CNC 8055 - Fagor Automation

CNC 8055
Progettato per l’ utilizzatore finale. Più potente che mai
CNC 8055
Progettato per l’ utilizzatore finale.
Più potente che mai
Fagor Automation è da 30 anni che fornisce soluzioni nel mercato delle macchine utensili, sia macchine
che dedicano la loro vita alla lavorazione di grandi lotti in serie, che macchine più flessibili per lavorazioni
su scala ridotta.
Il CNC 8055 offre soluzioni per entrambi i tipi di lavorazione, con il linguaggio ISO e la lavorazione ad alta
velocità per le grandi serie , mentre con il linguaggio conversazionale per piccole serie di pezzi dove il
tempo di programmazione è un elemento critico per la produttività della macchina.
La flessibilità del CNC 8055 consente la possibilità di combinare le due modalità di programmazione per
semplificare il lavoro dell’utente e facilitare l’uso delle loro potenzialità.
Soluzione integrale
Fagor Automation ha pensato a tutti i dispositivi che compongono la macchina per raggiungere le massime prestazioni
e facilitare il lavoro degli operatori.
Quando si utilizzano diversi fornitori, l’integrazione di tutti questi sistemi, perché funzionino in maniera affidabile e
coordinata, risulta faticosa e talvolta complicata.
Fagor Automation consente agli integratori di avere un unico interlocutore per la progettazione della macchina e facilita
l’installazione dei suoi prodotti, perché a partire dal CNC, azionamenti fino ai sistemi di misura, Fagor Automation offre
una soluzione completa per le macchine.
Connettività
Telediagnosi
ETHERNET
USB
Sistemi di misura
Connettività
COMUNICAZIONE
DIGITALE / ANALOGICA
Moduli remoti
Azionamenti
Motorizzazione
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Lavorazione
lavorazioni ad alta velocità
Durante la lavorazione ad alta velocità il CNC 8055 assicura che le traiettorie utensile vengano eseguite
in modo più fluido possibile, senza accelerazioni e frenate brusche, al fine di mantenere una velocità di
lavorazione il più stabile possibile e per evitare le imperfezioni sulla superficie del pezzo.
Alta velocità
Alta velocità
Il CNC 8055 dispone di sofisticati algoritmi necessari per la
gestione delle lavorazioni ad alta velocità, i quali permettono
di ottenere traiettorie molto fedeli al pezzo programmato a
partire da un piano. Combinati con la sua potenza di calcolo,
un ampio buffer di Look-Ahead (200 blocchi) ed un tempo
ridotto di elaborazione blocchi (che può raggiungere 1
millisecondo), permettono di ottenere pezzi molto precisi.
Per le macchine poco rigide e che tendono a vibrare quando
le richieste del pezzo da eseguire sono alte (alta velocità
e cambi di direzione), il CNC 8055 offre la funzionalità di
controllo del jerk, che forza una accelerazione graduale per
ammorbidire i bruschi cambiamenti di velocità i quali tendono
a causare vibrazioni nella meccanica.
Con l’implementazione di tali funzioni il vantaggio è duplice:
da un lato si riducono le sollecitazioni a cui è sottoposta
la meccanica della macchina e, dall’altro, grazie alla
riduzione delle vibrazioni, si ottengono movimenti più
fluidi che permettono di aumentare il valore della velocità
d’avanzamento e ottenere una buona finitura del pezzo.
Adattamento dinamico della lavorazione
Adattamento dinamico della lavorazione
Il Look-Ahead (guarda avanti) migliora notevolmente la
produttività della lavorazione. Non si può parlare di lavorazioni
ad alta velocità senza Look-Ahead.
Durante l’esecuzione di un programma, il look-ahead analizza
anticipatamente la traiettoria definita nei blocchi successivi
da eseguire. Con queste informazioni il CNC adatterà il
funzionamento della macchina per mantenere l’avanzamento
e ad evitare segni sul pezzo , l’arrotondamento degli angoli,
movimenti bruschi della macchina...
v
v
v
t
a
t
a
a
t
j
t
j
Il CNC 8055 è in grado di gestire teste mandrino e tavole
per consentire la lavorazione su superfici inclinate del
pezzo. Basta programmare il pezzo, come sempre,
ignorando l’inclinazione della superficie. Basta poi impostare
l’inclinazione del piano di lavoro ed il CNC si fa carico
di orientare l’ utensile, o la tavola, per eseguire il pezzo
programmato sulla superficie definita.
4
Lineare
t
j
t
Lavorazione su piani inclinati
t
t
t
Trapezoidale
Seno Quadro
Lavorazione su piani inclinati
C N C
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facilità nella messa in servizio macchina
Il supporto grafico usato per la messa in servizio del CNC 8055, come la funzionalità oscilloscopio
e il test circolare, aiutano a compensare difetti di comportamento che può avere il sistema
meccanico, tenendo presente la dinamica particolare della macchina.
Oscilloscopio
Oscilloscopio
La funzione oscilloscopio è uno strumento di aiuto utile per
ottimizzare il movimento degl’ assi, mostrando in tempo
reale il comportamento della macchina davanti alle diverse
situazioni. Queste informazioni consentono al costruttore di
scegliere qual è l’adeguata parametrizzazione della macchina
e, qualora fosse necessario, applicare quei filtri necessari per
correggere eventuali problemi
Test del cerchio
Il test del cerchio permette di migliorare il comportamento
della macchina durante il cambio di direzione di movimento
degl’assi.
Eseguendo un programma contenente una traiettoria
circolare, il costruttore potrà comparare graficamente il
percorso effettivo con il percorso teorico e, grazie a questo,
trovare i parametri adeguati per avvicinarsi il più possibile alla
traiettoria teorica inizialmente programmata.
Test del cerchio
Anche se può sembrare contraddittorio, una macchina
può lavorare più velocemente, mantenendo o addirittura
ammorbidendo la velocità di lavorazione.
I vantaggi degli strumenti grafici per la messa a punto,
combinati con l’intelligenza del Look-Ahead, aiutano a
creare un movimento più fluido, accelerando gradualmente
nelle superfici morbide e, allo stesso modo, con una minor
accelerazione, nelle zone di maggior complessità.
Retrofit
Tutti questi strumenti sono applicabili sia sulle macchine
nuove, sia su quelle che sono state rinnovate o retrofittate.
Retrofittare consiste nel recuperare, da una macchina
obsoleta o usurata dal tempo, la maggior produttività
possibile.
Per questo il CNC 8055 permette di comandare vecchi
inverter e azionamenti analogici, dato che potrebbero essere
vecchi ma ancora perfettamente funzionanti, ma allo stesso
tempo, combinandoli con i nuovi azionamenti in digitale.
Retrofit
Questa flessibilità, che offre CNC 8055, rende
economicamente vantaggiosi molteplici di questi progetti,
dato che il cliente finale, generalmente, non desidera fare forti
investimenti su queste macchine.
5
Operatività
concepita per l’ utilizzatore finale
L’operatività del CNC 8055 è stata progettata sia per operatori di macchine convenzionali, senza
previa conoscenze della programmazione, sia per gli esperti nella programmazione in linguaggio
ISO.
Il linguaggio conversazionale di Fagor Automation è stato
disegnato tale per cui il lavoro dell’operatore risulti essere il
più intuitivo possibile. Una persona che non ha dimestichezza
con i prodotti Fagor è capace di utilizzare il CNC 8055 con
tutta la sua potenzialità dopo poche ore di utilizzo.
Inoltre offre un accesso rapido e intuitivo, mediante tasti di
scelta rapida, alle differenti operazioni o cicli. Ogni operazione o
ciclo ha un tasto dedicato con la sua rappresentazione grafica.
Con la semplice pressione di un pulsante, quindi senza dover
navigare attraverso complessi sottomenu, è possibile accedere
direttamente alla pagina dell’operazione corrispondente.
Con il Cnc in modalità conversazionale, Fagor Automation
permette di lavorare con la stessa filosofia della macchina
manuale, quindi senza la necessità di creare alcun
programma. Basterà compilare i dati del ciclo, in funzione
dei punti in un piano, o catturando la posizione dell’utensile,
dopo aver spostato gli assi nel punto desiderato.
Aiuto grafico
Condizioni di lavorazione
6
Prima di eseguire una lavorazione, è possibile eseguire una
simulazione grafica del percorso che poi andrà a realizzare
realmente l’utensile durante la lavorazione. Questo permette
di apprezzare il risultato finale e depurare il programma
da possibili errori che possono essere stati introdotti nella
definizione del ciclo.
I singoli cicli, che sono stati preventivamente inviati in
esecuzione, possono essere salvati in un programma,
cosicché successivamente, potranno essere rieseguiti
tutti in cascata e si potrà poi ripetere la stessa lavorazione
tutte le volte che si desidera. Questo permette di provare il
programma in diverse tappe, prima di avviare integralmente la
lavorazione del pezzo.
Il ciclo programmato potrà essere modificato dall’operatore,
sia come ciclo singolo, sia quando lo stesso fa parte di un
programma contenete più cicli. Premendo il tasto di chiamata
RECALL ciclo, l’utente può apportare le modifiche necessarie
e salvarli.
Geometria
C N C
8 0 5 5
Navigazione intuitiva usando tasti di scelta rapida
Editazione / Verifica / Modifica
Salvataggio del programma
Esecuzione o simulazione singola ciclo
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Aiuto alla preparazione
gestione utensili
La gestione degli utensili prima e durante la lavorazione si effettua con operazioni semplici e
intuitive che facilitano il lavoro dell’operatore.
Calibrazioni
Calibrazione manuale
Per una corretta lavorazione è necessario che il CNC conosca
le dimensioni degli utensili. Fagor Automation offre varie
opzioni per definirle:
• Con una pre-calibrazione fuori macchina, introducendo i
dati ricavati nel CNC.
• Utilizzando un pezzo campione di dimensioni note.
Avvicinando l’utensile fino a sfiorare il pezzo affinché il CNC
calcoli e acquisisca le dimensioni reali dell’utensile.
• In modo automatizzato, con un tastatore. Con la
calibrazione automatica dell’utensile (cicli integrati
nel programma pezzo) si ottengono minori tempi di
lavorazione, eliminando tempi morti.
Azioni correttive
Durante l’uso degli utensili, l’utente può effettuare alcune
azioni correttive:
Calibrazione automatica
• Compensare l’usura dell’utensile. Fagor Automation offre la
possibilità di effettuare questa correzione in modo manuale
o automatico, con l’uso di cicli dedicati.
• Verifica dello stato dell’utensile. L’operatore può
interrompere temporaneamente la lavorazione e, in caso
verifichi anomalie, potrà cambiare l’utensile con uno uguale
o differente.
• Definizione della vita degli utensili. Con la prestazione di
controllo della vita utensile il CNC controllerà in modo
automatico se l’utensile ha terminato la durata utile (definita
dall’operatore) e lo sostituirà con uno simile. Questa
prestazione risulta molto utile in caso di lavorazioni di lunga
durata o in processi di produzione molto ripetitivi, per
evitare di dover interrompere la lavorazione.
Azioni correttive
8
C N C
8 0 5 5
preparazione di pezzi
Nella produzione in serie di pezzi, per ottenere la ripetibilità del processo di posizionamento
dei nuovi pezzi, il CNC 8055 aiuta l’operatore a effettuare queste operazioni in modo semplice,
permettendo di ottenere la precisione richiesta.
Preparazione di pezzi
Preparazione di pezzi
Fagor Automation fornisce cicli di misura che permettono
all’operatore di misurare la posizione esatta del pezzo su un
piano di lavoro. Il CNC 8055 fornirà dati come la posizione
dello spigolo, coordinate del centro, l’angolo di rotazione del
pezzo...
Con queste informazioni il CNC adatterà le coordinate di
lavoro alla posizione occupata dal pezzo, evitando di dover
muovere il pezzo fino a ottenere la posizione corretta.
I cicli di misura di Fagor Automation possono essere utilizzati
nei modi seguenti:
• In modo manuale guidato dal CNC. Se sulla macchina non
si ha a disposizione un tastatore pezzo, l’operatore dovrà
solo sfiorare manualmente il pezzo con l’utensile e validare
i punti di contatto.
• In modo automatizzato. Se la macchina dispone di un
tastatore, tutte queste operazioni verranno visualizzate in
modo automatico con dei cicli.
Traslazioni di origini
Traslazioni di origini
Il CNC 8055 permette in modo semplice e intuitivo la
definizione e memorizzazione per un successivo utilizzo,
di vari punti di riferimento nella macchina. In lavorazioni
successive l’operatore può recuperare questi punti di
riferimento senza dover calcolarli nuovamente evitando così
possibili errori.
Salvaguardia del pezzo da lavorare
I cicli fissi permettono una sicurezza aggiunta durante la
lavorazione. Se viene selezionato un tipo di utensile sbagliato
per la lavorazione, il CNC bloccherà l’esecuzione per evitare
qualsiasi tipo danno al pezzo o alla macchina. Se il tipo di
utensile selezionato è corretto, ma le sue misure non sono
adeguate per effettuare la lavorazione completa, il CNC
effettuerà tutte le passate possibili senza rovinare la forma
finale del pezzo e avviserà l’operatore che la lavorazione è
incompleta a causa dell’utensile non idoneo.
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Programmazione
Linguaggio ISO / Linguaggio conversazionale
Fagor Automation offre differenti linguaggi di programmazione per semplificare il lavoro
all’operatore.
Programmazione in cicli
Linguaggio conversazionale
Questi linguaggi possono essere combinati nella stesura dei
programmi.
Linguaggio ISO per produzioni in grande serie dove si
predilige l’ottimizzazione del programma poiché il tempo di
esecuzione deve essere il minore possibile.
In linguaggio conversazionale per piccole serie o pezzi
unici. E’ stato concepito per quelle officine in cui il tempo di
programmazione è un elemento critico.
Un ulteriore vantaggio del lavoro con i cicli conversazionali
è la semplificazione della programmazione, offrendo un modo
di lavoro sicuro. Se si programma in ISO occorre considerare
tutti i movimenti a vuoto, passate di lavorazione, utensili,
velocità degli assi, velocità del mandrino, ... con cui aumenta
la possibilità di errori che possono provocare danni a persone
o cose. Il linguaggio conversazionale del CNC 8055 si prende
carico di tutti questi aspetti, evitando rischi per la macchina.
Il CNC 8055 offre un’ ampia gamma di cicli che coprono
la maggior parte delle operazioni che potrebbero servire
all’operatore. Per pezzi con forme complicate, i CNC Fagor
Automation permettono di importare file disegnati da
CAD. I file importati potranno essere utilizzati all’interno dei
cicli in conversazionale. Il CNC si occuperà di gestire tutte le
traiettorie necessarie per realizzare il pezzo finito.
Linguaggio ISO
Criptazione dei file
Questa funzionalità permette al costruttore, una volta ultimata
la messa a punto, di criptare i file per proteggere il suo knowhow. I suoi concorrenti non potranno avvantaggiarsi del suo
lavoro: scaricando su PC si vedrà solo un testo illeggibile.
Importazione di file disegnati da CAD
7º
4,2
13
R75
R75
51
62
,39
º
5
R2
0
R6
,3
42
42
15,01
6
R1
,35
0
R2
4
R6
R2
10
2
2,
14
1º
27,6
4
R1
108,01
xc=57,99
yc=15,01
16
54
16
C N C
8 0 5 5
11
Soluzione integrale
con la nostra gamma di prodotti
Motorizzazione
Fagor Automation offre un’ampia gamma di motori per
coprire tutti i tipi di richieste.
Connettività
Offre motori mandrino di dimensioni ridotte e equilibratura
per alta velocità. Gamma da 3,7 kW fino a 130 kW, grazie al
basso livello di vibrazioni e rumore possono arrivare a
15.000 rpm.
ETHERNET
Esiste l’opzione di motori con doppio avvolgimento (stella/
triangolo) e foro passante su albero per il raffreddamento
dell’utensile.
USB
Motori assi con velocità da 3000 a 6000 rpm e coppia a
rotore bloccato da 1,7 Nm fino a 115 Nm.
Sistema di regolazione
Gli azionamenti digitali di Fagor Automation rappresentano
la soluzione ideale per il costruttore di macchine utensili in
quanto permettono una lavorazione soave, rapida e precisa.
Gli azionamenti di Fagor Automation sono disegnati in modo
di ottenere il massimo rendimento dei motori offrendo la
soluzione più appropriata per la gestione di mandrini e assi
della macchina.
Connettività
Sistemi di misura
Fagor Automation dispone di encoder ottici lineari e rotativi
che permettono di ottimizzare il funzionamento delle
macchine. L’encoder invia il dato reale dello spostamento al
CNC che a sua volta minimizza gli errori dovuti alle dilatazioni
termiche o a errori della vite a ricircolo di sfere per ilo
movimento degl’ assi.
Si offrono soluzioni sia incrementali che assolute in funzione
delle esigenze delle macchine, con una corsa di misura
compresa fra 0,070 mt e 60 mt, con risoluzione di 0,1 µm e
una precisione di 3 µm.
Dispongono del sistema TDMS® (Thermally Determined
Mounting System) che evita errori dovuti a variazioni di
temperatura e possono arrivare a lavorare a velocità di
120 m/min.
Moduli remoti
Sono moduli di facile installazione che si collocano in punti
strategici della macchina in modo di disporre di ingressi e
uscite addizionali distribuite. L’utilizzo di questi moduli facilita
e semplifica la distribuzione di componenti nell’armadio
elettrico e permette un risparmio sui cablaggi. I moduli si
distribuiscono per gruppo e si connettono all’ unità centrale
tramite il bus digitale CAN.
Connettività
Il CNC 8055 offre le seguenti possibilità di connessione,
Ethernet, USB e linea seriale. E’ predisposto per connettersi
dentro una rete aziendale e può essere gestito in forma
remota. Mediante la connessione con un modem esterno è
possibile gestire la prestazione di teleassistenza.
12
Moduli remoti
C N C
8 0 5 5
Teleassistenza
Comunicazione
Digitale/analogica
Sistemi di misura
Sistemi di regolazione
Motorizzazioni
13
Caratteristiche tecniche
CNC 8055 FL
CNC 8055 POWER
Tornio
Fresa
GP
Tornio
Fresa
GP
2
4
4
2
4
4
Configurazione del sistema
Configurazione standard assi
Configurazione massima assi
4
4
4
7
7
7
Configurazione massima mandrini
2
2
2
2
2
2
5
5
5
8
8
8
1 MB
1 MB
1 MB
1 MB
1 MB
1 MB
Memoria utente (CF)
512 MB
2 GB w
512 MB
2 GB w
512 MB
2 GB w
512 MB
2 GB w
512 MB
2 GB w
512 MB
2 GB w
Tempo di processo blocco
3,5 ms
3,5 ms
3,5 ms
1 ms
1 ms
1 ms
Massimo I/U digitali locali (Modello modulare)
232/120
232/120
232/120
232/120
232/120
232/120
Massimo I/U digitali locali (Modello integrato)
56/32
56/32
56/32
56/32
56/32
56/32
288/192
288/192
288/192
288/192
288/192
288/192
Configurazione massima assi/mandrini
Memoria utente (RAM)
Espansione massima I/U digitali remoti ( Solo integrato)
Regolazione digitale Sercos
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Regolazione digitale CAN
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Regolazione analogica
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Configurazione massima assi analogici (Modello modulare)
8
8
8
8
8
8
Configurazione massima assi analogici (Modello integrato)
5
5
5
5
5
5
100
100
100
200
200
200
Prestazioni generiche
Blocchi di Look-ahead
Massimo numero di utensili
255
255
255
255
255
255
Massimo numero di correttori utensili
255
255
255
255
255
255
Controllo vita utensile
Opzionale
Opzionale
-
Opzionale
Opzionale
-
Ethernet
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
USB
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Teleassistenza
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Aiuto alla messa a punto
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Compensazione bidirezionale vite
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Compensazione incrociata
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Lavorazioni nel piano no ortogonale
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
13 (*)
13 (*)
13 (*)
13 (*)
13 (*)
13 (*)
Supporto lingue
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Gestione cinematiche testa mandrino
-
-
-
-
Opzionale
-
Gestione cinematiche tavola
-
-
-
-
Opzionale
-
Lavorazione nel piano inclinato
-
-
-
-
Opzionale
-
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Interfaccia personalizzabile
Asse gantry
Volantino traiettoria
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Volantino avanzamento
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
w Opzionale
(*) Inglese, Spagnolo, Francese, Italiano, Tedesco, Olandese, Portoghese, Ceco, Polacco, Cinese continentale, Basco, Russo, Turco.
14
C N C
CNC 8055 FL
Tornio
8 0 5 5
CNC 8055 POWER
Fresa
GP
Tornio
Fresa
GP
Opzionale
-
Opzionale
Opzionale
Opzionale
Programmazione e operazione
Funzione retrace
Opzionale
Funzione di detenzione collisione
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Simulazione con valutazione tempo di esecuzione
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Grafico con linee di traiettoria
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Gafico solido
Standard
Standard
-
Standard
Standard
-
Grafico per tornio verticale
Standard
-
-
Standard
-
-
Conversazionale
Opzionale
Opzionale
-
Opzionale
Opzionale
-
Editor di profili (Minicad)
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Cicli fissi di lavorazione
Standard
Standard
(**)
Standard
Standard
(**)
Cicli fissi di tastatura
Opzionale
Opzionale
-
Opzionale
Opzionale
-
Sincronizzazione di mandrini
Standard
-
-
Standard
-
-
-
-
-
Opzionale
-
-
Asse C
Filettatura a passo variabile
Standard
-
-
Standard
-
-
Algoritmi lavorazione alta velocità
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Sottoprogramma di interruzione
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Movimento contro fermo meccanici
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Avanzamento con funzione inversa del tempo
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Fattore di scala applicato a uno o più assi
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Rotazione sistema coordinate
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
(**) Solo cicli di foratura e maschiatura rigida.
15
Fagor Automation, S. Coop.
Bº San Andrés, 19
E-20500 Arrasate - Mondragón
Tel.: +34 943 719 200
Fax.: +34 943 791 712
E-mail: [email protected]
ER-073/1994
Fagor Automation è accreditata del
Certificato di Impresa ISO 9001 ed il
su tutti i suoi prodotti.
marchio
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w w w. f a g o r a u t o m a t i o n . c o m
subsidiary
distributor
europe
AALBORG
ATHENS
BARCELONA
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BUDAPEST
CLERMONT FERRAND
america
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BUENOS AIRES
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LIMA
LOS ANGELES
MARACAY
MEDELLÍN
MEXICO D.F.
MONTEVIDEO
MONTREAL
NEW JERSEY
NUEVO LEÓN
SANTIAGO
SAO PAULO
TAMPA
TORONTO
GOMEL
GÖPPINGEN
Plants
Headquarters
USURBIL
ESKORIATZA
BEIJING
MONDRAGÓN
GÖTEBORG
HËLSINKI
ISTANBUL
IZEGEM
africa
JOHANNESBURG
KAPELLEN
LOG PRI BREZOVICI
MILANO
MINSK
MOSKVA
NEUCHATEL
NORTHAMPTON
PORTO
PIRKKALA
PRAHA
ROOSEMDAAL
THESSALONIKI
UTRECHT
WIEN
WROCLAW
asia
BANGALORE
BANGKOK
CHENGDU
GUANGZHOU
HO CHI MINH CITY
HONG KONG
ISLAMABAD
JAKARTA
KUALA LUMPUR
MANILA
NANJING
SHANGHAI
SEOUL
SINGAPORE
TAICHUNG
TEHRAN
TEL-AVIV
oceania
AUCKLAND
DUNEDIN
MELBOURNE
SYDNEY
worldwide automation
WINDSOR