Laurea Magistrale in Biologia Marina RICERCA SCIENTIFICA
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Laurea Magistrale in Biologia Marina RICERCA SCIENTIFICA
Alma Mater Studiorum – Università di Bologna Facoltà di Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali Laurea Magistrale in Biologia Marina Insegnamento di RICERCA SCIENTIFICA SUBACQUEA A.A. 2001/2011 Prof. Marco Abbiati - Dr. Massimo Ponti Ricerca Scientifica Subacquea Sommario delle lezioni 1. Approccio descrittivo e cartografia Descrizione, caratterizzazione e rappresentazione delle caratteristiche geomorfologiche, chimico-fisiche e biologiche dell’ambiente sommerso in una data area 2. Approccio quantitativo Misurazione di variabili ambientali e biologiche secondo un preciso disegno di campionamento per verificare modelli ed ipotesi ecologiche 3. Approccio sperimentale Realizzazione di esperimenti manipolativi in campo di ipotesi biologiche ed ecologiche Ricerca Scientifica Subacquea Approccio descrittivo 1. Localizzazione del sito • • Sistemi di riferimento e posizionamento globale Sistemi di riferimento e posizionamento locale 2. Rilievo geomorfologico e mappatura della caratteristiche di interesse • • Sistemi indiretti strumentali (remote sensing) Sistemi diretti in immersione • Substrato e habitat • Popolamenti e specie 3. Restituzione grafica • • • • Monodimensionale Bidimensionale Tridimensionale Interattiva Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione del sito e dei punti di rilievo/misura • Sistemi di riferimento e posizionamento globale • Sistemi di riferimento e posizionamento locale Appropriata precisione ed accuratezza Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Sistemi di riferimento e posizionamento globale • Elissoide, geoide ed orientazione celeste (Datum) • Latitudine e longitudine • Sitemi di proiezione Carta nautica Proiezione di Mercatore Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Sistemi di riferimento e posizionamento globale Datum • Nazionale Roma ‘40 • Europeo - ED50 • Mondiale WGS84 Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Sistemi di riferimento e posizionamento globale Latitudine (φ) Si definisce latitudine di un luogo della Terra, l'angolo compreso tra il raggio terrestre che passa per quel luogo e il piano dell'Equatore. Tutti i luoghi che hanno la stessa latitudine stanno sullo stesso parallelo. Longitudine (λ) Si definisce longitudine di un luogo l'angolo diedro compreso tra il piano del meridiano di riferimento ed il piano del meridiano del luogo. Storicamente sono stati assunti quali meridiani di riferimento i meridiani passanti per vari luoghi. Da circa 200 anni il meridiano di riferimento per tutti gli abitanti della Terra è quello passante per l'Osservatorio di Greenwich in Inghilterra. Tutti i luoghi che si trovano sullo stesso meridiano hanno la stessa longitudine. Formato • DEG: DDD.xxx° • DM: DDD° MM.xxx’ • DMS: DDD° MM’ SS.xxx” Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Sistemi di riferimento e posizionamento globale Esempio di formati (datum WGS84) Formato Latitudine Longitudine DEG 44.38608° N 12.58157° E DM 44° 23.165’ N 12° 34.894’ E DMS 44° 23’ 09.90” N 12° 34’ 53.67” E Precisione 1’ latitudine = 1 nM = 1852 m DEG: 4 decimali Æ ± 11 m di latitudine DM: 2 decimali Æ ± 19 m di latitudine DMS: nessun decimale Æ 31 m di latitudine Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Proiezione cilindrica di Mercatore Carte nautiche (zero idrografico) Isogonia e rettificazione delle lossodromie (nord geografico) Reticolo e coordinate geografiche Distanze e aree variabili con la latitudine (1’ lat. = 1852 m) Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Proiezione cilindrica inversa di Gauss-Boaga e UTM Carte terrestri e topografiche (zero altimetrico) Orientazione locale (non nord geografico) Reticolo e coordinate chilometriche Distanze e aree costanti Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Sistemi di riferimento e posizionamento globale Sistemi di proiezione • UTM 33 (ED 50) • UTM 33 (WGS 84) • GAUSS-BOAGA Ovest (ROMA 40) Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Ottenere la posizione… il GPS Strumenti GPS (Global Positioning System) I ricevitori posti sulla superficie terrestre sono in grado di determinare la distanza dei satelliti misurando il tempo d’arrivo del segnale, ovvero il tempo impiegato nel viaggio tra il satellite e l’antenna del ricevitore. Ricevitore GPS Ricevendo contemporaneamente almeno 3 satelliti è possibile definire la posizione. Maggiore è il numero di satelliti utilizzati in un dato momento e migliore è la precisione della posizione ottenuta. 24 satelliti a 20’000 km di altezza Oggi, operando in condizioni ottimali, ovvero con un buono strumento, elevato numero di satelliti, lontano da ostacoli e in condizioni atmosferiche stabili, si può ottenere la propria posizione assoluta con un’accuratezza di circa 10 metri, circa 2 metri in modalità differenziale WAAS/EGNOS. Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Ottenere la posizione… il GPS Sistema “differenziale” 24 satelliti Ricevitore DGPS Digital cartography Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Global Position System (GPS) • Geodetic datum (e.g.: WGS84) • Sistema di coordinate: • Geografiche (Latitudine and Longitudine) • Unità di misura (DEG, DM, DMS) • Precisione dipende dai decimali e dalla zona (1 primo di latitude = 1’852 m) • Proiezione (e.g.: Mercator, UTM, etc.) • Unità di misura (meter) • Accuratezza (satellite coverage, DOP dilution of precision, differential correction) Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Ottenere la posizione Rilevamento bussola e allineamenti di “cospicui” Carte nautiche in proiezione di Mercatore Declinazione magnetica Isogonia e rettificazione delle lossodromie Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Nord geografico Nord magnetico Nord bussola d d’ d = declinazione magnetica d’ = deviazione Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Ottenere la posizione Strumenti Internet Internet mette a disposizione diversi strumenti per il riferimento geografico. Tra i più noti vi sono Google Earth (http://earth.google.com) e Google Map (http://maps.google.com). Entrambi forniscono una rappresentazione grafica della Terra con immagini satellitari ad alta definizione per la maggior parte delle aree del pianeta che consentono una facile individuazione del punto di immersione facendo affidamento sul riconoscimento di punti cospicui presenti lungo la costa. Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Sistemi di riferimento e posizionamento locale Profondità (tide correction) Distanza da un punto o da una linea (e.g.: liena di costa, bordo del reef, ecc.) Transetti descrittivi Esperimenti Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Profondità delle osservazioni marea 0.1 m ± 1% Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Profondità delle osservazioni WXTide32 Astronomical predictor Mean Lower Low Water (MLLW) Lo zero idrografico varia tra nazioni e carte usate Mean Sea Level (MSL) Ricerca Scientifica Subacquea Alcocer et al., 2006 Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Sgorbini et al., 2002 Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Ricerca Scientifica Subacquea Localizzazione Ricerca Scientifica Subacquea Cartografia tematica La cartografia tematica è la rappresentazione del posizionamento di elementi (temi) in uno spazio georeferenziato. La cartografia ambientale riveste un ruolo di primaria importanza sia per gli aspetti di ricerca di base legati alla conoscenza degli ecosistemi, sia per gli aspetti finalizzati, legati a necessità di intervento e gestione del territorio (Bianchi et al., 2003). Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo geomorfologico e mappatura della caratteristiche di interesse Remote sensing Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo da satellite (sistemi attivi e passivi) Sea Surface Temperature Clorofilla e Red Tides Correnti Superficiali Inquinanti Praterie di fanerogame Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo geomorfologico: remote sensing Dai sistemi satellitari radar-altimetrici per gli oceani… … a quelli multispettrali e laser aviotrasportati per zone costiere LIDAR (Light Detection And Ranging) / LADAR (Laser Detection and Ranging) Sistema LARA (CNR) General Bathymetric Chart of the Oceans (GEBCO) http://en.wikipedia.org/wiki/Bathymetry Generic Mapping Tools (GMT) Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo geomorfologico: remote sensing Single beam echo sounder Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo geomorfologico: remote sensing Single beam echo sounder Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo geomorfologico: remote sensing Single beam echo sounder 200 kHz 12° fino a 200 m di profondità Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo geomorfologico: remote sensing Side Scan Sonar Range 10-150 m per lato Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo geomorfologico: remote sensing Side Scan Sonar Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo geomorfologico: remote sensing Multibeam echo sounder Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo geomorfologico: remote sensing Sistemi per profondità e risoluzioni diverse Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo geomorfologico: remote sensing Laser Line Scan System (LLSS) Sharp boundary between sand waves (upper left corner) and smooth seafloor. Dark objects in the area of sand waves are pieces of drift kelp (by: NOAA Research) Ricerca Scientifica Subacquea Remotely Operated Vehicle (ROV) Eyeball Workclass Portable open frame Eyeball Ricerca Scientifica Subacquea Un esempio di applicazione classico Mappatuta delle praterie di Posidonia oceanica Ricerca Scientifica Subacquea Rilievo dei limiti delle praterie di fanerogamee La fotografia aerea costiera (<10-15 m)… … Side Scan Sonar … … rilievo in immersione e (calibrazione: verità mare) Ricerca Scientifica Subacquea Pipe-line Sand Posidonia Side Scan Sonar (Bianchi et al., 2003) Marcare i limiti delle praterie per studiare l’evoluzione temporale: il “Balisage” Ricerca Scientifica Subacquea Tecniche di Visual Census • TRANSETTI Rilievi lungo un percorso definito • QUADRATI Rilievi puntuali Ricerca Scientifica Subacquea Rilevamenti subacquei “Transetti bionomici” Ricerca Scientifica Subacquea Transetti Lungo percorsi rettilinei Verticali (da basso all’alto) depth transect max -30m Orizzontali max -20m Ricerca Scientifica Subacquea Strumenti Fibreglass measuring tape 20-100 m Ricerca Scientifica Subacquea Tipologie di informazioni raccolte • • • • Profilo del fondo Geo-mofologia (geologo, ambientologo) Specie cospicue Tipologia di popolamenti (biologo, naturalista , ambientologo) • Specie protette (biologo, naturalista , ambientologo) • Altre caratteristiche di interesse … Liste floro-faunistiche Ricerca Scientifica Subacquea Tipi di transetti • Semplice linea di riferimento • Descrittivi e bionomici • Quantitativi Ricerca Scientifica Subacquea Bianchi et al., 2003 Metodo di campionamento Registrare sulla lavagnetta l’intercetta al centimetro in ogni punto in cui cambia la categoria di organismo, o di substrato, sotto la cima (max 25-50 m). Adatto per mappature di molto dettagliate. Fornisce dati di abbondanza e ricoprimento percentuale. Fornisce anche informazioni sulla sequenza, le adiacenze/contatti, dimensioni organismi Ricerca Scientifica Subacquea Bianchi et al., 2003 Lx = lunghezza degli organismi T = lunghezza totale Percentuale di ricoprimento degli organismi (percent cover) Ricerca Scientifica Subacquea Bianchi et al., 2003 Metodo di campionamento Viene identificato l’organismo, o il substrato, che si trova in corrispondenza di punti a distanza predeterminata (ogni 20-50 cm) lungo la cima (max 25-50 m). Si usa una lavagnetta coi punti preimpostati. Utilizzabile per sequenze video (time line intervals) … es.: 4 sec Adatto per mappature. Fornisce dati di frequenza e ricoprimento percentuale. Ricerca Scientifica Subacquea Bianchi et al., 2003 Px = numero di punti in cui è presente l’organismo x Ptot = numero totale di punti Frequenza 2 1 3 - (sabbia) - (roccia) Percentuale di ricoprimento degli organismi (percent cover) Ricerca Scientifica Subacquea Bianchi et al., 2003 Metodo di campionamento Si usa una cima tesa tra 2 picchetti e una catenella adagiata sul fondo. Si contando lungo il transetto il numero degli anelli di lunghezza conosciuta Si ottengono per i diversi organismi dati di copertura percentuale, abbondanza, sequenza, e si può calcolare un indice spaziale (IS) che fornisce informazioni sulla complessità strutturale, o “rugosità” del substrato, in base al rapporto tra la lunghezza della catena usata (C) e del transetto (T). Ricerca Scientifica Subacquea Bianchi et al., 2003 Ax = numero di anelli in cui è presente l’organismo x Atot = numero totale di anelli Percentuale di ricoprimento degli organismi (percent cover) Ricerca Scientifica Subacquea Bianchi et al., 2003 C = lunghezza della catena T = lunghezza del transetto Indice spaziale di rugosità (structural complexity or rugosity) Ricerca Scientifica Subacquea (Area di campionamento) Ricerca Scientifica Subacquea Ricostruzione del profilo del fondo • • • • • Data e orario (per marea) Coordinate del punto di inizio o fine (gps/caposaldo) Direzione iniziale e verifica finale (bussola) Distanze progressive (cordelle) Profondità (eventuale correzione marea) Ricerca Scientifica Subacquea Ricostruzione del profilo del fondo (PIT) Ricerca Scientifica Subacquea Ricostruzione del profilo del fondo (PIT) Ricerca Scientifica Subacquea Transetti lunghi e veloci • Videoripresa • Scooter subacquei / traino della superficie Ricerca Scientifica Subacquea Rilievi di relitti e strutture artificiali • Disponibilità di disegni di progetto • Rilievi geometrici in immersione: • Lunghezze • Distanze • Profondità • Inclinazioni Ricerca Scientifica Subacquea Rilievi di grotte (Barbieri, Alvisi, Colantoni) Ricerca Scientifica Subacquea Rilievi puntiformi: dalla superficie o in immersione * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Ricerca Scientifica Subacquea Rilievi puntiformi: dalla superficie o in immersione Permettono l’utilizzo di tecniche di interpolazione con tecniche lineari o geostatistiche (es.: kriging) http://www.csc.noaa.gov/benthic/mapping/analyzing/spatial.htm Ricerca Scientifica Subacquea Restituzione cartografica • Scala (metodologie, dettagli, fenomeni rappresentati) • Codifiche e simbolismi (semplificazioni in funzione della scala) • Sistemi informativi geografici (Geographycal Information System, GIS) “… è un insieme di strumenti per raccogliere, archiviare, trasformare e visualizzare dati spaziali e dati non spaziali, un sistema di sostegno alle decisioni che implica l’integrazione di dati spazialmente riferiti in un ambiente, orientato alla risoluzione di problemi ed all’analisi ed alla modellizzazione di fenomeni che avvengono sulla superficie terrestre. “ (Bianchi et al., 2003) Ricerca Scientifica Subacquea Tipologie di legende • Legenda bionomica con le unità di popolamento • Zoocenosi (Vatova, 1949) • Associazioni • Formazioni • Comunità • Biocenosi-tipo (Pérès & Picard, 1964; Meinesz et al., 1983; Morri et al., 2003) • Criteri fisionomici • Criteri di costanza-dominanza • Criteri di fedeltà (fitosolciolocia) • Specie significative o “Focal species” (Zacharias & Roff, 2001) • indicators • keystones • umbrellas • flagships species • Dicanmica • Fenomenologie e processi ecologici in atto • Fattori ecologici • Seriazioni e tendenze Ricerca Scientifica Subacquea Esempio di simboli per le “biocenosi” del Mediterraneo (Meinesz et al., 1983) Ricerca Scientifica Subacquea Esempio di simboli per specie significative del Mediterraneo (Di Camillo et al., 2010) Ricerca Scientifica Subacquea Esempio di simboli per fenomeni e processi ecologici del Mediterraneo (Bianchi et al., 1996) Ricerca Scientifica Subacquea Esempi di cartografie tematiche: satellite e batimetrie http://www.amptavolara.it/ Ricerca Scientifica Subacquea Esempi di cartografie tematiche: geomorfologia http://www.amptavolara.it/ Ricerca Scientifica Subacquea Esempi di cartografie tematiche: bionomica http://www.amptavolara.it/ Ricerca Scientifica Subacquea Esempi di cartografie tematiche: protezione (SIC/ZPS) http://www.amptavolara.it/ Ricerca Scientifica Subacquea Esempi di cartografie tematiche: Patella ferruginea http://www.amptavolara.it/ Ricerca Scientifica Subacquea Esempi di cartografie tematiche: Posidonia in zona A e B http://www.amptavolara.it/ Ricerca Scientifica Subacquea Esempi di cartografie interattive: Secche di Tor Paterno