Manuale di Programmazione CM26M, Encoder Multigiro con angolo
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Manuale di Programmazione CM26M, Encoder Multigiro con angolo
Manuale di Programmazione CM26M, Encoder Multigiro con angolo La configurazione del encoder CM26M uscito di fabbrica, per diffetto (senza specifici requerimenti previ del cliente) è con un angolo elettrico aggiustato a 3600º (10 giri) e il segnale incrementa con il giro orario del albero, visto dal lato stesso del albero. 1. GND (Identificato con colore blu) 2. SEGNALE ANALOGICA DI USCITA (0…5V o 0...10V) 3. Vcc (16…30V) 4. SET START 5. SET END 6. CAMBIO DI DIREZIONE Previamente alla programmazione, dobbiamo considerare la direzione desiderata per il funzionamento del codificatore in funzione di senso orario o antiorario, pin 6 (DIR)dovremmo lasciarlo all’aria orispettivamente connetterlo a GND (negativo). Connessioni a realizzare:: • Cavo 1 (Blu): GND. Il negativo della fonte di alimentazione Figura1. Segnale di uscita della configurazione di fabbrica del encoder multigiro Prima dell‘inizio e dopo il punto finale della transizione del segnale c‘è una sezione piatta (neutro) mezzo giro meccanico (180 °). Ciò significa che il segnale di uscita ha una frequenza di 11 giri. Ci sono 3 modalità encoder programmazione CM26M: • Cavo 2: uscita analogica. In questo filo sicollega le sonde del oscilloscopio (consigliato) • Cavo 3: Vcc. Si cpnnette il dispositivo alla fonte d‘alimentazione (16 ... 30V) è collegato. • Cavo 4: SET START (cavo di programmazione). Per ora, si lascia in aria. • Cavo 5 END SET (cavo di programmazione): cavo 5. Per ora, si lascia in aria. Cavo 6: INDIRIZZO (programmazione in direzione via cavo) solo si connetterà GND durante la programmazione, nel caso in cui desideri un senso di giro antiorario. Se l’encoder deve aver un enso di giro orario si lasciera nell’aria. 1. Modalità ANGOLO. Programmazione del numero di giri, la posizione zero e il senso di rotazione al segnale di uscita (0 ... 5V o 0 ... 10V). 2. Modalità REFERENZA. Impostazione del segnale “ZERO“ alla posizione attuale dell‘asse. Non concerne la programmazione „modalità ANGLE“ encoder. Dobbiamo garantire che nessuno dei fili faccia contatto con il resto. Sennò si crearebbe un corto circuito che può danneggiare l’encoder. Modalità RESET. L‘encoder viene resettato e impostare le impostazioni di fabbrica (10 giri con tratti pianeggianti). Oltre al segnale “ZERO“ è impostata sulla posizione corrente dell‘asse ed è programmato il senso di rotazione in funzione dello stato del pin6, DIR (oraio se è in aria , antiorario se è collegato a GND) Fase 1. Con la sorgente di alimentazione e le connessioni anteriormente spiegate si connette il pin 4 (SET START) a negativo (GND) è collegato per un tempo superiore a 5 secondi. Questo passaggio ci fornisce il punto di partenza dell‘uscita analogica (impostazione del valore minimo “ZERO“ alla posizione attuale). Dopo il tempo torniamo a lasciare il pin 4 all‘aria. 1. PROGRAMMAZIONE ANGOLO Per eseguire questa programmazione encoder CM26M necessario collegare ciascuno dei fili del cavo e prendere misure come descritto di seguito. Encoder visto da sopra (con le albero orientato verso il basso) e il cablaggio sul lato destro, l‘identificazione di ciascuno dei fili è il seguente: Fase 2. Prendendo come riferimento il marchio del albero e con la massima precisione possibile, facciamo tanti giri come vogliamo che l‘encoder offra il tango di segnale di uscita, a sua volta rispettando il senso di giro voluto. Cioè, se vogliamo un senso di giro orario il cavo 6 (DIR) deve essere scollegato durante la programmazione e, i giri di programmazione si avranno in senso orario. In caso contrario, i giri si avranno in senso antiorario e il cavo 6 (DIR) deve essere collegato a GND (negativo). Figura 2. Encoder assoluto multigiro CM26M. Definición di pins. www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 16 00 17 1 Manuale di istruzioni CM26M multigiro Angle Encoder con regolazione elettrica Fase 3. Una volta date le misure necessarie per soddisfare i requisiti desiderati, si connette il cavo 5 (SET END) a negativo (GND) durante un intervallo di tempo compreso tra 2 e 4,9 secondi.Questo passaggio ci offre l‘aggiustamento del punto finale della segnale di uscita ( valore massimo della segnale concordato alla posizione attuale del albero). Trascorso questo tempo, si torna a lasciare il cavo 5 (SET END) all‘aria, e l‘encoder rimane programmato. Paso 2. Verificare il corretto funzionamento del encoder con l‘osciloscopio e ripristinare il valore di “zero“ del segnale di uscita con la posizione “zero“ del albero. 3. PROGRAMMAZIONE MODO RESET Questa modalità di programmazione ristabilisce i valori di fabbrica del enoder (10 giri). Il valore “ZERO“ del segnale si adegua alla posizione del albero e il senso di giro che rimane programmato a se il pin 6(DIR) è connesso a GND (senso antiorario) o senza connettere ( senso orario) albero. Paso 1. Con la sorgente di alimentazione accesa e l‘encoder collegato (PIN 1 e 3), collegare il pin 4 (SET START) e il pin 5 (SET END) a negativo (GND) durante un periodo di tempo superiore a 5 secondi. noltre, scollegare il pin 6 (DIR), nel caso in cui si abbia connesso a GND (rotazione in senso antiorario). Se guardiamo il segnale di uscitanel oscilloscopio, comprobiamo come il livello si è impostato automaticamente al valore massimo del campo analogico. Fase 4. Passaggio 4. Si realiza la verificazione del encoder, verificando con il osciloscopio che la segnale analogica offre il rango di uscita (0 ... 5V o 0 ... 10V) in tutti i giri programmati, e nel senso di giro corretto. Dato che le posizioni iniziali e finali rimangono registrate in una memoria FLASH no si deve superare i 10.000 ciclcli di agiusti (programmazione). Paso 2. Verificare che la segnale di uscita del encoder soddisfa le le condizioni anteriormente descritti - Una volta programmato l’enoder con qualsiasi dei tre metodi modi dobbiamo lasciare i cavi SET START, SET END y DIR (pines 4, 5 y 6) senza connettere. -Gli aggiustamenti di programmazioni rimangono registrati, independientemente se l’encoder si disconnette o perde tensione di alimentazione, sino che si realizi un nuevo proccesso di programmazione. 2. PROGRAMMAZIONE MODO REFERENZA Questo modo di programmazione è utile quando si origina una perdità di posizione del encoder. Ciò capita quando si produce una disconessione dal alimentazione del encoder e a sua volta un giro del albero superiore a ±179º meccanici (aprox. mezzo giro). Quando l‘encoder recupera l‘alimentazione, il valore offerto dal segnale di uscita analogica non corrisponde ad un valore reale. È allora quando bisogna riaggiustare la posizione zero della segnale analogica (minimo valore della segnale) a posizione attuale del albero. L‘angolo (numero di giri) e il senso di giro del encoder non si vedono compromessi. Lo stato del pin 6 (DIR) è anch‘esso trascurato cioè non viene coinvolto. Fase 1. Con la fonte di alimentazione accesa e l‘encoder connesso (PIN 1 y 3), connettere il pin 4 (SET START) a negativo (GND) durante un tempo compreso tra 2 e 4,9 secondi. In questo momento, la segnale analogica passa al valore minimo di uscita (0V). Nel caso in cui si superassero cinque secondi l‘encoder entrarebbe in programmazione “modalità ANGLE“. www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 16 00 17 2