Un cilindro elettrico “vestito” da pneumatico

Meccanica
Movimento lineare controllato e potente
Un cilindro elettrico “vestito”
da pneumatico
Uno spaccato del cilindro elettrico
Eurosei a norma ISO 6431.0
a cura di
Piero Iemmolo
A prima vista sembra proprio un cilindro pneumatico anche se è un cilindro elettrico dalle ottime caratteristiche
tecniche. Si presenta sul mercato come una valida alternativa per tutte quelle applicazioni che prevedono un movimento lineare, controllato nella velocità e se necessario anche nel posizionamento; con una forza di spinta o
trazione che si colloca in funzione delle tipologie e delle taglie, tra il semplice cilindro pneumatico e il cilindro oleodinamico (è in grado infatti di sviluppare forze da
pochi kg a centinaia di kg con coppie motore anche ridotte) con notevoli vantaggi in
termini di costo applicato rispetto ad altri sistemi applicativi.
o di un albero flessibile per il
trasferimento del moto in maniera remota.
A diversità dei cilindri pneumatici però, non avendo la necessità di dover mantenere il diametro dello stelo il più piccolo
possibile per non aumentare
troppo la differenza tra forza in
spinta e in trazione (tipico dei
cilindri standard), il cilindro
elettrico Eurosei può montare
degli steli maggiorati e quindi
può accettare delle viti con notevole diametro e grande capacità di carico, consentendo caratteristiche meccaniche superiori in termini di forza di lavoro, velocità e carichi applicabili.
Per il particolare tipo di costruzione e per alcune particolarità
relative al tipo di costruzione, i
cilindri elettrici Eurosei sono
molto resistenti ai carichi impulsivi dovuti alle inerzie del carico applicato e ai contraccolpi
che questi generano in particolari situazioni. Hanno la capacità di fornire la stessa forza e
hanno la stessa resistenza (a
differenza dei cilindri normali),
sia in spinta che in trazione.
E
urosei di Rosta (To) presenta i suoi cilindri elettrici della serie ECx con motorizzazione in linea o rinviata
(a norma ISO 6431) e i cilindri
elettrici con rinvio flessibile EFx
con motorizzazione rinviata ad
albero flessibile (anch’essi a
norma ISO 6431). Tutti gli attuatori della serie ECx ed EFx di
Eurosei montano di serie viti a
ricircolo di sfere in classe di precisione ISO 9 che consentono
precisione di passo e ripetibilità
sufficienti per la maggioranza
delle applicazioni.
Qualora fosse richiesto vengono
montate viti in classe di precisione ISO 5 o ISO 7 e chiocciole
precaricate. I cilindri Eurosei
(con corsa fino a 800 mm e nelle taglie 32, 50 e 63 ) montano
viti a ricircolo di sfere fino al
diametro 20.
CARATTERISTICHE
E FUNZIONAMENTO
Il cilindro elettrico Eurosei si
presenta a tutti gli effetti, in
termini di forma, dimensioni,
attacchi e tipologia di funzionamento come un cilindro lineare pneumatico della serie
ISO 6431; presenta infatti una
camicia in estruso di alluminio
di appropriate dimensioni e di
diverse taglie con cave incorporate predisposte per il fissaggio
e il posizionamento di sensori
di posizione standard; presenta
inoltre due testate (una anteriore e una posteriore a cui
possono essere fissati tutti gli
accessori per cilindri della serie
ISO 6431 per la taglia specifica,
presenta uno stelo in acciaio
cromato di opportune dimensioni con gambo filettato all’estremità, e, sulla testata posteriore, una controtestata per il
fissaggio in modo diretto o indiretto, per mezzo di un giunto
elastico di un motore elettrico
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Settembre 2005
■ possibilità di applicare motori di taglie decisamente più
grandi rispetto alle normali
applicazioni con motore a bordo con capacità di sviluppare
forze di spinta e trazione molto elevate.
■ possibilità di fissare il motore in posizione lontana e assolutamente disassata rispetto all’asse del cilindro;
■ possibilità di montare sul
motore, in abbinamento all’albero flessibile un “riduttore a vite senza fine” per un
ulteriore aumento di forza sia
in spinta che in trazione senza aumento significativo degli
ingombri;
■ possibilità di montare il mo-
Un esempio di attuatore lineare con motorizzazione rinviata
ad albero flessibile.
tore e la relativa parte dì controllo al di fuori da ambienti
pericolosi o aggressivi, lasciando in zona operativa il solo
gruppo meccanico.
Gli attuatori elettrici della serie
ECx ed EFX grazie al particolare
tipo di protezione e alla prelubrificazione in fase di assemblaggio e al particolare montaggio del banco dei cuscinetti
non necessitano di manutenzione ordinaria e, in caso fosse
necessaria manutenzione
straordinaria, la sua costruzione permette lo smontaggio e il
rimontaggio semplice e sicuro
con tempi di fermo macchina
assolutamente ridotti.
729 cartolina servizio informazioni
Nell’immagine sono presenti diverse configurazioni dei cilindri elettrici di precisione ISO 6431 Eurosei: lineari, con
unità di guida, predisposto per motorizzazione rinviata e per
trasmissione rinviata ad albero flessibile.
Un particolare del rinvio e del sistema tendicinghia particolarmente efficace e semplice nella regolazione.
Attuatore lineare di precisione con motorizzazione rinviata.
UN ATTUATORE AD
ALBERO FLESSIBILE
La tipologia con connessione
ad albero flessibile (novità proposta dalla Eurosei) denominata EFx presenta rispetto alla soluzione precedente definita
standard e proposta (ad eccezione del particolare banco cuscinetti e il sistema tendi cinghia della versione rinviata, anche da altri costruttori), alcuni
vantaggi peculiari, i più importanti possono riassumersi in:
■ drastica riduzione degli ingombri dell’attuatore vero e
proprio (cilindro);
■ forte riduzione di peso dello
stesso, molto importante in applicazioni per sistemi cartesiani;
■
FLUID Trasmissioni di Potenza
Accessori per fissaggio e controllo posizione
Su tutti i modelli della linea Eurosei, quindi
anche su quelli ad albero flessibile EFx,
possono essere montate (direttamente all’origine o fornibili in kit), dei sistemi dì guida per trasformare il semplice cilindro in
una vera e propria unità lineare con una o
due colonne per antirotazione.
Sulla camicia dei cilindri Eurosei sono presenti inoltre diverse cave di fissaggio per i
sensori di posizione, in particolare, quando si usano come assi elettrici, sulla cami-
cia trovano alloggiamento sia i sensori di
fondo corsa avanti e indietro, sia l’eventuale sensore per lo “zero” elettrico. Un particolare dispositivo con due sensori integrati
fissato sulla camicia, consente inoltre di
avere sia le segnalazioni visive dei finecorsa - che la ripetizione dei segnale degli
stessi con un contatto pulito per potersi
adattare a qualunque situazione. Lo stesso
dispositivo inoltre semplifica il cablaggio
dei sensori al sistema di controllo in quan-
to provvisto di un solo cavo (eventualmente con connettore).
Un altro dispositivo abbinato alla rotazione
dell’albero sul lato motore, consente di
avere un segnale On-Off per fine corsa
avanti e indietro senza montare alcun sensore sulla camicia dei cilindro, questo consente il collegamento dal motore al cilindro Eurosei solo con l’albero flessibile con
tutti i vantaggi applicativi del caso in ambienti ostili, aggressivi o pericolosi.