificante. Di seguito sono riportate le specifiche tecniche e i campi di applicazione per i lubrificante all’interno del carter. Lubrificante Campo di impiego Temperatura di utilizzo [°C]* Specifiche tecniche standard -25 : +150 standard (183) -25 : +130 DIN 51502: OGPON -25 ISO 6743-9: L-XBDIB 0 DIN 51502: MPF2K -25 ISO 6743-9: L-XBCEB 2 alimentare -20 : +160 Total Ceran CA Total Multis MS2 Total Ceran CA NSF-USDA: H1 * per temperature di esercizio comprese tra 80 °C e 150 °C utilizzare guarnizioni in Viton; per temperature superiori ai 150 °C contattare l’Ufficio Tecnico. La quantità di lubrificante contenuto nei martinetti è riportata nella tabella seguente. Grandezza Quantità di lubrificante interno [kg] 183 0,06 204 0,1 306 0,3 407 0,6 559 1 7010 1,4 8010 1,4 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 2,3 4 4 14 14 28 28 L’asta filettata La lubrificazione dell’asta filettata è a cura dell’utilizzatore e deve essere effettuata con un lubrificante adesivo e additivato per estreme pressioni: Lubrificante Rothen 2000/P Special Campo di impiego Temperatura di utilizzo [°C]* Specifiche tecniche standard -6 : +287 non previste standard -3 : +230 AGMA 9005: D94 DIN 51517-3: CLP-US STEEL 224 alimentare -9 : +206 NSF-USDA: H1 (additivo da usarsi anche puro) Total Carter EP 2200 (non compatibile con oli a base poliglicoli) Total Nevastane EP 1000 * il campo di utilizzo è compreso tra il punto di scorrimento e il punto di infiammabilità. La lubrificazione dell’asta filettata è fondamentale e determinante per il corretto funzionamento del martinetto. Deve essere eseguita ad intervalli tali da garantire sempre uno strato di lubrificante pulito tra le parti in contatto. La carenza di lubrificante, l’utilizzo di oli privi di additivi per estreme pressioni EP o cattiva manutenzione, possono provocare un riscaldamento anomalo e conseguenti fenomeni di usura così marcati da ridurre sensibilmente la vita utile del martinetto. Qualora i martinetti non fossero visibili oppure le aste filettate siano ricoperte da protezioni è indispensabile verificare periodicamente lo stato della lubrificazione. Per servizi superiori a quelli riportati nei relativi diagrammi è necessario contattare l’Ufficio Tecnico. 32 Lubrificazione semiautomatica Si possono realizzare differenti sistemi di lubrificazione semiautomatica e di seguito ne riportiamo alcuni dei più utilizzati. 1 - Nei martinetti modello TP con montaggio verticale è possibile impiegare una protezione rigida a bagno d’olio (con l’opzione di ricircolo) o, in caso di servizi elevati, un funzionamento in camera unica. Questo sistema di lubrificazione è ampiamente descritta a pag. 67. 2 - Applicazione di un anello supplementare sul coperchio in modo da creare un bacino che recuperi il lubrificante. 3 - Applicazione di un distributore di lubrificante a goccia, da applicare in un foro da realizzare nel coperchio per i modelli TP e nelle chiocciole per i modelli TPR. 2 3 3 Lubrificazione centralizzata 33 lubrificazione È possibile realizzare vari tipi di impianti di lubrificazione automatica, in cui sono previsti una pompa centrale e vari punti di distribuzione. La quantità di lubrificante necessaria dipende dal servizio e dall’ambiente di lavoro. Un sistema di dosaggio centralizzato non esonera dal controllo periodico delle condizioni di lubrificazione dell’asta filettata. INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE Installazione L’installazione del martinetto deve essere eseguita in modo da non creare carichi laterali sull’asta filettata. È indispensabile assicurarsi dell’ortogonalità tra l’asta e il piano di fissaggio del carter e verificare l’assialità tra il carico e l’asta stessa. L’applicazione di più martinetti per la movimentazione del carico (rappresentata nella sezione degli schemi applicativi a pag. 84-85) richiede un’ulteriore verifica: è indispensabile che i punti di appoggio del carico, (i terminali per i modelli TP e le chiocciole per i modelli TPR), siano perfettamente allineati, in modo che il carico si ripartisca uniformemente; se così non fosse i martinetti disallineati agirebbero come contrasto o freno. Qualora si dovessero collegare più martinetti per mezzo di alberi di trasmissione, si consiglia di verificarne il perfetto allineamento, così da evitare sovraccarichi sulle viti senza fine. È consigliabile l’utilizzo di giunti in grado di assorbire errori di allineamento, senza perdere la rigidità torsionale necessaria a garantire il sincronismo della trasmissione. Il montaggio e lo smontaggio di giunti o pulegge dalla vite senza fine devono essere eseguiti con tiranti o estrattori, utilizzando al bisogno il foro filettato in testa alla vite senza fine; colpi o martellamenti potrebbero danneggiare i cuscinetti interni. Per calettamenti a caldo di giunti o pulegge consigliamo un riscaldamento degli stessi ad una temperatura di 80-100° C. Le installazioni in ambienti con presenza di polveri, acqua, vapori o altro, richiedono l’impiego di sistemi per preservare l’asta filettata, quali le protezioni elastiche e le protezioni rigide. Questi stessi strumenti hanno anche la funzione di evitare che delle persone possano entrare in contatto accidentale con gli organi in movimento. Per applicazioni civili si consiglia sempre l’uso dei componenti di sicurezza. Messa in servizio Tutti i martinetti UNIMEC sono forniti completi di lubrificante a lunga vita ed è quindi garantita la perfetta lubrificazione del gruppo vite senza fine-ruota elicoidale e di tutti gli organi interni.Tutti i martinetti, esclusa la grandezza 183, sono dotati di tappo di carico del lubrificante in modo da permetterne il ripristino in caso di necessità. Come ampiamente spiegato nel relativo paragrafo, la lubrificazione dell’asta filettata è a cura dell’utilizzatore e la sua periodicità deve essere in funzione del servizio e dell’ambiente di lavoro. L’utilizzo di particolari sistemi di tenuta permette l’applicazione dei martinetti in qualsiasi posizione senza incorrere in fenomeni di trafilamento. L’utilizzo di alcuni accessori può limitare questa libertà di montaggio: nei relativi paragrafi saranno esposti gli accorgimenti da adottare. Avviamento Tutti i martinetti, prima della consegna, sono sottoposti ad un attento esame qualitativo e vengono collaudati dinamicamente senza carico. All’avviamento della macchina su cui sono installati i martinetti, è indispensabile verificare la lubrificazione delle aste filettate e l’assenza di corpi estranei. Nella fase di taratura dei sistemi di fine corsa elettrici si deve tener conto dell’inerzia delle masse in movimento che, per carichi verticali, sarà inferiore in fase di salita rispetto alla discesa. È opportuno avviare la macchina con il minimo carico possibile e portarla a regime di funzionamento dopo aver verificato il buon funzionamento di tutti i componenti. È indispensabile, soprattutto in fase di avviamento, tenere presente quanto prescritto nel catalogo: manovre di collaudo continue o avventate porterebbero ad un surriscaldamento anomalo dei martinetti causando danni irreversibili. È SUFFICIENTE UN SOLO PICCO DI TEMPERATURA PER CAUSARE UN'USURA PRECOCE O LA ROTTURA DEL MARTINETTO. 34 Manutenzione periodica I martinetti devono essere controllati periodicamente in funzione dell’utilizzo e dell’ambiente di lavoro. Bisogna accertare se si siano verificate perdite di lubrificante dal carter; qualora questo fosse accaduto bisogna individuare ed eliminare la causa ed infine rabboccare il lubrificante a livello. È necessario verificare (ed eventualmente ripristinare) periodicamente lo stato di lubrificazione dell’asta filettata e le eventuali presenze di corpi estranei. I componenti di sicurezza devono essere verificati secondo le normative vigenti. Magazzino Durante lo stoccaggio in magazzino i martinetti devono essere protetti in modo che polveri o corpi estranei non possano depositarsi. È necessario prestare particolare attenzione alla presenza di atmosfere saline o corrosive. Raccomandiamo inoltre di: 1 - Ruotare periodicamente la vite senza fine così da assicurare l’adeguata lubrificazione delle parti interne ed evitare che le guarnizioni si secchino causando perdite di lubrificante. 2 - Lubrificare e proteggere l’asta filettata, la vite senza fine e i componenti non verniciati. 3 - Sostenere l’asta filettata qualora lo stoccaggio sia orizzontale. Garanzia La garanzia viene concessa solo ed esclusivamente se quanto indicato nel catalogo è osservato scrupolosamente. SIGLA DI ORDINAZIONE 306 1/5 1000 grandezza rapporto di riduzione corsa [mm] TF PR-PE B IEC 80B5 SU-PO flangia motore accessori terminale protezioni forma costruttiva 35 installazione e manutenzione TP modello (TP/TPR) (MTP/MTPR) 21 MODELLO TP 1 2 3 4 5 5.1 6 8 8.1 9 10 11 12 13 13.1 14 14.1 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Carter Coperchio Bussola di guida Ruota elicoidale Vite senza fine Vite senza fine dx motorizzata Asta filettata Cuscinetto della vite senza fine Cuscinetto della vite senza fine motorizzata Cuscinetto della ruota elicoidale Anello di tenuta Anello di tenuta Anello di tenuta Seeger Seeger per motorizzazione Anello di tenuta Anello di tenuta per motorizzazione Protezione rigida 14 13 Chiavetta Grano Spina elastica terminale 8 Tappo Protezione elastica Terminale 17 Flangia motore Viti 18 6 20 2 12 10 9 4 9 19 22 16 23 17 1 16 10 5.1 11 16 3 8.1 5 13.1 14.1 8 13 15 36 14 MODELLO TPR 6 Carter Coperchio Bussola di guida Ruota elicoidale Vite senza fine Vite senza fine dx motorizzata Asta filettata Chiocciola Cuscinetto della vite senza fine Cuscinetto della vite senza fine motorizzata Cuscinetto della ruota elicoidale Anello di tenuta Anello di tenuta Anello di tenuta Seeger Seeger per motorizzazione Anello di tenuta Anello di tenuta per motorizzazione Chiavetta Grano Spina elastica ruota Tappo Protezione elastica Flangia motore Viti Tappo 7 20 2 12 10 9 4 18.1 18.1 9 19 14 22 13 8 1 2 3 4 5 5.1 6 7 8 8.1 9 10 11 12 13 13.1 14 14.1 16 17 18.1 19 20 22 23 24 17 16 23 17 5.1 1 16 10 8.1 13.1 11 14.1 16 8 3 13 5 14 37 esplosi e ricambi 24 DIMENSIONAMENTO DEL MARTINETTO Per un corretto dimensionamento del martinetto è necessario operare come segue: definizione dei dati dell’applicazione (A) calcolo del carico unitario (B) verifica al carico equivalente (C) negativa cambiare grandezza o schema di impianto positiva verifica alla potenza equivalente (D) negativa positiva verifica al carico di punta (E) negativa positiva verifica al carico laterale (F) negativa positiva verifica al momento torcente (G) negativa positiva verifica ai carichi radiali (H) negativa positiva fine TABELLE DESCRITTIVE Grandezza Portata ammissibile [daN] Asta trapezia: diametro x passo [mm] Rapporto di riduzione teorica 38 veloce normale lento Rapporto di riduzione reale veloce normale lento Corsa asta per un giro della ruota elicoidale [mm] Corsa asta per un giro della vite senza fine [mm] veloce normale lento Rendimento [%] veloce normale lento Temperatura di esercizio [°C] Peso vite trapezia per 100 mm [kg] Peso martinetto (esclusa vite) [kg] 183 204 306 407 559 7010 500 1000 2500 5000 10000 20000 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/20 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 4/20 4/19 4/19 6/30 6/30 5/26 1/20 2/21 3/29 3/30 3/30 3/29 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 3 4 6 7 9 10 0,6 0,8 1,2 1,4 1,8 2,0 0,15 0,4 0,6 0,7 0,9 1,0 0,13 0,2 0,23 0,3 0,33 29 31 30 28 25 23 24 28 26 25 22 21 20 18 18 17 14 -10 / 80 (per condizioni diverse consultare l'Ufficio Tecnico) 0,16 0,22 0,5 0,9 1,8 2,8 1,8 5,9 10 18 34 56 8010 25000 80x10 1/5 1/10 1/30 5/26 3/29 1/30 10 2,0 1,0 0,33 22 20 14 3,7 62 A - I DATI DELL’APPLICAZIONE Per un corretto dimensionamento dei martinetti è necessario individuare i dati dell’applicazione: CARICO [daN] = si identifica il carico come la forza applicata all’organo traslante del martinetto. Normalmente il dimensionamento si calcola considerando il massimo carico applicabile (caso pessimo). È importante considerare il carico come un vettore, definito da un modulo, una direzione e un verso: il modulo quantifica la forza, la direzione la orienta nello spazio e fornisce indicazioni sull’eccentricità o su possibili carichi laterali, il verso identifica il carico a trazione o compressione. VELOCITÁ DI TRASLAZIONE [mm/min] = la velocità di traslazione è la velocità con cui si desidera movimentare il carico. Da questa si possono ricavare le velocità di rotazione degli organi rotanti e la potenza necessaria alla movimentazione. I fenomeni di usura e la vita utile del martinetto dipendono proporzionalmente dal valore della velocità di traslazione. Pertanto è buona norma limitare la velocità di traslazione in modo da non superare i 1500 rpm in entrata sulla vite senza fine. Sono possibili utilizzi fino a 3000 rpm in ingresso, ma in questi casi è meglio contattare l’Ufficio Tecnico. CORSA [mm] = è la misura lineare di quanto si desidera movimentare il carico. Può non coincidere con la lunghezza totale dell’asta filettata. VARIABILI DI AMBIENTE = sono valori che identificano l’ambiente e le condizioni in cui opera il martinetto. Le principali sono: temperatura, fattori ossidanti o corrosivi, tempi di lavoro e di fermo, vibrazioni, manutenzione e pulizia, quantità e qualità della lubrificazione, etc. STRUTTURA DELL’IMPIANTO = esistono infiniti modi di movimentare un carico utilizzando martinetti. Gli schemi a pagina 84-85 ne riportano alcuni esempi. La scelta dello schema di impianto condizionerà la scelta della taglia e della potenza necessaria all’applicazione. B - IL CARICO UNITARIO E LE TABELLE DESCRITTIVE 9010 35000 100x12 1/10 1/30 3/30 1/30 12 1,2 0,4 18 12 10012 40000 100x12 1/10 1/30 3/31 1/30 12 1,2 0,4 18 12 12014 60000 120x14 1/10 1/30 3/31 1/30 14 1,4 0,47 17 11 14014 80000 140x14 1/12 1/36 3/36 1/36 14 1,16 0,38 16 10 16016 100000 160x16 1/12 1/36 3/36 1/36 16 1,33 0,44 15 9 20018 150000 200x18 1/12 1/36 3/36 1/36 18 1,5 0,5 14 9 5,6 110 5,6 180 8,1 180 11 550 14 550 22 2100 25022 200000 250x22 1/12 1/36 3/36 1/36 22 1,83 0,61 14 9 Grandezza Portata ammissibile [daN] Asta trapezia: diametro x passo [mm] Rapporto di riduzione teorica veloce normale lento veloce Rapporto di riduzione reale normale lento Corsa asta per un giro della ruota elicoidale [mm] veloce Corsa asta per un giro della vite senza fine [mm] normale lento veloce Rendimento [%] normale lento Temperatura di esercizio [°C] 35 Peso vite trapezia per 100 mm [kg] 2100 Peso martinetto (esclusa vite) [kg] 39 dimensionamento In funzione del numero n di martinetti presenti nello schema di impianto si può calcolare il carico per martinetto dividendo il carico totale per n. Qualora il carico non fosse equamente ripartito tra tutti i martinetti, in virtù del dimensionamento a caso pessimo, è necessario considerare la trasmissione più sollecitata. In funzione di questo valore, leggendo le tabelle descrittive, si può fare una prima selezione scegliendo tra le taglie che presentano un valore di portata ammissibile superiore al carico unitario. C – IL CARICO EQUIVALENTE Tutti i valori riportati dal catalogo sono riferiti ad un utilizzo in condizioni standard, cioè con temperatura pari a 20 °C e cicli di funzionamento di 12 minuti/ora (20%/60 min). Per condizioni applicative differenti è necessario calcolare il carico equivalente: esso è il carico che bisognerebbe applicare in condizioni standard per avere gli stessi effetti di scambio termico e usura che il carico reale sortisce nelle reali condizioni di utilizzo. Pertanto è opportuno calcolare il carico equivalente come da formula seguente: Ce = C•ft•fa•fs Il fattore di temperatura ft Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore ft in funzione della temperatura ambiente. Per temperature superiori a 80 °C è necessario contattare l’Ufficio Tecnico. 7 6 fattore di temperatura ft 5 4 3 2 1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 temperatura [°C] Il fattore di ambiente fa Tramite l’utilizzo della tabella sottostante si può calcolare il fattore fa in funzione delle condizioni di esercizio. Tipo di carico Urti leggeri, poche inserzioni, movimenti regolari Urti medi, frequenti inserzioni, movimenti regolari Urti forti, alte inserzioni, movimenti irregolari 40 Fattore di ambiente fa 1 1,2 1,8 Il fattore di servizio fs Il fattore di servizio fs si ottiene valutando il ciclo di lavoro e calcolando la percentuale di funzionamento su tale intervallo. Ad esempio un tempo di lavoro di 10 minuti e un tempo di sosta di 10 minuti sono pari ad un 50% /20 min; analogamente un tempo di lavoro di 5 minuti e 20 minuti di sosta equivalgono a un 20% /25 min. In base ai dati di esercizio, scegliendo il tempo di ciclo e la percentuale di sevizio si può leggere in ordinata il valore di fs. 6 100% 5 80% 60% 50% fattore di servizio fs 4 40% 3 2 30% 25% 1 20% 0 10 20 30 40 50 60 tempo di riferimento [min] Con l’ausilio delle tabelle descrittive si può verificare se la grandezza scelta in precedenza sia in grado di sostenere un carico dinamico ammissibile di valore pari al carico equivalente. In caso contrario è necessario effettuare una seconda selezione. D – LE TABELLE DI POTENZA E LA POTENZA EQUIVALENTE Le tabelle di potenza sono riportate da pag 46 a pag 59. Scegliendo quelle relative alla grandezza selezionata nel paragrafo C ed entrando in tabella con i valori del carico equivalente e della velocità di traslazione, si può ottenere il valore della potenza equivalente Pe. Se tale incrocio di valori cade nella zona colorata, significa che le condizioni applicative potrebbero causare fenomeni negativi quali surriscaldamento e usure marcate. Pertanto è necessario ridurre la velocità di traslazione o salire di grandezza. 41 dimensionamento N.B. la potenza equivalente NON è la potenza richiesta dal singolo martinetto, a meno che i tre fattori correttivi ft, fa e fs non abbiano valore unitario. E – IL CARICO DI PUNTA Qualora il carico si presenti, anche occasionalmente, a compressione, è necessario verificare la struttura al carico di punta. Per prima cosa è necessario individuare i due vincoli che sostengono il martinetto: il primo si trova sul terminale nei modelli TP e sulla chiocciola nei modelli TPR, mentre il secondo è il modo in cui il carter è collegato a terra. La maggior parte dei casi reali si può schematizzare secondo tre modelli, come elencato di seguito: Terminale – Chiocciola Martinetto Libero Cerniera Manicotto Incastrato Cerniera Incastrato Eulero I Eulero II Eulero III Una volta individuato il caso di Eulero che più si avvicina all’applicazione in oggetto, bisogna trovare, nel grafico corrispondente, il punto rispondente alle coordinate (lunghezza; carico). Le grandezze adatte all’applicazione sono quelle le cui curve sottendono il punto di cui sopra. Qualora la grandezza scelta al punto D non rispettasse tale requisito è necessario salire di taglia. Le curve di Eulero-Gordon-Rankine sono state calcolate con un coefficiente di sicurezza pari a 4. Per applicazioni che possono sostenere coefficienti di sicurezza inferiori a 4 contattare l’Ufficio Tecnico. EULERO 1 EULERO 1 10.000 EULERO 1 100.000 559 407 7010 8010 306 carico di punta massimo [daN] carico di punta massimo [daN] 204 183 100 0 250 500 750 1000 1250 lunghezza asta [mm] EULERO 1 180.000 160.000 140.000 120.000 25022 carico di punta massimo [daN] 100.000 20018 80.000 16016 14014 60.000 40.000 20.000 0 0 42 1000 2000 lunghezza asta [mm] 1.000 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 lunghezza asta [mm] 200.000 EULERO 3 12014 10.000 1.000 EULERO 2 9010 10012 3000 4000 5000 6000 EULERO 3 EULERO 2 10.000 10.000 559 559 407 407 306 306 1.000 carico di punta massimo [daN] carico di punta massimo [daN] 1.000 204 183 100 0 250 500 204 183 100 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 0 lunghezza asta [mm] 500 1000 1500 2000 2500 3000 lunghezza asta [mm] EULERO 3 EULERO 2 100.000 100.000 12014 7010 9010 12014 9010 8010 10012 10.000 10012 10.000 carico di punta massimo [daN] carico di punta massimo [daN] 8010 7010 1.000 0 1.000 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 0 lunghezza asta [mm] 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 lunghezza asta [mm] EULERO 3 EULERO 2 200.000 200.000 180.000 180.000 25022 25022 160.000 140.000 140.000 120.000 120.000 20018 20018 100.000 carico di punta massimo [daN] carico di punta massimo [daN] 100.000 80.000 16016 14014 60.000 40.000 20.000 0 0 1000 2000 lunghezza asta [mm] 3000 4000 5000 6000 16016 80.000 14014 60.000 40.000 20.000 0 0 1000 2000 lunghezza asta [mm] 3000 4000 5000 6000 43 dimensionamento 160.000 F – IL CARICO LATERALE carico statico laterale massimo [daN] Come riportato nei paragrafi precedenti i carichi laterali sono la principale causa di guasti. Essi, oltre ad essere causati da un disallineamento tra asta filettata e carico, possono derivare da montaggi imprecisi che costringono l’asta filettata in una posizione anomala. Di conseguenza il contatto tra asta filettata e chiocciola per il modello TPR e tra asta filettata e ruota elicoidale per il modello TP, risulterà scorretto. L’impiego delle doppie guide di serie permettono, per i modelli TP, una parziale correzione della posizione anomala dell'asta filettata prima di entrare in contatto con la ruota elicoidale. Il problema si trasforma in uno strisciamento dell’asta filettata sulle guide stesse. Nel modello TPR, è la madrevite esterna che entra in contatto con l’asta filettata e pertanto non è possibile portare delle correzioni, se non applicando dei montaggi particolari come illustrato nel paragrafo “gioco laterale nei modelli TPR”. Carichi laterali possono derivare anche da un montaggio orizzontale: il peso proprio dell’asta filettata causa una flessione della stessa trasformandosi così in un carico laterale. Il valore limite della flessione e del conseguente carico laterale è in funzione della grandezza del martinetto e della lunghezza dell’asta filettata. È consigliabile contattare l’Ufficio Tecnico e prevedere opportuni supporti. I grafici sottostanti, validi per carichi statici, riportano in funzione della taglia e della lunghezza dell’asta filettata, il valore del carico laterale ammissibile. Per applicazioni dinamiche è indispensabile interpellare l’Ufficio Tecnico. 1.000 100 559 407 306 10 204 183 1 0 500 1000 1500 2000 carico statico laterale massimo [daN] lunghezza asta [mm] 10.000 14014 1.000 16016 25022 20018 12014 8010 7010 100 0 500 1000 9010 10012 1500 2000 lunghezza asta [mm] Qualora la dimensione scelta nei paragrafi precedenti non sia sufficiente al sostegno di un determinato carico laterale è necessario scegliere una grandezza idonea. G – IL MOMENTO TORCENTE A questo livello è possibile il calcolo della potenza richiesta dall’impianto. La formula per questo conteggio è la seguente: P= 1 n•C•v • 1000 6000•ηm•ηc•ηs dove: P = potenza necessaria [kW] n = numero di martinetti C = carico unitario [daN] v = velocità di traslazione [mm/min] ηm = rendimento del martinetto (vedi tabelle descrittive) ηc = rendimento della configurazione = 1 - [(1-N) • 0,05], dove N è il numero totale di martinetti e rinvii 44 ηs = rendimento della struttura (guide, cinghie, pulegge, alberi, giunti, riduttori) A completamento del calcolo della potenza richiesta è necessario il calcolo del momento torcente che deve trasmettere l’albero motore: Mtm = 955•P ωm dove: Mtm = momento torcente sull’albero motore [daNm] P = potenza motore [kW] ωm = velocità angolare del motore [rpm] A seconda dello schema di impianto applicato è necessario verificare che la vite senza fine sia in grado di resistere ad un eventuale sforzo torcente combinato. Pertanto la seguente tabella riporta i valori di torsione ammissibili dalle viti senza fine a seconda della loro grandezza espressi in [daNm]. Grandezza 183 rapporto veloce [daNm] 2,30 rapporto normale [daNm] 2,30 rapporto lento [daNm] - 204 5,43 5,43 4,18 306 6,90 15,4 18,3 407 49,0 12,8 15,4 559 49,0 12,8 15,4 7010 84,7 84,7 49,0 8010 84,7 84,7 49,0 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 202 522 522 823 823 2847 2847 202 441 441 984 984 2847 2847 Nel caso tali valori venissero superati è necessario scegliere una taglia superiore, cambiare lo schema di montaggio o aumentare la velocità, compatibilmente con quanto riportato nei paragrafi precedenti. H - I CARICHI RADIALI Grandezza Frv [daN] 183 10 204 22 306 45 407 60 559 60 7010 90 8010 90 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 100 250 250 300 300 380 380 Nel caso tali valori venissero superati è necessario scegliere una taglia superiore, cambiare lo schema di montaggio o aumentare la velocità, compatibilmente con quanto riportato nei paragrafi precedenti. 45 dimensionamento Nel caso ci siano carichi radiali sulla vite senza fine è necessario verificare la resistenza degli stessi secondo quanto riportato nella sottostante tabella. Grandezza 183 Rapporto 1/5 Carico [daN] Velocità Velocità di rotazione di traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 900 1000 600 750 450 500 300 300 180 100 60 50 30 500 400 300 200 100 50 Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] 0,25 0,17 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,21 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,15 0,10 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 Rapporto 1/20 Carico [daN] Velocità Velocità di rotazione di traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 225 1000 150 750 112,5 500 75 300 45 100 15 50 7,5 46 500 400 300 200 100 50 Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 Grandezza 204 Rapporto 1/5 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 1200 1000 800 750 600 500 400 300 240 100 80 50 40 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] 600 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,64 0,43 0,32 0,21 0,13 0,07 0,07 0,51 0,34 0,26 0,17 0,11 0,07 0,07 0,38 0,26 0,19 0,13 0,11 0,07 0,07 0,26 0,17 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,19 0,13 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 800 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Rapporto 1/10 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 600 1000 400 750 300 500 200 300 120 100 40 50 20 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] 600 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,36 0,24 0,18 0,12 0,07 0,07 0,07 0,30 0,20 0,15 0,10 0,07 0,07 0,07 0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,14 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 800 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 Rapporto 1/30 1000 800 600 400 300 200 Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 200 1000 133 750 100 500 67 300 40 100 13 50 6,7 Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] Pi Mtv [kW] [daNm] 0,17 0,12 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,13 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 100 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 47 tabelle di potenza Carico [daN] Grandezza 306 Rapporto 1/5 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 1800 1000 1200 750 900 500 600 300 360 100 120 50 60 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 2,45 1,64 1,23 0,82 0,49 0,17 0,10 1,96 1,31 0,98 0,66 0,40 0,13 0,10 1,47 0,98 0,74 0,49 0,30 0,10 0,10 0,98 0,65 0,49 0,33 0,20 0,10 0,10 0,74 0,49 0,37 0,25 0,15 0,10 0,10 0,49 0,33 0,25 0,17 0,10 0,10 0,10 0,25 0,17 0,13 0,10 0,10 0,10 0,10 1,60 1,60 1,60 1,60 1,60 1,60 1,60 1,28 1,28 1,28 1,28 1,28 1,28 1,28 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 Rapporto 1/10 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 900 1000 600 750 450 500 300 300 180 100 60 50 30 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 1,43 0,96 0,72 0,48 0,28 0,10 0,10 1,14 0,76 0,57 0,38 0,23 0,10 0,10 0,86 0,58 0,43 0,28 0,18 0,10 0,10 0,57 0,38 0,29 0,19 0,12 0,10 0,10 0,43 0,29 0,22 0,15 0,10 0,10 0,10 0,29 0,20 0,15 0,10 0,10 0,10 0,10 0,16 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,74 0,74 0,74 0,74 0,74 0,74 0,74 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 Rapporto 1/30 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 300 1000 200 750 150 500 100 300 60 100 20 50 10 48 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,68 0,45 0,34 0,23 0,14 0,07 0,07 0,56 0,37 0,28 0,19 0,11 0,11 0,11 0,42 0,28 0,21 0,14 0,08 0,08 0,08 0,28 0,19 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Grandezza 407 Rapporto 1/5 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 2100 1000 1400 750 1050 500 700 300 420 100 140 50 70 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 6,13 4,09 3,06 2,04 1,23 0,41 0,21 4,90 3,27 2,45 1,64 0,98 0,33 0,17 3,68 2,15 1,80 1,23 0,74 0,25 0,13 2,45 1,64 1,23 0,82 0,49 0,17 0,10 1,84 1,23 0,92 0,62 0,37 0,13 0,10 1,23 0,82 0,62 0,41 0,25 0,10 0,10 0,62 0,41 0,31 0,21 0,13 0,10 0,10 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,18 3,18 3,18 3,18 3,18 3,18 3,18 2,39 2,39 2,39 2,39 2,39 2,39 2,39 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 Rapporto 1/10 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 1050 1000 700 750 525 500 350 300 210 100 70 50 35 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 3,60 2,40 1,77 1,18 0,71 0,24 0,12 2,80 1,85 1,40 0,92 0,56 0,19 0,10 2,10 1,38 1,00 0,69 0,42 0,14 0,10 1,40 0,92 0,70 0,46 0,28 0,10 0,10 1,05 0,69 0,52 0,35 0,21 0,10 0,10 0,70 0,46 0,35 0,23 0,14 0,10 0,10 0,35 0,23 0,18 0,12 0,10 0,10 0,10 2,30 2,30 2,30 2,30 2,30 2,30 2,30 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,34 1,34 1,34 1,34 1,34 1,34 1,34 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1,69 1,13 0,85 0,56 0,34 0,12 0,07 1,26 0,84 0,63 0,42 0,25 0,08 0,07 0,95 0,64 0,48 0,32 0,19 0,07 0,07 0,63 0,42 0,32 0,21 0,13 0,07 0,07 0,48 0,32 0,24 0,16 0,10 0,07 0,07 0,32 0,21 0,16 0,11 0,07 0,07 0,07 0,17 0,11 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,62 0,62 0,62 0,62 0,62 0,62 0,62 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 49 tabelle di potenza Rapporto 1/30 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 350 1000 233 750 175 500 117 300 70 100 23 50 11,7 Grandezza 559 Rapporto 1/5 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 2700 1000 1800 750 1350 500 900 300 540 100 180 50 90 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 17,7 11,8 8,83 5,88 3,53 1,18 0,57 13,3 8,83 6,62 4,42 2,65 0,88 0,44 8,83 5,89 4,42 2,94 1,77 0,59 0,30 7,06 4,71 3,53 2,36 1,42 0,47 0,24 5,30 3,53 2,65 1,77 1,06 0,36 0,18 3,53 2,36 1,77 1,18 0,71 0,24 0,12 1,77 1,18 0,89 0,59 0,36 0,12 0,10 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60 5,74 5,74 5,74 5,74 5,74 5,74 5,74 4,58 4,58 4,58 4,58 4,58 4,58 4,58 3,44 3,44 3,44 3,44 3,44 3,44 3,44 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 Rapporto 1/10 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 1350 1000 900 750 675 500 450 300 270 100 90 50 45 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10,0 6,70 5,00 3,30 2,00 0,67 0,33 7,50 5,00 3,77 2,50 1,50 0,50 0,25 5,00 3,40 2,50 1,67 1,00 0,33 0,17 4,00 2,70 2,00 1,33 0,80 0,27 0,13 3,10 2,10 1,54 1,03 0,62 0,20 0,10 2,00 1,35 1,00 0,67 0,40 0,13 0,10 1,00 0,67 0,50 0,33 0,20 0,10 0,10 6,50 6,50 6,50 6,50 6,50 6,50 6,50 4,90 4,90 4,90 4,90 4,90 4,90 4,90 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 2,60 2,60 2,60 2,60 2,60 2,60 2,60 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 Rapporto 1/30 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 450 1000 300 750 225 500 150 300 90 100 30 50 15 50 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4000 Pi Mtv [kW] [daNm] 3000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2000 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 4,30 2,90 2,16 1,44 0,86 0,29 0,14 3,30 2,16 1,62 1,10 0,65 0,22 0,11 2,20 1,44 1,08 0,72 0,43 0,15 0,07 1,73 1,15 0,86 0,58 0,35 0,12 0,07 1,30 0,86 0,65 0,43 0,26 0,09 0,07 0,86 0,58 0,43 0,29 0,18 0,07 0,07 0,43 0,29 0,22 0,15 0,09 0,07 0,07 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,10 2,10 2,10 2,10 2,10 2,10 2,10 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,12 1,12 1,12 1,12 1,12 1,12 1,12 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 Grandezza 7010 Rapporto 1/5 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 3000 1000 2000 750 1500 500 1000 300 600 100 200 50 100 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 17500 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 42,6 28,4 21,3 14,2 8,53 2,84 1,42 37,3 24,9 18,7 12,4 7,46 2,49 1,24 32,0 21,3 16,0 10,7 6,39 2,13 1,07 21,3 14,2 10,7 7,10 4,26 1,42 0,71 16,0 10,7 8,00 5,33 3,20 1,07 0,53 10,7 7,10 5,33 3,55 2,13 0,71 0,36 5,33 3,55 2,66 1,78 1,07 0,36 0,18 27,7 27,7 27,7 27,7 27,7 27,7 27,7 24,3 24,3 24,3 24,3 24,3 24,3 24,3 20,8 20,8 20,8 20,8 20,8 20,8 20,8 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 6,95 6,95 6,95 6,95 6,95 6,95 6,95 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 Rapporto 1/10 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 1500 1000 1000 750 750 500 500 300 300 100 100 50 50 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 17500 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 23,4 15,6 11,7 7,80 4,68 1,56 0,78 20,5 13,7 10,2 6,80 4,10 1,37 0,68 17,6 11,7 8,80 5,90 3,50 1,17 0,58 11,7 7,80 5,90 3,90 2,34 0,78 0,39 8,80 5,90 4,40 2,92 1,75 0,59 0,29 5,86 3,90 2,92 1,95 1,17 0,39 0,20 2,93 1,95 1,46 0,98 0,58 0,20 0,10 15,2 15,2 15,2 15,2 15,2 15,2 15,2 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 17500 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 11,7 7,80 5,85 3,90 2,34 0,78 0,39 10,3 6,90 5,16 3,44 2,06 0,69 0,34 8,80 5,90 4,40 2,92 1,76 0,59 0,30 5,90 3,90 2,93 1,95 1,17 0,39 0,20 4,50 3,00 2,23 1,49 0,89 0,30 0,14 2,90 2,00 1,46 0,98 0,58 0,20 0,10 1,46 1,00 0,73 0,49 0,29 0,10 0,07 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 6,70 6,70 6,70 6,70 6,70 6,70 6,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 51 tabelle di potenza Rapporto 1/30 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 500 1000 333 750 250 500 167 300 100 100 33 50 16,7 Grandezza 8010 Rapporto 1/5 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 3000 1000 2000 750 1500 500 1000 300 600 100 200 50 100 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 55,7 37,2 27,9 18,6 11,2 3,72 1,86 44,6 29,7 22,3 14,9 8,92 2,97 1,49 33,4 22,3 16,7 11,2 6,68 2,23 1,12 22,3 14,9 11,2 7,43 4,46 1,49 0,75 16,7 11,2 6,68 5,57 3,34 1,12 0,56 11,2 7,43 5,57 3,72 2,23 0,75 0,38 5,57 3,72 2,79 1,86 1,12 0,38 0,19 36,2 36,2 36,2 36,2 36,2 36,2 36,2 29,0 29,0 29,0 29,0 29,0 29,0 29,0 21,7 21,7 21,7 21,7 21,7 21,7 21,7 14,5 14,5 14,5 14,5 14,5 14,5 14,5 10,9 10,9 10,9 10,9 10,9 10,9 10,9 7,24 7,24 7,24 7,24 7,24 7,24 7,24 3,62 3,62 3,62 3,62 3,62 3,62 3,62 Rapporto 1/10 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 1500 1000 1000 750 750 500 500 300 300 100 100 50 50 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 30,8 20,5 15,4 10,3 6,16 2,06 1,02 24,5 16,4 12,3 8,20 4,90 1,65 0,82 18,4 12,3 9,24 6,16 3,70 1,24 0,61 12,3 8,20 6,16 4,10 2,50 0,82 0,41 9,20 6,02 4,62 3,08 1,85 0,62 0,31 6,20 4,10 3,08 2,05 1,23 0,41 0,21 3,10 2,05 1,54 1,03 0,62 0,21 0,11 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 16,0 16,0 16,0 16,0 16,0 16,0 16,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 Rapporto 1/30 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 500 1000 333 750 250 500 167 300 100 100 33 50 16,7 52 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 7500 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 2500 Pi Mtv [kW] [daNm] 14,5 9,70 7,30 4,80 2,90 0,96 0,48 11,7 7,80 5,85 3,90 2,34 0,78 0,39 8,80 5,90 4,40 2,92 1,76 0,59 0,30 5,90 3,90 2,93 1,95 1,17 0,39 0,20 4,50 3,00 2,23 1,49 0,89 0,30 0,14 2,90 2,00 1,46 0,98 0,58 0,20 0,10 1,46 1,00 0,73 0,49 0,29 0,10 0,07 9,40 9,40 9,40 9,40 9,40 9,40 9,40 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 Grandezza 9010 Rapporto 1/10 Carico [daN] Velocità Velocità di rotazione di traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 1800 1000 1200 750 900 500 600 300 360 100 120 50 60 35000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 57,2 38,2 28,6 19,1 11,5 3,90 1,90 40,8 27,2 20,4 13,6 8,20 2,80 1,40 32,7 21,8 16,4 10,9 6,60 2,20 1,10 24,5 16,4 12,3 8,20 4,90 1,70 0,90 16,4 10,9 8,20 5,50 3,30 1,10 0,60 8,20 5,50 4,10 2,80 1,70 0,60 0,30 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 Rapporto 1/30 35000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 28,6 19,1 14,3 9,60 5,80 1,90 1,00 20,4 13,6 10,2 6,90 4,10 1,40 0,70 16,4 10,9 8,20 5,50 3,30 1,10 0,60 12,3 8,20 6,20 4,10 2,50 0,90 0,50 8,20 5,50 4,10 2,80 1,70 0,60 0,30 4,10 2,80 2,10 1,40 0,90 0,30 0,20 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 5,40 5,40 5,40 5,40 5,40 5,40 5,40 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 53 tabelle di potenza Carico [daN] Velocità Velocità di rotazione di traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 600 1000 400 750 300 500 200 300 120 100 40 50 20 Grandezza 10012 Rapporto 1/10 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 1800 1000 1200 750 900 500 600 300 360 100 120 50 60 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 65,4 43,6 32,7 21,8 13,1 4,36 2,18 49,0 32,7 24,5 16,4 9,80 3,27 1,64 40,8 27,2 20,4 13,6 8,17 2,72 1,36 32,7 21,8 16,4 10,9 6,54 2,18 1,09 24,5 16,4 12,3 8,16 4,90 1,64 0,82 16,4 10,9 8,16 5,45 3,27 1,09 0,55 8,16 5,45 4,08 2,73 1,64 0,55 0,28 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 31,8 31,8 31,8 31,8 31,8 31,8 31,8 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 Rapporto 1/30 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 600 1000 400 750 300 500 200 300 120 100 40 50 20 54 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 32,7 21,8 16,4 10,9 6,54 2,18 1,09 24,5 16,4 12,3 8,17 4,90 1,64 0,82 20,4 13,6 10,2 6,81 4,08 1,36 0,68 16,4 10,9 8,17 5,45 3,27 1,09 0,55 12,3 8,17 6,13 4,09 2,45 0,82 0,41 8,17 5,45 4,09 2,72 1,64 0,55 0,28 4,09 2,72 2,05 1,36 0,82 0,28 0,14 21,3 21,3 21,3 21,3 21,3 21,3 21,3 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 7,99 7,99 7,99 7,99 7,99 7,99 7,99 5,32 5,32 5,32 5,32 5,32 5,32 5,32 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 Grandezza 12014 Rapporto 1/10 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 2100 1000 1400 750 1050 500 700 300 420 100 140 50 70 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 121 80,7 60,1 40,3 24,2 8,07 4,04 101 67,3 50,5 33,6 20,2 6,73 3,36 80,7 53,8 40,4 26,9 16,1 5,38 2,69 60,6 40,4 30,3 20,2 12,1 4,04 2,02 40,4 26,9 20,2 13,5 8,07 2,69 1,35 30,3 20,2 15,2 10,1 6,06 2,02 1,01 20,2 13,5 10,1 6,73 4,04 1,35 0,67 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 65,6 65,6 65,6 65,6 65,6 65,6 65,6 52,4 52,4 52,4 52,4 52,4 52,4 52,4 39,3 39,3 39,3 39,3 39,3 39,3 39,3 26,2 26,2 26,2 26,2 26,2 26,2 26,2 19,7 19,7 19,7 19,7 19,7 19,7 19,7 13,1 13,1 13,1 13,1 13,1 13,1 13,1 Rapporto 1/30 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 15000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 62,5 41,5 31,2 20,8 12,5 4,10 2,05 52,0 34,6 26,0 17,3 10,4 3,42 1,71 41,6 27,7 20,8 13,8 8,32 2,73 1,37 31,2 20,8 15,6 10,4 6,24 2,05 1,03 20,8 13,9 10,4 6,92 4,16 1,37 0,69 15,6 10,4 7,80 5,20 3,12 1,03 0,52 10,4 6,92 5,20 3,46 2,08 0,68 0,34 40,5 40,5 40,5 40,5 40,5 40,5 40,5 33,8 33,8 33,8 33,8 33,8 33,8 33,8 27,0 27,0 27,0 27,0 27,0 27,0 27,0 20,3 20,3 20,3 20,3 20,3 20,3 20,3 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 10,2 10,2 10,2 10,2 10,2 10,2 10,2 6,75 6,75 6,75 6,75 6,75 6,75 6,75 55 tabelle di potenza Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 700 1000 466 750 350 500 233 300 140 100 46 50 23 Grandezza 14014 Rapporto 1/12 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 1750 1000 1166 750 875 500 583 300 350 100 116 50 58 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 143 95,3 71,5 47,6 28,6 9,48 4,73 107 71,5 53,6 35,7 21,5 7,11 3,56 71,5 47,6 35,8 23,8 14,3 4,74 2,37 53,6 35,7 26,8 17,9 10,8 3,56 1,78 35,8 23,9 17,9 11,9 7,15 2,37 1,19 17,9 11,9 8,94 5,96 3,58 1,19 0,60 8,94 5,96 4,47 2,98 1,79 0,60 0,30 92,9 92,9 92,9 92,9 92,9 92,9 92,9 69,6 69,6 69,6 69,6 69,6 69,6 69,6 46,5 46,5 46,5 46,5 46,5 46,5 46,5 34,8 34,8 34,8 34,8 34,8 34,8 34,8 23,3 23,3 23,3 23,3 23,3 23,3 23,3 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7 5,81 5,81 5,81 5,81 5,81 5,81 5,81 Rapporto 1/36 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 583 1000 388 750 291 500 194 300 116 100 38 50 19 56 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 5000 Pi Mtv [kW] [daNm] 76,1 50,6 38,1 25,4 15,2 4,97 2,49 57,1 38,0 28,6 19,1 11,4 3,73 1,87 38,1 25,3 19,1 12,7 7,59 2,49 1,25 28,6 19,0 14,3 9,51 5,69 1,87 0,94 19,1 12,7 9,51 6,34 3,80 1,25 0,63 9,51 6,33 4,76 3,17 1,90 0,63 0,32 4,76 3,17 2,38 1,59 0,95 0,32 0,16 49,4 49,4 49,4 49,4 49,4 49,4 49,4 37,1 37,1 37,1 37,1 37,1 37,1 37,1 24,8 24,8 24,8 24,8 24,8 24,8 24,8 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 12,4 12,4 12,4 12,4 12,4 12,4 12,4 6,18 6,18 6,18 6,18 6,18 6,18 6,18 3,10 3,10 3,10 3,10 3,10 3,10 3,10 Grandezza 16016 Rapporto 1/12 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 2000 1000 1333 750 1000 500 667 300 400 100 133 50 66,6 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 218 145 109 72,6 43,6 14,5 7,26 174 116 87,0 58,1 34,9 11,6 5,81 131 87,0 65,4 43,6 26,1 8,71 4,36 87,0 58,0 43,6 29,0 17,4 5,81 2,90 65,0 43,6 32,7 21,8 13,1 4,36 2,18 43,6 29,0 21,8 14,5 8,71 2,90 1,45 21,8 14,5 10,9 7,26 4,36 1,45 0,73 141 141 141 141 141 141 141 113 113 113 113 113 113 113 85,0 85,0 85,0 85,0 85,0 85,0 85,0 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 28,3 28,3 28,3 28,3 28,3 28,3 28,3 14,2 14,2 14,2 14,2 14,2 14,2 14,2 Rapporto 1/36 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 60000 Pi Mtv [kW] [daNm] 40000 Pi Mtv [kW] [daNm] 30000 Pi Mtv [kW] [daNm] 20000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 121 80,7 60,5 40,4 24,2 8,06 4,03 96,8 64,5 48,5 32,3 19,4 6,45 3,22 72,6 48,4 36,3 24,2 14,5 4,84 2,42 48,4 32,3 24,2 16,1 9,68 3,22 1,61 36,3 24,2 18,2 12,1 7,26 2,42 1,21 24,2 16,1 12,1 8,07 4,84 1,61 0,81 12,1 8,07 6,05 4,03 2,42 0,81 0,41 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 47,2 47,2 47,2 47,2 47,2 47,2 47,2 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 23,6 23,6 23,6 23,6 23,6 23,6 23,6 15,7 15,7 15,7 15,7 15,7 15,7 15,7 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 57 tabelle di potenza Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 666 1000 444 750 333 500 222 300 133 100 44 50 22 Grandezza 20018 Rapporto 1/12 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 2250 1000 1500 750 1125 500 750 300 450 100 150 50 75 150000 Pi Mtv [kW] [daNm] 130000 Pi Mtv [kW] [daNm] 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 350 237 179 122 75,0 26,8 13,8 284 192 146 98,9 60,4 21,8 11,2 219 148 112 75,9 46,4 16,7 8,63 175 119 89,4 60,7 37,1 13,3 6,90 110 73,9 55,8 37,9 23,2 8,37 4,31 54,5 36,9 27,9 18,9 11,6 4,18 2,16 21,8 14,7 11,1 7,60 4,64 1,67 0,86 239 239 239 239 239 239 239 197 197 197 197 197 197 197 149 149 149 149 149 149 149 119 119 119 119 119 119 119 74,4 74,4 74,4 74,4 74,4 74,4 74,4 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 14,9 14,9 14,9 14,9 14,9 14,9 14,9 Rapporto 1/36 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 750 1000 500 750 375 500 250 300 150 100 50 50 25 58 150000 Pi Mtv [kW] [daNm] 130000 Pi Mtv [kW] [daNm] 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 25000 Pi Mtv [kW] [daNm] 10000 Pi Mtv [kW] [daNm] 425 35,6 66,8 46,0 29,6 11,9 6,40 109 74,3 57,9 39,8 25,6 10,4 5,55 83,4 57,2 44,5 30,6 19,7 7,95 4,26 66,7 47,7 35,6 24,5 15,8 6,36 3,41 41,7 28,6 22,3 15,3 9,85 3,98 2,13 20,9 14,3 11,2 7,65 4,92 2,00 1,06 8,33 5,71 4,45 3,06 1,97 0,85 0,65 94,9 94,9 94,9 94,9 94,9 94,9 94,9 83,2 83,2 83,2 83,2 83,2 83,2 83,2 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 50,7 50,7 50,7 50,7 50,7 50,7 50,7 31,7 31,7 31,7 31,7 31,7 31,7 31,7 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 6,36 6,36 6,36 6,36 6,36 6,36 6,36 Grandezza 25022 Rapporto 1/12 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 2750 1000 1833 750 1375 500 916 300 550 100 183 50 92 200000 Pi Mtv [kW] [daNm] 180000 Pi Mtv [kW] [daNm] 150000 Pi Mtv [kW] [daNm] 130000 Pi Mtv [kW] [daNm] 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 543 368 278 189 115 41,7 21,4 489 331 250 170 104 37,5 19,3 407 276 208 141 86,4 31,2 16,1 353 240 180 122 75,1 27,1 13,9 271 184 139 94,2 57,8 20,8 10,7 217 147 111 75,6 46,2 16,6 8,59 135 92,0 69,5 47,2 28,8 10,4 5,37 370 370 370 370 370 370 370 332 332 332 332 332 332 332 276 276 276 276 276 276 276 240 240 240 240 240 240 240 185 185 185 185 185 185 185 148 148 148 148 148 148 148 92,2 92,2 92,2 92,2 92,2 92,2 92,2 Rapporto 1/36 200000 Pi Mtv [kW] [daNm] 180000 Pi Mtv [kW] [daNm] 150000 Pi Mtv [kW] [daNm] 130000 Pi Mtv [kW] [daNm] 100000 Pi Mtv [kW] [daNm] 80000 Pi Mtv [kW] [daNm] 50000 Pi Mtv [kW] [daNm] 207 142 110 76,2 49,0 19,7 10,6 186 128 99,6 68,5 44,1 17,8 9,54 155 106 83,0 57,1 36,7 14,8 7,95 134 92,4 72,0 49,5 31,8 12,8 6,89 103 71,1 55,3 38,1 24,5 9,90 5,30 82,9 56,8 44,3 30,4 19,6 7,92 4,24 51,8 35,5 27,6 19,0 12,2 4,95 2,65 157 157 157 157 157 157 157 141 141 141 141 141 141 141 117 117 117 117 117 117 117 101 101 101 101 101 101 101 78,0 78,0 78,0 78,0 78,0 78,0 78,0 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 39,1 39,1 39,1 39,1 39,1 39,1 39,1 59 tabelle di potenza Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 916 1000 611 750 458 500 305 300 183 100 61 50 30 Forme costruttive di serie corsa forma B forma S forma D Modelli TP Modelli XTP* Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d Ø j6 DØ D1 Ø D7 Ø E E1 E2 E3 FØ F1 F2 F4 F5 (n° fori) H L M (°) S S1 S2 S6 60 183 118 70 56 7 7 4 3x3x15 15 9 18x3 30 94 80 29 35 9 30 24 50 25 10 10 204 150 100 80 10 7,5 4x4x20 15 12 20x4 44 60 100 85 32,5 37,5 9 M5x10 M5x12(4) 30 25 30 70 35 20 20 * Modello XTP: versione in acciaio inossidabile 306 206 126 102 12 12 6x6x30 20 20 30x6 60 68 155 131 45 60 11 M6x12 M6x12(4) 50 40 45 90 45 25 25 407 270 160 130 15 15 8x7x40 25 25 40x7 69 86 195 165 50 75 13 M8x15 M8X16(4) 70 55 30 120 60 35 35 559 270 170 134 18 18 8x7x40 25 25 55x9 90 86 211 175 63 78 M20 30 M8x15 M8X16(4) 70 50 30 150 75 40 40 7010 350 230 180 25 25 8x7x50 25 30 70x10 120 74 280 230 75 115 M30 45 M10x18 M8x15(6) 90 60 30 176 88 40 40 8010 9010 350 390 230 250 180 200 25 25 25 25 8x7x50 12x8x60 25 40 30 40 80x10 100x12 120 150 74 100 280 320 230 270 75 85 115 125 M30 M30 45 45 M10x18 M10x18 M8x15(6) M10x18(4) 90 110 60 70 30 45 176 230 88 115 40 50 40 50 Forme costruttive di serie corsa forma B forma S forma D Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d Ø j6 DØ D1 Ø E E1 E2 E3 F1 F2 F4 H L S S1 S2 S6 10012 490 320 230 45 25 5 16x10x70 40 55 100x12 210 405 355 105 160 M30 45 M12x25 140 85 270 135 50 50 12014 14014 16016 20018 25022 490 780 780 920 920 320 500 500 600 600 230 360 360 470 470 45 70 70 65 65 25 40 40 60 60 5 10 10 20 20 16x10x70 20x12x110 20x12x110 26x16x120 28x16x120 40 50 50 50 50 55 70 70 100 100 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22 210 300 300 370 370 405 590 590 780 780 355 510 510 660 660 105 160 160 220 220 160 230 230 310 310 M30 M56 M56 M64 M64 45 110 110 130 130 M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35 140 200 200 250 250 85 140 140 160 160 270 370 370 480 480 135 185 185 240 240 50 60 60 60 60 50 60 60 60 60 61 modelli TP Modelli TP extra pesante lunghezza totale corsa sporgenza Forme costruttive di serie forma B forma S forma D Modelli TPR Modelli XTPR* Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d Ø j6 DØ D1 Ø D2 Ø k6 D3 Ø D4 Ø D5 Ø D7 Ø E E1 E2 E3 FØ F1 F2 F3 (4 fori) F4 F5 (n° fori) H L L1 M (°) R (raggio) S S1 S2 S4 S5 S6 S7 S8 62 183 118 70 56 7 7 4 3x3x15 15 9 18x3 30 12 26 40 54 94 80 29 35 9 7 30 24 14 3 50 25 10 12 45 10 85 74 204 150 100 80 10 7,5 4x4x20 15 12 20x4 44 15 32 45 60 60 100 85 32,5 37,5 9 7 M5x10 M5x12 (4) 30 25 20 30 3 70 35 20 12 45 20 125 80 * Modelli XTPR: versione in acciaio inossidabile 306 407 559 206 270 270 126 160 170 102 130 134 12 15 18 12 15 18 6x6x30 8x7x40 8x7x40 20 25 25 20 25 25 30x6 40x7 55x9 60 69 90 20 25 40 46 60 76 64 78 100 80 96 130 68 86 86 155 195 211 131 165 175 45 50 63 60 75 78 11 13 M20 30 7 9 13 M6x12 M8x15 M8x15 M6x12 (4) M8X16 (4) M8X16 (4) 50 70 70 40 55 50 25 30 45 45 30 30 3 3 3 90 120 150 45 60 75 25 35 40 14 16 20 48 75 100 25 35 40 160 215 255 93 130 170 7010 350 230 180 25 25 8x7x50 25 30 70x10 120 55 100 140 180 74 280 230 75 115 M30 45 18 M10x18 M8x15 (6) 90 60 70 30 3 176 88 40 30 105 40 281 200 8010 9010 350 390 230 250 180 200 25 25 25 25 8x7x50 12x8x60 25 40 30 40 80x10 100x12 120 150 60 70 110 150 150 190 190 230 74 100 280 320 230 270 75 85 115 125 M30 M30 45 45 18 20 M10X18 M10x18 M8x15 (6) M10x18 (4) 90 110 60 70 75 80 30 45 3 3 176 230 88 115 40 50 30 45 110 135 40 50 281 370 210 255 lunghezza totale corsa sporgenza Forme costruttive di serie forma B forma S forma D Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d Ø j6 DØ D1 Ø D2 Ø k6 D3 Ø D4 Ø D5 Ø E E1 E2 E3 F1 F2 F3 (n° fori) F4 H L L1 R (raggio) S S1 S2 S4 S5 S6 S7 S8 10012 490 320 230 45 25 5 16x10x70 40 55 100x12 210 70 150 190 230 405 355 105 160 M30 45 20 (4) M12x25 140 85 80 3 270 135 50 45 135 50 410 255 12014 14014 16016 20018 25022 490 780 780 920 920 320 500 500 600 600 230 360 360 470 470 45 70 70 65 65 25 40 40 60 60 5 10 10 20 20 16x10x70 20x12x110 20x12x110 28x16x120 28x16x120 40 50 50 50 50 55 70 70 100 100 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22 210 300 300 370 370 90 120 130 160 200 180 210 210 310 310 235 270 270 400 400 280 320 320 480 480 405 590 590 780 780 355 510 510 660 660 105 160 160 220 220 160 230 230 310 310 M30 M56 M56 M64 M64 45 110 110 130 130 25 (6) 25 (6) 25 (6) 45 (6) 45 (6) M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35 140 200 200 250 250 85 140 140 160 160 85 120 120 160 180 3 4 4 5 5 270 370 370 480 480 135 185 185 240 240 50 60 60 60 60 55 80 80 100 100 160 250 250 300 300 50 60 60 60 60 410 540 540 650 650 285 420 420 510 530 63 modelli TPR Modelli TPR extra pesante Forme costruttive di serie forma MBD forma MBS forma MD forma MS Flange motori Grandezza 204 306 Modello X* forma MBD 407 forma MBS 559 forma MD 7010 8010 forma MS 64 Flangia IEC D9 H7 D10 H7 56 B5 9 80 63 B5 11 95 71 B5 14 110 71 B14 14 70 63 B5 11 95 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 90 B5 24 130 90 B14 24 95 100-112 B5 28 180 100-112 B14 28 110 D11 100 115 130 85 115 130 165 100 130 165 100 165 115 215 130 D12 120 140 160 105 140 160 200 120 160 200 120 200 140 250 160 F6 M6 M8 M8 7 M8 M8 M10 7 9 M10 7 M10 9 M12 9 L2 30 30 30 30 33 33 33 33 40 40 40 40 40 40 40 L3 10 10 10 10 13 13 13 13 15 15 15 15 15 15 15 L4 20 23 30 30 23 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 L5 80 80 80 80 96 96 96 96 120 120 120 120 120 120 120 R1 4 4 5 5 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 S9 3 4 5 5 4 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T 10,4 12,8 16,3 16,3 12,8 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 71 B5 80 B5 80 B14 90 B5 90 B14 100-112 B5 100-112 B14 100-112 B5 100-112 B14 132 B5 132 B14 100-112 B5 100-112 B14 132 B5 132 B14 130 165 100 165 115 215 130 215 130 265 165 215 130 265 165 160 200 120 200 140 250 160 250 160 300 200 250 160 300 200 9 M10 7 M10 9 M12 9 M12 9 M12 11 M12 9 M12 11 40 40 40 40 40 40 40 55 55 55 55 55 55 55 55 15 15 15 15 15 15 15 17 17 17 17 17 17 17 17 30 40 40 50 50 60 60 60 60 80 80 60 60 80 80 125 125 125 125 125 125 125 170 170 170 170 170 170 170 170 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 6 6 8 8 8 8 8 8 10 10 8 8 10 10 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 31,3 31,3 41,3 41,3 31,3 31,3 41,3 41,3 14 19 19 24 24 28 28 28 28 38 38 28 28 38 38 110 130 80 130 95 180 110 180 110 230 130 180 110 230 130 * Modello X: versione in acciaio inossidabile Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 TF TOR TMR TC TLR TO TLN TM Terminali Grandezza C1 DØ D1 Ø D2 Ø D3 Ø D4 Ø D5 Ø D6 Ø D7 K6 FØ F1 (n° fori) F2 Ø L L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 S S1 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 15 15 20 25 25 25 25 40 40 40 50 50 50 50 15 20 30 40 55 65 85 85 100 120 140 160 200 54 79 89 109 149 198 218 278 278 298 378 378 496 496 40 60 67 85 117 155 170 220 220 240 300 300 400 400 26 39 46 60 85 105 120 150 150 170 210 210 300 300 12x1 14x2 20x2,5 30x3,5 36x4 56x5,5 64x6 70x6 70X6 90x6 110x6 125x6 160x6 200x6 38 48 68 88 108 118 138 138 168 216 216 - 20x1,5 30x2 39x3 56x4 72x4 80x4 100x4 100x4 120x4 150x4 150x4 12 15 20 25 40 55 60 70 70 90 120 130 160 200 10 14 22 30 40 45 7 (4) 11 (4) 11 (4) 13 (4) 17 (4) 25 (4) 25 (4) 29 (6) 29 (6) 32 (6) 52 (6) 52 (6) 58 (6) 58 (6) 20 25 35 50 60 65 80 80 100 140 140 50 60 80 80 100 110 14 21 23 30 50 60 60 70 70 80 100 100 150 150 8 8 10 15 20 30 30 40 40 50 60 60 80 80 20 20 30 30 48 58 58 70 70 90 110 125 140 150 25 30 45 60 80 85 120 120 150 150 150 160 180 40 50 70 100 120 130 160 160 200 280 280 35 45 55 80 90 95 120 120 150 160 180 40 50 70 90 105 110 120 120 130 170 180 10 10 10 20 25 25 30 30 30 35 35 75 95 125 180 210 225 280 280 350 380 380 14 20 25 30 45 70 75 80 80 85 120 120 160 180 14 20 30 42 55 65 25 30 40 60 75 80 100 100 120 155 155 - * Modello X: versione in acciaio inossidabile 65 modelli motorizzati e terminali Modelli X Protezione rigida PR S3+corsa S3+corsa L’applicazione della protezione rigida nella parte posteriore del martinetto è la soluzione ideale per proteggere l’asta filettata dal contatto con impurità e corpi estranei che potrebbero danneggiare l’accoppiamento. La PR è applicabile ai soli modelli TP. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli TPR Protezione rigida PR Modelli XPR* Grandezza D1 Ø D6 Ø D8 Ø D13 Ø S3 183 38 34 32 35 204 52 48 46 50 306 71 65 63 60 407 80 74 72 75 559 104 97 95 80 7010 134 127 125 80 * Modello XPR: versione in acciaio inossidabile Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 66 8010 134 127 125 80 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 210 210 300 300 370 370 169 160 160 210 210 305 305 160 160 100 100 100 100 100 100 100 Protezione rigida a bagno d'olio PRO S3+corsa L’applicazione della protezione rigida a bagno d’olio, oltre ad assolvere le funzioni di protezione rigida, permette di usufruire dei vantaggi di una lubrificazione semi-automatica. Al montaggio, in posizione di tutto chiuso, è necessario riempire la protezione di lubrificante mediante il tappo di carico. Ad ogni manovra l’asta filettata si impregna di lubrificante. Per lunghi stazionamenti in posizione di tutto fuori, l’asta filettata potrebbe seccare, rendendo vano l’utilizzo della PRO. In caso di lunghe corse, per compensare l’effetto pompa, è necessario il montaggio di un tubo di ricircolo olio che permetta al lubrificante di rifluire all’interno della protezione dall’interno del carter. In alternativa è possibile un assemblaggio in camera unica tra carter e protezione. È necessario ricordare che la zona indicata nel disegno può presentare fuoriuscita di lubrificante: pertanto è necessario un montaggio verticale che non consenta trafilamenti. La PRO è applicabile ai soli modelli TP. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli TPR – serie ALEPH – CS, CSU, SU, SUA (pos. 2) Grandezza D1 Ø D6 Ø D8 Ø D13 Ø S3 L6 CH 183 38 34 32 30 25 17 204 52 48 46 50 32 17 306 71 65 63 60 41 17 407 80 74 72 75 45 17 559 104 97 95 80 57 22 7010 134 127 125 80 72 22 8010 134 127 125 80 72 22 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 210 210 300 300 370 370 169 160 160 210 210 305 305 160 160 100 100 100 100 100 100 100 89 89 89 114 114 162 162 22 22 22 22 22 22 22 * Modello XPRO: versione in acciaio inossidabile Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 67 accessori Protezione rigida a bagno d’olio PRO Modelli XPRO* Protezione elastica PE Le protezioni elastiche hanno lo scopo di proteggere l’asta filettata seguendone il movimento proprio durante la corsa. Le protezioni elastiche standard sono a soffietto, realizzate in nylon ricoperto di PVC e terminano con dei collari i cui ingombri sono riportati in tabella 1. È possibile fornire esecuzioni speciali a richiesta e fissaggi con piastre di supporto in ferro o PVC. Sono inoltre disponibili realizzazioni in materiali speciali per resistenze al fuoco, al freddo, agli ambienti aggressivi e ossidanti. Tabella 1 Protezione elastica PE Grandezza AØ D Ø vite BØ CØ 183 70 18 30 18 26 - 204 70 20 44 20 32 38 39 306 85 30 60 30 46 48 - 407 105 40 69 40 60 69 - L 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 120 130 140 170 170 190 230 230 270 320 55 70 80 100 100 120 140 160 200 250 90 120 120 150 210 210 300 300 370 370 55 70 80 100 100 120 140 160 200 250 76 100 110 138 138 168 210 210 300 300 85 105 118 150 150 170 216 216 88 108 120 180 1/8 della corsa (tutto chiuso) corsa corsa L’applicazione delle protezioni elastiche sui martinetti può comportare delle modifiche dimensionali a causa degli ingombri propri della PE, come riportato nella tabella 2. Inoltre, in condizioni di tutto chiuso, la PE ha un ingombro pari a 1/8 del valore della corsa. Nel caso che tale valore sia maggiore della quota C1 (rilevabile nelle tabelle dimensionali di pag. 60-63) è necessario adattare la lunghezza totale dell’asta filettata a tale ingombro. In caso di montaggi orizzontali (da segnalarsi) è necessario sostenere il peso proprio della protezione per evitare che si appoggi sull’asta filettata; a tal scopo sono previsti appositi anelli di sostegno. La PE è applicabile ai modelli TP e TPR e in caso di mancate specifiche saranno fornite con i collari in tessuto e le dimensioni riportate in tabella 1 supponendo un montaggio verticale. Incompatibilità: Nessuna Tabella 2 Protezione elastica PE Grandezza S6 AØ L 68 183 10 70 204 20 70 306 25 80 407 35 105 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 40 40 40 50 50 50 60 60 60 60 120 130 140 170 170 190 230 230 270 320 1/8 della corsa (tutto chiuso) Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 Controllo della corsa PRF corsa Per soddisfare la necessità di controllare la corsa elettricamente è possibile ricavare su una protezione rigida i necessari supporti per dei finecorsa. Nella versione standard i supporti sono due e sono posizionati agli estremi della corsa. Essi sono realizzati in modo da permettere una piccola regolazione. Se per necessità si dovessero applicare più finecorsa, è possibile realizzare supporti intermedi o un supporto continuo della lunghezza necessaria. Per consentire il funzionamento dei finecorsa, sull’asta filettata è montata una bussola in acciaio. A richiesta è possibile il montaggio di più bussole. La PRF è applicabile ai soli modelli TP e in caso di mancate specifiche sarà fornita con i supporti montati in posizione 1. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità : modelli TPR – PRO Controllo della corsa PRF Modelli XPRF* Grandezza A B C D E FØ GØ HØ L MØ N P 183 45 30 30 18 30 32 34 38 25 24 25 5 204 55 35 45 18 38 46 48 52 25 38 40 5 306 60 50 45 18 47 63 65 71 25 48 40 5 407 70 50 45 18 51 72 74 80 25 58 40 5 559 75 55 45 18 63 95 97 104 25 78 40 5 7010 75 55 45 18 78 125 127 134 25 88 40 5 8010 75 55 45 18 78 125 127 134 25 98 40 5 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 85 100 100 100 100 120 120 55 55 55 55 55 55 55 45 45 45 45 45 45 45 18 18 18 18 18 18 18 95 95 95 120 120 165 165 160 160 160 210 210 305 305 160 160 160 210 210 305 305 169 210 210 300 300 370 370 25 25 25 25 25 40 40 130 130 136 160 180 275 275 40 40 40 40 40 40 40 5 5 5 5 5 5 5 69 accessori * Modello XPRF: versione in acciaio inossidabile Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 Antirotazione a doppia guida PRA Poiché tutti i martinetti devono avere un contrasto alla rotazione, qualora non sia possibile realizzare tale vincolo esternamente è possibile, per i modelli TP, la realizzazione di un sistema antirotazione interno al martinetto. Sulla protezione rigida sono montate due guide su cui può scorrere una bussola in bronzo resa solidale all’asta filettata. In caso di corse molto lunghe è necessario verificare che lo scorrimento torsionale non sia tale da forzare le viti di fissaggio delle guide. Poiché l’antirotazione interna vincola l’asta filettata e il suo terminale, in caso di presenza di fori come nei terminali TF e TOR, è necessario segnalare la posizione degli stessi, come indicato nei disegni sottostanti. Se non diversamente precisato i martinetti saranno consegnati in posizione 1 o 3. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. A+corsa Incompatibilità: modelli TPR – serie ALEPH – AR 1 2 3 4 Protezione rigida con antirotazione a doppia guida PRA Modello XPRA* Grandezza A B C 183 50 34 38 204 80 48 52 306 80 65 71 407 100 74 80 559 105 97 104 7010 120 127 134 * Modello XPRA: versione in acciaio inossidabile Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 70 8010 120 127 134 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 140 170 170 170 170 200 200 160 160 160 210 210 305 305 169 210 210 300 300 370 370 Antirotazione ad asta scanalata AR Un’ulteriore sistema antirotazione interno realizzabile per i soli modelli TP è l’asta scanalata. La sua realizzazione prevede una fresatura continua lungo tutta l’asta filettata nella quale può scorrere una chiavetta temprata alloggiata nel coperchio del martinetto; questa garantisce il contrasto alla rotazione. Dato che questo accessorio prevede un taglio che interrompe la continuità dei filetti, si indebolisce la resistenza meccanica dell’asta stessa: si deve considerare una riduzione della capacità di carico del 15% in caso statico e del 40% in caso dinamico. Sempre a causa dell’intaglio sull’asta filettata, al fine di limitare i fenomeni di usura è bene utilizzare l’AR quando il fattore fa è minore o uguale a 1. Poiché l’antirotazione interna vincola l’asta filettata e il suo terminale, in caso di presenza di fori come nei terminali TF e TOR, è necessario segnalare la posizione degli stessi, come indicato nei disegni sottostanti. Se non diversamente precisato i martinetti saranno consegnati in posizione 1 o 3. Incompatibilità: modelli TPR – serie ALEPH – grandezza 183 – serie X – PRA 1 2 3 4 71 accessori Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 Chiocciola di sicurezza usura a controllo visivo CS In molte applicazioni vi è la necessità di garantire che il martinetto possa sostenere in sicurezza il carico anche in condizioni di usura della madrevite principale, sia essa la ruota elicoidale o la chiocciola. La chiocciola di sicurezza è progettata a tale scopo: essa si accoppia alla madrevite attraverso un innesto e ne accompagna il movimento. Quando la madrevite principale inizia ad usurarsi, l’accoppiamento con l’asta filettata vede una crescita del gioco assiale e, sotto carico, la chiocciola di sicurezza si avvicina alla madrevite, iniziando a sostenere parte della forza agente su quest’ultima. Questo fenomeno si manifesta con una riduzione della quota L o L1 (a seconda del modello). Quando questa diminuzione raggiunge il valore X indicato nella tabella sottostante, è INDISPENSABILE sostituire madrevite e chiocciola di sicurezza, altrimenti si potrebbe incorrere in fenomeni di usura tali da provocare il collasso del carico. Alla luce di quanto detto finora è necessario misurare periodicamente a partire dal momento del montaggio la quota L o L1 per rendersi conto del progredire dello stato di consumo dei componenti. Una chiocciola di sicurezza lavora in un solo verso: o garantisce il sostentamento del carico a trazione o lo garantisce a compressione. Se non diversamente precisato i martinetti saranno consegnati nella configurazione di figura 1 e 3. È necessario ricordare che la zona indicata nel disegno può presentare fuoriuscita di lubrificante: pertanto è necessario un montaggio verticale che non consenta trafilamenti. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183 – RG – CSU – SU – SUA 1 2 3 4 Chicciola di sicurezza usura a controllo visivo CS per modelli TP Modelli XCS* Grandezza Valore limite di usura X DØ L~ 204 1 40 17 306 1,5 52 20 407 1,75 65 32 559 2,25 82 42 7010 2,5 110 71 8010 2,5 110 71 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 140 150 170 220 220 300 300 72 90 115 200 200 170 170 * Modello XCS: versione in acciaio inossidabile Chicciola di sicurezza usura a controllo visivo CS per modelli TPR Grandezza Valore limite di usura X D3 Ø D5 Ø L1 ~ S9 S10 204 1 32 60 2 35 82 306 407 1,5 1,75 46 60 80 96 3 3,5 38 64 89 142,5 559 2,25 76 130 4,5 89 193,5 7010 2,5 100 180 5 90 200 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 72 8010 2,5 110 190 5 95 210 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 115 115 135 220 220 250 250 256 256 302 477 478 559 561 Chiocciola di sicurezza usura a controllo automatico CSU Quando ad una chiocciola di sicurezza CS si abbina un sistema di rilevamento automatico della quota X mediante l’utilizzo di un proximity si ottiene un sistema CSU. Valgono tutte le considerazioni esposte nel paragrafo CS. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183 – RG – CS – SU – SUA 1 2 3 4 Chicciola di sicurezza usura a controllo automatico CSU per modelli TP Modelli XCSU* Grandezza Valore limite di usura X D1 Ø D6 Ø D7 Ø L3 L4 204 1 44 67 67 54 10 306 407 1,5 1,75 60 69 88 100 92 125,5 60 74 10 10 559 2,25 90 120 132 84 10 7010 2,5 120 150 192 115 10 8010 2,5 120 150 192 115 10 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 210 210 180 200 220 270 270 370 370 215 265 265 375 375 470 470 115 145 165 250 250 270 270 10 10 10 - * Modello XCSU: versione in acciaio inossidabile Grandezza Valore limite di usura X D3 Ø D5 Ø L1 ~ S9 S10 204 1 32 60 2 35 82 306 407 1,5 1,75 46 60 80 96 3 3,5 38 64 89 142,5 559 2,25 76 130 4,5 89 193,5 7010 2,5 100 180 5 90 200 8010 2,5 110 190 5 95 210 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 115 115 135 220 220 250 250 256 256 302 477 478 559 561 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 73 accessori Chicciola di sicurezza usura a controllo automatico CSU per modelli TPR Chiocciola per il controllo visivo dello stato di usura SU In molte applicazioni vi è la necessità controllare costantemente lo stato di usura della madrevite principale, sia essa la ruota elicoidale o la chiocciola. La chiocciola per il controllo dello stato di usura è progettata a tale scopo: essa si accoppia alla madrevite attraverso un innesto e ne accompagna il movimento. Quando la madrevite principale inizia ad usurarsi, l’accoppiamento con l’asta filettata vede una crescita del gioco assiale e, sotto carico, la chiocciola di sicurezza si avvicina alla madrevite. Questo fenomeno si manifesta con una riduzione della quota L o L1 (a seconda del modello). Quando questa diminuzione raggiunge il valore X indicato nella tabella sottostante, è INDISPENSABILE sostituire madrevite e chiocciola per il controllo dello stato di usura, altrimenti si potrebbe incorrere in fenomeni di usura tali da provocare il collasso del carico. LA CHIOCCIOLA PER IL CONTROLLO DELLO STATO DI USURA NON È UNA CHIOCCIOLA DI SICUREZZA E NON È PROGETTATA PER IL SOSTENTAMENTO DEL CARICO. Alla luce di quanto detto finora è necessario misurare periodicamente a partire dal momento del montaggio la quota L o L1 per rendersi conto del progredire dello stato di consumo dei componenti. Una chiocciola per il controllo dello stato di usura lavora in un solo verso: o monitora l’usura sotto un carico a trazione o lo controlla a compressione. Se non diversamente precisato i martinetti saranno consegnati nella configurazione di figura 1 e 3. È necessario ricordare che la zona indicata nel disegno può presentare fuoriuscita di lubrificante: pertanto è necessario un montaggio verticale che non consenta trafilamenti. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183 – RG – CS – CSU – SUA 1 2 3 4 Chicciola per il controllo visivo dello stato di usura SU per modelli TP Modelli XSU* Grandezza Valore limite di usura X DØ L~ 204 1 40 8,5 306 1,5 52 11 407 1,75 65 11,5 559 2,25 82 12 7010 2,5 110 12 8010 2,5 110 12 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 140 150 170 220 220 300 300 13 13 14 14 14 20 20 * Modello XSU: versione in acciaio inossidabile Chicciola per il controllo visivo dello stato di usura SU per modelli TPR Grandezza Valore limite di usura X D3 Ø D5 Ø L1 ~ S6 S11 204 1 32 60 2 16 63 306 407 1,5 1,75 46 60 80 96 3 3,5 25 30 76 108,5 559 2,25 76 130 4,5 35 139,5 7010 2,5 100 180 5 40 150 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 74 8010 2,5 110 190 5 40 155 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 50 50 60 60 60 70 70 191 191 227 317 318 379 381 Chiocciola per il controllo automatico dello stato di usura SUA Quando ad una chiocciola per il controllo automatico dello stato di usura SU si abbina un sistema di rilevamento automatico della quota X mediante l’utilizzo di un proximity si ottiene un sistema SUA. Valgono tutte le considerazioni esposte nel paragrafo SU. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183 – RG – CS – CSU – SU 2 1 3 4 Chicciola per il controllo automatico dello stato di usura SUA per modelli TP Modelli XSUA* Grandezza Valore limite di usura X D1 Ø L2 ~ 204 1 47 29 306 1,5 60 23 407 1,75 72 25,5 559 2,25 90 26 7010 2,5 120 28 8010 2,5 120 28 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 160 180 230 230 300 300 29 29 30 30 30 20 20 * Modello XSUA: versione in acciaio inossidabile Grandezza Valore limite di usura X D3 Ø D5 Ø L1 ~ S6 S11 204 1 32 60 2 16 63 306 407 1,5 1,75 46 60 80 96 3 3,5 25 30 76 108,5 559 2,25 76 130 4,5 35 139,5 7010 2,5 100 180 5 40 150 8010 2,5 110 190 5 40 155 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 50 50 60 60 60 70 70 191 191 227 317 318 379 381 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 75 accessori Chicciola per il controllo automatico dello stato di usura SUA per modelli TPR Chiocciola per il recupero del gioco assiale RG Come già spiegato nei paragrafi precedenti, l’accoppiamento tra l’asta filettata e la propria madrevite, sia essa la ruota elicoidale o la chiocciola, presenta un naturale e necessario gioco assiale. Qualora, per esigenze applicative e in presenza di un carico che cambia verso da trazione a compressione e viceversa, sia necessario ridurre il gioco assiale, è possibile applicare una chiocciola per il recupero del gioco assiale. La chiocciola RG è connessa alla madrevite mediante un innesto, ed è collegata alla stessa mediante dei grani nel modello TPR, e mediante il contrasto del coperchio nei modelli TP. Serrare i grani o ruotare il coperchio sono le azioni necessarie a ridurre il gioco assiale. Porre attenzione ad un’eccessiva riduzione del gioco: si potrebbe assistere ad eccessivi fenomeni di usura e ad un bloccaggio della madrevite sull’asta per via della differenza tra i due errori di passo. L’applicazione del sistema per il recupero del gioco assiale riduce il rendimento del martinetto di un 40%. È necessario ricordare che la zona indicata nel disegno può presentare fuoriuscita di lubrificante: pertanto è necessario un montaggio verticale che non consenta trafilamenti. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183 – CS – CSU – SU – SUA Chiocciola per il recupero del gioco assiale RG per modelli TP Modelli XRG* Grandezza D1 Ø D9 Ø S9 S10 S11 204 44 62 13 20 33 306 60 118 15 16 31 407 69 150 15 24 39 559 90 150 14 19 33 7010 120 230 47 23 70 8010 120 230 47 23 70 9010 150 215 45 25 70 * Modello XRG: versione in acciaio inossidabile Chiocciola per il recupero del gioco assiale RG per modelli TPR Grandezza D3 Ø D5 Ø X~ S12 S13 204 32 60 2 35 82 306 407 46 60 80 96 3 3,5 38 84 89 142,5 559 76 130 4,5 89 193,5 7010 100 180 5 90 200 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 76 8010 110 190 5 95 210 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 115 115 135 220 220 250 250 256 256 302 477 478 559 561 Controllo della rotazione della ruota elicoidale CR In alcuni casi può essere necessario verificare lo stato di funzionamento del martinetto monitorando la rotazione della ruota elicoidale, tanto nei modelli TP quanto nei modelli TPR. Sulla ruota elicoidale è realizzata una fresatura e un apposito proximity fornisce un impulso elettrico ad ogni giro. La mancanza di impulsi significa il fermo della trasmissione. Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183 Controllo della temperatura CT-CTC Essendo trasmissioni irreversibili i martinetti meccanici disperdono molta della potenza in entrata trasformandola in calore. È possibile il controllo della temperatura sia sul carter (CT) che sulla chiocciola (CTC), mediante una sonda termica che invia un impulso elettrico quando si raggiunge la temperatura reimpostata di 80 °C. Incompatibilità: serie ALEPH 77 accessori Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 Piastre supplementari di fissaggio SP Qualora, per esigenze di montaggio, ci sia la necessità di fissare i martinetti su delle forature che non coincidono con quelle presenti sul carter, è possibile realizzare delle piastre di supporto in acciaio. Esse presentano, nella versione standard, le dimensioni di ingombro riportate nella tabella sottostante, ma su richiesta possono essere realizzate forature di fissaggio su richiesta. Incompatibilità: serie ALEPH – grandezze 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PO Piastre supplementari di fissaggio SP Grandezza A B C DØ E F G H I L M N O S Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 78 204 100 140 10 9 40 47,5 30 55 42,5 80 50 10 120 15 306 126 205 12 11 51 72,5 50 65 57,5 102 76 12,5 180 20 407 160 255 15 13 65 90 70 85 65 130 90 15 225 25 559 170 291 18 20 67 98 70 105 83 134 100 20 251 30 7010 230 400 25 30 90 145 90 133 105 180 130 30 340 45 8010 230 400 25 30 90 145 90 133 105 180 130 30 340 45 9010 250 440 25 30 100 155 110 160 115 200 150 30 380 45 Fori di fissaggio passanti FP Qualora, per esigenze di montaggio ci sia la necessità di avere, per le grandezze dalla 559 alla 25022, dei fori passanti in luogo di quelli ciechi, essi possono essere realizzati secondo gli ingombri riportati nella tabella sottostante. Incompatibilità: serie ALEPH – grandezze 183, 204, 306, 407 Fori di fissaggio passanti FP Grandezza FØ 559 20 7010 30 8010 30 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 30 30 30 56 56 66 66 79 accessori Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 Protezione rigida oscillante PO L+corsa Quando si presenta la necessità di un montaggio oscillante, UNIMEC è in grado di offrire, per i modelli TP, una speciale protezione rigida rinforzata che termina con un occhiello. Molto spesso questa protezione sostiene il carico, e pertanto è bene non eccedere con la lunghezza della stessa in ordine da evitare anomale flessioni della PO. Inoltre è bene ricordare come il montaggio della PO in abbinamento con un terminale a occhiello non garantisca automaticamente al martinetto lo status di biella (assenza di carichi laterali). È possibile l’assemblaggio dei motori direttamente al martinetto. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli TPR – serie ALEPH grandezze 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PR – PRO – SP Protezione rigida oscillante PO Modelli XPO* Grandezza D1 Ø D2 Ø D3 Ø FØ L L1 L2 L3 L4 L5 S * Modello XPO: versione in acciaio inossidabile Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 80 204 38 45 88 20 110 55 15 40 20 15 25 306 48 60 110 25 140 70 20 50 25 20 30 407 68 85 150 35 180 95 25 70 35 20 40 559 88 105 150 50 230 140 40 100 50 20 60 7010 108 133 200 60 270 165 45 120 60 25 75 8010 118 133 200 65 280 175 45 130 65 25 80 9010 138 169 230 80 360 220 60 160 80 30 100 Perni laterali P Questa soluzione è, per finalità, molto simile alla PO: infatti consiste nel fissare due perni laterali sul corpo del martinetto così da permettere un suo montaggio oscillante. Sotto alcuni aspetti questa soluzione è preferibile alla protezione oscillante in quanto, nella schematizzazione di asta snella, la distanza tra le due cerniere è esattamente la metà. Inoltre è bene ricordare come il montaggio dei perni laterali P in abbinamento con un terminale a occhiello non garantisca automaticamente al martinetto lo status di biella (assenza di carichi laterali). È possibile l’assemblaggio dei motori direttamente al martinetto. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: serie ALEPH – grandezze 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – PO – SP Perni laterali P Modelli XP* 204 25 55 125 30 50 185 306 30 60 180 35 72,5 250 407 40 70 225 45 90 315 559 50 80 261 55 103 371 7010 55 95 310 60 130 430 8010 60 95 310 60 130 430 9010 65 100 350 65 140 480 * Modello XP: versione in acciaio inossidabile Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63 81 accessori Grandezza D15 Ø D16 Ø L7 L8 L9 L10 corsa lunghezza totale corsa sporgenza Asta maggiorata AM Asta maggiorata AM 82 Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d Ø j6 DØ D1 Ø D2 Ø D3 Ø D4 Ø D5 Ø E E1 E2 E3 FØ F3 Ø F4 Ø H L L1 R S S1 S2 S4 S5 S6 S7 S8 183 118 70 56 7 7 4 3x3x15 15 9 20x4 30 15 32 45 60 94 80 29 35 9 7 30 24 20 3 50 25 10 12 45 10 85 80 204 150 100 80 10 7,5 4x4x20 15 12 30x6 44 20 46 64 80 100 85 32,5 37,5 9 7 M5x10 30 25 25 3 70 35 20 14 48 20 125 88 306 206 126 102 12 12 6x6x30 20 20 40x7 60 25 60 78 96 155 131 45 60 11 9 M6X12 50 40 30 3 90 45 25 16 75 25 160 125 407 559 270 270 160 170 130 134 15 18 15 18 8x7x40 8x7x40 25 25 25 25 55x9 70x10 69 90 40 55 76 100 100 140 130 180 195 211 165 175 50 63 75 78 13 M20x30 13 18 M8x16 M8x16 70 70 55 50 45 70 3 3 120 150 60 60 35 40 20 30 100 105 35 40 215 225 170 200 Asta maggiorata AM Questa soluzione costruttiva, molto utile nel caso in cui un carico statico a compressione differisca molto dal corrispettivo dinamico, consiste nel montare su un martinetto l’asta filettata identificativa della taglia superiore. Questo modello si può applicare ai modelli TP per le taglie 183, 204 e 306, e ai modelli TPR per le grandezze comprese tra la 183 e la 559; non è applicabile alla serie ALEPH. Nel caso di modello ad asta maggiorata la verifica di Eulero deve essere effettuata sulla taglia superiore. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Trattamento di NIPLOY Per applicazioni in ambienti ossidanti, è possibile proteggere alcuni componenti del martinetto non sottoposti a strisciamento con un trattamento di nichelatura chimica denominato Niploy. Esso crea uno strato superficiale protettivo NON definitivo su carter, coperchi, bussole, terminali, alberi sporgenti della vite senza fine. L’asta filettata non può essere sottoposta a questo trattamento. La serie inossidabile Per applicazioni in cui sia necessaria una resistenza all’ossidazione permanente è possibile realizzare i componenti in acciaio inossidabile. Le grandezze 204, 306 e 407 prevedono l’esecuzione in AISI 316, come PRODUZIONE STANDARD, di tutti i componenti: aste filettate, coperchi, bussole, carter, terminali e flange motori; l’unica eccezione è la vite senza fine, che, in caso di sporgenze, è sottoposta al trattamento di Niploy. La serie INOX può essere applicata in ambiente marino senza risentire di ossidazione.Tutte le altre grandezze possono essere realizzate in acciaio AISI 304 o 316 come componenti speciali. LE NORMATIVE Direttiva macchine (98/37/CE) La direttiva 98/37/CE, meglio conosciuta come “direttiva macchine”, è stata recepita in Italia dal DPR 459/96. I componenti Unimec, essendo “destinati ad essere incorporati od assemblati con altre macchine” (art. 4 par. 2), rientrano nelle categorie di prodotti che possono non presentare la marcatura CE. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire una dichiarazione del fabbricante secondo quanto previsto dell’allegato II punto B. La direttiva 94/9/CE, meglio conosciuta come “direttiva ATEX” è stata recepita in Italia dal DPR 126/98. I prodotti UNIMEC rientrano nella definizione di “componente” riportata nell’art. 1, par. 3 c), e pertanto non richiedono la marcatura Atex. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire, previa compilazione di un questionario in cui devono essere indicati i parametri di esercizio, una dichiarazione di conformità in accordo con quanto indicato nell’art. 8 par. 3. Direttiva ROHS (02/95/CE) La direttiva 02/95/CE, meglio conosciuta come “direttiva ROHS” è stata recepita in Italia dal D.lg. 25/7/05 nr. 151. I fornitori di apparecchiature elettromeccaniche di UNIMEC hanno rilasciato un attestato di conformità dei loro prodotti alla normativa in oggetto. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire una copia di tale certificato. Norma UNI EN ISO 9001:2000 UNIMEC ha sempre considerato la gestione del sistema di qualità aziendale una materia di fondamentale importanza. Per questo motivo, fin dal 1996 UNIMEC si fregia di una certificazione UNI EN ISO 9001, dapprima in riferimento alla normativa del 1994 e ad oggi nel rispetto della versione edita nel 2000. 10 anni di qualità aziendale certificata con UKAS, l’ente di certificazione di maggior prestigio a livello mondiale, non possono che prendere forma in un organizzazione efficiente ad ogni livello del ciclo lavorativo. Verniciatura I nostri prodotti sono verniciati in blu RAL 5015. Un sistema di asciugatura in forno consente un’ottima adesività del prodotto. Sono disponibili altri colori e vernicature epossidiche. 83 accessori e normative Direttiva ATEX (94/9/CE) SCHEMI DI IMPIANTO Schema 1 Motore forma B5 Motore forma B3 Schema 2 Motore forma B3 bisporgente Motoriduttore coassiale Motoriduttore a vite senza fine Schema 3 Rinvio angolare Schema 4 Rinvio angolarea 4 vie 84 Schema 5 Schema 7 85 schemi di impianto Schema 6 Nuove esigenze di mercato, la crescita di applicazioni leggere e lo spirito di innovazione e ricerca hanno spinto UNIMEC alla realizzazione di una nuova serie di martinetti ad asta trapezia con un ottimo rapporto qualità-prezzo: la serie Aleph. aleph Questa nuova linea comprende due grandezze e ha la peculiarità di presentare alcuni componenti realizzati in un tecnopolimero ad altissime caratteristiche meccaniche. Avendo una struttura similare ai martinetti interamente in metallo, i martinetti Aleph hanno le stesse funzioni di movimentazione di carichi e mantengono la stessa caratteristica di IRREVERSIBILITÀ. Il particolare processo di stampaggio degli ingranaggi e le peculiarità della poliarilammide adottata consentono di poter lavorare anche senza lubrificazione. I martinetti Aleph possono lavorare singolarmente oppure a gruppi collegati tra loro mediante giunti, alberi e rinvii angolari. Attualmente non è possibile la motorizzazione diretta con flangia. 86 capitolo 87 Modelli MODELLO TP ad asta filettata traslante. Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso viene trasformato nella traslazione assiale dell’asta filettata per mezzo della ruota elicoidale. IL CARICO È APPLICATO ALL’ASTA FILETTATA, CHE DEVE AVERE UN CONTRASTO ALLA ROTAZIONE. aleph MODELLO TPR ad asta filettata rotante con madrevite esterna (chiocciola). Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso genera la rotazione dell’asta filettata, resa solidale alla ruota elicoidale. IL CARICO È APPLICATO AD UNA MADREVITE ESTERNA (CHIOCCIOLA) CHE DEVE AVERE UN CONTRASTO ALLA ROTAZIONE. Terminali Per le più diverse esigenze di applicazione sono previsti vari tipi di terminali. Su richiesta sono realizzabili versioni speciali. Carter I carter sono realizzati da due semigusci identici in polimero. L’unione di queste due metà avviene per mezzo di viti e dadi. Viti senza fine Anche per la serie Aleph le viti senza fine sono realizzate in acciaio speciale 16NiCr4 (secondo UNI EN 10084:2000). Le stesse subiscono i trattamenti termici di cementazione e tempra prima della rettifica, operazione che avviene sia sui filetti che sui codoli. Le viti senza fine sono disponibili in tre differenti rapporti di riduzione: 1/5, 1/10, 1/30. Ruota elicoidale e madreviti Le ruote elicoidali e le madreviti (chiocciole) sono INTERAMENTE realizzate in polimero. Questo è fondamentale perché ottenendo la filettatura trapezia da stampo si riesce a mantenere l’integrità delle fibre assicurando migliori caratteristiche meccaniche. La geometria della filettatura trapezoidale risponde alla norma ISO 2901:1993. L’unica lavorazione di macchina è la dentatura delle ruote elicoidali; in questo modo è possibile fornire i tre differenti rapporti evidenziati in precedenza. Aste filettate Le aste filettate 20x4 e 30x6 rispondono alle stesse caratteristiche riportate nei rispettivi paragrafi del settore martinetti ad asta trapezia Esse sono principalmente realizzate tramite rullatura di barre rettificate di acciaio al carbonio C45 (secondo UNI EN 10083-2:1998). La geometria della filettatura trapezoidale risponde alle normative ISO 2901:1993. A richiesta sono realizzabili aste filettate in acciaio inossidabile AISI 316 o altro tipo di materiale. Protezioni Per evitare che polvere o corpi estranei possano danneggiare l’asta filettata e la propria madrevite inserendosi nel relativo accoppiamento, è possibile applicare delle protezioni. Per i modelli TP, è possibile avere un tubo rigido in acciaio nella parte posteriore, mentre la parte anteriore può essere protetta da una protezione elastica a soffietto in nylon e PVC. Nei modelli TPR sono applicabili solo le protezioni elastiche. Cuscinetti e materiali di commercio Per l’intera gamma vengono utilizzati cuscinetti e materiali di commercio di marca. ANALISI E COMPOSIZIONE DEI CARICHI Per le definizioni, l’analisi e le caratteristiche dei vari tipi di carichi si veda il relativo paragrafo del settore martinetti ad asta trapezia, a pag. 28. GIOCHI Per le definizioni, l’analisi e le caratteristiche dei vari tipi di giochi si veda il relativo paragrafo del settore martinetti ad asta trapezia, a pag. 30. È tuttavia necessario ricordare che NON è possibile ridurre il gioco assiale tra vite e madrevite non potendo 88 utilizzare un sistema di contro-chiocciola a contrasto (RG). C Ce Ct DX Frv fa fd fs ft fu fv Mtm Mtv N n P Pi Pe Pu rpm SX v ηm ηc ηs ωm ωv = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = carico unitario da movimentare [daN] carico unitario equivalente [daN] carico totale da movimentare [daN] filettatura ad elica destra forze radiali sulla vite senza fine [daN] fattore di ambiente fattore di durata fattore di servizio fattore di temperatura fattore di umidità fattore di velocità momento torcente sull’albero motore [daNm] momento torcente sulla vite senza fine [daNm] numero di martinetti e rinvii sotto un’unica movimentazione numero di martinetti sotto un’unica movimentazione potenza richiesta dell’impianto [kW] potenza in ingresso al singolo martinetto [kW] potenza equivalente [kW] potenza in uscita al singolo martinetto [kW] giri al minuto filettatura ad elica sinistra velocità di traslazione del carico [mm/min] rendimento del martinetto rendimento della configurazione rendimento della struttura velocità angolare del motore [rpm] velocità angolare della vite senza fine [rpm] Tutte le tabelle dimensionali riportano misure lineari espresse in [mm], se non diversamente specificato. Tutti i rapporti di riduzione sono espressi in forma di frazione, se non diversamente specificato. 89 specifiche dei componenti e glossario GLOSSARIO MOVIMENTAZIONI Comando manuale La serie Aleph può essere comandata manualmente. La seguente tabella determina il carico massimo movimentabile, espresso in daN, in funzione del rapporto di riduzione dei martinetti, considerando di applicare una forza di 5 daN su un volantino di raggio 250 mm. È chiaramente possibile movimentare manualmente carichi superiori a quanto indicato anteponendo al martinetto ulteriori riduzioni o aumentando il raggio del volantino. Grandezza rapporto veloce [daN] rapporto normale [daN] rapporto lento [daN] 420 700 700 700 630 1000 1000 1000 Comando motorizzato La serie Aleph può essere movimentata da motori di qualunque tipo. Attualmente non è possibile la motorizzazione diretta. Le tabelle di potenza determinano, in caso di fattori di servizio unitari e per singolo martinetto, la potenza motrice e il momento torcente in entrata in funzione della taglia, del rapporto, del carico dinamico e della velocità lineare. Sensi di rotazione I sensi di rotazione e i rispettivi movimenti lineari sono riportati nei disegni sottostanti. In condizioni standard UNIMEC fornisce i martinetti con vite senza fine destra, cui corrispondono i movimenti riportati in figura 1 e 2. A richiesta è possibile avere una vite senza fine sinistra, cui corrispondono i movimenti di figura 3 e 4. Le combinazioni tra aste filettate e viti senza fine destre e sinistre portano alle quattro combinazioni riportate nella tabelle sottostante. vite senza fine asta filettata movimentazioni 1 DX DX 1-2 2 DX SX 3-4 3 SX DX 3-4 SX SX 1-2 4 Comando di emergenza In mancanza di energia elettrica, per movimentare manualmente i singoli martinetti o le strutture complete tramite una manovella, bisogna prevedere di lasciare un’estremità libera sulla vite senza fine del martinetto o sulla trasmissione. Nel caso di utilizzo di motori autofrenanti o di riduttori a vite senza fine, per prima cosa è necessario sbloccare il freno e successivamente smontare tali componenti dalla trasmissione in quanto il riduttore potrebbe essere irreversibile. Si raccomanda di dotare l’impianto di un dispositivo di sicurezza che intervenga in caso di disinserimento del circuito elettrico. 90 LUBRIFICAZIONE Lubrificazione interna Grazie a particolari accorgimenti durante il processo di stampaggio, sulle superfici dei componenti stampati si forma un film di puro polimero dalle spiccate proprietà di scorrimento. Questo fattore, in sinergia con servizi leggeri, consente alla serie Aleph di poter lavorare in assenza di lubrificante.Tuttavia la presenza di uno strato di lubrificante sull’asta filettata allunga la vita utile dei martinetti; per la scelta dei possibili lubrificanti fare riferimento a quanto indicato nel corrispondente paragrafo della sezione martinetti (pag. 32). È bene ricordare come la serie Aleph non preveda alcuna tenuta. INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE L’installazione del martinetto deve essere eseguita in modo da non creare carichi laterali sull’asta filettata. È indispensabile assicurarsi dell’ortogonalità tra l’asta e il piano di fissaggio del carter e verificare l’assialità tra il carico e l’asta stessa. L’applicazione di più martinetti per la movimentazione del carico (rappresentata nella sezione degli schemi applicativi) richiede un’ulteriore verifica: è indispensabile che i punti di appoggio del carico, (i terminali per i modelli TP e le chiocciole per i modelli TPR), siano perfettamente allineati, in modo che il carico si ripartisca uniformemente; se così non fosse i martinetti disallineati agirebbero come contrasto o freno. Qualora si dovessero collegare più martinetti per mezzo di alberi di trasmissione, si consiglia di verificarne il perfetto allineamento, così da evitare sovraccarichi sulle viti senza fine. È consigliabile l’utilizzo di giunti in grado di assorbire errori di allineamento, senza perdere la rigidità torsionale necessaria a garantire il sincronismo della trasmissione. Il montaggio e lo smontaggio di giunti o pulegge dalla vite senza fine devono essere eseguiti con tiranti o estrattori, utilizzando al bisogno il foro filettato in testa alla vite senza fine; colpi o martellamenti potrebbero danneggiare i cuscinetti interni. Per calettamenti a caldo di giunti o pulegge consigliamo un riscaldamento degli stessi ad una temperatura di 80-100° C. Le installazioni in ambienti con presenza di polveri, acqua, vapori o altro, richiedono l’impiego di sistemi per preservare l’asta filettata, quali le protezioni elastiche e le protezioni rigide. Questi stessi strumenti hanno anche la funzione di evitare che delle persone possano entrare in contatto accidentale con gli organi in movimento. Avviamento Tutti i martinetti Aleph, prima della consegna, sono sottoposti ad un attento esame qualitativo e vengono collaudati dinamicamente senza carico. All’avviamento della macchina su cui sono installati i martinetti, è indispensabile verificare la lubrificazione delle aste filettate (se prevista e possibile) e l’assenza di corpi estranei. Nella fase di taratura dei sistemi di fine corsa elettrici si deve tener conto dell’inerzia delle masse in movimento che, per carichi verticali, sarà inferiore in fase di salita rispetto alla discesa. È opportuno avviare la macchina con il minimo carico possibile e portarla a regime di funzionamento dopo aver verificato il buon funzionamento di tutti i componenti. È indispensabile, soprattutto in fase di avviamento, tenere presente quanto prescritto nel catalogo: manovre di collaudo continue o avventate porterebbero ad un surriscaldamento anomalo dei martinetti causando danni irreversibili. È SUFFICIENTE UN SOLO PICCO DI TEMPERATURA PER CAUSARE UN’USURA PRECOCE O LA ROTTURA DEL MARTINETTO ALEPH. Manutenzione periodica I martinetti devono essere controllati periodicamente in funzione dell’utilizzo e dell’ambiente di lavoro. Magazzino Durante lo stoccaggio in magazzino i martinetti devono essere protetti in modo che polveri o corpi estranei non possano depositarsi. È necessario prestare particolare attenzione alla presenza di atmosfere saline o corrosive. È necessario stoccare i martinetti Aleph in un luogo chiuso, per evitare assorbimenti eccessivi di acqua da parte del polimero. Raccomandiamo inoltre di: - lubrificare e proteggere l’asta filettata, la vite senza fine e i componenti non verniciati. - sostenere l’asta filettata qualora lo stoccaggio sia orizzontale. Garanzia La garanzia viene concessa solo ed esclusivamente se quanto indicato nel catalogo è osservato scrupolosamente. SIGLA DI ORDINAZIONE Seguire le indicazioni di pag. 35. 91 movimentazioni, installazione e manutenzione Installazione 21 MODELLO TP 1 4 5 6 8 9 15 16 18 20 21 24 25 Carter (semiguscio) Ruota elicoidale Vite senza fine Asta filettata Cuscinetto della vite senza fine Cuscinetto della ruota elicoidale Protezione rigida Chiavetta Spina elastica terminale Protezione elastica Terminale Bullone Dado 18 6 20 24 1 9 4 9 8 5 16 8 1 25 15 92 MODELLO TPR Carter (semiguscio) Ruota elicoidale Vite senza fine Asta filettata Madrevite Cuscinetto della vite senza fine Cuscinetto della ruota elicoidale Chiavetta Spina elastica ruota Protezione elastica Bullone Dado 7 20 24 1 4 5 6 7 8 9 16 18.1 20 24 25 1 6 9 4 18.1 18.1 9 8 5 16 8 1 93 esplosi e ricambi 25 DIMENSIONAMENTO DEL MARTINETTO Per un corretto dimensionamento del martinetto è necessario operare come segue: definizione dei dati dell’applicazione (A) calcolo del carico unitario (B) verifica al carico equivalente (C) negativa cambiare grandezza o schema di impianto positiva verifica alla potenza equivalente (D) negativa positiva verifica al carico di punta (E) negativa positiva verifica al carico laterale (F) negativa positiva verifica al momento torcente (G) negativa positiva verifica al momento torcente (H) negativa positiva fine TABELLE DESCRITTIVE Grandezza Portata ammissibile [daN] Asta trapezia: diametro x passo [mm] Rapporto di riduzione teorica 94 veloce normale lento Rapporto di riduzione reale veloce normale lento Corsa asta per un giro della ruota elicoidale [mm] Corsa asta per un giro della vite senza fine [mm] veloce normale lento Rendimento [%] veloce normale lento Temperatura di esercizio [°C] Peso vite trapezia per 100 mm [kg] Peso martinetto (esclusa vite) [kg] 420 630 700 1000 20x4 30x6 1/5 1/5 1/10 1/10 1/30 1/30 4/19 4/19 2/21 3/29 1/30 1/30 4 6 0,8 1,2 0,4 0,6 0,13 0,2 31 30 28 26 20 18 10 / 60 (per condizioni diverse consultare l'Ufficio Tecnico) 0,22 0,5 1 2,7 A - I DATI DELL’APPLICAZIONE Per un corretto dimensionamento dei martinetti è necessario individuare i dati dell’applicazione: CARICO [daN] = si identifica il carico come la forza applicata all’organo traslante del martinetto. Normalmente il dimensionamento si calcola considerando il massimo carico applicabile (caso pessimo). È importante considerare il carico come un vettore, definito da un modulo, una direzione e un verso: il modulo quantifica la forza, la direzione la orienta nello spazio e fornisce indicazioni sull’eccentricità o su possibili carichi laterali, il verso identifica il carico a trazione o compressione. VELOCITÁ DI TRASLAZIONE [mm/min] = la velocità di traslazione è la velocità con cui si desidera movimentare il carico. Da questa si possono ricavare le velocità di rotazione degli organi rotanti e la potenza necessaria alla movimentazione. I fenomeni di usura e la vita utile del martinetto dipendono proporzionalmente dal valore della velocità di traslazione. Pertanto è buona norma limitare quanto più possibile la velocità di traslazione. Per la serie Aleph è tassativo non superare mai i 1500 rpm. CORSA [mm] = è la misura lineare di quanto si desidera movimentare il carico. Può non coincidere con la lunghezza totale dell’asta filettata. VARIABILI DI AMBIENTE = sono valori che identificano l’ambiente e le condizioni in cui opera il martinetto. Le principali sono: temperatura, umidità, fattori ossidanti o corrosivi, tempi di lavoro e di fermo, vibrazioni, manutenzione e pulizia, quantità e qualità della lubrificazione, etc. STRUTTURA DELL’IMPIANTO = esistono infiniti modi di movimentare un carico utilizzando martinetti. Gli schemi a pagina 84-85 ne riportano alcuni esempi. La scelta dello schema di impianto condizionerà la scelta della taglia e della potenza necessaria all’applicazione. B - IL CARICO UNITARIO E LE TABELLE DESCRITTIVE In funzione del numero n di martinetti presenti nello schema di impianto si può calcolare il carico per martinetto dividendo il carico totale per n. Qualora il carico non fosse equamente ripartito tra tutti i martinetti, in virtù del dimensionamento a caso pessimo, è necessario considerare la trasmissione più sollecitata. In funzione di questo valore, leggendo le tabelle descrittive, si può fare una prima selezione scegliendo tra le taglie che presentano un valore di portata ammissibile superiore al carico unitario. C – IL CARICO EQUIVALENTE Tutti i valori riportati dal catalogo sono riferiti ad un utilizzo in condizioni standard, cioè con temperatura pari a 20 °C, umidità 50%, vita prevista a 10000 cicli, movimentazione manuale e senza urti e cicli di funzionamento di 12 minuti/ora (20%/60 min). Per condizioni applicative differenti è necessario calcolare il carico equivalente: esso è il carico che bisognerebbe applicare in condizioni standard per avere gli stessi effetti di scambio termico e usura che il carico reale sortisce nelle reali condizioni di utilizzo. Pertanto è opportuno calcolare il carico equivalente come da formula seguente: 95 dimensionamento Ce = C•ft•fa•fs•fu•fd•fv Il fattore di temperatura ft Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore ft in funzione della temperatura ambiente. Per temperature superiori a 75 °C è necessario contattare l’Ufficio Tecnico. 1,7 1,6 fattore di temperatura ft 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 25 35 45 55 65 75 temperatura ambiente [°C] Il fattore di ambiente fa Tramite l’utilizzo della tabella sottostante si può calcolare il fattore fa in funzione delle condizioni di esercizio. Tipo di carico Urti leggeri, poche inserzioni, movimenti regolari Urti medi, frequenti inserzioni, movimenti regolari Urti forti, alte inserzioni, movimenti irregolari Fattore di ambiente fa 1 1,2 1,8 Il fattore di servizio fs Il fattore di servizio fs si calcola valutando il ciclo di lavoro e calcolando la percentuale di funzionamento su tale intervallo. Ad esempio un tempo di lavoro di 10 minuti e un tempo di sosta di 10 minuti sono pari ad un 50% /20 min; analogamente un tempo di lavoro di 5 minuti e 20 minuti di sosta equivalgono a un 20% /25 min. In base ai dati di esercizio, scegliendo il tempo di ciclo e la percentuale di sevizio si può leggere in ordinata il valore di fs. Per la serie Aleph è bene limitare le condizioni di esercizio al 50%, in quanto un materiale plastico conduce molto poco il calore rallentandone l’evacuazione nell’ambiente. 4 3,5 50% 3 40% fattore di servizio fs 2,5 2 30% 1,5 25% 1 20% 0,5 0 10 20 tempo di riferimento [min] 96 30 40 50 60 Il fattore di umidità fu Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore fu in funzione dell’umidità relativa dell’ambiente. L’assorbimento di acqua da parte del polimero si traduce in una diminuzione delle caratteristiche di resistenza e in un incremento della resistenza agli urti (resilienza). Per umidità superiori all’ 80% è necessario contattare l’Ufficio Tecnico. 1,7 1,6 1,5 fattore di umidità fu 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0 20 40 60 80 umidità relativa [%] Il fattore di durata fd Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore fd in funzione della vita utile prevista espressa in numero di cicli. 1,5 1,4 fattore di durata fd 1,3 1,2 1,1 1 10.000 100.000 1.000.000 vita utile prevista [Nr. cicli] Il fattore di velocità fv Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore fv in funzione della velocità di rotazione in ingresso sulla vite senza fine espressa in [rpm]. A causa delle caratteristiche fisiche del polimero è bene non superare la velocità di 1500 rpm, altrimenti si potrebbe ricadere in fenomeni di usura molto marcati. 3,5 fattore di velocità fv 3 2,5 2 1,5 1 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 velocità di rotazione in ingresso [rpm] Con l’ausilio delle tabelle descrittive si può verificare se la grandezza scelta in precedenza sia in grado di sostenere un carico dinamico ammissibile di valore pari al carico equivalente. In caso contrario è necessario effettuare una seconda selezione. 97 dimensionamento 4 D-LE TABELLE DI POTENZA E LA POTENZA EQUIVALENTE Di seguito sono riportate le tabelle di potenza. Scegliendo quelle relative alla grandezza selezionata nel paragrafo C ed entrando in tabella con i valori del carico equivalente e della velocità di traslazione, si può ottenere il valore della potenza equivalente Pe. Se tale incrocio di valori cade nella zona colorata, significa che le condizioni applicative potrebbero causare fenomeni negativi quali surriscaldamento e usure marcate. Pertanto è necessario ridurre la velocità di traslazione o salire di taglia. N.B. la potenza equivalente NON è la potenza richiesta dal singolo martinetto, a meno che i sei fattori correttivi ft, fa, fs, fu, fd, e fv non abbiano valore unitario. Grandezza 420 Rapporto 1/5 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 1200 1000 800 750 600 500 400 300 240 100 80 50 40 700 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,38 0,26 0,19 0,13 0,11 0,07 0,07 0,26 0,17 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,19 0,13 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Rapporto 1/10 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 600 1000 400 750 300 500 200 300 120 100 40 50 20 700 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,14 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 Rapporto 1/30 98 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 200 1000 133 750 100 500 67 300 40 100 13 50 6,7 700 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 Grandezza 630 Rapporto 1/5 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 1800 1000 1200 750 900 500 600 300 360 100 120 50 60 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,98 0,65 0,49 0,33 0,20 0,10 0,10 0,74 0,49 0,37 0,25 0,15 0,10 0,10 0,49 0,33 0,25 0,17 0,10 0,10 0,10 0,25 0,17 0,13 0,10 0,10 0,10 0,10 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 Rapporto 1/10 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,57 0,38 0,29 0,19 0,12 0,10 0,10 0,43 0,29 0,22 0,15 0,10 0,10 0,10 0,29 0,20 0,15 0,10 0,10 0,10 0,10 0,16 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 Rapporto 1/30 Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 300 1000 200 750 150 500 100 300 60 100 20 50 10 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm] 0,28 0,19 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 99 tabelle di potenza Carico [daN] Velocità di Velocità di rotazione traslazione vite asta senza fine filettata ωv [rpm] v [mm/min] 1500 900 1000 600 750 450 500 300 300 180 100 60 50 30 E – IL CARICO DI PUNTA Qualora il carico si presenti, anche occasionalmente, a compressione, è necessario verificare la struttura al carico di punta. Per prima cosa è necessario individuare i due vincoli che sostengono il martinetto: il primo si trova sul terminale nei modelli TP e sulla chiocciola nei modelli TPR, mentre il secondo è il modo in cui il carter è collegato a terra. La maggior parte dei casi reali si può schematizzare secondo tre modelli, come elencato di seguito: Terminale – Chiocciola Martinetto Libero Cerniera Manicotto Incastrato Cerniera Incastrato Eulero I Eulero II Eulero III Una volta individuato il caso di Eulero che più si avvicina all’applicazione in oggetto, bisogna trovare, nel grafico corrispondente, il punto rispondente alle coordinate (lunghezza; carico). Le grandezze adatte all’applicazione sono quelle le cui curve sottendono il punto di cui sopra. Qualora la grandezza scelta al punto D non rispettasse tale requisito è necessario salire di grandezza. Le curve di Eulero-Gordon-Rankine sono state calcolate con un coefficiente di sicurezza pari a 4. Per applicazioni con coefficienti di sicurezza inferiori a 4 contattare l’Ufficio Tecnico. EULERO 1 EULERO 2 1.000 EULERO 1 1.000 630 630 420 carico di punta massimo [daN] EULERO 2 carico di punta massimo [daN] 420 100 0 100 200 300 400 500 600 700 lunghezza asta [mm] EULERO 3 EULERO 3 630 carico di punta massimo [daN] 420 100 100 200 400 600 lunghezza asta [mm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 lunghezza asta [mm] 1.000 0 100 800 1000 1200 1400 1600 1800 F – IL CARICO LATERALE carico statico laterale massimo [daN] Come riportato nei paragrafi precedenti i carichi laterali sono la principale causa di guasti. Essi, oltre ad essere causati da un disallineamento tra asta filettata e carico, possono derivare da montaggi imprecisi che costringono l’asta filettata in una posizione anomala. Di conseguenza il contatto tra asta filettata e chiocciola per il modello TPR e tra asta filettata e ruota elicoidale per il modello TP, risulterà scorretto. L’impiego delle doppie guide di serie permettono, per i modelli TP, una parziale correzione della posizione anomala dell’asta filettata prima di entrare in contatto con la ruota elicoidale. Il problema si trasforma in un anomalo strisciamento dell’asta filettata sulle guide stesse. Nel modello TPR, è la madrevite esterna che entra in contatto con l’asta filettata e pertanto non è possibile portare delle correzioni se non applicando dei montaggi particolari come illustrato nel paragrafo “gioco laterale nei modelli TPR”. Carichi laterali possono derivare anche da un montaggio orizzontale: il peso proprio dell’asta filettata causa una flessione della stessa trasformandosi così in un carico laterale. Il valore limite della flessione e del conseguente carico laterale è in funzione della grandezza del martinetto e della lunghezza dell’asta filettata. È consigliabile contattare l’Ufficio Tecnico e prevedere opportuni supporti. I grafici sottostanti, validi per carichi statici, riportano in funzione della taglia e della lunghezza dell’asta filettata, il valore del carico laterale ammissibile. Per applicazioni dinamiche è indispensabile interpellare l’Ufficio Tecnico. 100 10 630 420 1 0 500 1000 1500 2000 lunghezza asta [mm] Qualora la dimensione scelta nei paragrafi precedenti non sia idonea al sostegno di un determinato carico laterale è necessario scegliere una grandezza idonea. G – IL MOMENTO TORCENTE A questo livello è possibile il calcolo della potenza richiesta dall’impianto. La formula per questo conteggio è la seguente: P= 1 n•C•v • 1000 6000•ηm•ηc•ηs P = potenza necessaria [kW] n = numero di martinetti C = carico unitario [daN] v = velocità di traslazione [mm/min] ηm = rendimento del martinetto (vedi tabelle descrittive) ηc = rendimento della configurazione = 1 - [(1-N) • 0,05], dove N è il numero totale di martinetti e rinvii ηs = rendimento della struttura (guide, cinghie, pulegge, alberi, giunti, riduttori) 101 dimensionamento dove: A completamento del calcolo della potenza richiesta è necessario il calcolo del momento torcente che deve trasmettere l’albero motore: Mtm = 955•P ωm dove: Mtm = momento torcente sull’albero motore [daNm] P = potenza motore [kW] ωm = velocità angolare del motore [rpm] A seconda dallo schema di impianto applicato è necessario verificare che la vite senza fine sia in grado di resistere ad un eventuale sforzo torcente combinato. Pertanto la seguente tabella riporta i valori di torsione ammissibili dalle viti senza fine a seconda della loro grandezza espressi in [daNm]. Grandezza rapporto veloce [daNm] rapporto normale [daNm] rapporto lento [daNm] 240 5,43 5,43 4,18 630 6,90 15,43 18,31 Nel caso tali valori venissero superati è necessario scegliere una taglia superiore, cambiare lo schema di montaggio o aumentare la velocità, compatibilmente con quanto riportato nei paragrafi precedenti. H – I CARICHI RADIALI Nel caso ci siano carichi radiali sulla vite senza fine è necessario verificare la resistenza degli stessi secondo quanto riportato nella sottostante tabella. Grandezza Frv [daN] 420 22 630 45 Nel caso tali valori venissero superati è necessario scegliere una taglia superiore, cambiare lo schema di 102 montaggio o aumentare la velocità, compatibilmente con quanto riportato nei paragrafi precedenti. Forme costruttive di serie corsa forma B forma S forma D A A1 A2 A3 A4 A6 B C1 d Ø j6 DØ D1 Ø D2 Ø E E1 E2 E3 FØ F4 H L S S1 S2 420 630 150 100 80 10 7,5 99 4x4x20 15 12 20x4 44 43 100 85 32,5 37,5 9 M5x10 30 25 70 35 20 206 126 102 12 12 125 6x6x30 20 20 30x6 60 59 155 131 45 60 11 M6x12 50 40 90 45 25 103 modelli TP Modelli TP Grandezza lunghezza totale corsa sporgenza Forme costruttive di serie forma B forma S forma D Modelli TPR 104 Grandezza 420 630 A A1 A2 A3 A4 A6 B C1 d Ø j6 DØ D1 Ø D2 Ø D3 Ø D4 Ø D5 Ø E E1 E2 E3 FØ F3 (4 fori) F4 H L S S1 S2 S4 S5 S7 S8 150 100 80 10 7,5 99 4x4x20 15 12 20x4 44 43 32 45 60 100 85 32,5 37,5 8 7 M5x10 30 25 70 35 20 12 45 125 60 206 126 102 12 12 125 6x6x30 20 20 30x6 60 59 46 64 80 155 131 45 60 11 7 M6x12 50 40 90 45 25 14 48 160 68 TF TOR TLR TO TMR TC TLN TM C1 DØ D1 Ø D2 Ø D3 Ø D4 Ø D5 Ø D6 Ø D7 K6 FØ F1 (n° fori) F2 Ø L L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 S S1 420 630 15 15 79 60 39 14x2 38 20x1,5 15 10 11 (4) 20 50 21 8 20 25 40 35 40 10 75 20 14 25 20 20 89 67 46 20x2,5 48 30x2 20 14 11 (4) 25 60 23 10 30 30 50 45 50 10 95 25 20 30 105 modelli TPR e terminali Terminali Grandezza Protezione rigida PR S3+corsa L’applicazione della protezione rigida nella parte posteriore del martinetto è la soluzione ideale per proteggere l’asta filettata dal contatto con impurità e corpi estranei che potrebbero danneggiare l’accoppiamento. La PR è applicabile ai soli modelli TP. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli TPR Protezione rigida PR Grandezza D8 Ø D13 Ø S3 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 103-104 106 420 48 46 50 630 65 63 60 Protezione elastica PE Le protezioni elastiche hanno lo scopo di proteggere l’asta filettata seguendo il movimento proprio dell’asta filettata durante la corsa. Le protezioni elastiche standard sono a soffietto, realizzate in nylon ricoperto di PVC, e terminano con dei collari i cui ingombri sono riportati in tabella 1. È possibile fornire esecuzioni speciali a richiesta e fissaggi con piastre di supporto in ferro o PVC. Sono inoltre disponibili realizzazioni in materiali speciali per resistenze al fuoco, al freddo, agli ambienti aggressivi e ossidanti. L’applicazione delle protezioni elastiche sui martinetti può comportare delle modifiche dimensionali a causa degli ingombri propri della PE, come riportato nella tabella 2. Inoltre, in condizioni di tutto chiuso, la PE ha un ingombro pari a 1/8 del valore della corsa. Nel caso che tale valore sia maggiore della quota C1 (rilevabile nelle tabelle dimensionali) è necessario adattare la lunghezza totale dell’asta filettata a tale ingombro. In caso di montaggi orizzontali (da segnalarsi) è necessario sostenere il peso proprio della protezione per evitare che si appoggi sull’asta filettata; a tal scopo sono previsti appositi anelli di sostegno. La PE è applicabile ai modelli TP e TPR e in caso di mancate specifiche saranno fornite con i collari in tessuto e le dimensioni riportate in tabella 1. Incompatibilità: Nessuna Tabella 1 Protezione elastica PE Grandezza AØ D Ø vite BØ CØ 420 630 70 85 20 30 44 60 20 30 32 46 38 48 39 1/8 della corsa (tutto chiuso) L Tabella 2 Protezione elastica PE Grandezza S6 AØ L Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 103-104 420 630 20 25 70 80 1/8 della corsa (tutto chiuso) 107 accessori corsa corsa Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 103-104 Controllo della corsa PRF corsa Per soddisfare la necessità di controllare la corsa elettricamente è possibile ricavare su una protezione rigida i necessari supporti per dei finecorsa. Nella versione standard i supporti sono due e sono posizionati agli estremi della corsa. Essi sono realizzati in modo da permettere una piccola regolazione. Se per necessità si dovessero applicare più finecorsa, è possibile realizzare supporti intermedi o un supporto continuo della lunghezza necessaria. Per consentire il funzionamento dei finecorsa, sull’asta filettata è montata una bussola in acciaio. A richiesta è possibile il montaggio di più bussole. La PRF è applicabile ai soli modelli TP e in caso di mancate specifiche sarà fornita con i supporti montati in posizione 1. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli TPR Controllo della corsa PRF Grandezza A B C D E FØ GØ L MØ N P Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 103-104 108 420 630 55 35 45 18 38 46 48 25 38 40 5 60 50 45 18 47 63 65 25 48 40 5 LE NORMATIVE Direttiva macchine (98/37/CE) La direttiva 98/37/CE, meglio conosciuta come “direttiva macchine”, è stata recepita in Italia dal DPR 459/96. I componenti UNIMEC, essendo “destinati ad essere incorporati od assemblati con altre macchine” (art. 4 par. 2), rientrano nelle categorie di prodotti che possono non presentare la marcatura CE. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire una dichiarazione del fabbricante secondo quanto previsto dell’allegato II punto B. Direttiva ATEX (94/9/CE) La direttiva 94/9/CE, meglio conosciuta come “direttiva ATEX” è stata recepita in Italia dal DPR 126/98. I prodotti UNIMEC rientrano nella definizione di “componente” riportata nell’art. 1, par. 3 c), e pertanto non richiedono la marcatura Atex. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire, previa compilazione di un questionario in cui devono essere indicati i parametri di esercizio, una dichiarazione di conformità in accordo con quanto indicato nell’art. 8 par. 3. Normative alimentari Il polimero costitutivo della serie Aleph è adatto ad applicazioni alimentari. Su richiesta del cliente è possibile fornire il materiale certificato secondo le seguenti normative: NSF 51 BS 6920 DIRETTIVA 90/128/CE MIL-STD 810 Brevetto I martinetti della serie Aleph sono coperti da brevetto. Norma UNI EN ISO 9001:2000 109 accessori e normative UNIMEC ha sempre considerato la gestione del sistema di qualità aziendale una materia di fondamentale importanza. Per questo motivo, fin dal 1996 UNIMEC si fregia di una certificazione UNI EN ISO 9001, dapprima in riferimento alla normativa del 1994 e ad oggi nel rispetto della versione edita nel 2000. 10 anni di qualità aziendale certificata con UKAS, l’ente di certificazione di maggior prestigio a livello mondiale, non possono che prendere forma in un organizzazione efficiente ad ogni livello del ciclo lavorativo. Dall’esperienza UNIMEC nella costruzione dei martinetti ad asta trapezia nascono i martinetti per aste a ricircolo di sfere, proposti nella serie K. Essi possono essere impiegati per sollevare, tirare, spostare, allineare qualsiasi tipo di carico con perfetto sincronismo, cosa difficile da realizzare con altri tipi di movimentazione. I martinetti della serie K sono adatti per alti servizi e posizionamenti molto rapidi, veloci e precisi. Rispetto ai martinetti ad asta trapezia, la serie K presenta una REVERSIBILITÀ della trasmissione: è pertanto opportuno prevedere freni, bloccaggi o coppie di contrasto al fine di evitare l’inversione del moto. I martinetti si possono applicare singolarmente oppure a gruppi opportunamente collegati tramite alberi, giunti e/o rinvii angolari. I martinetti possono essere movimentati tramite differenti motorizzazioni: elettriche in corrente continua e alternata, idrauliche o pneumatiche. Sono inoltre possibili movimentazioni manuali o con qualsiasi altro tipo di trasmissione. I martinetti per aste a ricircolo di sfere UNIMEC sono progettati e realizzati con tecnologie innovative così da fornire un prodotto che si identifica con lo stato dell’arte negli martinetti per aste a ricircolo di sfere organi di trasmissione. L’altissima qualità e oltre 25 anni di esperienza riescono a soddisfare le necessità più svariate ed esigenti. Lo speciale montaggio ad albero cavo permette di assemblare in pochi minuti qualsiasi asta a ricircolo di sfere disponibile sul mercato, rendendo la serie K veramente UNIVERSALE. La completa lavorazione delle superfici esterne e la cura particolare nell’assemblaggio facilitano il montaggio e permettono l’applicazione di supporti, flange, perni e di ogni altro componente che il progetto possa richiedere. L’utilizzo di speciali sistemi di tenuta permette il funzionamento degli ingranaggi interni in un bagno di lubrificante, così da garantire una durata a lunga vita. Oltre ai modelli presentati nelle pagine seguenti, UNIMEC può realizzare martinetti particolari studiati appositamente per tutte le esigenze di progetto. 110 139 K Martinetto per il montaggio di differenti aste a ricircolo di sfere. 133 KT Martinetto con asta a ricircolo di sfere a spostamento assiale. La rotazione della vite senza fine si trasforma in uno spostamento lineare dell’asta a ricircolo di sfere, che deve avere un contrasto alla rotazione. 138 KR Martinetto con asta a ricircolo di sfere rotante. La rotazione della vite senza fine si trasforma in una rotazione dell’asta a ricircolo di sfere. Lo spostamento del carico è affidato alla madrevite, che deve avere un contrasto alla rotazione. 112 140 MK Martinetto per il montaggio di differenti aste a ricircolo di sfere predisposto per accoppiamento diretto a motori monofase, trifase, autofrenanti, a corrente continua, idraulici, pneumatici, brushless, etc. 140 MKT Martinetto con asta a ricircolo di sfere a spostamento assiale predisposto per accoppiamento diretto a motori monofase, trifase, autofrenanti, a corrente continua, idraulici, pneumatici, brushless, etc. 140 MKR Martinetto con asta a ricircolo di sfere rotante predisposto per accoppiamento diretto a motori monofase, trifase, autofrenanti, a corrente continua, idraulici, pneumatici, brushless, etc. CKT Martinetto con asta a ricircolo di sfere a spostamento assiale predisposto per accoppiamento tramite campana e giunto a motori monofase, trifase, autofrenanti, a corrente continua, idraulici, pneumatici, brushless, etc. CKR Martinetto con asta a ricircolo di sfere rotante predisposto per accoppiamento tramite campana e giunto a motori monofase, trifase, autofrenanti, a corrente continua, idraulici, pneumatici, brushless, etc. GR 141 Martinetto modello KT con guida rotante. GSI 142 Martinetto modello KT con guida statica inferiore. GSS 143 Martinetto modello KT con guida statica superiore. 113 gamma di produzione CK Martinetto per il montaggio di differenti aste a ricircolo di sfere predisposto per accoppiamento tramite campana e giunto a motori monofase, trifase, autofrenanti, a corrente continua, idraulici, pneumatici, brushless, etc. 144 PR Martinetto modello KT con protezione rigida. 145 PRO Martinetto modello KT con protezione rigida a bagno d’olio. 146 PE Martinetto modello KT con protezione elastica. 114 146 PE Martinetto modello KR con protezione elastica. 147 PRF Martinetto modello KT con protezione rigida e controllo della corsa. 148 PRA Martinetto modello KT con protezione rigida antirotazione a doppia guida. CR 149 Martinetto modello K con controllo della rotazione della ruota elicoidale. CT 149 Martinetto modello K con controllo della PO 151 Martinetto modello KT con protezione rigida oscillante. P 152 Martinetto modello K con perni laterali. temperatura del carter. SP 150 TERMINALI VARI Martinetto modello K con piastre 115 gamma di produzione supplementari di fissaggio. Modelli MODELLO KT per asta a ricircolo di sfere traslante. Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso viene trasformato nella traslazione assiale dell’asta a ricircolo di sfere per mezzo della ruota elicoidale. Il carico è applicato all’asta filettata, che deve avere un contrasto alla rotazione. martinetti per aste a ricircolo di sfere MODELLO KR per asta a ricircolo di sfere rotante con madrevite esterna (chiocciola). Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso genera la rotazione dell’asta a ricircolo di sfere, resa solidale alla ruota elicoidale. Il carico è applicato ad una madrevite esterna (chiocciola) che deve avere un contrasto alla rotazione. Carter I carter sono realizzati in fusione di ghisa grigia EN-GJL-250 (secondo UNI EN 1561:1998), hanno forma parallelepipeda, presentano tutte le sei facce completamente lavorate e hanno l’interno verniciato. Viti senza fine Per l’intera serie K, le viti senza fine sono realizzate in acciaio speciale 16NiCr4 (secondo UNI EN 10084:2000). Le stesse subiscono i trattamenti termici di cementazione e tempra prima della rettifica, operazione che avviene sia sui filetti che sui codoli. Ruota elicoidale Le ruote elicoidali sono realizzate in bronzo AlSn12 (secondo UNI EN 1982:2000) ad alte caratteristiche meccaniche per funzionamenti continui e alti servizi. Le ruote elicoidali sono dentate con un profilo studiato appositamente per i nostri martinetti e possono agevolmente sopportare impieghi gravosi. Albero cavo L’albero cavo è realizzato in acciaio speciale 16NiCr4 (secondo UNI EN 10084:2000), ed è sottoposto a cementazione e tempra prima della rettifica di tutte le sue parti. Aste a ricircolo di sfere Tutte le aste a ricircolo di sfere presenti sul mercato possono essere montate sulla serie K. La versatilità del sistema di montaggio consente di utilizzare solo tre grandezze di martinetti per coprire una gamma di aste a ricircolo di sfere dalla 16x5 alla 80x20. UNIMEC è in grado di fornire i martinetti completi di aste di qualunque marca. Protezioni Per evitare che polvere o corpi estranei possano danneggiare l’asta e la propria madrevite inserendosi nel relativo accoppiamento, è possibile applicare delle protezioni. Per i modelli KT, è possibile avere un tubo rigido in acciaio nella parte posteriore, mentre la parte anteriore può essere protetta da una protezione elastica a soffietto in nylon e PVC. Nei modelli KR sono applicabili solo le protezioni elastiche. Cuscinetti e materiali di commercio Per l’intera gamma vengono utilizzati cuscinetti e materiali di commercio di marca. Peso (riferito ai modelli base) 116 Grandezza 59 88 117 Peso [kg] 15 41 64 A B C Ce Frv fa fd fg J Jk Jv Mfv Mtc Mtv n Pi Pe Pei PJ PTC T = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = rpm v ηa ηk ωc ωv αv = = = = = = = velocità angolare massima della vite senza fine [rpm] frequenza del ciclo di carico [Hz] carico unitario da movimentare [daN] carico unitario equivalente [daN] forze radiali sulla vite senza fine [daN] fattore di ambiente fattore di durata fattore di utilizzo inerzia totale [kgm2] inerzia del martinetto [kgm2] inerzie a valle del martinetto [kgm2] momento torcente frenante sulla vite senza fine [daNm] momento torcente sull’albero cavo [daNm] momento torcente sulla vite senza fine [daNm] numero di martinetti sotto un’unica movimentazione potenza in ingresso al singolo martinetto [kW] potenza equivalente [kW] potenza equivalente in ingresso al singolo martinetto [kW] potenza di inerzia [kW] fattore correttivo sulla potenza termica componente tangenziale della forza di contatto tra ruota elicoidale e vite senza fine (in riferimento alla ruota elicoidale), [daN] giri al minuto velocità di translazione del carico [mm/min] rendimento dell’asta a ricircolo di sfere rendimento del martinetto K velocità angolare dell’albero cavo [rpm] velocità angolare della vite senza fine [rpm] accelerazione angolare della vite senza fine [rad/s2] Tutte le tabelle dimensionali riportano misure lineari espresse in [mm], se non diversamente specificato. Tutti i rapporti di riduzione sono espressi in forma di frazione, se non diversamente specificato. 117 specifiche dei componenti e glossario GLOSSARIO ANALISI E COMPOSIZIONE DEI CARICHI Per le definizioni, l’analisi e le caratteristiche dei vari tipi di carichi si veda il relativo paragrafo del settore martinetti ad asta trapezia, a pagina 28. GIOCHI Gioco sulla vite senza fine L’accoppiamento vite senza fine – ruota elicoidale presenta un gioco di pochi gradi. Per effetto del rapporto di riduzione e della trasformazione del moto da rotatorio a traslatorio, questo gioco si traduce in un errore di posizionamento lineare di pochi centesimi di millimetro, in funzione del diametro e del passo dell’asta a ricircolo di sfere. Per tutti gli altri giochi (laterali e assiali) tra asta e chiocciola è necessario fare riferimento ai cataloghi del costruttore dell’asta. RENDIMENTO Poiché lo scopo di un martinetto a ricircolo di sfere è la movimentazione di carichi con alte percentuali di servizio, è necessario che il suo rendimento sia il massimo possibile, così da minimizzare le perdite di energia trasformata in calore. La precisione degli ingranamenti consente di avere un rendimento degli accoppiamenti superiore al 90%. Il rendimento totale della trasmissione, a causa dello sbattimento del lubrificante e dello strisciamento degli organi rotanti quali cuscinetti e alberi raggiunge valori intorno all’85%. MOVIMENTAZIONI Comando manuale e motorizzato La serie K presenta un solo rapporto per tutte e tre le grandezze: un 1/5 ESATTO. Questo consente molta precisione negli accoppiamenti. Tutta la serie K può essere comandata manualmente o tramite motorizzazione. Come produzione standard è possibile la connessione diretta a motori unificati IEC. È possibile realizzare flange speciali per motori idraulici, pneumatici, brushless, a corrente continua, a magneti permanenti, passo a passo e altri motori speciali. Dove non sia possibile motorizzare direttamente un martinetto si può provvedere all’unione tramite campana e giunto. Le tabelle di potenza determinano, in caso di fattori di servizio unitari e per singolo martinetto, la potenza motrice e il momento torcente in entrata in funzione della grandezza e del momento torcente necessario in uscita. Sensi di rotazione In condizioni standard UNIMEC fornisce i martinetti della serie K con vite senza fine destra, cui corrispondono i sensi di rotazione e i movimenti riportati nelle figure sottostanti. Comando di emergenza In mancanza di energia elettrica, per movimentare manualmente i singoli martinetti o le strutture complete tramite una manovella bisogna prevedere di lasciare un’estremità libera sulla vite senza fine del martinetto o sulla trasmissione. Nel caso di utilizzo di motori autofrenanti o di riduttori a vite senza fine, per prima cosa è necessario sbloccare il freno e successivamente smontarli dalla trasmissione in quanto i riduttori potrebbero essere irreversibili. Attenzione: si raccomanda di dotare l’impianto di un dispositivo di sicurezza che intervenga in caso di disinserimento del circuito elettrico. 118 LUBRIFICAZIONE Lubrificazione interna La lubrificazione degli organi di trasmissione interni al carter è affidata, nella produzione di serie, ad un olio sintetico dalle spiccate qualità tribologiche: il TOTAL CARTER SY 320. Di seguito sono riportate le specifiche tecniche e i campi di applicazioni per il lubrificante all’interno del carter. Lubrificante Campo di impiego Temperatura di utilizzo [°C]* standard -33 : 220 Total Carter SY 320 (non compatibile con oli minerali Specifiche tecniche DIN 51517-3: CLP NF ISO 6743-6: CKS/CKT e sintetici a base PAO) Total Nevastane SY 320 alimentare -30 : 275 NSF-USDA: H1 (non compatibile con oli minerali e sintetici a base PAO) * per temperature di esercizio comprese tra 80 °C e 150 °C utilizzare guarnizioni in Viton, per temperature superiori ai 150 °C contattare l’Ufficio Tecnico. Il campo di utilizzo è compreso tra il punto di scorrimento e il punto di infiammabilità. Grandezza Quantità di lubrificante interno [Litri] K 59 0,3 K88 0,8 K117 1,2 L’asta a ricircolo di sfere La lubrificazione dell’asta a ricircolo di sfere è a cura dell’utilizzatore e deve essere effettuata con un lubrificante adesivo consigliato dal costruttore. La lubrificazione dell’asta a ricircolo di sfere è fondamentale e determinante per il corretto funzionamento del martinetto. Deve essere eseguita ad intervalli tali da garantire sempre uno strato di lubrificante pulito tra le parti in contatto. La carenza di lubrificante o una cattiva manutenzione possono provocare un riscaldamento anomalo e conseguenti fenomeni di usura così marcati da ridurre sensibilmente la vita utile del martinetto. Qualora i martinetti non fossero visibili oppure le aste a ricircolo di sfere siano ricoperte da protezioni è indispensabile verificare periodicamente lo stato della lubrificazione. Lubrificazione semiautomatica Si possono realizzare differenti sistemi di lubrificazione semiautomatica come ad esempio una protezione rigida a bagno d’olio (con l’opzione di ricircolo) nei martinetti modello KT con montaggio verticale (vedi pagina 145). Lubrificazione centralizzata È possibile realizzare vari tipi di impianti di lubrificazione automatica che comprendono una pompa centrale e vari punti di distribuzione. La quantità di lubrificante necessaria dipende dal servizio e dall’ambiente di lavoro. Un sistema di dosaggio centralizzato non esonera dal controllo periodico delle condizioni di lubrificazione dell’asta a ricircolo di sfere. 119 rendimento, movimentazioni e lubrificazione Su tutte le grandezze sono previsti un tappo di carico, uno di scarico e uno di livello. Questi tre tappi sono disposti in diagonale su di una faccia del carter. Il tappo di mezzo è il tappo di livello, mentre quello superiore è quello di carico e quello inferiore quello di scarico, così come mostrato dal disegno sottostante. La quantità di lubrificante contenute nei martinetti K è riportata nella tabella seguente. INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE Installazione All’atto del montaggio del martinetto a ricircolo di sfere su un impianto, è necessario prestare molta attenzione all’allineamento degli assi. In mancanza di un corretto allineamento, i cuscinetti subirebbero dei sovraccarichi, si riscalderebbero in modo anomalo e subirebbero una maggiore usura con la conseguente diminuzione della vita utile. È indispensabile assicurarsi dell’ortogonalità tra l’asta e il piano di fissaggio del carter e verificare l’assialità tra il carico e l’asta stessa. L’applicazione di più martinetti per la movimentazione del carico (rappresentata nella sezione degli schemi applicativi) richiede un’ulteriore verifica: è indispensabile che i punti di appoggio del carico, (i terminali per i modelli KT e le chiocciole per i modelli KR), siano perfettamente allineati, in modo che il carico si ripartisca uniformemente; se così non fosse i martinetti disallineati agirebbero come contrasto o freno. Qualora si dovessero collegare più martinetti per mezzo di alberi di trasmissione, si consiglia di verificarne il perfetto allineamento, così da evitare sovraccarichi sulle viti senza fine. È consigliabile l’utilizzo di giunti in grado di assorbire errori di allineamento, senza perdere la rigidità torsionale necessaria a garantire il sincronismo della trasmissione. Occorre installare la trasmissione in modo tale da evitare spostamenti o vibrazioni, prestando particolare cura al fissaggio; quest’ultimo può essere effettuato con bulloni o tiranti. Prima di procedere al montaggio degli organi di collegamento occorre pulire bene le superfici di contatto per evitare il rischio di grippaggio e ossidazione. Il montaggio e lo smontaggio devono essere effettuati con l’ausilio di tiranti ed estrattori utilizzando il foro filettato all’estremità dell’albero. Per accoppiamenti forzati è consigliabile un montaggio a caldo, riscaldando l’organo da calettare a 80-100° C. Le installazioni in ambienti con presenza di polveri, acqua, vapori o altro, richiedono l’impiego di sistemi per preservare l’asta filettata, quali le protezioni elastiche (soffietti) e le protezioni rigide. Questi stessi strumenti hanno anche la funzione di evitare che delle persone possano entrare in contatto accidentale con gli organi in movimento. Per applicazioni civili si consiglia sempre l’uso di componenti di sicurezza. Messa in servizio Tutti i martinetti UNIMEC sono forniti completi di lubrificante a lunga vita ed è quindi garantita la perfetta lubrificazione del gruppo vite senza fine-ruota elicoidale e di tutti gli organi interni. Tutti i martinetti K sono dotati di tappi di carico, scarico e livello del lubrificante in modo da permetterne il ripristino in caso di necessità. Come ampiamente spiegato nel relativo paragrafo, la lubrificazione dell’asta a ricircolo di sfere è a cura dell’utilizzatore e la sua periodicità deve essere in funzione del servizio e dell’ambiente di lavoro. L’utilizzo di particolari sistemi di tenuta permette l’applicazione dei martinetti in qualsiasi posizione senza incorrere in fenomeni di trafilamento. L’utilizzo di alcuni accessori può limitare questa libertà di montaggio: nei relativi paragrafi saranno esposti gli accorgimenti da adottare. Alcuni martinetti sono provvisti di un cartellino “mettere olio”, per i quali l’immissione del lubrificante fino al livello è a cura dell’installatore e deve essere eseguita ad ingranaggi fermi. Si raccomanda di evitare un eccessivo riempimento al fine di evitare surriscaldamenti, rumorosità, aumenti della pressione interna e perdita di potenza. Avviamento Tutti i martinetti, prima della consegna, sono sottoposti ad un attento esame qualitativo e vengono collaudati dinamicamente senza carico. All’avviamento della macchina su cui sono installati i martinetti, è indispensabile verificare la lubrificazione delle aste a ricircolo di sfere e l’assenza di corpi estranei. Nella fase di taratura dei sistemi di fine corsa elettrici si deve tener conto dell’inerzia delle masse in movimento che, per carichi verticali, sarà inferiore in fase di salita rispetto alla discesa. Occorrono diverse ore di funzionamento a pieno carico prima che il martinetto raggiunga il suo massimo rendimento. Se necessario il martinetto può essere immediatamente posto in funzione al carico massimo; qualora le circostanze lo permettano è tuttavia consigliabile farlo funzionare con carico crescente e giungere al carico massimo dopo 20-30 ore di funzionamento. Si prendano inoltre tutte le precauzioni al fine di evitare sovraccarichi nelle prime fasi di funzionamento. Le temperature raggiunte dal martinetto durante queste fasi iniziali saranno maggiori di quanto riscontrabile dopo il completo rodaggio dello stesso. 120 Manutenzione periodica I martinetti devono essere controllati periodicamente in funzione dell’utilizzo e dell’ambiente di lavoro. Bisogna accertare se si siano verificate perdite di lubrificante dal carter; qualora questo fosse accaduto bisogna individuare ed eliminarne la causa ed infine rabboccare il lubrificante a livello a martinetto fermo. È necessario verificare (ed eventualmente ripristinare) periodicamente lo stato di lubrificazione dell’asta a ricircolo di sfere e le eventuali presenze di corpi estranei. I componenti di sicurezza devono essere verificati secondo le normative vigenti. Magazzino Durante lo stoccaggio in magazzino i martinetti devono essere protetti in modo che polveri o corpi estranei non possano depositarsi. È necessario prestare particolare attenzione alla presenza di atmosfere saline o corrosive. Raccomandiamo inoltre di: - ruotare periodicamente la vite senza fine così da assicurare l’adeguata lubrificazione delle parti interne ed evitare che le guarnizioni si secchino causando perdite di lubrificante. - lubrificare e proteggere l’asta filettata, la vite senza fine e i componenti non verniciati. - sostenere l’asta a ricircolo di sfere qualora lo stoccaggio sia orizzontale. Garanzia La garanzia viene concessa solo ed esclusivamente se quanto indicato nel catalogo è osservato scrupolosamente. SIGLA DI ORDINAZIONE 59 1/5 B IEC 90B5 PR grandezza rapporto forma costruttiva flangia motore accessori 121 installazione e manutenzione K modello MODELLO K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Carter Coperchio Albero cavo Ruota elicoidale Vite senza fine Cuscinetto ruota elicoidale Cuscinetto vite senza fine Anello di tenuta Anello di tenuta Seeger Chiavetta Chiavetta Bullone Tappo di carico Tappo di livello Tappo di scarico 8 13 2 6 4 3 11 6 16 15 14 9 10 7 12 5 1 12 7 11 9 8 122 MODELLO MK Carter Coperchio Albero cavo Ruota elicoidale Vite senza fine motorizzata Cuscinetto ruota elicoidale Cuscinetto vite senza fine Cuscinetto vite senza fine motorizzata Anello di tenuta Anello di tenuta Anello di tenuta per motorizzazione Seeger Seeger per motorizzazione Chiavetta Chiavetta Bullone Tappo di carico Tappo di livello Tappo di scarico Flangia motore Bullone 8 13 2 6 1 2 3 4 5.1 6 7 7.1 8 9 9.1 10 10.1 11 12 13 14 15 16 17 18 4 3 11 6 16 15 14 9 10 7 17 18 12 5.1 8 7.1 10.1 9.1 123 esplosi e ricambi 1 DIMENSIONAMENTO DEL MARTINETTO PER RICIRCOLO DI SFERE Per un corretto dimensionamento del martinetto a ricircolo di sfere è necessario operare come segue: definizione dei dati del dell’applicazione (A) calcolo del carico unitario (B) calcolo del carico equivalente (C) verifica alla potenza equivalente (D) cambiare grandezza o schema di impianto negativa positiva verifica alla potenza di inerzia (E) negativa positiva verifica alla potenza termica (F) negativa positiva verifica al momento torcente (G) negativa positiva verifica ai carichi radiali (H) negativa positiva verifica di resistenza al carico (I) negativa positiva verifica dell’asta a ricircolo di sfere (J) positiva fine 124 negativa cambiare tipo o geometria d’asta A - I DATI DELL’APPLICAZIONE Per un corretto dimensionamento dei martinetti è necessario individuare i dati del progetto: CARICO [daN] = si identifica il carico come la forza applicata all’organo traslante del martinetto. Normalmente il dimensionamento si calcola considerando il massimo carico applicabile (caso pessimo). È importante considerare il carico come un vettore, definito da un modulo, una direzione e un verso: il modulo quantifica la forza, la direzione la orienta nello spazio e fornisce indicazioni sull’eccentricità o su possibili carichi laterali, il verso identifica il carico a trazione o compressione. VELOCITÁ DI TRASLAZIONE [mm/min] = la velocità di traslazione è la velocità con cui si desidera movimentare il carico. Da questa si possono ricavare le velocità di rotazione degli organi rotanti e la potenza necessaria alla movimentazione. I fenomeni di usura e la vita utile del martinetto dipendono proporzionalmente dal valore della velocità di traslazione. CORSA [mm] = è la misura lineare di quanto si desidera movimentare il carico. Può non coincidere con la lunghezza totale dell’asta a ricircolo di sfere. VARIABILI DI AMBIENTE = sono valori che identificano l’ambiente e le condizioni in cui opera il martinetto. Le principali sono: temperatura, fattori ossidanti o corrosivi, tempi di lavoro e di fermo, ciclo di lavoro, vibrazioni, manutenzione e pulizia, frequenza di inserzioni, vita utile prevista, etc. STRUTTURA DELL’IMPIANTO = esistono infiniti modi di movimentare un carico utilizzando martinetti. Gli schemi a pagina 154 - 155 ne riportano alcuni esempi. La scelta dello schema di impianto condizionerà la scelta della taglia e della potenza necessaria all’applicazione. B - IL CARICO UNITARIO In funzione del numero n di martinetti presenti nello schema di impianto si può calcolare il carico per martinetto dividendo il carico totale per n. Qualora il carico non fosse equamente ripartito tra tutti i martinetti, in virtù del dimensionamento a caso pessimo, è necessario considerare la trasmissione più sollecitata. C – IL CARICO EQUIVALENTE Tutti i valori riportati dal catalogo sono riferiti ad un utilizzo in condizioni standard, cioè con temperatura pari a 20 °C e funzionamento regolare e senza urti per 8 ore di funzionamento al giorno. L’utilizzo in queste condizioni prevede una durata di 10˙000 ore. Per condizioni applicative differenti è necessario calcolare il carico equivalente: esso è il carico che bisognerebbe applicare in condizioni standard per avere gli stessi effetti di scambio termico e usura che il carico reale sortisce nelle reali condizioni di utilizzo. Pertanto è opportuno calcolare il carico equivalente come da formula seguente: Il fattore di utilizzo fg Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore di utilizzo fu in funzione delle ore lavorative su base giornaliera. 1,3 1,2 1,1 fattore di utilizzo fg 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0 4 8 12 16 20 24 ore di lavoro giornaliere [h] 125 dimensionamento Ce = C•fg•fa•fd Il fattore di ambiente fa Tramite l’utilizzo della tabella sottostante si può calcolare il fattore fa in funzione delle condizioni di esercizio. Tipo di carico Ore di lavoro giornaliere [h] Urti leggeri, poche inserzioni, movimenti regolari Urti medi, frequenti inserzioni, movimenti regolari Urti forti, alte inserzioni, movimenti irregolari 3 8 24 0,8 1 1,2 1 1,2 1,8 1,2 1,5 2,4 Il fattore di durata fd Il fattore di durata fd si calcola in funzione della vita utile teorica prevista (espressa in ore). 2,2 2 1,8 fattore di durata fd 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 1000 10000 100000 vita utile prevista [h] D – LE TABELLE DI POTENZA E LA POTENZA EQUIVALENTE Una volta calcolato il carico equivalente Ce, è possibile calcolare la potenza equivalente necessaria in uscita al sistema martinetto-asta a ricircolo come Pe=Ce•v, dove v è la velocità di traslazione lineare del carico. Dividendo la potenza equivalente per il rendimento ηa dell’asta a ricircolo di sfere (desumibile dal catalogo del costruttore) e per il rendimento ηk del martinetto, si ottiene la potenza equivalente in entrata al martinetto Pei. La scelta preliminare del martinetto K avviene per mezzo delle tabelle di potenza (a pagina 132), scegliendo la grandezza che, ad un determinata velocità di rotazione (in ingresso o in uscita), presenta una potenza in entrata maggiore alla Pei. N.B. la potenza equivalente NON è la potenza richiesta dal singolo martinetto, a meno che i tre fattori correttivi fg, fd e fa non abbiano valore unitario. E – LA POTENZA DI INERZIA In caso di presenza di accelerazioni e decelerazioni importanti è necessario procedere al calcolo della potenza di inerzia PJ. Essa è la potenza necessaria a vincere le forze e coppie di inerzia che il sistema oppone se sottoposto a cambi di velocità. Per prima cosa è necessario che il progettista calcoli le inerzie del sistema a valle del martinetto Jv riducendole all’albero cavo. Le inerzie Jv sono le inerzie del sistema (tipicamente le masse) e le inerzie dell’asta e delle chiocciole a ricircolo di sfere. Dopodichè è necessario aggiungere l’inerzia del martinetto Jk, ricavabile dalle tabelle sottostanti e ottenere l’inerzia totale J. Ricordiamo che l’unità di misura in cui si esprimono i momenti di inerzia è il [kg•m2]. Grandezze Inerzia del martinetto Jk [Kgm2] K 59 0,0040608 K88 0,0254982 K117 0,0798326 Dette ωv la velocità di rotazione in ingresso e αv l’accelerazione angolare in ingresso, la coppia di inerzia che è necessario vincere è pari a J•ωv e la rispettiva potenza d’inerzia PJ è uguale a J•ωv•αv. Nel caso in cui l’andamento temporale della velocità in ingresso ωv sia riconducibile a uno dei quattro schemi di cui sotto, lineari o sinusoidali, dove A è la velocità massima in [rpm] e B è la frequenza del ciclo in [Hz], si può semplificare il calcolo della potenza d’inerzia in [kW] individuando i parametri A e B e calcolando: PJ = 2•J•A2•B 91188 La potenza PJ deve essere sommata alla potenza equivalente Pei e deve essere condotta una verifica sulla correttezza della taglia scelta sulle tabelle descrittive. In caso contrario è bene cambiare grandezza e 126 ricondurre le verifiche. Velocità di rotazione [rpm] tempo [s] Velocità di rotazione [rpm] tempo [s] Velocità di rotazione [rpm] tempo [s] Velocità di rotazione [rpm] tempo [s] Velocità di rotazione [rpm] A 1/(2B) 0 1/B tempo [s] La potenza in ingresso al martinetto è calcolabile con la seguente formula: C•v Pi = + PJ ηa•ηk 14 12 Potenza termica [kW] 10 8 117 6 88 4 2 59 0 0 10 20 Temperatura ambiente [°C] 30 40 50 60 127 dimensionamento F – LA POTENZA TERMICA Quando sulle tabelle di potenza i valori della potenza in ingresso si trovano nella zona colorata, significa che è necessario verificare la potenza termica. Questa grandezza, funzione della grandezza del martinetto e della temperatura ambiente, indica la potenza in ingresso che stabilisce un equilibrio termico con l’ambiente alla temperatura superficiale del martinetto di 90 °C. I grafici sottostanti riportano gli andamenti della potenza termica per le tre grandezze della serie K. Nel caso in cui ci siano dei tempi di fermo nel funzionamento del martinetto, la potenza termica può essere aumentata di un fattore PTC ricavabile dal grafico sottostante, la cui ascissa è la percentuale di utilizzo riferita all’ora. 1,2 Fattore correttivo PTC 1,1 1 0,9 0,8 0,7 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Percentuale di utilizzo oraria [%] Nel caso in cui la potenza termica sia inferiore alla potenza richiesta Pi, è necessario cambiare la grandezza del martinetto. G – IL MOMENTO TORCENTE Quando più martinetti sono montati in serie, come mostrato nei disegni sottostanti, è necessario verificare che il momento torcente riferito all’asse in comune non superi il valore riportato nella seguente tabella. Grandezza Massimo momento torcente Mtv [daNm] K 59 31,4 K88 61,3 K117 106 H – I CARICHI RADIALI Nel caso ci siano carichi radiali sulla vite senza fine è necessario verificare la resistenza agli stessi secondo quanto riportato nella sottostante tabella. Nel caso tali valori venissero superati è necessario scegliere una taglia superiore. Grandezza Frv [daN] 128 K 59 K88 K117 45 60 90 I – LA RESISTENZA AL CARICO Come ultimo passaggio per la verifica del corpo del martinetto per aste a ricircolo di sfere è necessario verificare la resistenza degli ingranaggi e dei cuscinetti interni. Le tabelle seguenti forniscono, in funzione del carico statico applicato C, della taglia e della geometria dell’asta a ricircolo di sfere (diametro e passo), il valore del momento frenante Mfv da applicare alla vite senza fine (ricordiamo che il martinetto K è una trasmissione reversibile) per mantenere il carico in posizione e il valore della forza T trasmessa dalla vite senza fine alla ruota elicoidale. I valori limiti di T dipendono solo dalla taglia e sono stati calcolati con un coefficiente di sicurezza di 1,5 sul carico di snervamento e di 2,5 sul carico di rottura; i valori numerici di T sono riportati di seguito: TK59 = TK88 = TK117 = 400 daN 900 daN 1600 daN Il carico C è invece limitato dalla portata dei cuscinetti conici a sostegno dell’albero cavo secondo quanto riportato in seguito: CK59 = CK88 = CK117 = 15300 daN 33500 daN 40000 daN Nel caso la combinazione di grandezza, geometria dell’asta e carico C dovesse cadere in una zona colorata, significa che si stanno superando i limiti di cui sopra, avvicinandosi allo snervamento. È pertanto necessario passare ad una grandezza superiore. ATTENZIONE: il fatto che il corpo e gli ingranaggi di un martinetto K possano sostenere un determinato carico C non significa che tale carico sia automaticamente sostenuto dall’asta a ricircolo di sfere. È necessario un calcolo di resistenza secondo le specifiche del costruttore. Ø 16x5 Ø 16x16 T T T [N] [N] [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] Grand. 15000 12500 10000 7500 5000 3000 1000 750 500 59 88 117 209 142 108 1,92 691 467 357 6,35 174 118 90 1,6 575 389 298 5,29 140 95 72 1,28 460 312 238 4,23 105 71 54 0,96 346 234 179 3,18 70 48 36 0,64 231 156 120 2,12 43 29 22 0,39 139 94 72 1,27 15 10 8 0,13 47 32 25 0,43 11 8 6 0,10 35 24 18 0,32 8 6 4 0,07 24 17 13 0,22 Grand. 20000 15000 10000 7500 5000 3000 1000 750 500 59 88 117 278 188 144 2,55 1165 788 602 10,71 209 142 108 1,92 873 591 542 8,03 140 95 72 1,28 583 395 302 5,36 105 71 54 0,96 437 296 226 4,02 70 48 36 0,64 292 198 151 2,68 43 29 22 0,39 175 119 91 1,61 15 10 8 0,13 59 40 31 0,54 11 8 6 0,10 45 31 24 0,41 8 6 4 0,07 30 20 16 0,27 59 88 117 Carico statico C [N] Tipo di vite a sfere (diametro x passo) Ø 20x5 Ø 20x20 T T T [N] [N] [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] 59 88 117 129 dimensionamento Carico statico C [N] Tipo di vite a sfere (diametro x passo) Carico statico C [N] Tipo di vite a sfere (diametro x passo) Ø 25x5 Ø 25x10 Ø 25x20 Ø 25x25 T T T [N] [N] [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] Grand. 50000 40000 30000 20000 10000 5500 3000 1000 500 59 88 117 684 463 384 6,29 1420 961 734 13,06 2909 1968 1504 26,76 3635 2459 1879 33,44 548 371 354 5,04 1136 769 588 10,45 2328 1575 1203 21,41 2909 1968 1504 26,76 411 278 213 3,78 853 577 441 7,84 1746 1181 903 16,06 2182 1476 1128 20,07 274 186 142 2,52 569 385 294 5,23 1165 788 602 10,71 1455 984 752 13,38 137 93 71 1,26 285 193 148 2,62 583 395 302 5,36 728 492 376 6,69 69 47 36 0,63 143 97 74 1,31 292 198 151 2,68 365 247 189 3,35 42 28 22 0,38 86 59 45 0,79 175 119 91 1,61 219 148 113 2,01 15 10 8 0,13 30 20 16 0,27 59 40 31 0,54 73 50 38 0,67 8 6 4 0,07 16 11 8 0,14 30 20 16 0,27 37 25 20 0,34 Grand. 60000 50000 40000 30000 20000 10000 5000 3000 1000 59 88 117 800 542 414 7,36 1683 1139 870 15,48 3491 2362 1804 32,11 5584 3778 2886 51,37 668 452 345 6,14 1403 949 725 12,90 2909 1968 1504 26,76 4654 3148 2406 42,81 534 362 276 4,91 1122 759 580 10,32 2328 1575 1203 21,41 3723 2519 1925 34,25 400 271 207 3,68 842 570 435 7,74 1746 1181 903 16,06 2723 1889 1444 25,69 268 181 139 2,46 561 380 290 5,16 1165 788 602 10,71 1893 1260 963 17,13 134 91 70 1,23 281 190 145 2,58 583 395 302 5,36 932 631 482 8,57 68 46 35 0,62 141 95 73 1,29 292 198 151 2,68 467 316 242 4,29 41 28 21 0,37 85 58 44 0,78 175 119 91 1,61 280 189 145 2,57 15 10 8 0,13 29 20 15 0,26 59 40 31 0,54 94 64 49 0,86 Grand. 100000 80000 60000 40000 30000 20000 10000 5000 3000 59 88 117 1282 867 663 11,79 2770 1874 1432 25,48 5678 3841 2935 52,23 7868 6012 107 1025 694 530 9,43 2217 1500 1146 20,39 4543 3073 2348 41,79 6295 4810 85,61 770 521 398 7,08 1662 1125 859 15,29 3407 2305 1761 31,34 4722 3608 64,21 514 348 266 4,72 1109 750 574 10,20 2272 1537 1175 20,90 4654 3148 2406 42,81 385 261 199 3,54 832 563 430 7,65 1704 1153 881 15,67 3491 2362 1804 32,11 257 174 133 2,36 555 375 287 5,10 1136 769 588 10,45 2328 1575 1203 21,41 129 87 67 1,18 278 188 144 2,55 569 385 294 5,23 1165 788 602 10,71 65 44 34 0,59 140 95 72 1,28 285 193 148 2,62 583 395 302 5,36 40 27 21 0,36 84 57 44 0,77 171 116 89 1,57 350 237 181 3,22 59 88 117 59 88 117 59 88 117 Carico statico C [N] Tipo di vite a sfere (diametro x passo) Ø 32x5 Ø 32x10 Ø 32x20 Ø 32x32 T T T [N] [N] [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] 59 88 117 59 88 117 59 88 117 Carico statico C [N] Tipo di vite a sfere (diametro x passo) Ø 40x5 Ø 40x10 Ø 40x20 Ø 40x40 130 T T T [N] [N] [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] 59 88 117 59 88 117 59 88 117 Carico statico C [N] Tipo di vite a sfere (diametrox passo) Ø 50x5 Ø 50x10 Ø 50x20 Ø 50x40 Ø 50x50 T T T [N] [N] [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] Grand. 150000 125000 100000 75000 50000 30000 20000 10000 5000 59 88 117 1870 1265 967 17,2 4050 2740 2094 37,26 5691 4348 77,39 11522 8803 156,69 11138 198,25 1558 1054 806 14,33 3375 2284 1745 31,05 4742 3642 64,49 9602 7336 130,58 12148 9282 165,21 1247 844 645 11,47 2700 1827 1396 24,84 5609 3795 2899 51,6 7681 5869 104,46 9719 7426 132,17 935 633 484 8,60 2027 1371 1048 18,64 4207 2846 2175 38,7 5762 4402 78,35 7289 5570 99,13 624 423 323 5,74 1350 914 698 12,42 2805 1898 1450 25,8 5678 3841 2935 52,23 374 253 194 3,44 811 549 420 7,46 1683 1139 870 15,48 3407 2305 1761 31,34 4310 2916 2228 39,65 250 170 130 2,30 541 366 280 4,97 1122 759 580 10,32 2272 1537 1175 20,90 2874 1945 1486 26,44 125 85 65 1,15 271 184 140 2,49 561 380 290 5,16 1136 769 588 10,45 1437 973 743 13,22 64 43 33 0,58 136 92 71 1,25 281 190 145 2,58 569 385 294 5,23 719 487 372 6,61 59 88 117 59 88 117 59 88 117 59 88 117 4860 3713 66,09 Carico statico C [N] Tipo di vite a sfere (diametro x passo) Ø 63x10 Ø 63x20 Ø 63x40 T T T [N] [N] [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] Grand. 200000 150000 125000 100000 75000 50000 30000 20000 10000 59 88 117 3607 2756 49,05 7588 5798 103,19 11881 211,47 4000 2706 2067 36,79 5691 4348 77,39 11662 8911 158,6 3333 2255 1723 30,66 4743 3624 64,50 9719 7426 132,17 2667 1804 1379 24,53 5609 3795 2899 51,60 7775 5941 105,74 2000 1353 1034 18,40 4207 2846 2175 38,70 5831 4456 79,30 1334 903 690 12,27 2805 1898 1450 25,80 5747 3888 2971 52,87 800 542 414 7,36 1693 1139 870 15,48 3448 2333 1783 31,72 534 362 276 4,91 1122 759 580 10,32 2299 1556 1189 21,15 268 181 139 2,46 561 380 290 5,16 1150 778 595 10,58 59 88 117 59 88 117 Ø 80x10 Ø 80x20 T T T [N] [N] [N] Mfv [Nm] T [N] T [N] T [N] Mfv [Nm] Grand. 400000 300000 200000 100000 50000 30000 20000 10000 59 88 117 5368 95,55 11452 203,83 5270 4026 71,66 11241 8589 152,87 3514 2685 47,78 7495 5726 101,92 2597 1757 1343 23,89 5540 3748 2863 50,96 1299 879 672 11,95 2770 1874 1432 25,48 780 528 403 7,17 1662 1125 859 15,29 520 353 269 4,78 1109 750 574 10,20 260 176 135 2,79 555 375 287 5,10 59 88 117 J – LA VERIFICA DELL’ASTA A RICIRCOLO DI SFERE Il passaggio finale del dimensionamento del martinetto a ricircolo di sfere è la verifica dell’asta scelta. I passaggi fin qui descritti si riferiscono alle capacità del solo martinetto. In base alla geometria, alle caratteristiche costruttive, ai materiali costitutivi e alle specifiche del costruttore dell’asta a ricircolo di sfere è necessario verificare che questo componente resista al carico statico e dinamico, che superi le verifiche di Eulero, che possa o meno sopportare carichi laterali, che possa sostenere i cicli di lavoro desiderati senza surriscaldarsi o cedere a fatica e quant’altro il progetto possa richiedere. 131 dimensionamento Carico statico C [N] Tipo di vite a sfere (diametro x passo) TABELLE DI POTENZA Grandezza K 59 Velocità di rotazione della vite senza fine ωv Velocità di rotazione dell’albero cavo ωc Momento torcente in entrata Mtv Momento torcente in uscita Mtc Potenza in entrata [rpm] 3000 2500 2000 1500 1000 800 600 400 200 100 [rpm] 600 500 400 300 200 160 120 80 40 20 [Nm] 11,08 11,73 12,32 13,37 13,85 14,81 16,66 17,19 18,51 21,11 [Nm] [kW] 47,23 3,40 49,91 3,07 51,74 2,50 56,15 2,05 58,16 1,42 61,56 1,21 68,8 1,02 70,82 0,71 74,87 0,38 83,32 0,22 Grandezza K 88 Velocità di rotazione della vite senza fine ωv [rpm] Giri in uscita dell’albero cavo ωc [rpm] Momento torcente [Nm] in entrata Mtv Momento torcente in uscita Mtc [Nm] Potenza in entrata [kW] 3000 2500 2000 1500 1000 800 600 400 200 100 600 500 400 300 200 160 120 80 40 20 30,82 33,19 37,94 45,05 47,75 49,43 52,37 55,61 61,80 70,44 132 9,47 141,9 8,50 161,7 7,77 191,2 6,92 200,6 4,87 207,6 4,05 219,9 3,23 230,4 2,28 251,8 1,26 276,4 0,72 Grandezza K 117 Velocità di rotazione della vite senza fine ωv Velocità di rotazione dell’albero cavo ωc Momento torcente in entrata Mtv Momento torcente in uscita Mtc Potenza in entrata 132 [rpm] 3000 2500 2000 1500 1000 800 600 400 200 100 [rpm] 600 500 400 300 200 160 120 80 40 20 [Nm] 64,74 67,92 78,37 88,82 109,7 114,9 125,4 131,0 145,5 165,9 [Nm] [kW] 278 19,89 291 17,37 334,6 16,05 378,1 13,64 463,6 11,24 484,2 9,41 525,9 7,70 541,5 5,38 591,5 2,98 665,8 1,70 IL MONTAGGIO DELLE CHIOCCIOLE A RICIRCOLO DI SFERE Modelli KT Il montaggio delle chiocciole a ricircolo di sfere nei modelli KT dipende dalla loro geometria (cilindrica o flangiata) e dal loro diametro (se inferiore, uguale o maggiore del diametro dell’albero cavo D, in dettaglio 48, 72 e 105 mm rispettivamente per le grandezze 59, 88 e 117). a) CHIOCCIOLA CILINDRICA CON DIAMETRO = D Una volta inserita la chiocciola nell’albero cavo essa va bloccata con delle flange di spallamento, come da disegno sottostante. D Ø g6 D3 Ø D6 Ø F7 Ø (6 fori) G D7 L1 L2 L3 59 88 117 48 72 105 59 90 124 72 110 150 7 11 13 118 148 174 Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. 133 tabelle di potenza e modelli KT Grandezza b) CHIOCCIOLA CILINDRICA CON DIAMETRO < D La chiocciola deve essere inserita in un canotto di riduzione e bloccata con un seeger. Il canotto si inserisce nell’albero cavo. Il disegno sottostante mostra la geometria del montaggio. Grandezza D Ø g6 D3 Ø D6 Ø F7 Ø (6 fori) D7 L1 L2 L3 L4 L5 N Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. c) CHIOCCIOLA CILINDRICA CON DIAMETRO > D Montaggio impossibile. 134 59 88 117 48 72 105 59 90 124 72 110 150 7 11 13 Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare d) CHIOCCIOLA FLANGIATA CON DIAMETRO = D La chiocciola può essere montata direttamente sull’albero cavo se le posizioni di foratura coincidono. Il disegno sottostante mostra la geometria del montaggio. Grandezza DØ D3 Ø G F7 Ø (6 fori) D6 Ø L1 L2 L3 59 88 117 48 72 105 59 90 124 118 148 174 Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare 135 modelli KT Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. e) CHIOCCIOLA FLANGIATA CON DIAMETRO < D La chiocciola deve essere montata su una flangia di riduzione che si collega all’albero cavo. Il disegno sottostante mostra la geometria del montaggio. Grandezza D Ø g6 D3 Ø D6 Ø F7 Ø (6 fori) D7 D8 L1 L2 L3 F8 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. 136 59 88 117 48 72 105 59 90 124 75 115 150 M6 M10 M12 Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare f) CHIOCCIOLA FLANGIATA CON DIAMETRO > D La chiocciola deve essere montata su una flangia di riduzione che sporge completamente dal carter, così come mostra il disegno sottostante. Grandezza D Ø g6 D3 Ø L2 F7 Ø (6 fori) D6 D7 D8 L1 L3 F8 59 88 117 48 72 105 59 90 124 6 8 10 M6 M10 M12 Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare 137 modelli KT Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. Modelli KR Il montaggio delle aste e chiocciole a ricircolo di sfere nei modelli KR dipende dal diametro dell’asta. Questo deve essere minore del diametro dell’albero cavo D (in dettaglio 48, 72 e 105 mm rispettivamente per le grandezze 59, 88 e 117), così da permettere il montaggio di un canotto per vite rotante così come evidenziato dal disegno sottostante. Modelli KR Grandezza D Ø g6 D3 Ø D6 Ø F7 Ø (6 fori) D7 Ø L1 L2 L3 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. 138 59 88 117 48 72 105 59 90 124 72 110 150 7 11 13 Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Forme costruttive di serie forma B forma S forma D Grandezza A A1 A2 A3 B d Ø h7 D Ø H7 D1 Ø D2 Ø D3 Ø D4 Ø D5 Ø E E1 E2 E3 FØ F1 F2 F3 (6 fori) F4 (4 fori) F5 F6 (6 fori) G G1 G2 G3 H L M [°] S S1 S2 S3 S4 T U 59 220 140 116 12 6x6x30 20 48 85 140 59 96 68 175 151 46 70 10,25 M12 30 M6x14 M6x9 M6x12 M6x12 118 40 1 38 59 40 45 112 60 52 8 120 50,3 5 88 300 200 174 13 8x7x40 25 72 130 200 90 143 86 238 212 50 100 12 M14 40 M10x25 M6x10 M8x15 M8x16 148 50 1 48 88 50 30 138 75 63 12 150 74,3 5 117 360 240 200 20 8x7x40 30 105 170 239 124 182 100 310 270 73 120 17,5 M20 40 M12x25 M6x10 M10x18 M10x18 174 55 3 64 117 60 45 165 90 75 15 180 107,8 6 139 modelli KR e K Modello K Forme costruttive di serie forma MBD forma MBS forma MD Modello MK Grandezza 59 88 forma MS 117 Flangia IEC D9 H7 D10 H7 63 B5 11 95 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 90 B5 24 130 90 B14 24 95 100-112 B5 28 180 100-112 B14 28 110 100-112 B5 28 180 132 B5 38 230 132 B14 38 130 160 B5 42 250 160 B14 42 180 D11 115 130 165 100 130 165 100 165 115 215 130 215 265 165 300 215 D12 140 160 200 120 160 200 120 200 140 250 160 250 300 200 350 250 F6 M8 M8 M10 7 9 M10 7 M10 9 M12 9 13 M12 11 M16 13 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. 140 L2 33 33 33 33 40 40 40 40 40 40 40 75 75 75 75 75 L3 13 13 13 13 15 15 15 15 15 15 15 20 20 20 20 20 L4 23 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 60 80 80 110 110 L5 96 96 96 96 120 120 120 120 120 120 120 170 170 170 170 170 R1 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 S9 4 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 8 10 10 12 12 T 12,8 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 31,3 41,3 41,3 45,8 45,8 Guida rotante GR La guida rotante è una flangia in bronzo che si applica, sui modelli KT, sull’albero cavo dalla parte opposta a dove è fissata la chiocciola. La guida ruota con l’albero cavo e fornisce un valido aiuto nell’assorbimento dei carichi laterali e nel mantenere la traslazione dell’asta in asse con la ruota elicoidale. La GR è applicabile ai soli modelli KT. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli KR Guida rotante GR Grandezza D Ø g6 D3 Ø D6 Ø F7 Ø (6 fori) D7 L1 L2 L3 59 88 117 48 72 105 59 90 124 75 115 150 7 11 13 Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare Dimensione funzione della chiocciola da applicare 141 modelli MK e accessori Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. Guida statica inferiore GSI La guida statica inferiore è una flangia in bronzo e acciaio che si applica, sui modelli KT, sul carter nella parte inferiore del martinetto. La guida è statica in quanto solidale con il carter e fornisce un valido aiuto nell’assorbimento dei carichi laterali e nel mantenere la traslazione dell’asta in asse con la ruota elicoidale. La GSI è applicabile ai soli modelli KT. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli KR Guida statica inferiore GSI Grandezza D1 Ø g6 D4 Ø D22 Ø F4 Ø (4 fori) G4 D7 Ø D23 Ø L1 L3 L4 L5 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. 142 59 88 117 85 130 170 96 143 182 110 160 200 7 7 7 3 3 3 Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Guida statica superiore GSS La guida statica superiore è una flangia in bronzo e acciaio che si applica, sui modelli KT, sul carter nella parte superiore del martinetto. La guida è statica in quanto solidale con il carter e fornisce un valido aiuto nell’assorbimento dei carichi laterali e nel mantenere la traslazione dell’asta in asse con la ruota elicoidale. La GSS è applicabile ai soli modelli KT. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli KR – modelli KT caso f) Guida statica superiore GSS Grandezza D1 Ø g6 D4 Ø D22 Ø F4 Ø (4 fori) G4 D7 D23 Ø L1 L3 L4 L5 L6 59 88 117 85 130 170 96 143 182 110 160 200 7 7 7 3 3 3 Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare Dimensione funzione dell’asta da applicare 143 accessori Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. Protezione rigida PR L’applicazione della protezione rigida nella parte posteriore del martinetto è la soluzione ideale per proteggere l’asta filettata dal contatto con impurità e corpi estranei che potrebbero danneggiare l’accoppiamento. La PR è applicabile ai soli modelli KT. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli KR Protezione rigida PR Grandezza D17 Ø D18 Ø S7 S8 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. 144 59 63 110 30 10 88 95 160 40 10 117 125 200 40 10 Protezione rigida a bagno d’olio PRO L’applicazione della protezione rigida a bagno d’olio, oltre ad assolvere le funzioni di protezione rigida, permette di usufruire dei vantaggi di una lubrificazione semi-automatica. Al montaggio, in posizione di tutto chiuso, è necessario riempire la protezione di lubrificante mediante il tappo di carico. Ad ogni manovra l’asta a ricircolo di sfere si impregna di lubrificante. Per lunghi stazionamenti in posizione di tutto fuori, l’asta potrebbe seccare, rendendo vano l’utilizzo della PRO. In caso di lunghe corse, per compensare l’effetto pompa, è necessario il montaggio di un tubo di ricircolo olio che permetta al lubrificante di rifluire all’interno della protezione dall’interno del carter. In alternativa è possibile un assemblaggio in camera unica tra carter e protezione. È necessario ricordare che la zona indicata nel disegno può presentare fuoriuscita di lubrificante: pertanto è necessario un MONTAGGIO VERTICALE che non consenta trafilamenti. La PRO è applicabile ai soli modelli KT. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli KR Protezione rigida a bagno d’olio PRO Grandezza D17 Ø D18 Ø S7 S8 L10 CH 59 63 110 30 10 41 17 88 95 160 40 10 57 22 117 125 200 40 10 72 22 145 accessori Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. Protezione elastica PE Le protezioni elastiche hanno lo scopo di proteggere l’asta a ricircolo di sfere seguendo il movimento proprio dell’organo traslante durante la corsa. Le protezioni elastiche standard sono a soffietto, realizzate in nylon ricoperto di PVC e terminano con una flangia dalla parte del martinetto e con un collare dalla parte del terminale i cui ingombri sono riportati in tabella 1. È possibile fornire esecuzioni speciali a richiesta e fissaggi con piastre di supporto in ferro o PVC. Sono inoltre disponibili realizzazioni in materiali speciali per resistenze al fuoco, al freddo, agli ambienti aggressivi e ossidanti. L’applicazione delle protezioni elastiche sui martinetti può comportare delle modifiche dimensionali a causa degli ingombri propri della PE, come riportato nella tabella 2. Inoltre, in condizioni di tutto chiuso, la PE ha un ingombro pari a 1/8 del valore della corsa. In caso di montaggi orizzontali (da segnalarsi) è necessario sostenere il peso proprio della protezione per evitare che si appoggi sull’asta filettata; a tal scopo sono previsti appositi anelli di sostegno. La PE è applicabile ai modelli KT e KR e in caso di mancate specifiche saranno fornite con il collare del terminale in tessuto e le dimensioni riportate in tabella 1. Incompatibilità: Nessuna Tabella 1 Protezione elastica PE Grandezza AØ D vite Ø D4 Ø F4 Ø (4 fori) CØ L 59 88 117 85 120 140 Dimensione funzione dell’asta da applicare 96 143 182 7 7 7 Da definire con l’Ufficio Tecnico 1/8 della corsa (tutto chiuso) Tabella 2 Protezione elastica PE Grandezza S3 D1 f L1 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. 146 59 8 85 88 117 12 15 120 140 1/8 della corsa (tutto chiuso) Controllo della corsa PRF Per soddisfare la necessità di controllare la corsa elettricamente è possibile ricavare su una protezione rigida i necessari supporti per dei finecorsa. Nella versione standard i supporti sono due e sono posizionati agli estremi della corsa. Essi sono realizzati in modo da permettere una piccola regolazione. Se per necessità si dovessero applicare più finecorsa, è possibile realizzare supporti intermedi o un supporto continuo della lunghezza necessaria. Per consentire il funzionamento dei finecorsa, sull’asta filettata è montata una bussola in acciaio. A richiesta è possibile il montaggio di più bussole. La PRF è applicabile ai soli modelli KT e in caso di mancate specifiche sarà fornita con i supporti montati in posizione 1. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli KR – PRO Controllo della corsa PRF Grandezza B1 B2 C2 C3 D17 Ø D18 Ø D19 Ø L11 S8 S9 N P 59 18 45 60 40 63 110 48 47 10 20 40 5 88 18 45 60 40 95 160 78 63 10 20 40 5 117 18 45 60 40 125 200 98 78 10 20 40 5 147 accessori Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. Antirotazione a doppia guida PRA Poiché tutti i martinetti devono avere un contrasto alla rotazione, qualora non sia possibile realizzare tale vincolo esternamente è possibile, per i modelli KT, la realizzazione di un sistema antirotazione interno al martinetto. Sulla protezione rigida sono montate due guide su cui può scorrere una bussola in bronzo resa solidale all’asta filettata. In caso di corse molto lunghe è necessario verificare che lo scorrimento torsionale non sia tale da forzare le viti di fissaggio delle guide. Poiché l’antirotazione interna vincola l’asta a ricircolo di sfere e il suo terminale, in caso di presenza di fori nei terminali, è necessario segnalare la posizione degli stessi, come indicato nei disegni sottostanti. Se non diversamente precisato i martinetti saranno consegnati in posizione 1 o 3. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli KR 1 2 3 4 Antirotazione a doppia guida PRA Grandezza D17 Ø D18 Ø S10 S8 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. 148 59 63 110 60 10 88 95 160 80 10 117 125 200 100 10 Controllo della rotazione CR In alcuni casi può essere necessario verificare lo stato di funzionamento del martinetto monitorando la rotazione della ruota elicoidale, tanto nei modelli KT quanto nei modelli KR. Sulla ruota elicoidale è realizzata una fresatura e un apposito proximity fornisce un impulso elettrico ad ogni giro. La mancanza di impulsi significa il fermo della trasmissione. Incompatibilità: Nessuna Controllo della temperatura CT È possibile il controllo della temperatura sul carter mediante una sonda termica che invia un impulso elettrico quando si raggiunge la temperatura reimpostata di 80° C. Incompatibilità: Nessuna 149 accessori Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. Piastre supplementari SP Qualora, per esigenze di montaggio, ci sia la necessità di fissare i martinetti su delle forature che non coincidono con quelle presenti sul carter, è possibile realizzare delle piastre di supporto in acciaio. Esse presentano, nella versione standard, le dimensioni di ingombro riportate nella tabella sottostante, ma su richiesta possono essere realizzate forature di fissaggio su richiesta. Incompatibilità: P – PO Piastre supplementari SP Grandezza A1 A4 C C1 D9 Ø E E3 E4 E5 E6 E7 E8 S5 S6 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. 150 59 140 12,5 25 90 11 175 70 200 115 105 25 225 20 80 88 200 15 35 130 15 238 100 268 170 138 30 298 25 100 117 240 25 50 140 25 310 120 360 190 190 50 410 45 135 Protezione rigida oscillante PO Quando si presenta la necessità di un montaggio oscillante, UNIMEC è in grado di offrire, per i modelli KT, una speciale protezione rigida rinforzata che termina con un occhiello. Molto spesso questa protezione sostiene il carico, e pertanto è bene non eccedere con la lunghezza della stessa in ordine da evitare anomale flessioni della PO. Inoltre è bene ricordare come il montaggio della PO in abbinamento con un terminale a occhiello non garantisca automaticamente al martinetto lo status di biella (assenza di carichi laterali). È possibile l’assemblaggio dei motori direttamente al martinetto. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: modelli KR – P – PR – PRO – SP Protezione rigida oscillante PO Grandezza B3 D2 Ø D19 Ø D20 Ø D21 Ø S11 S12 S13 S14 S15 S16 59 30 140 60 48 25 140 20 70 20 50 25 88 60 200 105 88 50 210 20 140 40 100 50 117 80 239 133 118 65 240 25 175 45 130 65 151 accessori Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. Perni laterali P Questa soluzione è, per finalità, molto simile alla PO: infatti consiste nel fissare due perni laterali sul corpo del martinetto così da permettere un suo montaggio oscillante. Sotto alcuni aspetti questa soluzione è preferibile alla protezione oscillante in quanto, nella schematizzazione di asta snella, la distanza tra le due cerniere è esattamente la metà. Inoltre è bene ricordare come il montaggio dei perni laterali P in abbinamento con un terminale a occhiello non garantisca automaticamente al martinetto lo status di biella (assenza di carichi laterali). È possibile l’assemblaggio dei motori direttamente al martinetto. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro. Incompatibilità: PO – SP Perni laterali P Grandezza D15 Ø D16 Ø L5 L6 L7 L8 L9 59 30 60 35 200 270 82,5 117,5 88 40 70 45 268 358 115 153 117 55 95 60 340 460 135 205 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139. Trattamento di NIPLOY Per applicazioni in ambienti ossidanti, è possibile proteggere alcuni componenti del martinetto non sottoposti a strisciamento con un trattamento di nichelatura chimica denominato Niploy. Esso crea uno strato superficiale protettivo NON definitivo su carter, coperchi, bussole, terminali, alberi sporgenti della vite senza fine. L’asta filettata non può essere sottoposta a questo trattamento. 152 LE NORMATIVE Direttiva macchine (98/37/CE) La direttiva 98/37/CE, meglio conosciuta come “direttiva macchine”, è stata recepita in Italia dal DPR 459/96. I componenti Unimec, essendo “destinati ad essere incorporati od assemblati con altre macchine” (art. 4 par. 2), rientrano nelle categorie di prodotti che possono non presentare la marcatura CE. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire una dichiarazione del fabbricante secondo quanto previsto dell’allegato II punto B. Direttiva ATEX (94/9/CE) La direttiva 94/9/CE, meglio conosciuta come “direttiva ATEX” è stata recepita in Italia dal DPR 126/98. I prodotti UNIMEC rientrano nella definizione di “componente” riportata nell’art. 1, par. 3 c), e pertanto non richiedono la marcatura Atex. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire, previa compilazione di un questionario in cui devono essere indicati i parametri di esercizio, una dichiarazione di conformità in accordo con quanto indicato nell’art. 8 par. 3. Direttiva ROHS (02/95/CE) La direttiva 02/95/CE, meglio conosciuta come “direttiva ROHS” è stata recepita in Italia dal D.lg. 25/7/05 nr. 151. I fornitori di apparecchiature elettromeccaniche di UNIMEC hanno rilasciato un attestato di conformità dei loro prodotti alla normativa in oggetto. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire una copia di tale certificato. Norma UNI EN ISO 9001:2000 UNIMEC ha sempre considerato la gestione del sistema di qualità aziendale una materia di fondamentale importanza. Per questo motivo, fin dal 1996 UNIMEC si fregia di una certificazione UNI EN ISO 9001, dapprima in riferimento alla normativa del 1994 e ad oggi nel rispetto della versione edita nel 2000. 10 anni di qualità aziendale certificata con UKAS, l’ente di certificazione di maggior prestigio a livello mondiale, non possono che prendere forma in un organizzazione efficiente ad ogni livello del ciclo lavorativo. Verniciatura 153 accessori e normative I nostri prodotti sono verniciati in blu RAL 5015. Un sistema di asciugatura in forno consente un’ottima adesività del prodotto. Sono disponibili altri colori e verniciature epossidiche. SCHEMI DI IMPIANTO Schema 1 Motore forma B5 Motore forma B3 Schema 2 Motore forma B3 bisporgente Motoriduttore coassiale Motoriduttore a vite senza fine Schema 3 Rinvio angolare Schema 4 Rinvio angolarea 4 vie 154 Schema 5 Schema 7 155 schemi di impianto Schema 6 I rinvii angolari Unimec sono realizzati da oltre 25 anni con una tecnologia d’avanguardia e con soluzioni meccaniche allo stato dell’arte per poter soddisfare le crescenti esigenze di un mercato sempre più complesso. Nove grandezze, decine di forme costruttive, una gamma di rapporti di serie fino all’1/12 e una capacità di progettazione su richiesta senza uguali rendono UNIMEC un partner affidabile nel campo della trasmissione del moto. La forma cubica dei rinvii angolari è pratica e consente un montaggio universale su ogni macchina. I rinvii si dimostrano altrettanto versatili per quanto concerne la scelta degli alberi rinvii angolari e la possibilità di connessione diretta a qualsiasi tipo di motore, dai normati IEC ai brushless, ai pneumatici e così via. Alti rendimenti e silenziosità sono la logica conseguenza dell’utilizzo di ingranaggi conici a dentatura spiroidale Gleason®; l’utilizzo di questo tipo di geometria e i trattamenti termici adottati pongono i rinvii angolari UNIMEC ai vertici di questo settore della meccanica. 156 capitolo 157 190 RC Rinvii ad albero cavo. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 191 RR Rinvii ad albero cavo con albero mozzo rinforzato. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 192 RB Rinvii ad albero cavo brocciato. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 193 RA Rinvii ad albero cavo con calettatori. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 158 194 RS Rinvii ad albero sporgente. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 195 RP Rinvii ad albero sporgente con albero mozzo rinforzato. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 196 RX Rinvio a due mozzi. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 197 RZ Rinvio a due mozzi con alberi rinforzati. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. RIS 199 Rinvii ad albero sporgente con invertitore. Rapporti: 1/1 - 1/2. REC 200 Rinvii ad alta riduzione ad albero cavo. Rapporti: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12. REA 202 Rinvii ad alta riduzione ad albero cavo con calettatori. Rapporti: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12. RES 203 Rinvii ad alta riduzione ad albero sporgente. Rapporti: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12. RHC 204 Rinvii inversi ad albero cavo. Rapporti: 1/2 - 1/3. REB 201 Rinvii ad alta riduzione ad albero cavo brocciato. Rapporti: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12. 159 gamma di produzione RM 198 Rinvii moltiplicatori ad albero doppio veloce. Rapporti: 1/1,5. 205 RHB Rinvii inversi ad albero cavo brocciato. Rapporti: 1/2 - 1/3. 206 RHA Rinvii inversi ad albero cavo con calettatori. Rapporti: 1/2 - 1/3. 207 RHS Rinvii inversi ad albero sporgente. Rapporti: 1/2 - 1/3 - 1/4,5. 208 MRC Motorinvii ad albero cavo. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 160 209 MRB Motorinvii ad albero cavo brocciato. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 210 MRA Motorinvii ad albero cavo con calettatori. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 211 MRS Motorinvii ad albero sporgente. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 212 MRX Motorinvii ad alberi mozzi. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. MRZ 213 rinvii ad alberi mozzi con albero rinforzato. Rapporti: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. MRE 214 161 gamma di produzione Motorinvii ad alta riduzione. Rapporti: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12. Carter I carter dei rinvii angolari hanno una forma di base cubica, e presentano tutte e sei le facce esterne completamente lavorate e le parti interne verniciate. Ogni faccia è provvista di forature per il fissaggio, mentre i mozzi e le flange lavorate presentano centraggi esterni in tolleranza. I carter sono realizzati in fusione di ghisa grigia EN-GJL-250 (secondo UNI EN 1561:1998), esclusa la taglia 500 per cui il carter è in acciaio al carbonio elettrosaldato S235J0 (secondo UNI EN 10025-2:2005). rinvii angolari Ingranaggi Per l’intera gamma dei rinvii angolari gli ingranaggi sono in 17NiCrMo 6-4 (secondo UNI EN 10084:2000). Essi presentano una dentatura a geometria elicoidale Gleason®, ad angolo d’elica variabile a seconda del rapporto per un miglior ingranamento e un’ottima distribuzione dello sforzo torcente. Le coppie coniche sono sottoposte ai trattamenti termici di cementazione e tempra e successivamente vengono rodate a coppie con marcatura del punto di contatto; tutto questo consente un ingranamento perfetto e silenzioso. I fori e i piani degli ingranaggi sono tutti rettificati. Alberi Gli alberi sporgenti dei rinvii angolari sono realizzati in acciaio al carbonio C45 (secondo UNI EN 100832:1998); gli alberi cavi invece sono costituiti da 16NiCr4 (secondo UNI EN 10084:2000), e sono sottoposti ai trattamenti di cementazione, tempra e rettifica dei diametri interni ed esterni. Tutti gli alberi sono rettificati e temprati ad induzione nella zona di contatto con gli anelli di tenuta. Gli alberi sono disponibili in un’ampia gamma di geometrie: alberi cavi con chiavetta, brocciati o per calettatori, sporgenti e maggiorati. Cuscinetti e materiali di commercio Per l’intera gamma vengono utilizzati cuscinetti e materiali di commercio di marca. Tutta la serie di rinvii angolari Unimec monta cuscinetti a rulli conici, ad esclusione delle taglie 54 e 86 che prevedono cuscinetti a sfere. Peso (riferito ai modelli base) 162 Grandezza 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55 Peso [kg] 2 6,5 10 19 32 55 103 173 1050 29 48 82 A B cp Fr1 Fr2 Fr3 Fa1 Fa2 Fa3 Fa4 fa fd fg i J Jr Jv MtL Mtv n1 n2 Pd Pi PL Pv PJ Pu Pe PTC Q rpm ta tr η ωL ωv αL = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = velocità angolare massima in ingresso [rpm] frequenza del ciclo di carico [Hz] calore specifico del lubrificante [J/Kg•°C] forza radiale sull’albero mozzo [daN] forza radiale sull’albero doppio (sporgenza prossima all’ingranaggio), [daN] forza radiale sull’albero doppio (sporgenza lontana dall’ingranaggio), [daN] forza assiale di compressione sull’albero mozzo [daN] forza assiale di trazione sull’albero mozzo [daN] forza assiale di compressione sull’albero doppio [daN] forza assiale di trazione sull’albero doppio [daN] fattore di ambiente fattore di durata fattore di utilizzo rapporto di riduzione, inteso come frazione (es. 1/2) inerzia totale [kgm2] inerzia del rinvio [kgm2] inerzie a valle del rinvio [kgm2] momento torcente sull’albero lento [daNm] momento torcente sull’albero veloce [daNm] albero veloce albero lento potenza dissipata in calore [kW] potenza in ingresso al singolo rinvio [kW] potenza sull’albero lento [kW] potenza sull’albero veloce [kW] potenza di inerzia [kW] potenza in uscita al singolo rinvio [kW] potenza equivalente [kW] fattore correttivo sulla potenza termica portata di lubrificante [litri/min] giri al minuto temperatura ambiente [°C] temperatura superficiale del rinvio [°C] rendimento del rinvio velocità angolare dell’albero lento [rpm] velocità angolare dell’albero veloce [rpm] accelerazione angolare dell’albero lento [rad/s2] Tutte le tabelle dimensionali riportano misure lineari espresse in [mm], se non diversamente specificato. Tutti i rapporti di riduzione sono espressi in forma di frazione, se non diversamente specificato. 163 specifiche dei componenti e glossario GLOSSARIO ANALISI E COMPOSIZIONE DEI CARICHI Compito di un rinvio angolare è trasmettere potenza attraverso alberi ortogonali tra loro; per questo motivo ingranaggi, alberi e cuscinetti sono progettati per trasmettere potenze e coppie come riportato nelle tabelle di potenza. Tuttavia possono essere presenti anche delle forze di cui bisogna tener conto in fase di dimensionamento del rinvio angolare. Tali carichi sono originati dagli organi collegati al rinvio e hanno inizio per svariate cause quali tiri cinghia, brusche accelerazioni e decelerazioni di volani, disallineamenti della struttura, vibrazioni, urti, cicli pendolari, etc. I carichi agenti sugli alberi possono essere di due tipi: radiali ed assiali, in riferimento all’asse dell’albero stesso. Le tabelle sottostanti riportano i valori massimi per ogni tipo di forza a seconda del modello e della grandezza. In caso di carichi marcati i valori in tabella devono essere divisi per 1,5, mentre se il carico fosse da impatto essi dovrebbero essere divisi per 2. Qualora i carichi reali si avvicinino ai valori tabellari (modificati) è necessario contattare l’Ufficio Tecnico. CARICHI RADIALI RC RB RA RS RX RM RIS Grandezza Condizioni Fr1 Dinamico Statico velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 54 86 110 134 166 200 250 350 500 53 15 100 109 34 204 160 135 300 245 232 460 476 270 893 846 384 1586 1663 534 3118 2441 930 4577 4150 1580 7780 86 110 134 166 200 250 350 500 316 135 592 351 179 658 524 232 982 1045 305 2100 1297 379 3326 2459 718 5715 RR RP RZ Grandezza Condizioni Dinamico Statico velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 3184 5412 930 1580 8373 14235 REC REB REA RES Grandezza Condizioni Dinamico Statico velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 32 42 55 245 232 460 476 270 893 846 384 1586 RHC RHB RHA RHS Grandezza Rapporto Condizioni Dinamico Statico 164 velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55 477 151 982 610 198 2000 927 295 3838 596 151 684 762 198 2019 1158 295 3838 RC RR RB RA RS RP Fr3 Grandezza 54 Condizioni velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fr2 [daN] 40 3000 10 50 Fr3 [daN] 68 3000 17 Fr2-Fr3 [daN] 349 144 36 241 61 592 351 105 351 176 658 462 135 524 225 982 788 230 1121 384 2100 953 278 1588 464 3326 1444 421 2406 703 5715 Grandezza 54 86 110 134 166 200 250 350 500 Condizioni velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fr2 [daN] 26 3000 5 50 Fr3 [daN] 42 3000 9 Fr2-Fr3 [daN] 110 109 47 109 78 204 160 70 160 117 300 245 94 245 156 460 441 128 476 266 893 561 163 846 273 1586 1044 421 1663 706 3118 2441 813 2441 1356 4577 4150 1382 4150 2300 7780 32 42 462 204 524 341 982 788 348 1121 582 2100 953 421 1588 703 3326 Dinamico Dinamico Statico 86 110 134 166 200 250 350 500 Fr2 2784 4732 813 1382 4466 7592 1356 2300 8373 14234 RM RIS Dinamico Dinamico Statico REC REB REA RES Grandezza Condizioni Dinamico Dinamico Statico velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fr2 [daN] 3000 50 Fr3 [daN] 3000 Fr2-Fr3 [daN] 55 Grandezza daN Rapporto Condizioni Dinamico Dinamico Statico velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fr2 [daN] 3000 50 Fr3 [daN] 3000 Fr2-Fr3 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55 462 135 524 225 982 788 230 1121 384 2100 953 278 1588 464 3326 245 94 245 156 460 441 128 476 266 893 561 163 846 273 1586 165 carichi RHC RHB RHA RHS CARICHI ASSIALI RC RB RA RS RX RM RIS Grandezza Condizioni Fa1 Fa2 Dinamico Dinamico Statico Statico velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa2 [daN] 54 86 110 134 166 200 250 59 15 35 9 71 71 136 34 81 20 327 327 463 135 278 81 2327 2044 794 232 476 139 4153 3464 926 270 555 162 4250 4250 1314 384 788 230 6535 5196 1828 534 1097 320 8733 7830 86 110 134 166 200 250 463 135 278 81 1060 1656 615 179 368 107 1620 2044 794 232 476 139 2670 3464 1045 305 627 183 5700 4150 1297 379 778 227 6300 5196 2459 718 1475 431 8600 7830 350 500 3184 5412 930 1581 1910 3247 558 948 21538 36614 21538 36614 RR RP RZ Grandezza Condizioni Dinamico Dinamico Statico Statico velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa2 [daN] 350 500 3184 5412 930 1581 1910 3247 558 948 21538 36614 21538 36614 REC REB REA RES Grandezza Condizioni Dinamico Dinamico Statico Statico velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa2 [daN] 32 42 55 794 232 476 139 4153 3464 926 270 555 162 4250 4250 1314 384 788 230 6535 5196 RHC RHB RHA RHS Grandezza Rapporto Condizioni Dinamico Dinamico Statico Statico 166 velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa1 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55 477 152 477 152 1100 1100 610 197 610 197 1520 1520 927 298 927 298 3400 3400 477 152 477 152 1100 1100 610 197 610 197 1520 1520 927 298 927 298 3400 3400 RC RR RB RA RS RP Grandezza Condizioni Dinamico Dinamico Statico 54 velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 Fa3 [daN] 3000 50 Fa4 [daN] 3000 Fa3-Fa4 [daN] 86 110 134 166 200 250 350 500 Fa4 68 17 40 10 182 241 61 144 36 580 604 176 362 105 2044 770 225 462 135 3464 1314 384 788 230 4330 1588 464 953 278 5196 2406 703 1444 421 7830 86 110 134 166 200 250 268 78 161 47 1094 402 117 241 70 1622 536 156 322 94 2150 912 266 441 128 3464 935 273 561 163 5196 2406 703 1444 421 7830 4641 7889 1356 2305 2784 4732 813 1382 22320 37944 Fa3 RM RIS Grandezza Condizioni Dinamico Dinamico velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 3000 50 3000 Statico Fa3 [daN] Fa4 [daN] Fa3-Fa4 [daN] 350 500 4641 7889 1356 2305 2784 4732 813 1382 22320 37944 REC REB REA RES Grandezza Condizioni Dinamico Dinamico velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 3000 50 3000 Statico Fa3 [daN] Fa4 [daN] Fa3-Fa4 [daN] 32 42 55 770 341 462 204 3464 1314 582 788 348 4330 1588 703 953 421 5196 Grandezza Rapporto Condizioni Dinamico Dinamico Statico velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 50 3000 50 3000 Fa3 [daN] Fa4 [daN] Fa3-Fa4 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55 770 225 462 135 3464 1314 384 788 230 4330 1588 464 953 278 5196 536 156 322 94 2150 912 266 441 128 3464 935 273 561 163 5196 167 carichi RHC RHB RHA RHS GIOCHI L’accoppiamento tra gli ingranaggi presenta un naturale e necessario gioco che si trasmette agli alberi. La particolare cura nel montaggio permette di contenere tale valore in 15-20 primi di grado. Per applicazioni particolari dove esiste la necessità di ridurre ulteriormente il gioco standard, è possibile raggiungere un valore massimo compreso tra i 5-7 primi di grado. È importante ricordare come ridurre troppo il gioco potrebbe causare il bloccaggio della trasmissione a causa dell’interferenza che occorrerebbe tra gli ingranaggi. Inoltre un gioco troppo stretto favorirebbe i fenomeni di attrito e quindi una riduzione del rendimento e un riscaldamento della trasmissione. Il gioco tra gli ingranaggi è una misura che tende a crescere con l’usura degli stessi ed è pertanto logico aspettarsi, dopo svariati cicli di lavoro, un valore superiore rispetto a quanto misurato prima della messa in esercizio. Bisogna infine ricordare che, a causa delle componenti assiali della forza di trasmissione, il gioco misurato sotto carico può essere differente da quanto misurato a rinvio scarico. Qualora le richieste di precisione siano davvero alte, è consigliabile montare dei calettatori, sia sugli alberi di uscita che su quello di entrata, in quanto tra gli accoppiamenti standard, è quello che garantisce il gioco minimo nel montaggio sulla struttura dell’impianto. RENDIMENTO Poiché lo scopo di un rinvio angolare è la trasmissione di potenza, è necessario che il suo rendimento sia il massimo possibile, così da minimizzare le perdite di energia trasformata in calore. La precisione degli ingranamenti consente di avere un rendimento della coppia conica del 97%. Il rendimento totale della trasmissione raggiunge il 90% a causa dello sbattimento del lubrificante e dello strisciamento degli organi rotanti quali cuscinetti e alberi. Durante le prime ore di funzionamento il rendimento potrebbe risultare inferiore di quanto indicato; dopo un adeguato rodaggio la potenza persa in attriti dovrebbe raggiungere un valore prossimo al 10%. 168 MOVIMENTAZIONI Tutta la serie di rinvii angolari può essere comandata manualmente. Tuttavia la grande maggioranza delle applicazioni vedono una movimentazione motorizzata, in molti casi anche diretta. Sulle grandezze dalla 86 alla 250 incluse è possibile connettere direttamente un motore standardizzato IEC all’albero veloce del rinvio. È ovviamente possibile realizzare, su tutte le grandezze, flange speciali per motori idraulici, pneumatici, brushless, a corrente continua, a magneti permanenti, passo a passo e altri motori speciali. È anche possibile costruire flange speciali per il fissaggio dell’albero motore con un calettatore, in modo da ridurre al minimo il gioco della trasmissione. Le tabelle di potenza determinano, in caso di fattori di servizio unitari e per singolo rinvio, la potenza motrice e il momento torcente sull’albero lento in funzione della grandezza, del rapporto, e delle velocità di rotazione. Sensi di rotazione I sensi di rotazione dipendono dalla forma costruttiva. A seconda del modello scelto bisogna scegliere, in funzione dei sensi di rotazione necessari, la forma costruttiva in grado di soddisfare tali esigenze. Ricordiamo che, cambiando anche solo un senso di rotazione di un albero da orario ad antiorario (o viceversa), tutti i sensi di rotazione degli altri alberi del rinvio devono essere invertiti. Funzionamento continuo Si ha un funzionamento continuo quando è sottoposto ad una coppia e una velocità angolare costanti nel tempo. Dopo un periodo transitorio il regime diventa stazionario, e con esso la temperatura superficiale del rinvio e lo scambio termico con l’ambiente. È importante controllare i fenomeni di usura e la potenza termica. Funzionamento intermittente 169 giochi e movimentazioni Si ha un funzionamento intermittente quando, ad una velocità e una coppia di regime (anche a valore zero), si sovrappongono accelerazioni e decelerazioni importanti, tali da rendere necessario una verifica sulla capacità di contrastare le inerzie del sistema. Si impone quindi una revisione del rinvio e della potenza in ingresso. È importante controllare anche i parametri di resistenza a flessione e a fatica dei componenti. LUBRIFICAZIONE La lubrificazione degli organi di trasmissione (ingranaggi e cuscinetti) è affidata ad un olio minerale con additivi per estreme pressioni: il TOTAL CARTER EP 220. Per la taglia 54 il lubrificante adottato è il TOTAL CERAN CA. Per il corretto funzionamento della trasmissione è necessario verificare periodicamente l’assenza di perdite. Su tutte le grandezze è previsto un tappo di carico in caso di rabbocco del lubrificante. Di seguito sono riportate le specifiche tecniche e i campi di applicazioni per il lubrificante dei rinvii angolari. Lubrificante Campo di impiego Temperatura di utilizzo [°C]* Specifiche tecniche standard -12 : 255 standard (54) alte velocità** -25 : +150 alte temperature alimentare -42 : 262 -42 : 243 AGMA 9005: D24 DIN 51517-3: CLP NF ISO 6743-6: CKD DIN 51502:OGPON -25 ISO 6743-9: L-XBDIB 0 AFNOR NF E 48-603 HM DIN 51524-2: HLP ISO 6743-4: HM NF ISO 6743: DAJ NSF-USDA: H1 Total Carter EP 220 (non compatibile con oli a base poliglicoli) Total Ceran CA Total Azolla ZS 68 Total Dacnis SH 100 Total Nevastane SL 100 -21 : 240 * per temperature di esercizio comprese tra 80° C e 150° C utilizzare guarnizioni in Viton,; per temperature superiori ai 150° C contattare l’Ufficio Tecnico. Il campo di utilizzo è compreso tra il punto di scorrimento e il punto di infiammabilità. ** per velocità di rotazione superiori ai 1500 rpm in ingresso utilizzare guarnizioni in Viton per resistere meglio agli incrementi locali di temperatura dovuti ai forti strisciamenti sugli anelli di tenuta. La quantità di lubrificante contenuto nei rinvii è riportata nella tabella seguente. Grandezza Quantità di lubrificante interno [litri] 54 0,015 86 0,1 110 0,2 134 0,4 166 0,9 200 1,5 250 3,1 350 11 500 28 32 1 42 1,8 55 3,7 Le modalità di lubrificazione degli organi interni dei rinvii sono due: a sbattimento e forzata. La lubrificazione a sbattimento non richiede interventi esterni: quando la velocità di rotazione dell’albero veloce è minore di quanto riportato nel grafico sottostante il funzionamento stesso garantisce che il lubrificante raggiunga tutti i componenti che lo necessitano. Per velocità di rotazione che superino i valori riportati può accadere che la velocità periferica degli ingranaggi sia tale da creare forze centrifughe capaci di vincere l’adesività del lubrificante. Pertanto, al fine di garantire una corretta lubrificazione, è necessario un apporto di lubrificante in pressione (suggeriti 5 bar) con un adeguato circuito di raffreddamento dello stesso. In caso di lubrificazione forzata è necessario precisare la posizione di montaggio e la localizzazione dei fori da realizzare per gli attacchi al circuito lubrificante. 170 velocità di rotazione in ingresso [rpm] 4000 3000 3000 3000 3000 3000 2500 2400 2000 2000 1800 1500 1000 1100 700 500 0 54 86 110 134 166 200 250 RE32 RH32 RE42 RE55 RH42 RH55 350 500 grandezza 171 lubrificazione Per velocità di rotazione nell’intorno di quelle limite indicate nel grafico di cui sopra è consigliabile contattare l’Ufficio Tecnico per valutare il modus operandi. Per velocità di rotazione dell’albero veloce molto basse (minori di 50 rpm), i fenomeni che generano lo sbattimento potrebbero non innescare in modo corretto. Si suggerisce di contattare l’Ufficio Tecnico per valutare le soluzioni più idonee al problema. In caso di montaggio con asse verticale, i cuscinetti del mozzo e l’ingranaggio superiore potrebbero non lubrificarsi correttamente. È necessario segnalare tale situazione in fase d’ordine, al fine di prevedere opportuni fori ingrassatori. Se in fase di ordinazione non è formulata alcuna indicazione riguardo alla lubrificazione, resta inteso che le condizioni applicative rientrano in quelle di montaggio orizzontale con lubrificazione a sbattimento. INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE Installazione All’atto del montaggio del rinvio su un impianto, è necessario prestare molta attenzione all’allineamento degli assi. In mancanza di un corretto allineamento, i cuscinetti subirebbero dei sovraccarichi, si riscalderebbero in modo anomalo e, aumentando il rumore del gruppo, subirebbero una maggiore usura con conseguente diminuzione della vita utile del rinvio. Occorre installare la trasmissione in modo tale da evitare spostamenti o vibrazioni, prestando particolare cura al fissaggio con bulloni. Prima di procedere al montaggio degli organi di collegamento occorre pulire bene le superfici di contatto per evitare il rischio di grippaggio e ossidazione. Il montaggio e lo smontaggio devono essere effettuati con l’ausilio di tiranti ed estrattori utilizzando il foro filettato all’estremità dell’albero. Per accoppiamenti forzati è consigliabile un montaggio a caldo, riscaldando l’organo da calettare a 80-100 °C. Grazie alla particolare forma costruttiva a scatola cubica, i rinvii possono essere montati in qualunque posizione. È necessario segnalare un eventuale montaggio ad asse verticale al fine di predisporre adeguatamente la lubrificazione. Messa in servizio Ogni rinvio viene fornito completo di lubrificante a lunga vita che permette il corretto funzionamento dell’unità ai valori di potenza riportati a catalogo. Fanno eccezione quelli provvisti di un cartellino “mettere olio”, per i quali l’immissione del lubrificante fino al livello è a cura dell’installatore e deve essere eseguita ad ingranaggi fermi. Si raccomanda di evitare un eccessivo riempimento al fine di evitare surriscaldamenti, rumorosità, aumenti della pressione interna e perdita di potenza. Avviamento Prima della consegna, tutte le unità vengono sottoposte ad un breve test. Occorrono però diverse ore di funzionamento a pieno carico prima che il rinvio raggiunga il suo massimo rendimento. Se necessario il rinvio può essere immediatamente posto in funzione al carico massimo; qualora le circostanze lo permettano è tuttavia consigliabile farlo funzionare con carico crescente e giungere al carico massimo dopo 20-30 ore di funzionamento. Si prendano inoltre tutte le precauzioni al fine di evitare sovraccarichi nelle prime fasi di funzionamento. Le temperature raggiunte dal rinvio durante queste fasi iniziali saranno maggiori di quanto riscontrabile dopo il completo rodaggio dello stesso. Manutenzione periodica I rinvii devono essere controllati almeno una volta al mese. È necessario controllare se si siano verificate perdite di lubrificante, nel qual caso si provvederà alla sostituzione degli anelli di tenuta ed al rabbocco dello stesso. Il controllo del lubrificante deve essere effettuato a rinvio fermo. Il lubrificante dovrebbe essere sostituito ad intervalli di tempo variabili in funzione delle condizioni di lavoro; in condizioni normali ed alle usuali temperature di funzionamento, si stima una vita minima del lubrificante di 10˙000 ore. Magazzino Durante lo stoccaggio in magazzino i rinvii devono essere protetti in modo che polveri o corpi estranei non possano depositarsi. È necessario prestare particolare attenzione alla presenza di atmosfere saline o corrosive. Raccomandiamo inoltre di: - ruotare periodicamente gli alberi così da assicurare l’adeguata lubrificazione delle parti interne ed evitare che le guarnizioni si secchino causando perdite di lubrificante. - per i rinvii senza lubrificante riempire completamente l’unità con olio antiruggine. Alla messa in servizio scaricare completamente l’olio e riempire con il lubrificante adatto sino al corretto livello. - proteggere gli alberi con adeguati prodotti. Garanzia La garanzia viene concessa solo ed esclusivamente se quanto indicato nel catalogo è osservato scrupolosamente. 172 SIGLA DI ORDINAZIONE 86 C1 1/1 grandezza forma costruttiva rapporto 173 installazione e manutenzione RC modello Modelli: RC - RR - RB - RA - RS - RP - RX - RZ - RM - RIS e motorizzati 1 2 3 3.1 4 5 6 6.1 7 8 8.1 9 10 10.1 11 12 12.1 13 13.1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Carter Coperchio doppio Mozzo Flangia motore Albero (cavo - sporgente - brocciato - con calettatore) Coppia conica Albero mozzo Albero motore Distanziale Guarnizione Guarnizione per motorizzazione Rondella di fermo Cuscinetto Cuscinetto per motorizzazione Cuscinetto Arresto Arresto per motorizzazione Anello di tenuta Anello di tenuta per motorizzazione Anello di tenuta 18 Chiavetta 17 2 Chiavetta 8 Bullone Rosetta 14 Bullone 11 5 Tappo olio Coperchio mozzo 7 (grandezze 166 - 200 - 250 - 350 - 500) Bullone (grandezze 166 - 200 - 250 - 350 - 500) 4 1 20 16 5 9 19 11 16 8 14 6 15 8 2 18 10 16 19 18 9 17 17 10 5 3.1 6.1 12 13 22 10.1 3 10.1 8.1 12.1 13.1 21 15 174 18 Modello RIS Carter Coperchio doppio Mozzo Albero sporgente Coppia conica Albero mozzo Distanziale Guarnizione Rondella di fermo Cuscinetto Cuscinetto Arresto Anello di tenuta Anello di tenuta Chiavetta Chiavetta Bullone Rondella Bullone Leva Coperchio mozzo (grandezze 166 - 200 -250) Bullone (grandezze 166 - 200 -250) Cuscinetto Cuscinetto Ralla Innesto Albero di leva Guarnizione Supporto 20 Chiavetta 31 Bullone 31 30 Rondella 32 17 18 2 8 14 11 5 24 23 7 4 25 16 26 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 27 29 16 28 5 7 9 24 16 19 15 8 18 10 5 11 1 25 14 6 8 2 17 18 23 12 13 17 21 175 esplosi e ricambi 10 22 3 Modelli: RE - MRE 1 2 3 3.1 4 5 6 6.1 7 8 8.1 9 10 10.1 11 12 12.1 13 13.1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Carter Coperchio doppio Mozzo Flangia motore Albero (cavo - sporgente - brocciato - con calettatore) Coppia conica Albero mozzo Albero motore Distanziale Guarnizione Guarnizione per motorizzazione Rondella di fermo Cuscinetto Cuscinetto per motorizzazione Cuscinetto Arresto Arresto per motorizzazione Anello di tenuta Anello di tenuta per motorizzazione Anello di tenuta Chiavetta 17 18 Chiavetta 2 Bullone 8 Rondella 14 Bullone 11 Tappo 5 Seeger 7 Bullone Carter Flangia Solare 16 Seeger Albero portasatelliti Satellite Cuscinetto 21 Albero 34 Arresto 33 24 31 4 1 20 5 11 9 2 18 16 32 27 26 25 17 15 8 23 10 16 6 18 17 22 28 6.1 10.1 10 29 12 30 13 3 36 32 33 34 35 36 176 8 14 19 Chiavetta Cuscinetto Arresto Coperchio (grandezze 42 - 55) Bullone (grandezze 42 - 55) 10.1 12.1 8.1 35 18 13.1 17 3.1 25 26 Modello RH 17 Carter Coperchio doppio Carter Albero (cavo - sporgente - brocciato - con calettatore) Coppia conica Albero Distanziale Guarnizione Rondella di fermo Cuscinetto Cuscinetto Flangia Bullone Anello di tenuta Chiavetta Chiavetta Bullone Rondella Bullone Tappo Bullone Solare Arresto Albero Satellite Cuscinetto Arresto Chiavetta Albero portasatelliti 4 1 Anello di tenuta Coperchio 20 Bullone Cuscinetto Arresto 18 2 8 14 11 5 7 16 5 11 9 14 16 15 8 2 19 12 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 18 13 25 6 26 24 17 28 10 38 18 32 22 29 23 27 30 31 34 37 33 Anello di tenuta Coperchio Bullone Coperchio 35 36 37 38 35 36 177 esplosi e ricambi 21 DIMENSIONAMENTO DEL RINVIO ANGOLARE Per un corretto dimensionamento del rinvio angolare è necessario operare come segue: definizione dei dati del dell’applicazione (A) calcolo della potenza reale continua (B) verifica alla potenza equivalente (C) negativa positiva verifica alla potenza di inerzia (D) negativa positiva verifica alla lubrificazione (E) negativa positiva verifica alla potenza termica (F) negativa positiva verifica al momento torcente (G) negativa positiva verifica ai carichi radiali e assiali (H) positiva fine 178 negativa cambiare grandezza o modello o schema di impianto A – I DATI DELL’APPLICAZIONE Per un corretto dimensionamento dei rinvii angolari è necessario individuare i dati del problema: POTENZA, MOMENTO TORCENTE E VELOCITÀ DI ROTAZIONE = Una potenza P [kW] è definita come il prodotto tra momento torcente Mt [daNm] e la velocità di rotazione ω [rpm]. La potenza in ingresso (Pi) è pari alla somma tra la potenza in uscita (Pu) e la potenza dissipata in calore (Pd). Il rapporto tra potenza in uscita e potenza in ingresso è definito rendimento η della trasmissione. La velocità di rotazione dell’albero lento ωL è pari alla velocità di rotazione dell’albero veloce ω v moltiplicata per il rapporto di riduzione i (inteso come frazione). Di seguito sono riportate alcune formule utili che collegano le variabili di cui sopra. Pv = Mtv•ωv 955 PL = MtL•ωL 955 ωL = ωv•i Pi = Pu+Pd = Pu η VARIABILI DI AMBIENTE = Sono valori che identificano l’ambiente e le condizioni in cui opera il rinvio. Le principali sono: temperatura, fattori ossidanti o corrosivi, tempi di lavoro e di fermo, cicli di lavoro, vibrazioni, manutenzione e pulizia, frequenza di inserzioni, vita utile prevista, etc. STRUTTURA DELL’IMPIANTO = Esistono infiniti modi di trasferire il moto tramite rinvii angolari. Avere un’idea chiara sullo schema di impianto consente di identificare correttamente i flussi di potenza dello stesso. B – LA POTENZA REALE CONTINUA Il primo passaggio per il dimensionamento di un rinvio è il calcolo della potenza reale continua. L’utilizzatore, per mezzo delle formule riportate al punto A, deve calcolare la potenza in ingresso Pi in funzione dei parametri di progetto. È possibile adottare due criteri di calcolo: utilizzando i parametri medi calcolati su un periodo significativo o adottando i parametri massimi. È chiaro che il secondo metodo (detto del caso pessimo) è più cautelativo rispetto a quello del caso medio ed è consigliabile quando si necessiti di affidabilità e sicurezza. C – LE TABELLE DI POTENZA E LA POTENZA EQUIVALENTE Tutti i valori riportati dal catalogo sono riferiti ad un utilizzo in condizioni standard, cioè con temperatura pari a 20 °C e funzionamento regolare e senza urti per 8 ore di funzionamento al giorno. L’utilizzo in queste condizioni prevede una durata di 10˙000 ore. Per condizioni applicative differenti è necessario calcolare la potenza equivalente Pe: essa è la potenza che bisognerebbe applicare in condizioni standard per avere gli stessi effetti di scambio termico e usura che il carico reale sortisce nelle reali condizioni di utilizzo. Pertanto è opportuno calcolare la potenza equivalente come da formula seguente: Pe = Pi•fg•fa•fd È da sottolineare che la potenza equivalente non è la potenza richiesta dal rinvio: è un indicatore che aiuta a scegliere la taglia più idonea per avere buoni requisiti di affidabilità. La potenza richiesta dall’applicazione è la potenza in ingresso Pi. Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore di utilizzo fg in funzione delle ore lavorative su base giornaliera. 1,3 1,2 1,1 fattore di utilizzo fg 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0 4 8 12 16 20 24 ore di lavoro giornaliere [h] 179 dimensionamento Il fattore di utilizzo fg Il fattore di ambiente fa Tramite l’utilizzo della tabella sottostante si può calcolare il fattore fa in funzione delle condizioni di esercizio. Tipo di carico Ore di lavoro giornaliere [h]: Urti leggeri, poche inserzioni, movimenti regolari Urti medi, frequenti inserzioni, movimenti regolari Urti forti, alte inserzioni, movimenti irregolari 3 8 24 0,8 1,0 1,2 1,0 1,2 1,8 1,2 1,5 2,4 Con il valore di potenza equivalente Pe e in funzione delle velocità angolari e del rapporto di riduzione, si può scegliere, sulle tabelle descrittive, la grandezza che presenta una potenza in ingresso maggiore di quella calcolata. Il fattore di durata fd Il fattore di durata fd si calcola in funzione della vita utile teorica prevista (espressa in ore). 2,2 2 1,8 1,6 fattore di durata fd 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 1000 vita utile prevista [h] 180 10000 100000 D – LA POTENZA DI INERZIA In caso di presenza di accelerazioni e decelerazioni importanti è necessario procedere al calcolo della potenza di inerzia PJ. Essa è la potenza necessaria a vincere le forze e coppie di inerzia che il sistema oppone se sottoposto a cambi di velocità. Per prima cosa è necessario che il progettista calcoli le inerzie del sistema a valle del rinvio Jv riducendole all’albero lento. Dopodichè è necessario aggiungere l’inerzia del rinvio Jr, ricavabile dalle tabelle sottostanti valide per rinvii a due ingranaggi conici e ottenere l’inerzia totale J. Ricordiamo che l’unità di misura in cui si esprimono i momenti di inerzia è il [kg•m2]. Rapporto di riduzione Grandezza 54 86 110 134 166 200 250 350 500 Modello RC RB RA RS RX RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM 1/1 0,000133 0,000134 0,000334 0,000366 0,000733 0,000798 0,002440 0,002593 0,010363 0,011171 0,024061 0,026254 0,083743 0,091467 0,740939 0,755302 1,704159 1,737194 [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] 1/1,5 0,000049 0,000050 0,000122 0,000136 0,000270 0,000299 0,000887 0,000955 0,003609 0,003968 0,009037 0,010012 0,029423 0,032856 0,255341 0,261725 0,587284 0,601967 1/2 0,000026 0,000027 0,000066 0,000074 0,000151 0,000168 0,000497 0,000535 0,001928 0,002130 0,004728 0,005276 0,015813 0,017744 0,135607 0,139198 0,311896 0,320155 1/3 0,000014 0,000016 0,000034 0,000037 0,000081 0,000089 0,000267 0,000284 0,000924 0,001013 0,002325 0,002669 0,007811 0,008669 0,060030 0,061626 0,138069 0,141739 1/4 0,000010 0,000011 0,000024 0,000026 0,000059 0,000063 0,000197 0,000207 0,000618 0,000669 0,001576 0,001713 0,005348 0,005831 0,034340 0,035238 0,078982 0,081047 1/6 0,003067 0,003105 0,012611 0,012813 0,025369 0,025917 - 1/9 0,002837 0,002854 0,011607 0,011696 0,022966 0,023310 - 1/12 0,002767 0,002777 0,011301 0,011352 0,022217 0,022354 - 42 55 Modello REC REB REA RES RHC RHB RHA RHS REC REB REA RES RHC RHB RHA RHS REC REB REA RES RHC RHB RHA RHS [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] 1/2 0,006230 0,006459 0,26227 0,027439 0,056732 0,060022 1/3 0,005010 0,005163 0.021046 0,021854 0,044702 0,046895 1/4,5 0,003457 0,003525 0,003525 0,014292 0,014651 0,014651 0,029678 0,030653 0,030653 181 dimensionamento Rapporto di riduzione Grandezza 32 Dette ωv la velocità di rotazione dell’albero veloce e αv l’accelerazione angolare dell’albero veloce, la coppia di inerzia che è necessario vincere è pari a J•αv e la rispettiva potenza d’inerzia PJ è uguale a J•ωv• αv. Nel caso in cui l’andamento temporale della velocità dell’albero veloce ωv sia riconducibile a uno dei quattro schemi di cui sotto, lineari o sinusoidali, dove A è la velocità massima in [rpm] e B è la frequenza del ciclo in [Hz], si può semplificare il calcolo della potenza d’inerzia in [kW] individuando i parametri A e B e calcolando: PJ = 2•J•A2•B 91188 Velocità di rotazione [rpm] tempo [s] Velocità di rotazione [rpm] tempo [s] Velocità di rotazione [rpm] tempo [s] Velocità di rotazione [rpm] La potenza PJ deve essere sommata alla potenza equivalente Pe e deve essere condotta una verifica sulla correttezza della taglia scelta sulle tabelle descrittive. In caso contrario è bene cambiare grandezza e ricondurre le verifiche. tempo [s] Velocità di rotazione [rpm] A 0 182 1/(2B) tempo [s] 1/B E – LA LUBRIFICAZIONE Dopo un primo dimensionamento a potenza è bene verificare se sia sufficiente la sola lubrificazione a sbattimento o se sia necessario un sistema di lubrificazione forzata. È quindi opportuno valutare, mediante il grafico riportato nel paragrafo “lubrificazione”, se la velocità angolare media dell’albero veloce sia sotto o sopra il valore limite. In caso di velocità prossime al valore di confine è necessario contattare l’Ufficio Tecnico. In caso ci si trovi in lubrificazione forzata e si possa realizzare l’impianto, è opportuno calcolare la portata di lubrificante richiesta Q [l/min], noti la potenza in ingresso Pi [kW], il rendimento η, il calore specifico del lubrificante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente ta e la temperatura massima raggiungibile dal rinvio tr [°C]. Q= 60•η•Pi cp•(tr-ta) In caso non si possa realizzare l’impianto di lubrificazone forzata è necessario cambiare grandezza. F – LA POTENZA TERMICA Quando sulle tabelle descrittive i valori della potenza in ingresso si trovano nella zona colorata, significa che è necessario verificare la potenza termica. Questa grandezza, funzione della taglia del rinvio e della temperatura ambiente, indica la potenza in ingresso che stabilisce un equilibrio termico con l’ambiente alla temperatura superficiale del rinvio di 90° C. I grafici sottostanti riportano gli andamenti della potenza termica in caso di trasmissione a due o tre ingranaggi. TRASMISSIONE A DUE INGRANAGGI 10 100 134-32 500 110 350 potenza termica [kW] potenza termica [kW] 86 1 54 0,1 0 10 20 30 40 250 200-55 10 166-42 1 50 0 temperatura ambiente [°C] 10 20 30 40 50 temperatura ambiente [°C] TRASMISSIONE A TRE INGRANAGGI 10 100 54 0,1 0 10 20 temperatura ambiente [°C] 30 40 50 250 10 166 200 1 0 10 20 30 40 50 temperatura ambiente [°C] 183 dimensionamento 86 1 350 potenza termica [kW] potenza termica [kW] 500 134 110 Nel caso in cui ci siano dei tempi di fermo nel funzionamento del rinvio, la potenza termica può essere aumentata di un fattore PTC ricavabile dal grafico sottostante, la cui ascissa è la percentuale di utilizzo riferita all’ora. 2 1,9 1,8 Fattore correttivo PTC 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Percentuale di utilizzo oraria [%] Nel caso in cui la potenza termica sia inferiore alla potenza richiesta Pi, è necessario cambiare la grandezza del rinvio o passare alla lubrificazione forzata. Per il calcolo della portata si veda il paragrafo E. G – IL MOMENTO TORCENTE Quando più rinvii sono montati in serie, come mostrato nei disegni sottostanti, è necessario verificare che il momento torcente riferito all’asse in comune non superi il valore riportato nella seguente tabella. Momento torcente massimo Modello RC RA RB RR RM RIS RS RP RHA RHB RHC RHS (1/2 1/3) RHS (1/4,5) Grandezza [daNm] 54 4 86 9 110 18 134 32 166 77 200 174 250 391 350 1205 500 5392 32 - 42 - 55 - [daNm] [daNm] [daNm] [daNm] 13 - 32 - 41 - 77 - 214 - 391 - 807 - 1446 - 5387 - 32 77 32 77 214 77 174 391 174 H - I CARICHI RADIALI E ASSIALI Come ultima operazione è bene verificare la resistenza del rinvio a fronte dei carichi assili e radiali. I valori limite di tali carichi sono riportati nelle pagine 164-167. Se tale verifica non dovesse essere positiva è opportuno cambiare grandezza. 184 RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS Rapporto 1/1 Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 54 Pi MtL [kW] [daNm] 86 Pi MtL [kW] [daNm] 110 Pi MtL [kW] [daNm] 134 Pi MtL [kW] [daNm] 166 Pi MtL [kW] [daNm] 200 Pi MtL [kW] [daNm] 250 Pi MtL [kW] [daNm] 350 Pi MtL [kW] daNm] 500 Pi MtL [kW] [daNm] 4,14 2,20 1,80 1,45 1,07 0,62 0,30 0,18 19,4 10,4 7,57 6,12 4,51 2,66 1,31 0,76 29,4 15,7 10,9 8,84 6,53 3,86 1,90 1,11 53,6 28,7 20,0 16,2 12,0 7,15 3,54 2,06 148 80,3 56,3 45,8 34,0 20,3 10,1 5,91 256 140 98,5 80,3 59,8 35,8 17,9 10,4 453 249 176 143 107 64,6 32,4 19,0 1184 660 469 385 290 176 89,0 52,5 1650 1266 1044 790 483 246 146 1,26 1,34 1,65 1,77 1,96 2,27 2,75 3,30 5,92 6,35 6,94 7,48 8,26 9,75 12,0 13,9 8,98 9,59 9,99 10,8 11,9 14,1 17,4 20,3 16,2 17,3 18,1 19,5 21,7 25,9 32,1 37,3 44,7 48,5 51,0 55,4 61,6 73,6 91,6 107 76,6 83,7 88,4 96,1 107 128 160 186 135 149 158 171 192 231 290 341 354 394 421 460 520 631 798 942 1050 1209 1329 1509 1845 2349 2789 RC RR RB RA RS RP RM RX RZ Rapporto 1/1,5 Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 2000 1000 667 500 333 167 66,7 33,3 54 Pi MtL [kW] [daNm] 86 Pi MtL [kW] [daNm] 110 Pi MtL [kW] [daNm] 134 Pi MtL [kW] [daNm] 166 Pi MtL [kW] [daNm] 200 Pi MtL [kW] [daNm] 250 Pi MtL [kW] [daNm] 2,46 1,28 0,88 0,71 0,52 0,30 0,15 0,08 10,3 5,54 4,15 3,30 2,30 1,41 0,65 0,38 13,0 6,96 4,91 3,96 2,91 1,71 0,84 0,49 28,5 15,3 10,8 8,78 6,48 3,82 1,88 1,09 88,1 47,2 32,9 26,7 19,7 11,7 5,80 3,38 159 85,7 60,0 48,7 36,2 21,5 10,6 6,24 238 129 90,7 73,8 54,9 32,7 16,3 9,54 1,12 1,17 1,21 1,30 1,43 1,65 2,06 2,20 4,72 5,07 5,70 6,05 6,32 7,75 8,93 10,4 5,95 6,38 6,75 7,26 8,00 9,40 11,5 13,4 12,9 13,8 14,6 15,9 17,6 20,7 25,5 29,6 39,9 42,8 44,7 48,4 53,6 63,6 78,9 91,9 71,3 76,9 80,7 87,4 97,4 115 142 168 350 Pi MtL [kW] daNm] 106 610 115 335 122 237 132 193 147 145 176 87,1 219 43,7 256 25,6 500 Pi MtL [kW] [daNm] 273 300 907 319 690 346 566 390 425 469 258 588 130 689 76,8 866 988 1081 1218 1478 1862 2200 RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 1500 750 500 375 250 125 50 25 86 Pi MtL [kW] [daNm] 110 Pi MtL [kW] [daNm] 134 Pi MtL [kW] [daNm] 166 Pi MtL [kW] [daNm] 200 Pi MtL [kW] [daNm] 250 Pi MtL [kW] [daNm] 350 Pi MtL [kW] daNm] 500 Pi MtL [kW] [daNm] 1,53 0,80 0,57 0,45 0,34 0,20 0,09 0,05 6,04 3,20 2,41 1,94 1,42 0,83 0,41 0,24 8,20 4,35 3,32 2,67 1,96 1,15 0,57 0,33 20,7 11,0 8,87 7,15 5,27 3,10 1,52 0,89 43,8 23,5 18,9 15,3 11,3 6,67 3,28 1,91 91,2 49,3 34,8 28,2 20,8 12,3 6,09 3,55 170 91,5 63,9 51,9 38,5 22,9 11,4 6,61 538 293 206 168 125 75,0 37,4 21,9 588 457 373 279 168 846 49,7 0,93 0,97 1,04 1,10 1,24 1,46 1,65 1,83 3,69 3,91 4,41 4,74 5,20 6,08 7,51 8,80 5,01 5,31 6,08 6,52 7,18 8,43 10,4 12,1 12,5 13,3 16,0 17,2 19,1 22,5 27,5 32,2 26,4 28,4 34,2 37,0 41,0 48,4 59,5 69,3 54,5 59,0 62,4 67,5 74,6 88,3 109 127 101 109 114 124 138 164 204 237 321 350 369 402 448 538 671 786 749 873 950 1066 1284 1616 1899 N.B. Nel caso il rinvio sia utilizzato come moltiplicatore, per ottenere il valore del momento torcente in uscita (riferito all’albero veloce), è necessario moltiplicare il valore riportato in tabella per il rapporto di riduzione (inteso come frazione). 185 tabelle di potenza Rapporto 1/2 54 Pi MtL [kW] [daNm] RHC RHB RHA RHS Rapporto 1/2 Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 1000 750 500 350 250 150 50 25 32 42 55 Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] daNm] Pi MtL [kW] [daNm] 11,7 10,0 7,15 5,54 4,35 3,02 1,37 0,74 31,1 24,2 18,0 13,5 10,0 7,40 2,78 1,52 46,0 36,2 26,5 19,6 15,2 10,2 4,04 2,26 10,0 11,4 12,3 13,6 14,9 17,3 23,5 25,4 26,7 27,7 30,9 33,2 34,4 42,4 47,8 52,2 39,5 41,4 45,5 48,1 52,2 58,4 69,4 77,6 RC RR RB RA RS RP RX RZ Rapporto 1/3 54 Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 1000 500 333 250 166 83 33 16,7 200 250 350 500 Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] daNm] Pi MtL [kW] [daNm] 0,74 0,39 0,32 0,25 0,19 0,11 0,06 0,03 2,79 1,47 1,30 1,14 0,82 0,46 0,21 0,12 4,09 2,15 1,57 1,26 0,93 0,54 0,26 0,15 9,19 4,86 4,27 3,50 2,56 1,50 0,74 0,42 24,7 13,1 10,2 8,27 6,09 3,58 1,75 1,02 50,1 26,8 22,4 18,1 13,3 7,86 3,87 2,24 76,5 41,3 34,5 28,0 20,6 12,2 6,01 3,50 289 155 108 88,4 65,5 39,0 19,3 11,2 300 225 183 136 81,0 40,5 23,8 0,67 0,71 0,88 0,91 1,04 1,21 1,37 1,65 86 2,55 2,96 3,57 4,18 4,51 5,06 5,77 6,60 110 3,74 3,94 4,31 4,62 5,11 5,94 7,15 8,25 134 8,33 8,81 11,6 12,7 13,9 16,3 20,1 22,8 166 22,4 23,7 27,7 30,0 33,1 38,9 47,6 55,5 44,9 48,1 60,3 64,9 71,6 84,6 104 120 68,9 74,1 92,9 100 110 131 161 188 259 278 290 317 352 420 519 603 573 643 699 779 928 1160 1364 RHC RHB RHA RHS Rapporto 1/3 Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 186 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 1000 667 500 333 233 166 100 33 16,7 32 42 55 Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] daNm] Pi MtL [kW] [daNm] 13,3 9,69 7,72 5,81 4,21 3,26 2,27 0,95 0,54 22,4 18,0 13,5 9,82 7,63 5,17 1,94 1,05 32,9 26,5 20,0 14,4 11,1 7,50 3,01 1,61 11,4 12,4 13,2 14,9 15,5 16,7 19,5 24,5 27,8 28,8 30,9 34,8 36,2 39,2 44,4 50,0 54,0 42,3 45,6 51,6 53,1 57,1 64,4 77,7 82,5 RC RR RB RA RS RP RX RZ Rapporto 1/4 54 Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 750 375 250 188 125 62,5 25 12,5 86 200 250 350 500 Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] [daNm] Pi MtL [kW] daNm] Pi MtL [kW] [daNm] 0,45 0,24 0,21 0,19 0,14 0,08 0,04 0,02 1,89 1,00 0,89 0,73 0,54 0,31 0,15 0,09 2,73 1,43 1,22 0,98 0,71 0,42 0,20 0,12 6,37 3,36 2,86 2,30 1,68 0,98 0,48 0,28 12,2 6,49 5,54 4,46 3,27 1,92 0,94 0,55 30,8 16,4 13,0 10,5 7,73 4,53 2,22 1,30 45,3 24,2 20,8 16,7 12,3 7,26 3,57 2,08 189 100 70,2 56,8 42,0 24,9 12,3 7,16 226 239 252 271 301 357 441 514 164 209 155 395 144 551 117 596 87,0 665 51,7 790 25,6 978 14,9 1138 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 9,69 7,07 5,81 4,02 3,10 2,35 1,65 0,65 0,44 22,4 16,5 13,5 9,70 7,29 5,54 3,57 1,34 0,84 24,2 20,0 13,9 10,4 8,05 5,21 2,37 1,31 0,55 0,58 0,77 0,92 1,02 1,17 1,46 1,68 110 2,31 2,44 3,26 3,56 3,96 4,54 5,50 6,60 3,33 3,49 4,47 4,79 5,20 6,16 7,33 8,80 134 7,70 8,12 10,3 11,1 12,1 14,2 17,4 20,3 166 14,7 15,7 20,1 21,5 23,7 27,8 34,1 39,9 36,8 39,2 46,6 50,2 55,5 65,0 79,7 93,3 54,2 57,9 74,6 79,9 88,3 104 128 149 RHS Rapporto 1/4,5 Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 667 444 333 222 156 111 66,7 22,2 11,1 12,4 13,6 14,9 15,5 17,1 18,2 21,3 25,1 34,0 28,8 31,9 34,8 37,5 40,1 42,9 46,0 51,8 65,0 46,8 51,6 53,8 57,3 62,3 67,1 91,7 101 REC REB REA RES Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 667 444 333 222 156 111 66,7 22,2 11,1 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 11,3 8,46 6,82 5,00 3,81 2,94 1,97 0,83 0,42 29,6 21,3 17,1 12,9 9,30 7,20 4,90 1,90 1,00 43,7 31,3 25,2 19,2 13,7 10,6 7,12 2,81 1,52 14,5 16,3 17,5 19,3 21,0 22,6 25,3 32,1 32,4 38,1 41,1 44,0 49,8 51,3 55,6 63,1 73,4 77,3 56,3 60,5 64,9 73,4 75,6 82,0 91,5 108 116 187 tabelle di potenza Rapporto 1/4,5 REC REB REA RES Rapporto 1/6 Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 500 333 250 167 117 83,3 50 16,7 8,33 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 9,33 6,88 5,54 4,06 3,08 2,37 1,60 0,64 0,34 19,8 14,7 11,8 8,73 6,64 5,13 3,45 1,38 0,73 36,6 27,1 21,8 16,1 12,2 9,52 6,41 2,56 1,36 16,0 17,7 19,0 20,9 22,7 24,3 27,5 33,0 34,8 34,0 37,8 40,5 45,0 48,9 52,8 59,3 71,2 75,1 62,9 69,8 74,9 83,1 90,0 97,9 110 132 139 REC REB REA RES Rapporto 1/9 Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 333 222 167 111 77,8 55,6 33,3 11,1 5,56 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 4,49 3,36 2,69 1,96 1,49 1,14 0,77 0,30 0,16 10,7 7,96 6,41 4,69 3,56 2,74 1,84 0,75 0,39 23,5 17,3 14,0 10,3 7,83 6,05 4,07 1,62 0,86 11,5 12,9 13,8 15,1 16,4 17,6 19,8 23,2 24,7 27,5 30,7 33,0 36,3 39,3 42,3 47,4 58,0 60,2 60,5 66,8 72,1 79,7 86,6 93,4 104 125 132 REC REB REA RES 1/12 Velocità di rotazione dell’albero veloce ωv [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 188 Velocità di rotazione dell’albero lento ωL [rpm] 250 167 125 83,3 58,3 41,7 25 8,33 4,17 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 3,01 2,21 1,76 1,29 0,97 0,75 0,50 0,21 0,11 5,83 4,28 3,44 2,51 1,90 1,46 0,98 0,38 0,20 13,6 10,1 8,13 5,94 4,51 3,48 2,33 0,93 0,49 10,3 11,3 12,1 13,3 14,3 15,4 17,1 21,6 22,6 20,0 22,0 23,6 25,9 28,0 30,0 33,6 39,2 41,1 46,7 52,0 55,9 61,3 66,5 71,6 80,1 96,0 100 Trattamento di NIPLOY Per applicazioni in ambienti ossidanti, è possibile proteggere i componenti del rinvio non sottoposti a strisciamento con un trattamento di nichelatura chimica denominato Niploy. Esso crea uno strato superficiale protettivo NON definitivo su carter, e coperchi. La serie inossidabile Per applicazioni in cui sia necessaria una resistenza all’ossidazione permanente è possibile realizzare i componenti in acciaio inossidabile. Le grandezze 86, 110 e 134 prevedono l’esecuzione in AISI 316, come PRODUZIONE STANDARD, di tutti i componenti: alberi, coperchi, bullonerie, carter e flange motori. La serie INOX può essere applicata in ambiente marino senza risentire di ossidazione. Tutte le altre grandezze possono essere realizzate in acciaio AISI 304 o 316 come componenti speciali. LE NORMATIVE Direttiva macchine (98/37/CE) La direttiva 98/37/CE, meglio conosciuta come “direttiva macchine”, è stata recepita in Italia dal DPR 459/96. I componenti Unimec, essendo “destinati ad essere incorporati od assemblati con altre macchine” (art. 4 par. 2), rientrano nelle categorie di prodotti che possono non presentare la marcatura CE. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire una dichiarazione del fabbricante secondo quanto previsto dell’allegato II punto B. Direttiva ATEX (94/9/CE) La direttiva 94/9/CE, meglio conosciuta come “direttiva ATEX” è stata recepita in Italia dal DPR 126/98. I prodotti UNIMEC rientrano nella definizione di “componente” riportata nell’art. 1, par. 3 c), e pertanto non richiedono la marcatura Atex. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire, previa compilazione di un questionario in cui devono essere indicati i parametri di esercizio, una dichiarazione di conformità in accordo con quanto indicato nell’art. 8 par. 3. Direttiva ROHS (02/95/CE) Norma UNI EN ISO 9001:2000 UNIMEC ha sempre considerato la gestione del sistema di qualità aziendale una materia di fondamentale importanza. Per questo motivo, fin dal 1996 UNIMEC si fregia di una certificazione UNI EN ISO 9001, dapprima in riferimento alla normativa del 1994 e ad oggi nel rispetto della versione edita nel 2000. 10 anni di qualità aziendale certificata con UKAS, l’ente di certificazione di maggior prestigio a livello mondiale, non possono che prendere forma in un organizzazione efficiente ad ogni livello del ciclo lavorativo. Verniciatura I nostri prodotti sono verniciati in blu RAL 5015. Un sistema di asciugatura in forno consente un’ottima adesività del prodotto. Sono disponibili altri colori e verniciature epossidiche. 189 tabelle di potenza e normative La direttiva 02/95/CE, meglio conosciuta come “direttiva ROHS” è stata recepita in Italia dal D.lg. 25/7/05 nr. 151. I fornitori di apparecchiature elettromeccaniche di UNIMEC hanno rilasciato un attestato di conformità dei loro prodotti alla normativa in oggetto. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire una copia di tale certificato. Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 C1 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 C2 Rinvio ad albero cavo RC Modello XRC* Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B C1 Ø f7 D Ø h7 D2 Ø H7 EØ F F1 G H H1 M S T 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 1,5 53 11 12 52,8 M4x12 M4x10 27 23 22 4x4x20 4 13,8 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 2 84 16 16 59 M8x20 M6x12 43 30 30 5x5x25 5 18,3 * Modello XRC: versione in acciaio inossidabile 190 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 2 100 20 20 68 M10x25 M8x20 55 40 30 6x6x35 6 22,8 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 2 122 24 24 80 M10x25 M8x20 67 50 35 8x7x45 8 27,3 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 2 156 32 32 107 M12x30 M10x25 83 65 45 10x8x60 10 35,3 200 200 23 11 125 174 182 267 250 367 2 185 42 42 120 M14x35 M10x25 100 85 50 12x8x80 12 45,3 250 350 500 250 350 500 22 30 35 11 15 20 150 210 295 216 320 450 218 330 415 318 450 585 300 420 590 443 625 835 3 5 10 230 345 485 55 65 120 55 80 120 152 240 320 M16x40 M20x60 M30x80 M12x25 M12x25 M20x50 125 175 250 100 120 170 55 65 100 16x10x90 18x11x110 32x18x150 12 22 32 59,3 85,4 127,4 Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 C1 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 C2 Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 A7 A10 A11 B C1 Ø f7 D1 Ø h7 D2 Ø H7 EØ F F1 G H1 H2 M1 S T 86 86 15 10 60 70 84 120 134 177 2 84 24 16 59 M8x20 M6x12 43 30 50 8x7x40 5 18,3 110 110 15 8 72 90 110 144 165 220 2 100 26 20 68 M10x25 M8x20 55 30 55 8x7x45 6 22,8 134 134 18 9 87 114 132 174 197 264 2 122 32 24 80 M10x25 M8x20 67 35 65 10x8x55 8 27,3 166 200 250 350 500 166 200 250 350 500 21 23 22 30 35 11 11 11 15 20 106 125 150 210 295 144 174 216 320 450 152 182 218 330 415 212 250 300 420 590 242 292 358 500 625 325 392 483 675 875 2 2 3 5 10 156 185 230 345 485 45 55 70 85 140 32 42 55 80 120 107 120 152 240 320 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 83 100 125 175 250 45 50 55 65 100 90 110 140 170 210 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200 10 12 12 22 32 35,3 45,3 59,3 85,4 127,4 * Modello XRR: versione in acciaio inossidabile 191 rinvii ad albero cavo Rinvio ad albero cavo con albero mozzo rinforzato RR Modello XRR* Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 C1 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 C2 Rinvio ad albero cavo brocciato RB Modello XRB* Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B C1 Ø f7 D Ø h7 D4 Ø H7 D5 Ø H10 EØ F F1 G H H5 M S2 H9 N° di cave Albero brocc. UNI 8953 NT L’albero brocciato che si deve accoppiare con l’albero cavo del rinvio angolare deve rispettare i seguenti vincoli di tolleranza, a seconda che sia fisso o scorrevole. Grandezza Accoppiamento scorrevole D5 a11 D4 f7 S2 d10 Accoppiamento fisso D5 a11 D4 h7 S2 h10 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 1,5 53 11 11 14 52,8 M4x12 M4x10 27 23 13 4x4x20 3 6 6x11x14 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 2 84 16 13 16 59 M8x20 M6x12 43 30 15 5x5x25 3,5 6 6x13x16 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 2 100 20 18 22 68 M10x25 M8x20 55 40 20 6x6x35 5 6 6x18x22 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 2 122 24 21 25 80 M10x25 M8x20 67 50 25 8x7x45 5 6 6x21x25 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 2 156 32 28 34 107 M12x30 M10x25 83 65 30 10x8x60 7 6 6x28x34 54 86 110 134 166 200 250 350 500 14 11 3 16 13 3,5 22 18 5 25 21 5 34 28 7 42 36 7 54 46 9 82 72 12 112 102 16 14 11 3 16 13 3,5 22 18 5 25 21 5 34 28 7 42 36 7 54 46 9 82 72 12 112 102 16 * Modello XRB: versione in acciaio inossidabile 192 200 250 350 500 200 250 350 500 23 22 30 35 11 11 15 20 125 150 210 295 174 216 320 450 182 218 330 415 267 318 450 585 250 300 420 590 367 443 625 835 2 3 5 10 185 230 345 485 42 55 65 120 36 46 72 102 42 54 82 112 120 152 240 320 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 100 125 175 250 85 100 120 170 35 40 50 65 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150 7 9 12 16 8 8 10 10 8x36x42 8x46x54 10x72x82 10x102x112 Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 C1 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 C2 Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A18 A19 B C1 Ø f7 D Ø h7 D2 Ø H7 D6 Ø h7 D7 Ø EØ F F1 G H H4 M 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 15 104 1,5 53 11 12 14 38 52,8 M4x12 M4x10 27 23 22 4x4x20 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 23 166 2 84 16 16 24 50 59 M8x20 M6x12 43 30 30 5x5x25 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 23 190 2 100 20 20 24 50 68 M10x25 M8x20 55 40 30 6x6x35 Grandezza 54 86 110 134 166 200 250 350 500 5 900 4xM5 0,4 12 1900 6xM5 0,4 21 2700 6xM5 0,4 30 2900 7xM5 0,4 62 6400 7xM6 1,2 138 9200 8xM6 1,2 250 10600 10xM6 1,2 900 24000 12xM8 3 2860 51000 12xM12 10 Momento torcente Mt [daNm] Forza assiale Fa [daN] Serraggio N°viti [daNm] Coppia [daNm] 134 166 200 250 350 500 134 166 200 250 350 500 18 21 23 22 30 35 9 11 11 11 15 20 87 106 125 150 210 295 114 144 174 216 320 450 132 152 182 218 330 415 182 217 267 318 450 585 174 212 250 300 420 590 249 300 367 443 625 835 25 30 32 35 50 75 224 272 314 370 370 740 2 2 2 3 5 10 122 156 185 230 345 485 24 32 42 55 65 120 24 32 42 55 80 120 30 44 50 68 100 160 60 80 90 115 170 265 80 107 120 152 240 320 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 67 83 100 125 175 250 50 65 85 100 120 170 35 45 50 55 65 90 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150 A lato sono riportati i valori caratteristici per singolo calettatore. * Modello XRA: versione in acciaio inossidabile 193 rinvii ad albero cavo Rinvio ad albero cavo con calettatori RA Modello XRA* Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 S1 S3 S4 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 Rinvio ad albero sporgente RS Modello XRS* S2 S9 S10 Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B C1 Ø f7 D Ø h7 D1 Ø H7 EØ F F1 G H H2 M M1 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 144 1,5 53 11 18 52,8 M4x12 M4x10 27 23 35 4x4x20 6x6x30 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 220 2 84 16 24 59 M8x20 M6x12 43 30 50 5x5x25 8x7x40 * Modello XRS: versione in acciaio inossidabile 194 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 254 2 100 20 26 68 M10x25 M8x20 55 40 55 6x6x35 8x7x45 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 304 2 122 24 32 80 M10x25 M8x20 67 50 65 8x7x45 10x8x55 166 200 250 350 500 166 200 250 350 500 21 23 22 30 35 11 11 11 15 20 106 125 150 210 295 144 174 216 320 450 152 182 218 330 415 217 267 318 450 585 212 250 300 420 590 300 367 443 625 835 392 470 580 760 1010 2 2 3 5 10 156 185 230 345 485 32 42 55 65 120 45 55 70 85 140 107 120 152 240 320 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 83 100 125 175 250 65 85 100 120 170 90 110 140 170 210 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200 Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 S1 S3 S4 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 Rinvio ad alberi sporgenti con albero mozzo rinforzato RP Modello XRP* 86 86 15 10 60 70 84 120 220 134 177 2 84 24 59 M8x20 M6x12 43 50 8x7x40 110 110 15 8 72 90 110 144 254 165 220 2 100 26 68 M10x25 M8x20 55 55 8x7x45 134 134 18 9 87 114 132 174 304 197 264 2 122 32 80 M10x25 M8x20 67 65 10x8x55 166 166 21 11 106 144 152 212 392 242 325 2 156 45 107 M12x30 M10x25 83 90 14x9x80 200 250 350 200 250 350 23 22 30 11 11 15 125 150 210 174 216 320 182 218 330 250 300 420 470 580 760 292 358 500 392 483 675 2 3 5 185 230 345 55 70 85 120 152 240 M14x35 M16x40 M20x60 M10x25 M12x25 M12x25 100 125 175 110 140 170 16x10x100 20x12x120 22x14x150 500 500 35 20 295 450 415 590 1010 625 875 10 485 140 320 M30x80 M20x50 250 210 36x20x200 S2 S9 S10 * Modello XRP: versione in acciaio inossidabile 195 rinvii ad albero sporgente Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 A7 A9 A10 A11 B C1 Ø f7 D1 Ø h7 EØ F F1 G H2 M1 Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 S31 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 S32 Rinvio a due mozzi RX Modello XRX* Grandezza A A1 A2 A4 A5 A6 A8 A13 B C1 Ø f7 D Ø h7 EØ F F1 G H M 54 54 8,5 10 44 72 95 122 157,5 1,5 53 11 52,8 M4x12 M4x10 27 23 4x4x20 86 86 15 10 70 84 114 157 172 2 84 16 59 M8x20 M6x12 43 30 5x5x25 * Modello XRX: versione in acciaio inossidabile 196 110 110 15 8 90 110 150 205 220 2 100 20 68 M10x25 M8x20 55 40 6x6x35 134 134 18 9 114 132 182 249 267 2 122 24 80 M10x25 M8x20 67 50 8x7x45 166 166 21 11 144 152 217 300 321 2 156 32 107 M12x30 M10x25 83 65 10x8x60 200 200 23 11 174 182 267 367 390 2 185 42 120 M14x35 M10x25 100 85 12x8x80 250 250 22 11 216 218 318 443 465 3 230 55 152 M16x40 M12x25 125 100 16x10x90 350 350 30 15 320 330 450 625 655 5 345 65 240 M20x60 M12x25 175 120 18x11x110 500 500 35 20 450 415 585 835 870 10 485 120 320 M30x80 M20x50 250 170 32x18x150 Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 S31 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 S32 Grandezza A A1 A2 A4 A5 A10 A11 A14 B C1 Ø f7 D1 Ø h7 EØ F F1 G H2 M1 86 86 15 10 70 84 134 177 192 2 84 24 59 M8x20 M6x12 43 50 8x7x40 110 110 15 8 90 110 165 220 235 2 100 26 68 M10x25 M8x20 55 55 8x7x45 134 134 18 9 114 132 197 264 282 2 122 32 80 M10x25 M8x20 67 65 10x8x55 166 166 21 11 144 152 242 325 346 2 156 45 107 M12x30 M10x25 83 90 14x9x80 200 200 23 11 174 182 292 392 415 2 185 55 120 M14x35 M10x25 100 110 16x10x100 250 250 22 11 216 218 358 483 505 3 230 70 152 M16x40 M12x25 125 140 20x12x120 350 350 30 15 320 330 500 675 705 5 345 85 240 M20x60 M12x25 175 170 22x14x150 500 500 35 20 450 415 625 875 910 10 485 140 320 M30x80 M20x50 250 210 36x20x200 * Modello XRZ: versione in acciaio inossidabile 197 rinvii ad alberi mozzi Rinvio a due mozzi con alberi rinforzati RZ Modello XRZ* Forme costruttive di base: rapporto: 1/1,5 RM-S1 RM-S2 RM-S3 Rinvio ad alberi sporgenti veloci RM Modello XRM* RM-S4 RM-S9 RM-S10 198 Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A12 B C1 Ø f7 D Ø h7 EØ F F1 G H M 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 120 1,5 53 11 52,8 M4x12 M4x10 27 23 4x4x20 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 180 2 84 16 59 M8x20 M6x12 43 30 5x5x25 * Modello XRM: versione in acciaio inossidabile 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 224 2 100 20 68 M10x25 M8x20 55 40 6x6x35 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 274 2 122 24 80 M10x25 M8x20 67 50 8x7x45 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 342 2 156 32 107 M12x30 M10x25 83 65 10x8x60 200 200 23 11 125 174 182 267 250 367 420 2 185 42 120 M14x35 M10x25 100 85 12x8x80 250 250 22 11 150 216 218 318 300 443 500 3 230 55 152 M16x40 M12x25 125 100 16x10x90 350 350 30 15 210 320 330 450 420 625 660 5 345 65 240 M20x60 M12x25 175 120 18x11x110 500 500 35 20 295 450 415 385 590 835 930 10 485 120 320 M30x80 M20x50 250 170 32x18x150 Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 - 1/2 RIS-A RIS-B RIS-C Grandezza A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A15 A16 A17 B C1 Ø f7 D Ø h7 EØ F F1 G H H3 M 134 134 18 9 87 114 132 177 174 249 333 264 84 2 122 32 80 M10x25 M8x20 67 50 45 10x8x40 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 384 342 84 2 156 42 107 M12x30 M10x25 83 65 60 12x8x50 200 200 23 11 125 174 182 267 250 367 451 420 84 2 185 55 120 M14x35 M10x25 100 85 85 16x10x70 250 250 22 11 150 216 218 318 300 443 527 500 84 3 230 55 152 M16x40 M12x25 125 100 100 16x10x90 Nelle versioni A e B la leva permette la selezione di: alberi inseriti o alberi folli. Nella versione C la leva permette la selezione di: alberi inseriti, alberi inseriti con inversione del moto o alberi folli. I sensi di rotazione dipendono dalla posizione della leva di selezione. Il comando di selezione tramite la leva è da effettuarsi esclusivamente ad alberi fermi. 199 rinvii con invertitore Rinvio invertitore RIS rapporto: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12 Rinvio ad alta riduzione ad albero cavo REC Grandezza A A1 A2 A4 A7 A20 A21 A22 A23 B C1 Ø f7 D Ø h7 D2 Ø H7 EØ F F1 G H H1 M S T 200 32 134 18 9 114 174 88 220 270 337 2 122 24 24 80 M10x25 M8x20 67 50 35 8x7x45 8 27,3 42 166 21 11 144 212 98 250 315 398 2 156 32 32 107 M12x30 M10x25 83 65 45 10x8x60 10 35,3 55 200 23 11 174 250 128 310 395 495 2 185 42 42 120 M14x35 M10x25 100 85 50 12x8x80 12 45,3 rapporto: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12 Grandezza A A1 A2 A4 A7 A20 A21 A22 A23 B C1 Ø f7 D Ø h7 D4 Ø H7 D5 Ø H10 EØ F F1 G H H5 M S2 H9 N° cave Albero brocciato UNI 8953 NT 32 134 18 9 114 174 88 220 270 337 2 122 24 21 25 80 M10x25 M8x20 67 50 25 8x7x45 5 6 6x21x25 42 166 21 11 144 212 98 250 315 398 2 156 32 28 34 107 M12x30 M10x25 83 65 30 10x8x60 7 6 6x28x34 55 200 23 11 174 250 128 310 395 495 2 185 42 36 42 120 M14x35 M10x25 100 85 35 12x8x80 7 8 8x36x42 Per le caratteristiche dell’albero brocciato, si faccia riferimento ai modelli RB a pag 192 (grandezze 134, 166 e 200) 201 rinvii ad alta riduzione Rinvio ad alta riduzione ad albero cavo brocciato REB rapporto: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12 Rinvio ad alta riduzione ad albero cavo con calettatori REA Grandezza A A1 A2 A4 A7 A18 A20 A21 A22 A23 B C1 Ø f7 D Ø h7 D2 Ø H7 D6 Ø h7 D7 EØ F F1 G H H4 M 32 134 18 9 114 174 25 88 220 270 337 2 122 24 24 30 60 80 M10x25 M8x20 67 50 35 8x7x45 42 166 21 11 144 212 30 98 250 315 398 2 156 32 32 44 80 107 M12x30 M10x25 83 65 45 10x8x60 55 200 23 11 174 250 32 128 310 395 495 2 185 42 42 50 90 120 M14x35 M10x25 100 85 50 12x8x80 Per le caratteristiche dei calettatori, si faccia riferimento ai modelli RA a pag 193 (grandezze 134, 166 e 200) 202 rapporto: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12 Grandezza A A1 A2 A4 A7 A9 A20 A21 A22 A23 B C1 Ø f7 D Ø h7 D1 Ø h7 EØ F F1 G H H2 M M1 32 134 18 9 114 174 304 88 220 270 337 2 122 24 32 80 M10x25 M8x20 67 50 65 8x7x45 10x8x45 42 166 21 11 144 212 392 98 250 315 398 2 156 32 45 107 M12x30 M10x25 83 65 90 10x8x60 14x9x80 55 200 23 11 174 250 470 128 310 395 495 2 185 42 55 120 M14x35 M10x25 100 85 110 12x8x80 16x10x100 203 rinvii ad alta riduzione Rinvio ad alta riduzione ad alberi sporgenti RES rapporto: 1/2 - 1/3 - 1/4,5 Rinvio inverso ad albero cavo RHC Grandezza A A1 A4 A7 A24 A25 A26 A27 B C Ø -0,1/0,2 C1 Ø f7 D2 Ø h7 D9 Ø h7 D10 F F3 F4 G H1 H6 M2 S T 204 32 134 18 114 174 174 286 97 10 2 99 122 24 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 35 45 10x8x40 8 27,3 42 166 21 144 212 203 346 110 10 2 116 156 32 42 140 M12x30 M10x20 M10x20 83 45 60 12x8x50 10 35,3 55 200 23 174 250 249 434 139 10 2 140 185 42 55 170 M14x35 M10x20 M12x24 100 50 85 16x10x70 12 45,3 rapporto: 1/2 - 1/3 - 1/4,5 Grandezza A A1 A4 A7 A24 A25 A26 A27 B C Ø -0,1/0,2 C1 Ø f7 D4 Ø H7 D5 Ø H10 D9 Ø h7 D10 F F3 F4 G H5 H6 M2 S2 H9 N° cave 32 134 18 114 174 174 286 97 10 2 99 122 21 25 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 25 45 10x8x40 5 6 42 166 21 144 212 203 346 110 10 2 116 156 28 34 42 140 M12x30 M10x20 M10x20 83 30 60 12x8x50 7 6 55 200 23 174 250 249 434 139 10 2 140 185 36 42 55 170 M14x35 M10x20 M12x24 100 35 85 16x10x70 7 8 Per le caratteristiche dell’albero brocciato, si faccia riferimento ai modelli RB a pag 192 (grandezze 134, 166 e 200) 205 rinvii inversi Rinvio inverso ad albero cavo brocciato RHB rapporto: 1/2 - 1/3 - 1/4,5 Rinvio inverso ad albero cavo con calettatori RHA Grandezza A A1 A4 A7 A18 A24 A25 A26 A27 B C Ø -0,1/0,2 C1 Ø f7 D2 Ø H7 D6 Ø h7 D7 D9 Ø h7 D10 F F3 F4 G H4 H6 M2 32 134 18 114 174 25 174 286 97 10 2 99 122 24 30 60 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 35 45 10x8x40 42 166 21 144 212 30 203 346 110 10 2 116 156 32 44 80 42 140 M12x30 M10x20 M10x20 83 45 60 12x8x50 55 200 23 174 250 32 249 434 139 10 2 140 185 42 50 90 55 170 M14x35 M10x20 M12x24 100 50 85 16x10x70 Per le caratteristiche dei calettatori, si faccia riferimento ai modelli RA a pag 193 (grandezze 134, 166 e 200) 206 rapporto: 1/2 - 1/3 - 1/4,5 Grandezza A A1 A4 A7 A24 A25 A26 A27 B C Ø -0,1/0,2 C1 Ø f7 D2 Ø h7 D9 Ø h7 D10 F F3 F4 G H2 H6 M1 M2 Rapp. 1/2 1/3 Rapp. 1/4,5 Rapp. 1/2 1/3 Rapp. 1/4,5 Rapp. 1/2 1/3 Rapp. 1/4,5 32 134 18 114 174 174 286 97 10 2 99 122 32 24 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 65 50 45 10x8x55 8x7x45 10x8x40 42 55 166 200 21 23 144 174 212 250 203 249 346 434 110 139 10 10 2 2 116 140 156 185 45 55 32 42 42 55 140 170 M12x30 M14x35 M10x20 M10x20 M10x20 M12x24 83 100 90 110 65 85 60 85 14x9x80 16x10x100 10x8x60 12x8x80 12x8x50 16x10x70 207 rinvii inversi Rinvio inverso ad alberi sporgenti RHS Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 MC1 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 MC2 Motorinvio ad albero cavo MRC Grandezza Modelli XMRC* 86 110 134 166 200 250 Flangia IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 5 5 4 4 4 5 5 4 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 M8 M10 M10 M12 9 M10 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 * Modello XMRC: versione in acciaio inossidabile Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 190. 208 Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 MC1 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 MC2 Grandezza Modelli XMRB* 86 110 134 166 200 250 Flangia IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 5 5 4 4 4 5 5 4 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 M8 M10 M10 M12 9 M10 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 * Modello XMRB: versione in acciaio inossidabile Per le caratteristiche dell’albero brocciato, si faccia riferimento ai modelli RB a pag 192 (grandezze 134, 166 e 200). Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 192. 209 motorinvii ad albero cavo Motorinvio ad albero cavo brocciato MRB Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 MC1 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 MC2 Motorinvio ad albero cavo con calettatori MRA Grandezza Modelli XMRA* 86 110 134 166 200 250 Flangia IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 5 5 4 4 4 5 5 4 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 M8 M10 M10 M12 9 M10 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 * Modello XMRA: versione in acciaio inossidabile 210 Per le caratteristiche dei calettatori, si faccia riferimento ai modelli RA a pag 193 (grandezze 134, 166 e 200) Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 193. Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 MS1 MS3 MS4 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 Motorinvio ad albero sporgente MRS Modelli XMRS* 86 110 134 166 200 250 Flangia IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 5 5 4 4 4 5 5 4 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 M8 M10 M10 M12 9 M10 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 MS2 MS9 MS10 * Modello XMRS: versione in acciaio inossidabile Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 194. 211 motorinvii ad albero sporgente Grandezza Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 MS31 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 MS32 Motorinvio a due mozzi MRX Grandezza Modelli XMRX* 86 110 134 166 200 250 Flangia IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 5 5 4 4 4 5 5 4 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 M8 M10 M10 M12 9 M10 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 * Modello XMRX: versione in acciaio inossidabile Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 196. 212 Forme costruttive di base: rapporto: 1/1 MS31 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 MS32 Grandezza Modelli XMRZ* 86 110 134 166 200 250 Flangia IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 R 4 4 4 4 5 5 4 4 4 5 5 4 5 5 5 5 5 5 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 M8 M10 M10 M12 9 M10 M12 M12 11 M12 11 M16 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 * Modello XMRZ: versione in acciaio inossidabile Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 197. 213 motorinvii a due mozzi Motorinvio a due mozzi con alberi rinforzati MRZ rapporto: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12 Motorinvio ad alta riduzione ad albero cavo MREC Motorinvio ad alta riduzione ad albero cavo brocciato MREB Motorinvio ad alta riduzione ad albero cavo con calettatori MREA Motorinvio ad alta riduzione ad albero sporgente MRES Grandezza 32 42 55 214 Flangia IEC D3 H7 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 71 B5 14 80 B5 19 90 B5 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 90B5 24 100-112 B5 28 132 B5 38 132 B14 38 F2 M8 M10 7 M10 9 M12 9 M8 M10 M10 M12 9 M10 M12 M12 11 G 67 67 67 67 67 67 67 83 83 83 83 83 100 100 100 100 L 30 40 40 50 50 60 60 30 40 50 60 60 50 60 80 80 M 130 165 100 165 115 215 130 130 165 165 215 130 165 215 265 165 N 110 130 80 130 95 180 110 110 130 130 180 110 130 180 230 130 P 160 200 120 200 140 250 160 160 200 200 250 160 200 250 300 200 R 4 5 5 5 5 5 5 4 5 5 5 5 5 5 6 6 S1 5 6 6 8 8 8 8 5 6 8 8 8 8 8 10 10 T1 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 U 13 13 13 13 13 13 13 15 15 15 15 15 23 23 23 23 V 213 213 213 213 213 223 223 258 258 258 258 258 348 348 348 348 motorinvii ad alta riduzione 215 FORME COSTRUTTIVE Su tutte le forme costruttive è possibile applicare una flangia motore nelle posizioni indicate dalla lettera m. Esempio di ordinazione: - per una forma C3 e una flangia m2: C3/m2 RC - RR - RB - RA m2 C3 rapporto: 1/1 m1 S5 RS - RP S6 m2 S7 m2 m2 rapporto: 1/1 m1 RX - RZ m1 S8 m1 S26 m3 m4 m3 rapporto: 1/1 m2 m2 m1 C5 C4 RC - RB - RA rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 m1 C6 m2 m2 m1 m2 m1 C7 m3 m3 m4 m1 m1 m2 216 S12 S11 m2 S13 m2 m1 m2 m1 S17 S16 m3 m1 S18 S19 m2 m4 m3 m1 m1 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 m2 m2 m1 RS - RP S15 m2 m1 m1 m2 S21 S20 m3 m2 S22 m4 m3 m3 m2 S23 m3 m4 m1 m1 m1 m1 m2 S27 S14 m2 RX - RZ S28 rapporto: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4 m3 m3 m2 m3 m4 m2 m1 m1 S30 S29 m3 m1 m4 m4 S33 m6 m5 m1 m2 m3 m5 m3 m1 m2 m1 m2 217 forme costruttive m2 Il consumo di acciaio inossidabile è cresciuto esponenzialmente negli ultimi anni. Nuove esigenze di mercato, normative igieniche per l’industria alimentare e applicazioni in ambienti ossidanti richiedono un sempre maggiore utilizzo di materiali inossidabili. serie X Da sempre UNIMEC è stata in grado di fornire alla propria clientela i suoi prodotti in acciaio inossidabile.Tuttavia la realizzazione di tali componenti richiedeva lunghi tempi di lavorazione. Per i prodotti e le grandezze di maggior consumo UNIMEC è ora in grado di proporre una serie completa: la serie X. I vantaggi di questa scelta sono molteplici: da un lato una riduzione dei tempi di consegna in quanto i componenti sono disponibili a magazzino, dall’altro le lavorazioni a partire da grezzi stampati consentono di ottenere dei costi decisamente interessanti. 218 capitolo 219 LA SERIE X La serie X comprende martinetti ad asta trapezia e rinvii angolari. Il materiale utilizzato per la realizzazione dei componenti inossidabili è l’acciaio AISI 316. Esso corrisponde alle seguenti normative europee: X5 CrNiMo 17-12-2 (UNI EN 10088-1:2005) per laminati e X5 CrNiMo 19-11-2 (UNI EN 10283:2000) per getti. La caratteristica principale di un acciaio AISI 316 è la sua alta resistenza alla corrosione, specialmente in ambienti marini e alimentari, laddove l’AISI 304 presenta qualche problema. La tabella sottostante riporta una serie di sostanze normalmente critiche per gli acciai comuni ed evidenzia la resistenza dell’AISI 316 comparato all’AISI 304. Il limite di snervamento di un acciaio inossidabile è inferiore rispetto ai valori tipici del C45 di circa il 30%. Pertanto, per mantenere il medesimo coefficiente di sicurezza con cui sono stati eseguiti i calcoli su martinetti e rinvii, è necessario moltiplicare i carichi limite per 0,7 qualora ci si riferisca ad un componente in acciaio inossidabile rispetto ad un acciaio differente. Unica eccezione a questa regola è la verifica ai carichi di punta per aste snelle: in questo caso il carico limite è funzione del solo modulo elastico, e la differenza tra i valori dell’AISI 316 e del C45 è solo del 5%. I MARTINETTI X I martinetti appartenenti alla serie X sono le taglie 204, 306 e 407, in tutte le forme costruttive. I componenti costitutivi in acciaio inossidabile sono i carter, le bussole, i coperchi, le flange motore, le aste e tutti i terminali. Anche tutti gli accessori sono realizzati in AISI 316 o sono compatibili con la serie X: fanno eccezione i modelli TPR ad asta maggiorata e il sistema di antirotazione ad asta scanalata AR. L’unico componente realizzato in acciaio non inossidabile è la vite senza fine. Nel caso in cui i codoli della stessa siano esposti ad agenti ossidanti è possibile proteggerli con il trattamento di Niploy descritto alla fine del capitolo dei martinetti ad asta trapezia. I RINVII X I rinvii appartenenti alla serie X sono le taglie 86, 110 e 134 in tutte le forme costruttive. I componenti costitutivi in acciaio inossidabile sono i carter, i mozzi, i coperchi, le flange motori e tutti gli alberi, sporgenti o cavi. 220 AISI 316 AISI 304 Cloruro di zinco 10% Cloruro di zolfo Coca cola Etere Formaldeide Fosfato d'ammonio 10% Fosfato di sodio Furfurolo Gas di cloro Gas di cokeria Gelatina Glicerina Glicole etilico Glucosio Gomma lacca Idrossido d'ammonio 40% Idrossido di calcio 10% Idrossido di magnesio 10% Idrossido di potassio 50% Idrossido di sodio 20% Ipoclorito di calcio Ipoclorito di sodio Latte Lievito Maionese Melassa Mostarda Nitrato d'ammonio 50% Nitrato di sodio 40% Oli minerali Oli vegetali Paraffina Perborato di sodio 10% Perossido di idrogeno 10% Perossido di sodio 10% Piombo fuso Propano Sapone Sciroppo di zucchero Siero di latte Silicato di sodio Solfato d'alluminio 10% Solfato d'ammonio 10% Solfato ferrico 10% Solfato ferroso 40% Solfato di magnesio 40% Solfato di nichel 30% Solfato di potassio 10% Solfato di rame 10% Solfato di sodio 10% Solfato di zinco 10% Solfuro di sodio 10% Succhi di arancia Succhi di limone Tetracloruro di carbonio Tiosolfato di sodio 60% Toluolo Tricloroetilene Vernici Vino Whisky Zinco fuso Zolfo fuso AISI 316 ottima resistenza media resistenza cattiva resistenza 221 acciaio inossidabile AISI 304 Acetilene Aceto Aceto (vapori) Acetone 100 °C Acido acetico 20% Acido borico 5% Acido butirrico 5% Acido cianidrico Acido citrico 5% Acido cloridrico Acido cromico 5% Acido fluoridrico Acido fosforico 5% Acido lattico 5% Acido linoleico 100% Acido malico 40% Acido muriatico Acido nitrico 10% Acido oleico 100% Acido ossalico 5% Acido picrico Acido solfidrico 100% Acido solforico 5% Acido solforoso 100% Acido stearico 100% Acido tartarico 10% Acqua dolce Acqua di mare Acqua ossigenata 30% Acqua ragia Alcool etilico Alcool metilico Alluminio fuso Ammoniaca Anidride acetica Anidride carbonica Anidride solforosa 90% Anilina Bagni di concia Bagni di cromatura Bagni fissaggio foto Bagni sviluppo foto Benzina Benzolo Bicarbonato di sodio Birra Bisolfato di sodio 15% Bisolfuro di carbonio Borace 5% Butano Caffè Candeggina Canfora Carbonato di sodio 5% Citrato di sodio Cloroformio Cloruro di ammonio 1% Cloruro ferrico 50% Cloruro ferroso 20% Cloruro di magnesio 20% Cloruro mercurico 10% Cloruro di nichel 30% Cloruro di potassio 5% Cloruro di sodio 5% Scopo di un fasatore è la possibilità di incrementare o decrementare la velocità di rotazione in uscita per mezzo di una rotazione addizionale temporanea. Tale comando è effettuato manualmente, con motori o motoriduttori, mediante una vite senza fine con un alto rapporto di riduzione. La correzione della velocità angolare può avvenire anche a macchina in movimento, sovrapponendo gli effetti delle diverse movimentazioni evitando costosi tempi di fermo. Il principio di funzionamento dei fasatori meccanici UNIMEC è quello dei riduttori planetari, con la sola differenza che la corona esterna, anziché essere solidale al corpo, è contrastata da una vite senza fine di correzione. Ruotando questo organo, e di conseguenza la corona del sistema planetario, è possibile modificare la velocità di rotazione in uscita alla trasmissione. Macchine con più stazioni di lavoro, con nastri di trasporto e linee di alimentazione (tipiche dei settori carta, packaging, stampa, etc.), trovano nei fasatori la soluzione ideale per sincronizzare le varie fasi di lavorazione. fasatori meccanici I fasatori possono anche essere utilizzati come variatori continui di velocità. È quindi possibile, su linee di avvolgitura per esempio, variare la velocità di una o più stazioni per ottenere dei tiri costanti. Altre applicazioni tipiche per i fasatori sono le macchine da stampa, da lamiera, per plastica e packaging, in cui un controllo nella riduzione degli scarti e nella messa a punto delle macchine stesse richiede alte precisioni di movimentazione. 3 versioni, 5 modelli e 85 forme costruttive, costituiscono una gamma molto ampia dove il progettista può trovare largo spazio applicativo. Oltre ai modelli standard, UNIMEC è in grado di realizzare fasatori speciali studiati appositamente per le esigenze delle specifiche macchine. 222 248 F Fasatori a singolo stadio. 249 DF Fasatori a doppio stadio. 250 RC/F Fasatori con rinvio ad albero cavo. 251 RS/F Fasatori con rinvio ad albero sporgente. 224 252 RIS/F Fasatori con rinvio invertitore. 254 MF Fasatori a singolo stadio con motore sulla vite senza fine di correzione. 254 MDF Fasatori a doppio stadio con motore sulla vite senza fine di correzione. 254 RC/MF Fasatori con rinvio ad albero cavo con motore sulla vite senza fine di correzione. RIS/MF 254 Fasatori con rinvio invertitore con motore sulla vite senza fine di correzione. MRF 255 Fasatori a singolo stadio con motoriduttore sulla vite senza fine di correzione. MRDF 255 Fasatori a doppio stadio con motoriduttore sulla vite senza fine di correzione. RC/MRF 255 Fasatori con rinvio ad albero cavo con motoriduttore sulla vite senza fine di correzione. RS/MRF 255 Fasatori con rinvio ad albero sporgente con motoriduttore sulla vite senza fine di correzione. RIS/MRF 255 Fasatori con rinvio invertitore con motoriduttore sulla vite senza fine di correzione. Versione rinforzata -P I modelli in versione rinforzata a 6 satelliti hanno il suffisso -P. 225 gamma di produzione RS/MF 254 Fasatori con rinvio ad albero sporgente con motore sulla vite senza fine di correzione. Carter I carter dei fasatori presentano tutte le facce esterne completamente lavorate e le parti interne verniciate. I carter sono realizzati in fusione di ghisa grigia EN-GJL-250 (secondo UNI EN 1561:1998). Ingranaggi Gli ingranaggi dei fasatori sono costituiti da differenti materiali: il rotismo planetario presenta il solare e i satelliti in acciaio legato 17NiCrMo 6-4 (secondo UNI EN 10084:2000), mentre la corona è in bronzo-alluminio CuAl10Fe2-C (secondo UNI EN 1982:2000) ad alte caratteristiche meccaniche. Il solare e i satelliti presentano una dentatura a denti dritti e un rapporto di riduzione di 1/3, mentre la corona è dentata internamente a denti dritti ed esternamente a denti elicoidali per accoppiarsi alla vite senza fine di correzione, in acciaio legato 16NiCr4 (secondo UNI EN 10084:2000). Gli ingranaggi del planetario sono sottoposti ai trattamenti termici di cementazione e tempra e rettificati. La vite senza fine è sottoposta a cementazione e tempra prima della rettifica, operazione che avviene sia sui filetti che sui codoli. Nel caso in cui il fasatore si accoppi con un rinvio angolare, la coppia conica a dentatura Gleason®, realizzata in 17NiCrMo 6-4 (secondo UNI EN 10084:2000), è cementata, temprata e rodata a coppie. Piani e fori sono sottoposti a rettifica. fasatori meccanici Alberi Gli alberi dei fasatori sono realizzati in acciaio al carbonio C45 (secondo UNI EN 10083-2:1998); gli alberi cavi invece sono costituiti da 16NiCr4 (secondo UNI EN 10084:2000), e sono sottoposti ai trattamenti di cementazione, tempra e rettifica dei diametri interni.Tutti gli alberi sono rettificati e temprati ad induzione nella zona di contatto con i cuscinetti e gli anelli di tenuta. Cuscinetti e materiali di commercio Per l’intera gamma vengono utilizzati cuscinetti e materiali di commercio di marca. 226 A B cp Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 Fa1 Fa2 Fa3 Fa4 fa fd fg ic it J Jf Jv MtL Mtv n1 n2 n3 Pd Pi PL PJ Pu Pv Pe PTC Q rpm ta tf η θL θv θc ωL ωv ωc αL = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = velocità angolare massima in ingresso [rpm] frequenza del ciclo di carico [Hz] calore specifico del lubrificante [J/Kg•°C] forza radiale sull’albero di correzione [daN] forza radiale sull’albero lento [daN] forza radiale sull'albero veloce [daN] forza radiale sull'albero dei rinvii [daN] forza assiale sull'albero di correzione [daN] forza assiale sull'albero lento [daN] forza assiale sull'albero veloce [daN] forza assiale sull'albero dei rinvii [daN] fattore di ambiente fattore di durata fattore di utilizzo rapporto di riduzione tra vite senza fine e ruota elicoidale, inteso come frazione (es. 1/2) rapporto di riduzione tra albero veloce e albero lento, inteso come frazione (es. 1/2) inerzia totale [kgm2] inerzia del fasatore [kgm2] inerzie a valle del fasatore [kgm2] momento torcente sull’albero lento [daNm] momento torcente sull’albero veloce [daNm] albero veloce albero lento albero di correzione potenza dissipata in calore [kW] potenza in ingresso al singolo fasatore [kW] potenza sull’albero lento [kW] potenza di inerzia [kW] potenza in uscita al singolo fasatore [kW] potenza sull’albero veloce [kW] potenza equivalente [kW] fattore correttivo sulla potenza termica portata di lubrificante [litri/min] giri al minuto temperatura ambiente [°C] temperatura superficiale del fasatore [°C] rendimento del fasatore angolo di rotazione dell'albero lento [°] angolo di rotazione dell'albero veloce [°] angolo di rotazione dell'albero di correzione [°] velocità angolare dell'albero lento [rpm] velocità angolare dell'albero veloce [rpm] velocità angolare dell'albero di correzione [rpm] accelerazione angolare dell’albero lento [rad/s2] Tutte le tabelle dimensionali riportano misure lineari espresse in [mm], se non diversamente specificato. Tutti i rapporti di riduzione sono espressi in forma di frazione, se non diversamente specificato. 227 specifiche dei componenti e glossario GLOSSARIO ANALISI E COMPOSIZIONE DEI CARICHI Compito di un fasatore è trasmettere potenza attraverso la movimentazione di alberi e correggerne la velocità angolare; per questo motivo ingranaggi, alberi e cuscinetti sono progettati per trasmettere potenze e coppie come riportato nelle tabelle di potenza.Tuttavia possono essere presenti anche delle forze di cui bisogna tener conto in fase di dimensionamento. Tali carichi sono originati dagli organi collegati al fasatore e hanno inizio per svariate cause quali tiri cinghia, brusche accelerazioni e decelerazioni di volani, disallineamenti della struttura, vibrazioni, urti, cicli pendolari, etc. I carichi agenti sugli alberi possono essere di due tipi: radiali ed assiali, in riferimento all’asse dell’albero stesso. Le tabelle sottostanti riportano i valori massimi per ogni tipo di forza a seconda del modello e della grandezza. In caso di carichi marcati i valori in tabella devono essere divisi per 1,5, mentre se il carico fosse da impatto essi dovrebbero essere divisi per 2. Qualora i carichi reali si avvicinino ai valori tabellari (modificati) è necessario contattare l’Ufficio Tecnico. CARICHI RADIALI Fr1 Fr3 Fr1 Fr1 Fr2 Fr3 Fr3 Fr3 Fr4 Grandezza Velocità di rotazione dell’albero veloce ω v [rpm] Fr1 [daN] 50 3000 Fr2 [daN] 50 3000 Fr3 [daN] 50 3000 Fr4 [daN] 50 3000 228 32 42 55 27 13 140 65 180 80 300 180 75 28 190 75 230 90 600 250 100 65 230 180 380 260 1000 700 CARICHI ASSIALI Fa3 Fa2 Fa1 Fa1 Fa3 Fa1 Fa3 Fa3 Grandezza Velocità di rotazione dell’albero veloce ω v [rpm] Fa1 [daN] 50 3000 Fa2 [daN] 50 3000 Fa3 [daN] 50 3000 Fa4 [daN] 50 3000 32 42 55 20 5 60 25 110 45 120 50 34 13 150 58 210 90 260 110 45 16 250 100 350 160 400 180 229 carichi Fa4 GIOCHI L’accoppiamento tra gli ingranaggi presenta un naturale e necessario gioco che si trasmette agli alberi. Il gioco tra gli ingranaggi è una misura che tende a crescere con l’usura degli stessi ed è pertanto logico aspettarsi, dopo svariati cicli di lavoro, un valore superiore rispetto a quanto misurato prima della messa in esercizio. Bisogna infine ricordare che, a causa delle componenti assiali delle forze di trasmissione, il gioco misurato sotto carico può essere differente da quanto misurato a fasatore scarico. RENDIMENTO I rendimenti dei fasatori si differenziano molto a seconda del tipo di modello utilizzato: Modello F 90 - 93% Modello DF 85 - 90% Modello RC/F-RS/F 80 - 85% Modello RIS/F 78 - 83% MOVIMENTAZIONI La movimentazione dei fasatori può essere manuale o motorizzata. La movimentazione della vite senza fine può essere manuale o motorizzata e, in quest’ultimo caso, è possibile la connessione diretta del motore o del motoriduttore. Le tabelle di potenza determinano, in caso di fattori di servizio unitari e per singolo fasatore, la potenza motrice e il momento torcente sull’albero lento in funzione del modello, della grandezza, del rapporto, e delle velocità di rotazione. La correzione della velocità in uscita Cuore del funzionamento del fasatore, la correzione della velocità in uscita e degli angoli di rotazione tramite la movimentazione della vite senza fine è una variabile che si può calcolare come segue. Definiti i seguenti parametri: ωV = velocità di rotazione dell’albero veloce [rpm] ωL = velocità di rotazione dell’albero lento [rpm] ωc = velocità di rotazione della vite senza fine [rpm] ic = rapporto di riduzione tra vite senza fine e ruota elicoidale (espresso in frazione) ic = 1/80 per la taglia 32 ic = 1/86 per la taglia 42 ic = 1/90 per la taglia 55 it = rapporto totale della trasmissione (espresso in frazione) = ωL/ωV si hanno le seguenti relazioni: ωL = ωV•it ± 2 •ic•ωc 3 ±ωc = (ωV•it-ωL)• 3 •ic 2 Se si volesse considerare la correzione in termini di gradi anziché di velocità angolari valgono le seguenti formule, in cui θL, θv e θc sono le variazioni angolari dell’albero lento, dell’albero veloce e della vite senza fine di correzione. Queste variabili possono essere espresse indifferentemente in radianti, gradi o giri e frazioni e giri. θL = θv•it ± 2 •ic•θc 3 ±θc = (θv•it-θL)• 3 •ic 2 230 Il segno ± indica che la correzione può essere fatta incrementando o diminuendo il numero di giri (o gli angoli di rotazione). I grafici sottostanti riportano, in funzione della coppia torcente sull’albero lento, l’andamento della coppia torcente da applicare alla vite senza fine di correzione. Ovviamente, moltiplicando il valore del momento torcente sull’albero lento per il rapporto di riduzione del fasatore it è possibile avere la funzione riferita alla coppia torcente sull’albero veloce. Coppia torcente sulla vite senza fine [daNm] 8 55 7 42 6 32 5 4 3 2 1 0 0 50 100 150 200 250 300 Coppia torcente sull'albero lento [daNm] Sensi di rotazione I sensi di rotazione dipendono dalla forma costruttiva. A seconda del modello scelto bisogna scegliere, in funzione dei sensi di rotazione necessari, la forma costruttiva in grado di soddisfare tali esigenze. Ricordiamo che, cambiando anche solo un senso di rotazione di un albero da orario ad antiorario (o viceversa), tutti i sensi di rotazione degli altri alberi del fasatore devono essere invertiti. Funzionamento continuo Si ha un funzionamento continuo quando il fasatore è sottoposto ad una coppia e una velocità angolare costanti nel tempo. Dopo un periodo transitorio il regime diventa stazionario, e con esso la temperatura superficiale del fasatore e lo scambio termico con l’ambiente. È importante controllare i fenomeni di usura e la potenza termica. Funzionamento intermittente 231 giochi e movimentazioni Si ha un funzionamento intermittente quando, ad una velocità e una coppia di regime (anche a valore zero), si sovrappongono accelerazioni e decelerazioni importanti, tali da rendere necessario una verifica sulla capacità di contrastare le inerzie del sistema. Si impone quindi una revisione del fasatore e della potenza in ingresso. È importante controllare anche i parametri di resistenza a flessione e a fatica dei componenti. LUBRIFICAZIONE La lubrificazione degli organi di trasmissione (ingranaggi e cuscinetti) è affidata ad un olio minerale con additivi per estreme pressioni: il TOTAL CARTER EP 220. Per il corretto funzionamento della trasmissione è necessario verificare periodicamente l’assenza di perdite di lubrificante. Su tutte le grandezze sono previsti tre tappi di carico, scarico e livello in caso di rabbocco del lubrificante. Di seguito sono riportate le specifiche tecniche e i campi di applicazioni per il lubrificante dei fasatori. Lubrificante Total Carter EP 220 Campo di impiego standard Temperatura di utilizzo [°C]* -12 : 255 alte velocità** -21 : 240 alte temperature alimentare -42 : 262 -42 : 243 (non compatibile con oli a base poliglicoli) Total Azolla ZS 68 Total Dacnis SH 100 Total Nevastane SL 100 Specifiche tecniche AGMA 9005: D24 DIN 51517-3: CLP NF ISO 6743-6: CKD AFNOR NF E 48-603 HM DIN 51524-2: HLP ISO 6743-4: HM NF ISO 6743: DAJ NSF-USDA: H1 * per temperature di esercizio comprese tra 80 °C e 150 °C utilizzare guarnizioni in Viton; per temperature superiori ai 150 °C contattare l’Ufficio Tecnico. Il campo di utilizzo è compreso tra il punto di scorrimento e il punto di infiammabilità. ** per velocità di rotazione superiori ai 1500 rpm in ingresso utilizzare guarnizioni in Viton per resistere meglio agli incrementi locali di temperatura dovuti ai forti strisciamenti sugli anelli di tenuta. La quantità di lubrificante contenuto nei fasatori è riportata nella tabella seguente. Grandezza Modello F Modello DF Modello RC/F-RS/F-RIS/F 232 Quantità di lubrificante interno [litri] Quantità di lubrificante interno [litri] Quantità di lubrificante interno [litri] 32 0,3 0,6 0,7 42 1,2 1,6 2,1 55 1,2 2,4 2,7 Velocità di rotazione dell'albero veloce [rpm] Le modalità di lubrificazione degli organi interni dei fasatori sono due: a sbattimento e forzata. La lubrificazione a sbattimento non richiede interventi esterni: quando la velocità di rotazione dell’albero veloce è minore di quanto riportato nel grafico sottostante il funzionamento stesso garantisce che il lubrificante raggiunga tutti i componenti che lo necessitano. Per velocità di rotazione dell’albero veloce che superino i valori riportati può accadere che la velocità periferica degli ingranaggi sia tale da creare forze centrifughe capaci di vincere l’adesività del lubrificante. Pertanto, al fine di garantire una corretta lubrificazione, è necessario un apporto di lubrificante in pressione (suggeriti 5 bar) con un adeguato circuito di raffreddamento dello stesso. In caso di lubrificazione forzata è necessario precisare la posizione di montaggio e la localizzazione dei fori da realizzare per gli attacchi al circuito lubrificante. 3000 taglia 32 taglia 42 taglia 55 2500 2000 1500 1000 500 0 1/3 F 1/3 RC/F RS/F RIS/F Rapporto e modello 1/2 RC/F RS/F RIS/F 1/1,5 RC/F RS/F RIS/F 1/1 RC/F RS/F RIS/F 1/1 DF 1/0,75 RC/F RS/F RIS/F 233 lubrificazione Per velocità di rotazione nell’intorno di quelle limite indicate nel grafico di cui sopra è consigliabile contattare l’Ufficio Tecnico per valutare il modus operandi. Per velocità di rotazione dell’albero veloce molto basse (minori di 50 rpm), i fenomeni che generano lo sbattimento potrebbero non innescarsi in modo corretto. Si suggerisce di contattare l’Ufficio Tecnico per valutare le soluzioni più idonee al problema. In caso di montaggio con asse verticale, i cuscinetti e gli ingranaggi superiori potrebbero non lubrificarsi correttamente. È necessario segnalare tale situazione in fase d’ordine, al fine di prevedere opportuni fori ingrassatori. Se in fase di ordinazione non è formulata alcuna indicazione riguardo alla lubrificazione, resta inteso che le condizioni applicative rientrano in quelle di montaggio orizzontale con lubrificazione a sbattimento. INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE Installazione All’atto del montaggio del fasatore su un impianto, è necessario prestare molta attenzione all’allineamento degli assi. In mancanza di un corretto allineamento, i cuscinetti subirebbero dei sovraccarichi, si riscalderebbero in modo anomalo e, aumentando il rumore del gruppo, subirebbero una maggiore usura con conseguente diminuzione della vita utile del fasatore. Occorre installare la trasmissione in modo tale da evitare spostamenti o vibrazioni, prestando particolare cura al fissaggio con bulloni. Prima di procedere al montaggio degli organi di collegamento occorre pulire bene le superfici di contatto per evitare il rischio di grippaggio e ossidazione. Il montaggio e lo smontaggio devono essere effettuati con l’ausilio di tiranti ed estrattori utilizzando il foro filettato all’estremità dell’albero. Per accoppiamenti forzati è consigliabile un montaggio a caldo, riscaldando l’organo da calettare a 80-100 °C. Per la versioni DF, RC/F, RS/F, RIS/F evitare il fissaggio contemporaneo dei due carter, così come mostrato nei disegni a lato. È necessario segnalare un eventuale montaggio ad asse verticale al fine di predisporre adeguatamente la lubrificazione. Messa in servizio Ogni fasatore viene fornito completo di lubrificante a lunga vita che permette il corretto funzionamento dell’unità ai valori di potenza riportati a catalogo. Fanno eccezione quelli provvisti di un cartellino “mettere olio”, per i quali l’immissione del lubrificante fino al livello è a cura dell’installatore e deve essere eseguita ad ingranaggi fermi. Si raccomanda di evitare un eccessivo riempimento al fine di evitare surriscaldamenti, rumorosità, aumenti della pressione interna e perdita di potenza. Avviamento Prima della consegna, tutte le unità vengono sottoposte ad un breve test. Occorrono però diverse ore di funzionamento a pieno carico prima che il fasatore raggiunga il suo massimo rendimento. Se necessario il fasatore può essere immediatamente posto in funzione al carico massimo; qualora le circostanze lo permettano è tuttavia consigliabile farlo funzionare con carico crescente e giungere al carico massimo dopo 20-30 ore di funzionamento. Si prendano inoltre tutte le precauzioni al fine di evitare sovraccarichi nelle prime fasi di funzionamento. Le temperature raggiunte dal fasatore durante queste fasi iniziali saranno maggiori di quanto riscontrabile dopo il completo rodaggio dello stesso. Manutenzione periodica I fasatori devono essere controllati almeno una volta al mese. È necessario controllare se si siano verificate perdite di lubrificante, nel qual caso si provvederà alla sostituzione degli anelli di tenuta ed al rabbocco dello stesso. Il controllo del lubrificante deve essere effettuato a fasatore fermo. Il lubrificante dovrebbe essere sostituito ad intervalli di tempo variabili in funzione delle condizioni di lavoro; in condizioni normali ed alle usuali temperature di funzionamento, si stima una vita minima del lubrificante di 10˙000 ore. Magazzino Durante lo stoccaggio in magazzino i fasatori devono essere protetti in modo che polveri o corpi estranei non possano depositarsi. È necessario prestare particolare attenzione alla presenza di atmosfere saline o corrosive. Raccomandiamo inoltre di: - Ruotare periodicamente gli alberi così da assicurare l’adeguata lubrificazione delle parti interne ed evitare che le guarnizioni si secchino causando perdite di lubrificante. - Per i fasatori senza lubrificante riempire completamente l’unità con olio antiruggine. Alla messa in servizio scaricare completamente l’olio e riempire con il lubrificante adatto sino al corretto livello. - Proteggere gli alberi con adeguati prodotti. Garanzia La garanzia viene concessa solo ed esclusivamente se quanto indicato nel catalogo è osservato scrupolosamente. SIGLA DI ORDINAZIONE F modello 32 P 1 1/3 forma costruttiva rapporto grandezza versione rinforzata 234 MODELLO F 18 15 27 11 27 31 25 27 1 15 10 32 13 4 33 28 8 7 20 14 9 20 24 21 34 29 6 21 19 Carter Coperchio albero lento Coperchietto Coperchio Albero veloce Albero lento 17 Albero Solare Satelliti Ruota elicoidale 5 Vite senza fine Cuscinetto 23 Cuscinetto 18 Cuscinetto Cuscinetto Anello di tenuta Anello di tenuta Anello di tenuta Anello di tenuta Arresto Arresto Seeger 7 Seeger Chiavetta Chiavetta Chiavetta Chiavetta Bullone Bullone Bullone Tappo di carico Tappo di livello Tappo di scarico Rondella 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 2 30 22 12 16 3 235 installazione e manutenzione, esplosi e ricambi 23 DIMENSIONAMENTO DEL FASATORE Per un corretto dimensionamento del fasatore è necessario operare come segue: definizione dei dati del dell’applicazione (A) calcolo della potenza reale continua (B) verifica alla potenza equivalente (C) negativa positiva verifica alla potenza di inerzia (D) negativa positiva verifica alla lubrificazione (E) negativa positiva verifica alla potenza termica (F) negativa positiva verifica al momento torcente (G) negativa positiva verifica ai carichi radiali e assiali (H) positiva fine 236 negativa cambiare grandezza o modello o schema di impianto A – I DATI DELL’APPLICAZIONE Per un corretto dimensionamento dei fasatori è necessario individuare i dati del problema: POTENZA, MOMENTO TORCENTE E VELOCITA’ DI ROTAZIONE = Una potenza P [kW] è definita come il prodotto tra momento torcente Mt [daNm] e la velocità di rotazione ω [rpm]. La potenza in ingresso (Pi) è pari alla somma tra la potenza in uscita (Pu) e la potenza dissipata in calore (Pd). Il rapporto tra potenza in uscita e potenza in ingresso è definito rendimento η della trasmissione. La velocità di rotazione dell’albero lento ωL è pari alla velocità di rotazione dell’albero veloce ωv moltiplicata per il rapporto di riduzione i (inteso come frazione). Di seguito sono riportate alcune formule utili che collegano le variabili di cui sopra. Pv = Mtv•ωv 955 PL = MtL•ωL 955 ωL = ωv•i Pi = Pu+Pd = Pu η VARIABILI DI AMBIENTE = sono valori che identificano l’ambiente e le condizioni in cui opera il martinetto. Le principali sono: temperatura, fattori ossidanti o corrosivi, tempi di lavoro e di fermo, cicli di lavoro, vibrazioni, manutenzione e pulizia, frequenza di inserzioni, vita utile prevista, etc. STRUTTURA DELL’IMPIANTO = esistono infiniti modi di trasferire il moto tramite fasatori. Avere un’idea chiara sullo schema di impianto consente di identificare correttamente i flussi di potenza dello stesso. B – LA POTENZA REALE CONTINUA Il primo passaggio per il dimensionamento di un fasatore è il calcolo della potenza reale continua. L’utilizzatore, per mezzo delle formule riportate al punto A, deve calcolare la potenza in ingresso Pi in funzione dei parametri di progetto. È possibile adottare due criteri di calcolo: utilizzando i parametri medi calcolati su un periodo significativo o adottando i parametri massimi. È chiaro che il secondo metodo (detto del caso pessimo) è più cautelativo rispetto a quello del caso medio ed è consigliabile quando si necessiti di affidabilità e sicurezza. C – LE TABELLE DI POTENZA E LA POTENZA EQUIVALENTE Tutti i valori riportati dal catalogo sono riferiti ad un utilizzo in condizioni standard, cioè con temperatura pari a 20 °C e funzionamento regolare e senza urti per 8 ore di funzionamento al giorno. L’utilizzo in queste condizioni prevede una durata di 10˙000 ore. Per condizioni applicative differenti è necessario calcolare la potenza equivalente Pe: essa è la potenza che bisognerebbe applicare in condizioni standard per avere gli stessi effetti di scambio termico e usura che il carico reale sortisce nelle reali condizioni di utilizzo. Pertanto è opportuno calcolare la potenza equivalente come da formula seguente: Pe = Pi•fg•fa•fd 237 dimensionamento E’ da sottolineare che la potenza equivalente non è la potenza richiesta dal fasatore: è un indicatore che aiuta a scegliere la taglia più idonea per avere buoni requisiti di affidabilità. La potenza richiesta dall’applicazione è la potenza in ingresso Pi. Il fattore di utilizzo fg Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore di utilizzo fg in funzione delle ore lavorative su base giornaliera. 1,3 1,2 1,1 Fattore di utilizzo fg 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0 4 8 12 16 20 24 Ore di lavoro giornaliere [h] Il fattore di ambiente fa Tramite l’utilizzo della tabella sottostante si può calcolare il fattore fa in funzione delle condizioni di esercizio. Tipo di carico Urti leggeri, poche inserzioni, movimenti regolari Urti medi, frequenti inserzioni, movimenti regolari Urti forti, alte inserzioni, movimenti irregolari Ore di lavoro giornaliere 3 0,8 1 1,2 8 1 1,2 1,8 24 1,2 1,5 2,4 Il fattore di durata fd Il fattore di durata fd si calcola in funzione della vita utile teorica prevista (espressa in ore). 2,2 2 1,8 1,6 Fattore di durata fd 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 1000 10000 100000 Vita utile prevista [h] Con il valore di potenza equivalente Pe e in funzione delle velocità angolari e del rapporto di riduzione, si può scegliere, sulle tabelle descrittive, la grandezza che presenta una potenza in ingresso maggiore di quella calcolata. Contestualmente è possibile verificare, mediante il grafico a pagina 231 la coppia necessaria sulla vite senza fine di correzione. 238 D – LA POTENZA DI INERZIA 55 0,002570 0,005140 0,005010 0,004565 0,004558 0,004973 0,005722 0,005163 0,004718 0,004710 0,005126 0,005882 0,010683 0,021366 0,021046 0,018803 0,018395 0,018999 0,020571 0,021854 0,019611 0,019203 0,019800 0,021387 0,020641 0,041282 0,044702 0,040974 0,039553 0,041566 0,045857 0,046895 0,043168 0,041745 0,044662 0,048049 tempo [s] Velocità di rotazione [rpm] 42 tempo [s] tempo [s] Velocità di rotazione [rpm] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] [kg•m2] 32 Velocità di rotazione [rpm] Rapporto 1/3 1/1 1/3 1/2 1/1,5 1/1 1/0,75 1/3 1/2 1/1,5 1/1 1/0,75 Velocità di rotazione [rpm] Grandezza Modello F DF RC/F RC/F RC/F RC/F RC/F RS/F RS/F RS/F RS/F RS/F tempo [s] Velocità di rotazione [rpm] A 0 1/(2B) tempo [s] 1/B 239 dimensionamento In caso di presenza di accelerazioni e decelerazioni importanti è necessario procedere al calcolo della potenza di inerzia PJ. Essa è la potenza necessaria a vincere le forze e coppie di inerzia che il sistema oppone se sottoposto a cambi di velocità. Per prima cosa è necessario che il progettista calcoli le inerzie del sistema a valle del fasatore Jv riducendole all’albero lento. Dopodichè è necessario aggiungere l’inerzia del fasatore Jf, ricavabile dalla tabella sottostante e ottenere l’inerzia totale J. Ricordiamo che l’unità di misura in cui si esprimono i momenti di inerzia è il [kg•m2]. Dette ωv la velocità di rotazione dell’albero veloce e αv l’accelerazione angolare dell’albero veloce, la coppia di inerzia che è necessario vincere è pari a J•ωv e la rispettiva potenza d’inerzia PJ è uguale a J•ωv•αv. Nel caso in cui l’andamento temporale della velocità dell’albero veloce ωv sia riconducibile a uno dei quattro schemi di cui sopra, lineari o sinusoidali, dove A è la velocità massima in [rpm] e B è la frequenza del ciclo in [Hz], si può semplificare il calcolo della potenza d’inerzia in [kW] individuando i parametri A e B e calcolando: PJ = 2•J•A2•B 91188 La potenza PJ deve essere sommata alla potenza equivalente Pe e deve essere condotta una verifica sulla correttezza della grandezza scelta sulle tabelle descrittive. In caso contrario è bene cambiare taglia e ricondurre le verifiche. Anche la coppia necessaria all’albero di correzione deve essere ricalcolata sulla base della nuova potenza equivalente. E – LA LUBRIFICAZIONE Dopo un primo dimensionamento a potenza è bene verificare se sia sufficiente la sola lubrificazione a sbattimento o se sia necessario un sistema di lubrificazione forzata. È quindi opportuno valutare, mediante il grafico riportato nel paragrafo “lubrificazione”, se la velocità angolare media dell’albero veloce sia sotto o sopra il valore limite. In caso di velocità prossime al valore di confine è necessario contattare l’Ufficio Tecnico. In caso ci si trovi in lubrificazione forzata e si possa realizzare l’impianto, è opportuno calcolare la portata di lubrificante richiesta Q [l/min], noti la potenza in ingresso Pi [kW], il rendimento η, il calore specifico del lubrificante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente ta e la temperatura massima raggiungibile dal fasatore tf [°C]. 60•η•Pi cp•(tf-ta) Q= F – LA POTENZA TERMICA Quando sulle tabelle descrittive i valori della potenza in ingresso si trovano nella zona colorata, significa che è necessario verificare la potenza termica. Questa grandezza, funzione della taglia del fasatore e della temperatura ambiente, indica la potenza in ingresso che stabilisce un equilibrio termico con l’ambiente alla temperatura superficiale del fasatore di 90 °C. I grafici sottostanti riportano gli andamenti della potenza termica in caso di fasatori semplici, rinforzati o accoppiati a rinvii con due o tre ingranaggi. FASATORE SEMPLICE FASATORE RINFORZATO 25 20 20 15 potenza termica [kW] potenza termica [kW] 15 55 10 42 32 5 0 0 10 20 30 40 42 0 0 50 10 20 30 40 50 temperatura ambiente [°C] FASATORE CON RINVIO A 2 INGRANAGGI FASATORE CON RINVIO A 3 INGRANAGGI 20 15 15 10 200/55 10 potenza termica [kW] potenza termica [kW] 32 5 temperatura ambiente [°C] 166/42 134/32 5 0 0 240 55 10 10 20 temperatura ambiente [°C] 30 40 50 200/55 5 166/42 134/32 0 0 10 20 temperatura ambiente [°C] 30 40 50 Nel caso in cui ci siano dei tempi di fermo nel funzionamento del fasatore, la potenza termica può essere aumentata di un fattore PTC ricavabile dal grafico sottostante, la cui ascissa è la percentuale di utilizzo riferita all’ora. 2 1,9 1,8 1,7 Fattore corretivo PTC 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Percentuale di utilizzo oraria [%] Nel caso in cui la potenza termica sia inferiore alla potenza richiesta Pi, è necessario cambiare la grandezza del fasatore o passare alla lubrificazione forzata. Per il calcolo della portata si veda il paragrafo F. G – IL MOMENTO TORCENTE Quando più fasatori con rinvio (modelli RS, RC e RIS) sono montati in serie, come mostrato nei disegni sottostanti, è necessario verificare che il momento torcente riferito all’asse in comune non superi il valore riportato nella seguente tabella. 134/32 22 52 166/42 52 146 200/55 111 266 H – I CARICHI RADIALI ED ASSIALI Come ultima operazione è bene verificare la resistenza del fasatore a fronte dei carichi radiali ed assiali. I valori limite di tali carichi sono riportati nelle pagine 228-229. Se tale verifica non dovesse essere positiva è opportuno cambiare grandezza. 241 dimensionamento Grandezza Modello RC/F - RIS/F [daNm] Modello RS/F [daNm] Modello F Rapporto 1/3 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 3000 1000 2000 666 1500 500 1000 333 700 233 500 166 300 100 100 33 50 16 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 12,7 9,20 7,30 5,50 4,00 3,10 2,10 0,90 0,50 29,6 21,3 17,1 12,9 9,30 7,20 4,90 1,90 1,00 43,7 31,3 25,2 19,0 13,7 10,6 7,10 2,80 1,50 10,9 11,7 12,6 14,2 14,7 15,9 17,6 21,0 23,1 25,4 27,4 29,4 33,3 34,3 37,2 41,1 49,0 53,9 37,5 40,4 43,3 49,1 50,6 54,9 60,7 72,2 79,4 Modello DF Rapporto 1/1 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 1000 1000 700 700 500 500 400 400 300 300 200 200 100 100 50 50 30 30 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 5,50 4,00 3,10 2,60 2,10 1,50 0,90 0,50 0,30 12,9 9,30 7,20 6,10 4,80 3,40 1,90 1,00 0,70 19,0 13,7 10,6 9,00 7,10 5,00 2,80 1,50 1,00 4,76 4,90 5,33 5,60 5,89 6,30 7,00 7,71 8,13 11,1 11,4 12,4 13,0 13,7 14,7 16,3 17,9 18,9 16,3 16,8 18,3 19,2 20,2 21,6 24,0 26,4 27,9 N.B. Nel caso il fasatore sia utilizzato come moltiplicatore, per ottenere il valore del momento torcente in uscita (riferito all’albero veloce), è necessario moltiplicare il valore riportato in tabella per il rapporto di riduzione 242 (inteso come frazione). Modello RC/F-RS/F-RIS/F Rapporto 1/3 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 3000 1000 2000 666 1500 500 1000 333 700 233 500 166 300 100 100 33 50 16 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 12,7 9,20 7,30 5,50 4,00 3,10 2,10 0,90 0,50 29,6 21,3 17,1 12,9 9,30 7,20 4,90 1,90 1,00 43,7 31,3 25,2 19,0 13,7 10,6 7,10 2,80 1,50 10,9 11,7 12,6 14,2 14,7 15,9 17,6 21,0 23,1 25,4 27,4 29,4 33,3 34,3 37,2 41,1 49,0 53,9 37,5 40,4 43,3 49,1 50,6 54,9 60,7 72,2 79,4 Rapporto 1/1,5 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 9,20 7,10 5,40 4,00 3,30 2,60 2,00 1,20 0,70 22,1 17,0 12,8 9,60 8,10 6,40 4,70 2,80 1,60 42,4 32,5 24,2 18,5 16,2 12,8 9,10 5,30 3,00 7,12 8,25 8,96 9,29 9,60 10,0 11,9 14,0 16,4 17,0 19,7 21,2 22,3 23,5 24,7 27,3 32,8 37,5 32,8 37,7 40,1 42,9 47,1 49,5 52,9 62,1 70,3 243 tabelle di potenza Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 1500 1000 1000 666 700 466 500 333 400 266 300 200 200 133 100 66 50 33 Modello RC/F-RS/F Rapporto 1/2 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 2000 1000 1500 750 1000 500 700 350 500 250 300 150 100 50 50 25 30 15 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 12,7 10,2 7,30 5,60 4,20 2,80 1,10 0,60 0,40 29,6 23,9 17,1 13,1 9,90 6,50 2,60 1,40 0,90 43,7 35,2 25,2 19,4 14,7 9,70 3,90 2,10 1,30 10,9 11,7 12,6 13,8 14,7 16,1 19,5 21,4 22,7 25,4 27,4 29,4 32,3 34,3 37,7 45,5 50,0 52,9 37,5 40,4 43,3 47,6 50,5 55,6 67,1 73,6 78,0 Rapporto 1/1 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 1000 1000 700 700 500 500 400 400 300 300 200 200 100 100 50 50 30 30 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 6,00 4,40 3,60 3,00 2,50 1,80 1,10 0,60 0,40 15,7 12,6 9,40 7,90 6,40 4,60 2,70 1,60 1,10 31,3 22,8 18,7 15,6 12,6 9,10 5,30 3,10 2,00 4,64 4,86 5,57 5,81 6,45 6,96 8,51 9,28 10,3 12,1 13,9 14,5 15,2 16,5 17,8 20,8 24,7 28,3 24,0 25,2 28,9 30,1 32,4 35,2 40,9 47,9 51,5 Rapporto 1/0,75 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 750 1000 600 800 500 666 400 533 300 400 200 266 100 133 50 66 30 40 244 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 4,10 3,90 3,50 3,00 2,40 1,80 1,10 0,70 0,50 8,00 7,70 6,70 5,80 4,70 3,50 2,10 1,30 0,90 20,7 19,2 17,4 15,5 12,7 9,50 5,70 3,50 2,40 3,52 4,19 4,51 4,84 5,16 5,81 7,11 9,12 10,7 6,88 8,27 8,65 9,35 10,1 11,3 13,5 16,9 19,3 17,8 20,6 22,4 25,0 27,3 30,7 36,8 45,6 51,6 Modello FP Rapporto 1/3 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 3000 1000 2000 666 1500 500 1000 333 700 233 500 166 300 100 100 33 50 16 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 22,8 16,5 13,1 9,90 7,20 5,58 3,70 1,60 0,90 53,2 38,3 30,7 23,2 16,7 12,9 8,80 3,40 1,80 78,6 56,3 45,3 34,2 24,6 19,0 12,7 5,00 2,70 17,6 19,1 20,2 22,9 23,8 25,9 29,2 37,9 43,4 41,1 44,4 47,4 53,8 55,4 60,0 68,1 80,1 86,8 60,7 65,3 70,0 79,3 81,6 88,4 98,1 118 130 Modello DF/P Rapporto 1/1 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 9,90 7,20 5,60 4,70 3,80 2,70 1,60 0,90 0,50 23,2 16,7 12,9 19,9 8,60 6,10 3,40 1,80 1,30 34,2 24,6 19,0 16,2 12,7 9,00 5,00 2,70 1,80 7,65 7,95 8,62 9,04 9,73 10,4 12,5 13,9 15,0 17,9 18,4 19,9 21,0 22,2 23,6 26,4 27,8 32,4 26,4 27,1 29,3 31,3 32,7 34,7 38,9 41,7 46,3 245 tabelle di potenza Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 1000 1000 700 700 500 500 400 400 300 300 200 200 100 100 50 50 30 30 Modello RC/FP-RS/FP-RIS/FP Rapporto 1/3 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 3000 1000 2000 666 1500 500 1000 333 700 233 500 166 300 100 100 33 50 16 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 22,8 16,5 13,1 9,90 7,20 5,50 3,70 1,60 0,90 53,2 38,3 30,7 23,2 16,7 12,9 8,80 3,40 1,80 78,6 56,3 45,3 34,2 24,6 19,0 12,7 5,00 2,70 16,5 17,9 18,9 21,5 22,4 24,0 26,8 35,1 40,7 38,5 41,6 44,5 50,5 51,9 56,3 63,8 74,6 81,5 56,9 61,2 65,6 74,4 76,5 82,9 92,0 109 122 Rapporto 1/1,5 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 1500 1000 1000 666 700 466 500 333 400 266 300 200 200 133 100 66 50 33 246 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 11,2 8,60 6,80 5,10 4,40 3,40 2,70 1,60 1,00 26,4 20,3 14,7 11,9 10,0 7,90 5,80 3,50 2,20 53,1 40,6 31,0 24,1 20,0 15,7 11,2 6,50 4,60 8,12 9,40 10,5 11,1 11,9 12,5 14,8 17,5 21,9 19,1 22,1 22,8 25,9 27,2 28,7 31,7 38,1 48,3 38,4 44,2 48,2 52,4 54,5 57,2 61,2 71,8 101 Modello RC/FP-RS/FP Rapporto 1/2 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 2000 1000 1500 750 1000 500 700 350 500 250 300 150 100 50 50 25 30 15 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 16,5 14,7 10,0 7,60 6,10 4,20 1,90 1,00 0,70 46,7 43,0 28,4 21,8 17,3 11,7 4,60 2,50 1,60 78,6 63,3 45,3 34,9 26,4 17,4 7,00 3,70 2,30 11,9 14,2 14,5 15,7 17,6 20,3 27,5 29,0 33,8 33,8 41,5 41,1 45,1 50,1 56,5 66,7 72,5 77,3 56,9 61,1 65,6 72,2 76,5 84,1 101 107 111 Rapporto 1/1 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 1000 1000 700 700 500 500 400 400 300 300 200 200 100 100 50 50 30 30 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 6,00 4,40 3,60 3,00 2,50 1,80 1,10 0,60 0,40 15,7 12,6 9,40 7,90 6,40 4,60 2,70 1,60 1,10 31,1 22,8 18,7 15,6 12,6 9,10 5,30 3,10 2,00 4,35 4,55 5,22 5,43 6,04 6,52 7,97 8,70 9,66 11,3 13,0 13,6 14,3 15,4 16,6 19,5 23,2 26,5 22,5 23,6 27,1 28,2 30,4 32,9 38,4 44,9 48,3 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm] 4,10 3,90 3,50 3,00 2,40 1,80 1,10 0,70 0,50 8,00 7,70 6,70 5,80 4,70 3,50 2,10 1,30 0,90 20,7 19,2 17,4 15,5 12,7 9,50 5,70 3,50 2,40 2,97 3,53 3,81 4,08 4,35 4,90 5,99 7,68 9,06 5,80 6,97 7,29 7,88 8,51 9,53 11,4 14,2 16,3 15,0 17,4 18,9 21,0 23,0 25,8 31,0 38,4 43,5 247 tabelle di potenza Rapporto 1/0,75 Grandezze Velocità di Velocità di rotazione rotazione albero albero veloce lento ωv [rpm] ωL [rpm] 750 1000 600 800 500 666 400 533 300 400 200 266 100 133 50 66 30 40 Forme costruttive di serie forma 1 forma 2 Modello F forma 3 Grandezza 248 A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 B B1 Cf D f h7 D1 f h7 D2 f h7 D3 f g6 D4 f D5 f E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 H L L1 L2 M M1 M2 32 42 55 198 134 116 9 10 10 50 70 27 10 117 206 121 47 74 2 2 99 14 25 32 90 60 116 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 70 32 40 45 5x5x25 8x7x35 10x8x40 234 166 144 11 11 18 58 80 30 10 138 262 142 60 82 4 2 116 19 35 42 125 68 140 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 90 34 60 60 6x6x25 10x8x50 12x8x50 318 200 174 13 13 16 79 105 34 10 165 334 169 70,5 98,5 4 2 140 19 45 55 152 87 170 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 110 59 80 85 6x6x50 14x9x70 16x10x70 Forme costruttive di serie forma 4 forma 5 forma 6 A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A14 A15 A16 A17 A18 B B1 Cf D f h7 D2 f h7 D4 f D5 f E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 H L L2 M M2 32 42 55 198 134 116 9 10 10 50 70 27 10 74 214 308 218 144 2 2 99 14 32 60 116 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 70 32 45 5x5x25 10x8x40 234 166 144 11 11 18 58 80 30 10 82 240 364 244 162 4 2 116 19 42 68 140 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 90 34 60 6x6x25 12x8x50 318 200 174 13 13 16 79 105 34 10 98,5 298 472 302 203,5 4 2 140 19 55 87 170 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 110 59 85 6x6x50 16x10x70 249 fasatori semplici e doppi Modello DF Grandezza Forme costruttive di serie forma 7 forma 8 Modello RC/F Grandezza 250 A A1 A2 A3 A4 A6 A7 A8 A9 A14 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 B B1 B2 Cf C1 f f7 D f h7 D2 f h7 D4 f D5 f D6 f E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 F5 G H H1 H2 L L2 M M2 S T 32 42 55 198 134 116 9 10 50 70 27 10 74 114 134 241 288 176 174 18 87 2 2 2 99 122 14 32 60 116 24 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 M10x25 67 70 102 35 32 45 5x5x25 10x8x40 8 27,3 234 166 144 11 11 58 80 30 10 82 144 166 286 348 205 212 21 106 4 2 2 116 156 19 42 68 140 32 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 M12x30 83 90 123 45 34 60 6x6x25 12x8x50 10 35,3 318 200 174 13 13 79 105 34 10 98,5 174 200 349 436 251 250 23 125 4 2 2 140 185 19 55 87 170 42 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 M14x35 100 110 152,5 50 59 85 6x6x50 16x10x70 12 45,3 Forme costruttive di serie forma 9 forma 10 A A1 A2 A3 A4 A6 A7 A8 A9 A14 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A27 B B1 B2 Cf C1 f f7 D f h7 D2 f h7 D4 f D5 f D7 f h7 E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 F5 F6 G H H1 L L2 L3 M M2 M3 32 42 55 198 134 116 9 10 50 70 27 10 74 114 134 241 288 176 174 18 304 2 2 2 99 122 14 32 60 116 32 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 M10x25 M8x20 67 70 102 32 45 65 5x5x25 10x8x40 10x8x55 234 166 144 11 11 58 80 30 10 82 144 166 286 348 205 212 21 392 4 2 2 116 156 19 42 68 140 45 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 M12x30 M10x25 83 90 123 34 60 90 6x6x25 12x8x50 14x9x80 318 200 174 13 13 79 105 34 10 98,5 174 200 349 436 251 250 23 470 4 2 2 140 185 19 55 87 170 55 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 M14x35 M10x25 100 110 152,5 59 85 110 6x6x50 16x10x70 16x10x100 251 fasatori con rinvio Modello RS/F Grandezza Forme costruttive di serie forma 11 forma 12 forma 13 252 A A1 A2 A3 A4 A6 A7 A8 A9 A14 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A27 B B1 B2 Cf C1 f f7 D f h7 D2 f h7 D4 f D5 f D8 f h7 E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 F5 F6 G H H1 L L2 L3 M M2 M3 X 32 42 55 198 134 116 9 10 50 70 27 10 74 114 134 241 288 176 174 18 264 2 2 2 99 122 14 32 60 116 32 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 M10x25 M8x20 67 70 102 32 45 45 5x5x25 10x8x40 10x8x40 84 234 166 144 11 11 58 80 30 10 82 144 166 286 348 205 212 21 325 4 2 2 116 156 19 42 68 140 42 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 M12x30 M10x25 83 90 123 34 60 60 6x6x25 12x8x50 12x8x50 84 318 200 174 13 13 79 105 34 10 98,5 174 200 349 436 251 250 23 420 4 2 2 140 185 19 55 87 170 55 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 M14x35 M10x25 100 110 152,5 59 85 85 6x6x50 16x10x70 16x10x70 84 253 fasatori con rinvio invertitore Modello RIS/F Grandezza Modelli M Modelli M Grandezza 32 42 55 Flangia IEC D9 H7 D10 H7 56 B5 9 80 63 B5 11 95 71 B5 14 110 71 B14 14 70 63 B5 11 95 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 90 B5 24 130 90 B14 24 95 D11 100 115 130 85 115 130 165 100 130 165 100 165 115 D12 120 140 160 105 140 160 200 120 160 200 120 200 140 F7 M6 M8 M8 7 M8 M8 M10 7 M8 M10 7 M10 9 L 20 23 30 30 23 30 40 40 30 40 40 50 50 R 4 4 5 5 4 5 5 5 5 5 5 5 5 S 3 4 5 5 4 5 6 6 5 6 6 8 8 T 10,4 12,8 16,3 16,3 12,8 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 V 97 97 97 97 116 116 116 116 140 140 140 140 140 Modelli MR Dimensioni speciali secondo le specifiche del motoriduttore. A D B C 254 Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 248-253 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Fasatori con motoriduttori 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 255 fasatore motorizzato con motoriduttore Fasatori motorizzati 42 46 43 47 52 56 256 44 48 49 53 57 45 50 54 58 59 51 55 60 61 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 257 forme costruttive 62 Trattamento di NIPLOY Per applicazioni in ambienti ossidanti, è possibile proteggere i componenti del fasatore non sottoposti a strisciamento con un trattamento di nichelatura chimica denominato Niploy. Esso crea uno strato superficiale protettivo NON definitivo su carter e coperchi. LE NORMATIVE Direttiva macchine (98/37/CE) La direttiva 98/37/CE, meglio conosciuta come “direttiva macchine”, è stata recepita in Italia dal DPR 459/96. I componenti UNIMEC , essendo “destinati ad essere incorporati od assemblati con altre macchine” (art. 4 par. 2), rientrano nelle categorie di prodotti che possono non presentare la marcatura CE. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire una dichiarazione del fabbricante secondo quanto previsto dell’allegato II punto B. Direttiva ATEX (94/9/CE) La direttiva 94/9/CE, meglio conosciuta come “direttiva ATEX” è stata recepita in Italia dal DPR 126/98. I prodotti UNIMEC rientrano nella definizione di “componente” riportata nell’art. 1, par. 3 c), e pertanto non richiedono la marcatura Atex. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire, previa compilazione di un questionario in cui devono essere indicati i parametri di esercizio, una dichiarazione di conformità in accordo con quanto indicato nell’art. 8 par. 3. Direttiva ROHS (02/95/CE) La direttiva 02/95/CE, meglio conosciuta come “direttiva ROHS” è stata recepita in Italia dal D.lg. 25/7/05 nr. 151. I fornitori di apparecchiature elettromeccaniche di UNIMEC hanno rilasciato un attestato di conformità dei loro prodotti alla normativa in oggetto. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire una copia di tale certificato. Norma UNI EN ISO 9001:2000 UNIMEC ha sempre considerato la gestione del sistema di qualità aziendale una materia di fondamentale importanza. Per questo motivo, fin dal 1996 UNIMEC si fregia di una certificazione UNI EN ISO 9001, dapprima in riferimento alla normativa del 1994 e ad oggi nel rispetto della versione edita nel 2000. 10 anni di qualità aziendale certificata con UKAS, l’ente di certificazione di maggior prestigio a livello mondiale, non possono che prendere forma in un organizzazione efficiente ad ogni livello del ciclo lavorativo. Verniciatura I nostri prodotti sono verniciati in blu RAL 5015. Un sistema di asciugatura in forno consente un’ottima adesività del prodotto. Sono disponibili altri colori e vernicature epossidiche. 258 normative 259 A completamento della propria gamma di produzione UNIMEC è in grado di fornire dei giunti lamellari ad alta rigidità torsionale. Essi presentano una assoluta rigidità torsionale in entrambi i sensi di rotazione, unita alla capacità di portare elevate coppie. giunti La resistenza agli agenti corrosivi, l’assorbimento delle vibrazioni, l’utilizzo in qualunque condizione di temperatura e una durata pressoché illimitata senza alcun tipo di manutenzione li rendono un prodotto eccellente. La costruzione dei giunti Unimec prevede una costruzione completamente metallica, in acciaio stampato fino alla grandezza 11 e in ghisa sferoidale per le taglie maggiori; il pacco lamellare è realizzato in acciaio per molle. I giunti UNIMEC sono in grado di assorbire errori di disassamento assiale e parallelo, e sono in grado si sostenere disallineamenti angolari di ± 1°. 260 Le seguenti tabelle riportano, per i modelli semplici (UM) e doppi (UMM), oltre alle dimensioni di ingombro, alcune caratteristiche tecniche quali il peso P e i momenti di inerzia Jg, la massima velocità di rotazione ammissibile ωg e il massimo momento torcente sopportabile Mtg. Giunti UM De [mm] Dm [mm] L [mm] M [mm] Di [mm] Dmax [mm] P [kg] Jg [kg•m2] ωg [rpm] Mtg [daNm ] UM6 UM7 UM8 UM9 UM10 UM11 UM12 UM13 UM14 UM15 90 39 68 30 22 0,90 0,00462 3000 1,80 104 44 87 39 30 1,45 0,0113 3000 4,38 130 56 104 45 35 2,50 0,0302 2500 7,99 153 64 128 55 40 4,15 0,0709 2500 15 185 80 151 66 50 7,10 0,1752 2000 38,5 225 98 194 86 65 14 0,5378 1750 77,9 165 120 216 95 75 22 1,2046 1500 146 3300 145 250 110 40 90 43 3,4682 1200 233 350 165 270 120 40 100 48 4,9152 1000 384 400 180 316 140 40 120 59 7,4774 1000 535 Di = foro grezzo standard Dmax = foro massimo ottenibile 262 Giunti UMM UM7M 104 44 147 39 30 1,8 0,0146 3000 4,38 UM8M 130 56 175 45 35 3 0,0363 2500 7,99 UM9M UM10M UM11M UM12M UM13M UM14M UM15M 153 185 225 265 300 350 400 64 80 98 120 145 165 180 218 250 308 352 412 452 524 55 66 86 95 110 120 140 40 40 40 40 50 65 75 90 100 120 5 8 17 26 50 60 72 0,0845 0,1947 0,6531 1,4236 4,0328 6,144 9,1249 2500 2000 1750 1500 1200 1000 1000 15 38,5 77,9 146 233 384 535 Di = foro grezzo standard Dmax = foro massimo ottenibile 263 giunti UM e UMM De [mm] Dm [mm] L [mm] M [mm] Di [mm] Dmax [mm] P [kg] Jg [kg•m2] ωg [rpm] Mtg [daNm ] UM6M 90 39 114 30 22 1,1 0,00635 3000 1,80 UNITÀ DI MISURA PREFISSI Sigla Valore giga- G 109 mega- M 106 kilo- k 103 deca- da 101 deci- d 10-1 centi- c 10-2 milli- m 10-3 micro- µ 10-6 FATTORI DI CONVERSIONE Misure angolari Misure lineari Misure superficiali Misure volumetriche Misure di temperatura Misure di velocità Misure di massa Misure di forza = 0,0174 rad = 0,1047 rad/s 1 rad = 57,47° 1 rad/s = 9,55 rpm 1 mm = 0,03937 in 1 in = 25,4 mm 1m = 3,281 ft 1 ft = 0,304 m 2 2 2 1 mm = 0,00155 in 1 in = 645 mm2 1 m2 = 10,76 ft2 1 ft2 = 0,093 m2 1l = 3 0,001 m 3 1m = 1000 l 1 gal = 4,54 l 1l = 0,22 gal 3 3 -6 3 1 mm = 61•10 in 1 in = 16393 mm3 1 m3 = 35,32 ft3 1 ft3 = 0,028 m3 1 °C = 1K 1K = 1 °C 1 °C = 0,56•(°F - 32) 1 °F = 1,8•(°C) + 32 1 mm/s = 0,03937 in/s 1 in/s = 25,4 mm/s 1 m/s = 3,281 ft/s 1 ft/s = 0,304 m/s 1 kg = 2,205 lbm 1 lbm = 0,453 kg 1q = 100 kg 1t = 1000 kg 1N = 0,2248 lbf 1 lbf = 4,45 N 1 MPa = 106 N/mm2 1 N/mm2 = 10-6 MPa 1 MPa = 145 psi 1 psi = 0,0069 MPa 1 N•m = 0,7376 lbf•ft 1 lbf•ft = 1,356 N•m Misure di inerzia 2 1 kg•m = 23,72 lbm•ft 1 lbm•ft = 0,042 kg•m2 Misure di energia 1J = 0,2389 cal 1 cal = 4,186 J 1 Btu = 0,948 kJ 1 Btu = 1,055 kJ 1 kWh = 3600 kJ 1 kJ = 0,2778 Wh 1 kW = 0,746 hp 1 hp = 1,34 kW Misure di pressione Misure di momenti Misure di potenza 264 1° 1 rpm unità di misura 265 Design: Ing. Alessandro Maggioni Drawings: Fabio Tagliabue Project and general coordination: Art Directors: Andrea Caldi, Maurizio Cattaneo Graphic designers: Antonella Raimondi, Marta Pisoni Photographer: Gianni Lavano Printer: Tipografica Sociale 266 Il presente catalogo annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. UNIMEC S.p.A. declina qualsiasi responsabilità per eventuali errori in cui possa essere incorsa nella compilazione del presente catalogo e si riserva il diritto di apporre qualunque modifica richiesta da esigenze di costruzione e dallo sviluppo evolutivo del prodotto. Si presume che tutte le specifiche e i dati riportati in questo catalogo siano corretti. È tuttavia responsabilità dell’utilizzatore dei prodotti UNIMEC verificare l’applicabilità di detti componenti sulle specifiche applicazioni. I disegni e le foto in catalogo sono solo a titolo esplicativo. Tutti i diritti sono riservati ed è vietata la riproduzione totale o parziale non autorizzata del suddetto catalogo. 267 09/06 italiano Servizio Commerciale STI Via Donizetti 28 | 20052 Monza (Mi) Italy tel. +39.039.2312115 | fax +39.039.2312179 [email protected] Unimec France 29, Rue des Cayennes | Zone d’activité des Boutries 78700 Conflans Sainte Honorine | France tel. +33.139196099 | fax +33.139193594 [email protected] Unimec Triveneto Via della Tecnica 10 | 32035 Mestrino (Pd) Italy tel. +39.049.9004977 | fax +39.049.9004524 [email protected] www.unimec.eu CATALOGO GENERALE Direzione e stabilimento Via del Lavoro 20 | 20040 Usmate Velate (Mi) Italy tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909 [email protected] CATALOGO GENERALE SOLAR SERIES ENGLISH One of the challenges of the near future is the production of ecological energies from renewable sources and the use of solar panels is a constantly growing and evolving market in this field. Since the efficiency of photovoltaic cells is as high as possible when solar rays impact against them perpendicularly, it is necessary to arrange a system that can handle a solar panel with the HIGHEST DEGREE OF ACCURACY and with the GREATEST MECHANICAL STRENGTH. UNIMEC has developed and patented SOLAR, a mechanical drive that can handle the solar panel azimuth and the elevation with the features of accuracy, irreversibility and load capacity typical of trapezoidal spindle mechanical jacks. This solution can offer a great number of advantages: - presence of one single enbloc mechanical drive (the most classical solution involved a fifth wheel for the regulation of the azimuth and a jack for the elevation). - closed-chamber lubrication of all movable components with a type of grease suitable for large temperature ranges (this system is intended to reduce maintenance to a minimum and to separate the drive from any contact with the outside). - irreversible drive with high-precision positioning and high weatherability. - easy assembly (the assembly of the lower flange will require no surface machining). TECHNICAL FEATURES The SOLAR series is available in 4 sizes defined according to their load capacity. The materials composing the components are specified by the General Catalogue.The SOLAR series is lubricated by means of TOTAL CERAN CA grease, the application field of which will range from -25 to +150 [°C].The following tables show some technical features, including the static and dynamic load capacity of the unit and the time required to cover angular distances on elevation and azimuth, according to some angular input velocities.The coverage times and the power required can be calculated for every single load and input speed combination. The system can be handled with any motor or ratio-motor available on the market. Standard motorisations comply with the IEC standards and they are specified by the General Catalogue in details. For a correct installation of the jack of the SOLAR series, the user shall arrange proper limit switches on the structure and check the presence of the lubricant inside the unit at regular intervals. For a more precise handling, it is recommended to use shrink disk devices for the alignment of the azimuth supports. ITALIANO Una delle sfide del prossimo futuro è la produzione di energie pulite da fonti rinnovabili ed in questo campo l’utilizzo di pannelli solari è un mercato in continua crescita ed evoluzione. Poiché il rendimento delle celle fotovoltaiche è massimo quando i raggi solari le impattano perpendicolarmente, è necessario un sistema in grado di movimentare il pannello solare con la MASSIMA PRECISIONE e con la MAGGIOR RESISTENZA MECCANICA possibile. UNIMEC ha sviluppato e brevettato SOLAR, una trasmissione meccanica in grado di movimentare sia l’azimut che l’elevazione del pannello solare, con le caratteristiche di precisione, irreversibilità e capacità di carico proprie dei martinetti meccanici ad asta trapezia. Innumerevoli sono i vantaggi di questa soluzione: - presenza di una sola trasmissione meccanica monoblocco (la soluzione più classica prevedeva una ralla per la regolazione dell’azimut e un martinetto per l’elevazione). - lubrificazione in camera chiusa di tutte le componenti in movimento con un grasso idoneo ad alte escursioni termiche (questo sistema minimizza gli interventi di manutenzione e isola la trasmissione da ogni contatto con l’esterno). - azionamento irreversibile con conseguente alta precisione nel posizionamento e assoluta resistenza agli agenti atmosferici avversi. - semplicità di montaggio (il montaggio della flangia inferiore non richiede piani lavorati). CARATTERISTICHE TECNICHE La serie SOLAR si presenta in 4 grandezze definite secondo la propria capacità di carico. I materiali costitutivi dei componenti sono quelli indicati nel Catalogo Generale. La serie SOLAR è lubrificata con grasso TOTAL CERAN CA, il cui campo applicativo è compreso tra -25 e +150 [°C]. Le tabelle seguenti riportano alcune caratteristiche tecniche, tra cui la capacità di carico statica e dinamica del gruppo e i tempi di percorrenza delle distanze angolari su elevazione e azimut in funzione di alcune velocità angolari in ingresso. I tempi di percorrenza e la potenza necessaria possono essere calcolate per ogni combinazione di carico e velocità in ingresso. La movimentazione del sistema è possibile con qualsiasi motore o motoriduttore in commercio. Le motorizzazioni standard rispettano la normativa IEC e sono riportate in dettagli nel Catalogo Generale. Per una corretta installazione del martinetto serie SOLAR è necessario che l’utilizzatore predisponga opportuni finecorsa sulla struttura e che controlli periodicamente la presenza del lubrificante all’interno del gruppo. Al fine di ottenere una movimentazione più precisa è consigliabile l’utilizzo di calettatori per l’allineamento dei supporti azimut. La production d’énergies propres issues de sources renouvelables est l’un des défis de notre avenir proche, et dans ce domaine l’utilisation de panneaux solaires représente un marché toujours croissant et en continuelle évolution. Le rendement des cellules photovoltaïques est optimal quand les rayons solaires les atteignent perpendiculairement: il est donc nécessaire d’avoir un système capable de manipuler le panneau solaire avec LA PLUS GRANDE PRÉCISION et LA PLUS GRANDE RÉSISTANCE MÉCANIQUE possibles. UNIMEC a développé et breveté SOLAR, une transmission mécanique capable de manipuler aussi bien l’azimut que l’élévation du panneau solaire, avec les caractéristiques de précision, irréversibilité et capacité de charge propres aux vérins mécaniques à tige trapézoïdale. Les avantages de cette solution sont innombrables: FRANÇAIS - présence d’une seule transmission mécanique monobloc (la solution la plus classique prévoyait une crapaudine pour le réglage de l’azimut et un vérin pour l’élévation). - lubrification en chambre hermétique de tous les composants en mouvement avec une graisse adaptée aux amplitudes thermiques élevées (ce système minimise les interventions d’entretien et isole la transmission de tout contact avec l’extérieur). - actionnement irréversible avec par conséquent un positionnement de haute précision et une résistance absolue aux intempéries. - simplicité de montage (le montage de la bride inférieure ne nécesite pas de surfaces usinées). CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES La série SOLAR se présente en 4 dimensions selon la capacité de charge. Les matériaux qui constituent les composants sont ceux indiqués dans le Catalogue Général. La série SOLAR est lubrifiée avec de la graisse TOTAL CERAN CA dont le champ d’application est compris entre -25 et +150 °C. Les tableaux suivants reportent certaines caractéristiques techniques, parmi lesquelles la capacité de charge statique et dynamique du groupe et les temps de parcours des distances angulaires sur l’élévation et l’azimut en fonction de certaines vitesses angulaires d’entrée. Les temps de parcours et la puissance nécessaire peuvent être calculés pour chaque combinaison de charge et vitesse en entrée. La manutention du système peut être effectuée à l’aide de n’importe quel moteur ou motoréducteur disponible en commerce. Les motorisations standard respectent la norme IEC et sont reportées de façon détaillée dans le Catalogue Général. Pour installer correctement le vérin de la série SOLAR, l’utilisateur doit mettre en place des fins de courses adaptés sur la structure et contrôler périodiquement la présence de lubrifiant à l’intérieur du groupe. Pour obtenir une manutention plus précise, il est conseillé d’utiliser des frettes pour aligner les supports de réglage de l’azimut. Eine der Herausforderungen der Zukunft ist die Nutzung von erneuerbaren Energiequellen und innerhalb dieses Bereichs stellt die Verwendung von Solarzellen einen beständig wachsenden und sich weiterentwickelnden Markt dar. Da die Energieausbeute der Solarzellen am größten ist, wenn die Sonnenstrahlen senkrecht auftreffen, ist ein System erforderlich, das die Zellen mit einer MAXIMALEN PRÄZISION und MAXIMALEN MECHANISCHEN WIDERSTANDSFÄHIGKEIT bewegt. UNIMEC hat SOLAR entwickelt und patentieren lassen, ein mechanisches Getriebe, das die Solarzellen sowohl im Azimut als auch im Vertikalwinkel mit derselben Präzision, Selbsthemmung und Traglast bewegen kann, wie die Hubelemente mit Trapezgewinde der UNIMEC. Die Vorteile dieser Lösung sind zahlreich: DEUTSCH - ein einziges mechanisches Getriebe in Monoblockbauweise (die klassische Bauweise sah eine Stellscheibe zur Einstellung des Azimuts und ein Hubelement für den Vertikalwinkel vor). - geschlossenes Schmiersystem für alle bewegten Bauteile mit einem für große Temperaturschwankungen geeigneten Fett (dieses System ermöglicht einen wartungsarmen Betrieb und schottet das Getriebe vollständig von der äußeren Umgebung ab). - selbsthemmender Antrieb mit der entsprechenden hohen Positioniergenauigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen negative atmosphärische Einflüsse. - einfache Montage (zur Montage des unteren Flanschs werden keine bearbeiteten Flächen benötigt). TECHNISCHE KENNWERTE Die Serie SOLAR ist in 4 verschiedenen Größen mit unterschiedlichen Traglasten verfügbar. Die Werkstoffe der Bauteile werden im Hauptkatalog angegeben. Die Serie SOLAR wird mit dem Fett TOTAL CERAN CA geschmiert, das für einen Temperaturbereich von -25 bis +150 [°C] ausgelegt ist. In den folgenden Tabellen werden einige der technischen Kennwerte angegeben, u.a. die statische und dynamische Traglast der Baugruppe und die Bewegungsdauer für die Winkelabstände des Vertikalwinkels und des Azimuts in Abhängigkeit von einigen Eingangswinkelgeschwindigkeiten. Die Bewegungsdauer und die nötige Leistung können für jede Kombination von Last und Eingangsgeschwindigkeit errechnet werden. Das System kann mit einem beliebigen handelsüblichen Motor oder Getriebemotor angetrieben werden. Die Standardantriebe entsprechen den IECNormen und werden detailliert im Hauptkatalog dargestellt. Zum ordnungsgemäßen Betrieb des Hubelements der Serie SOLAR muss der Benutzer geeignete Wegbegrenzungssysteme an der Struktur anbringen und den Schmiermittelstand im Inneren der Baugruppe regelmäßig überprüfen. Für eine präzisere Bewegung ist die Verwendung von Spannelementen für die Ausrichtung der Azimuthalterung zu empfehlen. Una de las apuestas del próximo futuro es la producción de energías limpias de fuentes renovables y, en este campo, el uso de paneles solares es un mercado en continuo crecimiento y evolución. Debido a que el máximo rendimiento de las células fotovoltaicas se consigue cuando los rayos solares impactan perpendicularmente sobre ellas, es necesario un sistema capaz de mover el panel solar con la MAXIMA PRECISION y con la MAYOR RESISTENCIA MECANICA posible. UNIMEC ha desarrollado y patentado SOLAR, una transmisión mecánica capaz de mover ya sea el acimut que la elevación del panel solar, con las características de precisión, irreversibilidad y capacidad de carga propias de los gatos de husillo con rosca trapezoidal. Las ventajas de esta solución son innumerables: ESPAÑOL CARATERISTICAS TECNICAS La serie SOLAR se presenta en 4 tamaños según su capacidad de carga. Los materiales que constituyen los componentes son los indicados en el Catálogo General. La serie SOLAR está lubricada con grasa TOTAL CERAN CA, cuyo campo de aplicación está entre -25 y +150 [°C]. Las siguientes tablas indican algunas características técnicas, entre las que podemos distinguir la capacidad de carga estática y dinámica del grupo, los tiempos de recorrido de las distancias angulares por elevación y acimut en función de algunas velocidades angulares de entrada. Los tiempos de recorrido y la potencia necesaria se pueden calcular para cada combinación de carga y velocidad de entrada. El manejo del sistema es posible con cualquier motor o motoreductor que se encuentre en los comercios. Las motorizaciones estándar cumplen con la normativa IEC y aparecen detalladas en el Catálogo General. Para realizar de una correcta instalación del gato serie SOLAR es necesario que el usuario predisponga los dispositivos fin de carrera adecuados en la estructura y que controle periódicamente la presencia de lubricante dentro del conjunto. Para obtener un manejo más preciso se aconseja el uso de casquillos de fijación para alinear los soportes acimut. solar series - presencia de una sola transmisión mecánica monobloque (la solución más clásica contiene una rótula para regular el acimut y un gato para la elevación). - lubricación en cámara cerrada de todos los componentes en movimiento con una grasa adecuada o excursiones térmicas (este sistema minimiza las intervenciones de mantenimiento y aísla a la transmisión de cualquier contacto con el exterior). - accionamiento irreversible con la consiguiente alta precisión en la colocación y una absoluta resistencia a los agentes atmosféricos adversos. - simplicidad de montaje (el montaje de la brida inferior no necesita planes elaborados). POWER TABLES / TABELLE DI POTENZA / TABLEAUX DE PUISSANCE / LEISTUNGSTABELLEN TABLAS DE POTENCIA SOLAR 1 Maximum static load*= 2400 daN Maximum dynamic load*= 1000 daN Dynamic load [daN] Input power [kW] Input torque [daNm] Input rotation speed 1000 1000 0,25 0,18 0,20 0,20 1400 900 [rpm] Distance coverage time [sec] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°] 46 72 * 23 36 SOLAR 2 Maximum static load* = 5200 daN Maximum dynamic load* = 2000 daN Dynamic load [daN] Input power [kW] Input torque [daNm] Input rotation speed 2000 2000 0,80 0,53 0,56 0,56 1400 900 [rpm] Distance coverage time [sec] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°] 42 64 * 21 32 SOLAR 3 Maximum static load* = 10300 daN Maximum dynamic load* = 4500 daN Dynamic load [daN] Input power [kW] Input torque [daNm] Input rotation speed 4500 4500 2,08 1,34 1,42 1,42 1400 900 [rpm] Distance coverage time [sec] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°] 44 68 * 22 34 SOLAR 4 Maximum static load* = 18200 daN Maximum dynamic load* = 9000 daN Dynamic load [daN] Input power [kW] Input torque [daNm] Input rotation speed 9000 9000 5,27 3,40 3,60 3,60 1400 900 [rpm] Distance coverage time [sec] Azimuth [0°-180°] Elevation [0°-90°] 42 64 21 32 * Traduzioni / Traductions / Übersetzungen / Translaciones Massimo carico statico / Charge statique maximum / Maximale statische Last / Carga estática máxima Massimo carico dinamico / Charge dynamique maximum / Maximale dynamische Last / Carga dinámica máxima Carico dinamico [daN] Potenza in ingresso [kW] Momento torcente in ingresso [daNm ] Velocità di rotazione in ingresso [rpm] Tempi di percorrenza [sec] Azimut [0°-180°] Elevazione [0°-90°] Charge dynamique [daN] Puissance en entrée [kW] Moment de torsion en entrée [daNm ] Vitesse de rotation en entrée [tr/min] Temps de parcours [s] Azimut [0°-180°] Élévation [0°-90°] Dynamische Last [daN] Eingangsleistung [kW] Eingangsdrehmoment [daNm ] Eingangsdrehzahl [U/min] Bewegungsdauer [sec] Azimut [0°-180°] Vertikalwinkel [0°-90°] Carga dinámica [daN] Potencia de entrada [kW] Momento de torsión de entrada [daNm ] Velocidad de rotación de entrada [rpm] Tiempos de recorrido [seg.] Acimut [0°-180°] Elevación [0°-90°] * SOLAR 1 SOLAR 2 SOLAR 3 SOLAR 4 A 200 260 330 380 A1 320 370 510 580 50 60 80 110 D1 Ø 240 300 370 420 D2 Ø 280 350 430 480 FØ 22 26 29 32 H 380 430 575 650 H1 310 345 465 530 H2 70 85 110 120 H3 30 30 35 40 H4 30 30 30 30 I 57 76 95 115 L 310 380 460 520 L1 240 300 370 420 L2 35 40 45 50 S 625 775 970 1125 S1 200 250 310 360 S2 255 320 405 470 S3 170 205 255 295 T 850 1060 1330 1560 T1 275 345 430 505 T2 330 415 525 615 T3 245 300 375 440 D Ø h7 solar series SOLAR model Bevel gearboxes Rinvii angolari Renvois d'angle Kegelradgetriebe Reenvíos angulares Aleph series Serie Aleph Série Aleph Serie Aleph Serie Aleph X series Serie X Série X Serie X Serie X Ball screw jacks Martinetti per aste a ricircolo di sfere Vérins pour vis à recirculation de billes Hubelemente mit Kugelumlaufspindel Martinetes para husillos con recirculación de bolas Speed modulation gears Fasatori Différentiels Überlagerungsgetriebe Diferenciales 03/07 Trapezoidal screw jacks Martinetti ad asta trapezia Vérins à vis trapézoïdale Hubelemente mit Trapezgewinde Martinetes de husillo Trapecial Head Office and Factory Via del Lavoro 20 | 20040 Usmate Velate (Mi) Italy tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909 [email protected] STI Commercial Customer Service Via Donizetti 28 | 20052 Monza (Mi) Italy tel. +39.039.2312115 | fax +39.039.2312179 [email protected] Unimec France 29, Rue des Cayennes Zone d’activité des Boutries - BP 215 78702 Conflans Cedex | France tel. +33.0139196099 | fax +33.0139193594 [email protected] Unimec Triveneto Via della Tecnica 10 | 32035 Mestrino (Pd) Italy tel. +39.049.9004977 | fax +39.049.9004524 [email protected] www.unimec.eu