“MeArm Vallauri edition”

Commenti

Transcript

“MeArm Vallauri edition”
ISTITUTO ISTRUZIONE SUPERIORE “G. Vallauri” FOSSANO (CN)
DIPARTIMENTO di MECCANICA
“MeArm Vallauri edition”
(robot antropomorfo open hardware)
SINTESI del PROGETTO e OBIETTIVI DIDATTICI
Nel corso di studi di Meccanica e Meccatronica largo spazio è dedicato allo studio dei sistemi robot
per l'automazione, a partire dai comuni robot antropomorfi.
Tali robot presentano l'indubbio problema legato al costo spesso elevatissimo per le casse di un
comune istituto scolastico; per contro la curva di apprendimento per comprenderne il funzionamento
può essere molto ripida.
Il presente progetto trae spunto da questi limiti e mira a realizzare un oggetto prettamente didattico,
dal costo molto limitato, realizzato a partire da materiali relativamente comuni (plexiglass, pmma)
attraverso il taglio laser.
Il progetto non nasce nel nostro istituto ma è una evoluzione del progetto open hardware MeArm,
felicemente condotto in porto attraverso una operazione di crowdfunding online. Questi aspetti lo
rendono particolarmente interessante in ambito scolastico come stimolo e proposta per gli studenti
dell'anno terminale del corso di studi.
La struttura
Il robot è realizzato a partire da una tavola di plexiglass di 3 mm di spessore, tagliato a laser a partire
dai disegni forniti dalla ditta ideatrice (Phenoptix) e reperibili online su Thingiverse
(http://www.thingiverse.com/thing:993759).
Le varianti apportate nel nostro laboratorio riguardano principalmente l'adattamento di servomotori più
potenti per gestire carichi maggiori, e il ridisegno della pinza.
Funzionamento e utilizzo
Allo stadio attuale non è previsto il pilotaggio attraverso un joystick: la macchina presenta quindi un
semplice ciclo fisso, ottenuto a partire da una serie di punti nello spazio e dal calcolo della cinematica
inversa per determinare le grandezze nello spazio dei giunti.
L'elaborazione e il controllo dei servomotori avviene per il tramite di una scheda a microcontrollore del
tipo Genuino UNO.
Via San Michele, 68 – 12045 FOSSANO (CN) – 0172 694969 – www.vallauri.edu
ISTITUTO ISTRUZIONE SUPERIORE “G. Vallauri” FOSSANO (CN)
DIPARTIMENTO di MECCANICA
Via San Michele, 68 – 12045 FOSSANO (CN) – 0172 694969 – www.vallauri.edu