Antonio Giannitrapani - Curriculum Vitae Dati Personali Attuale

Settembre 2010
Antonio Giannitrapani - Curriculum Vitae
Dati Personali
Nome
Luogo e anno di nascita
Ufficio
Telefono
Fax
Email
Antonio Giannitrapani
Salerno, 1975
Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione,
Università di Siena
Via Roma 56, 53100 Siena.
+39 0577 1912428
+39 0577 233602
[email protected]
Attuale posizione
Dal 01/04/2005 ad oggi, Ricercatore Universitario (confermato nel 2008) del settore scientifico-disciplinare
ING-INF/04 (Automatica), presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione dell Università di Siena.
Posizioni precedenti
• Titolare dal 01/10/2004 al 31/03/2005 di un assegno per collaborazione ad attività di ricerca presso il
Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione dell Università di Siena.
Formazione
• Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione - XVI Ciclo - conseguito nell’A.A. 2002/2003
presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione dell’Università degli Studi di Siena. Titolo della
tesi “A set-theoretic framework for simultaneous localization and map building”.
• Laurea in Ingegneria Informatica (indirizzo Sistemi ed Applicazioni Informatici) conseguita nel Luglio
2000 presso l’Università degli Studi di Siena. Votazione 110/110 con lode. Titolo della tesi: “Tecniche
di localizzazione per la navigazione autonoma di robot mobili”.
• Diploma di Maturità Scientifica conseguito nell’anno scolastico 1992/93 con votazione 60/60.
Conoscenze Linguistiche
• Buona conoscenza della lingua Inglese, sia parlata che scritta.
Tematiche di Ricerca
• Localizzazione e costruzione di mappe da parte di robot mobili autonomi
• Coordinamento e pianificazione del moto di gruppi di agenti mobili
• Algoritmi di consenso in presenza di incertezza
• Interfacce aptiche mobili
Responsabile di Progetti di Ricerca
È stato responsabile del progetto di ricerca “Tecniche di localizzazione e costruzione di mappe per la
navigazione autonoma di robot mobili” finanziato dall’Università di Siena nell’ambito del Progetto Giovani
Ricercatori 2001.
Partecipazione a Progetti di Ricerca
Ha inoltre partecipato ai seguenti progetti di ricerca:
• “Algoritmi di auto-localizzazione di veicoli aerei e marittimi ad incertezza garantita” - PRIN 2000,
finanziato dal MURST.
• “TEMA: Esplorazione a squadre di agenti mobili” - 2000-02, finanziato dall’Agenzia Spaziale Italiana.
• “Monitoraggio ambientale in sistemi lagunari e lacustri: modellistica, predizione e raccolta dati con
sensori autonomi mobili” - PAR 2001, finanziato dall’Università di Siena.
• “Algoritmi di identificazione e filtraggio ad incertezza garantita per velivoli non pilotati” - PRIN 2002,
finanziato dal MURST.
• “Sviluppo di sistemi basati su interfacce aptiche per applicazioni mediche” - PAR 2002, finanziato
dall’Università di Siena.
• “Tecniche ed algoritmi di ottimizzazione per il controllo robusto di sistemi con incertezza strutturata”
- PAR 2003, finanziato dall’Università di Siena.
• “Tecniche ed algoritmi per la navigazione autonoma di squadre di robot mobili´´ - PAR 2005, finanziato
dall’Università di Siena.
• “Algoritmi di localizzazione, costruzione di mappe e pianificazione del moto per squadre di veicoli
autonomi eterogenei´´ -PRIN 2005, finanziato dal MIUR.
• “ADDRESS: Active Distribution network with full integration of Demand and distributed energy
RESourceS´´ - finanziato dalla UE nell’ambito del Settimo Programma Quadro.
Attività Didattica
• Docenza del corso di Robotica, Università di Siena, Corso di Laurea in Ingegneria dell’Automazione
(sede di Arezzo), dall’a.a. 2005/06 all’a.a. 2009/10.
• Docenza del corso di Statistica Matematica, Università di Siena, Corso di Laurea in Ingegneria
dell’Automazione (sede di Arezzo), dall’a.a. 2004/05 all’a.a.2008/09.
• Docenza del Laboratorio di Matlab (20 ore), Università di Siena, Facoltà di Ingegneria, dall’a.a. 2004/2005
all’a.a. 2008/09.
• Codocenza del corso di Controllo digitale (25 ore), Università di Siena, Corso di Laurea in Ingegneria
Informatica, a.a. 2009/10.
• Codocenza del corso di Statistica Matematica (20 ore), Università di Siena, Corso di Laurea in
Ingegneria dell’Automazione (sede di Arezzo), a.a. 2003/04.
• Ciclo di seminari (25 ore) nell’ambito del corso di Identificazione e Analisi dei Dati, Università di
Siena, Corso di Laurea in Ingegneria Informatica, dall’a.a. 2001/02 all’a.a. 2004/05 e dall’a.a. 2006/07
all’a.a. 2008/09.
• Ciclo di seminari (12 ore) nell’ambito del corso di Complementi di Identificazione e Analisi dei Dati,
Università di Siena, Corso di Laurea in Ingegneria Informatica, dall’a.a. 2001/02 all’a.a. 2002/03.
• Ciclo di seminari (12 ore) nell’ambito del corso di Tecnologie dei Sistemi di Controllo, Università di
Siena, Corso di Laurea in Ingegneria Informatica, a.a. 2001/02.
• Supporto (8 ore) al corso di Statistica, Master Universitario “E2C: Economia Digitale & E-business”,
Università di Siena, anni 2002, 2004, 2005.
Altre Attività e Servizi alla Comunità Scientifica
• Relatore e correlatore di diverse tesi di laurea nell’ambito dei corsi di Laurea della Facoltà di Ingegneria,
Università di Siena.
• Revisore per diverse conferenze e riviste internazionali, tra cui: IEEE Transactions on Automatic
Control, IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Circuits and Systems, IEEE
Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
Automatica, Journal of Field Robotics, IET Control Theory & Applications, International Journal
of Adaptive Control and Signal Processing.
Pubblicazioni Scientifiche
t.1 A. Giannitrapani, “A set-theoretic framework for simultaneous localization and map building”. PhD
Thesis, Università degli Studi di Siena, 2004.
t.2 A. Giannitrapani, “Tecniche di localizzazione per la navigazione autonoma di robot mobili”. Tesi di
Laurea in Ingegneria Informatica, Università degli Studi di Siena, 2000.
b.1 N. Ceccarelli, M. Di Marco, A. Garulli, A. Giannitrapani, A. Vicino, “Set membership localization
and map building for mobile robots”, in Current trends in nonlinear systems and control, L. Menini,
L. Zaccarian and C.T. Abdallah, Eds., pp. 289-308, Birkäuser, 2006.
b.2 F. Barbagli, A. Formaglio, M. Franzini, A. Giannitrapani, D. Prattichizzo, “An experimental study of
the limitations of Mobile Haptic Interfaces”, in Springer Tracts in Advanced Robotics - Experimental
Robotics IX, pp. 533-542 Springer Verlag - Berlin, 2006.
j.1 M. Di Marco, A. Garulli, A. Giannitrapani, A. Vicino, “Simultaneous localization and map building
for a team of cooperating robots: a set membership approach”, IEEE Transactions on Robotics and
Automation, vol. 19, no. 2, pp. 238-249, April 2003, (Regular paper).
j.2 M. Di Marco, A. Garulli, A. Giannitrapani, A. Vicino, “A set theoretic approach to dynamic robot
localization and mapping”, Autonomous Robots, no. 16, pp. 23-47, January 2004.
j.3 A. Formaglio, D. Prattichizzo, F. Barbagli, A. Giannitrapani, “Dynamic performance of Mobile Haptic
Interfaces”, IEEE Transactions on Robotics, vol. 24, no. 3, pp. 559-575, June 2008 (Regular paper).
j.4 N. Ceccarelli, M. Di Marco, A. Garulli, A. Giannitrapani, “Collective circular motion of multi-vehicle
systems”, Automatica, vol. 44, no. 12, pp. 3025-3035, December 2008 (Regular paper).
j.5 D. Benedettelli, N. Ceccarelli, A. Garulli, A. Giannitrapani, “Experimental validation of collective
circular motion for nonholonomic multi-vehicle systems”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 58,
no. 8, pp. 1028-1036, August 2010.
j.6 A. Giannitrapani, N. Ceccarelli, F. Scortecci, A. Garulli, “Comparison of EKF and UKF for spacecraft
localization via angle measurements”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, (to
appear).
j.7 N. Ceccarelli, M. Di Marco, A. Garulli, A. Giannitrapani, A. Vicino, “Path planning with uncertainty:
a set membership approach”, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, (to
appear).
c.1 M. Di Marco, A. Garulli, A. Giannitrapani, A. Vicino, “Set membership pose estimation of mobile
robots based on angle measurements”, Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and
Control, pp. 3734-3739, Orlando (FL), December 2001.
c.2 M. Di Marco, A. Garulli, A. Giannitrapani, A. Vicino, “Dynamic robot localization and mapping using
uncertainty sets”, 15th World IFAC Congress, Barcelona, July 2002.
c.3 N. Ceccarelli, M. Di Marco, A. Garulli, A. Giannitrapani, “A set-theoretic approach to path planning
for mobile robots” Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 147-152,
Atlantis (Bahamas), December 2004.
c.4 A. Garulli, A. Giannitrapani, A. Rossi, A. Vicino, “Simultaneous localization and map building
using linear features” Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots, Ancona (Italy),
September 2005.
c.5 A. Formaglio, A. Giannitrapani, M. Franzini, D. Prattichizzo, F. Barbagli, “Current issues in haptic
rendering using mobile haptic interfaces” Proceedings of the 1st joint EuroHaptics Conference and
Symposium on Haptic Interfaces, Pisa (Italy), March 2005.
c.6 A. Garulli, A. Giannitrapani, A. Rossi, A. Vicino, “Mobile robot SLAM for line-based environment
representation”, Proceedings of the 44th Conference on Decision and Control, pp. 2041-2046, Seville
(Spain), December 2005.
c.7 N. Ceccarelli, M. Di Marco, A. Garulli, A. Giannitrapani,“Collective circular motion of multi-vehicle
systems with sensory limitations”, Proceedings of the 44th Conference on Decision and Control, pp.
740-745, Seville (Spain), December 2005.
c.8 A. Formaglio, A. Giannitrapani, M. Franzini, D. Prattichizzo, F. Barbagli, “Performance of Mobile
Haptic Interfaces”, Proceedings of the 44th Conference on Decision and Control, pp. 8343-8348, Seville
(Spain), December 2005.
c.9 N. Ceccarelli, M. Di Marco, A. Garulli, A. Giannitrapani, “Experimental analysis of collective circular
motion for multi-vehicle systems”, Proceedings of the 8th International IFAC Symposium on Robot
Control, Bologna (Italy), September 2006.
c.10 N. Ceccarelli, A. Garulli, A. Giannitrapani, M. Leomanni, F. Scortecci, “Spacecraft localization
via angle measurements for autonomous navigation in deep space”, Proceedings of the 17th IFAC
Symposium on Automatic Control in Aerospace, Toulouse (France), June 2007.
c.11 D. Benedettelli, N. Ceccarelli, A. Garulli, A. Giannitrapani, “Experimental validation of a decentralized
control law for multi-vehicle collective motion”, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4170-4175, San Diego (CA), October 29 - November
2, 2007.
c.12 A. Garulli, A. Giannitrapani, “A set-membership approach to consensus problems with bounded
measurement errors”, Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp.
2276-2281, Cancun, Mexico, December 2008.
c.13 D. Benedettelli, M. Casini, A. Garulli, A. Giannitrapani, A. Vicino, “A LEGO Mindstorms
experimental setup for multi-agent systems”, Proceedings of the 3rd IEEE Multi-Conference on Systems
and Control, pp. 1230-1235, St. Petersburg (RU), July 2009.
c.14 M. Casini, A. Garulli, A. Giannitrapani, A. Vicino, “A Matlab-based remote lab for multi-robot
experiments”, Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Kumamoto
(Japan), October 2009.
c.15 D. Benedettelli, A. Garulli, A. Giannitrapani, “Multi-Robot SLAM using M-Space feature
representation”, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta (GA),
December 2010 (to appear).
c.16 F. Morbidi, A. Giannitrapani, D. Prattichizzo, “Maintaining connectivity among multiple agents in
cyclic pursuit: a geometric approach”, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and
Control, Atlanta (GA), December 2010 (to appear).