Presentazione SKF - Unindustria Reggio Emilia

22 October 2015 © SKF Group Slide 1
ASIU
“SKF Active Steering Input Unit –
Collaborare per innovare”
Presentato da : Fortunato Pepe
20 Ottobre 2015
Partner del progetto ASIU
Dipartimento
di Meccanica
•
Bylogix:
responsabile per lo sviluppo del software
•
Corona:
responsabile per la realizzazione di PCB
•
Effegi:
responsabile per la produzione delle elettroniche
•
ElectroParts: responsabile per la produzione dei motori
•
Politecnico: studio e proposte di architetture meccaniche
•
SKF:
responsabile per lo sviluppo elettronico e
meccatronico e di coordinamento del progetto
•
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Teseo:
responsabile per lo sviluppo di apparati di test
Dallo Steer-by-Pipe allo Steer-by-Wire
Il nostro punto di vista
Mezzi di lavoro come trattori e macchine
da costruzione in un prossimo futuro
utilizzeranno sistemi di sterzo “by-wire”?
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Steer-by-Pipe
Steer-by-pipe… su veicoli Off-Highways
• Lo spazio in cabina è limitato
se confrontato alle dimensioni
del volante sterzo
• Sistemi di sterzo idraulico
richiedono tubazioni
idrauliche con rischio di
perdite d’olio
• Sistemi di sterzo idraulico
sono sorgenti di rumore e
vibrazioni. Basso livello di
confort per il conducente
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Dallo Steer-by-Pipe allo Steer-by-Wire
Nel progetto ASIU (Active Steering Input Unit) e` stata sviluppata una
unità meccatronica di comando sterzo attiva e in parallelo e` stata
progettata la linea di produzione in grado di assemblarla e testarla
L’unità di sterzo attiva ASIU è uno dei dispositivi che costituiscono
un sistema di sterzo by-wire
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Steer-by-Wire
Sistema di sterzo by-Wire
Volante
Sensore angolo
volante
ECU
ASIU
by-Wire
[τ]
Attuatore di
feedback
[α]
Steering rack
Sensore angolo
sterzo
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ECU
Attuatore/i
sterzo ruote
Steer-by-Wire: i vantaggi …
Vantaggi dello Steer by Wire
Facilità di assemblaggio, manutenzione, integrazione nel
bracciolo, possibile rotazione del sedile
Vengono eliminate tutte le tubazioni idrauliche afferenti al sistema
di sterzo
Aumentare l’ergonomia e il confort di guida del veicolo:
 Feedback attivo (simile a quello dei sistemi di sterzo
automobilistici con connessione meccanica)
 Riduzione della rumorosità
 Riduzione delle vibrazioni
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Steer-by-Wire: Obiettivi del progetto ASIU
Obiettivi di progetto
Realizzare una unità di sterzo compatta ….
 Definire la specifica di prodotto
 Feedback attivo (simile a quello dei sistemi di sterzo
automobilistici con connessione meccanica)
 Modulare
 Industrializzabile
 Definire la metrica di valutazione (input per definire i test)
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Steer-by-Wire: ESIU in produzione
Perché crediamo che questo sia possibile
Nel 2008, SKF ha progettato e messo in
produzione
una unità meccanica di comando sterzo PASSIVA
chiamata ESIU (Electronic Steering Input Unit)
per
applicazioni Marine e Off-Highways
Apprezzata dai clienti sia per l’alto livello di
affidabilità sia per il confort di utilizzo
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Steer-by-Pipe
Tipico circuito “semplice” di sterzo idraulico
Volante
Valvola
di
Sfiato
Serbatoio
Olio
Filtro
Pompa
Tipico circuito di sterzo idraulico
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Cilindro
Sistemi di sterzo elettro-meccanici
I sistemi di sterzo elettro-meccanici detti Steer-by-wire rimpiazzano il collegamento
tradizionale meccanico o idraulico tra il volante e il sistema di azionamento della
sterzatura ruote e usano dei sistemi innovativi di comando sterzo
Unità di
comando
sterzo
Sistema di
attuazione
Sensori di
posizione
Centralina di
controllo
veicolo
Interfaccia elettronica
22 October, 2015
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SKF Active Steering Input Unit
Collaborare per innovare
Conclusioni
 Progetto completato in 2 anni
•
•
Inizio progetto: settembre 2011 (meno di un anno dal bando)
Fine progetto: luglio 2013
 Progettazione congiunta nuovo prodotto/ EOL
 Collaborazione efficace con aziende del territorio leader tecnologici
 Grande coinvolgimento e supporto da parte del MESAP
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SKF Active Steering Input Unit
Collaborare per innovare
Grazie per l’attenzione
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