La scelta giusta per la vostra applicazione: sensori di

Transcript

La scelta giusta per la vostra applicazione: sensori di
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Sensori di temperatura
www.ifm.com
La scelta giusta
per la vostra applicazione:
sensori di temperatura di ifm.
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Sistemi per il monitoraggio della temperatura
La soluzione ottimale per ogni esigenza
Sensori di temperatura
compatti per applicazioni
industriali
Sensori di temperatura
compatti per applicazioni
igieniche
Sensori di temperatura
a contatto con il fluido
Sensori di temperatura –
Sistema modulare per
applicazioni industriali
e igieniche
Accessori
Sensori di temperatura
senza contatto
2
Sensori di temperatura ad
infrarossi per oggetti caldi
150
TN
-40...150
45
TK
-25...140
270
TA
-50...200
150
TD
-50...150
350
TAD
-25...160
87,5
TR
-40...300
TP
-50...300
TM
-40...150
250
TS
-50...250
45
TT
-40...150
560
12 - 13
sistema
di rilevamento
TW
sistema
di misura
TW
Accessori
-50...150
50...1350
14 - 15
Infrarossi
TA
8 - 11
Sistema modulare
6- 7
Applicazioni
igieniche
Applicazioni
industriali
4- 5
0...2500
3
or
e
fle
ss
ib
ile
a
nd
So
PT
0
/P
0
0
00
so
00
T1
T1
/P
ra
to
es
pa
pr
oc
se
ra
ta
in
te
g
0
10
a
10
PT
rd
o
co
nt
ro
llo
la
y
[m
m
]
is
p
D
or
e
[°
C]
ns
ra
a
nd
al
is
i
an
co
ra
c
di
n
se
m
is
u
so
di
za
ez
gh
am
po
co
n
co
or
e
0
a
10
nd
So
PT
.c
.l
un
ns
at
Se
m
pl
ifi
c
A
ax
M
ax
M
Ti
po
Per applicazioni
industriali
Compatti
Sensore e amplificatore in un
unico corpo.
Versatili
Sensori compatti con e senza
display.
Robusti
Alta resistenza a pressioni fino
a 400 bar.
Semplici
Impostazione tramite ghiera,
menù o IO-Link.
Precisi
Alta precisione grazie all’uso
di elementi PT della classe di
precisione A.
Flessibili
Vari raccordi a processo
e lunghezze della sonda.
Sensore di
temperatura, TK
Semplice regolazione tramite due
ghiere ben leggibili.
Vari raccordi a processo e lunghezze
della sonda.
Blocco meccanico
contro manomissioni involontarie.
Raccordo
a processo
Lunghezza
sonda
[mm]
Funzione
uscita
Campo di misura [°C]
-25...140
G 1/4
39
NO / NC
antivalente
G 1/4
39
2 x NO
TK7130
267
1 x NO /
1 x NC
TK7480
G 1/2
TK6130
Sensore di
temperatura, TN
Semplice regolazione tramite display
e pulsanti sul dispositivo.
Uscita analogica graduabile 4..20 mA /
0...10 V.
Uscita di commutazione configurabile.
T05 / T09: 1 / 3 s.
IO-Link.
Resistente a pressioni fino a 300 bar.
T05 / T09: 1 / 3 s.
Resistente a pressioni fino a 300 bar.
Sensori PT100 /
PT1000
Pagina 8-11
4
Codice
art.
Accessori
raccordi a processo, pozzetti
Pagina 12-13
Le versioni compatte
Sensori di temperatura per applicazioni industriali
zi?
ici e prez
Dati tecn
.com
Applicazioni
igieniche
Applicazioni
industriali
www.ifm
Campo di misura [°C]
Filettatura
interna
M18 x 1,5
Filettatura
interna
M18 x 1,5
45
45
uscita di
commutazione,
uscita analogica
4...20 mA o
0...10 V
2 uscite di
commutazione
Codice
art.
-40...150
TN2531
TN7531
Trasmettitore di
temperatura, TA
Indicazione stato
di esercizio tramite
LED.
Uscita analogica
graduabile
4...20 mA.
Raccordo a
processo
Lunghezza
sonda
[mm]
Campo di misura [°C]
Impostazione fabbrica [°C]
G 1/2
Codice
art.
Codice
art.
-50...150
-50...150
0...100
30
TA2405
–
50
TA2415
TA2417
100
TA2435
TA2437
IO-Link.
150
TA2445
TA2447
T05 / T09: 1 / 3 s.
25
TA2105
–
Resistente a
pressioni fino
a 400 bar.
50
TA2115
–
100
TA2135
–
150
TA2145
–
G 1/4
Sistema
modulare
Funzione
uscita
Accessori
Lunghezza
sonda
[mm]
Infrarossi
Raccordo
a processo
5
Per aree igieniche
e fluidi pastosi
Compatti
Sensore e trasmettitore in un
unico corpo.
Igienici
Tenuta stagna, materiali
e certificazioni conformi ai
requisiti igienici.
Rapidi
Tempi di risposta ≤ 0,5 s.
Semplici
Campi di misura preimpostati,
parametrizzabili tramite IO-Link.
Precisi
Alta precisione grazie all’uso
di elementi PT della classe di
precisione A.
Flessibili
Vari raccordi a processo
e lunghezze della sonda.
Trasmettitore di
temperatura
autonomo, TAD
Rilevamento integrato della deriva.
Raccordo a
processo
Lunghezza
sonda [mm]
Campo di misura [°C]
Impostazione fabbrica [°C]
Codice
art.
-25...160
0...150
Indicazione stato di
esercizio tramite LED.
Uscita analogica graduabile 4...20 mA.
G 1/2 con
guarnizione
conica
50
TAD091
Incluso certificato di
calibrazione 5 punti.
87,5
TAD191
33
TAD991
Risparmio sui costi
grazie a intervalli di
calibrazione ridotti.
G1 A
Aseptoflex
Vario
50
TAD081
87,5
TAD181
33
TAD981
Funzione di diagnostica e backup.
Trasmettitore di
temperatura, TA
Raccordo a
processo
Campo di m
Impostazione
Ø 6 mm
Raccordi a processo
per applicazioni
igieniche.
Lunghezze da 25
a 150 mm.
G 1/2 con
guarnizione
conica
IO-Link.
Uscita analogica graduabile 4...20 mA.
T05 / T09: ≤ 0,5 / ≤ 2 s.
Clamp
3/4“
IO-Link.
T05 / T09: 3 / 6 s.
Clamp
1-1,5“
Sensori PT100 /
PT1000
Pagina 8-11
6
Accessori
raccordi a processo, pozzetti
Pagina 12-13
Applicazioni
igieniche
Applicazioni
industriali
Le versioni compatte
Sensori di temperatura per aree igieniche
-50...200
0...100
0...200
–
50
TA2212
–
100
TA2232
–
150
TA2242
–
a filo
–
TA3597
30
TA2502
–
Trasmettitore di
temperatura con
display, TD
Display a LED a
4 digit.
Raccordo a
processo
Campo di misura [°C]
Impostazione fabbrica [°C]
Uscita analogica graduabile 4...20 mA.
Raccordi a processo
per applicazioni
igieniche.
Lunghezza
sonda [mm]
Ø 6 mm
Codice
art.
Codice
art.
-50...150
-10...150
0...100
50
TD2211
TD2217
100
TD2231
TD2237
150
TD2241
TD2247
200
TD2251
TD2257
250
TD2261
TD2267
300
TD2271
TD2277
350
TD2291
TD2297
30
TD2501
TD2507
50
TD2511
TD2517
100
TD2531
TD2537
50
TA2512
–
100
TA2532
–
150
TA2542
–
25
TA2002
–
60
TA2012
–
30
TA2802
–
150
TD2541
TD2547
50
TA2812
–
30
TD2801
TD2807
100
TA2832
–
50
TD2811
TD2817
150
TA2842
–
100
TD2831
TD2837
150
TD2841
TD2847
30
TD2901
TD2907
50
TD2911
TD2917
100
TD2931
TD2937
150
TD2941
TD2947
Lunghezze da 30
a 350 mm.
IO-Link.
T05 / T09: 1 / 3 s.
G 1/2 con
guarnizione
conica
Clamp
1-1,5“
Clamp
2“
Sistema modulare
e fabbrica [°C]
Codice
art.
Accessori
misura [°C]
Codice
art.
Infrarossi
Lunghezza
sonda [mm]
7
Per applicazioni
industriali
Per aree igieniche
e fluidi pastosi
Individuali
Configurate il vostro sistema
di misura secondo le vostre
esigenze.
Adattabili
Varie possibilità di combinazione.
Amplificatore
di controllo
Visualizzazione
Sono disponibili amplificatori
anche con display a LED ad alta
visibilità.
Flessibili
Vari raccordi a processo
e lunghezze della sonda.
Ampie portate
Campi di misura da -50 a 250°C.
Montaggio
Pratici
I pozzetti consentono di sostituire
i sensori con processo in corso.
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Desidera ore online?
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giusto se
Sonda di
temperatura
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Accessori
raccordi a processo, pozzetti
Pagina 12-13
8
Collegamento diretto al processo
Sistema modulare
Sensori di temperatura per applicazioni industriali
e igieniche
Amplificatore di
controllo, TR
Convertitore del
segnale di misura, TP
Display a LED a
4 digit.
Indicazione stato di
esercizio tramite LED.
Uscita analogica graduabile 4...20 mA /
0...10 V.
Uscita analogica graduabile 4...20 mA.
Cavo di collegamento fino a 30 m
Collegamento
diretto al processo
Sonde PT100 /
PT1000, TT
Sonde flessibili
PT100 / PT1000, TS
PT100 con raccordo
a processo, TM
Per applicazioni
industriali
e igieniche.
Sonda con Ø 5, 6
e 10 mm.
Raccordi a processo
per applicazioni industriali e igieniche.
Sonde di temperatura per le zone
ATEX.
Diversi materiali
del cavo.
Grado di protezione IP 67.
Varie lunghezze fino
a 250 mm.
Alto grado di protezione IP 68 / IP 69K.
Sonda con Ø 6 mm.
Accessori
Sonda con
Ø 6 e 10 mm.
Sensori piatti per
viti M6 e M10.
Classe di precisione A.
Alta resistenza
a pressioni fino
a 160 bar.
Infrarossi
Grado di protezione IP 67.
Sensori avvitabili
M5 e M6.
Sistema modulare
Set di montaggio
Applicazioni
igieniche
Alta resistenza alle
vibrazioni.
Riconoscimento automatico della sonda di
temperatura.
Varie lunghezze
fino a 560 mm.
Applicazioni
industriali
Semplice montaggio
e fonti di errore
ridotte.
Uscita di commutazione configurabile.
9
Per applicazioni
industriali
Per aree igieniche
e fluidi pastosi
tore
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Amplificatore
di controllo,
TR
Raccordo
a processo
Campo di
misura [°C]
Funzione uscita
Codice
art.
G 1/2
-40...300
uscita analogica,
uscita di commutazione 4...20 mA o
0...10 V
TR2432
G 1/2
-40...300
2 uscite di
commutazione
TR7432
Amplificatore TR con set
di montaggio E30017 per
sonde PT100 / PT1000,
TT
Cavi di collegamento (selezione)
Connettore
maschio /
femmina
Lunghezza
del cavo
[m]
Codice
art.
Applicazioni industriali
diritto / ad angolo
ad angolo / diritto
ad angolo / ad
angolo
diritto / diritto
1
EVC017
5
EVC019
1
EVC027
5
EVC029
1
EVC034
1
EVC012
EVC014
1
EVT042
5
EVT044
Per ulteriori informazioni: www.ifm.com
Lunghezza
sonda
[mm]
Codice
art.
Applicazioni industriali
Campo di misura [°C] -40...150
PT100
PT100
Applicazioni igieniche
diritto / diritto,
igienico
Ø sonda
[mm]
EVC032
5
5
Sonde PT100 /
PT1000, TT
Elemento
sensibile
PT1000
6
50
TT9281
6
100
TT0281
6
150
TT1281
6
250
TT2281
6
350
TT3281
10
160
TT1081
10
260
TT2081
10
360
TT3081
10
560
TT5081
10
160
TT1050
10
260
TT2050
10
360
TT3050
10
560
TT5050
Applicazioni igieniche
Campo di misura [°C] -40...150
PT100
10
6
50
TT9291
6
100
TT0291
6
150
TT1291
6
250
TT2291
6
350
TT3291
PT100 con raccordo a processo,
TM
Sistema modulare
Sensori di temperatura per applicazioni industriali
e igieniche
0...100
0...100
Campo di
misura
[°C]
Lunghezza
sonda
[mm]
Codice
art.
-40...150
-40...150
G 1/2
Filettatura
interna
M18 x 1,5
-40...150
25
50
100
Clamp
1 - 1,5“
Clamp
2“
G 1/2 con
guarnizione
conica
TP9237
Collegamento diretto
Amplificatore TP per
sonde PT100 / PT1000,
TT o TM
Codice
art.
-20...80
silicone / – / 3
TS325A
TM4101
-40...90
PUR / M12 / 2
TS2289
TM4411
-40...90
PUR / M12 / 2,5
TS9289
-40...90
PUR / M12 / 5
TS5289
PTFE / M12 / 0,15
TS92561)
TM4431
Sonde flessibili
PT100 / PT1000,
TS
Raccordo
a processo
Campo
di misura
[°C]
Ø 5 mm ATEX
Ø 6 mm
-40...150
150
TM4441
-50...250
-40...150
250
TM4461
-50...250
PTFE / M12 / 2
TS2256
-40...125
60
TM9900
-40...90
PUR / M12 / 2
TS2089
-40...125
60
TM9950
Applicazioni igieniche
G 1/2 con
guarnizione
conica
TP3237
Cavo / Connettore
lunghezza
[m]
Applicazioni industriali
G 1/4
uscita
analogica
0...10 V
TP3232
Collegamento diretto
Amplificatore TR o TP per
sonde flessibili PT100 / PT1000,
TS
Amplificatore TR o TP con
cavo di collegamento per sensori PT100 / PT1000,
TM, TT o TS
Raccordo
a processo
connettore
M12
TP3231
-40...150
20
TM4591
-40...150
30
TM4501
-40...150
50
TM4511
-40...150
100
TM4531
-40...150
150
TM4541
-40...150
30
TM4801
-40...150
50
TM4811
-40...150
100
TM4831
-40...150
150
TM4841
-40...150
30
TM4901
-40...150
50
TM4911
-40...150
100
TM4931
-40...150
150
TM4941
-50...140
a filo
TM4599
Ø 10 mm
-40...90
PUR / M12 / 5
TS5089
-50...250
PTFE / M12 / 2
TS2056
Sensore piatto
12 x 8,7 x 51 mm
-40...90
PUR / M12 / 2
TS2229
Sensore piatto
12,5 x 8,7 x 47 mm
- 40...90
PUR / – / 2
TS2239
Sensore piatto
ATEX
10 x 18 x 48 mm
-20...115
silicone / – / 5
TS502A1)
Sensore piatto
ATEX
10 x 10 x 42 mm
-20...115
silicone / – / 5
TS522A
Sonda avvitabile
M5
Sonda avvitabile
M6
1) Elemento
Applicazioni
industriali
uscita
analogica
4...20 mA
-40...90
PUR / M12 / 2
TS2789
-30...180
silicone / M12 / 2
TS2759
-30...180
silicone / – / 4
TS4759
-30...180
silicone / M12 / 10
TS0759
-40...90
PUR / M12 / 2
TS2689
-30...180
silicone / M12 / 2
TS2659
Applicazioni
igieniche
connettore
M12
-50...150
-50...300
Codice
art.
Sistema modulare
Funzione
uscita
Accessori
Convertitore del
segnale di misura,
TP
Collegamento
Infrarossi
Impostazione
fabbrica [°C]
sensibile PT1000
11
Per applicazioni
industriali
Per aree igieniche
e fluidi pastosi
N°
Collegamento
Ø 6 mm
Raccordo
progressivo
1
2
Raccordo
di fissaggio
Collegamento
Raccordo
a processo
Lunghezza
sonda
[mm]
Codice
art.
Ø 10 mm
6 / 8 / 10 mm
2
5
G 1/2
Ø 6 mm
G 1/2
G 1/2
Codice
art.
G 1/2
–
–
–
TT
E30047
G 1/2
–
–
–
TT
E30016
1/2“ NPT
–
–
–
TT
E30024
G 1/2
TA TD
TS
TT
E30018
1/2“ NPT
TA TD
TS
TT
E30025
Per tipo di sensore
4
Pozzetto
avvitabile
Applicazioni industriali
4
Per tipo
di sensore
Applicazioni industriali
1
N°
Raccordo
a processo
–
TM4411 TT02811)
TA243x
–
TM4431 TT12811)
–
–
E37620
TA244x
–
E35020
–
–
27
E37600
TA241x
74
E37610
82
E35010
124
182
TT10811)
–
TM4441 TT22811)
–
TT20811)
224
E37640
–
–
TM4461
TT32811)
282
E35030
–
–
–
TT30811)
482
E35050
–
–
–
TT50811)
33
E37603
TA2212
TD221x
–
TT9281
83
E37613
TA2232
TD223x
–
TT0281
128
E37623
TA2242
TD224x
–
TT1281
233
E37643
–
TD226x
–
TT2281
333
E37663
–
TD229x
–
TT3281
5
Pozzetto
avvitabile
6
Pozzetto
a saldare
Applicazioni industriali / Applicazioni igieniche
6
1/2 NPS3)
Ø 38,1 mm
191
E37430
–
TD227x1)
–
TT32811)
267
E37450
–
TD229x1)
–
TT32811)
8
Pozzetto
a saldare
In combinazione con: 1)adattatore E30018 / E30047; 3)adatto per G 1/2 e 1/2“NPT
N°
10
11
Descrizione
Collegamento
Raccordo
a processo
Codice
art.
Per tipo
di sensore
adattatore inox
M18 x 1,5
G 1/2
E30073
–
–
TM TN
adattatore titanio
M18 x 1,5
G 1/2
E40114
–
–
TM TN
–
–
adattatore Hastelloy
M18 x 1,5
G 1/2
E40175
–
–
TM TN
–
adattatore ottone
M18 x 1,5
G 1/2
E40097
–
–
TM TN
–
adattatore plastica
M18 x 1,5
Ø 23 mm
E40138
–
–
TM TN
–
sfera 24,7 mm
Ø 6 mm
Clamp
E30108
TA TD
–
–
TT
sfera 25 mm
Ø 6 mm
Clamp
E30407
TA TD
–
–
TT
10
Adattatore
12
Adattatore
a processo
11
Adattatore
a saldare
12
Accessori
Adattatori a processo e pozzetti per sensori di temperatura
in applicazioni industriali e igieniche
N°
Collegamento
Raccordo
a processo
Per tipo
di sensore
re
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Codice
art.
Applicazioni igieniche
3
Ø 6 mm
G 1/2 con
guarnizione
conica
TA TD
–
TT
E30144
3
N°
Collegamento
Raccordo
a processo
Lunghezza
sonda
[mm]
Codice
art.
Applicazioni
industriali
Adattatore
di fissaggio
Per tipo di sensore
7
Pozzetto
avvitabile
8
9
G 1/2 con
guarnizione
conica
G 1/2 con
guarnizione
conica
1/2“ NPS3)
G 1/2 con
guarnizione
conica
Ø 34 mm
Clamp
1-1,5“
E37511
TA2532
TD253x
TM4531 TT12912)
118
E37521
TA2542
TD254x
TM4541 TT22912)
49
E37411
TA2512
TD251x
TM4511 TT02912)
99
E37421
TA2532
TD253x
TM4531 TT12912)
149
E37431
TA2542
TD254x
TM4541 TT22912)
TM4431 TT12911)
TM4331
68
64
E37810
TA2435
TA2333
TD224x1)
115
E37820
TA2445
TA2343
TD225x1) TM4441 TT22911)
TM4341
191
E37830
–
TD227x1)
–
TT32911)
–
TD229x1)
–
TT32911)
267
9
Pozzetto
clamp
9
1/2“ NPS3)
Clamp
2“
E37850
64
E37910
TA2435
TA2333
TD224x1)
115
E37920
TA2445
TA2343
TD225x1) TM4441 TT22911)
TM4341
191
E37930
–
TD227x1)
–
TT32911)
–
TD229x1)
–
TT32911)
267
E37950
Sistema modulare
7
Applicazioni
igieniche
Applicazioni igieniche
TM4431 TT12911)
TM4331
In combinazione con: 1)adattatore E30018 / E30047; 2)adattatore E30144; 3)adatto per G 1/2 e 1/2“NPT
12
12
Raccordo
a processo
Codice
art.
Per tipo
di sensore
Clamp 1 - 1,5“
E33701
tenuta metallo su
metallo / G1
Aseptoflex Vario
DIN 11851 DN32
E33711
Varivent DN25
E33721
TAD
tenuta tramite
guarnizione / G1
Aseptoflex Vario
N°
Raccordo
a processo
Codice
art.
TAD
Clamp 1-1,5“
E33401
TA TAD TD TM
TAD
DIN 11851 DN25
E43304
TA TAD TD TM
Varivent DN25
E43306
TA TAD TD TM
12
Descrizione /
Collegamento
tenuta metallo su
metallo / G1/2 con
guarnizione conica
Per tipo
di sensore
SMS DN40
E33731
TAD
SMS DN25
E33430
TA TAD TD TM
Clamp 1 - 1,5“
E33201
TAD
G 3/4
E43302
TA TAD TD TM
DIN 11851 DN32
E33211
TAD
G1
E43303
TA TAD TD TM
Varivent DN25
E33221
TAD
Ø 35
E30055
TA TD TM TT2)
DN/OD33,7
E33304
TAD
flangia DRD
E33242
TAD
Ø 45
E30056
TA TD TM TT2)
11
tenuta metallo su
metallo / G1/2 con
guarnizione conica
Accessori
Descrizione /
Collegamento
Infrarossi
N°
In combinazione con: 2)adattatore E30144
Per ulteriori informazioni: www.ifm.com
13
Per applicazioni
industriali
Senza contatto
Esatta misurazione della temperatura di oggetti particolarmente
caldi o difficilmente accessibili.
Alte temperature
Per temperature da 0 a 2.500 °C.
Informativo
Indicazione della temperatura
attuale dell’oggetto (TW20xx).
Semplici
I sensori vengono impostati
tramite display e pulsanti.
Precisi
Lenti di precisione antigraffio
per minima sensibilità alla luce
parassita.
Pratici
Funzione di diagnostica sul sensore o attivabile tramite segnale
di comando esterno.
Sensore di temperatura, TW70xx
Campo
di misura
[°C]
Funzione
uscita
Codice
art.
Sistema di rilevamento
2 uscite di commutazione.
Semplice regolazione del punto
di commutazione
tramite display.
Lunghezza
d’onda
[μm]
50...500
8...14
250...1250
1...1,7
350...1350
1...1,7
1)Sensore
2 uscite di
commutazione
digitali
TW7000
TW7001
TW70111)
3 pulsanti.
1
2
1
14
Uscita analogica graduabile 4...20 mA.
Uscita di commutazione configurabile.
Semplice regolazione dell’emissività
tramite display.
per fibre ottiche e testa di misura
N°
Sensore di temperatura, TW20xx
Descrizione
Codice
art.
fibre ottiche, 2 m
E35061
fibre ottiche, 5 m
E35062
testa di misura
E35060
2
3 pulsanti.
Indicazione della
temperatura in loco.
Campo
di misura
[°C]
Lunghezza
d’onda
[μm]
Funzione
uscita
Codice
art.
N°
Sistema di misura
0...1000
8...14
250...1600
1...1,7
500...2500
0,78...1,06
300...1600
1...1,7
2)Sensore,
Descrizione
Codice
art.
3
ugello per aria
E35063
4
apparato di raffreddamento
E35068
5
supporto di montaggio
E35065
Accessori
uscita analogica TW2000
4...20 mA
TW2001
e uscita di
commutazione TW2002
TW20112)
6
tubo protettivo
E35066
7
protezione isolante
E35067
Sistema modulare
Applicazioni
igieniche
Applicazioni
industriali
Per oggetti con alte temperature
Sensori di temperatura ad infrarossi, digitali o analogici
incl. fibre ottiche e testa di misura
Il sensore ottimale
deve essere scelto
con la lunghezza
d’onda più corta
possibile: quanto
più corta è la lunghezza d’onda
e più stretto è il
campo spettrale,
tanto meno
i cambiamenti del
fattore di emissività dell’oggetto
influenzano la
misurazione.
8 -14 µm
12
7
8
1,1-1,7 µm
0,78 -1,06 µm
4
0
Accessori
16
6
5
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Infrarossi
Scegliere il
sensore ottimale
Errore di misura [°C]
4
3
Temperatura [°C]
Errore di misura in funzione della temperatura e della lunghezza
d’onda con una variazione dell’emissività dell’1%
15
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Sensori per il controllo
del movimento
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