Linear Motors | General Catalogue

Transcript

Linear Motors | General Catalogue
Linear Motors |
General Catalogue
Green Drive tubular ironless
L series Ironcore
GREEN DRIVE
Standard
Hygienic
Rotolinear
Integrated
Module
Green Picker Robot
3
6
10
12
14
16
18
ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES
Meccanica Mechanical Mechanisch
Parte Elettrica Electrical Elektrisch
IRONCORE
Standard
Hygienic
Secondary
Module
20
23
24
26
28
30
32
ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES
Meccanica Mechanical Mechanisch
Parte Elettrica Electrical Elektrisch
34
35
Hygienic | Integrated | Standard 160 | 250
_tubular linear motor_
3
The Green Drive tubular linear motor is a direct drive actuator.
The linear motion is generated without ballscrews, belt and gear reducers.
The GD is composed of two parts: the stainless steel slider (AISI304) with holes for payload
fixing and the IP65 motor body that contains the coils and the feedback electronics.
The slider is guided by high performance sliding bearings.
Feedback electronics contains position sensors, temperature sensors, interpolation
electronics and motor parameters as electronic data sheet (EDS). GD is available in 9 sizes
to reach 1000 N of peak force.
All models are available with different strokes and feedback options. Additionally, special
model for hygienic application is available on request.
Parameter name
mm
Es
inches
N
Fr
Rated Force
lbf
N
Fp
Peak Force*
lbf
mm
Lm
Actuator length
inches
mm
Ls
Slider length
inches
Kg
Slider weight
lbf
mm
D
Slider diameter
inches
mm
2p
Pole pitch
inches
N/A
Fc
Force constant
lbf/A
A Ir
Rated Current
Vrms/m/s
BEMF
Back EMF
Vrms/in/s
ohm
Phase resistance
mH
Phase inductance
mm
Position
repeatability
inches
Mechanical
Effective stroke
Der Green Drive Tubular-Linearmotor wird direkt angetrieben.
Die Linearbewegung wird ohne Kugelgewindetriebe, Zahnriemen und Getriebe erzeugt.
Der Green Drive besteht aus 2 Teilen: dem NIRO-Stahl-Läufer aus AISI 304 mit Bohrbild zur
Befestigung der Last sowie dem IP65-Motorgehäuse (Primäreinheit oder Stator), welches
die Motorwicklungen und die Elektronik beherbergt. Der Läufer ist durch HochleistungsGleitlager geführt. Die Elektronik besteht aus Positionssensoren, Temperatursensoren,
Interpolationselektronik sowie Motorparameter und dem Electronic Data Sheet (EDS). Der
Green Drive ist in 9 Größen erhältlich mit einer max. Kraft von 1000 N. Alle Typen sind
mit unterschiedlichen Hüben und verschiedenen Lageregelungs-Optionen erhältlich. Auf
Anfrage ist auch eine spezielle Ausführung für Hygiene-Anwendungen lieferbar.
4
Electrical
Linearmotor für Hochleistungsanwendungen
_tubular linear motor_
4
Symbol
Il motore lineare tubolare Green Drive è un attuatore a spinta diretta.
Il moto lineare è generato senza viti a ricircolo, cinghie e riduttori.
Il motore è composto da due parti: un albero motore in acciaio inox (AISI304) con fori di
fissaggio per il carico e un corpo motore con protezione IP65 che contiene gli avvolgimenti
e l’elettronica di misura della posizione. L’albero motore è guidato da cuscinetti a
strisciamento ad alte prestazioni. L’elettronica contiene la sensoristica di misura della
posizione, della temperatura, l’interpolatore e la memoria dei parametri motore.
La gamma GD è composta da 9 versioni con forze di picco fino a 1000N, disponibili con
differenti corse e opzioni di feedback; a richiesta, versioni speciali come ad esempio quelle
per applicazioni igieniche.
Linear motors for high performance applications
Unit
Motori lineari per applicazioni ad alte prestazioni
N250 DS | TS | QS | XS
Per l’integrazione negli assi lineari
da abbinare a guide lineari ed encoder lineari
For linear axis integration
use with linear guides and linear encoder
Für die Integration in die Linearachsen
kombinierbar mit Linearführungen
g und linearen Encodern
A
Motor Code
B
C
D Da
E Lm G
H
I
mm
N250DS
25
M4 x L6 12,5
73
25
5
87
25
50
0.75
N250TS
25
M4 x L6 12,5 103
25
5
117
25
50
0.75
N250QS
25
M4 x L6 12,5 135
25
5
147
25
50
0.75
N250XS
25
M4 x L6 12,5 257
25
5
267
25
50
0.75
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
N250DS
N250TS
N250QS
N250XS
300
400
500
600
11,81 15,75 19,69 23,62
23
5,17
92
20,68
87
3,55
284
384
484
584
684
11,18 15,12 19,06 22,99 26,93
1,02 1,34 1,67 2,09 2,41
2,24 2,96 3,68 4,60 5,32
25
0,98
60
2,36
49
11,01
0,47
28,2
1,11
42,45
23,82
0,05
0,002
100
3,94
214
8,43
0,71
1,56
200
7,87
300
400
500
600
11,81 15,75 19,69 23,62
33
7,42
132
29,67
117
4,77
314
414
514
614
714
12,36 16,30 20,24 24,17 28,11
1,12 1,45 1,78 2,19 2,16
2,48 3,20 3,92 4,83 4,76
25
0,98
60
2,36
71
15,90
0,47
45,5
1,79
62,0
40,4
0,05
0,002
100
3,94
246
9,69
0,82
1,80
200
7,87
300
400
500
600
11,81 15,75 19,69 23,62
43
9,67
172
38,67
147
6,00
346
446
546
646
746
13,62 17,56 21,50 25,43 29,37
1,23 1,56 1,89 2,30 2,63
2,71 3,43 4,16 5,07 5,79
25
0,98
60
2,36
108
24,19
0,4
61,4
2,42
82
51
0,05
0,002
100
3,94
200
7,87
mm
300
400
500
600
Es
Effektiver Hub
inches
11,81 15,75 19,69 23,62
N
91
Fr
Dauer - Vorschubkraft
lbf
20,56
N
365,76
Fp
Spitzen - Vorschubkraft*
lbf
82,22
mm
267
Lm
Gehäuselänge
inches
10,51
mm
368
468
568
668
768
868
Ls
Läuferlänge ohne Stopp
inches
14,49 18,43 22,36 26,30 30,24 34,17
Kg
1,29 1,66 1,98 2,31 2,73 3,10
Läufergewicht
lbf
2,83 3,65 4,37 5,09 6,01 6,83
mm
25
D
Läuferdurchmesser
inches
0,98
mm
60
2p
Polabstand
inches
2,36
N/A
113
Fc
Kraftkonstante
lbf/A
25,41
Ir
A
0,81
Stromstärke
Vrms/m/s
63,2
BEMF
Gegen-EMK Konstante
Vrms/in/s
2,49
ohm
41,7
Phasenwiderstand
mH
22,4
Phaseninduktivität
mm
0,05
Wiederholgenauigkeit
inches
0,002
Nome Parametri
Corsa effettiva
Forza continuativa
Mechanisch
184
7,24
0,60
1,32
200
7,87
Forza di picco*
Lunghezza attuatore
Lunghezza albero senza
stop
Peso albero
Diametro albero
Passo polare
Costante di forza
Elektrisch
100
3,94
Parameter
Meccanici
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Corrente continuativa
Forza
controelettromotrice
Resistenza di fase/fase
Induttanza fase/fase
Ripetibilità
di posizionamento
Elettrici
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Unità
Einheit
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Simbolo
Symbol
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
5
Symbol
Parameter name
Unit
GD160
mm
Es
inches
N
Fr
Rated Force
lbf
N
Fp
Peak Force*
lbf
mm
Lm
Actuator length
inches
mm
Ls
Slider length
inches
Kg
Slider weight
lbf
mm
D
Slider diameter
inches
mm
2p
Pole pitch
inches
N/A
Fc
Force constant
lbf/A
A Ir
Rated Current
Vrms/m/s
BEMF
Back EMF
Vrms/in/s
ohm
Phase resistance
mH
Phase inductance
mm
Position
repeatability
inches
Parameter name
mm
Es
inches
N
Fr
Rated Force
lbf
N
Fp
Peak Force*
lbf
mm
Lm
Actuator length
inches
mm
Ls
Slider length
inches
Kg
Slider weight
lbf
mm
D
Slider diameter
inches
mm
2p
Pole pitch
inches
N/A
Fc
Force constant
lbf/A
A Ir
Rated Current
Vrms/m/s
BEMF
Back EMF
Vrms/in/s
ohm
Phase resistance
mH
Phase inductance
mm
Position
repeatability
inches
Electrical
Mechanical
Effective stroke
6
Symbol
GD250
Unit
Electrical
Mechanical
Effective stroke
500
19,69
660
25,98
0,92
2,03
600
23,62
760
29,92
1,07
2,36
100
3,94
290
11,42
0,42
0,91
200
7,87
390
15,35
0,54
1,20
300
11,81
400
15,75
18
4,05
72
16,19
189
7,44
490
590
19,29 23,23
0,69
0,83
1,53
1,84
16
0,63
60
2,36
32
7,11
0,57
18,41
0,72
44
27
0,05
0,002
500
19,69
690
27,17
0,96
2,12
600
23,62
790
31,10
1,11
2,45
100
3,94
320
12,60
0,46
1,01
200
7,87
420
16,54
0,59
1,29
300
400
11,81 15,75
23,5
5,2828
94
21,1312
219
8,62
520
620
20,47 24,41
0,74
0,88
1,62
1,93
16
0,63
60
2,36
43
9,61
0,55
25,01
0,98
57
33,4
0,05
0,002
500
19,69
600
23,62
mm
Effektiver Hub
inches
N
Dauer - Vorschubkraft
lbf
N
Spitzen - Vorschubkraft*
lbf
mm
Gehäuselänge
inches
mm
Läuferlänge ohne Stopp
inches
Kg
Läufergewicht
lbf
mm
Läuferdurchmesser
inches
mm
Polabstand
inches
N/A
Kraftkonstante
lbf/A
A
Stromstärke
Vrms/m/s
Gegen-EMK Konstante
Vrms/in/s
ohm
Phasenwiderstand
mH
Phaseninduktivität
mm
Wiederholgenauigkeit
inches
Es
Fr
Fp
Lm
720
28,35
1,01
2,22
820
32,28
1,15
2,54
Ls
D
2p
Fc
Ir
BEMF
Nome Parametri
Corsa effettiva
Forza continuativa
Forza di picco*
Lunghezza attuatore
Lunghezza albero senza
stop
Meccanici
360
14,17
0,50
1,11
300
400
11,81 15,75
12,7
2,85
50,8
11,42
159
6,26
460
560
18,11 22,05
0,65
0,79
1,44
1,75
16
0,63
60
2,36
21
4,76
0,6
14,2
0,56
30
16,9
0,05
0,002
Parameter
Peso albero
Diametro albero
Passo polare
Costante di forza
Corrente continuativa
Forza
controelettromotrice
Resistenza di fase/fase
Induttanza fase/fase
Ripetibilità
di posizionamento
Elettrici
200
7,87
Unità
Einheit
GD160Q
Simbolo
Symbol
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
GD160T
Mechanisch
260
10,24
0,37
0,82
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
GD160D
Elektrisch
100
3,94
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
361
14,21
1,24
2,73
300
11,81
400
15,75
37
8,32
148
33,27
160
6,30
461
561
18,15 22,09
1,66
1,98
3,65
4,37
25
0,98
60
2,36
27
6,03
1,38
15,6
0,61
9,6
17,5
0,05
0,002
500
19,69
661
26,02
2,31
5,09
600
23,62
761
29,96
2,72
6,01
100
3,94
291
11,46
1,02
2,25
200
7,87
391
15,39
1,35
2,97
300
400
11,81 15,75
50 / 62
11,24 / 15,29
200 / 248
44,96 / 55,75
190
7,48
491
591
19,33 23,27
1,76
2,09
3,88
4,61
25
0,98
60
2,36
39 / 52
8,8 / 11,92
1,27/1,18
24,8 / 31,2
0,98 / 1,23
16 / 20,8
26 / 35
0,05
0,002
500
19,69
691
27,20
2,42
5,33
600
23,62
791
31,14
2,83
6,24
100
3,94
441
17,4
1,56
3,43
200
7,87
541
21,3
1,88
4,15
300
400
11,81 15,75
109
24,50
436
98,01
340
13,39
641
741
25,2
29,2
2,30
2,26
5,06
4,99
25
0,98
60
2,36
52
11,68
2,1
32,35
1,27
10,6
16,5
0,05
0,002
500
19,69
600
23,62
Es
Fr
Fp
Lm
841
33,1
2,95
6,50
941
37,0
3,37
7,42
Ls
D
2p
Fc
Ir
BEMF
mm
Effektiver Hub
inches
N
Dauer - Vorschubkraft
lbf
N
Spitzen - Vorschubkraft*
lbf
mm
Gehäuselänge
inches
mm
Läuferlänge ohne Stopp
inches
Kg
Läufergewicht
lbf
mm
Läuferdurchmesser
inches
mm
Polabstand
inches
N/A
Kraftkonstante
lbf/A
A
Stromstärke
Vrms/m/s
Gegen-EMK Konstante
Vrms/in/s
ohm
Phasenwiderstand
mH
Phaseninduktivität
mm
Wiederholgenauigkeit
inches
Nome Parametri
Corsa effettiva
Forza continuativa
Forza di picco*
Lunghezza attuatore
Lunghezza albero senza
stop
Meccanici
200
7,87
Parameter
Peso albero
Diametro albero
Passo polare
Costante di forza
Corrente continuativa
Forza
controelettromotrice
Resistenza di fase/fase
Induttanza fase/fase
Ripetibilità
di posizionamento
Elettrici
GD250XS
Unità
Einheit
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
GD250TS / GD250QSS
Mechanisch
261
10,28
0,91
2,01
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
GD250DS
Elektrisch
100
3,94
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Simbolo
Symbol
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
7
mm
Es
inches
N
Fr
Rated Force
lbf
N
Fp
Peak Force*
lbf
mm
Lm
Actuator length
inches
mm
Ls
Slider length
inches
Kg
Slider weight
lbf
mm
D
Slider diameter
inches
mm
2p
Pole pitch
inches
N/A
Fc
Force constant
lbf/A
A Ir
Rated Current
Vrms/m/s
BEMF
Back EMF
Vrms/in/s
ohm
Phase resistance
mH
Phase inductance
mm
Position
repeatability
inches
Parameter name
M8
M8
M8
M16
M16
M16
M16
P mm
12
12
12
20
20
20
20
N mm
31
31
31
42
42
42
42
Lf mm
183
204
333
192
213
342
468
Lm mm
198
219
348
224
245
374
500
Key Q mm
26
26
26
26
26
26
26
MF x L2
M8x10
M8x10
M8x10
M10x16
M10x16
M10x16
M10x16
MG x L1
M5 x 8
M5 x 8
M5 x 8
M8 x11
M8 x11
M8 x11
M8 x11
Electrical
H
mm
Es
inches
N
Fr
Rated Force
lbf
N
Fp
Peak Force*
lbf
mm
Lm
Actuator length
inches
mm
Ls
Slider length
inches
Kg
Slider weight
lbf
mm
D
Slider diameter
inches
mm
2p
Pole pitch
inches
N/A
Fc
Force constant
lbf/A
A Ir
Rated Current
Vrms/m/s
BEMF
Back EMF
Vrms/in/s
ohm
Phase resistance
mH
Phase inductance
mm
Position
repeatability
inches
Effective stroke
GDI250TS GDI250QS GDI250XS GDI350TS GDI350QS GDI350XS GDI350ES
Symbol
Mit den stärkeren der ISO Serie GDI350 und GDI250
erweitert NITEK die Produktpalette der linearen
Direktantriebe im obersten Leistungsbereich.
Die Produktpalette bei den Motoren umfasst drei
verschiedene Baugrössen mit Nominal Kräften
zwischen 36 N und 250 N. Die NITEK Linearmotoren
GDI350 and GDI250 stehen auch für Anwendungen
mit größeren Lastmassen, die mehr Leistung
benötigen, zur Verfügung.
Mechanical
With the new iso linear motor family GDI350 and
GDI250, NITEK will extends the product range with
more powerful tubular linear motor.
Three different motor sizes from 36 N to 250 N
of continuous force will cover a large range of
application with heavy loads.
Electrical
Con la nuova famiglia di motori iso GDI350 e GDI250,
NITEK estende il range di prodotto con una nuova più
prestante serie di motori lineari tubolari.
Sono disponibili 7 differenti taglie da 36 N a 250 N
di forze continuative che andranno a coprire un larga
area applicativa con alti carichi.
Unit
Mechanical
Effective stroke
_tubular linear motor_
8
Symbol
ISO 250 | 350
Unit
Parameter name
400
15,75
500
19,69
600
23,62
100
3,94
200
7,87
37
8,32
148
33,27
170
6,69
271
10,67
0,92
2,03
371
14,61
1,34
2,95
471
18,54
1,66
3,67
571
22,48
1,99
4,39
671
26,42
2,41
5,30
771
30,35
2,73
6,02
301
11,85
1,03
2,27
401
15,79
1,44
3,18
25
0,98
60
2,36
27
6,03
1,38
15,6
0,61
9,6
17,5
0,05
0,002
300
400
11,81
15,75
48 / 62
10,79 / 15,29
192 / 248
43,16 / 55,75
200
7,87
501
601
19,72
23,66
1,77
2,10
3,90
4,62
25
0,98
60
2,36
39 / 52
8,8 / 11,92
1,21/1,18
24,8 / 31,2
0,98 / 1,23
16 / 20,8
26 / 35
0,05
0,002
500
19,69
600
23,62
100
3,94
200
7,87
300
11,81
400
15,75
500
19,69
600
23,62
109
24,50
436
98,01
350
13,78
701
27,60
2,51
5,54
801
31,54
2,84
6,26
451
17,8
1,56
3,44
551
21,7
1,98
4,36
651
25,6
2,30
5,08
mm
Effektiver Hub
inches
N
Dauer - Vorschubkraft
lbf
N
Spitzen - Vorschubkraft*
lbf
mm
Gehäuselänge
inches
mm
Läuferlänge ohne Stopp
inches
Kg
Läufergewicht
lbf
mm
Läuferdurchmesser
inches
mm
Polabstand
inches
N/A
Kraftkonstante
lbf/A
A
Stromstärke
Vrms/m/s
Gegen-EMK Konstante
Vrms/in/s
ohm
Phasenwiderstand
mH
Phaseninduktivität
mm
Wiederholgenauigkeit
inches
Es
Fr
Fp
Lm
751
29,6
2,63
5,80
851
33,5
3,05
6,72
951
37,4
3,37
7,44
25
0,98
60
2,36
52
11,68
2,1
32,35
1,27
10,6
16,5
0,05
0,002
Ls
D
2p
Fc
Ir
BEMF
Corsa effettiva
Forza continuativa
Forza di picco*
Lunghezza attuatore
Lunghezza albero senza
stop
Meccanici
300
11,81
Nome Parametri
Peso albero
Diametro albero
Passo polare
Costante di forza
Corrente continuativa
Forza
controelettromotrice
Resistenza di fase/fase
Induttanza fase/fase
Ripetibilità
di posizionamento
Elettrici
200
7,87
Parameter
Mechanisch
GDI250XS
Unità
Einheit
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
GDI250TS /GDI250QSS
Simbolo
Symbol
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
GDI250DS
Elektrisch
100
3,94
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
300
11,81
400
15,75
500
19,69
600
23,62
100
3,94
200
7,87
89
20,01
356
80,03
226
8,90
327
12,87
1,87
4,12
427
16,81
2,56
5,65
527
20,75
3,10
6,84
627
24,68
3,65
8,04
35
1,38
60
2,36
49
11,126
1,8
28,53
1,12
9,6
12,8
0,05
0,002
727
28,62
4,34
9,56
827
32,56
4,88
10,76
477
18,78
2,76
6,08
577
22,72
3,45
7,61
300
11,81
400
15,75
191
42,94
764
171,75
376
14,80
677
777
26,65
30,59
3,99
4,53
8,80
10,00
35
1,38
60
2,36
73
16,467
2,61
42,4
1,67
7,65
7,5
0,05
0,002
500
19,69
877
34,53
5,23
11,52
600
23,62
977
38,46
5,77
12,71
100
3,94
603
23,74
3,47
7,66
200
7,87
703
27,68
4,17
9,18
300
11,81
400
15,75
269
60,4712
1076
241,8848
502
19,76
803
903
31,61
35,55
4,71
5,25
10,38
11,57
35
1,38
60
2,36
75
16,955
3,57
43,6
1,72
5,25
4,9
0,05
0,002
500
19,69
600
23,62
Es
Fr
Fp
Lm
1003
39,49
5,94
13,10
1103
43,43
6,48
14,29
Ls
D
2p
Fc
Ir
BEMF
mm
Effektiver Hub
inches
N
Dauer - Vorschubkraft
lbf
N
Spitzen - Vorschubkraft*
lbf
mm
Gehäuselänge
inches
mm
Läuferlänge ohne Stopp
inches
Kg
Läufergewicht
lbf
mm
Läuferdurchmesser
inches
mm
Polabstand
inches
N/A
Kraftkonstante
lbf/A
A
Stromstärke
Vrms/m/s
Gegen-EMK Konstante
Vrms/in/s
ohm
Phasenwiderstand
mH
Phaseninduktivität
mm
Wiederholgenauigkeit
inches
Nome Parametri
Corsa effettiva
Forza continuativa
Forza di picco*
Lunghezza attuatore
Lunghezza albero senza
stop
Meccanici
200
7,87
Parameter
Peso albero
Diametro albero
Passo polare
Costante di forza
Corrente continuativa
Forza
controelettromotrice
Resistenza di fase/fase
Induttanza fase/fase
Ripetibilità
di posizionamento
Elettrici
GDI350ES
Mechanisch
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
GDI350XS
Unità
Einheit
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
GDI350TS
Elektrisch
100
3,94
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Simbolo
Symbol
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
9
Hygienic 160 | 250
Per applicazioni nei settori farmaceutico e alimentare
For Pharmaceutical and Food Applications
Für Anwendungen in der Pharma - und Lebensmittelindustrie
Acciaio Inox AISI 304/316L
Cuscinetti certificati FDA per uso alimentare
AISI 304/316L Staninless steel
FDA food grade certified bearings
_tubular linear motor_
10
NIRO-Stahl nach AISI 304/316L FDA Wälzlager mit
Lebensmittelunbedenklichkeitserklärung
GDH160
GDH250
Horizontal Fixing Holes pitch
Vertical Fixing Holes pitch
Slider diameter
Slider Length
Pole pitch
Electrical
Force constant
Rated Current
Back EMF
Phase resistance
Phase inductance
Position repeatability
17,5
3,94
70,15
15,77
219
8,62
228
8,98
206
8,11
32
1,26
16
0,63
24,9
5,60
100
22,41
158
6,22
167
6,57
150
5,91
25
0,98
25
0,98
Lslider + 10
Lslider + 0,394
60
2,36
17
3,83
0,55
7,09
1,575
29
18
0,05
0,002
60
2,36
24
5,40
0,55
10,63
2,36
44
27
0,05
0,002
34,4
7,73
138
30,93
188
7,40
197
7,76
180
7,09
25
0,98
25
0,98
68,6
15,42
274
61,70
338
13,31
347
13,66
330
12,99
25
0,98
25
0,98
Lslider + 10
Lslider + 0,394
60
2,36
33
7,43
0,53
14,44
3,21
57
36
0,05
0,002
60
2,36
26
5,85
0,96
9
2
9,6
17,5
0,05
0,002
60
2,36
39
8,78
0,88
13,5
3
14,7
26
0,05
0,002
Fr
Fp
Lm
Lt
Lf
Lf2
D
Ls
60
2,36
52
11,70
1,32
17
3,78
8,5
9
0,05
0,002
2p
Fc
Ir
BEMF
Unità
Einheit
13,1
2,94
52,36
11,77
189
7,44
198
7,80
176
6,93
32
1,26
16
0,63
Simbolo
Symbol
9,3
2,08
37,09
8,34
159
6,26
168
6,61
146
5,75
32
1,26
16
0,63
GDH250DS GDH250TS GDH250XS
Parameter
N
Dauer - Vorschubkraft
lbf
N
Spitzen - Vorschubkraft*
lbf
mm
Gehäuselänge
inches
mm
Gehäuselänge + Schrauben
inches
mm
Befestigungsbohrbild horizontal
inches
mm
inches Befestigungsbohrbild vertikal
mm
Läuferdurchmesser
inches
mm
Läuferlänge
inches
mm
Polabstand
inches
N/A
Kraftkonstante
lbf/A
A
Stromstärke
Vrms/m/s
Gegen-EMK Konstante
Vrms/in/s
ohm
Phasenwiderstand
mH
Phaseninduktivität
mm
Wiederholgenauigkeit
inches
Nome Parametro
Forza continuativa
Forza di picco*
Lunghezza attuatore
Lunghezza attuatore + viti
Passo fori fissaggio orizzontale
Meccanici
Actuator Length + screws
GDH160Q
Passo fori fissaggio verticale
Diametro albero
Lunghezza slider
Passo polare
Costante di forza
Corrente continuativa
Forza controelettromotrice
Elettrici
Mechanical
Actuator length
GDH160T
Mechanisch
Peak Force*
N
Fr
lbf
N
Fp
lbf
mm
Lm
inches
mm
Lt
inches
mm
Lf
inches
mm
Lf2
inches
mm
D
inches
mm
Ls
inches
mm
2p
inches
N/A
Fc
lbf/A
A Ir
Vrms/m/s
BEMF
Vrms/in/s
ohm
mH
mm
inches
GDH160D
Elektrisch
Rated Force
Symbol
Parameter name
Unit
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
Resistenza di fase
Induttanza di fase
Ripetibilità di posizionamento
11
Rotolinear 160 | 250
Il motore rotolineare tubolare GDR
integra nella stessa meccanica un
motore lineare tubolare Green Drive ed
un motore rotativo brushless.
Tramite questa combinazione di tecnologie possono essere creati movimenti
combinati di rotazione e movimento
lineare.
Ognuno dei due motori può essere
controllato in maniera autonoma
anche in interpolazione per realizzare
applicazioni come tappatura e Pick &
Place con rotazione.
_tubular linear motor_
12
GDR rotolinear motor integrates in
one mechanical arrangement: Green
Drive tubular linear motor and rotative
brushless motor.
With this combination of technologies it
is possible to create rotation and linear
motion combined movements.
Each of these motors can be controlled
in a separate way and also using
interpolation solving application like
Capping and Pick & Place with rotation.
Die Hubdrehmotor GDR besteht aus
verschiedenen Baugrößen, welche sich
im Wesentlichen durch die maximal zur
Verfügung stehenden Drehmomente
(11 Nm) der rotativen Motoren bzw.
Schubkräfte (400 N) der Linearmotoren
unterscheiden. Ein Hubdrehmotor
besteht grundsätzlich aus einem GD
Linearmotor und einem angebauten
Torque-Drehmotor.
Per movimenti combinati e compatti
For combined movements and space efficient axis
Kompakte und kombinierte Bewegung
Azionamenti integrati
Integrated Drives
Integrierte Elektronik
GDR 160 | 250
_ Bootle Capping _
110 / 200
4,33 / 7,87
22
4,95
88
19,78
481 / 577
18,93 / 22,71
110 / 200
4,33 / 7,87
110 / 200
4,33 / 7,87
50
11,24
200
44,96
509 / 605
20,04 / 23,82
8
0,315
60
2,36
33
7,402
0,54
14,44
3,2
57
33,5
0,05
0,002
0,65 / 1,30
0,7 / 1,4
1,0 / 1,7
3000
23 / 8,4
27 / 13
461 / 557
18,15 / 21,93
99
22,26
396
89,02
491 / 587
19,33 / 23,11
16
0,630
60
2,36
39
8,8
1,27
13,5
3
14,7
26,0
0,05
0,002
1,3 / 2,4
1,5 / 2,9
0,9 / 1,7
3000
23 / 8,3
110 / 200
4,33 / 7,87
611 / 707
24,06 / 27,83
Fp
Lt
Ls
2p
Fc
Ir
BEMF
Tn
Ts
Unità
Einheit
Simbolo
Symbol
Fr
641 / 737
25,24 / 29,02
16
0,630
60
2,36
52
11,73
1,90
17
4
8,5
9,0
0,05
0,002
1,3 / 2,4
1,5 / 2,9
0,9 / 1,7
3000
23 / 8,3
35 / 18
Es
mm
inches
N
lbf
N
lbf
mm
inches
mm
inches
mm
inches
N/A
lbf/A
A
Vrms/m/s
Vrms/in/s
ohm
mH
mm
inches
Nm
Nm
A
rpm
ohm
mH
Effektiver Hub
Corsa effettiva
Dauer - Vorschubkraft
Forza continuativa
Spitzen - Vorschubkraft*
Forza picco*
Gehäuselänge
Lunghezza attuatore
Läuferdurchmesser
Polabstand
Diametro stelo
Passo polare
Kraftkonstante
Costante di forza
Stromstärke
Corrente continuativa
Gegen-EMK Konstante
Forza controelettromotrice
Phasenwiderstand
Phaseninduktivität
Resistenza di fase/fase
Induttanza di fase/fase
Wiederholgenauigkeit
Ripetibilità di posizione
Nenndrehmoment
Stillstandsdrehmoment
Stromstärke
Drehzahl
Phasenwiderstand
Phaseninduktivität
Coppia nominale
Coppia di stallo
Corrente continuativa
Velocità nominale
Resistenza di fase/fase
Induttanza di fase/fase
MOTORE LINEARE
110 / 200
4,33 / 7,87
Nome Parametro
MOTORE ROTATIVO
110 / 200
4,33 / 7,87
Parameter
LINEARMOTOR
LINEAR MOTOR
GDR160QS1 / GDR160QS2 GDR250TS1 / GDR250TS2 GDR250XS1 / GDR250XS2
DREHMOTOR
mm
Es
inches
N
Fr
Rated Force
lbf
N
Fp
Peak Force*
lbf
mm
Lt
Actuator length
inches
mm
Ls
Shaft diameter
inches
mm
2p
Pole pitch
inches
N/A
Fc
Force constant
lbf/A
A Ir
Rated Current
Vrms/m/s
BEMF
Back EMF
Vrms/in/s
ohm
Phase resistance
mH
Phase inductance
mm
Position
repeatability
inches
Nm Tn
Nominal Torque
Nm Ts
Stall torque
A
Rated current
rpm
Nominal speed
ohm
Phase resistance
mH
Phase inductance
Effective stroke
ROTATIVE MOTOR
Symbol
Parameter name
Unit
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
13
Integrated 160 | 250
Il motore Green Drive con azionamento
integrato è particolarmente indicato per
ridurre drasticamente la complessità
del cablaggio tra assi elettrici e
armadio.
I motori GDI ad azionamento integrato
sono collegabili in catena utilizzando
cavi ibridi che veicolano la linea del
DCBUS ed il bus di campo EtherCAT.
L’azionamento integrato offre, inoltre, la
possibilità di avere I/O remoti lato motore e
funzioni speciali come l’encoder assoluto.
The integrated drive GDI motor is
especially designed to drammaticaly
reduce cabling complexity between
electrical axis and the cabinet.
This kind of motor can be connected
in chain using one hybrid cable with
DCBUS and EtherCAT lines.
The integrated drive offer also remoted
I/O on motor side and special function
like absolute encoder.
Der GDI Linearmotor ist ein bürstenloses Servomotorsystem mit integrierter
Elektronik, das über DC-Bus versorgt wird. Hybride Leistungs-, Steuerungs- und
Kommunikationskabel, ein Netzteil und ein Verbindungsmodul komplettieren das
System; lokale E/As können direkt an den Motor angeschlossen werden.
Der GDI Linearmotor ermöglicht eine dezentrale Bewegungssteuerung
und ist ideal für Mehrachsanwendungen geeignet, bei denen mehrere
Motoren direkt in der Maschine angeordnet werden. Typische Beispiele sind:
Verpackungsmaschinen, Rundtische, Abfüll- und Kapselmaschinen.
Die Bewegungssteuerung erfolgt via EtherCAT konform zum
DS402 Driveprofil. Optional kann die Kommunikation via CANopen
erfolgen. Der Platzbedarf für die Elektronik ist bis zu 70 % kleiner
als bei herkömmlichen zentralen Lösungen. Zusätzlich erfolgen alle
Umverdrahtungen durch Steckverbindungen an der Maschine statt
im Schaltschrank.
_tubular linear motor_
14
Per ridurre il cablaggio
To reduce wiring
Reduzierter Platzbedarf
_ Bootle filling, labelling and handling _
GDT160
GDT250
Slider Length
Slider diameter
Pole pitch
Electrical
Force constant
Rated Current
Back EMF
Phase resistance
Phase inductance
Position repeatability
99,0
22,26
396
89,02
338
13,31
16
0,63
60
2,36
33
7,43
0,78
7,09
1,575
29
18
0,05
0,002
Fr
Fp
Lm
Ls
25
0,98
60
2,36
52
11,70
1,90
17
3,78
8,5
9
0,05
0,002
D
2p
Fc
Ir
BEMF
N
lbf
N
lbf
mm
pollici
mm
pollici
mm
pollici
mm
pollici
N/A
lbf/A
A
Vrms/m/s
Vrms/in/s
ohm
mH
mm
pollici
Parameter
Nome Parametro
Dauer - Vorschubkraft
Forza continuativa
Spitzen - Vorschubkraft*
Forza di picco*
Gehäuselänge
Läuferlänge
Lunghezza attuatore
Lunghezza slider
Läuferdurchmesser
Diametro albero
Polabstand
Passo polare
Kraftkonstante
Costante di forza
Stromstärke
Gegen-EMK Konstante
Meccanici
50,0
11,24
200
44,96
188
7,40
Lslider + 10
Lslider + 0,394
25
0,98
60
2,36
39
8,78
1,27
13,5
3
14,7
26
0,05
0,002
Unità
Einheit
25,0
5,62
100,00
22,48
219
8,62
Simbolo
Symbol
GDT250XS
Corrente continuativa
Forza controelettromotrice
Phasenwiderstand
Phaseninduktivität
Resistenza di fase
Induttanza di fase
Wiederholgenauigkeit
Ripetibilità di posizionamento
Elettrici
Actuator length
GDT250TS
Mechanisch
Peak Force*
N
Fr
lbf
N
Fp
lbf
mm
Lm
inches
mm
Ls
inches
mm
D
inches
mm
2p
inches
N/A
Fc
lbf/A
A
Ir
Vrms/m/s
BEMF
Vrms/in/s
ohm
mH
mm
inches
GDT160Q
Elektrisch
Mechanical
Rated Force
Symbol
Parameter name
Unit
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
15
Modulo 250
Die NITEK GDM Linearmotorachsen sind direkt
angetriebene Achsen mit Linearmotoren, die als
Plug-and-Play Lösung konzipiert sind. Es sind frei
tragende Komplettachsen mit Wegmess-System,
Endschalter und wahlweise mit Abdeckungen als
Schutz vor Umgebungseinflüssen. Bedingt durch
den Direktantrieb sind die Linearachsen spielfrei,
sehr dynamisch, wartungsarm und können auch mit
mehreren Verfahrschlitten ausgestattet werden.
Parameter name
mm
Es
inches
N
Fr
Rated Force
lbf
N
Fp
Peak Force*
lbf
mm
Lm
Carriage length
inches
mm
Ls
Module length
inches
mm
D
Slider diameter
inches
mm
2p
Pole pitch
inches
N/A
Fc
Force constant
lbf/A
A Ir
Rated Current
Vrms/m/s
BEMF
Back EMF
Vrms/in/s
ohm
Phase resistance
mH
Phase inductance
mm
Position
repeatability
inches
Electrical
Mechanical
Effective stroke
_tubular linear motor_
16
Symbol
NITEK Green Drive linear tubular motor can be used
in the Module version with moving carriage (also
with multicarriage configuration) GDM. This linear
motor version using integrated linear guide system
and integrated low cost magnet type encoder. This
assembly is useful in application where the payload
is out of axis or in the multi-axis systems.
Unit
Il motore lineare tubolare NITEK Green Drive può
essere utilizzato anche nella versione modulo GDM
a carro mobile (sono possibili anche configurazioni
con più carri ad asse) anziché a stelo mobile. Questa
versione consente l’integrazione di un sistema di
guida basato su guide lineari a ricircolazione di sfere,
di un encoder lineare magnetico a basso costo.
L’utilizzo del modulo è particolarmente indicato nelle
applicazioni dove il carico è montato a sbalzo o nei
sistemi multiasse.
GDM250
_ PET preform handling _
300
11,811
400
15,748
500
19,685
600
23,622
100
3,937
200
7,874
36
8,09
144
32,37
150
5,91
322
12,68
422
16,61
522
20,55
622
24,49
25
0,98
60
2,3622
26
5,870
1,38
9
2
9,6
17,5
0,05
0,002
300
11,811
400
15,748
500
19,685
600
23,622
100
3,937
200
7,874
50
11,24
200
44,96
180
7,09
722
28,43
822
32,36
352
13,86
452
17,80
552
21,73
652
25,67
25
0,98
60
2,3622
39 / 53
8,8 / 11,92
1,27
13,5 / 18
3/4
14,7 / 17,5
26 / 35
0,05
0,002
752
29,61
852
33,54
495
19,5
595
23,4
300
11,811
400
15,748
99
22,26
396
89,0208
323
12,72
695
795
27,4
31,3
25
0,98
60
2,3622
52
11,725
1,9
17
3,78
8,5
9
0,05
0,002
500
19,685
600
23,622
Es
Fr
Fp
Lm
895
35,2
995
39,2
Ls
D
2p
Fc
Ir
BEMF
mm
Effektiver Hub
inches
N
Dauer - Vorschubkraft
lbf
N
Spitzen
Vorschubkraft*
lbf
mm
Wagenlänge
inches
mm
Modullänge
inches
mm
Läuferdurchmesser
inches
mm
Polabstand
inches
N/A
Kraftkonstante
lbf/A
A
Stromstärke
Vrms/m/s
Gegen-EMK
Konstante
Vrms/in/s
ohm
Phasenwiderstand
mH
Phaseninduktivität
mm
inches Wiederholgenauigkeit
Nome Parametri
Corsa effettiva
Forza continuativa
Forza di picco*
Lunghezza carro
Meccanici
200
7,874
Parameter
Lunghezza modulo
Diametro albero
Passo polare
Costante di forza
Corrente continuativa
Forza
controelettromotrice
Resistenza di fase/fase
Induttanza fase/fase
Ripetibilità
di posizionamento
Elettrici
GDM250XS
Mechanisch
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
GDM250TS
Unità
Einheit
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
GDM250DS
Elektrisch
100
3,937
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Simbolo
Symbol
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
17
Robot Green Picker | Green Picker Robot | Roboter Green Picker
Il primo robot delta con motori lineari tubolari trifase
The first delta robot with standard
three phase tubular linear motor
_tubular linear motor_
18
Der erste Delta Roboter mit Standard-Dreiphasen
Tubular-Linearmotor
Robot Green Picker
Green Picker è un robot a cinematica parallela
che utilizza motori lineari tubolari Green Drive.
Green Picker is parallel kinematics robots that are driven by Green Drive
linear direct drives.
Grazie all’utilizzo di moduli standard questo
robot ha un ottimo rapporto costo/prestazioni
rispetto a soluzioni similari basate su motori
rotativi.
Thanks to the use of standard modules results in a highly cost-effective
overall package that implements a similar dynamic in comparison to
Delta robots which are equipped with rotary actuators!
Due to the “tripod” parallel array configuration of 3 Green Drive linear
motors, Green picker robot is relatively easy to algorithmically describe
and the controller power required is relatively low.
The Green picker performance are comparable to Standard Delta Robot
and it has value of about 200 cycle min-1. The system cost of the Green
picker robot is about 30-40% less than comparable competitive products.
Grazie alla struttura parallela “tripod” dei 3
motori lineari tubolari Green Drive, il robot
Green Picker ha una descrizione algoritmica
che non richiede elevata potenza di calcolo da
parte del controller.
Typical speed
Maximum acceleration
Caratteristiche
Pick & place compatta e direct drive
Cinematica parallela piuttosto che verticale
Alte velocità senza cavi in movimento
Ottimo rapporto costo prestazioni
Virtualmente esente da manutenzione
Der Green Picker ist ein Parallelkinematik-Roboter, der von linearen Green
Drive Direktantrieben angetrieben wird.
Features
Compact and direct drive pick & place
Parallel kinematic rather than vertical
High speed without moving cables
Cost saving solution
Virtually maintenance-free
GDP160-2D GDP160-3D GDP250-3D
Unità
Einheit
Durch den Einsatz von Serienkomponenten ergibt sich ein äußerst
kostengünstiges Gesamtpaket, das eine vergleichbare Dynamik wie
Delta-Roboter realisiert, die mit rotativen Antrieben ausgerüstet sind.
Wegen der “tripod” parallelen Anordnung der 3 Green Drive Linearmotoren
ist der Green Picker Roboter algorithmisch relativ einfach zu beschreiben
und die benötigte Controllerleistung ist relativ niedrig.
Die Green Picker Leistungsdaten sind mit denen von Delta-Robotern
vergleichbar und liegen für eine typische Palettierungsaufgabe bei
ca. 200 Takten pro Minute. Die Systemkosten liegen bei dem Green
Picker Roboter etwa 30% bis 40% unter dem von vergleichbaren
Wettbewerbsprodukten.
Simbolo
Symbol
Unit
Parameter name
Symbol
Le prestazioni del robot Green Picker sono
confrontabili con i robot Delta e raggiungono
i 200 cicli/minuto. I costi del robot Green
Picker sono del 30-40% inferiori a prodotti
concorrenti con le stesse caratterisiche.
Green Drive Picker 2D - Bino Robot
Parameter
Eigenschaften
Kompakt und direkt pick & place
Parallel Kinematik statt senkrecht
Hohe Geschwindigkeit ohne bewegtes Kabel
Kostenersparnislösung
Nome Parametri
m/sec
3,00
3,00
3,00
m/sec
Typische Geschwindigkeit
Velocità tipica
G
5,00
5,00
5,00
G
Maximale Beschleunigung
Massima accelerazione
Kg
0,50
1,00
5,00
Kg
Typische Nutzlast
Carico tipico
Maximum force in the Z-direction
N
-
255
663
N
Maximale Kraft in Z-Richtung
Forza massima in direzione Z
Maximum force in the X and Y-direction
N
X 200
255
663
N Maximale Kraft in X und Y-Richtung Forza massima in direzione X e Y
150
150
150
Typical payload
Maximal vertical stroke
mm
h1
h1
mm
Maximaler Vertikaler Hub
Massima corsa verticale
Vertical stroke
mm
h2
-
20
20
h2
mm
Vertikaler Hub
Corsa verticale
Maximal horizontal stroke
mm
l1
200*
280
280
l1
mm
Maximaler Horizontaler Hub
Massima corsa orizzontale
Horizontal stroke
mm
l2
-
220
220
l2
mm
Horizontaler Hub
Corsa orizzontale
* More stroke available / mehr Hub verfügbar / altre corse disponibili
Area di lavoro
Working area
h1
h2
Arbeitsbereich
l2
l1
19
ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES
Meccanica
Il motore lineare tubolare Green Drive è fornito con un completo set di accessori per il fissaggio,
per la connessione del carico allo stelo motore, completo anche di sistemi antirotazione,
accessori di protezione e accessori per applicazioni verticali.
Giunto lineare
Per il collegamento tra il carico e l’albero motore
sono necessari sistemi capaci di accoppiare
meccanicamente il carico trasmettendo la sola
forza lineare necessaria per il movimento.
Mechanical
Der Green Drive Tubular-Linearmotor ist mit einem kompletten Zubehörset für die Befestigung
und für die Verbindung der Nutzlast mit dem Läufer ausgestattet. Des Weiteren verfügt er
über ein Antirotationssystem, Zubehör für den Schutz und für vertikale Applikationen.
Linearkupplungen
Für die Verbindung zwischen Nutzlast und Läufer sind Systeme notwendig, die fähig sind, die Nutzlast
mechanisch zu kuppeln um auf diese Weise die alleinige Linearkraft, die für die Bewegung notwendig ist,
zu übertragen.
Accessori per il montaggio
Per il montaggio dei motori lineari tubolari Green
Drive sono disponibili 3 diverse versioni di tasselli in
acciaio zincato per cave a T.
6,1X16,7X25
mm
A
33
41.5
52
Diametro totale | Outer diameter | Außendurchmesser
mm
B
22
30
42
Filettatura | Outer diameter of thread | Befestigungsgewinde
mm G1/2
M6
M8
M10
Max. coppia di serraggio | Max tightening torque thread
Max. Anzugsmoment
Nm
C
7
18
30
Lunghezza filettatura | Thread lenght | Gewindelänge
mm
E
8
10
13
Spessore chiave | Key width | Schlüsselweite SW
mm
20
27
38
Laterale | Lateral | Seitlich
mm
0.5
0.5
0.7
1.5
1.5
1.5
D|T|Q
Angolare (gradi) | Angular (degree) | Eckig (Grad)
GD 250
GD 350
DS | TS | XS ES | TS | DS
6,1X16,7X25
6,1X16,7X25
Sistema a molle | Spring system | Ausgleichsfedern
Motore lineare Flangia di montaggio
Linear motor
Mounting flange
Linearmotor
Anbauflansch
A
Ø G2
C
20
GD 160
0.5 - 0.7 mm
E
Zubehör für die Montage
Der Green Drive wird mit Zubehör für T-Nut-Montage
geliefert. 90° Flansche in unterschiedlichen Größen
und Ausrichtungen aus galvanisiertem Stahl sind
katalogmäßig erhältlich.
DSP-M5
DSP-M6
DSP-M8
Lunghezza totale | Overall lenght | Einbaulänge
Ø G1
Mounting accessories
GD is supplied with accessories for fixing using
T-slot. 90 degrees flanges, with different sizes and
orientations in zinc plated steel , are available in the
catalogue.
Nome Parametro | Parameter Name | Parameter
Symbol
Mechanisch
Linear Coupling
In order to connect the payload and the slider are
necessary to use coupling system to transmit the linear force only.
Unit
The Green Drive tubular linear motor is supplied with a complet set of accessories for
fixing, to connect the payload to the slider, antirotational mechanics, accessories for vertical
application and protection system for severe environment.
D
F
ØB
Senza gioco in direzione assiale
Elasticità laterale ed angolare
Zero backlash in axial direction
Lateral and angular elastic
Spielfrei in Zug-und Druckrichtung
Elasitizität seitlich und eckig
1.5°
Per applicazioni in condizioni ambientali severe
GD è disponibile con raschiatori per garantire protezione da polvere e contaminanti. Un grasso speciale
per la lubrificazione del raschiatore ad alte prestazioni è disponibile su richiesta.
For severe environment conditions
GD is available with wipers to guarantee
protection from dust and contaminants. Special
lubrication grease for high speed and high
acceleration, with an extended temperature
range, is available on request.
Für kontaminierte Umgebungsbedingungen
Der Green Drive kann auf Nachfrage mit
speziellem Fett für hohe Geschwindigkeiten
und Beschleunigungen sowie mit Fett für
einen höheren Temperaturbereich ausgerüstet
werden.
Meccanica antirotazione con freno per applicazioni verticali
Per consentire uno stazionamento sicuro quando il motore lineare non è comandato è
disponibile una meccanica antirotazione con freno di stazionamento integrato. Il freno
agisce direttamente sulla rotaia della guida lineare tramite dei tamponi a molla. Per lo
sblocco del dispositivo basta iniettare aria nel circuito per far dilatare le molle e far
muovere libera la rotaia della guida lineare.
Antirotation mechanics with pneumatic brake for vertical application
In order to have a safety stop when the linear motor is in power-off condition, it is available
an antirotation mechanics with integrated pneumatic brake. This device directly acts on
the rail of the linear guides using spring clamps. Compressed air is used to disable this
equipment pushing the springs out of linear guide rail.
Verdrehsicherung mit pneumatischem Klemmelement für Vertikalachsen
Um einen sicheren Bewegungsstopp zu garantieren, wenn der Linearmotor nicht angetrieben
wird, steht eine Antirotationsmechanik mit integriertem penumatischen Klemmelement
zur Verfügung.Die Bremse wirkt direkt auf die Schiene der Linearführung mittels Feder. Die
Bremse schließt mit Federenergiespeicher und wird mittels Luftbeaufschlagung geöffnet.
Accessori per il raffreddamento
Quando è richiesto un incremento della forza continuativa del 20%, il fissaggio della ventola di raffreddamento
mediante accessori è molto semplice grazie alla forma costruttiva del motore. Il tipo di ventola è uno standard
24 VDC collegabile alle alimentazioni disponibili lato azionamento.
Cooling accessories
Rated Force can be increased by 20% by
affixing a fan for cooling which is a simple
process. FAN type is a standard 24 VDC and
can be connected with available power supply
on machine side.
Kühlungs-Accessoires
Die zulässige Last kann bei Verwendung eines
Kühl-Gebläses bis zu 20% erhöht werden.
Der 24 VDC Standard-Gebläseanschluß kann
maschinenseitig vorgenommen werden.
21
GD250 Guide lineari IGUS / IGUS linear guides/ IGUS Linearführungen
GD160 Guide lineari NITEK / NITEK linear guide / NITEK Linearführungen
«
GD250 Guide lineari NITEK / NITEK linear guide / NITEK Linearführungen
Verdrehsicherung
Eine Verdrehsicherung kann beim Green Drive
entweder mit einer Profilschienenführung
oder auf Basis einer Präzisionswelle eines
Linearkugellagers realisiert werden. Zur
einfachen Befestigung der Nutzlast kann der
Frontflansch nach einem kundenspezifischen
Bohrbild ausgeführt werden.
«
«
22
Anti rotational mechanics
GD can be equipped with linear guides
and ball bushings to create anti-rotational
mechanics. The front flange is available
with different holes to easily attach payload
connection.
«
Meccanica antirotazione
GD può essere equipaggiato mediante
l’utilizzo di accessori con guide lineari e
manicotti a sfere per creare il sistema
antirotazione. La flangia frontale è disponibile
con diversi fori di fissaggio per il carico.
GD160 Guide lineari IGUS / IGUS linear guides/ IGUS Linearführungen
ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES
Parte Elettrica | Electrical | Elektrisch
Lista azionamenti compatibili | Tested Servo Drive | Getestet servoantriebe
Sistema di misura della posizione integrato
Il sistema di misura integrato nei motori lineari Green Drive è disponibile con
differenti tipologie di uscita: Analogica Seno/Coseno 1Vpp, Bus digitale di tipo
BiSS-C, Incrementale A/B con uscita Linedrive TTL e assoluto SSI. Questo per
assicurare la compatibilità con molti azionamenti.
Integrated position feedback system
Green Drive linear motors integrated position feedback system is available with
different output types: Analogue SIN/COS 1Vpp, Digital Bus type BISS-C, Digital A/B
TTL Linedrive Incremental and absolute SSI type. These options are compatible
with many servo drives.
Integrierte Positionsrückmeldung
Die integrierte Posizionsrückmeldung ist mit unterschiedlichen Schnittstellen
erhältlich: Analog SIN/COS 1Vpp, Digital Bus type BISS-C, Digital A/B TTL
Linedrive Incremental sowie absolut SSI type. Diese Optionen ermöglichen die
Kommunikation mit vielen Servoantrieben.
Kit Cavi
Il motore tubolare Green Drive viene corredato
di kit cavi con lunghezza standard 3 o 5 metri o
a disegno. I cavi fornibili sono in PUR o in PVC
a seconda del tipo di applicazione da realizzare
in posa mobile o fissa.
Model
Brand
LEXIUM 32M
Schneider Electric
S
LEXIUM 62D
Schneider Electric
S
SINAMICS S120
Siemens
S
UNIDRIVE S
Control Techniques
S
ACCURAX G5
Omron
I
ACOPOS
B&R
S
COMBIVERT F5
KEB
S
SLVD_N
Parker Hannifin
S
A
XTRAPULSPAC
Infranor
S
B
LBD
CMZ
S
KINETIX 6500
Rockwell Automation
S
DIGIFLEX
AMC
I
SIGMA V + SGDV-OFB03A
Yaskawa
I
RID, SPIMD
Robox
S
AX5000
Beckhoff
S
INDRADRIVE C/Cs
Bosch Rexroth
S
Absolute
Digital bus
Incremetal
SIN/COS 1Vpp
Power
Signal
!
Cable Kit
The Green Drive tubular linear motor is supplied
with a cable kit with standard length of 3 or 5
meter or cable length on request.
Kabelkit
Der Green Drive Tubular-Linearmotor wird mit
einem Kabelkit mit einer Standardlänge von 3
oder 5 Metern oder laut Nachfrage ausgestattet.
Die lieferbaren Kabel sind in PUR oder PVC,
je nach Applikationstyp in beweglicher oder
fixierter Position erhältlich.
Descrizione
Description
Beschreibung
Tipo di cavo
Cable type
Kabeltyp
Colore
Color
Farbe
Diametro
Diameter
Durchmesser
PUR Class 6
12x0.23 mm
INTERCOND
13MYS 24X 12P-V1
RAL 6018
6,9 mm
PUR Class 6
4G1
UNIDRALL
6020 3D046
RAL 2003
7,9 mm
Green Drive encoder option
Connettore ruotabile
Il connettore per la potenza ed il segnale è
completamente ruotabile e non richiede viti,
si blocca con un click. Le connessioni dei
cavi sono intuitive grazie all’identificazione
mediante colori: arancio (fasi motore U/V/W) e
verde (sensore di posizione). I kit dei cavi sono
disponibili in varie lunghezze.
Rotatable connector
The connector for power and signal is fully
rotatable and does not require screws, just a
click. Cable connections are simple thanks to
cable colors: green for signal (feedback) and orange for power (U/V/W and PE for motor
phases). The cable kit is available in different lengths.
Drehbarer Anschluß
Der Anschluß für Elektrizität sowie Datensignale ist drehbar ausgeführt. Er benötigt keine
Befestigungsschrauben, da er nur geclipst wird. Der Kabelanschluß wird durch Kabelfarben
vereinfacht: grün für Datensignale (Rückmeldung), sowie orange für Elektrizität (U/V/W
und PE für Motor Phase). Das Kabel-Kit ist in verschiedenen Längen erhältlich.
23
Motori lineari Serie L
I motori lineari serie L offrono le più alte prestazioni dinamiche della tecnologia a spinta diretta
sincrona. Il movimento lineare è realizzato senza contatto, senza usura e senza elementi
intermedi.
I motori lineari serie L sono costituiti da un primario con laminazioni in ferro che comprende gli
avvolgimenti tipicamente portati in movimento e un secondario con magneti ad alte prestazioni
in Neodimio. Sono disponibili forze di picco fino a 15,7 KN con velocità di movimento fino a
900 m/min. Le specifiche di corrente e tensione sono personalizzabili per coprire i requisiti
applicativi. Sono disponibili 7 taglie con 5 lunghezze diverse relative al secondario. Entrambi i
componenti del motore sono incapsulati anche con corpo in acciaio inox su richiesta, come pure
il circuito di raffreddamento ad acqua dove è richiesto.
Linear motors L Series
_ Wood working _
_ Laser cutting _
Ironcore flatbed linear motor L series offer highest dynamic performances of synchronous
direct drive technology. Linear motion is realised without contact, wear and without additional
elements.
L series linear motor are composed by primary part with iron and winding and secondary part
with high performance Neodymium magnets. 15,7 KN of peak force is reachable with this
technology with 900 m/min of peak speed. Current and Voltage specification can be customized.
7 sizes are available with 5 different lengths for the secondary parts. Each motor components
are encapsuled and they can be supplied in stainless steel material too. Water cooling option is
available on request.
Linearmotoren Reihe L
Die Linearmotoren der Reihe L sind auf höchste Dynamik und Performance konzipierte
und auf Synchrontechnik basierende Direktantriebselemente, die für den Einbau in ein
Linearantriebssystem mit Führungselementen vorgesehen sind. Die Linearbewegung wird
direkt von dem Sychronmotor ohne zwischengeschaltete, verlust - und verschleißbehaftete
mechanische Elemente hergestellt.
Die Linearmotoren bestehen aus dem eisenbehafteten Primärteil, welches die Statorwicklungen
enthält und üblicherweise in den zu bewegenden Schlitten der Maschine integriert wird, sowie den
mit Neodym-Magneten bestückten Sekundärteilen, die das raumfeste Gegenstück des Motors
bilden. Die Primärteile erreichen Spitzenkräfte von bis zu 15,7 kN, die für Beschleunigungen zur
Verfügung stehen, bei einer maximalen Vorschubgeschwindigkeit von bis zu 900 m/min.
Wie bei den Servomotoren sind auch hier die Statorwicklungen auf die Spannungs- und
Stromanforderungen anpassbar. Standardmäßig sind L Linearmotoren in 7 Baugrößen in jeweils
bis zu 5 Baulängen erhältlich und ermöglichen so eine optimale Anpassung an die Anforderung.
Beide Komponenten des Motors, Primär- und Sekundärteile, sind vollvergossen - optional mit
Edelstahlgehäuse und damit resistent gegen Kühl- und Bohrwasser von außen.
24
Standard L
Hygienic LI
Secondary L
_flatbed linear motor_
25
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
L030P
Primary part height
Mechanical
Fixing hole pitch
Primary part length
Primary part fixing plane
1215
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
Number of Fixing hole
Primary part width
Primary part weight
Rated force
Rated Current
Electrical
Peak Force
Attraction force
Back EMF
Pole pitch
Phase resistance
Phase inductance
V
21
0,83
192
7,56
M
Lp
B
A
mm
inches
Kg
N
lbf
A
N
lbf
N
V/m/s
V/in/s
mm
inches
ohm
mH
D
2,50
150
5,91
2,60
440
17,32
900,00
5,6
31
2415
43,9
1,73
34
1,34
368
14,49
30
1,18
1x16
64
2,52
4,8
300
11,81
5,20
880
34,65
1750,00
34,6
7,69
32
1,26
2,8
16
Parameter name
3615
47
1,85
544
21,42
7,3
450
17,72
7,80
1200
47,24
2580,00
1,9
11
Symbol
Number of slots
Unit
Symbol
Parameter name
Unit
Standard L
Number of slots
Primary part height
Mechanical
Fixing hole pitch
Primary part length
Primary part fixing plane
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
Number of Fixing hole
Primary part width
Primary part weight
Rated force
Rated Current
Electrical
Peak Force
Attraction force
Back EMF
Pole pitch
26
Phase resistance
Phase inductance
V
M
Lp
B
A
mm
inches
Kg
N
lbf
A
N
lbf
N
V/m/s
V/in/s
mm
inches
ohm
mH
D
47
1,85
544
21,42
22,5
0,89
720
28,35
21
0,83
192
7,56
34
1,34
368
14,49
50
1,97
1x36
84
3,31
3,60
280
11,02
2,90
650
25,59
1480
6,9
560
22,05
5,80
1300
51,18
2880
10,4
840
33,07
8,80
1950
76,77
4300
13,9
1120
44,09
11,50
2600
102,36
5700
5,00
440
17,32
3,10
1000
39,37
2200
9,6
880
34,65
6,20
2000
78,74
4320
57,5
12,78
32
1,26
7,6
51
1215
21
0,83
192
7,56
9,50
900
35,43
3,10
2000
78,74
4420
18
145
3,8
26
2,5
17
1,9
13
10
74
5
37
6015
22,5
0,89
720
28,35
1215
35,5
1,40
896
35,28
19,2
1760
69,29
12,30
4000
157,48
8540
21
0,83
192
7,56
23,9
2200
86,61
15,60
5000
196,85
10650
2,5
18
34
1,34
368
14,49
6,50
600
23,62
2,80
1325
52,17
2950
2
15
2415
16
124
12,5
1200
47,24
5,60
2650
104,33
5760
7,9
62
3615
43,9
1,73
47
1,85
544
21,42
100
3,94
2x36
134
5,28
18,9
1800
70,87
8,40
3970
156,30
8570
116,0
25,78
32
1,26
5,2
41
4815
6015
V
22,5
0,89
720
28,35
35,5
1,40
896
35,28
A
D
25
2400
94,49
11,20
5300
208,66
11380
31,2
3000
118,11
14,00
6600
259,84
14200
3,9
31
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
L150P
L200P
L250P
34
1,34
368
14,49
18
1800
70,87
6,30
3900
153,54
8640
8,8
73
3615
43,9
1,73
47
1,85
544
21,42
150
5,91
4x32
184
7,24
27
2700
106,30
9,40
5800
228,35
12860
173,0
38,44
32
1,26
5,8
48
4815
22,5
0,89
720
28,35
36
3600
141,73
12,50
7700
303,15
17000
4,4
36
6015
35,5
1,40
896
35,28
45
4500
177,17
15,70
9600
377,95
21300
3,5
29
1215
21
0,83
192
7,56
12,00
1260
49,61
3,30
2700
106,30
5900
23
193
2415
34
1,34
368
14,49
23,5
2520
99,21
6,60
5250
206,69
11520
11,3
97
3615
43,9
1,73
47
1,85
544
21,42
200
7,87
5x36
234
9,21
35
3780
148,82
9,90
7800
307,09
17150
231,0
51,33
32
1,26
7,5
64
4815
22,5
0,89
720
28,35
47
5040
198,42
13,20
10350
407,48
22770
5,6
48
6015
35,5
1,40
896
35,28
58
6300
248,03
16,50
12900
507,87
28400
4,5
39
1215
21
0,83
192
7,56
15,00
1500
59,06
3,10
3170
124,80
7370
27
302
2415
34
1,34
368
14,49
29
3000
118,11
6,30
6300
248,03
14400
13,7
151
3615
43,9
1,73
47
1,85
544
21,42
250
9,84
6x38
284
11,18
43
4500
177,17
9,40
9450
372,05
21430
289,0
64,22
32
1,26
9,1
101
Lp
B
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
2415
M
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
4815
3,1
25
6015
V
22,5
0,89
720
28,35
mm
inches
Kg
N
lbf
A
N
lbf
N
V/m/s
V/in/s
mm
inches
ohm
mH
35,5
1,40
896
35,28
M
Lp
B
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
A
D
58
6000
236,22
12,50
12600
496,06
28450
6,8
76
72
7500
295,28
15,70
15750
620,08
35500
5,5
60
mm
inches
Kg
N
lbf
A
N
lbf
N
V/m/s
V/in/s
mm
inches
ohm
mH
Anzahl der Nuten des Primärteils
Numero di slot
Primärteil Höhe
Altezza Primario
Befestigungsbohrbild
Passo fori fissaggio
Primärteillänge
Lunghezza Primario
Anzahl der Befestigungsbohrlöcher
Piano di fissaggio
del Primario
Numero fori di fissaggio
Primärteil Breite
Larghezza del Primario
Primärteil Gewicht
Peso del Primario
Dauer - Vorschubkraft
Forza continuativa
Stromstärke
Corrente continuativa
Spitzen - Vorschubkraft
Forza di picco
Primärteil Befestigung
Anziehungskraft
Spannungskonstante
Forza di attrazione
Forza contro
elettromotrice
Polabstand
Passo polare
Phasenwiderstand
Phaseninduktivität
Resistenza di fase/fase
Induttanza fase/fase
Parameter
Nome Parametri
Anzahl der Nuten des Primärteils
Numero di slot
Primärteil Höhe
Altezza Primario
Befestigungsbohrbild
Passo fori fissaggio
Primärteillänge
Lunghezza Primario
Anzahl der Befestigungsbohrlöcher
Piano di fissaggio
del Primario
Numero fori di fissaggio
Primärteil Breite
Larghezza del Primario
Primärteil Gewicht
Peso del Primario
Dauer - Vorschubkraft
Forza continuativa
Stromstärke
Corrente continuativa
Spitzen - Vorschubkraft
Forza di picco
Primärteil Befestigung
Anziehungskraft
Spannungskonstante
Meccanici
34
1,34
368
14,49
4815
Elettrici
21
0,83
192
7,56
3615
43,9
1,73
47
1,85
544
21,42
75
2,95
2x32
109
4,29
14,4
1320
51,97
9,30
3000
118,11
6430
86,6
19,24
32
1,26
3,3
25
Forza di attrazione
Forza contro
elettromotrice
Polabstand
Passo polare
Phasenwiderstand
Phaseninduktivität
Resistenza di fase/fase
Induttanza fase/fase
Meccanici
2415
Nome Parametri
Elettrici
1215
Mechanisch
4815
Elektrisch
3615
43,9
1,73
Unità
Einheit
2415
Simbolo
Symbol
1215
Parameter
Mechanisch
L100P
Elektrisch
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
L075P
Unità
Einheit
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
L050P
Simbolo
Symbol
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
27
Symbol
Parameter name
Unit
Hygienic L
Number of slots
Primary part height
Mechanical
Fixing hole pitch
Primary part length
Primary part fixing plane
Primary part weight
Rated force
Rated Current
Electrical
Peak Force
Attraction force
Back EMF
Pole pitch
28
Phase resistance
Phase inductance
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
LI030P
LI050P
LI075P
1215
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
Number of Fixing hole
Primary part width
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
V
M
Lp
27
1,06
199
7,83
B
A
mm
inches
Kg
N
lbf
A
N
lbf
N
V/m/s
V/in/s
mm
inches
ohm
mH
D
3,00
128
5,04
2,40
380
14,96
900
5,6
31
2415
44,90
1,77
40
1,57
375
14,76
30
1,18
1x16
71
2,80
5,80
255
10,04
4,70
760
29,92
1750
35
7,78
32
1,26
2,8
16
3615
1215
2415
3615
4815
1215
2415
44,90
1,77
53
2,09
551
21,69
27
1,06
199
7,83
40
1,57
375
14,76
4,30
238
9,37
2,60
618
24,33
1480
53
2,09
551
21,69
8,30
476
18,74
5,30
1235
48,62
2880
28,5
1,12
727
28,62
27
1,06
199
7,83
40
1,57
375
14,76
7,6
51
3,8
26
1215
2415
12,50
714
28,11
8,00
1853
72,95
4300
16,70
952
37,48
10,50
2470
97,24
5700
6,00
374
14,72
2,80
950
37,40
2200
53
2,09
551
21,69
11,50
748
29,45
5,60
1900
74,80
4320
28,5
1,12
727
28,62
27
1,06
199
7,83
40
1,57
375
14,76
1,9
13
10,0
74
5
37
4815
53
2,09
551
21,69
28,5
1,12
727
28,62
22,70
1530
60,24
7,60
3772
148,50
8570
30,00
2040
80,31
10,20
5035
198,23
11380
5,2
41
3,9
31
100
3,94
2x36
141
5,55
17,30
1122
44,17
8,50
2850
112,20
6430
23,00
1496
58,90
11,20
3800
149,61
8540
7,80
510
20,08
2,50
1259
49,57
2950
15,00
1020
40,16
5,10
2518
99,13
5760
87
19,33
32
1,26
2,5
17
3615
44,90
1,77
75
2,95
2x32
116
4,57
58
12,89
32
1,26
1,9
11
LI0100P
4815
44,90
1,77
50
1,97
1x36
91
3,58
8,76
383
15,08
7,10
1140
44,88
2580
3615
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
116
25,78
32
1,26
3,3
25
2,5
18
15,7
124
7,9
62
3615
4815
44,90
1,77
27
1,06
199
7,83
40
1,57
375
14,76
V
53
2,09
551
21,69
28,5
1,12
727
28,62
150
5,91
4x32
191
7,52
11,40
765
30,12
2,80
1900
74,80
4420
21,60
1530
60,24
5,70
3705
145,87
8640
8,8
73
Lp
B
A
D
32,40
2295
90,35
8,50
5510
216,93
12860
43,20
3060
120,47
11,40
7315
287,99
17000
173
38,44
32
1,26
17,5
145
M
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
5,8
48
4,4
36
mm
inches
Kg
N
lbf
A
N
lbf
N
V/m/s
V/in/s
mm
inches
ohm
mH
Anzahl der Nuten des Primärteils
Numero di slot
Primärteil Höhe
Altezza Primario
Befestigungsbohrbild
Passo fori fissaggio
Primärteillänge
Lunghezza Primario
Anzahl der Befestigungsbohrlöcher
Piano di fissaggio
del Primario
Numero fori di fissaggio
Primärteil Breite
Larghezza del Primario
Primärteil Gewicht
Peso del Primario
Primärteil Befestigung
Dauer - Vorschubkraft
Forza continuativa
Stromstärke
Corrente continuativa
Spitzen - Vorschubkraft
Forza di picco
Anziehungskraft
Spannungskonstante
Forza di attrazione
Forza contro
elettromotrice
Polabstand
Passo polare
Phasenwiderstand
Phaseninduktivität
Resistenza di fase/fase
Induttanza fase/fase
Meccanici
2415
Nome Parametri
Elettrici
1215
_ Blister machine _
Parameter
Mechanisch
LI0150P
Elektrisch
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Unità
Einheit
Simbolo
Symbol
_ Machine tools _
29
Secondary L
_ Pharmaceutical application _
Number of slots
mm
inches
mm
Fixing hole pitch
inches
mm
Secondary part length
inches
mm
Secondary part magnet width
inches
mm
Secondary part width
inches
mm
Secondary part fixing hole pitch
inches
Kg
Secondary part weight
Number of slots
Secondary part height
Mechanical
Fixing hole pitch
Secondary part length
Secondary part magnet width
Secondary part width
30
Secondary part fixing hole
pitch
Secondary part weight
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
Kg
Ls
64
2,52
64
2,52
128
5,04
Ls
0,34
0,68
B
E
C
0816
64
2,52
64
2,52
128
5,04
0,80
1,6
B
E
C
1616
14
0,55
3x64
3x2,52
256
10,08
100
3,94
130
5,12
115
4,53
3,2
1616
14
0,55
3x64
3x2,52
256
10,08
30
1,18
60
2,36
45
1,77
1,36
L050S
3216
6416
0416
0816
7x64
7x2,52
512
20,16
15x64
15x2,52
1024
40,31
64
2,52
64
2,52
128
5,04
2,72
5,43
0,47
0,95
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
L100S
0416
P
G
0816
P
G
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
L030S
0416
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Symbol
Parameter name
Unit
Mechanical
Secondary part height
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Symbol
Unit
Parameter name
6416
0416
0816
7x64
7x2,52
512
20,16
15x64
15x2,52
1024
40,31
64
2,52
64
2,52
128
5,04
6,4
12,8
1,31
2,62
1616
14
0,55
3x64
3x2,52
256
10,08
150
5,91
180
7,09
165
6,50
5,25
3216
6416
7x64
7x2,52
512
20,16
15x64
15x2,52
1024
40,31
3,8
7,58
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
L150S
3216
1616
14
0,55
3x64
3x2,52
256
10,08
50
1,97
80
3,15
65
2,56
1,89
L200S
3216
6416
0416
0816
7x64
7x2,52
512
20,16
15x64
15x2,52
1024
40,31
64
2,52
64
2,52
128
5,04
10,5
21
1,70
3,4
1616
14
0,55
3x64
3x2,52
256
10,08
200
7,87
230
9,06
215
8,46
6,81
3216
6416
7x64
7x2,52
512
20,16
15x64
15x2,52
1024
40,31
13,62
27,24
P
7x64
7x2,52
512
20,16
15x64
15x2,52
1024
40,31
E
C
5,12
10,24
L250S
64
2,52
2,11
0816
64
2,52
128
5,04
4,22
1616
14
0,55
3x64
3x2,52
256
10,08
250
9,84
285
11,22
270
10,63
8,45
Ls
B
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
0416
G
3216
6416
P
7x64
7x2,52
512
20,16
15x64
15x2,52
1024
40,31
G
Ls
B
E
C
16,9
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
Kg
30
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
mm
inches
Kg
Anzahl der Nuten des Primärteils
Numero di slot
Sekundärteil Höhe
Altezza Secondario
Befestigungsbohrbild
Passo fori fissaggio
Sekundärteillänge
Sekundärteil Breite Magnet
Sekundärteil Breite
Sekundärteil Befestigung
Sekundärteil Gewicht
Parameter
Lunghezza Primario
Larghezza del magnete
del secondario
Larghezza
del Secondario
Piano di fissaggio
del Secondario
Peso del Primario
Nome Parametri
Anzahl der Nuten des Primärteils
Numero di slot
Sekundärteil Höhe
Altezza Secondario
Befestigungsbohrbild
Passo fori fissaggio
Sekundärteillänge
Sekundärteil Breite Magnet
Sekundärteil Breite
Sekundärteil Befestigung
Sekundärteil Gewicht
Meccanici
6416
Nome Parametri
Lunghezza Primario
Larghezza del magnete
del secondario
Larghezza
del Secondario
Piano di fissaggio
del Secondario
Peso del Primario
Meccanici
1,28
3216
Unità
Einheit
0,64
64
2,52
128
5,04
1616
14
0,55
3x64
3x2,52
256
10,08
75
2,95
105
4,13
90
3,54
2,56
Simbolo
Symbol
64
2,52
0816
Mechanisch
L075S
0416
_ PCB drilling _
Parameter
Mechanisch
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Unità
Einheit
Simbolo
Symbol
_ CNC machines _
31
Ironcore Module
Mechanical
Effective stroke
Rated Force
Peak Force
Carriage length
Module length
Pole pitch
_flatbed linear motor_
32
Electrical
Force constant
Rated Current
Back EMF
Phase resistance
Phase inductance
Position
repeatability
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Symbol
Parameter name
Unit
Configurazione standard | Carro in movimento
Standard Configuration | Moving carriage
Standardkonfiguration | mit Wagen in Bewegung
mm
Es
inches
N
Fr
lbf
N
Fp
lbf
mm
Ls
inches
mm
Lm
inches
mm
2p
inches
N/A
Fc
lbf/A
A Ir
V/m/s
BEMF
V/in/s
ohm
mH
mm
inches
LM050P-1215
100
3,937
200
7,874
389
15,31
489
19,25
300
400
500
600
11,811 15,748 19,685 23,622
280
62,94
650
146,12
192
7,56
589
689
789
889
23,19 27,13 31,06 35,00
32
1,25984
100
22,502
2,9
57,5
12,78
7,6
51
0,01
0,00039
LM050
Rated Current
Back EMF
Phase resistance
Phase inductance
Position
repeatability
100
3,937
565
22,24
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
Motor Code | Motortyp | Codice Motore
LM050P-2415
LM050P-3615
LM050P-4815
200
7,874
665
26,18
300
400
11,811 15,748
560
125,89
1300
292,24
368
14,49
765
865
30,12
34,06
32
1,25984
100
22,502
5,8
57,5
12,78
3,8
26
0,01
0,00039
500
19,685
965
37,99
600
23,622
1065
41,93
100
3,937
741
29,2
200
7,874
841
33,1
300
400
11,811 15,748
840
188,83
1950
438,36
544
21,42
941
1041
37,0
41,0
32
1,25984
100
22,502
8,8
57,5
12,78
2,5
17
0,01
0,00039
500
19,685
1141
44,9
600
23,622
1241
48,9
100
3,937
917
36,1
200
7,874
1017
40,0
300
400
11,811 15,748
1120
251,78
2600
584,48
720
28,35
1117
1217
44,0
47,9
32
1,25984
100
22,502
11,5
57,5
12,78
1,9
13
0,01
0,00039
500
19,685
1317
51,9
mm
Effektiver Hub
inches
N
Fr
Dauer - Vorschubkraft
lbf
N
Fp
Spitzen - Vorschubkraft
lbf
mm
Lm
Wagenlänge
inches
mm
Ls
Modullänge
inches
mm
2p
Polabstand
inches
N/A
Fc
Kraftkonstante
lbf/A
Ir
A
Stromstärke
V/m/s
BEMF
Gegen-EMK Konstante
V/in/s
ohm
Phasenwiderstand
mH
Phaseninduktivität
mm
Wiederholgenauigkeit
inches
Corsa effettiva
600
23,622
1417
55,8
Mechanisch
Es
Forza di picco
Lunghezza carro
Lunghezza modulo
Passo polare
Costante di forza
Parameter
mm
Effektiver Hub
inches
N
Fr
Dauer - Vorschubkraft
lbf
N
Fp
Spitzen - Vorschubkraft
lbf
mm
Ls
Wagenlänge
inches
mm
Lm
Modullänge
inches
mm
2p
Polabstand
inches
N/A
Fc
Kraftkonstante
lbf/A
Ir
A
Stromstärke
V/m/s
BEMF
Gegen-EMK Konstante
V/in/s
ohm
Phasenwiderstand
mH
Phaseninduktivität
mm
Wiederholgenauigkeit
inches
Forza continuativa
Meccanici
208
8,19
796
178,94
1830,8
411,56
512
20,16
758
29,84
32
1,25984
100
22,502
11,5
57,5
12,78
1,9
13
0,01
0,00039
Unità
Einheit
288
11,34
395
88,80
908,5
204,23
256
10,08
582
22,91
32
1,25984
100
22,502
8,8
57,5
12,78
2,5
17
0,01
0,00039
Simbolo
Symbol
240
9,45
195
43,84
448,5
100,82
128
5,04
406
15,98
32
1,25984
100
22,502
5,8
57,5
12,78
3,8
26
0,01
0,00039
Nome Parametri
Corrente continuativa
Forza
controelettromotrice
Resistenza di fase/fase
Induttanza fase/fase
Ripetibilità
di posizionamento
Elettrici
Electrical
Force constant
128
5,04
93
20,91
213,9
48,08
64
2,52
230
9,06
32
1,25984
100
22,502
2,9
57,5
12,78
7,6
51
0,01
0,00039
mm
Es
inches
N
Fr
lbf
N
Fp
lbf
mm
Lm
inches
mm
Ls
inches
mm
2p
inches
N/A
Fc
lbf/A
A Ir
V/m/s
BEMF
V/in/s
ohm
mH
mm
inches
Parameter
Nome Parametri
Corsa effettiva
Es
Forza continuativa
Forza di picco
Meccanici
Pole pitch
LM050S-3216
Lunghezza carro
Lunghezza modulo
Passo polare
Costante di forza
Corrente continuativa
Forza
controelettromotrice
Resistenza di fase/fase
Induttanza fase/fase
Ripetibilità
di posizionamento
Elettrici
Module length
LM050S-1616
Elektrisch
Carriage length
LM050S-0816
Mechanisch
Peak Force
LM050S-0416
Elektrisch
Rated Force
Umkehrenkonfiguration | Moving magnet
Unità
Einheit
Mechanical
Effective stroke
Inverted Configuration | Moving magnet
Simbolo
Symbol
Unit
Parameter name
Symbol
Configurazione rovesciata | Magneti in movimento
33
ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES
Meccanica | Mechanical | Mechanisch
Per la realizzazione del sistema lineare NITEK, essendo anche produttore di guide
lineari a ricircolazione di sfere, può fornire le guide della taglia più opportuna in
funzione della dimensione del primario del motore lineare.
Normalmente il sistema di guide dei motori lineari piani ironcore è composto da due
rotaie parallele e almeno 4 pattini collegati al carro in movimento.
In order to design the linear system NITEK Linear motor company, manufacturer of
linear guides, can provide the correct linear guide type to meet the requirements of
ironcore linear motors.
In standard mechanical configuration, the linear system is composed by two rail and
at least 4 carriage connected to the axis.
Für die Realisierung des Linearsystems NITEK, welches auch Linearführungen
produziert, können auch die Linearführungen in der passenden Größe für die
Dimension des Linearmotorenprimärteils geliefert werden.
Normalerweise bestet das Linearführungssystem der Linearmotoren aus zwei
parallel verlaufenden Schienen und zumindest vier Wagen, die mit der, sich in
Bewegung befindender Achse verbunden sind.
Tipo motore
Motor code
Motortyp
34
Tipo di guide
Linear guide type
Linearführungen Typ
Numero pattini
Number of carriage
Anzahl der Führungswagen
L030P
NFL/NGL15CA
4
L050P
NFL/NGL20HA
4
L075P
NFL/NGL25HA
4-6
L100P
NFL/NGL30HA
4-6
L150P
NFL/NGL35HA
4-6
L200P
NFL/NGL45HA
4-6
ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES
Parte Elettrica | Electrical | Elektrisch
HALL SENSOR BOX
Lista azionamenti compatibili | Tested Servo Drive | Getestete Servoantriebe
Sistema di misura della posizione esterno
Il sistema di misura integrato nei motori lineari Ironcore è disponibile con differenti
tipologie di uscita: Analogica Seno/Coseno 1Vpp, Bus digitale di tipo BiSS-C,
Incrementale A/B con uscita Linedrive TTL e assoluto SSI. Questo per assicurare la
compatibilità con molti azionamenti.
External Position feedback system
Ironcore L series linear motors integrated position feedback system is available
with different output types: Analogue SIN/COS 1Vpp, Digital Bus type BISS-C,
Digital A/B TTL Linedrive Incremental and absolute SSI type. These options are
compatible with many servo drives.
Externe Positionsrückmeldung
Die Reihe L externe Positionsrückmeldung ist mit unterschiedlichen Schnittstellen
erhältlich: Analog SIN/COS 1Vpp, Digital Bus type BISS-C, Digital A/B TTL
Linedrive Incremental sowie absolut SSI type. Diese Optionen ermöglichen die
Kommunikation mit vielen Servoantrieben.
Digital bus
Model
Brand
LEXIUM 32M
Schneider Electric
HSB, SIN/COS
LEXIUM 62D
Schneider Electric
HSB, SIN/COS o Hiperface
SINAMICS S120
Siemens
UNIDRIVE S
Control Techniques
L Series encoder option
HSB, SIN/COS
HSB, SIN/COS o incremental ABZ
ACCURAX G5
Omron
ACOPOS
B&R
HSB, SIN/COS
A
COMBIVERT F5
KEB
HSB, SIN/COS
B
SLVD_N
Parker Hannifin
HSB, SIN/COS
XTRAPULSPAC
Infranor
HSB, SIN/COS
LBD
CMZ
HSB, SIN/COS
KINETIX 6500
Rockwell Automation
DIGIFLEX
AMC
SIGMA V + SGDV-OFB03A
Yaskawa
RID, SPIMD
Robox
AX5000
Beckhoff
HSB, SIN/COS
INDRADRIVE C/Cs
Bosch Rexroth
HSB, SIN/COS
Project Supervisor:
Ing. Marco Gavesi
Technical draws:
Ing. Matteo Indovini
3D Rendering:
Ing. Andrea Paci
Photo Copyright:
Claudio Visentin Creative Studio srl | Shutterstock.com
Graphic design:
www.loryland.it
Deutsche Übersetzung:
Katharina Pirker
Incremetal
SIN/COS 1Vpp
HSB o incremental ABZ
HSB, SIN/COS
HSB o incremental ABZ
incremental ABZ
HSB, SIN/COS
Motore Lineare serie L
L series Linear Motor
Linearmotoren Reihe L
Sistema di misura esterno
External position feedback
Externe Posizionsrückmeldung
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35
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