Stratus - Fantoni

STRUMENTI PER IL RILIEVO TOPOGRAFICO GPS
Stratus
Sistemi GPS ad alta precisione
IL SISTEMA STRATUS
Stratus è un sistema GPS innovativo,
per rilievi di precisione in misura di
fase e speditivi in misura di codice,
pensato per svolgere svariate tipologie
di lavoro con estrema semplicità.
La caratteristica principale del
sistema Stratus è il ricevitore GPS
completamente integrato: ricevitore,
antenna e batterie sono privi di
cavi di collegamento.
Il sistema Stratus è completato dal software di planning, post-processing e
compensazione reti
"Spectrum Survey Suite".
Per i rilievi cinematici "Stop-and-Go",
il sistema viene corredato di un
controller dotato di un semplice software d'acquisizione dati in
ambiente Windows CE, compatibile
con molteplici piattaforme hardware,
dotate d’interfaccia di comunicazione
ad infrarossi.
• Le batterie al litio BDC46 sono le stesse utilizzate
anche negli altri strumenti SOKKIA.
• Con due batterie BDC46, Stratus ha una autonomia
di circa 30 ore in uso continuo.
Controller Windows CE per STRATUS
Tre in uno
Stratus incorpora ricevitore, antenna e batterie in uno
strumento compatto e leggero, facilmente posizionabile
su treppiede o su palina, aumentando notevolmente
produttività ed efficienza.
L'integrazione dei componenti e l'assenza di cavi
di connessione, assicurano la massima libertà
di movimento nelle misure cinematiche.
Un sistema completo:
• Ricevitore GPS integrato
• Controller con software "Stratus" in ambiente
Windows CE
• Software di post-processing "Spectrum Survey Suite"
in ambiente Windows
Semplice, preciso ed affidabile
Il cuore del sistema Stratus è il ricevitore singola
frequenza L1 a 12 canali, con memoria interna da
4Mb, utilizzabile per rilievi statici e
cinematici. L'alimentazione è assicurata
da batterie al litio ricaricabili interne ed
eventualmente da batterie esterne.
• Il semplice software del controller e le grandi icone
sullo schermo "touch screen" a colori, sono
estremamente intuitive.
• Con il controller si accede a tutte le informazioni
necessarie per il rilievo:
è possibile impostare il
ricevitore, nominare
punti, attribuire
descrizioni, verificare la
disponibilità satellitare,
il valore di PDOP,
gestire i lavori ed i file
in memoria.
• Il collegamento tra ricevitore e controller avviene
tramite una veloce interfaccia a raggi infrarossi.
IL SISTEMA STRATUS
GPS: una costellazione
di punti di riferimento
Il sistema GPS è costituito da una costellazione di
satelliti orbitanti intorno alla terra ad un’altezza
di circa 20.200 km. Ogni satellite percorre l’orbita
completa due volte al giorno.
I satelliti trasmettono il proprio numero identificativo,
la posizione ed altre informazioni attraverso codici
modulati su 2 frequenze portanti (L1 e L2).
Un ricevitore GPS determina la sua posizione
calcolando la distanza che lo separa
da 4 o più satelliti. La distanza è calcolata
misurando il tempo di propagazione del segnale GPS,
di cui è nota la velocità, per percorrere lo spazio
satellite - ricevitore.
Determinate almeno 4 distanze da 4 satelliti, tramite
trilaterazione si determina la posizione del ricevitore.
I satelliti GPS possono essere considerati come
i nuovi vertici trigonometrici del topografo moderno,
per mezzo dei quali è possibile determinare
la posizione di un punto sulla superficie terrestre,
rispetto ad un unico sistema di riferimento.
I vantaggi del GPS
I topografi hanno sempre operato con limitazioni
logistiche dettate, in molti casi, dagli strumenti di misura
utilizzati: la prima tra queste è sicuramente l’intervisibilità
tra i punti misurati.
Questi limiti sono diventati una componente abituale in
ogni rilievo, tanto che si è portati a pensare di doverci
convivere per forza.
I ricevitori GPS hanno superato i limiti dei tradizionali
strumenti di rilievo terrestre e hanno rivoluzionato
completamente i rilievi geodetici e di controllo.
Il GPS permette guadagni di produttività sensazionali:
il rilievo GPS non richiede l’intervisibilità tra
i punti misurati! Il topografo può definire punti
d’appoggio o di controllo dislocati sui lati opposti
di una collina, senza dover effettuare lunghe
poligonali o triangolazioni.
Una restrizione data dalle stazioni totali è quella
di dover collimare una mira, quindi doverla vedere.
Senza questo limite potreste lavorare intorno
alle costruzioni, su e giù sulle colline, nella nebbia più
fitta, in una nuvola di polvere o sotto il sole più
accecante. Quante stazioni di poligonale in meno!
Immaginate un canneggiatore che rileva da solo senza
dover comunicare con l’operatore allo strumento.
Quanti vantaggi si avrebbero?
Considerate il fatto di non essere limitati dalla portata
del distanziometro, ma poter misurare fino ad
oltre 10 km dal punto di stazionamento, che risparmio
di tempo! Invece di dover seguire un canneggiatore
alla volta, potrete servire contemporaneamente con una
sola stazione base un illimitato numero di operatori
sul campo.
Tecniche di rilievo con ricevitori GPS singola frequenza
Ogni ricevitore GPS determina la sua posizione calcolando la distanza che lo separa da 4 o più satelliti.
La posizione assoluta sul globo terrestre, di un singolo
ricevitore GPS, è determinata con precisione metrica,
non sufficiente per i tradizionali rilievi topografici!
Precisioni centimetriche o millimetriche si ottengono
con tecniche di misura relative, denominate misure
differenziali.
Utilizzando due ricevitori GPS in misura contemporanea su due punti, è possibile determinare con
precisione la posizione del secondo ricevitore rispetto
al primo. La distanza massima misurabile con
precisione è di circa 15 Km per i ricevitori GPS singola
frequenza, teoricamente senza limitazioni per
i ricevitori doppia frequenza.
La situazione è riconducibile a quella di un tradizionale rilievo con stazione totale: le coordinate della prima
stazione strumentale non sono note con precisione ma
solitamente imposte a priori. La posizione relativa dei
punti misurati, rispetto alla stazione strumentale, è
determinata con precisione millimetrica.
Le misure GPS relative si effettuano
utilizzando fondamentalmente due tecniche:
- misura statica
- misura cinematica
Rilievo Statico
Satelliti GPS
o ase)
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Punto
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Punto noto
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Rilievo Cinematico
Stazione mobile
(Punto incognito)
Stazione base
(Punto noto)
Misura statica
Misura cinematica
Due ricevitori posizionati su due punti da determinare
rimangono contemporaneamente in misura per un
periodo di tempo che varia tra i 15 minuti fino a più
di un ora (il tempo di misura dipende dalla quantità
di satelliti disponibili e dalla distanza esistente
tra i due punti).
Il periodo di tempo più o meno lungo necessario per
questo tipo di misura, dipende dal fatto che i ricevitori
GPS devono acquisire una quantità di dati sufficienti
per il calcolo preciso della distanza satellite - ricevitore.
Un maggior numero di satelliti presenti (superiore a 5)
e l’eventuale possibilità d’acquisire anche la frequenza
L2 (ricevitori doppia frequenza), aumenta la quantità
di dati disponibili e riduce il tempo di misura necessario per il calcolo della posizione.
La tecnica statica non consente produttività elevate
ma fornisce la massima precisione sulla misura
(5mm + 1ppm).
La misura statica è adatta per la realizzazione di vertici di reti d’appoggio o di controllo, da utilizzare come
punti d’ aggancio per rilievi tradizionali con stazione
totale o rilievi GPS con tecniche cinematiche.
La misura cinematica di precisione è possibile solo
se i ricevitori dispongono dei dati per calcolare
esattamente la distanza satelliti - ricevitore e quindi
la loro posizione. La tecnica per ottenere i dati
necessari si chiama INIZIALIZZAZIONE.
L’inizializzazione si effettua con diverse modalità.
Inizializzazione statica: i dati necessari per il calcolo
della distanza satelliti - ricevitore si ottengono
effettuando una misura statica con due ricevitori su
due punti incogniti.
Inizializzazione su vettore noto: i dati necessari per
il calcolo si ottengono effettuando una misura molto
più rapida (5-10 secondi) su due punti appartenenti
ad un vettore già misurato precedentemente.
Terminata l’inizializzazione un ricevitore rimane in
misura continua fermo su un punto, mentre il secondo
ricevitore si sposta e staziona per pochi secondi sui
punti da rilevare (Cinematico Stop-and-Go)
Durante lo spostamento tra i punti è richiesta
la ricezione continua dei segnali inviati da almeno
quattro satelliti, rendendo quindi necessaria l’attenta
valutazione dei percorsi da seguire per garantire
la continua ricezione del segnale.
Nel caso avvenga un’interruzione nella ricezione
continua dei segnali satellitari, occorre ri-inizializzare
il sistema tramite una nuova misura statica, oppure
quanto possibile, ritornando su un punto misurato in
precedenza, identificabile con precisione, e ri-acquisire dati per alcuni secondi su quel punto.
Software di post-processing
Spectrum Survey Suite
Caratteristiche principali
• Il software operante in ambiente Windows,
consente di pianificare il rilievo e di post-processare
e compensare dati GPS tramite un'intuitiva
interfaccia grafica interattiva .
• Il flusso di lavoro guidato aiuta i meno esperti
attraverso i processi di calcolo.
• Gli utenti esperti possono comunque disporre
di sofisticate funzioni e sistemi di controllo più
approfonditi.
• Il design integrato e le connessioni senza cavi
evitano i problemi dovuti all'usura delle connessioni.
• La protezione in gomma e la struttura rinforzata
garantiscono un'ottima protezione al ricevitore.
• La totale impermeabilità all' acqua e alla polvere
consente l'uso del ricevitore anche in condizioni
ambientali particolari.
• Il software Spectrum Survey è dotato di una
procedura automatica d'individuazione dei vettori
deboli e di un sistema d'analisi approfondita delle
soluzioni post-processate.
• Un timer a 'LED' indica il tempo necessario per
la misura statica, considerando la lunghezza del
vettore e la quantità e qualità dei dati acquisiti,
per evitare interruzioni premature delle sessioni
di misura.
UN SET DI ALTA TECNOLOGIA
P O S S I B I L I
• La memoria interna da 4 Mb consente
di registrare 55 ore di dati (rate 10 sec, 8 satelliti).
• Le linee di LED indicano lo stato delle batterie,
della memoria, i satelliti tracciati ed il tempo
d'occupazione per lo statico, semplificando
enormemente le operazioni di campagna.
• I LED delle batterie indicano lo stato d'uso e
ne evitano la rimozione anticipata.
Le batterie sono intercambiabili senza
interruzione della misura.
• Il software del controller in ambiente Windows CE
garantisce la compatibilità con le future
piattaforme hardware.
• Monitoraggi
A P P L I C A Z I O N I
• Rilievi di confini
• Reti d'appoggio
• Stazioni di poligonale per rilievi celerimetrici
• Punti d'appoggio per rilievi fotogrammetrici
• Rilievi topografici
• Rilievi cartografici
• Costruzioni stradali e ferroviarie
• Rilievi GIS
SOLUZIONE LEASING UP 30 MESI
VALUTA EURO
SPESE ISTRUTTORIA
PRODOTTO
IMPORTO FINANZIATO
103,00
SISTEMA GPS STRATUS
11.000,00
1° FLUSSO DI CANONI
NUMERO
RISCATTO 40%
280,17
30,00
4.400,00
In alternativa al riscatto 40%
2° FLUSSO DI CANONI
NUMERO
361,00
12,00
RISCATTO 1%
110,00
Periodicità canoni mensile
Condizioni particolari:
Potrà essere contrattualmente riservata la facoltà di acquistare i beni locati in corso
di rapporto, dopo il pagamento del 30° canone e con preavviso di 30 giorni,
rispetto alla scadenza successiva, per l’importo di Euro 4.400,00 + IVA.
In assenza di ciò il locatario potrà pagare il valore residuo del bene in 12 canoni mensili,
come da tabella. Dopo il pagamento del 30° canone, il locatario potrà decidere di cedere
il diritto di riscatto a SOKKIA srl, per un importo pari Euro 100,00 + IVA.
Il presente piano finanziario, è realizzato in collaborazione
con CENTROLEASING FIRENZE spa, che si riserva
di variare in qualsiasi momento, fino alla sottoscrizione
del contratto, le condizioni in esso contenute.
SOKKIA s.r.l.
SPECIFICHE TECNICHE STRATUS
C A R A T T E R I S T I C H E
SPECIFICHE MINIME DEL CONTROLLER
SPECIFICHE DEL RICEVITORE
Precisioni in rilievo statico
5 mm + 1 ppm (orizzontale)
10 mm + 2 ppm (verticale)
Precisioni in rilievo (1)
cinematico (stop-and-go) (2)
12 mm + 2,5 ppm orizzontale
15 mm + 2,5 ppm verticale
Dimensioni
125 mm x 155 mm
(altezza x profondità)
T E C N I C H E
Peso senza batterie
0,62 kg
Peso con batterie
0,80 kg
Memoria
4 MB (interna)
Autonomia
55 ore a 10 s
11 ore a 2 s (8 satelliti)
Tipo di batterie
2 batterie ricaricabili al Litio
durata 30 ore (a 20°C)
Accensione/spegnimento
un unico tasto di azionamento
Porta seriale e di
comunicazione
Sistema operativo
Pocket PC
Processore
ARM, MIPS oppure SH3 (100 MHz;
processore RISC 32 bit)
Memoria
16 MB RAM
Comunicazione
porta IrDA
Risoluzione display
240 x 320 pixel
SPECIFICHE iPAQ
Sokkia raccomanda il controller Compaq iPAQ per Stratus
Processore
206 MHz, Intel StrongARM,
processore 32 bit RISC
link di trasmissione a infrarossi
velocità di trasferimento fino
a 57.600 baud
Memoria
24 MB RAM, 12 MB ROM
Comunicazione
porta IrDA, porta USB, porta RS-232
Temperatura operativa
da -20°C a +65°C
Tipo di batterie
950 mAh Litio ricaricabili
Temperatura operativa
con batterie esterne
da -40°C a +65°C
Peso
0,18 kg
Temperatura operativa
da 0°C a +40°C
Resistenza agli urti
resistente a cadute da 2,2m
montato su palina
Canali
12 paralleli, L1 C/A e portante
completa
1. La precisione dipende dal numero di satelliti utilizzati, dalle ostruzioni,
dalla geometria satellitare (PDOP), dal tempo di occupazione, da immagini
Tempo di riavvio
45 secondi
Avviamento a caldo
15 secondi
fantasma, dalle condizioni atmosferiche, dalla lunghezza della linea di base,
dalle procedure di rilievo e dalla qualità dei dati.
2. I rilievi cinematici e “stop-and-go” necessitano di un’inizializzazione.
SOKKIA s.r.l.
20159 MILANO - Via Alserio, 22 - Tel: 0266803803 r.a. - Fax: 0266803804
e-mail: [email protected] - web: www.sokkia.it
SOKIT1002RO
Printed in Italy