SIMATIC RF200 IO-Link - Industry Online Support
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SIMATIC RF200 IO-Link - Industry Online Support
SIMATIC RF200 IO-Link SIMATIC Ident Sistemi RFID SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative 08/2014 C79000-G8972-C276-03 1 ___________________ Introduzione 2 ___________________ Descrizione 3 ___________________ Panoramica del sistema Pianificazione del sistema 4 ___________________ RF200 IO-Link Messa in servizio e ___________________ 5 parametrizzazione ___________________ 6 Reader ___________________ 7 Diagnostica ___________________ 8 Dati tecnici ___________________ 9 Cavo di collegamento ___________________ 10 Dati per l'ordinazione ___________________ A Appendice Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA C79000-G8972-C276-03 Ⓟ 08/2014 Con riserva di modifiche Copyright © Siemens AG 2012 - 2014. Tutti i diritti riservati Indice del contenuto 1 Introduzione ............................................................................................................................................ 5 2 Descrizione ............................................................................................................................................. 7 3 4 5 2.1 Settore d'impiego dell'RF200 IO-Link Reader ............................................................................... 7 2.2 Nozioni di base dell'IO-Link............................................................................................................ 7 2.3 Caratteristiche dell'RF200 IO-Link Reader .................................................................................... 9 2.4 Integrazione nel sistema ................................................................................................................ 9 Panoramica del sistema ........................................................................................................................ 11 3.1 Componenti RFID e relative funzioni ...........................................................................................11 3.2 Panoramica dei transponder ........................................................................................................13 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link ............................................................................................. 15 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4.1.7 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione ................................................15 Criteri di scelta per i componenti SIMATIC RF200 ......................................................................15 Finestra di trasmissione e distanza di scrittura/lettura .................................................................15 Larghezza della finestra di trasmissione ......................................................................................18 Le direzioni di movimento consentite del Transponder ...............................................................19 Funzionamento statico e dinamico ..............................................................................................20 Tempo di comunicazione tra master IO-Link, Reader e Transponder.........................................20 Influenza di campi secondari .......................................................................................................22 4.2 4.2.1 4.2.2 Dati di lavoro di transponder e reader .........................................................................................25 Dati di lavoro ................................................................................................................................25 Distanze minime...........................................................................................................................26 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.4.1 4.3.4.2 4.3.4.3 Istruzioni per l'installazione ..........................................................................................................28 Panoramica ..................................................................................................................................28 Riduzione delle influenze dovute alla presenza di metallo ..........................................................28 Effetti del metallo su diversi Transponder e Reader ....................................................................30 Influenza sulla finestra di trasmissione dovuta alla presenza di metallo .....................................31 RF210R IO-Link ...........................................................................................................................31 RF220R IO-Link ...........................................................................................................................33 RF260R IO-Link ...........................................................................................................................36 4.4 Ulteriori informazioni ....................................................................................................................38 Messa in servizio e parametrizzazione .................................................................................................. 39 5.1 Progettazione ...............................................................................................................................39 5.2 5.2.1 5.2.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link .......................................................................................44 Il Port Configuration Tool (PCT)...................................................................................................45 Parametrizzazione con PCT ........................................................................................................46 5.3 5.3.1 5.3.2 I modi di funzionamento dell'RF200 IO-Link Reader ...................................................................57 Modalità SIO ................................................................................................................................57 Modalità IO-Link: Scan UID .........................................................................................................57 SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 3 Indice del contenuto 6 5.3.3 Modalità IO-Link: Scan user data ................................................................................................ 58 5.4 5.4.1 Scambio di dati ISDU .................................................................................................................. 60 IOL_CALL .................................................................................................................................... 60 5.5 Esempio di applicazione ............................................................................................................. 61 Reader.................................................................................................................................................. 65 6.1 Caratteristiche ............................................................................................................................. 65 6.2 Assegnazione nei pin dell'RF200 reader con interfaccia IO-Link ............................................... 66 6.3 Elementi di visualizzazione dell'RF200 IO-Link Reader ............................................................. 67 6.4 Distanza minima tra più reader ................................................................................................... 68 6.5 Disegni quotati ............................................................................................................................ 70 7 Diagnostica ........................................................................................................................................... 71 8 Dati tecnici ............................................................................................................................................ 73 8.1 Dati tecnici dell'RF200 IO-Link Reader ....................................................................................... 73 8.2 FCC-Information .......................................................................................................................... 75 8.3 Informazione per cULus .............................................................................................................. 75 9 Cavo di collegamento............................................................................................................................ 77 10 Dati per l'ordinazione ............................................................................................................................ 79 A Appendice............................................................................................................................................. 81 A.1 A.1.1 A.1.2 Codici di errore IO-Link ............................................................................................................... 81 Codici di errore ISDU return ........................................................................................................ 81 Codici errore di evento ................................................................................................................ 82 A.2 Sommario dei dati di service ....................................................................................................... 84 A.3 Certificati e omologazioni ............................................................................................................ 89 A.4 Service & Support ....................................................................................................................... 91 Indice analitico ...................................................................................................................................... 93 SIMATIC RF200 IO-Link 4 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Introduzione 1 Scopo del manuale di sistema Le informazioni di questo manuale di sistema consentono la messa in servizio dell'IO-Link Reader come IO Device. Nozioni di base necessarie La comprensione del manuale di sistema presuppone conoscenze generali nel settore della tecnica di automazione e dei sistemi di identificazione. Campo di validità del manuale Il manuale di sistema è valido per l'IO-Link Reader. Classificazione del manuale nel quadro informativo Oltre al presente manuale di sistema è necessario avere a disposizione il manuale operativo relativo al master IO Link utilizzato. Abbreviazioni In questa documentazione sono utilizzati come sinonimi i seguenti concetti e le seguenti abbreviazioni: ● Reader, apparecchiatura di lettura, SLG ● Tag, Transponder, memoria dati mobile, supporto dati, MDS Marchi SIMATIC ® è un marchio registrato di Siemens AG. L'IO-Link è un marchio registrato del consorzio IO-Link. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 5 Introduzione Guida alla consultazione del manuale Il presente manuale di sistema descrive l'hardware e la programmazione dell'IO-Link Reader. Esso è costituito da capitoli di introduzione e da capitoli di consultazione (ad es. dati tecnici). Il manuale di sistema tratta i seguenti argomenti: ● Introduzione all'IO-Link ● Collegamento del Reader ● Parametrizzazione del Reader ● Messa in servizio ● Diagnostica ● Dati tecnici ● Dati per l'ordinazione Ulteriore documentazione Le seguenti documentazioni contengono informazioni relative al master IO-Link ET 200S e ET 200eco e possono contenere ulteriori informazioni rilevanti: ● Sistema di periferia decentrata ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1144348) ● Sistema di periferia decentrata S7-1200 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/91696622) ● Unità di periferia decentrata ET 200eco PN (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/29999018) ● Periferia decentrata ET 200 SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/67328527) Smaltimento e riciclaggio ● Gli RF200 IO-Link Reader sono riciclabili grazie ai materiali a basso impatto ecologico. ● Per il riciclaggio e lo smaltimento ecocompatibili delle apparecchiature usate rivolgersi a un'azienda certificata nello smaltimento di materiale elettronico. SIMATIC RF200 IO-Link 6 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 2 Descrizione 2.1 Settore d'impiego dell'RF200 IO-Link Reader Il SIMATIC RF200 IO-Link è un sistema di identificazione induttivo, compatibile con la norma ISO 15693, che è stato concepito in modo specifico per l'impiego nella produzione industriale per il comando e l'ottimizzazione del flusso di materiale. Con l'interfaccia di comunicazione IO-Link è possibile impiegare reader al di sotto del livello del bus di campo. SIMATIC RF200 IO-Link è un'alternativa a SIMATIC RF300 e rappresenta una semplice e vantaggiosa possibilità per applicazioni RFID. 2.2 Nozioni di base dell'IO-Link I componenti di sistema L'IO-Link è un'interfaccia di comunicazione punto-a-punto specifica per l'area dei sensori/attuatori ed è costituita dai seguenti componenti di sistema: ● Master IO-Link, ● IO-Link Device (ad es. sensori, attuatori , RFID Reader), ● Cavi a 3 conduttori non schermati. Il master / le modalità di funzionamento della porta Un master dispone di una o più porte alle quali può essere collegato rispettivamente un device. La porta può sempre essere impostata in due diverse modalità di funzionamento: ● Modalità SIO (Standard-Input-Output, funzionamento digitale ingressi/uscite) In questo modo di funzionamento il Device può essere utilizzato come su un'unità di ingresso digitale. ● Modalità IO-Link (SDCI: Single-Drop digital Communication Interface, comunicazione dati) In questo modo di funzionamento il master comunica con il device e possono essere trasmessi dati di processo e dati di service. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 7 Descrizione 2.2 Nozioni di base dell'IO-Link I tipi di comunicazione In caso di comunicazione sul livello IO-Link si distingue tra i seguenti tipi di dati: ● Dati di processo ciclici (dati di ingresso/uscita) I dati vengono trasmessi in modo permanente con una lunghezza precedentemente definita. ● Dadi di service aciclici (parametri, dati on-request) I dati da scrivere o da leggere vengono trasmessi solo su richiesta. Poiché nel ciclo di comunicazione è riservata un'area fissa specifica, la trasmissione aciclica dei dati non influisce sui dati di processo ciclici. ● Events (Errors, Warnings, Notifications) Stesso tipo di funzionamento dei dati di server aciclici, ma la trasmissione viene attivata dagli eventi del Device. I tipi di dati Mentre i dati di processo ciclici vengono scambiato tramite un'area definita in modo fisso, i dati di service aciclici devono essere selezionati e interrogati tramite un indice o un sottoindice. Gli indici disponibili per l'RF200 IO-Link sono illustrati nel capitolo "Messa in servizio e parametrizzazione (Pagina 39)". Per l'integrazione del sistema per ciascun tipo di device è disponibile un file IODD che contiene le seguenti informazioni: ● Rappresentazione delle proprietà della comunicazione ● Rappresentazione dei dati accessibili dell'apparecchio ● Dati di identificazione, di processo e di diagnostica ● Struttura del menu ● Descrizioni dei testi in diverse lingue ● Immagini del device ● Logo del produttore SIMATIC RF200 IO-Link 8 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Descrizione 2.3 Caratteristiche dell'RF200 IO-Link Reader 2.3 Caratteristiche dell'RF200 IO-Link Reader L'IO-Link Reader legge a scelta l'UID o i dati specifici dell'utente di un transponder e li illustra nei dati di processo aggiornati ciclicamente. I dati specifici per l'utente possono essere anche scritti. Questi dati possono essere letti tramite il master IO-Link da un PC o da un PLC. L'IO-Link Reader dispone delle seguenti caratteristiche: ● comunicazione punto-a-punto, non è necessaria l'impostazione di indirizzi dell' IO-Link Device ● supporta l'IO-Link secondo la specifica V1.0 ● velocità di trasmissione IO-Link 38,4 KBd, tempo di ciclo 12 ms ● trasmissione di dati di service paralleli ai dati di processo ● Modalità SIO (il reader indica la presenza di un transponder sul cavo di dati (C/Q)) ● File IODD per il supporto della parametrizzazione, della diagnostica e dell'accesso ai dati. ● Integrazione nel sistema (STEP 7 (TIA Portal)) tramite Port Configuration Tool (PCT) ● Grado di protezione IP67 ● RFID 13,56 MHz secondo ISO 15693 2.4 Integrazione nel sistema I reader sono unità IO-Link Device e sono progettati per il funzionamento su un master IOLink. In base alle categorie del master IO-Link esso può essere collegato a diversi controllori o sistemi di bus di campo. Il numero dei device o reader collegabili ad un master IO-Link dipende dal tipo di master. Il tipo di master e il numero di porte IO-Link disponibili si ripercuote sulla lunghezza massima dei dati di processo del master. Collegamento al controllore Nei reader RF210R, RF220R e RF260R il collegamento al controllore viene eseguito tramite i master IO-Link Siemens. Attualmente sono disponibili i seguenti master IO-Link di Siemens: ● ET 200eco PN ● ET 200S con master 4SI IO-Link ● ET 200SP con CM 4 x IO-Link SP ● S7 1200 con SM 1278 o tramite master IO-Link di altri produttori. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 9 Descrizione 2.4 Integrazione nel sistema Figura 2-1 Esempio di configurazione SIMATIC RF200 IO-Link 10 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Panoramica del sistema 3.1 3 Componenti RFID e relative funzioni Componenti del sistema RF200 Figura 3-1 Panoramica del sistema RF200 IO-Link SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 11 Panoramica del sistema 3.1 Componenti RFID e relative funzioni Tabella 3- 1 Possibilità di combinazione di reader-transponder Transponder / MDS RF210R IO-Link RF220R IO-Link RF260R IO-Link MDS D100 -- ○ ✓ MDS D124 ✓ ✓ ✓ MDS D126 -- ✓ ✓ MDS D127 ✓ -- -- MDS D139 1) -- ○ ✓ MDS D160 2) ✓ ✓ ✓ MDS D165 -- ○ ✓ MDS D200 -- ○ ✓ MDS D261 -- ○ ✓ MDS D324 ✓ ✓ ✓ MDS D339 -- -- ✓ MDS D400 -- ○ ✓ MDS D421 ✓ ○ -- MDS D422 ✓ ✓ ○ MDS D423 ✓ ✓ ✓ MDS D424 ✓ ✓ ✓ MDS D425 ✓ ✓ -- MDS D426 -- ✓ ✓ MDS D428 ✓ ✓ ✓ MDS D460 ✓ ✓ ✓ 1) Solo con il numero di ordinazione 6GT2600-0AA10 2) Solo con il numero di ordinazione 6GT2600-0AB10 ✓ Combinazione possibile -- Combinazione non possibile ○ Combinazione possibile, ma non consigliata Nota Per ulteriori informazioni sul reader mobile SIMATIC RF310M consultare le Istruzioni operative per SIMATIC RF310M (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/83517565). SIMATIC RF200 IO-Link 12 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Panoramica del sistema 3.2 Panoramica dei transponder 3.2 Panoramica dei transponder Panoramica degli ISO Transponder di Siemens attualmente disponibili per RF200 e loro settori di impiego caratteristici: Transponder Campo d'impiego MDS D100 Integrazione del codice a barre per la logistica di magazzino e di distribuzione MDS D124 Piccoli impianto di verniciatura fino a 180 °C MDS D127 Identificazione di piccoli pezzi, supporti portapezzo o contenitori in metallo MDS D126 Identificazione di unità di trasporto MDS D139 Linee di verniciatura nell'industria automobilistica MDS D160 Indumenti da lavoro a noleggio, indumenti ospedalieri MDS D165 Smartlabel (etichetta autoadesiva) per sostituzione del codice a barre elettronico MDS D200 Logistica per magazzinaggio e distribuzione MDS D261 Smartlabel (etichetta autoadesiva) per sostituzione del codice a barre elettronico MDS D324 Linee di montaggio e di produzione MDS D339 Linee di verniciatura nell'industria automobilistica MDS D422 Identificazione di supporti portapezzo, pezzi o contenitori in metallo MDS D421 Codifica attrezzi secondo DIN 69873 MDS D423 Supporti portapezzo e contenitori in metallo con montaggio diretto del Transponder in metallo MDS D424 Impiego in linee di montaggio e di produzione MDS D425 Per il montaggio di motori, cambi e supporti per attrezzi MDS D426 Identificazione di unità di trasporto MDS D428 ISO Transponder compatto per il montaggio a vite automatico MDS D460 Linee di montaggio con supporti portapezzo assai piccoli Vedere anche Manuale di sistema RF200 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/47189592) SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 13 Panoramica del sistema 3.2 Panoramica dei transponder SIMATIC RF200 IO-Link 14 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.1 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione 4.1.1 Criteri di scelta per i componenti SIMATIC RF200 4 Valutate il vostro caso applicativo secondo i seguenti criteri per una giusta scelta dei componenti SIMATIC RF200: ● Trasferimento statico o dinamico dei dati ● Quantità di dati da trasferire ● Condizioni ambientali come umidità, temperatura, impatto chimico etc. 4.1.2 Finestra di trasmissione e distanza di scrittura/lettura Il reader genera un campo induttivo alternato. Il campo ha l'ampiezza massima vicino al reader, tuttavia la distanza di lettura "zero" tra reader e transponder non è consigliabile. L'intensità del campo decresce fortemente all'aumentare della distanza dal reader. La distribuzione del campo dipende dalla costruzione e dalla geometria delle antenne contenute nel reader e nel transponder. Presupposto per il funzionamento del transponder è un'intensità di campo minima sul transponder, che è ancora assicurata ad una distanza Sg (distanza limite) dal reader. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 15 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.1 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione La figura seguente mostra la finestra di trasmissione dei reader SIMATIC RF210R e SIMATIC RF220R tra transponder e reader: Sa Distanza di lavoro tra transponder e reader Sg Distanza limite (la distanza limite è la massima distanza interna tra la parte superiore del reader e il transponder, che consente ancora la trasmissione in condizioni normali). L Diametro di una finestra di trasmissione. SP Punto d'intersezione degli assi di simmetria del transponder. Figura 4-1 Finestra di trasmissione di RF210R/RF220R SIMATIC RF200 IO-Link 16 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.1 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione La seguente figura mostra la finestra di trasmissione del reader SIMATIC RF260R tra transponder e reader: Sa Distanza di lavoro tra transponder e reader Sg Distanza limite (la distanza limite è la massima distanza interna tra la parte superiore del reader e il transponder, che consente ancora la trasmissione in condizioni normali). L Lunghezza di una finestra di trasmissione M Punto centrale del campo Figura 4-2 Finestra di trasmissione dell'RF260R Il transponder può essere elaborato non appena il punto d'intersezione (SP) del transponder entra nella finestra di trasmissione. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 17 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.1 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione Dai disegni sopra riportati si vede che il funzionamento è possibile nel campo tra Sa e Sg. La superficie di lavoro attiva diminuisce all'aumentare della distanza e alla distanza Sg si riduce ad un singolo punto. Nel campo tra Sa e Sg è pertanto possibile solo il funzionamento statico. 4.1.3 Larghezza della finestra di trasmissione Determinazione della larghezza della finestra di trasmissione. Per l'utilizzo pratico vale la seguente formula approssimativa: B: Larghezza della finestra di trasmissione L: Lunghezza della finestra di trasmissione Tolleranza del tracking La larghezza della finestra di trasmissione (B) è importante specialmente per la tolleranza di un tracking meccanico. La formula per il tempo di permanenza è valida senza limitazioni se la larghezza B è rispettata. SIMATIC RF200 IO-Link 18 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.1 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione 4.1.4 Le direzioni di movimento consentite del Transponder Superficie attiva e direzione di movimento del transponder Transponder e reader non hanno alcun asse di polarizzazione, cioè il transponder può arrivare da ogni direzione, assumere una qualsiasi posizione parallela quanto più possibile al reader e attraversare la finestra di trasmissione. La figura seguente mostra la superficie attiva rispetto a diverse direzioni di movimento del transponder: Finestra di trasmissione Direzione di movimento del transponder Superficie attiva L x L Figura 4-3 Superfici attive del reader rispetto a diverse direzioni di movimento del transponder SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 19 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.1 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione 4.1.5 Funzionamento statico e dinamico Funzionamento in regime statico Nel funzionamento in regime statico il transponder può essere elaborato fino nel campo della distanza limite (Sg). Il transponder dev'essere posizionato esattamente sul reader: Figura 4-4 Funzionamento in regime statico Nel funzionamento in regime statico il tempo di permanenza tv (in base all'applicazione) può avere una durata qualsiasi. Esso deve durare almeno fino a quando la comunicazione con il Transponder non è conclusa. Nota Tenete conto del fatto che in presenza di metallo i valori per la distanza limite si riducono. Funzionamento in regime dinamico Non è raccomandato l'utilizzo nell'area dinamica come nell'RF200 IO-Link. Vedere anche Dati di lavoro di transponder e reader (Pagina 25) 4.1.6 Tempo di comunicazione tra master IO-Link, Reader e Transponder La comunicazione tra master IO-Link, Reader e Transponder avviene in modo asincrono tramite l'interfaccia IO-Link. Calcolo della durata della comunicazione per una trasmissione senza interferenze La durata della comunicazione per una trasmissione senza interferenze si calcola secondo la formula: Se la trasmissione viene interrotta brevemente a causa di interferenze esterne, il reader prosegue automaticamente con il comando. SIMATIC RF200 IO-Link 20 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.1 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione Calcolo del numero massimo di dati utili Il numero massimo di dati utili si calcola secondo la formula: tk: Tempo di comunicazione tra master IO-Link, Reader e Transponder tv: Tempo di permanenza n: Numero di dati utili in byte nmax: Numero max. di dati utili in byte nel funzionamento in regime dinamico tbyte: Tempo di trasmissione per 1 byte K: Costante; la costante è un tempo interno al sistema. Essa comprende il tempo per energizzare il transponder e per la trasmissione del comando Costanti di tempo K e tbyte Tabella 4- 1 Costanti di tempo caratteristiche per il funzionamento statico in un ciclo IO-Link di 3 ms (tempo di mantenimento dati = minimo / ritardo ready = disattivato) Lettura IO-Link in modalità "Rilevamento UID" IO-Link in modalità "Rilevamento dati utente" K [ms] tbyte [ms] K [ms] tbyte [ms] 90 0 0 40 Inoltre è necessario tenere in considerazione che vengono sempre letti blocchi di 4 byte. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 21 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.1 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione 4.1.7 Influenza di campi secondari Tra 0 e 30 % della distanza limite (Sg) sono generalmente sempre presenti campi secondari. Essi dovrebbero tuttavia essere considerati nella progettazione solo in casi eccezionali poiché le distanze di scrittura/lettura sono assai limitate Non è possibile specificare dati precisi sulla geometria dei campi secondari, poiché i valori dipendono assai fortemente dalla distanza di lavoro e dall'applicazione. Durante l'utilizzo è necessario tenere in considerazione che durante la trasmissione dal campo secondario al campo primario può temporaneamente essere persa la presenza del transponder. Per questo motivo si raccomanda di selezionare una distanza > 30 % di Sg. Figura 4-5 Spazio di campo causato dal campo secondario SIMATIC RF200 IO-Link 22 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.1 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione Campi secondari senza schermatura Nella seguente figura sono rappresentati tipici campi principali e secondari, se non è adottato alcun provvedimento di schermatura. Figura 4-6 Campo secondario senza schermatura Con questa disposizione il reader può eseguire letture di transponder anche tramite il campo secondario. Per impedire letture indesiderate tramite il campo secondario è necessaria una schermatura come è rappresentato e descritto di seguito. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 23 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.1 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione Campi secondari con schermatura Nella seguente figura sono rappresentati tipici campi principali e secondari, in questo caso però con la presenza di una schermatura metallica. La schermatura metallica impedisce che i transponder possano essere rilevati tramite il campo secondario del reader. Figura 4-7 Campo secondario con schermatura SIMATIC RF200 IO-Link 24 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.2 Dati di lavoro di transponder e reader 4.2 Dati di lavoro di transponder e reader 4.2.1 Dati di lavoro Nelle seguenti tabelle sono riportate le distanze limite (Sg) e le distanze di lavoro (Sa) nonché le lunghezze delle finestre di trasmissione per le rispettive combinazioni reader-transponder. Tabella 4- 2 Dati di lavoro SIMATIC RF210R IO-Link Lunghezza della finestra di trasmissione (L) Distanza di lavoro (Sa) Distanza limite (Sg) MDS D124 25 1 ... 18 20 MDS D127 1) 5 0 ... 2 2 MDS D160 20 1 ... 10 12 MDS D324 20 1 ... 8 9 MDS D421 5 0 ... 3 4 MDS D422 8 1 ... 9 10 MDS D423 20 2 ... 10 12 MDS D424 24 1 ... 16 18 MDS D425 12 1 ... 6 7 MDS D428 20 1 ... 10 11 MDS D460 8 1…8 9 1) Il transponder è adatto solo per il funzionamento statico. Tutti i dati sono in mm. Tabella 4- 3 Dati di lavoro SIMATIC RF220R IO-Link Lunghezza della finestra di trasmissione (L) Distanza di lavoro (Sa) Distanza limite (Sg) MDS D124 35 1 ... 28 31 MDS D126 45 2 ... 30 35 MDS D160 20 1 ... 20 22 MDS D324 30 2 ... 21 25 MDS D422 18 1 ... 12 14 MDS D423 30 2 ...24 28 MDS D424 30 2 ... 25 29 MDS D425 20 1 ... 11 13 MDS D426 40 2 ... 25 30 SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 25 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.2 Dati di lavoro di transponder e reader Lunghezza della finestra di trasmissione (L) Distanza di lavoro (Sa) Distanza limite (Sg) MDS D428 25 1 ... 18 21 MDS D460 25 1 ... 18 20 Lunghezza della finestra di trasmissione (L) Distanza di lavoro (Sa) Distanza limite (Sg) MDS D100 120 2 ... 110 130 MDS D124 80 2 ... 80 85 MDS D126 110 2 ... 75 100 MDS D139 120 2 ... 80 110 MDS D160 60 2 ... 40 45 MDS D165 120 2 ... 120 135 MDS D200 120 2 ... 100 120 MDS D261 80 2 ... 75 90 MDS D324 80 2 ... 60 70 MDS D339 110 2 ... 65 80 MDS D400 140 2 ... 110 140 MDS D423 55 2 ... 40 45 MDS D424 80 2 ... 60 70 MDS D426 75 2 ... 70 85 MDS D428 50 2 ... 40 45 MDS D460 50 2 ... 40 45 Tutti i dati sono in mm. Tabella 4- 4 Dati di lavoro SIMATIC RF260R IO-Link Tutti i dati sono in mm. 4.2.2 Distanze minime Distanza minima tra transponder e transponder Le distanze indicate si riferiscono ad un ambiente senza presenza di metallo. In presenza di metallo le distanze minime indicate vanno moltiplicate per il fattore 1,5. Tabella 4- 5 Distanze minime tra transponder e transponder RF210R RF220R RF260R MDS D100 -- -- ≥ 240 MDS D117 ≥ 15 -- -- MDS D124 ≥ 25 ≥ 40 ≥ 180 SIMATIC RF200 IO-Link 26 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.2 Dati di lavoro di transponder e reader RF210R RF220R RF260R MDS D126 -- ≥ 50 ≥ 180 MDS D127 ≥ 15 -- -- MDS D139 -- -- ≥ 200 MDS D160 ≥ 20 ≥ 25 ≥ 150 MDS D165 -- -- ≥ 240 MDS D200 -- -- ≥ 240 MDS D261 -- -- ≥ 200 MDS D324 ≥ 25 ≥ 40 ≥ 180 MDS D339 -- -- ≥ 200 MDS D400 -- -- ≥ 240 MDS D421 ≥ 10 -- -- MDS D422 ≥ 15 ≥ 20 -- MDS D423 -- -- ≥ 160 MDS D424 ≥ 25 ≥ 40 ≥ 180 MDS D425 ≥ 20 ≥ 25 -- MDS D426 -- ≥ 50 ≥ 180 MDS D428 ≥ 25 ≥ 25 ≥ 150 MDS D460 ≥ 20 ≥ 25 ≥ 150 Tutti i valori in mm riferiti alla distanza di lavoro (Sa) tra reader e transponder e tra bordo del transponder e bordo del transponder Distanza minima tra reader e reader tra RF210R IO-Link e RF210R IO-Link tra RF220R IO-Link e RF220R IO-Link tra RF260R IO-Link e RF260R IO-Link ≥ 60 mm ≥ 100 mm ≥ 150 mm Tutti i valori in mm Nota Influenza dei campi induttivi al di sotto delle distanze minime dai reader Se si scende al di sotto dei valori specificati nella tabella "Distanza minima tra reader e reader", sussiste il pericolo che i campi induttivi influiscano sul funzionamento. Il tempo per la trasmissione dei dati si allungherebbe in modo non calcolabile o un comando verrebbe interrotto con errore. I valori riportati nella tabella "Distanza minima tra reader e reader" devono essere assolutamente rispettati. Se la minima distanza specificata non può essere rispettata per motivi costruttivi, con l'immagine di processo (PIQ) è possibile attivare o disattivare il campo HF (antenna) del reader. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 27 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.3 Istruzioni per l'installazione 4.3 Istruzioni per l'installazione 4.3.1 Panoramica Transponder e reader con le loro antenne sono dispositivi funzionanti in modo induttivo. Ogni tipo di metallo in vicinanza di questi dispositivi influenza il loro funzionamento. Affinché i valori riportati nel capitolo "Dati di lavoro (Pagina 25)" mantengano la loro validità, è necessario tener conto di alcuni punti nella progettazione e nell'installazione: ● Distanza minima tra due reader o tra le loro antenne ● Distanza minima tra due memorie dati adiacenti ● Spazio senza metallo in caso di montaggio a filo in metallo di reader o di relative antenne e transponder ● Montaggio di più reader o di relative antenne in telai o su supporti metallici Nei seguenti capitoli si andrà a considerare l'influenza sul funzionamento del sistema RFID, in caso di montaggio con presenza di metallo. 4.3.2 Riduzione delle influenze dovute alla presenza di metallo Supporti metallici di disturbo Problema Sopra la finestra di trasmissione del Reader si trova una struttura metallica. Essa influenza l'intero campo. In particolare si ha una riduzione della finestra di trasmissione tra Reader e Transponder. Rimedio: Applicando diversamente il Transponder la finestra di trasmissione non risulta più influenzata. SIMATIC RF200 IO-Link 28 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.3 Istruzioni per l'installazione Montaggio a filo Montaggio a filo di Transponder e Reader Problema In generale è possibile un montaggio a filo di Transponder Reader. La grandezza della finestra di trasmissione si riduce però notevolmente. Si può ovviare a ciò adottando i seguenti provvedimenti: Rimedio: Aumento dell'elemento intermedio non metallico sotto il Transponder e/o il Reader. Il Transponder e/o il Reader sono 10 ... 20 mm più alti dell'ambiente metallico circostante. (Il valore x ≥ 100 mm vale ad es. per RF310R. Con una distanza x ≥ 100 mm del Reader dal metallo non si ha più un'influenza significativa.) Rimedio: Aumento delle distanze a, b dal metallo circostante. Per un valore indicativo si possono utilizzare le seguenti regole: • scegliere a, b ca. 2 ... 3 volte maggiori dei valori specificati in assenza di metallo • nel caso di Reader o Transponder con grande distanza limite, un aumento di a, b comporta un effetto maggiore rispetto al caso di Reader o Transponder con piccola distanza limite. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 29 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.3 Istruzioni per l'installazione Montaggio di vari Reader in telai o su supporto metallico Ogni Reader, che è montato su metallo, causa l'accoppiamento di una parte del campo sul supporto metallico. Se si rispettano la distanza minima D e le distanze a, b dal metallo circostante, non si hanno normalmente reciproche influenze. E' comunque possibile un'influenza con telaio metallico in posizione particolarmente sfavorevole. Ciò comporta tempi di trasferimento dei dati più lunghi ed eventuali segnalazioni di errore sporadiche nell'interfaccia. Montaggio di più Reader su supporto metallico Problema: reciproca influenza dei Reader Rimedio Aumento della distanza D tra i due Reader Rimedio Introduzione di uno o più elementi ferrosi per cortocircuitare i campi parassiti. Rimedio Interporre un elemento intermedio non metallico spesso 20 ... 40 mm tra Reader e supporto in ferro. In questo modo si riduce notevolmente l'accoppiamento parassita tra il campo e il supporto: 4.3.3 Effetti del metallo su diversi Transponder e Reader Montaggio su metallo o montaggio a filo di diversi Transponder e Reader Per il montaggio dei Transponder e dei Reader su metallo o a filo nel metallo si devono considerare determinate condizioni. Informazioni dettagliate si trovano nelle descrizioni dei singoli Transponder e Reader nel rispettivo capitolo. SIMATIC RF200 IO-Link 30 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.3 Istruzioni per l'installazione 4.3.4 Influenza sulla finestra di trasmissione dovuta alla presenza di metallo In generale, nel montaggio dei componenti RFID vanno considerati i seguenti punti: ● Il montaggio diretto su metallo è consentito solo per transponder realizzati appositamente per questo impiego. ● Un montaggio a filo in metallo dei componenti riduce i dati di lavoro; in applicazioni critiche è consigliabile un test. ● Durante l'elaborazione del transponder nella finestra di trasmissione, bisogna assicurare che nessun elemento metallico interrompa il campo magnetico. L'elemento metallico influenzerebbe i dati di lavoro. In questo capitolo viene rappresentata in forma tabellare l'influenza sui dati di lavoro (Sg, Sa, L) dovuta alla presenza di metallo. I valori nelle tabelle specificano la riduzione dei dati di lavoro in %, con riferimento al caso di assenza di metallo (100% significa nessuna influenza). 4.3.4.1 RF210R IO-Link L'RF210R IO-Link può essere montato a filo nel metallo. Tenete conto di una possibile riduzione dei dati di lavoro. La seguente tabella mostra diverse disposizioni del reader senza e con ambiente metallico: Caso Immagine Descrizione a) Reader senza ambiente metallico b) Reader su metallo, distanza da metallo ≥ 12 mm SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 31 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.3 Istruzioni per l'installazione Caso Immagine c) Descrizione Reader in metallo, a filo con dado M18 d) Reader in metallo, tutt'intorno Per evitare un'influenza sui dati di lavoro, nel caso d la distanza 'a' deve essere ≥ 10 mm. Tabella 4- 6 Riduzione dei dati di lavoro a causa della presenza di metallo, portata in %: Transponder e RF210R Transponder Reader senza influenza diretta del metallo Reader montato a filo in metallo (caso a, b e d) (caso c) senza presenza di metallo 100 82 su metallo, distanza 15 mm 90 90 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 15 mm 85 80 MDS D127 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 0 mm 100 75 MDS D160 1) senza presenza di metallo 100 95 su metallo, distanza 10 mm 100 95 senza presenza di metallo 100 90 MDS MDS D124 1) D324 1) MDS D421 su metallo, distanza 15 mm 90 90 montaggio a filo in metallo; distanza tutt'intorno 25 mm 80 90 senza presenza di metallo 100 90 SIMATIC RF200 IO-Link 32 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.3 Istruzioni per l'installazione Transponder MDS D422 MDS D423 MDS D424 1) MDS D425 MDS D428 MDS 4.3.4.2 D460 1) Reader senza influenza diretta del metallo Reader montato a filo in metallo (caso a, b e d) (caso c) montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 0 mm 75 50 senza presenza di metallo 100 80 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 0 mm 90 40 senza presenza di metallo 100 90 su metallo, distanza 0 mm 1802) 1302) montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 0 mm 95 85 senza presenza di metallo 100 60 su metallo, distanza 15 mm 95 75 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 25 mm 80 70 senza presenza di metallo 100 85 su metallo, distanza 0 mm 100 85 senza presenza di metallo 100 90 su metallo, distanza 0 mm 100 80 senza presenza di metallo 100 90 su metallo, distanza 25 mm 100 90 1) il montaggio del transponder su metallo è possibile solo in combinazione con il relativo distanziatore o ad una distanza corrispondente dal metallo. 2) Valori > 100 %, riferiti ad un ambiente privo di metallo possono verificarsi se il transponder è stato sviluppato in modo specifico per il montaggio in/su ambienti metallici. RF220R IO-Link L'RF220R IO-Link può essere montato a filo nel metallo. Tenete conto di una possibile riduzione dei dati di lavoro. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 33 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.3 Istruzioni per l'installazione La seguente tabella mostra diverse disposizioni del reader senza e con ambiente metallico: Caso Immagine Descrizione a) Reader senza ambiente metallico b) Reader su metallo, distanza da metallo ≥ 12 mm c) Reader in metallo, a filo con dado M30 d) Reader in metallo, tutt'intorno Per evitare un'influenza sui dati di lavoro, nel caso d la distanza 'a' deve essere ≥ 15 mm. SIMATIC RF200 IO-Link 34 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.3 Istruzioni per l'installazione Tabella 4- 7 Riduzione dei dati di lavoro a causa della presenza di metallo, portata in %: Transponder e RF220R Transponder Reader senza influenza diretta del metallo (caso a, b e d) MDS D124 1) MDS D126 1) MDS D160 1) MDS D324 1) MDS D422 MDS D423 MDS D424 1) MDS D425 MDS D426 1) MDS D428 Reader montato a filo nel metallo (caso c) senza presenza di metallo 100 94 su metallo, distanza 15 mm 97 89 tag montato a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 15 mm 86 83 senza presenza di metallo 100 75 su metallo, distanza 25 mm 85 70 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 50 mm 80 65 senza presenza di metallo 100 89 su metallo, distanza 10 mm 100 89 senza presenza di metallo 100 90 su metallo, distanza 15 mm 97 86 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 25 mm 93 86 senza presenza di metallo 100 90 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 0 mm 85 85 senza presenza di metallo 100 90 su metallo, distanza 0 mm 1502) 85 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 0 mm 80 75 senza presenza di metallo 100 93 su metallo, distanza 15 mm 96 89 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 25 mm 86 82 senza presenza di metallo 100 90 su metallo, fissaggio a vite 100 75 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 25 mm 95 75 senza presenza di metallo 100 90 su metallo, distanza 25 mm 90 75 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 50 mm 80 70 senza presenza di metallo 100 94 su metallo, distanza 0 mm 100 94 SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 35 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.3 Istruzioni per l'installazione Transponder Reader senza influenza diretta del metallo Reader montato a filo nel metallo (caso c) (caso a, b e d) MDS D460 1) 4.3.4.3 senza presenza di metallo 100 92 su metallo, distanza 0 mm 100 92 1) il montaggio del transponder su metallo è possibile solo in combinazione con il relativo distanziatore o ad una distanza corrispondente dal metallo. 2) Valori > 100 %, riferiti ad un ambiente privo di metallo possono verificarsi se il transponder è stato sviluppato in modo specifico per il montaggio in/su ambienti metallici. RF260R IO-Link L'RF260R IO-Link può essere montato a filo nel metallo. Tenete conto di una possibile riduzione dei dati di lavoro. Figura 4-8 Spazio senza presenza di metallo per l'RF260R Per evitare un'influenza sui dati di lavoro la distanza 'a' deve essere ≥ 20 mm. Tabella 4- 8 Riduzione dei dati di lavoro a causa della presenza di metallo, portata in %: Transponder e RF260R Transponder MDS D100 1) MDS D124 1) Reader senza influenza diretta del metallo Reader su metallo Reader montato a filo nel metallo (piastra di metallo) (su tutto il perimetro 20 mm) senza presenza di metallo 100 85 65 su metallo, distanza 20 mm 70 65 50 montaggio a filo in metallo; distanza tutt'intorno 20 mm 65 50 40 senza presenza di metallo 100 93 75 su metallo, distanza 15 mm 95 85 70 montaggio a filo in metallo; distanza tutt'intorno 25 mm 78 75 65 SIMATIC RF200 IO-Link 36 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.3 Istruzioni per l'installazione Transponder MDS D126 1) MDS D139 1) MDS D160 1) MDS D165 MDS D200 1) MDS D261 MDS D324 1) MDS D339 1) MDS D400 1) MDS D423 MDS D424 1) MDS D426 1) Reader senza influenza diretta del metallo Reader su metallo Reader montato a filo nel metallo (piastra di metallo) (su tutto il perimetro 20 mm) senza presenza di metallo 100 85 73 su metallo, distanza 25 mm 75 68 60 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 50 mm 55 53 40 senza presenza di metallo 100 90 75 su metallo, distanza 30 mm 95 90 75 senza presenza di metallo 100 90 75 su metallo, distanza 10 mm 90 80 80 senza presenza di metallo 100 85 65 su metallo, distanza 25 mm 65 60 45 senza presenza di metallo 100 85 70 su metallo, distanza 20 mm 70 65 50 montaggio a filo in metallo, distanza tutt'intorno 20 mm 55 50 45 senza presenza di metallo 100 85 70 su metallo, distanza 25 mm 80 70 60 senza presenza di metallo 100 90 75 su metallo, distanza 15 mm 90 80 70 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 25 mm 70 65 55 senza presenza di metallo 100 90 75 su metallo, distanza 30 mm 95 90 75 senza presenza di metallo 100 85 70 su metallo, distanza 20 mm 70 65 50 montaggio a filo in metallo; distanza tutt'intorno 20 mm 55 50 45 su metallo, distanza 0 mm 100 90 80 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 0 mm 75 65 60 senza presenza di metallo 100 90 80 su metallo, distanza 15 mm 90 80 70 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 25 mm 60 60 50 senza presenza di metallo 100 100 73 SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 37 Pianificazione del sistema RF200 IO-Link 4.4 Ulteriori informazioni Transponder MDS D428 MDS 1) 4.4 D460 1) Reader senza influenza diretta del metallo Reader su metallo Reader montato a filo nel metallo (piastra di metallo) (su tutto il perimetro 20 mm) su metallo, distanza 25 mm 88 85 68 montaggio a filo nel metallo; distanza su tutto il perimetro 50 mm 65 55 55 senza presenza di metallo 100 90 90 su metallo, distanza 0 mm 90 90 85 senza presenza di metallo 100 95 90 su metallo, distanza 10 mm 90 85 80 il montaggio del transponder su metallo è possibile solo in combinazione con il relativo distanziatore o ad una distanza corrispondente dal metallo. Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni su "Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione" e "EMC" si trovano nel capitolo 4 del Manuale di sistema MOBY D (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/21738946). SIMATIC RF200 IO-Link 38 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5 Dopo che il sistema è stato montato e cablato sono necessarie le seguenti operazioni per mettere in servizio un RF200 IO-Link Reader. 5.1 Progettazione In base alla modalità di funzionamento modalità SIO o comunicazione IO-Link il reader deve essere parametrizzato. ● Modalità SIO: In modalità SIO il reader non deve essere parametrizzato. Il reader può essere collegato come IO standard alle unità di ingresso (ad es. master IO-Link). ● Modalità IO-Link: Nella modalità IO-Link è necessaria la progettazione del master IO-Link nel quale deve essere configurata l'immagine di processo necessaria per il device su una determinata porta in base al tipo e alla lunghezza. Con un Engineering tool (ad es. STEP 7) deve essere creato un nuovo progetto o aperto un progetto esistente nel quale deve essere collegato il master IO-Link. In STEP 7 la progettazione viene eseguita con "Config. HW". Progettazione del master IO-Link nella configurazione HW Nota Software di progettazione La progettazione descritta di seguito è stata creata con "Config. HW". In alternativa la progettazione può essere eseguita anche con STEP 7 Professional (TIA Portal). Con la "Config. HW" i master IO-Link possono essere spostati nella posizione desiderata del sistema PROFIBUS-/PROFINET tramite 'Taglia e incolla' e gli indirizzi possono essere assegnati. Coerenza: Nella coerenza dei dati deve essere tenuto in considerazione l'intero percorso di comunicazione. Per quel che riguarda le diverse CPU è necessario distinguere tra PROFIBUS DP e PROFINET IO. La trasmissione coerente dei dati in PROFIBUS DP (1 ... 32 byte) o in PROFINET IO (1 ... 254 byte) ha luogo nell'immagine di processo degli ingressi e delle uscite. Con i comandi di caricamento possono essere letti in modo coerente fino a 4 byte dall'immagine di processo degli ingressi. L'immagine di processo dipende dalla CPU e deve essere letta successivamente nei rispettivo manuale. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 39 Messa in servizio e parametrizzazione 5.1 Progettazione Per le CPU S7-CPU sono disponibili le funzioni di sistema "SFC14/15" che consentono di garantire una trasmissione coerente dei dati al di fuori dell'immagine di processo. Il numero di dati trasmessi in modo coerente dipende dalla CPU e dal sistema di bus impiegato e deve quindi essere letto successivamente nei rispettivi manuali. Per la trasmissione dei dati tra master IO-Link e IO-Link Device il master garantisce la coerenza per 8 byte, senza la selezione di "Port Qualifier" nel menu "Ports". Inoltre la trasmissione coerente viene aumentata dall'impostazione "Ready delay". In questo modo la trasmissione del bit "RDY" o "Done" viene ritardata di un ciclo IO-Link in modo che il sistema abbia abbastanza tempo per trasmettere i dati. In caso di elevata ricezione di dati si raccomanda di attivare questa impostazione. Figura 5-1 Esempio di configurazione di un ET 200eco PN SIMATIC RF200 IO-Link 40 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.1 Progettazione Figura 5-2 Selezione degli indirizzi in ET 200eco PN SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 41 Messa in servizio e parametrizzazione 5.1 Progettazione Figura 5-3 Esempio di configurazione di un ET 200S SIMATIC RF200 IO-Link 42 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.1 Progettazione Figura 5-4 Selezione di indirizzi nell'ET 200S (indirizzo IO e PROFIBUS) SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 43 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link Il Port Configuration Tool può essere richiamato tramite la Config. HW. Figura 5-5 Richiamo del PCT dalla Config. HW tramite la barra dei menu Figura 5-6 Richiamo del PCT dalla Config. HW tramite il master SIMATIC RF200 IO-Link 44 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link Nota Richiamo del PCT nella versione STEP 7 V5.4 o precedente installata Se il PCT non è stato installato durante l'installazione di STEP 7 (fino a V5.4), esso deve essere installato successivamente. In questo caso il PCT può essere richiamato direttamente con il master. Fare clic con il pulsante destro del mouse sul master e nel menu di scelta rapida su "Configure IO-Link". 5.2.1 Il Port Configuration Tool (PCT) In caso di utilizzo di master SIEMENS per la configurazione del master IO-Link e per la parametrizzazione dei device è disponibile il "Port Configuration Tool". In caso di utilizzo di master di altri produttori è necessario dapprima installare il tool del rispettivo produttore o eseguire la configurazione tramite le possibilità di parametrizzazione del sistema di progettazione. Con il PCT (a partire da V2.3) STEP 7 Engineering dispone di un software potente per la parametrizzazione di moduli master IO-Link e di IO-Link Device della Siemens. S7 PCT è integrato in STEP 7 a partire da V5.4 SP5 e viene richiamato tramite la configurazione hardware del master IO-Link. Oltre a questa forma di programma integrata in STEP 7 Enineering è disponibile anche una versione "Standalone" installabile separatamente dell'S7 PCT. La variante S7 PCT consente un semplice utilizzo dell'IO-Link con la periferia decentrata SIMATIC ET200 su sistemi di controllo di altri produttori (senza STEP 7). Inoltre per la progettazione tramite STEP 7 (TIA Portal) è necessaria la variante Standalone. Con il Port Configuration Tool è possibile impostare, modificare e copiare dati di parametri dei dispositivi IO-Link e salvarli nel progetto STEP 7: In questo modo tutti i dati di configurazione e i parametri, tranne il livello IO-Link Device, vengono salvati in modo coerente. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 45 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link Proprietà del Port Configuration Tool (S7-PCT) ● Disponibile gratuitamente come download in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/32469496) ● Screen di progettazione (schede) in S7 PCT con testo in chiaro e immagine del prodotto direttamente dall'IODD del device certificato ● Memorizzazione centrale di tutti i dati nel progetto STEP 7 con richiamo PCT integrato ● Numerose funzioni di test e diagnostica ● Lettura di dati di identificazione dai device ● Rilettura delle informazioni degli apparecchi compresa la progettazione completamente supportata Il PCT integra IO-Link Device sotto il livello del bus di campo, in tutte le aree dell'automazione della produzione, completamente in STEP 7 (TIA Portal). 5.2.2 Parametrizzazione con PCT Grazie a S7 PCT è possibile configurare le porte master IO-Link, modificare e leggere i parametri e molto altro. Assicurarsi che i file IODD necessari siano presenti nel catalogo hardware. In caso contrario importare questi file tramite il menu "Options". Successivamente trasferire i file IODD nel PCT tool tramite Taglia e incolla. I file IODD si trovano nel: ● DVD "RFID Systems Software & Documentation" (6GT2080-2AA20) ● File IOOD per SIMATIC RF210R (IO-Link) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59038542 /) ● File IOOD per SIMATIC RF220R (IO-Link) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59038758) ● File IOOD per SIMATIC RF260R (IO-Link) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59038765) Nota Assegnazione dei diritti Nel menu "Options", in "User Role" è possibile assegnare diritti per la rispettiva visualizzazione. Tutti i parametri vengono abilitati con il ruolo "Commissioning" (messa in servizio). SIMATIC RF200 IO-Link 46 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link Le seguenti screenshots illustrano alcune opzioni di parametrizzazione rilevati sul livello master IO-Link e IO-Link Device: Livello master IO-Link 1. Trascinare il master IO-Link nella scheda "Ports" tramite Taglia e incolla dal catalogo hardware nel campo "Name". Successivamente è possibile configurare le porte del master IO-Link. Figura 5-7 Configurazione delle porte master IO-Link 2. Selezionare nella casella di riepilogo in "Inspection Level" il valore "No check" se si vuole disattivare il controllo del tipo di dispositivo. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 47 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link 3. Passare alla scheda "Addresses" per controllare gli indirizzi impostati. Figura 5-8 Indirizzi impostati 4. Passare alla scheda "Status" e fare clic sul pulsante "Refresh" per poter aggiornare lo stato del dispositivo. SIMATIC RF200 IO-Link 48 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link 5. Nella scheda "Status", casella "Event Buffer" vengono visualizzati gli errori di stato che si sono verificati. Figura 5-9 Errori di stato nella visualizzazione eventi 6. Passare alla scheda "I&M" e selezionare sul lato destro il master IO-Link in modo da visualizzare i dati I&M. Figura 5-10 Visualizzazione dei dati master I&M SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 49 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link Livello IO-Link Device Nota Cambio di scheda in modalità offline Passare in modalità offline prima di cambiare tra le schede "Identification", "Parameters", "Monitoring" o "Diagnostics". 1. Fare clic sul simbolo "Load to PG" per visualizzare i parametri di identificazione Dapprima è necessario selezionare il relativo IO-Link Device. 2. Passare alla scheda "Parameters" per visualizzare i parametri dell'IO-Link. 3. Fare clic sui parametri che si vogliono modificare nella scheda "Parameters". Possono essere configurati i parametri "Event indication", "Operating Mode", "Ready delay", "Data hold time" e "Air Interface". Selezionare quindi la configurazione nei parametri selezionati tramite la casella di riepilogo. SIMATIC RF200 IO-Link 50 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link Figura 5-11 Esempio della scheda "Parameters" Configurazione del parametro "Air Interface parameter" SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 51 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link Nota L'adattamento manuale dei parametri "Air Interface parameter" o "Air interface" è previsto esclusivamente per esperti. Selezionare quindi nel parametro "Air Interface parameter" nella casella di riepilogo il valore "User defined" e configurare di conseguenza i valori negli "Air interface parameters". Ulteriori informazioni relative al parametro "Data hold time" si trovano nel capitolo "Modalità IO-Link: Scan UID (Pagina 57)". Ulteriori informazioni relative al parametro "Ready delay" si trovano nel capitolo "Progettazione (Pagina 39)". Ulteriori informazioni relative al parametro "Event indication" si trovano nel capitolo "Codici errore di evento (Pagina 82)". 4. In "System command" fare clic sul pulsante "Device reset" se si vogliono resettare i messaggi Event, il contatore di errori andamento UID o la pagina di diagnostica. Nota I messaggi Event possono essere resettati esclusivamente con il S7 PCT o la funzione "IOL_CALL" (errore di sistema). 5. In "System command" fare clic sul pulsante "Restore Factory Setting" se si vogliono resettare tutti i parametri allo stato della fornitura. 6. Fare clic sul simbolo "Download" per caricare i dati modificati nel dispositivo Nota Durante il caricamento dei dati fare attenzione che deve essere stato selezionato il reader desiderato. Il caricamento corretto viene visualizzato nel campo "Communication Results" In casi rari, durante il caricamento dei parametri mediante scrittura della flash può verificarsi una breve interruzione della comunicazione (pochi ms). Queste interruzioni non si ripercuotono sulla trasmissione dei parametri. Facendo clic sul pulsante "Refresh" nella scheda "Status" il messaggio di errore scompare nella visualizzazione degli eventi. SIMATIC RF200 IO-Link 52 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link 7. Passare alla scheda "Diagnostics" per visualizzare i valori di diagnostica. Numero ① ② ③ ④ Descrizione I valori nella colonna "Value" non si modificano con il comando di sistema "Device Reset". Vengono sempre visualizzati i valori letti dal device durante l'ultimo "Load to PG". I valori di questa colonna vengono visualizzati solo in "Modalità online" e sono valori attuali. I valori che si stanno modificati o che sono stati modificati si riconoscono dallo sfondo chiaro. Nel seguente esempio vengono visualizzati i valori modificati dopo il comando di sistema "Device Reset". UID del transponder che si trova attualmente nella casella del reader. Storico UID dei transponder Figura 5-12 Scheda "Diagnostics" dopo il comando di sistema "Device Reset" SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 53 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link Nella sezione "Event history" (Index 74) della scheda "Diagnostics" vengono visualizzati errori e avvertimenti trasmessi al master IO-Link. Il master IO-Link segnala alla CPU solo errori della categoria "in ingresso/in uscita". La visualizzazione avviene mediante i LED del master IO-Link o della CPU (SF). Con la funzione di diagnostica "OB82 + SFB/SFC(SFC13,51/SFB54)" della rispettiva CPU è possibile eseguire o visualizzare ulteriori diagnostiche. Descrizioni della scheda "Diagnostics" I seguenti valori rappresentano valori di esempio. Reader diagnostics Error count 3 Numero degli errori verificatesi (non avvertimenti) - Last event Avvertimento in uscita: Sovratemperatura Visualizzazione dell'errore verificatosi o dell'avvertimento in uscita - Second last event PIQ non valida Visualizzazione dell'errore verificatosi o dell'avvertimento in uscita - Third last event Errore: sovraccarico Visualizzazione dell'errore verificatosi o dell'avvertimento in uscita - Fourth last event Avvertimento: Sovratemperatura Visualizzazione dell'errore verificatosi o dell'avvertimento in uscita - Fifth last event Nessun evento Visualizzazione dell'errore verificatosi o dell'avvertimento in uscita Event history (index 74) Reader status (index 90) - Tempo di esercizio dall'avvio 2641 Tempo di esercizio in secondi - Tags in the field 1 Numero attuale di transponder nella casella - Antenna status On Antenna inserita/disinserita - Tag changes 11 Numero di cambi transponder - IO-Link line driver version 0x1a Versione driver linea IO-Link - Error counter passive 0 Interfaccia in aria: Contaerrori a riposo - Abort counter 0 Interfaccia in aria: comunicazione interrotta - Code error counter 135 Interfaccia in aria: disturbo di comunicazione - Contatore errori di firma 0 Riservato - CRC error counter 255 Interfaccia in aria: disturbo di comunicazione - Current command status 0 Riservato - Error counter 3 Interfaccia HOST: disturbo di comunicazione - UID byte 0 0xe0 Byte 0 dell'unique identifier del transponder - UID byte 1 0x04 Byte 1 dell'unique identifier del transponder Tag status (index 91) SIMATIC RF200 IO-Link 54 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link - UID byte 2 0x01 Byte 2 dell'unique identifier del transponder - UID byte 3 0x00 Byte 3 dell'unique identifier del transponder - UID byte 4 0x01 Byte 4 dell'unique identifier del transponder - UID byte 5 0x9c Byte 5 dell'unique identifier del transponder - UID byte 6 0xe9 Byte 6 dell'unique identifier del transponder - UID byte 7 0x1c Byte 7 dell'unique identifier del transponder - Tag type MDS D1xx, I-Code SLI (NXP) Sigla transponder / Nome del chip / (produttore) - Chip version 0x01 Versione del chip - Memory size in bytes 112 Dimensione memoria del chip in byte - Lock state 0 Blocchi disabilitati sul chip - Memory block size 4 Dimensione dei blocchi di memoria del chip - Number of blocks 28 Numero dei blocchi di memoria del chip 0xe0040100019ce91c Storico transponder UID history (index 92) - Last UID - Second UID 0x00 Storico transponder - Third UID 0x00 Storico transponder - Fourth UID 0x00 Storico transponder - Fifth UID 0x00 Storico transponder Passare eventualmente alla scheda "Monitoring" per monitorare gli eventi di lettura. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 55 Messa in servizio e parametrizzazione 5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link Figura 5-13 Scheda "Monitoring" in modalità "Scan user data" o "Scan UID" mode" SIMATIC RF200 IO-Link 56 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.3 I modi di funzionamento dell'RF200 IO-Link Reader 5.3 I modi di funzionamento dell'RF200 IO-Link Reader 5.3.1 Modalità SIO La modalità SIO si ottiene configurando le rispettive porte del master IO-Link come ingresso digitale. In questa modalità non ha luogo alcuna comunicazione tra reader e master. Il reader si trova ancora in modalità SIO se esso è collegato ad un'interfaccia di ingresso standard. L'RF200 si comporta come un ingresso standard il cui stato del segnale si comporta nel modo seguente: 5.3.2 24 V Transponder nella casella del reader 0V Nessun transponder nella casella del reader Modalità IO-Link: Scan UID Alla modalità "Scan UID" si accede impostando per il parametro Reader "Operating Mode" il valore "Scan UID". Nel file IODD il valore "Scan UID" è impostato come valore di default. Tramite la comunicazione IO-Link vengono trasmessi rispettivamente 8 byte immagine di processo degli ingressi (PII) e 8 byte Immagine di processo delle uscite (PIQ) con la seguente struttura: Offset indirizzo 0 1 2 3 4 5 6 7 PIQ 0 0 0 0 0 0 0 0 Funzionamento normale PII 0 0 0 0 0 0 0 0 Nessun transponder presente UID0 UID1 UID2 UID3 UID4 UID5 UID6 UID7 Transponder ISO presente Nel PII viene visualizzata rispettivamente l'UID di 8 byte del transponder che si trova attualmente nel campo dell'antenna. Se il transponder esce dal campo, nel PII viene visualizzato 0. Con il parametro reader tempo di mantenimento dei dati può essere parametrizzato un tempo di visualizzazione minimo nel quale i dati del reader vengono ancora visualizzati se il transponder è già uscito dalla campo. Questo tempo di visualizzazione vale anche se nel campo non si trova più nessun transponder o se il transponder è uscito dal campo. Un nuovo transponder viene visualizzato solo allo scadere di questo tempo di mantenimento dei dati. Per garantire che tutti i transponder vengano visualizzati è necessario definire un intervallo sufficiente tra i singoli transponder. Se l'intervallo tra i singoli transponder è insufficiente, a causa del tempo di mantenimenti dei dati i singoli transponder non vengono visualizzati. Se un transponder si trova nel campo il bit con valore più alto dell'indirizzo 0 (UID0.7) è "1". L'1 sulla posizione UID con valore più alto è garantito dallo standard ISO 15693. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 57 Messa in servizio e parametrizzazione 5.3 I modi di funzionamento dell'RF200 IO-Link Reader Impostato il bit 4 nel byte 0 nella PIQ è possibile disattivare l'antenna del reader e quindi il campo HF. Nel PII l'antenna disattivata viene confermata con 0xFF. Offset indirizzo 0 1 2 3 4 5 6 7 PIQ 0x10 0 0 0 0 0 0 0 Antenna Off PII 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF Antenna Off 5.3.3 Modalità IO-Link: Scan user data Alla modalità "Scan user data" si accede impostando per il parametro "Operating Mode" del reader il valore "Scan user data". Tramite la comunicazione IO-Link vengono trasmessi rispettivamente 8 byte immagine di processo degli ingressi (PII) e 8 byte immagine di processo delle uscite (PIQ). I dati da leggere possono essere definiti con l'immagine di processo "output" mediante il comando o l'inserimento di indirizzo. Offset indirizzo PIQ PII 0 1 2 3 4 5 6 7 CMD 0 Adr-H Adr-L 0 0 0 0 CMD 0 Adr-H Adr-L Data (MSB) Data Data Data (LSB) 0 0 0 0 0 0 0 0 Status error_ RFID Adr-H Adr-L Data (MSB) Data Data Data (LSB) 0x10 0 0 0 0 0 0 0 Antenna Off Status error_ RFID 0 0 0 0 0 0 Messaggio di errore dell'RFID reader Lettura Scrittura Nessun transponder presente Transponder presente CMD Byte di comando Adr-H Byte di indirizzo con valore più alto dei dati da leggere sul transponder. Adr-L Byte di indirizzo con valore più basso dei dati da leggere sul transponder. error_RFID Messaggio di errore dell'RFID reader: Gli errori vengono confermati con il comando "Antenna Off" o con quando il transponder esce dal campo =RESET). Ulteriori informazioni sui messaggi di errore si trovano nel capitolo "Diagnostica (Pagina 71)". Status Byte di stato SIMATIC RF200 IO-Link 58 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.3 I modi di funzionamento dell'RF200 IO-Link Reader PIQ Byte di comando: Figura 5-14 Struttura del byte di comando "PIQ" PII Byte di stato: Figura 5-15 Struttura del byte di stato "PII" Nota Messaggio di errore dell'RFID reader Questi errori vengono confermati con il comando "Antenna off" o dal transponder che esce dal campo (=RESET). Avvio di un comando: Un comando valido in PIQ (lettura o scrittura) viene avviato nel Reader non appena nel campo arriva un Transponder. Ulteriori comandi (ad es. per la lettura di lunghe sequenze di dati) vengono avviati nel Reader non appena al Reader viene trasmesso un nuovo indirizzo (Adr-L, Adr-H). Non è necessario nel frattempo impostare CMD = 0. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 59 Messa in servizio e parametrizzazione 5.4 Scambio di dati ISDU Messaggio di fine senza errori: Un comando è stato elaborato correttamente se RDY = 1 è impostato e se simultaneamente l'indirizzo in PII ha lo stesso valore in PIQ. Messaggio di fine con errori: Un errore viene visualizzato se RDY è = 0 e Error è = 1. L'errore viene resettato se il Transponder è uscito dal campo o se il comando "Antenna Off" è stato trasferito. 5.4 Scambio di dati ISDU Oltre ai dati di processo, a seconda della necessità, per la diagnostica e la manutenzione possono essere interrogati aciclicamente diversi oggetti di dati (Indexed Service Data Unit) (ulteriori informazioni si trovano nel capitolo "Sommario dei dati di service (Pagina 84)"). Per le CPU SIEMENS sono inoltre disponibili blocchi IOL_CALL. 5.4.1 IOL_CALL Con il blocco funzionale IOL_CALL è possibile leggere qualsiasi oggetto di dati dell'IO-Link Device, salvarlo in modo protetto da mancanza di rete e, dopo la sostituzione di un IO-Link Device o di un master IO-Link, scriverlo di nuovo nell'IO-Link Device mediante l'IOL_CALL. Il richiamo del blocco funzionale IOL_CALL e il salvataggio ritentivo possono essere controllati dal programma utente. Proprietà del blocco funzionale IOL_CALL Il blocco funzionale IOL_CALL aumenta il comfort di programmazione e di progettazione nell'IO-Link engineering mediante le seguenti proprietà: ● Funzionante su tutte le CPU di SIMATIC S7 ● tempo di programmazione ridotto per la parametrizzazione IO-Link e la diagnostica IOLink nell'ambiente del tempo di esecuzione ● Impiego universale per tutti i master e device ● Supporta master IO-Link su PROFINET e PROFIBUS DP ● HMI-Faceplate integrata con interfaccia utente per master e device SIEMENS per SIMATIC HMI ● Parametrizzazione e diagnostica durante il funzionamento senza sistema engineering ● Modifica della parametrizzazione di un IO-Link Device durante l'esercizio ● Lettura di informazioni supplementari dall'IO-Link Device (ad es. diagnostica, maintenance, ecc.) ● Esecuzione di funzioni di porta IO-Link SIMATIC RF200 IO-Link 60 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.5 Esempio di applicazione ● Salvataggio/risalvataggio di parametri IO-Link in caso di sostituzione di master o device IO-Link ● Utilizzo dell'FB1 "IOL_CALL" per la sostituzione di master IO-Link o device IO-Link senza PG 5.5 Esempio di applicazione Nel seguente esempio un transponder MDS D124 viene letto completamente con un loop singolo e un RF2X0 IO-Link Reader nel modo di funzionamento "Scan user data". I dati validi letti vengono salvati in un blocco dati globale. Tabella 5- 1 Esempio di programmazione Codice programma //Commenti //Se nessun transponder nel campo, salta all'analisi dell'errore U "ANW"; // Presenza (E10.5) SPBN ende; //Eseguire il loop di caricamento solo una volta U "Once_flag"; // Eseguire il loop una volta (M2.0) SPB ende; //Se si verifica un errore, incrementare il contatore di errore U "Error"; // Bit di errore (E10.6) SPB erro; // => annulla in caso di errore //Nuovo comando di lettura se è impostato <ready bit> e nessun <errore> U "Done"; // Ready bit (E10.7) SPBN ende; //Se l'indirizzo <comando lettura> = <conferma lettura>? //L'indirizzo 10 è impostato (vedere la configurazione HW) L "PAE_Status"; // PII : CMD UW W#16#2; L B#16#2; // Comando di lettura ==I ; // = Conferma U( ; L "PAA_Adr_L"; // PIQ : Adr-L L "PAE_Adr_L"; // PII : Adr-L ==I ; ) ; SPB adre; // Conferma valida => acquisizione dati SPA Lese; // => Emissione del comando di lettura //Salva dati sull'indirizzo transponder attuale del DB di dati adre: L "PAE_Adr_L"; // PII : Adr-L SLD 3; // Estensione all'indirizzo a 16 bit T "lwa"; // Salvataggio dell'indirizzo attuale (MD3) L "PAE_Data"; // PII : Data (byte 4-7) AUF "FC1Daten"; // DB memoria (DB100) T DBD ["lwa"]; // Inserimenti dei dati letti nel DB L "PAE_Adr_L"; // Incremento dell'indirizzo di 4 byte + B#16#4; T "FC1Daten".dbadresse; // Salvataggio del nuovo indirizzo di lettura SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 61 Messa in servizio e parametrizzazione 5.5 Esempio di applicazione Codice programma //Commenti //Nuovo comando di lettura se è impostato <ready bit> e nessun <errore> Lettura: L B#16#2; // Comando di lettura T "PAA_CMD"; // PII : CMD //Carica l'ultimo indirizzo valido L "FC1Daten".dbadresse; // DB memoria (DB100.DBB114) T "PAA_Adr_L"; // PII : Adr-L //Incrementare l'indirizzo di lettura (area di indirizzo 112 byte = 70 Hex per MDS D124) L "FC1Daten".dbadresse; // DB memoria (DB100.DBB114) L B#16#6C; // Controllo dell'indirizzo finale (MDS D124 = 112Byte = 6Fhex) >I ; SPB enda; // => se l'indirizzo finale è raggiunto, uscire SPA ende; // => proseguire la lettura al ciclo successivo //Lettura del transponder successivo enda: U "VKE1"; //se vengono letti tutti i dati = "Once_flag"; L 0; // Conclusione della lettura del transponder T "PAA_CMD"; // => cancellare quindi l'indirizzo ecc. T "lwa"; // " T "PAA_Adr_L"; // " T "FC1Daten".dbadresse; // => attendi nuovo transponder SPA ende; // Gestione degli errori erro: L "FC1Daten".fehler1; // Conteggio errori L 1; +I ; T "FC1Daten".fehler1; // e conclusione della lettura L "PAA_Adr_L"; // Dati che hanno causato l'errore T "FC1Daten".err_dbadresse; // salvataggio L "PAA_CMD"; // " T "FC1Daten".err_cmd; // " L "PAE_Status"; // " T "FC1Daten".err_Status; // " L "PAE_Error_RFID"; // " T "FC1Daten".err_ErrorRFID; // " L T T T T U = ende: BE 0; "FC1Daten".dbadresse; "lwa"; "PAA_Adr_L"; "PAA_CMD"; "VKE1"; "Once_flag"; ; //Cancellazione indirizzi/merker/memoria // " // " // " // " // conclusione della lettura SIMATIC RF200 IO-Link 62 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Messa in servizio e parametrizzazione 5.5 Esempio di applicazione Blocco dati globale Codice programma //Commenti DATA_BLOCK "FC1Daten" TITLE =ScanUserData AUTHOR : IASCCI FAMILY : RFID NAME : IOLink VERSION : 1.0 STRUCT data : ARRAY [1 .. 112 ] OF BYTE; // Memoria per "Dati" fehler1 : WORD := W#16#0; // Memoria per contatore "Errori" dbadresse : Byte := B#16#0; // Memoria per "dbadresse" err_dbadresse : BYTE ; // Salvataggio indirizzo in caso di errore err_cmd : BYTE ; // Salvataggio Command in caso di errore err_Status : BYTE ; // Salvataggio stato in caso di errore err_ErrorRFID : BYTE ; // Salvataggio Error_RFID in caso di errore END_STRUCT ; BEGIN fehler1 := W#16#0; // Memoria per contatore "Errori" dbadresse := B#16#0; // Memoria per "dbadresse" err_dbadresse := B#16#0; // Salvataggio indirizzo in caso di errore err_cmd := B#16#0; // Salvataggio Command in caso di errore err_Status := B#16#0; // Salvataggio stato in caso di errore err_ErrorRFID := B#16#0; // Salvataggio Error_RFID in caso di errore END_DATA_BLOCK SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 63 Messa in servizio e parametrizzazione 5.5 Esempio di applicazione SIMATIC RF200 IO-Link 64 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 6 Reader 6.1 Caratteristiche Tabella 6- 1 SIMATIC RF210R IO-Link SIMATIC RF220R IO-Link Caratteristiche Campo d'impiego Compiti di identificazione in linee di montaggio nel gravoso ambiente industriale Montaggio ① Interfaccia RF200 IO-Link ② Segnalazione di funzionamento Caratteristiche Campo d'impiego Compiti di identificazione in linee di montaggio nel gravoso ambiente industriale Montaggio ① Interfaccia RF200 IO-Link ② Segnalazione di funzionamento SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 65 Reader 6.2 Assegnazione nei pin dell'RF200 reader con interfaccia IO-Link SIMATIC RF260R IO-Link 6.2 Caratteristiche Campo d'impiego Compiti di identificazione in linee di montaggio nel gravoso ambiente industriale Montaggio ① Interfaccia RF200 IO-Link ② Segnalazione di funzionamento Assegnazione nei pin dell'RF200 reader con interfaccia IO-Link Tabella 6- 2 Pin Pin Assegnazione lato dispositivo, 4 poli M12 1 DC 24 V 2 riservato 3 GND 4 Segnale di dati IO-Link o uscita di commutazione in modalità SIO SIMATIC RF200 IO-Link 66 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Reader 6.3 Elementi di visualizzazione dell'RF200 IO-Link Reader 6.3 Elementi di visualizzazione dell'RF200 IO-Link Reader L'elemento di visualizzazione è un LED sul reader. Visualizzazione a LED Stato di funzionamento Off Nessuna alimentazione sul reader rosso pulsato Avvio a regime Lampeggiante Si è verificato un errore, il numero degli impulsi fornisce informazioni sull'errore verificatosi (vedere capitolo "Diagnostica (Pagina 71)") ad es. errore hardware, parametri non validi, watchdog verde giallo Lampeggiante Antenna disattivata rapporto on-off 1:1, 1 Hz Sempre acceso Modalità SIO, nessun transponder nel campo pulsato Modalità IO-Link, nessun transponder nel campo rapporto on-off 1:10 Sempre acceso Modalità SIO, transponder nel campo pulsato Modalità IO-Link, transponder nel campo rapporto on-off 1:10 rosso/verde lampeggiante in modo alternato Aggiornamento del firmware durata dell'impulso 500 ms SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 67 Reader 6.4 Distanza minima tra più reader 6.4 Distanza minima tra più reader RF210R/RF220R affiancati Reader D RF210R ≥ 60 mm RF220R ≥ 100 mm Figura 6-1 Distanza minima tra più RF210R/RF220R RF210R/RF220R Face to Face Reader D RF210R ≥ 100 mm RF220R ≥ 150 mm Figura 6-2 Distanza faccia a faccia tra due RF210R/RF220R SIMATIC RF200 IO-Link 68 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Reader 6.5 Disegni quotati RF260R affiancati Reader D RF260R ≥ 150 mm (per 2 reader) RF260R ≥ 250 mm (per più di 2 reader) Figura 6-3 Distanza minima tra più RF260R RF260R faccia a faccia Reader D RF260R ≥ 500 mm Figura 6-4 Distanza faccia a faccia tra due RF260R SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 69 Reader 6.5 Disegni quotati 6.5 Disegni quotati Figura 6-5 Disegno quotato RF210R IO-Link Figura 6-6 Disegno quotato RF220R IO-Link Figura 6-7 Disegno quotato RF260R IO-Link Tutte le dimensioni in mm. SIMATIC RF200 IO-Link 70 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 7 Diagnostica Codici d'errore RFID dei reader RF200 L'errore può essere determinato in diversi modi: ● direttamente sul reader mediante conteggio del modello di lampeggio del LED di errore rosso ● Codice errore in byte PAE 1 "error_RFID" (vedere capitolo "Modalità IO-Link: Scan user data (Pagina 58)") ● Messaggio come evento IO-Link (confrontare il capitolo "Codici errore di evento (Pagina 82)") Lampeggio Codice di del LED rosso errore sul reader (esadecimale) Descrizione 00 00 Nessun errore 02 01 Errore di presenza, cause possibili: 05 05 • il comando attivo non è stato eseguito completamente • il transponder ha lasciato il campo con il comando ancora in elaborazione; errore di comunicazione tra reader e transponder Errore di parametrizzazione, cause possibili: • errore sconosciuto • parametro errato • funzione non consentita 06 06 Interfaccia in aria guasta 13 0D Errore nell'indirizzo di memoria specificato (tentato accesso ad aree di memoria non presenti o non accessibili) 17 11 Cortocircuito o sovraccarico o sovratemperatura 18 12 • L'uscita interessata viene disattivata • In caso di sovraccarico complessivo tutti le uscite vengono disattivate • Un reset è possibile solo mediante disinserimento e reinserimento della tensione di alimentazione 24 V Errore hardware interno, cause possibili: • Problema di contatto connettore sul reader • hardware guasto 20 14 Grave errore di sistema (errore hardware) 21 15 Errore di parametrizzazione: parametro errato SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 71 Diagnostica Lampeggio Codice di del LED rosso errore sul reader (esadecimale) Descrizione 24 18 Consentito solo "RESET" 25 19 Il comando precedente è ancora attivo - 1F Comando in corso interrotto da "RESET" Nota Questi errori vengono confermati con il comando "Antenna off" o dal transponder che esce dal campo (=RESET). Gli errori esadecimali 11, 12, 14 e 15 vengono visualizzati solo dal "lampeggio" dell'indicatore LED, il byte "error_RFID" non viene utilizzato. Inoltre al master vengono inoltrati cosiddetti messaggio di evento (vedere capitolo "Codici errore di evento (Pagina 82)"). Questi messaggi di errore possono essere visualizzati con S7 PCT (diagnostica) o letti con l'ausilio del blocco funzionale "IOL_CALL". I messaggi di eventi possono essere resettati esclusivamente con il S7 PCT o la funzione "IOL_CALL" (comando di sistema). SIMATIC RF200 IO-Link 72 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 8 Dati tecnici 8.1 Dati tecnici dell'RF200 IO-Link Reader Dati tecnici dell'RF200 IO-Link Reader Frequenza di funzionamento 13,56 MHz Antenna integrata Interfaccia verso il master IO-Link IO-Link Velocità massima di trasmissione dati Collegamento punto a punto 38,4 kbit/s Lunghezze di cavi del reader - master dell'IO-Link max. 20 m Intervalli di lettura del reader Vedere il capitolo "Dati di lavoro (Pagina 25)" Protocollo con trasmissione radio ISO 15693, ISO 1800-3 Velocità massima di trasmissione dati Trasmissione radio 26,6 kbit/s Tempo di trasmissione in caso di accesso per lettura (caratteristico) Tempo di trasmissione in caso di accesso per lettura (caratteristico) 40 ms/byte 40 ms/byte Connettore M12, a 4 poli Tensione di alimentazione (min ... max) DC 24 V (DC 20,4 ... 28,8 V) Corrente assorbita (a DC 24 V) 50 mA Elementi di visualizzazione LED a 3 colori (tensione d'esercizio, presenza, errore) Campo della temperatura ambiente • in esercizio • -20 ... +70 °C • per trasporto e immagazzinaggio • -25 ... +80 °C Grado di protezione secondo EN 60529 IP67 Resistenza a urti EN 60721-3-7 classe 7 M2 • Accelerazione d'urto • 500 m/s² • Accelerazione vibrazioni • 200 m/s² Omologazioni Omologazione radio secondo direttive R&TTE EN 300 330, EN 301489, CE, FCC, UL/CSA MTBF 505 a SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 73 Dati tecnici 8.1 Dati tecnici dell'RF200 IO-Link Reader Dati tecnici, specifici per RF210R Custodia • Dimensioni (lunghezza x diametro) • 83 x 18 mm (incl. manicotto connettore a 8 poli e cappuccio in plastica) • Colore • argento • Materiale • ottone, nichelato Fissaggio 2 dadi esagonali in metallo M18; spessore: 4 mm coppia di serraggio ≤ 20 Nm Peso ca. 65 g (incl. due dadi M18) Tabella 8- 1 Dati tecnici, dati tecnici specifici per RF220R Custodia • Dimensioni (lunghezza x diametro) • 83 x 30 mm (incl. manicotto connettore a 8 poli e cappuccio in plastica) • Colore • argento • Materiale • ottone, nichelato Fissaggio 2 dadi esagonali in metallo M30; spessore: 5 mm coppia di serraggio ≤ 40 Nm Peso ca. 140 g (incl. due dadi M30) Tabella 8- 2 Dati tecnici, specifici per RF260R Custodia • Dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza) • 75 x 75 x 41 mm (senza connettore contenitore M12) • Colore • antracite • Materiale • plastica PA 6.6 Fissaggio 2 viti in metallo M5; coppia di serraggio ≤ 1,5 Nm Peso ca. 200 g SIMATIC RF200 IO-Link 74 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Dati tecnici 8.2 FCC-Information 8.2 FCC-Information Siemens SIMATIC RF210R IO-Link (MLFB 6GT2821-1AC32) FCC ID: NXW-RF210RIOL Siemens SIMATIC RF220R IO-Link (MLFB 6GT2821-2AC32) FCC ID: NXW-RF220RIOL Siemens SIMATIC RF260R IO-Link (MLFB 6GT2821-6AC32) FCC ID: NXW-RF260RIOL This device complies with part 15 of the FCC rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference. (2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Caution Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user's authority to operate the equipment. Informazione per il Canada This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device. Le présent appareil est conforme aux CNR d`Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L`exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : (1) l`appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l`appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d`en compromettre le fonctionnement. 8.3 Informazione per cULus Fare attenzione che in caso di utilizzo di un master ET200S IO-Link l'alimentatore impiegato corrisponde ad un device della classe 2 (limited Current/limited Voltage) ed è elencato di conseguenza in un file UL. SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 75 Dati tecnici 8.3 Informazione per cULus SIMATIC RF200 IO-Link 76 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 9 Cavo di collegamento Cavo con estremità aperte per ET 200S e ET 200SP con CM 4xmaster IO-Link e S7-1200 con SM 1278 4xmaster IO-Link Il cavo di collegamento è lungo 5 m (standard) o 10 m. Figura 9-1 Struttura del cavo di collegamento tra master IO-Link con tecnica di collegamento a un conduttore e reader Assegnazione dei collegamenti del master IO-Link di Siemens Tabella 9- 1 ET 200SP Assegnazione di pin per modulo elettronico 4SI IO-Link CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0AB0) Morsetto Assegnazion Morsetto e Assegnazione 1 C/Q 1 2 C/Q 2 3 C/Q 3 4 C/Q 4 5 RES 6 RES 7 RES 8 RES 9 L+1 10 L+2 11 L+3 12 L+4 13 M 14 M 15 M 16 M L+ DC 24 V M Massa Spiegazioni • C/Q: Segnale di comunicazione • RES: riservato, non deve essere occupato • L+: Tensione di alimentazione (positiva) • M: Massa Etichetta di identificazione colorata CC04 6ES7193-6CP04-2MA0 SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 77 Cavo di collegamento Tabella 9- 2 ET 200S Assegnazione di pin per modulo elettronico 4SI master IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0) Morsetto Assegnazio ne Morsetto Assegnazion e Spiegazioni 1 Porta 1 C/Q 5 Porta 2 C/Q • C/Q: Segnale di comunicazione 2 Porta 3 C/Q 6 Porta 4 C/Q • 3 L+ porta 1 7 L+ porta 2 L+: Tensione di alimentazione • 4 L+ porta 3 8 L+ porta 4 L-/M: Massa A4 Porta 1 M (AUX) A8 Porta 2 M (AUX) A3 Porta 3 M (AUX) A7 Porta 4 M (AUX) Moduli terminali utilizzabili: Morsetto a molla (6ES7193-4CA50-0AA0), morsetto a molla (6ES7193-4CA40-0AA0) e Fast Connect (6ES7193-4CA80-0AA0) Tabella 9- 3 S7-1200: SM 1278 4xmaster IO-Link Assegnazione di pin per modulo elettronico SM 1278 4xmaster IO-Link (6ES7278-4BD32-0XB0) Pin X10 X11 X12 X13 Spiegazioni 7 M1 M2 M3 M4 • Mn: Da massa a slave 6 C/O1 C/O2 C/O3 C/O4 • 5 L1 L2 L3 L4 C/On: Segnale di comunicazione • 4 RES RES RES RES Ln: Da DC 24 V a slave 3 Terra funzionale RES RES RES • M: Massa • L+: Da DC 24 V a master 2 M RES RES RES • RES: riservato; non deve essere occupato 1 L+ RES RES RES ET 200eco PN Per il master IO-Link ET 200eco PN sono disponibili cavi preconfezionati con connettori M12 su entrambi i lati (vedere capitolo "Dati per l'ordinazione (Pagina 79)"). SIMATIC RF200 IO-Link 78 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 10 Dati per l'ordinazione Tabella 10- 1 Interfacce O-Link Numero di ordinazione RF210R con interfaccia IO-Link 6GT2821-1AC32 RF220R con interfaccia IO-Link 6GT2821-2AC32 RF260R con interfaccia IO-Link 6GT2821-6AC32 Tabella 10- 2 Accessori Numero di ordinazione Cavo con connettore IO-Link, estremità aperta - M12 5m 6GT2891-4LH50 10 m 6GT2891-4LN10 Cavo con connettore IO-Link, connettore M12 - connettore femmina M12 5m 6GT2891-0MH50 10 m 6GT2891-0MN10 SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 79 Dati per l'ordinazione SIMATIC RF200 IO-Link 80 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 A Appendice Per la comprensione di questa appendice è indispensabile conoscere la funzione "IOL_CALL". A.1 Codici di errore IO-Link A.1.1 Codici di errore ISDU return S7-PCT, IOL_CALL e l'IO-Link Device (Reader) si comandano dalla visualizzazione di trasporto dei telegrammi "ISDU". Nella seguente tabella vengono elencati i codici di errore ISDU return possibili. I codici di errore ISDU return non vengono generati dal reader. I codici di errore possono essere visualizzati con il blocco funzionale "IOL_CALL". Codice Descrizione dell'errore errore (hex) Eliminazione degli errori 8000 Errore di comando - 8011 Indice non disponibile Correggere l'indice 8012 Sotto-indice non disponibile Correggere il sotto-indice 8020 Service temporaneamente non disponibile Ripetere l'interrogazione del tempo di attesa 8021 Service temporaneamente non disponibile. Unità di comando locale bloccata. Ripetere l'interrogazione del tempo di attesa 8022 Service temporaneamente non disponibile. Il device è impegnato con un altro compito. Ripetere l'interrogazione del tempo di attesa 8023 Accesso negato L'indice può essere solo letto 8030 Il valore del parametro si trova fuori dall'area dei valori ammessa Trasmettere il valore corretto 8031 Il valore del parametro è oltre il limite Trasmettere il valore corretto 8032 Il valore del parametro è sotto il limite Trasmettere il valore corretto 8033 Lunghezza del parametro superata Controllare la lunghezza del parametro 8034 Lunghezza del parametro inferiore al valore prescritto Controllare la lunghezza del parametro 8035 Funzione non disponibile Controllare il parametro di richiamo 8036 Funzione temporaneamente non disponibile Ripetere l'interrogazione del tempo di attesa 8040 Set di parametri non valido Trasmettere il set di parametri corretto 8041 Set di parametri non valido Trasmettere il set di parametri corretto 8082 Applicazione non pronta - SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 81 Appendice A.1 Codici di errore IO-Link A.1.2 Codici errore di evento I seguenti codici errore di evento vengono visualizzati se nell'S7 PCT è stato attivato il parametro "Messaggio Event". I codici errore di evento con il tipo di evento "In ingresso/in uscita" vengono segnalati dall'IOLink reader e inoltrati a scopi diagnostici sul livello del bus di campo dal master IO-Link al controllore programmabile (PLC). Questi codici errore di evento possono essere visualizzati con la diagnostica standard della CPU. Il tipo di evento "Avvertimento" può essere visualizzato con il blocco funzionale "IOL_CALL" o con il tool PCT. Codice Descrizione dell'errore errore (hex) Stato del device 1) Tipo di evento Cause di errore 1823 Codice errore RFID (hex) 01 Avviso È presente il comando di lettura sull'interfaccia in aria e si verifica un disturbo della comunicazione. Errore interno Cause possibili: • il comando attivo non è stato eseguito completamente • il transponder ha lasciato il campo durante l'elaborazione del comando • Disturbi di comunicazione tra il reader e il transponder, ad es. a causa di disturbi EMC 1831 Errore flash Codice errore RFID (hex) 12 Errore in ingresso/ in uscita Errore hardware durante il salvataggio (errore flash) 1833 Errore interno Codice errore RFID (hex) 05, 06, 0D, 15, 18, 19 Errori Errore di parametrizzazione Cause possibili (nel modo operativo "Scan user data"): 1834 PIQ non valida Codice errore RFID (hex) 05 Errore in ingresso/ in uscita • Errore firmware/parametrizzazione • Errore nell'indirizzo di memoria indicato (errore RFID 0D) • Interfaccia in aria guasta (errore RFID 06) • Errore di parametrizzazione (errore RFID 05): – Comando sconosciuto (indicazione errata nella PIQ) – Parametro errato (ad es. indirizzo errato, lunghezza errata) – Funzione non consentita (ad es. trasferire il comando in modalità UID) Il comando è stato scritto nella PIQ nonostante non sia consentito. Ad es. il comando "Leggi" nel modo di funzionamento "Scan UID" SIMATIC RF200 IO-Link 82 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Appendice A.1 Codici di errore IO-Link Codice Descrizione dell'errore errore (hex) Stato del device 1) Tipo di evento Cause di errore 4000 Sovratemperatura Codice errore RFID (hex) 11 Errore in ingresso/ in uscita Il reader ha riconosciuto sovratemperatura (> 110 °C) nel dispositivo e di conseguenza uno stato pericoloso. Disinserire il dispositivo. 5100 Errore generale nell'alimentazione Codice errore RFID (hex) 11 Errore in ingresso/ in uscita Errore hardware: Sottotensione/sovratensione Controllare l'alimentazione. 6000 Errore firmware Codice errore RFID (hex) 14 Errore in ingresso/ in uscita Il firmware ha riconosciuto un errore interno (errore di sistema). Ad es. stato o watchdog non logico ecc. 6320 Errore di parametrizzazione Codice errore RFID (hex) 15 Errore in ingresso/ in uscita Errore di parametrizzazione: parametro errato 8C00 Reset Device Codice errore RFID (hex) 14 Errore in ingresso/ in uscita Grave errore di sistema, watchdog: 1) Disinserire e reinserire la tensione Lo stato del device ha lo stesso significato del codice errore RFID. Nota I messaggi di evento possono essere visualizzati con S7 PCT o letti con l'ausilio del blocco funzionale "IOL_CALL". I messaggi di eventi possono essere resettati esclusivamente con il S7 PCT o la funzione "IOL_CALL". I messaggi di evento non possono essere resettati con "Antenna off" o "Togli il transponder dal campo" come in caso di errori RFID (confrontare il capitolo "Diagnostica (Pagina 71)"). SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 83 Appendice A.2 Sommario dei dati di service A.2 Sommario dei dati di service Il device RF200R IO-Link supporta i seguenti indici per i dati di service e per la parametrizzazione: Nota Direct Parameter Page 1 (Index 0) Questi parametri vengono utilizzati esclusivamente all'interno del sistema e normalmente non devono essere tenuti in considerazione. In caso di necessità è tuttavia possibile leggerli con l'indice 0 (vedere capitolo "IOL_CALL (Pagina 60)"). Indice Nome oggetto Sottoindice Lunghez za in byte Access Nome del parametro o Descrizione 0x00 0x00 16 r - Selezione dell'intero indice 0x01 1 r Master-Command Commutazione dello stato di funzionamento IO-Link (Fallback, Operate, Preoperate) 0x02 1 r MasterCycle-Time Tempo di ciclo master 0x03 1 r MinCycleTime Tempo di ciclo minimo device (reader) 0x04 1 r F-sequence Capability Tipo di frame supportato per la comunicazione. 0x05 1 r RevisionID Versione di protocollo IO-Link implementato nel device 0x06 1 r ProcessDataIn Numero e struttura dei dati immagine di processo degli ingressi verso il master 0x07 1 r ProcessDataOut Numero e struttura dei dati immagine di processo delle uscite dal master 0x08 1 r VendorID 1 (MSB) Numero identificazione univoco del produttore 0x09 1 r VendorID 2 (LSB) SIEMENS: 0x002A 0x0A 1 r DeviceID 1 (Octet 2, MSB) 0x0B 1 r DeviceID 2 (Octet 1) Numero identificazione univoco del device 0x0C 1 r DeviceID 3 (Octet 0, LSB) RF210R IO-Link: 0x0C0201 RF220R IO-Link: 0x0C0202 RF260R IO-Link: 0x0C0206 0x0D 1 r FunctionID 1 (MSB) riservato 0x0E 1 r FunctionID 2 (LSB) 0x0F 1 r - riservato 010 1 r System-Command Non utilizzato, il comando di sistema viene attivato con l'indice 2. Direct parameter page 1 SIMATIC RF200 IO-Link 84 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Appendice A.2 Sommario dei dati di service Indice Nome oggetto Sottoindice Lunghez za in byte Access Nome del parametro o Descrizione 0x02 System command 0x00 1 w Comandi di sistema supportati: Data storage index 0x01 0x03 - Device Reset: 0x80 Reset dell'impostazione di fabbrica: 0x82 0x02 1 1 r/w r DS command State property • 0x00: riservato • 0x01: DS upload start • 0x02: DS upload end • 0x03: DS dowanload start • 0x04: DS download end • 0x05: DS break • 0x06 ... 0xFF: riservato Bit 0: riservato Bit 1 e bit 2: Status • 0b00: Non attivo • 0b01: Upload • 0b10: Download • 0b11: Memoria dati disabilitata Dal bit 3 al bit 6: riservato Bit 7: Upload Status • "0": nessun Upload • "1": Upload presente 0x03 4 r Data storage size Numero dei byte per salvare i parametri necessari per la sostituzione del dispositivo 0x04 4 r Parameter cecksum Revision Counter (RC) 0x05 variable r Index List Elenco dei parametri salvati 0x10 Vendor name 0x00 12 r - Nome produttore: "SIEMENS AG" 0x11 Vendor text 0x00 12 r - Testo produttore: "SIEMENS AG" 0x12 Product name 0x00 24 r - Nome del prodotto: "SIMATIC RF2xxR IO-Link" 0x13 Product ID 0x00 16 r - ID del prodotto: N. di ordinazione del reader ad es. "6GT2821-1AC32" 0x14 Product text 0x00 64 r - Testo del prodotto: Indicazioni relative alle proprietà del reader 0x15 Serial number 0x00 12 r - Numero di serie non supportato 0x17 Firmware revision 0x00 12 r - Versione firmware (ad es. V1.0.0) SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 85 Appendice A.2 Sommario dei dati di service Indice Nome oggetto Sottoindice Lunghez za in byte Access Nome del parametro o Descrizione 0x18 Application specific tag 0x00 32 r/w - Dati specifici per l'utente. Ad es. sigla impianto, funzione, dati di manutenzione, sigla posizione 0x20 Error count 0x00 2 r - Numero degli errori subentrati dall'inserimento (numero di eventi) 0x28 Process Data Input 0x00 8 r - Lettura dell'ultima immagine di processo degli ingressi 0x29 Process Data Output 0x00 8 r - Lettura dell'ultima immagine di processo delle uscite 0x40 Reader parameter 0x00 8 r/w - Lettura dei parametri del reader (possibili complessivamente = sottoindice 0x00) 1 r/w Event indications 2: Messaggio eventi attivato (default) 4: Nessun messaggio 1 r/w Operation mode 4: Scan UID (default) 8: Scan user data 1 r/w Ready delay 2: Disinserimento 4: Inserimento meccanismo di protezione supplementare per la trasmissione di dati coerente 1 r/w Data hold time Periodo minimo nel quali i dati di ingresso del processo non vengono modificati dal device. • 0x00: min. (default) • 0x0A: 100 ms • 0x14: 200 ms • 0x32: 500 ms • 0x64: 1s • 0xC8: 2s • 0xFE: Modalità di test "Trigger events" 1 r/w Air Interface Impostazione di 2: ISO default (default) 4: impostazioni specifiche 1 r/w Modulation Impostazione del livello di modulazione 0 ... 100 % (default 22 %) 1 r/w Subcarrier Disinserimento 2: single (default) 4: double 1 r/w Data rate Velocità dati 2: low 4: high (default) SIMATIC RF200 IO-Link 86 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Appendice A.2 Sommario dei dati di service Indice Nome oggetto Sottoindice Lunghez za in byte Access Nome del parametro o Descrizione 0x43 IO-Link baudrate 0x00 1 r Velocità di trasmissione IO-Link 4: 38,4 kbit/s 0x4A Event history 0x5A Reader status - 0x00 20 r - Selezione dell'intero indice 0x01 4 r - Ultimo evento 0x02 4 r - Penultimo evento 0x03 4 r - Terzultimo evento 0x04 4 r - quartultimo evento 0x05 4 r - Quintultimo evento 0x00 18 r - Leggibile solo complessivamente, possibile solo sotto-indice 0. 4 r Time since startup Tempo di esercizio del reader dall'ultimo inserimento 1 r Tags in the field Numero del transponder che si trova nel campo. Qui è ammesso solo 1 transponder. 1 r Antenna ctatus Stato dell'antenna: • 0: sconosciuto • 1: Antenna On • 2: Antenna Off 4 r Tag changes Numero dei transponder eseguito nel campo dall'ultimo inserimento del reader 1 r Line driver Revision Versione del blocco driver IO-Link fisico 1 r Reader FZB Campo HF, contatore errori passivo (ad es. impulsi di disturbo) Viene resettato alla lettura. 1 r Reader ABZ Errore protocollo HF, contatore interruzioni Viene resettato alla lettura. 1 r Reader CFZ Errore protocollo HF, contatore errori codice Viene resettato alla lettura. 1 r Reader SFZ Errore protocollo HF, contatore errori di firma Viene resettato alla lettura. 1 r Reader CRCFZ Errore protocollo HF, contatore errori CRC Viene resettato alla lettura. 1 r Reader BSTAT Numero di ripetizioni del comando Viene resettato alla lettura. 1 r Reader FZ Error count SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 87 Appendice A.2 Sommario dei dati di service Indice Nome oggetto Sottoindice Lunghez za in byte Access Nome del parametro o Descrizione 0x5B 0x00 15 r - Leggibile solo complessivamente, possibile solo sotto-indice 0. 8 r UID Unified Identifier del transponder che si trova nel campo. 1 r Tag type Tag Typ: Tag status • 0: indefinito • 1: ISO generale, non specifico o sconosciuto • 3: my-d (Infineon), MDS D3xx • 4: MB89R118 (Fujitsu), MDS D4xx • 5: I-Code SLI (NXP), MDS D1xx • 6: Tag-it (Texas Instruments), MDS D2xx • 7: LRI2K (ST) 1 r Transponder Chip version Versione chip del tag 2 r Transponder Memory size Dimensione della memoria del tag 1 r Transponder Lock state Stato Lock, informazione OTP: Per ciascun blocco viene utilizzato un bit (4x4 byte o 2x8 byte). Bit = 1: Il blocco è disabilitato. Ad es. 03 = il blocco 1 e il blocco 2 sono disabilitati. 0x5C UID history 1 r Transponder Memory block Dimensione del blocco del size transponder 1 r Transponder Number of blocks Numero di blocco del transponder 0x00 40 r - Selezione dell'intero indice 0x01 8 r - Elenco di UID del transponder che erano per ultime nel campo: Ultime UID 0x02 8 r - Penultima UID 0x03 8 r - Terzultima UID 0x04 8 r - Quartultima UID 0x05 8 r - Quintultima UID SIMATIC RF200 IO-Link 88 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Appendice A.3 Certificati e omologazioni Comandi di sistema I comandi di sistema possono essere eseguiti con il blocco funzionale "IOL_CALL" o il tool PCT. ● Reset apparecchio: Il reader esegue un nuovo avvio. Corrisponde al disinserimento o all'inserimento della tensione di alimentazione. ● Reset dello stato alla fornitura: Il reader esegue un nuovo avvio. Inoltre i "Reader parameter (Index 0x40)" e i "Application specific tag (Index 0x18)" vengono resettati alle preimpostazioni (valori di default). A.3 Certificati e omologazioni Marchio CE Certificato Descrizione Conformità secondo la direttiva R&TTE Per il sistema descritto nella presente documentazione vale quanto segue: Se un apparecchio riporta il marchio CE esiste un'omologazione corrispondente. Certificato DIN ISO 9001 Il sistema di assicurazione della qualità dell'intero processo di realizzazione dei nostri prodotti (sviluppo, produzione e commercializzazione) soddisfa i requisiti della normativa DIN ISO 9001 (corrisponde a EN29001: 1987). Ciò è stato approvato e confermato dall'ente DQS (Deutsche Gesellschaft zur Zertifizierung von Qualitätsmanagementsystemen GmbH). Numero del certificato EQ-Net: 1323-01 Certificazioni specifiche per i paesi Sicurezza Se l'apparecchiatura presenta uno dei seguenti marchi, esiste una corrispondente omologazione: Underwriters Laboratories (UL) secondo lo standard UL508 e C22.2 No. 142 (IND.CONT.EQ) SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 89 Appendice A.3 Certificati e omologazioni EMC Se un apparecchio riporta una delle seguenti sigle esiste un'omologazione EMC corrispondente. Brasile ANATEL Certificado de Homologação REPÚBLICA FEDERATIVA DO BRASIL AGÊNCIA NACIONAL DE TELECOMUNICAÇÕES CMIIT ID: 20xxDJxxxx Cina CMMIT Radio Transmission Equipment Type Approval Certificate In accordance with the provisions on the Radio Regulations of the People’s Republic of China, the following radio transmission equipment, after examination, conforms to the provisions with its CMIIT ID. Messico Estados Unidos Mexicanos Comision Federal de Telecomunicaciones Sudafrica Independent Communications Authority of South Africa, Sandton Radio Equipment Type Approval Certificate Corea del Sud Korea Communications Commission Certificate of Broadcasting and Communication Equipments Repubblica di Corea Le direttive EMC valide per gli USA e il Canada si trovano nel capitolo "FCC-Information (Pagina 75)". SIMATIC RF200 IO-Link 90 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Appendice A.4 Service & Support A.4 Service & Support Partner di riferimento In caso di domande sull'utilizzo dei nostri prodotti, contattate il vostro partner di riferimento Siemens presso la nostra sede più vicina a voi. Gli indirizzi sono reperibili: ● In Internet (http://www.siemens.com/automation/partner) ● Nel catalogo CA 01 ● Nel catalogo ID 10 specifico per Industrial Communication / Industrial Identification Systems Supporto tecnico Il servizio Technical Support per tutti i prodotti IA/DT è raggiungibile tramite: ● Telefono: + 49 (0) 911 895 7222 ● Fax: + 49 (0) 911 895 7223 ● E-mail (mailto:[email protected]) ● Internet: Modulo Web per Support Request (http://www.siemens.com/automation/supportrequest) Service & Support presso Industry Automation and Drive Technologies In Internet trovate diversi tipi di prestazioni di service sulla Support-Homepage (http://www.siemens.com/automation/service&support) di IA/DT. Qui si possono trovare ad es. le seguenti informazioni: ● La Newsletter con informazioni sempre aggiornate sui prodotti. ● la nostra funzione di ricerca in "Supporto al prodotto" per trovare i documenti necessari. ● Un Forum, luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il mondo. ● Il vostro partner di riferimento locale per IA/DT. ● Informazioni su service sul posto, riparazioni, parti di ricambio. Molto altro ancora è disponibile nel paragrafo "La nostra offerta di service". RFID-Homepage Novità in generale sui nostri sistemi di identificazione si trovano in Internet nella nostra RFID-Homepage (http://www.siemens.com/ident/rfid). SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 91 Appendice A.4 Service & Support Catalogo e sistema di ordinazione online Anche il catalogo online e il sistema di ordinazione online si trovano nella Homepage di Industry Mall (http://www.siemens.com/industrymall) Training Center Per facilitarvi l'approccio al sistema vi offriamo appositi corsi di formazione. Rivolgetevi al Training Center locale o a quello centrale, all'indirizzo: D-90327 Nürnberg. Telefono: +49 (0) 180 523 56 11 (0,14 €/min. da rete fissa tedesca, la tariffa da cellulare potrebbe essere diversa) Informazioni sulle offerte di corsi si trovano anche nella SITRAIN-Homepage (http://www.sitrain.com). SIMATIC RF200 IO-Link 92 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 Indice analitico A E Abbreviazioni, 5 Assegnazione dei morsetti, 77 Assegnazione dei pin, 66, 77 Elementi di visualizzazione, 67 C Finestra di trasmissione, 15 Influenza dovuta alla presenza di metallo, 31 Larghezza, 18 Funzionamento dinamico, 20 Funzionamento statico, 20 Campo d'impiego, 7 Cavi Master dell'IO-Link - reader, 77 Certificati, 89 Codici di errore Codici di errore IO-Link, 81 Codici di errore ISDU return, 81 Codici errore di evento, 82 Codici errore RFID, 71 Coerenza dei dati, 39 Costante di tempo, 21 Criteri di scelta Componenti SIMATIC RF200, 15 D Dati di lavoro RF210R IO-Link, 25 RF220R IO-Link, 25 RF260R IO-Link, 26 Dati di service, 84 Dati tecnici, 73 RF210R IO-Link, 74 RF220R IO-Link, 74 RF260R IO-Link, 74 dei dati utili Calcolo, 21 Calcolo del numero massimo, 21 della durata della comunicazione Calcolo, 20 di vari Reader Montaggio, Direttive EMC, 90 Direzione di movimento Transponder, 19 Distanza minima Distanza minima, 26, 27, 68 F I Immagine di processo degli ingressi (PII), 57, 58 delle uscite (PIQ), 57, 58 Intervallo di scrittura/lettura, 15 IO_CALL, 60 Istruzioni per l'installazione, 28 M Marchi, 5 Metallo Influenza sulla finestra di trasmissione, 31 Modalità di funzionamento Modalità IO-Link, 7, 39 Modalità SIO, 7, 39 Modalità IO-Link, 7, 39, 57, 58 Scan UID, 57 Scan user data, 58 Modalità SIO, 7, 39, 57 Montaggio a filo di Transponder e Reader, 29 O Offerte di corsi, 92 Omologazioni, 89 P Partner di riferimento, 91 SIMATIC RF200 IO-Link Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03 93 Indice analitico Pianificazione dell'applicazione SIMATIC RF200, 15 Port Configuration Tool (PCT), 45 Possibilità di combinazione Reader - Transponder, 12 R Reader Assegnazione dei pin, 66 Caratteristiche, 65 Montaggio di, 30 Reader diagnostics, 54 Reader RF210R IO-Link, 65 Spazio senza presenza di metallo, 31 Reader RF220R IO-Link, 65 Spazio senza presenza di metallo, 33 Reader RF260R IO-Link, 66 Spazio senza presenza di metallo, 36 Riduzione delle influenze dovute alla presenza di metallo, 28 S Spazio senza presenza di metallo Reader RF210R IO-Link, 31 Reader RF220R IO-Link, 33 Reader RF260R IO-Link, 36 Superficie attiva, 19 Supporto tecnico, 91 T Tolleranza del tracking, 18 Tracking Tolleranza, 18 Training, 92 Transponder Direzioni di movimento, 19 Montaggio su metallo, 30 Superficie attiva, 19 Trasmissione dati Coerenza, 39 Dati di processo aciclici, 8 Dati di service aciclici, 8 V Velocità di trasmissione dati, 73 SIMATIC RF200 IO-Link 94 Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03