CAN-BUS e ISOBUS per una agricoltura moderna
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CAN-BUS e ISOBUS per una agricoltura moderna
48 Terra e Vita [ SPECIALE ] n. 40/2012 6 ottobre 2012 CanBus e Isobus per un’agricoltura moderna [ DI MICHELE MATTETTI E GIOVANNI MOLARI ] L La meccanica di precisione si sta a richiesta di maggiori prestazioni nei veicoli tuni sensori e i parametri misurati vengono tra diffondendo perché smessi a una centralina che, grazie a un algoritmo, agricoli insieme alla riduzione delle emissio ni e dei consumi, ha portato a un sempre consente di variare i parametri della trasmissione, orientata a sistemi comandare determinati attuatori e ottenere infine il maggiore utilizzo di sistemi elettronici. Tali sistemi in primo luogo consentono di regolare e controllare rapporto desiderato. di coltivazione istante per istante il motore o qualsiasi altro compo nente al fine di massimizzare le prestazioni. [ COS’È IL CANBUS più sostenibili Questi dispositivi si sono diffusi prima nelle Al fine di controllare opportunamente questi para autovetture e poi nel settore delle macchine agrico metri è necessario che vi sia un’efficiente comunica ed economici le, e in particolare nei trattori anche grazie all’entra zione tra sensori, centralina e attuatori. In passato la ta in vigore delle nuove normative antiinquina comunicazione avveniva tramite una connessione mento. Dal motore i sistemi di controllo elettronici si sono estesi anche elettrica tra ciascun dispositivo e le centraline corrispondenti. Tuttavia ad altri componenti quali la trasmissione, il sollevatore, il circuito questo impone una grande quantità di cavi, con rischio di danneggia idraulico. Un esempio è rappresentato dai dispositivi che impedisco menti dovuti alle impervie condizioni di lavoro, non solo atmosferi no l’accensione del motore se il trattore non è in folle, il freno a mano che (acqua, temperature...), ma anche meccaniche (vibrazioni). Que azionato e la frizione premuta. È possibile ottenere questo effetto sto ha spinto gli ingegneri a sostituire questo sistema con il CanBus, il attraverso switch dei comandi collegati alla centralina del motore. Un quale tramite un’unica connessione, denominata appunto Bus, mette altro esempio è rappresentato dalla variazione dei parametri di settag in comunicazione tutti i dispositivi elettronici installati nella trattrice, gio nella trasmissione Cvt in funzione dei parametri imposti dall’ope incrementando in tal modo l’affidabilità del canale di comunicazione, ratore, della velocità di avanzamento e del regime motore. Per fare riducendo i costi e aumentando le possibilità di introdurre nuove questo è necessario misurare le grandezze in gioco attraverso oppor caratteristiche elettroniche. [ Prima dell’introduzione del CanBus ciascun dispositivo doveva essere collegato alla centralina del trattore. [ Il CanBus ha consentito di ridurre notevolmente le connessioni tra i diversi dispositivi elettronici nel trattore. n. 40/2012 6 ottobre 2012 [ AGRICOLTURA DI PRECISIONE ] Terra e Vita 49 [ Il CanBus fa uso di un cavo a due fili incrociati dotati di schermatura elettromagnetica. Il CanBus è stato sviluppato da Bosch per applicazioni automobi listiche ed è entrato nel mercato nel 1986. Il primo autoveicolo dotato di questo sistema è stato introdotto nel mercato nel 1987 dalla Bmw. Il CanBus è regolamentato da una normativa (SAE J1939), che ne defi nisce le connessioni in modo tale che ciascun dispositivo elettronico possa essere installato in tutte le macchine. Il CanBus è un canale digitale seriale, per cui tutte le informazioni vengono inviate dai vari dispositivi nello stesso ordine con il quale sono state emesse, renden do il sistema molto resistente ai disturbi elettromagnetici. Essendo presente un solo canale comunicativo, è difficile risalire a quale dispo sitivo elettronico abbia inviato uno specifico messaggio, pertanto risulta necessario fissare delle regole che favoriscano la comunicazio ne. Questo insieme di regole, definito protocollo, è standardizzato dalla normativa ISO 118981. [ Attraverso l’Isobus una macchina operatrice può comunicare con il trattore ed essere comandata direttamente dall’operatore. Ulteriore settore per il quale in CanBus può essere utilizzato profi cuamente è quello della diagnostica. Grazie al CanBus, infatti, la centralina verifica costantemente lo “stato di salute” della trattrice analizzando i valori delle grandezze misurati dai diversi sensori in stallati. Quando almeno un segnale assume un valore non corretto, viene riportato all’operatore attraverso l’accensione di specifici led e la segnalazione di codici di errore. Questi ultimi consentono ai mecca nici di identificare la natura del problema. Il CanBus ha favorito inoltre la diffusione della guida automatica. Collegando insieme gli attuatori e i sensori a una centralina, infatti, è possibile comandare i primi in funzione di alcuni parametri rilevati dai secondi. L’esempio più recente di guida automatica è il Fendt GuideConnect, che consente a un operatore di guidare due trattori contemporaneamente, comandandoli attraverso un’interfaccia pre sente in uno dei due trattori. Dall’interfaccia si ha pieno accesso alla macchina che lo segue e la comunicazione tra le due macchine avviene via radio. Inoltre, la macchina comandata ha funzioni autocomando, quale ad esempio la possibilità di arrestare immediatamente la mac china portando il veicolo in condizioni di sicurezza, qualora il contatto radio venga meno. Tale soluzione ha vinto la medaglia d’oro come novità tecnica ad Agritechnica 2011. Infine, il CanBus ha aperto nuove frontiere per la gestione della flotta aziendale e il monitoraggio dei parametri operativi della mac china, consentendo di pianificare in maniera precisa il lavoro e di fornire una stima precisa dei costi. Questo viene fatto attraverso appositi tool sviluppati dai diversi costruttori, come ad esempio: JDLinks da John Deere, Class Telematics da Claas, ecc. Tali sistemi si interfacciano con il CanBus, consentendo di analizzare direttamente sul proprio PC i segnali provenienti dalle varie centraline del trattore e in particolare: lo stato di manutenzione del trattore, la posizione del [ Claas telematics: sistema di telemetria introdotto dalla Claas nel 2008. Il sistema memorizza tutti i dati letti dai sensori installati nella macchina e li invia tramite connessione internet mobile a un server permettendo all’operatore di analizzare la produttività della sua flotta aziendale su internet (www.claas.it). [ Fendt ad Agritechnica 2011 ha presentato il Fendt GuideConnect. Con tale sistema un operatore può guidare due trattori contemporaneamente stando alla guida in uno dei due. Questo è possibile grazie al CanBus che collega la centralina ai diversi sensori ed attuatori presenti nel trattore. [ DIAGNOSTICA, GUIDA AUTOMATICA E MONITORAGGIO 50 Terra e Vita [ SPECIALE ] trattore, i parametri operativi della macchina quali ad esempio i consumi, ecc. [ I VANTAGGI L’Isobus è il canale di comunicazione tra i diver si sensori installati negli attrezzi collegati al trat tore e la centralina del trattore. L’hardware del l’Isobus è standardizzato dalla normativa ISO 11783 e consente di collegare qualsiasi attrezzo a tutti i trattori. La prima versione dello standard è stata pubblicata nel 2001. Anche l’Isobus usa co me protocollo di comunicazione quello del CanBus per poter interfacciare correttamente i sensori degli attrezzi con quelli installati nel trattore. Tutte le analisi necessarie per comandare gli attuatori installati nell’attrezzo sono svolte attraverso l’esecuzione di un programma solitamente presente nella centralina. Tale programma può essere installato su centraline che non ne sono provviste attraver so un appropriato componente denominato Isobus stack in modo da non dover riprogettare una nuova centralina. La promozione dell’Iso bus è eseguita da un’organizzazione internazione denominata Aef (Agricultural Industry Electronic Foundation) partecipata da tutti i più grandi costruttori di macchine agricole e macchine operatrici. I vantaggi dell’Isobus sono molteplici. In primo luogo permette all’operatore di consultare lo stato dell’attrezzo o comandare l’attrezzo attraverso un display installato in cabina solitamente dotato di touch screen per migliorarne l’usabilità. È inoltre un sistema modulare che n. 40/2012 6 ottobre 2012 [ Dal display l’operatore può consultare tutte le impostazioni della macchina operatrice e personalizzarne alcune funzionalità per aumentare il comfort e la produttività (www.agleader.com). consente di “aggiornare” la macchina esclusi vamente aggiornando il software, rendendo così più lenta l’obsolescenza della macchina. Infine, permette di personalizzare alcune ope razioni della macchina adattandola alle speci fiche attività o condizioni di lavoro. Tutto questo rende il lavoro della macchina più confortevole, sicuro e pulito. [ ISOBUS E PRECISION FARMING La diffusione dell’Isobus ha consentito un forte potenziamento della meccanica di precisione, che sta suscitando sempre più interesse in quanto consente di ottenere un’agricoltura più sostenibile ed economi ca. Questo è possibile perché l’agricoltura di precisione si avvale di moderni sensori ed è mirata all’esecuzione di interventi agronomici, tenendo conto delle effettive esigenze colturali e delle caratteristiche biochimiche e fisiche del suolo. I sensori vengono installati in modo tale da valutare le condizioni del terreno e i segnali consentono di azionare gli attuatori installati nella macchina. Questo ha permesso ad esempio di costruire seminatrici dotate di dosatori variabili in modo di avere la dosatura ottimale di prodotto in funzione dello stato del terreno. n