Collegamento di processori PLC-5 e SLC tramite collegamento seriale

Transcript

Guida di riferimento
Collegamento di processori
PLC-5 e SLC tramite
collegamento seriale
Usando processori SLC 5/03
Questo documento mette insieme la documentazione disponibile
per PLC e SLCt per mostrarvi come potete comunicare tra
questi due tipi di sistemi tramite un collegamento seriale.
"  "! ! !!
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"! "!
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"! "!"!
!!#
Queste informazioni si aggiungono alla documentazione utente
per i processori ed i moduli di comunicazione discussi in questa
sede. Consigliamo un buon livello di conoscenza del
funzionamento di questi processori. Ogni sezione del presente
documento elenca la documentazione aggiuntiva a cui potete fare
riferimento per informazioni dettagliate.
Questo documento fa parte di un gruppo più ampio di materiale
di riferimento per aiutarvi ad utilizzare meglio il processore
PLC-5 . La serie 1785-6.8.x di documenti comprende
documenti singoli per le diverse applicazioni. Questo gruppo di
riferimento è in continuo aggiornamento e pertanto vi
consigliamo di rivolgervi al personale di vendita Allen-Bradley
per un elenco aggiornato dei documenti di riferimento
disponibili.
% $ 2
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
Collegamento da punto a punto (full duplex)
Requisiti delle applicazioni
Comunicazione tramite collegamento seriale
3
4
5
Collegamento da punto a punto (half duplex)
Comunicazione tramite collegamento seriale
6
8
9
Programmazione delle istruzioni MSG
Con i comandi peerĆtoĆpeer
Con un file di compatibilità con PLCĆ2
14
21
3
Collegamento dei processori
Collegamento da punto a punto (full duplex)
Canale 0 del
processore PLCĆ5
collegamento
seriale
modem
facoltativo
modem
facoltativo
Processore PLCĆ5
maschio a 25 pin
Connettore maschio a 25 pin
1
2
3
4
5
6
7
8
20
Canale 0 del
processore SLC 5/03
femmina a 25 pin
C.GND 1
TXD.OUT 2
RXD.IN 3
RTS.OUT 4
CTS.IN 5
DSR.IN 6
SIG.GND 7
DCD.IN 8
DTR.OUT 20
Processore SLC 5/03
SLC 5/03 CPU
femmina a 25 pin
8
3
2
20
7
6
4
5
22
RUN
FLT
BATT
femmina a 9 pin
DCD.IN1
RXD.IN 2
TXD.OUT 3
DTR.OUT 4
SIG.GND 5
DSR.IN 6
RTS.OUT 7
CTS.IN 8
NC 9
FORCE
DH485
RS232
RUN REM PROG
Connettore femmina a 9 piedini
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
3
4
Configurazione del processore per il collegamento da punto a punto (full duplex)
Usate il software di programmazione
del PLCĆ5 per configurare il canale 0
del PLCĆ5
Channel Overview
Channel 0:
SYSTEM (POINT-TO-POINT)
System Mode (Point–to–Point)
Channel 0 Configuration
Diag. file:
Remote mode change:
Mode attention char.:
19
DISABLED
\0x1b
System mode char.:
User mode char.:
Baud rate:
1200
Stop bits:
1
Control line: FULL DUPLEX MODEM
Parity:
Duplicate detect:
ACK timeout (20 ms):
Msg appl timeout (30sec):
Error detect:
NAK receive:
DF1 ENQS:
ON
100
0
Press a function key or enter a value.
>
Rem Prog
Forces:None
Accept
Edits
F1
Usate il software di programmazione
dell'SLC per configurare il canale 0
dell'SLC 5/03
S
U
NONE
CRC
3
3
5/40 File BATCHTES
Chan 0 Select
Status Option
F9
F10
+ – – – – – – – – – – – – – Channel Configuration – – – – – – – – – – – – – – – –+
CHANNEL 0 CONFIGURATION
Current Communication Mode:
User Mode Driver:
Write Protect:
Mode Change:
Mode Attention Character:
System Mode Character:
User Mode Character:
Edit Resource/File Owner Timeout:
SYSTEM
DF1 FULL-DUPLEX
DISABLED
RESERVED
RESERVED
RESERVED
RESERVED
60
(seconds)
System Mode Driver:
Write Protect:
DH-485 MASTER
DISABLED
10
(seconds)
+ – – – – – – – – – – –
CHANNEL 0 SYSTEM MODE CONFIGURATION – – – – – – – – – – –+
Communication Driver:
DF1 FULL-DUPLEX
Diagnostic File:
RESERVED
Baud Rate:
1200
Parity:
Duplicate Detect:
DISABLED
Error Detect:
ACK Timeout [x20 ms]:
50
NAK Retries:
ENQ Retries:
NONE
CRC
3
3
Control Line:
FULL-DUPLEX MODEM Embedded REsponse: ENABLED
+ – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – +
Press a function key
REM PROG
ACCEPT
EDITS
F1
UNDO
EDITS
F2
CHANNEL
STATUS
F9
SELECT
OPTION
F10
Il protocollo full-duplex DF1 è l’ideale per applicazioni in cui
occorre una comunicazione peer-to-peer ad alte prestazioni.
La lunghezza massima dei cavi per un collegamento seriale
RS-232 è di 15 m (50 ft).
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5
Comunicazione tramite
collegamento in serie
In una configurazione da punto a punto, il trasferimento dei
messaggi avviene tra due dispositivi collegati.
Utilizzo del protocollo fullĆduplex
Il protocollo full-duplex DF1 (denominato anche protocollo DF1
da punto a punto) consente di utilizzare la comunicazione
RS-232 da punto a punto. Questo tipo di protocollo supporta le
trasmissioni contemporanee tra due dispositivi in entrambe le
direzioni. Potete usare il canale 0 come porta di programmazione
o come porta peer-to-peer tramite l’istruzione MSG.
Impostando un parametro nel Software di Programmazione
Avanzata (APS), potete inoltre fare in modo che il processore
verifichi che il computer host sia in grado di ricevere risposte
incorporate. Per fare questo, il processore attende di ricevere una
risposta incorporata dall’host computer prima di inviarne una
propria. Un computer host in grado di inviare risposte
incorporate non dovrebbe avere problemi a riceverne.
Se fate uso di modem con protocollo full-duplex DF1,
assicuratevi che questi sia in grado di effettuare comunicazioni
bidirezionali contemporanee. Solitamente, i modem con
composizione del numero destinati alle linee telefoniche standard
supportano il protocollo full-duplex.
Documentazione aggiuntiva
• 1747-6.2 SLC 500 Manuale di installazione e di
funzionamento SLC 500t stile hardware modulare
• 1785-6.1 PLC-5 Programming Software Instruction Set
Reference Manual
• 1770-6.5.16 Data Highway/Data Highway Plus/DH-485
Protocol and Command Set Reference Manual
• AG-6.5.8IT Sistema SCADA, Guida all’applicazione
5
6
Collegamento dei processori
Collegamento da punto a punti multipli (half duplex)
Canale 0 del processore PLCĆ5
collegamento seriale
Altri processori SLC remoti con
modem facoltativo
modem
facoltativo
Canale 0 del processore
SLC 5/03
Processore PLCĆ5
maschio a 25 pin
connettore maschio a 25 pin
1
2
3
4
5
6
7
8
20
femmina a 25 pin
C.GND 1
TXD.OUT 2
RXD.IN 3
RTS.OUT 4
CTS.IN 5
DSR.IN 6
SIG.GND 7
DCD.IN 8
DTR.OUT 20
Processore SLC 5/03
SLC 5/03 CPU
Maschio a 25 pin
8
3
2
20
7
6
4
5
22
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
RUN
FLT
BATT
femmina a 9 pin
DCD.IN 1
RXD.IN 2
TXD.OUT 3
DTR.OUT 4
SIG.GND 5
DSR.IN 6
RTS.OUT 7
CTS.IN 8
NC 9
FORCE
DH485
RS232
RUN REM PROG
connettore femmina a 9 pin
7
Configurazione dei processori per comunicazione da punto (half duplex)
usando la modalità di comunicazione standard del PLCĆ5
! " #
#
Channel Overview
Channel 0:
SYSTEM (MASTER)
System Mode (Master)
Diag. file:
19
Remote mode change: DISABLED
Mode attention char.:
\0x1b
Baud rate:
Stop bits:
Control line:
System mode char.:
User mode char.:
S
U
9600
Parity:
1
Station address:
HALF DUPLEX WITHOUT CONTINUOUS CARRIER
Reply msg wait (20 ms):
25
ACK Timeout (20 ms):
DF1 retries:
Msg appl timeout (30sec):
50
3
1
NONE
1
Error detect:
CRC
RTS send delay (20 ms):
RTS off delay (20 ms):
0
0
Polling Mode: STANDARD (MULTIPLE MESSAGE TRANSFER PER NODE FILE SCAN)
Master message transmit: BETWEEN STATION POLLS
"
Normal Poll File:
0
Priority Poll File:
0
Active Station File:
0
Normal Poll Group Size:
0
>
Rem Prog
Forces:None
Accept
Edits
F1
5/30 File BATCH30
Chan 0 Select
Status Option
F9
F10
Utilizzo della modalità di comunicazione con messaggi del PLCĆ5
! " # #
Channel Overview
Channel 0:
SYSTEM (MASTER)
System Mode (Master)
Diag. file:
19
Remote mode change: DISABLED
Mode attention char.: \0x1b
Baud rate:
Stop bits:
Control line:
System mode char.:
User mode char.:
S
U
9600
Parity:
1
Station address:
HALF DUPLEX WITHOUT CONTINUOUS CARRIER
Reply msg wait (20 ms):
25
ACK Timeout (20 ms):
50
DF1 retries:
3
Msg appl timeout (30sec): 1
NONE
1
Error detect:
CRC
RTS send delay (20 ms):
RTS off delay (20 ms):
0
0
Polling Mode: MESSAGE BASED (ALLOW SLAVE TO INITIATE MESSAGES)
Master message transmit: BETWEEN STATION POLLS
>
Rem Prog
Forces:None
Accept
Edits
F1
5/30 File BATCH30
Chan 0 Select
Status Option
F9
F10
#
" 7
8
Configurazione dei processori per comunicazioni da punto a
punti multipli (half duplex)
continua dalla pagina precedente
! !# $
" + – – – – – – – – – – – – – Channel Configuration – – – – – – – – – – – – – – – –+
Current Communication Mode:
User Mode Driver:
Write Protect:
Mode Change:
Mode Attention Character:
System Mode Character:
User Mode Character:
SYSTEM
DF1 HALF-DUPLEX SLAVE
DISABLED
RESERVED
RESERVED
RESERVED
RESERVED
60
(seconds)
System Mode Driver:
Write Protect:
DH-485 MASTER
DISABLED
10
(seconds)
+ – – – – – – – – – – – CHANNEL 0 SYSTEM MODE CONFIGURATION – – – – – – – – – – –+
Communication Driver:
DF1 HALF-DUPLEX SLAVE
Diagnostic File:
RESERVED
Baud Rate:
9600
Duplicate Detect:
DISABLED
Parity:
Station Address:
Error Detect:
NONE
99
CRC
RTS Off Delay [x20 ms]: 0
RTS Send Delay [X20 ms]: 0
Message Retries:
3
EOT Suppression:
NO
Control Line: HALF-DUPLEX WITH CONTINUOUS CARRIER
+ – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – +
Poll Timeout [x20 ms]:
500
Press a function key
REM PROG
ACCEPT
EDITS
F1
UNDO
EDITS
F2
CHANNEL
STATUS
F9
SELECT
OPTION
F10
I processori SLC 5/03 OS302 e SLC 5/04 OS401 supportano il
processore SLC come DF1 half-duplex principale. Tutti i
processori SLC 5/03 e SLC 5/04 precedenti supportano solo il
processore SLC come DF1 half-duplex slave.
Usate il protocollo half-duplex per una rete di slave multipli ed
uno principale collegati via radio o tramite modem con linea
dedicata in applicazioni SCADA tipiche.
La lunghezza massima dei cavi per un collegamento RS-232
seriale è di 15 m (50 ft).
%
$ 9
9
In una configurazione da punto a punti multipli, il trasferimento
di messaggi avviene tra stazioni remote. La stazione principale
interroga ciascuno slave per rilevare i dati e li smista agli altri
slave.
Il protocollo half-duplex DF1 supporta una rete master
singolo/slave multipli a multi-drop. Potete usare il canale 0 come
porta di programmazione o come porta peer-to-peer facendo uso
dell’istruzione MSG.
Nella modalità half-duplex come slave, il processore SLC 5/03
può inviare pacchetti di dati solo quando viene interrogato dal
dispositivo principale, che inizia tutte le comunicazioni con gli
slave. Il master interroga tutte le stazioni remote sulla rete su
base regolare ed in sequenza; un dispositivo principale
solitamente supporta lo smistamento dei pacchetti di dati da una
stazione remota all’altra, o la comunicazione da slave a slave.
Se il dispositivo principale non ha dati da inviare, può ancora
riceverne dallo slave. Per fare questo, invia un pacchetto di
interrogazione indirizzato allo slave. Se lo slave non ha dati da
inviare, non risponde; in caso contrario, invia una semplice
risposta da due byte, in modo che il master sappia che è attivo.
Half-duplex DF1 supporta un massimo di 254 slave (con
indirizzi da 0 a 254) con l’indirizzo 255 riservato alle
trasmissioni master. L’SLC 5/03 supporta il ricevimento di
trasmissioni.
Per il master potete usare modem sia half-duplex che full-duplex,
ma per le stazioni remote dovete usare modem half-duplex,
presumendo che vi sia più di una rete di comunicazione da punto
a punti multipli.
10
Selezione della modalità di comunicazione
Una stazione PLC-5 principale è in grado di comunicare con le
stazioni remote in una o due modalità:
Se la stazione PLCĆ5 principale origina:
I pacchetti di interrogazione verso le stazioni
remote secondo la loro posizione in base ad un
elenco di sondaggio.
I pacchetti di interrogazione vengono eseguiti
indipendentemente dalla programmazione utente.
La comunicazione verso le stazioni remote usando
solo istruzioni di messaggi programmati (MSG)
Ciascuna richiesta di dati da una stazione remota
deve essere programmata tramite un'istruzione di
messaggio.
Selezionate questa
modalità di comunicazione:
Per ottenere questi risultati:
Questa è la modalità di comunicazione usata più di
sovente in configurazioni da punto a punti multipli.
Vedere le informazioni sulla
configurazione a pagina 8
Supporta le seguenti funzioni:
• le stazioni remote possono inviare i messaggi alla
stazione principale (relazione sull'interrogazione in base
alle eccezioni)
• le stazioni remote possono inviare i messaggi l'una
all'altra
• consente alla stazione principale di mantenere una
tabella dei nodi attivi
Modalità di comunicazione
basata su messaggi
Vedere le informazioni sulla
configurazione a pagina 7
Se la vostra applicazione usa trasmissioni via satellite,
consigliamo la modalità con messaggi. La comunicazione
verso una stazione remota può essere iniziata in base alle
necessità.
Modalità di comunicazione
standard
Creazione di elenchi di stazioni
Se selezionate una modalità di comunicazione standard per il
processore PLC-5, dovete creare degli elenchi di stazioni per lo
stesso. Potete fare questo immettendo l’indirizzo di ciascuna
stazione remota in un file di interrogazione normale o in uno con
priorità utilizzando la funzione di monitoraggio dati del software
di programmazione. Ponete ciascun indirizzo di stazione in una
parola singola in un file di interrogazione (normale e con
priorità), cominciando dalla parola 2.
Il file di interrogazione normale deve contenere gli indirizzi delle
stazioni slave sul collegamento, mentre il file di interrogazione
con priorità deve contenere gli indirizzi delle stazioni slave dalle
quali dovete raccogliere i dati con più frequenza. Il master
interroga le stazioni nel file di priorità prima di quelle nel file
normale.
I file di interrogazione normale e con priorità contengono
ciascuno un massimo di 64 indirizzi (1 parola per indirizzo
slave). La struttura del file di interrogazione è la seguente:
Questa parola in un file
di interrogazione:
parola 0
parola 1
parole da 2 a
Contiene queste informazioni:
numero totale di stazioni da interrogare (per un elenco)
l'indirizzo (offset interrogazione) della stazione al momento in
fase di interrogazione
Ad esempio: un valore di 1 significa che viene interrogato
l'indirizzo della stazione memorizzato nella parola 2; 2 significa
che viene interrogato l'indirizzo memorizzato nella parola 3,
ecc.
Questa parola viene automaticamente aggiornata dalla
stazione principale man mano che viene interrogato una
nuova stazione remota.
l'indirizzo della stazione remota nell'ordine di interrogazione
delle stazioni
Memorizzate un indirizzo di stazione per parola.
Per porre un indirizzo di stazione in un file di interrogazione:
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
11
11
1. Accedete alla funzione di monitoraggio dati nel software di
programmazione.
2. Specificate l’indirizzo del file di interi che è sia di
interrogazione normale o con priorità (ad es., se il file di
interrogazione regolare è N11, specificate N11:0).
3. Immettete gli indirizzi delle stazioni remote che volete
includere nell’elenco di interrogazione, a cominciare dalla
parola 2. Metteteli nell’ordine di interrogazione desiderato.
Importante: gli indirizzi delle stazioni sono ottali. I file
di interrogazione sono di interi. Per
immettere gli indirizzi delle stazioni in modo
corretto:
– cambiate la radice del file in ottale
– convertite gli indirizzi delle stazioni ottali in
decimali
La figura 1 illustra un esempio di elenco di stazioni contenente
tre stazioni: indirizzi ottali 10, 11 e 12. La stazione 12 (10
decimale) è in fase di interrogazione.
File di sondaggio Parola 0
N:11
3
! "
Parola 1
Figure 1
Esempio di elenco di stazioni (in radice decimale)
Parola 2
Parola 3
3
! #
"" " "
08
"" " 09
"" " Parola 4
10
"" " #
" #
" 12
Monitoraggio delle stazioni attive
Per vedere quali stazioni nell’elenco sono attive, usate la
funzione di monitoraggio dati per visualizzare il file delle
stazioni attive. Ciascun bit nel file rappresenta una stazione sul
collegamento. Le stazioni vengono numerate in ordine come file
a flusso continuo di bit cominciando dal primo bit nella prima
parola (Figura 2).
Figure 2
Esempio di file di stazioni attive
All’accensione o dopo la configurazione, la stazione principale
presume che tutte le stazioni remote siano attive. Una stazione
viene indicata come inattiva solo quando non risponde ad un
pacchetto di interrogazione.
Documentazione aggiuntiva
• 1747-6.2IT Manuale di installazione e di funzionamento SLC
500t stile hardware modulare
• 1785-6.1 PLC-5 Programming Software Instruction Set
Reference Manual
• 1770-6.5.16 Data Highway/Data Highway Plus/DH-485
Protocol and Command Set Reference Manual
• AG-6.5.8IT Sistema SCADA, Guida all’applicazione
13
13
Programmazione delle
istruzioni MSG
Istruzioni MSG per PLCĆ5
Istruzioni MSG per SLC 5/03
L'istruzione MSG trasferisce i dati in pacchetti. Ciascun
pacchetto di dati DH+ può contenere un massimo di 120
parole. Se il vostro trasferimento di messaggi contiene
più parole del numero massimo per un pacchetto, il
trasferimento richiede più di un pacchetto di dati di
trasferimento. Più pacchetti si trasferiscono e più tempo
occorrerà.
I dati associati ad un'istruzione di messaggio di scrittura
vengono bufferizzate quando abilitate l'istruzione. L'SLC 5/03
con processore OS300 serve un massimo di quattro istruzion
messaggio alla volta; l'SLC 5/03 con OS301 serve un massim
di quattro istruzioni di messaggio per canale, per un massimo
otto istruzioni di messaggio. Per ciascun canale esiste inoltre
una coda di messaggi a 10 livelli.
Il processore PLCĆ5 è in grado di mettere in coda un
massimo di 18 istruzioni di messaggio alla volta, per tutti
i canali. Il processore incanala le istruzioni di messaggio
in coda secondo il principio del primo arrivato, primo
servito".
Quando il processore SLC 5/03 risponde ad un messaggio d
tipo PLCĆ5, il processore SLC non consente alcuna lettura o
scrittura della tabella immagine degli ingressi o delle uscite. S
processore SLC 5/03 origina il messaggio, consente la lettura
la scrittura della tabella immagine degli ingressi e delle uscite
SLC 5/03 con OS300
Se un'istruzione MSG si trova in uno dei quattro buffer di
trasmissione indipendenti dai canali" ed è in attesa di essere
trasmessa, il suo blocco di controllo imposta i bit di stato EN
EW. Se vengono abilitate più di quattro istruzioni MSG in una
volta, una coda di overflow indipendente dai canali" memoriz
le intestazioni delle istruzioni MSG (non i dati per il MSG di
scrittura) dalla quinta istruzione alla quattordicesima.
SLC 5/03 con OS301
Se un'istruzione MSG si trova in uno dei quattro buffer di
trasmissione indipendenti dai canali" ed è in attesa di essere
trasmessa, il suo blocco di controllo imposta i bit di stato EN
EW. Se vengono abilitate più di quattro istruzioni MSG in una
volta, una coda di overflow indipendente dai canali" memoriz
le intestazioni delle istruzioni MSG (non i dati per il MSG di
scrittura) dalla quinta istruzione alla quattordicesima.
Questa istruzione, in coda in ordine FIFO, ha impostato il bit
di stato del blocco di controllo. Se vengono abilitate più di 14
MSG contemporaneamente per un dato canale, viene impos
il bit WQ di stato del blocco di controllo, poiché potrebbe non
esserci spazio sufficiente nella coda di overflow. Questa
istruzione deve essere risottoposta a scansione fin quando n
si crea spazio sulla coda.
Voi configurate i parametri dei comandi MSG in base alla serie
del processore SLC 5/03. I processori SLC 5/03 con OS301 più
attuali supportano i parametri di comando del PLC-5 (vedi
pagina 14); quelli precedenti devono usare il file di compatibilità
con PLC-2 (vedi pagina 21).
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
14
Utilizzo dei comandi peerĆtoĆpeer
Durante la configurazione di messaggi per comunicare tramite
collegamento DH+ tra processori PLC-5 e SLC 5/03 con OS301
e successivi, tenete a mente quanto segue.
• Il processore SLC è in grado di indirizzare solo le parole da 0
a 255 nella tabella dati PLC-5.
• In un’istruzione MSG SLC, il numero massimo di parole da
cui potete leggere o su cui potete scrivere per un processore
PLC-5 è 100.
Comandi MSG SLC 5/03
Per inviare istruzioni MSG da un processore SLC 5/03 della
Serie C o successivo e da un processore PLC-5, scegliete tra i
seguenti comandi MSG. Tali comandi semplificano l’invio di
messaggi eliminando il file di compatibilità con PLC-2 sia per il
processore PLC-5 che per l’SLC 5/03.
Se volete che l'istruzione:
Su questo tipo di
rete:
! $
" ! ! $
$ # Selezionate questi parametri del comandi
MSG:
Tipo:
$ $
Lettura/Scrittura: !
Dispos. destin.:
Locale/Remota:
Tipo:
$ $
Target Device:
Local/Remote:
Tipo:
$ $
Dispos. destin.:
Locale/Remota:
Tipo:
$ $
Dispos. destin.:
Locale/Remota:
15
15
Usate 14 parole di dati di bit o di interi per il blocco di controllo.
Se selezionate un PLC-5 come dispositivo di destinazione, questa
sarà la struttura del blocco di controllo:
Blocco di controllo per un'istruzione MSG SLC su un processore PLCĆ5
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER CO EW NR TO
Parola
0
codice errore
numero nodo
1
riservato per la lunghezza in parole
2
numero file
3
tipo di file (S, B, T, C, R, N, O, I, M0, M1)
4
numero elemento
5
numero sottoelemento
6
riservato (bit di messaggi interni)
WQ
7
timer messaggi prestabilito
8
riservato (solo per uso interno)
9
accumulatore timer messaggi
10
11
12
13
16
Comandi MSG del PLCĆ5
# $ !""! "& " ! $&& !
! ""
Dovendo inviare istruzioni MSG da un processore PLC-5 ad un
processore SLC 5/03, selezionate fra i seguenti comandi MSG.
Questi tipi di comandi MSG sono disponibili solo con i
processori PLC-5 avanzati.
Su questo tipo
di rete:
!#
"!% # "$ $ !""! "& " ! $&& !
! ""
!#
$ $! " !
# $ !""! !#
"!% $ $! " !
# "$ $ !""! !#
Selezionate questi parametri di comandi MSG:
Comando di comunicazione:
Locale/Remota:
Indirizzo nodo locale:
Indirizzo tabella dati di destin.:
Locale/Remota:
Locale/Remota:
Locale/Remota:
Locale/Remota:
Locale/Remota:
Locale/Remota:
Locale/Remota:
##$! # ' !&& !""! ##$! # # ##$! # ' #
!&& !""! ##$! # # !##$! # ' !&& !""! "!##$! # # !##$! # ' #
!&& !""! "!##$! # # ##$! # !&& !""! ##$! # # ##$! # #
!&& !""! ##$! # # !##$! # !&& !""! "!##$! # # !##$! # #
!&& !""! "!##$! # # Dovendo decidere come inviare i dati attraverso le istruzioni
MSG, tenete a mente i seguenti requisiti:
• le dimensioni massime dei messaggi per i processori PLC-5
sono di 100 parole (200 byte)
• le dimensioni massime dei messaggi per i processori SLC
5/03 sono di 112 parole (224 byte)
Importante: i comandi PLC5 Typed Write to SLC and PLC5
Typed Read from SLC sono accessibili solo con le
versioni 5.0 e successive del software di
programmazione.
' !& 17
17
Utilizzando il blocco di controllo MG, le sue dimensioni sono
fisse di 56 parole. Se inviate dei massaggi ad un processore SLC
utilizzando i comandi di lettura e scrittura SLC, o se state
inviando un messaggio da una porta che non sia il canale 1A,
dovete usate il blocco di controllo MG. Segue la struttura del
blocco di controllo per un’istruzione MSG PLC-5.
Blocco di controllo per un'istruzione MSG PLCĆ5
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
codice errore (.ERR)
lunghezza richiesta (.RLEN)
lunghezza fine (.DLEN)
modificatori (.DATA [0])
classe modulo
selettore rotativo
ID porta
tipo di comando
comando
funzione
ID stazione (6 parole)
.DATI [4] – .DATI [9]
ATTENZIONE: fate attenzione nell'indirizzare le
strutture PLCĆ5 MG.DATA. Le informazioni in tali
strutture sono di importanza vitale per il vostro
programma di controllo ed il cambiamento dei loro
valori incide in modo grave sul funzionamento del
vostro processo.
indirizzo tabella dati locale (9 parole)
.DATI [10] – .DATI [18]
ind. remoto lunghezza
parametri lunghezza
indirizzo tabella dati remota (15 parole)
.DATI [20] – .DATI [34]
indirizzo logico file di parametri (9 parole)
.DATI [35] – .DATI [43]
classe di risposta
sel. rotat. risposta
casella di risposta
ricambio
ID porta (6 parole)
.DATI [46] – .DATI [51]
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
18
Invio dei comandi di lettura e di scrittura logica di tipo SLC
Durante la programmazione dei comandi di lettura e di scrittura
logica di tipo SLC, seguite i criteri di cui sotto:
• usate il tipo di dati MG per il blocco di controllo MSG
• i tipi di indirizzo della tabella dati PLC-5 e di destinazione
devono corrispondere quando il tipo di dati viene supportato
dai processori PLC-5 e SLC. Se volete inviare un tipo di dati
che il processore SLC non supporta, questo interpreta i dati
come interi. La tabella che segue mappa i tipi di dati dal
processore PLC-5 al processore SLC.
Questo tipo di dati
PLCĆ5:
Binario (B)
Intero (N)
Uscita (O)
Ingresso (I)
Stato (S)
ASCII (A)
BCD (D)
Stato SFC (SC)
Viene interpretato dal
processore SLC 5/03
come:
bit
intero
intero
intero
intero
ASCII
intero
intero
Questo tipo di dati
PLCĆ5:
Stringa (ST)
Controllo BT (BT)
Timer (T)
Contatore (C)
Controllo (R)
Virgola mobile (F)
Controllo MSG (MG)
Controllo PID (PD
Viene interpretato dal
processore SLC 5/03
come:
stringa
intero
timer
contatore
controllo
virgola mobile
intero
intero
• Per leggere/scrivere dal file di ingresso, uscita (sola lettura) o
stato SLC, specificate un indirizzo della tabella dati PLC-5 a
interi e specificate l’indirizzo del file di ingresso, uscita o
stato SLC. Ad esempio, S:37 per la parola 37 del file di stato
SLC. Specificate gli indirizzi di ingresso/uscita SLC secondo
il formato logico, ossia O:001 fa riferimento allo slot 1.
• I dati ASCII PLC-5 sono dati di byte (1/2 parola) mentre un
elemento dati ASCII SLC è una parola. Pertanto, se richiedete
una lettura di tipo PLC-5 di 10 elementi, il processore SLC
500 invia un pacchetto contenente 20 byte (10 parole).
• I processori PLC-5 contengono 1000 elementi per file per la
maggior parte dei tipi di dati mentre i processori SLC 500
consentono 256 elementi per file.
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
19
19
Figure 3
Invio di un'istruzione MSG da un processore PLCĆ5 ad
un processore SLC 5/03
MSG
SEND/REC MESSAGE
ramo ladder
Control Block
MG20:0
EN
DN
ER
blocco di controllo
MESSAGE INSTRUCTION DATA ENTRY FOR CONTROL BLOCK MG20:10
Communication Command
PLC-5 TYPED READ FROM SLC
PLC–5 Data Table Address:
N15:0
Size in Elements:
1
Local/Remote:
LOCAL
Remote Station:
N/A
Link ID:
N/A
Remote Link Type:
N/A
Local Node Address:
15
Destination Data Table Address: N10:0
Port Number
1A
BLOCK SIZE IS 56
Immettete l'indirizzo del
stazione SLC 5/03 (otta
Indirizzo nel
processore SLC 5/03
MSG inviato dal
canale 1A
Press a key to change a parameter or <ENTER> to accept parameters.
Program
Forces:None
Edits:None
Read/
PLC–5 Size in Local/ Remote
Write Address Elemnts Remote Station
F1
F2
F3
F4
F5
Link
ID
F6
Remote
Link
F7
PLC–5/40 Addr 11 DRILL1
Local Destin
Port
Node Address
Number
F8
F9
F10
Questo esempio di MSG indica al processore PLCĆ5 (stazione 118) di leggere le informazioni da N10:0 in un
processore SLC 5/03 stazione 158 e di porle in N15:0 nel processore PLCĆ5.
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
20
Figure 4
Invio di un'struzione MSG di scrittura da un processore
SLC 5/03 ad un processore PLCĆ5
MSG
READ/WRITE MESSAGE
TYPE
PEERĆTOĆPEER
Read/Write
WRITE
Target Device
PLCĆ5
Local/Remote
LOCAL
Control Block
N10:0
Control Block Length
14
ramo ladder
EN
DN
ER
blocco di controllo
Type:
Read/Write
Target Device
Local/Remote
Control Block
F10 Channel:
F1 Target Node:
F5
F6
F7
F8
PEER-TO-PEER
WRITE
PLC-5
LOCAL
N10:0
1
2
Source File Address:
Target Src/Dst File address:
Message Length in Elements:
Message Timeout (seconds):
N7:0
N7:50
10
5
ERROR CODE:
0
Error Code Desc:
Target
Node
F1
ignore if timed out:
to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
waiting for queue:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ
control bit address: N10:0/8
File
Address
F5
Target
Offset
F6
Message Message
Length
Timeout
F7
F8
Toggle
Bit
Channel
F9
F10
Il processore SLC 5/03 scrive 10 elementi nel file N7 del nodo di destinazione 2 alla parola N7:50. Le parole provengono da
file di interi SLC cominciando dalla parola N7:0. Se passano 5 secondi senza una risposta, viene impostato N10:0/12 e vien
visualizzato il codice di errore 37h, che indica che l'istruzione è scaduta.
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
21
21
Utilizzo di un file di compatibilità PLCĆ2
Quando inviate messaggi da un processore PLC-5 ad un SLC
5/03 con OS300, dovete usate il file di compatibilità PLC-2.
Quando usate un file di compatibilità PLC-2 per trasferire
messaggi tra i processori PLC-5 e SLC 5/03, tenete a mente le
seguenti considerazioni.
configurazioni da punto a punto e da
punto a punti multipli
• Nell’istruzione MSG SLC 5/03, Target Node è l’indirizzo
decimale della stazione DF1 del processore PLC-5 e Target
Offset è “l’offset del byte” decimale, che è l’elemento nel o
dal quale scrivere o leggere i dati.
• Il processore SLC utilizza l’indirizzamento di parole mentre il
processore PLC-5 utilizza l’indirizzamento di byte. Nel
campo Target Offset del blocco di controllo MSG SLC,
immettete un valore di parola che sia equivalente al byte
(elemento) del numero di file PLC-5 sul quale volete scrivere
i dati o dal quale volete leggere i dati. Una parola equivale a
due byte; non immettete mai un valore dispari per un
Target Offset.
• Il processore SLC può indirizzare direttamente solo parole da
010 a 12710 in una tabella dati PLC-5. Specificando un offset
di byte di 254 nel campo Target Offset ed una lunghezza di
messaggio di 112, potete indirizzare indirettamente le parole
da 12810 a 23810 (processore SLC 5/03) in una tabella dati
PLC-5.
• In un’istruzione singola, la quantità massima di parole che
potete leggere o scrivere da/a un processore SLC 5/03 è di
112 parole.
configurazioni da punto a punto
• Nel processore PLC-5, create file di numeri che
configurazioni da punto a punti multipli
• Nel processore SLC 5/03, create e rendete disponibile il file
corrispondono agli indirizzi delle stazioni del processore SLC
che invieranno messaggi ad un processore PLC-5. Quando un
processore SLC 5/03 invia un’istruzione MSG ad un
processore PLC-5, il processore SLC 5/03 legge i dati e li
scrive su un file di numeri del PLC-5, che corrisponde
all’indirizzo della stazione DF1 del processore SLC 5/03. Ad
esempio, se il processore SLC 5/03 ha un indirizzo di stazione
DF1 pari a 10, i dati vengono letti o scritti su N10 nella
tabella dati del PLC-5.
N9 per i messaggi di lettura e scrittura di tipo PLC-2, perché
il file di destinazione di un messaggio di tipo PLC-2 su un
processore SLC 5/03 in una configurazione da punto a punto
è inviato a N9.
22
Nella modalità full-duplex, specificate gli indirizzi di
destinazione e di sorgente come:
Questo indirizzo:
destinazione
sorgente
È l'indirizzo di nodo del:
nodo per il quale il pacchetto è inteso
mittente
I processori SLC utilizzano l’indirizzamento di parole mentre i
processori PLC-5 utilizzano l’indirizzamento di byte. Due byte
nel processore PLC-5 corrispondono ad una parola nel
processore SLC. Potete scegliere se il processore SLC usa
l’indirizzamento di parole o byte.
Quando usate questo
indirizzamento:
Parola SLC
Byte SLC
L'indirizzo di destinazione dell'istruzione MSG PLCĆ5 deve essere
compreso tra:
0108 e 1778
Questa gamma corrisponde alle parola da 16 a 254 (solo parole pari).
Impostate il bit di stato SLC S:2/8=0; questa è l'impostazione predefinita.
0108 e 3778
Questa gamma corrisponde alle parole da 8 a 254. Impostate il bit di
stato SLC S:2/8=1.
Se usate il file di compatibilità PLC-2, impostate S:2/8 nel file di
stato SLC su 1. Questo bit è il bit di selezione della modalità di
indirizzamento CIF (file di interfaccia comune) e consente al
processore SLC di accettare “offset di byte” da un processore
PLC-5. Dovete inoltre creare un file CIF, che nel processore SLC
5/03 o SLC 5/04 corrisponde sempre al file di interi 9.
Non potete accedere alle parole da 0 a 7 o accedere direttamente
alle parole da 1008 a 1078 (6410-7110) in un file di interfaccia
comune SLC 5/02 da un processore PLC-5.
Parametri di comando SLC 5/03 quando si
utilizza un file di compatibilità PLCĆ2
Dovendo inviare istruzioni MSG da processori SLC 5/03
precedenti alla Serie C e da processori PLC-5, selezionate tra i
seguenti parametri di comando MSG.
Su questo tipo di
rete:
legga dati da un processore PLCĆ5
DH+ locale
DH+ remoto
scriva dati su un processore PLCĆ5
DH+ locale
DH+ remoto
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
Selezionate questi parametri di comando
MSG:
Tipo:
PeerĆtoĆpeer
Lettura/Scrittura: Lettura
Disp. di destin.:
485CIF
Locale/Remota:
Locale
Tipo:
PeerĆtoĆpeer
Lettura/Scrittura: Lettura
Disp. di destin.:
485CIF
Locale/Remota:
Remota
Tipo:
PeerĆtoĆpeer
Lettura/Scrittura: Scrittura
Disp. di destin.:
485CIF
Locale/Remota:
Locale
Tipo:
PeerĆtoĆpeer
Lettura/Scrittura: Scrittura
Disp. di destin.:
485CIF
Locale/Remota:
Remota
23
23
Usate 14 parole di bit o di interi per il blocco di controllo. Se
selezionate un PLC-5 come dispositivo di destinazione, questa
sarà la struttura del blocco di controllo:
Blocco di controllo per un'istruzione MSG SLC 5/03 quando
si utilizza un file di compatibilità PLCĆ2 (485CIF)
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0
codice errore
numero nodo
1
riservato per lunghezza in parole
2
offset in parole
3
campo indirizzo sorgente
4
non usato
5
6
non usato
reservato (bit di messs. interni)
WQ
9
reservato (solo uso interno)
accumulatore timer messaggi
riservato (solo uso interno)
10
12
13
11
Dovendo inviare istruzioni MSG da processori PLC-5 a
processori SLC-5 precedenti alla Serie C, selezionate fra i
seguenti parametri di comando MSG.
Su questo tipo
di rete:
legge parole da 16 bit da qualsiasi
area della tabella dati PLCĆ2 o dal
file di compatibilità PLCĆ2.
DH+ locale
DH+ remota
scrive parole da 16 bit su
qualsiasi area della tabella dati
PLCĆ2 o dal file di compatibilità.
7
8
preset timer messaggi
Parametri di comando PLCĆ5 usando un
file di compatibilità PLCĆ2
Parola
DH+ locale
DH+ remota
Selezionate questi parametri di comando MSG:
Locale/Remota:
Locale/Remota:
Locale/Remota:
Locale/Remota:
Lettura PLCĆ2 non protetta
Locale
ind. del processore SLC (ottale)
offset file in CIF SLC (N9)
Lettura PLCĆ2 non protetta
Remota
Scrittura PLCĆ2 non protetta
Locale
Scrittura PLCĆ2 non protetta
Remota
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
24
Il blocco di controllo MG è di 56 parole fisso. Se inviate
messaggi ad un processore SLC usando i comandi di lettura e di
scrittura SLC, oppure se state inviando un messaggio da una
porta che non sia il canale 1A, dovete usare il blocco di controllo
MG. Segue una struttura del blocco di controllo per un’istruzione
MSG PLC-5:
Blocco di controllo per un'istruzione MSG PLCĆ5
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
codice errore (.ERR)
lunghezza richiesta (.RLEN)
lunghezza fine (.DLEN)
modificatori (.DATA [0])
classe modulo
selettore rotativo
ID porta
tipo di comando
comando
funzione
ID stazione (6 parole)
.DATI [4] – .DATI [9]
ATTENZIONE: fate attenzione nell'indirizzare le
strutture PLCĆ5 MG.DATA. Le informazioni in tali
strutture sono di importanza vitale per il vostro
programma di controllo ed il cambiamento dei loro
valori incide in modo sostanziale sul
funzionamento del vostro processo.
indirizzo tabella dati locale (9 parole)
.DATI [10] – .DATI [18]
lunghezza ind. remoto
lunghezza parametri
indirizzo tabella dati remota (15 parole)
.DATI [20] – .DATI [34]
indirizzo logico file di parametri (9 parole)
.DATI [35] – .DATI [43]
classe risposta
casella risposta
ID porta (6 parole)
.DATI [46] – .DATI [51]
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
selett. rotat. risposta
ricambio
25
25
Figure 5
Invio di un'struzione MSG di lettura da un processore
PLCĆ5 ad un processore SLC 5/03
MSG
SEND/REC MESSAGE
ramo ladder
Control Block
MG20:0
EN
DN
ER
blocco di controllo
MESSAGE INSTRUCTION DATA ENTRY FOR CONTROL BLOCK MG20:10
Communication Command
PLC-2 UNPROTECTED READ
PLC–5 Data Table Address:
N15:0
Size in Elements:
1
Local/Remote:
LOCAL
Remote Station:
N/A
Link ID:
N/A
Remote Link Type:
N/A
Local Node Address:
15
Destination Data Table Address:
77
Port Number
0
BLOCK SIZE IS 56
MSG inviato ad un dispo
tipo a PLCĆ2
Immettete l'equivalente o
tale dell'indirizzo decima
della stazione SLC 5/03
decimale
Offset file (in ottale)
del file N9 SLC 5/03
MSG inviato dal canale
0
Press a key to change a parameter or <ENTER> to accept parameters.
Program
Forces:None
Edits:None
Read/
PLC–5 Size in Local/ Remote
Write Address Elemnts Remote Station
F1
F2
F3
F4
F5
Link
ID
F6
Remote
Link
F7
PLC–5/40 Addr 11 DRILL1
Local Destin
Port
Node Address
Number
F8
F9
F10
Questo esempio di MSG dice al processore PLCĆ5 (stazione 118 ) di leggere le informazioni dal file di interfaccia comune N9
della stazione remota SLC 5/03 1310 (158), di offset a 778 (6310) e di porre le informazioni nel file N15:0 della stazione 118.
Impostate S:2/8 nel file di stato dell'SLC 5/03 su 1. Questo bit è il bit di selezione della modalità di indirizzamento CIF (file di
interfaccia comune) e consente al processore SLC 5/03 di accettare offset di byte" da un processore PLCĆ5.
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
26
Figure 6
Invio di un'istruzione MSG di scrittura da un
processore SLC 5/03 ad un processore PLCĆ5
MSG
READ/WRITE MESSAGE
TYPE
PEERĆTOĆPEER
Read/Write
WRITE
Target Device
485 CIF
Local/Remote
LOCAL
Control Block
N7:0
Control Block Length
14
ramo ladder
EN
DN
ER
MSG inviato ad un
dispositivo di emulazione
PLCĆ2
blocco di controllo
Type:
Read/Write
Target Device
Local/Remote
Control Block
F10 Channel:
F1 Target Node:
F5
F6
F7
F8
PEER-TO-PEER
WRITE
485 CIF
LOCAL
N7:0
0
9
ignore if timed out:
to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
waiting for queue:
Source File Address:
S:37
Target Offset:
20
Message Length in Elements: 6
Message Timeout (seconds): 60
ERROR CODE: 0000
Error Code Desc:
Target
Node
F1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ
control bit address: N7:0/8
File
Address
F5
Target
Offset
F6
Message Message
Length
Timeout
F7
F8
Toggle
Bit
Channel
F9
F10
Questo esempio di MSG indica alla stazione remota SLC 5/03 (stazione 9910) di scrivere le informazioni dal suo indirizzo
S:37ĆS:42 attraverso la porta seriale (canale 0) nella stazione principale 910 del PLCĆ5. La destinazione dei dati è N99:10 de
processore PLCĆ5, in base ad un offset di destinazione dei byte di 2010.
Importante: il processore SLC 5/03 scrive le informazioni in un file di interi nella tabella dati del processore PLCĆ5. Il numer
del file di interi equivale all'indirizzo della stazione del processore SLC 5/03 (l'emulazione del PLCĆ2).
Ad esempio, se il processore SLC 5/03 in questo esempio è la stazione 9910, scrive i dati da S:37ĆS:42 nel file N99 della
stazione master PLCĆ5. Per poter ricevere i dati dalla stazione remota dell'SLC 5/03, il file N99 deve esistere nel PLCĆ5.
1785Ć6.8.7IT Marzo 1996
64
DH+, PLC, PLC-2, PLC-5, SLC, SLC 5/03 e SLC 5/04 sono marchi di fabbrica della Allen-Bradley Company, Inc.
Rockwell Automation aiuta i propri clienti ad ottenere i massimi risultati dai loro investimenti
tramite l'integrazione di marchi prestigiosi nel settore dell'automazione industriale, creando una
vasta gamma di prodotti di facile integrazione. Tali prodotti sono supportati da una rete di
assistenza tecnica locale disponibile in ogni parte del mondo, da una rete globale di integratori di
sistemi e dalle risorse tecnologicamente avanzate della Rockwell.
Rappresentanza mondiale.
Arabia Saudita S Argentina S Australia S Austria S Bahrain S Belgio S Bolivia S Brasile S Bulgaria S Canada S Cile S Cipro S Colombia S Corea S Costa Rica S Croazia S Danimarca
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Tailandia S Taiwan S Trinidad S Tunisia S Turchia S Ungheria S Uruguay S Venezuela
Rockwell Automation, Sede Centrale, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382-2000, Fax: (1) 414 382-4444
SEDE ITALIANE:
Rockwell Automation S.r.l., Viale De Gasperi 126, 20017 Mazzo do Rho Mi, Tel: (+39-2) 939721, Fax (+39Ć2) 93972201
Rockwell Automation S.r.l., Divisione Componenti, Via Cardinale Riboldi 151, 20037 Paderno Dugnano Mi, Tel: (+39Ć2) 990601, Fax: (+39Ć2) 99043939
Reliance Electric S.p.A., Via Volturno 46, 20124 Milano, Tel: (+39Ć2) 698141, Fax (+39Ć2) 66801714
FILIALI ITALIANE: Rockwell Automation S.r.l., Milano, Torino, Padova, Brescia, Bologna, Roma, Napoli
Pubblicazione 1785-6.8.7IT - Marzo 1994
PN956684-50
Copyright 1997 Rockwell Automation

Collegamento di processori PLC-5 e SLC tramite collegamento seriale

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