AREE DI COMPETENZA ESPERIENZE MATURATE

AREE DI COMPETENZA
ESPERIENZE MATURATE
ENGENIO s.r.l.
via Messina, 15 – 20154 Milano
amm.cv.società.rev1
P.IVA/CF
06590090962
ENGENIO S.R.L.
via Messina, 15
20154 Milano
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Società di Ingegneria
Premessa
ENGENIO s.r.l. è una società di ingegneria che nasce nel secondo trimestre del 2009 con lo scopo di
offrire un supporto ingegneristico alle imprese, dalle piccole alle grandi. Le caratteristiche principali
sono il possesso di competenze trasversali che possono permeare differenti settori dell’industria, con
progetti che vanno dal campo aerospaziale a quello civile, nonché l’estrema flessibilità, che permette
di soddisfare le esigenze del singolo cliente offrendo soluzioni dedicate.
Le competenze e le aree di interesse di seguito riportate derivano sia delle esperienze maturate in
ambito societario, ma anche da quelle che i singoli soci hanno portato con sé in progetti sviluppati in
ambiti lavorativi o di ricerca universitaria precedenti.
Relativamente a tali esperienze, preferiamo privilegiare la riservatezza e la privacy dei nostri clienti
rinunciando, a discapito di un sicuro accrescimento della nostra immagine, a pubblicarne i
nominativi.
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Società di Ingegneria
Robotica e Automazione
Sviluppo di sistemi di controllo lineare nello spazio degli stati e delle
frequenze (SISO e MIMO), come PID, controllo ottimo, lead-lag e osservatore
di kalmann.
Tecniche di adattamento del sistema di controllo tramite modifica dei
parametri del controllore, basata sia sulla misure effettuate sul sistema, sia
tramite l’implementazione di compensatori feed forward di non linearità del
sistema.
Progetti realizzati: sintesi di un sistema di controllo per la riduzione delle
vibrazioni in cabina di elicottero.
Applicabilità: Sistemi fisici/meccanici da controllare anche se caratterizzati da
incertezze fisiche difficilmente valutabili analiticamente.
Sistemi di controllo
lineare e adattivi
Sviluppo di sistemi di controllo mediante l’utilizzo di Reti Neurali. L’impiego di
reti neurali statiche e dinamiche permette al sistema di rispondere in
maniera autonoma agli stimoli dell’ambiente. Le reti neurali, inoltre,
apprendono gradualmente dall’interazione con l’ambiente stesso.
Progetti realizzati: Implementazione in ambito universitario di un sistema di
controllo per la movimentazione di un robot esapode con 18 gradi di libertà.
Addestramento della rete tramite l’utilizzo di algoritmi genetici con processo
meritocratico.
Applicabilità: la tecnica può essere estesa, con vari gradi di adattamento, a
qualunque campo ove vi sia la necessità di far interagire un sistema con un
ambiente non noto e qualora sia richiesto un elevato grado di adattabilità del
sistema stesso.
Controllo neurale e
apprendimento
Sviluppo di sistemi di visione per la ricostruzione tridimensionale
dell’ambiente osservato mediante algoritmi di image matching.
Progetti realizzati: Applicazione in ambito universitario al sistema di visione
di un rover per l’esplorazione spaziale.
Applicabilità: Processi industriali (analisi automatica della qualità del
prodotto), Aeronautica e Spazio (sistemi di visione di veicoli a elevato grado
di autonomia)
Sistemi di visione stereo
Analisi dell’immagine e caratterizzazione della texture mediante analisi del
gradiente e applicazione di filtri; individuazione autonoma di oggetti presenti
nell’immagine e calcolo delle loro coordinate.
Progetti realizzati: Applicazione in ambito universitario al sistema di video
processing di un rover per l’esplorazione spaziale.
Applicabilità: processi industriali in cui si utilizzano sistemi di visione per il
controllo del processo e del prodotto. Progetti che prevedono l’analisi dei
dati raccolti sotto forma di immagini (Immagini satellitari, Monitoraggio del
traffico ecc.)
Image processing/texture
analysis
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Definizione di criteri di scelta autonoma dell’obiettivo a partire da una base
dati (in particolare ricavati dall’image processing), definizione e calcolo di
parametri di rischio legati al raggiungimento dell’obiettivo selezionato.
Progetti realizzati: Applicazione in ambito universitario al sistema di target
recognition di un rover per l’esplorazione spaziale.
Applicabilità: ambiti in cui è necessario elaborare, classificare e analizzare
database in modo autonomo o in supporto all’attività di un operatore.
Target recognition
Sviluppo di algoritmi per la definizione del tragitto ottimo in base a criteri
multipli tra cui la lunghezza del percorso, i fattori di rischio legati alla
morfologia del terreno, fattori di incertezza della ricostruzione dell’ambiente
in cui avviene la navigazione.
Progetti realizzati: Applicazione in ambito universitario mediante algoritmi
basati sulla Simulated Annealing, tecnica che, unendo criteri analitici a
metodi stocastici, fornisce un buono strumento per determinare l’ottimo
assoluto evitando i minimi relativi.
Applicabilità: sistemi di navigazione autonoma, sistemi di determinazione del
livello di rischio.
Optimal path
planning/Autonomous
navigation
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Modellazione e simulazione
Ricostruzione di ambienti tridimensionali a partire da sistemi di visione
stereo.
Progetti realizzati: Applicazione in ambito universitario per progetti di
robotica.
Applicabilità: La competenza acquisita permette di ottenere la ricostruzione
tridimensionale dell’ambiente anche a partire da dati di diversa origine
(sistemi di triangolazione, Flusso Ottico ecc). Trova applicabilità in qualsiasi
campo sia necessaria la ricostruzione dell’ambiente, è particolarmente adatta
all’integrazione con sistemi di simulazione del comportamento
fisico/dinamico dell’ambiente stesso.
Ricostruzione digitale di
ambienti
Sviluppo di software di simulazione statica e dinamica del comportamento di
impianti industriali complessi al fine di prevedere la risposta al variare di
parametri esterni. Modellazione del comportamento energetico di processi
produttivi e dell’edificio.
Progetti realizzati: Analisi energetiche di stabilimenti industriali quali tintostamperie, concerie ed aziende alimentari.
Applicabilità: sistemi di gestione dell’energia di impianti ed edifici (settore
industriale e civile), domotica. Analisi e gestione delle risorse energetiche in
campo aerospaziale.
Modellazione e
simulazione di processi
industriali e impianti:
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Ingegneria di sistema
Progettazione preliminare di architetture per l’esplorazione spaziale.
Definizione e trade off tra scenari d’esplorazione, analisi delle missioni che
compongono ciascuno scenario, definizione preliminare della timeline e dei
requisiti inerenti ai componenti dell’architettura e delle operazioni uomo e
macchina.
Identificazione preliminare delle sequenze di operazioni (dell’equipaggio e
dei sistemi robotici) e dei requisiti di sistema relativi a ogni fase di una
missione spaziale. Determinazione di Mass Budget e Power Budget
preliminare. Definizione di requisiti di fase A per tutti i sottosistemi.
Progetti realizzati o partecipati:
• progetto Boeing ‘Concept of Exploration and Refinement
• studio ESA ‘Lunar Exploration Architecture’
Applicabilità: analisi di fattibilità applicata a qualsiasi ambito ingegneristico,
progettazione preliminare di sistemi complessi.
Definizione di architetture,
analisi funzionali e
definizione requisiti
Definizione di procedure flight and on orbit nominali e di manutenzione in
ambito spaziale.
Progetti realizzati:
• Esperienza di Operation Engineering nel progetto ESA EDR
• Esperienza di Payload Manager Engineering nel progetto ESA FSL
(attualmente entrambi in orbita sulla ISS)
Applicabilità: supervisione e management di progetti ingegneristici in fase
avanzata di sviluppo.
System Engineering di
progetti in fase D ed E
Progetto preliminare dei sottosistemi di un satellite, in particolare dei
sottosistemi propulsivo, termico e di controllo d’assetto. Modellazione,
determinazione dei requisiti e selezione di sistemi di attuazione. Analisi delle
problematiche dei sistemi di attuazione. Studio di fattibilità,
dimensionamento e progettazione preliminare di impianti di generazione e
distribuzione dell’energia.
Progetti realizzati:
• progetti di esplorazione del sistema solare
• sviluppo di modelli Matlab e Simulink di sistemi di attuazione idraulica per
simulazioni real-time
• analisi energetiche indirizzate allo sviluppo di impianti
Applicabilità: Ogni tipo di studio ingegneristico che porti alla progettazione
di un HW.
Progetto concettuale,
preliminare e di dettaglio
di impianti, studi di
fattibilità
Analisi dell’incertezza caratterizzante un sistema e validazione dello stesso,
analisi di sensitività e valutazione del rispetto dei requisiti imposti.
Progetti realizzati:
• analisi di sensitività per la valutazione di impatto idraulico-meccanico di un
fenomeno di spinta asimmetrica in fase di decollo per un lanciatore
europeo.
• analisi Monte - Carlo su simulazioni di missioni di lanciatori per la verifica
del rispetto delle specifiche del sistema di controllo di assetto.
Applicabilità: validazione di sistema in relazione alle specifiche imposte a
Analisi
dell’incertezza/robustezza
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fronte di incertezze sui parametri del sistema stesso.
Analisi di missione, analisi delle problematiche di fase balistica, osservazione
real-time e analisi post-volo di dati telemetrici.
Progetti realizzati:
• analisi di missione relativa alla fase balistica, alla passivazione e al
deorbiting del lanciatore.
• osservazione real-time di dati telemetrici durante il lancio e analisi
approfondita della telemetria post volo
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Sistemi di lancio
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Sviluppo Software
Simulazione dei sistemi fisici e dei fenomeni ad essi associati. In particolare:
• simulazione dinamica di corpi rigidi e della loro interazione con l’ambiente
• simulazione dinamica di sistemi di lancio aerospaziali
• modellazione dinamica di sistemi di attuazione per simulazioni real-time
Progetti realizzati:
• sviluppo della parte di un simulatore di lanciatore, relativamente alla fase
balistica con particolare attenzione per le dinamiche dei sistemi di attuazione
AOCS e di separazione del payload
• sviluppo di modelli di sistemi di attuazione idraulica per simulazioni realtime
• applicazione in ambito universitario a un progetto di simulazione di
trasferimento orbitale tramite propulsione continua
Applicabilità: ove richieste simulazioni dinamiche.
Modellazione e
simulazione di sistemi
dinamici real-time e non
Sviluppo di Software in ambiente C/C++, Matlab/Simulink, Visual Basic negli
ambiti sopra descritti.
Progetti realizzati: per le società sopra citate:
• simulazione del comportamento e analisi delle criticità di processi
industriali e di impianti
• modellazione e simulazione di sistemi fotovoltaici in campo spazio e
industriale
• dimensionamento preliminare di sistemi multistadio per Missioni Lunari
• dimensionamento preliminare del sottosistema ECLSS
• analisi energetica di impianti ed edifici
• software per la valutazione dei tempi di recupero e della rendita di un
investimento
Software di Modellazione
e simulazione previsionale
Modellazione e Simulazione del sistema integrato controllore-sistema
controllato per l’analisi delle prestazioni e la validazione del controllore.
Progetti realizzati: simulazione di un controllore di smorzamento vibrazioni.
Simulazione di sistemi di
controllo
Sviluppo di interfacce grafiche su piattaforme Matlab e Visual Basic.
Progetti realizzati:
• Analisi e Sviluppo dei sinottici della Human Computer Interface del Laptop
di bordo di EDR
• Definizione dei contenuti, design e sviluppo di un’interfaccia Visual Basic Access per la raccolta strutturata di scenari di esplorazione
• Sviluppo di un software e della relativa interfaccia utente per l’analisi
energetica di complessi serricoli
• Sviluppo di un’interfaccia grafica in ambiente Matlab per la fase di test di
un sistema antivibrazione su banco prova e su elicottero.
Sviluppo di Graphical User
Interface
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Documentazione tecnica
Stesura di documentazione di requisiti software e specifiche architetturali.
Progetti realizzati: sviluppo dei documenti di Requisiti, Architettura, Test e
Manuale per l’interfaccia che permette l’esecuzione dei test del sistema
antivibrazione su banco prova e su elicottero.
Definizione di requisiti
software e relativa
documentazione
Stesura dei manuali di componenti hardware. Definizione e stesura delle
procedure on orbit nominali e di manutenzione in ambito aerospaziale.
Esperienze in qualità di:
• Operation Engineer del payload EDR
• Payload Manager Engineer per il Payload FSL attualmente in orbita sulla ISS
Sviluppo di manuali per
l’equipaggio
Sviluppo di storyboards per la realizzazione di corsi multimediali in campo
aeronauti e aerospaziale, civile e militare.
Progetti realizzati: sviluppo di storyboards per la realizzazione di corsi
multimediali per equipaggi di manutenzione e volo di elicotteri.
Realizzazione di
storyboards
STRUMENTI
Sistemi operativi
Linguaggi di programmazione
Software
S/O: Windows – Linux – Unix
C, C++, Visual Basic (con interfaccia ad MS Excel e MS Access)
Matlab/Simulink (Real-Time Workshop, XPC-Target, SimMechanics, GA),
Autocad, STK Astrogator, Scilab, CATIA, AutoCAD.
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