Oggetto: Specifica tecnica soluzione Smart Stake su macchina

Oggetto: Specifica tecnica soluzione Smart Stake su macchina piantapalo.
Premessa
Il nuovo sistema di guida denominato “SMART STAKE”, è un sistema pratico e veloce per la progettazione e
l’esecuzione dei nuovi impianti per la guida idraulica in automatico della piantapalo sulla posizione progettuale.
“SMART STAKE” consente all’operatore di progettare direttamente in campo, con estrema semplicità, il migliore
sesto d’impianto della palificazione da realizzare, oppure richiamare il progetto effettuato con il software di
progettazione Agri Design.
Il sistema di guida, si basa sull’uso di ricevitori GPS Leica della serie POWERBOX a 20 Hz. Questa nuova
tecnologia ad alta velocità di flusso, (20 impulsi al secondo) consente di eseguire applicazioni di controllo di
guida in tempo reale e ad alta precisione (Errore planimetrico del posizionamento satellitare circa 2-3 cm).
Il sistema si compone di due parti:
1) Fase di rilievo e progettazione
2) Fase di guida
FASE DI RILIEVO
E’ la procedura di acquisizione delle coordinate del perimetro dell’area di impianto, nel sistema di riferimento
stabilito dall’operatore (locale o topografico). Dopo aver memorizzato i punti esterni dell’area del contorno
dell’appezzamento del terreno , l’operatore creerà in base alla propria esperienza, un progetto d’impianto,
stabilendo i seguenti elementi:
•
•
•
•
•
Orientamento d’impianto
Larghezza dei filari
Capezzagna
Distanza piante
Distanza pali.
Il progetto d’impianto, verrà poi trasferito con un file di guida sul computer della Paintapalo.
FASE DI GUIDA
E’ il posizionamento in della battipalo rispetto allineamento dei filari stabiliti dal progetto o di guida le seguenti
informazioni:
•
•
•
•
Posizione planimetrica del trattore
N. di Filare
Numero dei pali posati e quelli ancora da posare
Tempo stimato per la fine del lavoro
Capitale Sociale Euro 612.000
CF/P.IVA e Nr. d’iscrizione al R.I. 12090330155
R.E.A. Lodi 1454638
Società diretta e coordinata da parte di Leica Geosystems AG
Leica Geosystems S.p.A.
Via Codognino, 12
I - 26854 Cornegliano Laudense (LO)
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SMART STAKE è una soluzione semplice e compatibile con ogni modello di trapiantatrice e convertibile in
SMARTWINE
Il sistema “SMART STAKE” prevede l’uso di una stazione di riferimento GPS System900 per effettuare il
controllo della correzione differenziale del GPS di guida . Il diametro operativo della portata della base con l’uso
di radio modem è di circa 5 KM.
Configurazione del sistema:
Il sistema principalmente si compone di 3 elementi:
1) Hardware per il Rilievo in campagna
2) Software per la progettazione dell’impianto del vigneto
3) Hardware e Software installati sulla Trapiantatrice per la
guida in automatico
SOFTWARE PER LA PROGETTAZIONE DELL’IMPIANTO DEL VIGNETO
Il software di progettazione creato appositamente per questo tipo di applicazione, consente di elaborare i dati di
rilievo (acquisiti tramite il GPS) e di creare il miglior sesto di impianto per il nuovo impianto del vigneto.
L’utente con semplici operazioni, puo’ stabilire i seguenti parametri:
-
Orientamento del filare principale
Presenza del controfilare (per l’allineamento della partenza su un’altra direzione)
Distanza dal confine (Capezzagna)
Distanza tra i Filari
Intervallo piante (Informazione utile per il controllo della pinza automatica)
Offset Pali/offset Piante (sposta il palo rispetto alla pianta quando si trovano nella stessa posizione)
Angolo di impianto (per effettuare l’allineamento delle barbatelle con angoli diversi da 90 °)
Stampa Report è una funzione che permette di creare un computo metrico analitico dei dati di progetto:
HARDWARE E SOFTWARE PER LA PIANTAPALO
La trapiantatrice viene allestita con un quadro IP64 con all’interno il GPS MNS1200 a 20 Hz, un computer, un
radio modem e la centralina di controllo della pinza automatica.
Nella cabina di Guida sarà disponibile un Monitor a 10 “ con mouse industriale per permettere all’operatore il
controllo delle guida automatica la macchina operatrice.
HARDWARE PER LA GUIDA DELL’AUTOMAZIONE
6000322
1
Configurazione Reference/Rover GPS900
748415
1
ATX900 Antenna GPS L1/L2
748414
733269
727367
733271
731439
733323
748418
733299
733281
753895
738273
639964
734711
742082
563630
667308
667244
667216
748417
1
2
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
761677
753221
1
1
762356
762352
738273
667243
762039
762084
636959
733283
5301974
99738
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8218570
1
8218601
8218413
1
1
8213435
8221172
1
1
8225977
1
RX900, Controller WinCE
GEB 211, batteria agli Ioni di Litio, ricaricabile
GEB171,batteria esterna universale,NiMH,
GKL221,caricatore PRO.
Cavo alimentazione per GKL221
GDI221,adattatore per GKL221
GEV205,Cavo Alimentazione batteria auto 12V
GEV173, Cavo 1,2 m. per la connessione dell'unità ATX900 all' RX900 .
GEV161, Data cable 2.8m, Lemo to USB
Custodia rigida per GPS900
GFU14-3, Satelline 3AS radio modem
Antenna Radio Gainflex
Software Leica Geo Office
Software Leica Geo Office CD Rom
Treppiede in alluminio GST05L, leggero
GDF112 BASIC, Basamento con piombo ottico
Lettore di altezza strumentale, con nastro di misura incorporato
GRT146 Supporto con attacco a 5/8" per antenna GPS
GHT 58 Supporto per GFU su treppiede
Rover Power Box
PowerBox, Machine Control GNSS Receiver
MNA1202 GG, robust GPS/GLONASS Dual Frequency Antenna for Machine
Automation. Used with GPS and GPS/GLONASS Receivers.
MSC1258, 11m cable PowerBox to Ma-Batt.
MSC1252, 3m cable PowerBox to JLT/XC3
GFU14-3, Satelline 3AS radio modem
Antenna Radio Gainflex
MSW1250, GLONASS Option for PowerBox
MSW1268,option Bundle for PowerBox
Cavo da 2,8m per Radio e antenna posizionata su supporto
GEV163 cavo di collegamento RX900 con MNS1200
2 yr SW Maintenance for PowerBox
Installazione e corso
Hardware Control
PC Industriale Sw Windows XP Pro Celeron 1,0 GHz, HDD ESRE,1 G RAM, 6
RS232
Monitor 10" 4 IP65 2 USB
armadietto esterno di contenimento completo di cavi,cablaggio,ventole di
raffreddamento, inverter, stabilizzatore, filtro
Inclinometro Planar NS-45/P2 45° 22mPs
Opzione Mouse
Software Smart Stake
Sw "Agri Setout" modulo Piantapali