Serie BLE - Oriental Motor Italia SRL

Transcript

Unità motore brushless e azionamento
Serie BLE
Tipo standard/Tipo con freno elettromagnetico
La serie BLE vanta un ampio campo di controllo velocità che va da 100 a 4.000 giri/min,
ed è disponibile anche in versione motore con freno elettromagnetico.
La serie BLE rappresenta un nuovo standard nel campo dei motori brushless
grazie alle sue numerose funzionalità e alla ampia gamma di prodotti.
Motori brushless
Serie BLE
La serie BLE rappresenta un nuovo standard
nel campo dei motori brushless costituito da un
prodotto a risparmio energetico inglobato in un'unità
potente quanto compatta. L'utilizzo del modulo di
controllo (venduto separatamente), consente ulteriori
miglioramenti in termini di prestazioni e funzionalità.
L'opzione freno elettromagnetico è ideale per le
applicazioni con movimenti verticali.
■ Caratteristiche
Rispetto ai modelli convenzionali, la serie BLE offre un campo di
controllo della velocità molto più ampio.
Possibilità di utilizzo per applicazioni ad alta velocità fino ad un
massimo di 4.000 giri/min.
Campo di controllo velocità
Serie BLE:
da 100 a 4.000 giri/min (rapporto di velocità 1:40)
Modello convenzionale: da 300 a 3.000 giri/min (rapporto di velocità 1:10)
● Risparmio energetico
I motori brushless hanno magneti permanenti nel rotore. Rispetto a
un motore controllato tramite inverter, il rendimento è più alto e le
perdite sono minime, il che si traduce in un risparmio energetico.
● Compatto e potente
Rispetto ai modelli convenzionali è più potente e compatto, dotato
di un riduttore efficiente e leggero che consente un ulteriore
guadagno di spazio.
105 mm
[N·m]
[Confronto rispetto al modello con potenza da 120 W]
La coppia d'avviamento è
doppia rispetto alla coppia nominale.
Coppia
0,8
Massima velocità
Serie BLE
(120 W)
0,6
[Serie BLE 120 W]
Peso: 3,0 kg
4.000 giri/min
● Caratteristiche dei riduttori
0,4
0,2
□90 mm
● Campo di controllo velocità da 100 a 4.000 giri/min e
rapporto di velocità 1:40
◇Riduttore a lunga durata
Modello convenzionale
(120 W)
Il riduttore ad albero parallelo ha un ciclo di vita doppio rispetto a
quello di un modello convenzionale.
Campo di controllo velocità 100∼4000 giri/min
0 100 300
1.000
3.000
2.000
Velocità [giri/min]
4.000
● Eccellente stabilità di velocità
La regolazione della velocità (carico) è di ±0,5%.
Questo meccanismo è pertanto in grado di garantire un'eccellente
stabilità di velocità al funzionamento del motore lungo l'intero
campo di velocità, dalla minima alla massima, anche in condizioni
di carico variabili.
[Modello convenzionale]
Carico
−1%
Tensione
±1%
Temperatura ±1%
● Il riduttore ad alberi paralleli per modelli da 60 W e 120 W presenta un foro conico
all'estremità dell'albero.
◇Guadagno di spazio grazie al riduttore ad
albero cavo
La possibilità di un collegamento diretto all'albero
di trasmissione, senza l'interposizione di un giunto,
consente di ridurre lo spazio occupato dall'apparato.
[Serie BLE]
Carico
±0,5%
Tensione
±0,5%
Temperatura ±0,5%
Spazio
guadagnato
[Per Motore trifase e
riduttore ad albero parallelo]
2
[Per Motore Brushless e
riduttore piatto ad albero cavo]
◇ Possibilità di varie visualizzazioni digitali (OPX-2A)
● Utilizzo di un modulo di controllo per l'utilizzo di
specifiche e funzioni avanzate
L'utilizzo in combinazione con un modulo di controllo (venduto
separatamente) amplia il campo delle specifiche e delle funzioni,
rendendo possibile quanto segue:
● Modulo di controllo OPX-2A
(Venduto separatamente)
● Software di impostazione dati MEXE02
(Venduto separatamente)
·Visualizzazione di varie funzioni: Velocità di funzionamento (Impostazione
di rapporto di riduzione e rapporto di
incremento velocità),
Velocità trasportatore, Fattore di carico,
Codice allarme, Lista allarmi, Codice
avvertimento, Lista avvertimenti,
Monitoraggio I/O
·Velocità (8 velocità max.)
·Funzione di limitazione coppia
·Cambio ed estensione assegnazione segnali I/O
·Prova di funzionamento
·Copiatura dati
Funzioni
◇ Estensione del campo di controllo velocità a 80 - 4.000 giri/min
La funzione di impostazione della velocità digitale estende il
campo di controllo della velocità portandolo a coprire un range
che va da 80 a 4.000 giri/min (rapporto di velocità 1:50).
Velocità, fattore di carico, codice allarme, ecc. si possono
visualizzare in forma digitale.
● La velocità può essere visualizzata come velocità dell'albero di uscita del riduttore.
Velocità (giri/min)
Velocità di trasporto (m/min)
Fattore di carico (%)
Codice allarme
● Controllo della velocità con movimento verticale
Il motore equipaggiato con un freno elettromagnetico consente
di controllare la stabilità della velocità
anche in fase di movimento in verticale
(funzionamento gravitazionale). Quando viene
tolta l'alimentazione, il motore si arresta
immediatamente per mantenere il carico in
posizione. Il freno elettromagnetico è controllato
automaticamente tramite l'azionamento in
relazione allo stato ON/OFF del segnale di
Carico
comando operativo.
W
Nota
● In fase di movimento in verticale viene generata energia per
rigenerazione. Se la serie BLE verrà usata per applicazioni che richiedono un movimento
verticale, avere cura di utilizzare un'unità di recupero energia (venduta separatamente).
Coppia [N·m]
● Cavo disponibile in tre lunghezze
La serie BLE viene fornita insieme a un cavo lungo 1 m, 2 m o
3 m per il collegamento fra motore e azionamento. Selezionare la
lunghezza del cavo più appropriata per la distanza esistente fra
motore e azionamento.
Quando si usa un
OPX-2A
(Impostazione
digitale)
0
80 100
4.000 Velocità
Modello standard
[giri/min]
◇ Miglioramento della regolazione della velocità
[Quando si utilizza il modulo
di controllo✽]
Carico
±0,2%
Tensione
±0,2%
Temperatura ±0,2%
[Serie BLE]
Carico
±0,5%
Tensione
±0,5%
Temperatura ±0,5%
✽ Quando si utilizza l'impostazione di velocità digitale
Cavi di collegamento (inclusi)
Selezionabili fra tre diverse lunghezze;
1 m, 2 m e 3 m.
● Selezionare un cavo di lunghezza appropriata o un
cavo di collegamento flessibile
◇Funzionamento a velocità multipla con possibilità di
scegliere fino a 8 velocità
◇ Sono disponibili cavi lunghi fino a 20 m (Venduti
separatamente)
L'utilizzo del modulo di controllo (venduto separatamente) consente un
funzionamento a velocità multipla con possibilità di memorizzare e scegliere
fino a 8 velocità. È inoltre possibile impostare la velocità per unità di 1 giro/min
nonché impostare separatamente i tempi di accelerazione e di decelerazione.
Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è
necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto
separatamente). La distanza fra motore e azionamento può
arrivare fino a 20 m.
Velocità
[giri/min]
● Cavi di collegamento ➜ Pagina 30
No.6
No.4
No.1
No.2
No.7
◇Sono anche disponibili cavi di collegamento flessibili
(Venduti separatamente)
No.8
No.5
Se il cavo verrà piegato, usare un cavo di collegamento flessibile.
No.3
● Cavi di collegamento flessibili ➜ Pagina 30
Schema
operativo del motore
Tempo
● Norme di sicurezza e marchio CE
UL/CSA Norme
◇ Limitazione della coppia erogata dal motore
La coppia erogata dal motore può essere regolata in funzione
dell'applicazione e della condizione di utilizzo.
Controllo di coppia ad alta
sensibilità e tensione
costante
Applicazione controllo
pressione della pressa
Norme
applicabili
Motore
UL 1004-1
CSA C22.2
No.100
Azionamento
UL 508C
CSA C22.2
No.14
Tensione
Marchio CE
Directive basse tension
Direttive EMC
Ente di
File norme n.
certificazione
Norme applicabili
Norme applicabili
Motore
EN 60034-1
Emissione
Motore
EN 60034-5
EN 61000-6-4
E335369
EN 60664-1
EN 61800-3 C3
UL
EN 60950-1
Azionamento
Immissione
E171462
Azionamento
EN 61000-6-2
EN 60950-1
EN 61800-3 C3
EN 61800-5-1
Il valore EMC varia dipendentemente dal cablaggio e il layout.
Pertanto, il livello EMC finale deve essere verificato con il motore/
azionamento incorporato nell'apparecchiatura dell'utilizzatsind.
3
■Configurazione del sistema
✽1 Non fornito
Accessori (Venduti separatamente)
Giunti flessibili
( ➜ Pagina 31)
Cavi di collegamento,
Cavi di collegamento flessibili
Modulo di controllo
Software di
impostazione dati
( ➜ Pagina 31)
( ➜ Pagina 30)
( ➜ Pagina 31)
oppure
Serie BLE
Tipo combinato
(Motore/Riduttore)
Azionamento
Cavi di collegamento (Inclusi) ✽2
✽2 Inclusi solo nei modelli con unità cavo di
collegamento. Fare riferimento al codice
numerico del prodotto a pagina 5.
Controllore
programmabile ✽1
Potenziometro
velocità esterno
(Incluso)
Alimentazione AC
(Alimentazione principale)
Unità di recupero
energia
( ➜ Pagina 31)
Piastra di montaggio
rotaia DIN
Staffe di montaggio
( ➜ Pagina 31)
( ➜ Pagina 31)
●Esempio di configurazione del sistema
Serie BLE
Tipo combinato-Riduttore
ad albero parallelo
BLE46C50S-3
Cavo di collegamento
7m
CC07BLE
Venduto separatamente
Piastra di montaggio
Staffa di montaggio
rotaia DIN
PADP03
SOL4M6
Giunto flessibile
MCL5515F10
●La configurazione del sistema rappresentata sopra è un esempio. Sono disponibili anche altre combinazioni.
4
■ Codice numerico prodotto
BLE 5 12 A M 200 F - 3
①
②
③
④ ⑤
⑥
⑦
⑧
①
②
③
Serie
Dimensioni corpo
Potenza nominale (W)
Tensione di alimentazione
BLE: Serie BLE
2: 60 mm 4: 80 mm 5: 90 mm
3: 30 W 6: 60 W 12: 120 W
A: Monofase 100-120 VAC C: Monofase 200-240 VAC
S: Trifase 200-240 VAC
⑥
M: Tipo con freno elettromagnetico
Rapporto di riduzione, Tipo di
albero motore
Nessuno: Tipo standard
Numero: rapporto di riduzione per tipi combinati: 8 tipi da 5 a 200
A: Tipo ad albero tondo
⑦
Tipo di riduttore
(Solo tipo combinato)
S: Riduttore ad albero parallelo
F: Riduttore piatto ad albero cavo
1: 1 m 2: 2 m 3: 3 m
Nessuno: Nessun cavo di collegamento incluso
④
⑤
⑧
● Esempi con o senza cavi di collegamento e indicazione della lunghezza del cavo.
Con cavo di collegamento lungo 3 m incluso ➜ BLE512AM200F-3
Senza cavo di collegamento ➜ BLE512AM200F
■ Linea di prodotto
Tipo combinato
Il tipo combinato viene fornito con motore e relativo riduttore pre-assemblati, il che semplifica l'installazione
nell'apparato. Per facilitare eventuali sostituzioni o riparazioni, i motori e i riduttori sono disponibili anche separatamente.
● Tipo standard
◇ Tipo combinato – Riduttore piatto ad albero cavo
◇ Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo
Potenza
nominale
30 W
60 W
120 W
Tensione di
alimentazione
Monofase
100-120 VAC
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
Monofase
100-120 VAC
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
Monofase
100-120 VAC
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
Nome prodotto
Rapporto di riduzione
BLE23A□S-◇
BLE23A□S
BLE23C□S-◇
BLE23C□S
BLE23S□S-◇
BLE23S□S
BLE46A□S-◇
BLE46A□S
BLE46C□S-◇
BLE46C□S
BLE46S□S-◇
BLE46S□S
BLE512A□S-◇
BLE512A□S
BLE512C□S-◇
BLE512C□S
BLE512S□S-◇
BLE512S□S
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
Pagina
✽
7
30 W
✽
✽
7
60 W
✽
✽
7
120 W
✽
✽ Per i modelli monofase da 100-120 VAC e i modelli trifase da 200-240 VAC rivolgersi al
centro vendite Oriental Motor più vicino.
Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto.
Motore, azionamento, riduttore, cavo di collegamento✽, potenziometro velocità esterno
(con cavo segnale), viti di montaggio, chiavetta albero, manuale di impiego
✽ Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso.
● Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di
collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile.
Cavi ➜ Pagina 30
Potenza
nominale
Tensione di
alimentazione
Monofase
100-120 VAC
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
Monofase
100-120 VAC
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
Monofase
100-120 VAC
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
Nome prodotto
BLE23A□F-◇
BLE23A□F
BLE23C□F-◇
BLE23C□F
BLE23S□F-◇
BLE23S□F
BLE46A□F-◇
BLE46A□F
BLE46C□F-◇
BLE46C□F
BLE46S□F-◇
BLE46S□F
BLE512A□F-◇
BLE512A□F
BLE512C□F-◇
BLE512C□F
BLE512S□F-◇
BLE512S□F
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
Pagina
✽
7
✽
✽
7
✽
✽
7
✽
Motore, azionamento, riduttore, cavo di collegamento✽, potenziometro velocità esterno (con cavo
segnale), viti di montaggio, chiavetta albero, copertura di sicurezza (viti incluse), manuale di impiego
Cavi ➜ Pagina 30
◇ Tipo ad albero tondo
Potenza
nominale
30 W
60 W
Tensione di
alimentazione
Monofase
100-120 VAC
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
Monofase
100-120 VAC
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
Nome prodotto
BLE23AA-◇
BLE23AA
BLE23CA-◇
BLE23CA
BLE23SA-◇
BLE23SA
BLE46AA-◇
BLE46AA
BLE46CA-◇
BLE46CA
BLE46SA-◇
BLE46SA
Pagina
Potenza
nominale
✽
7
✽
120 W
Tensione di
alimentazione
Monofase
100-120 VAC
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
Nome prodotto
BLE512AA-◇
BLE512AA
BLE512CA-◇
BLE512CA
BLE512SA-◇
BLE512SA
Pagina
✽
7
✽
✽
7
Motore, Azionamento, Cavo di collegamento✽, Potenziometro velocità esterno (con
cavo segnale), Manuale di impiego
✽
Cavi ➜ Pagina 30
● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □.
Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇.
5
● Tipo con freno elettromagnetico
Potenza
nominale
30 W
60 W
120 W
Tensione di
alimentazione
Nome prodotto
Pagina
Monofase
100-120 VAC
BLE23AM□S-◇
BLE23AM□S
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
✽
Monofase
200-240 VAC
BLE23CM□S-◇
BLE23CM□S
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
7
Trifase
200-240 VAC
BLE23SM□S-◇
BLE23SM□S
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
Monofase
100-120 VAC
BLE46AM□S-◇
BLE46AM□S
Monofase
200-240 VAC
Tensione di
alimentazione
Nome prodotto
Pagina
Monofase
100-120 VAC
BLE23AM□F-◇
BLE23AM□F
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
✽
Monofase
200-240 VAC
BLE23CM□F-◇
BLE23CM□F
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
7
✽
Trifase
200-240 VAC
BLE23SM□F-◇
BLE23SM□F
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
✽
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
✽
Monofase
100-120 VAC
BLE46AM□F-◇
BLE46AM□F
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
✽
BLE46CM□S-◇
BLE46CM□S
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
7
Monofase
200-240 VAC
BLE46CM□F-◇
BLE46CM□F
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
7
Trifase
200-240 VAC
BLE46SM□S-◇
BLE46SM□S
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
✽
Trifase
200-240 VAC
BLE46SM□F-◇
BLE46SM□F
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
✽
Monofase
100-120 VAC
BLE512AM□S-◇
BLE512AM□S
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
✽
Monofase
100-120 VAC
BLE512AM□F-◇
BLE512AM□F
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
✽
Monofase
200-240 VAC
BLE512CM□S-◇
BLE512CM□S
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
7
Monofase
200-240 VAC
BLE512CM□F-◇
BLE512CM□F
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
7
Trifase
200-240 VAC
BLE512SM□S-◇
BLE512SM□S
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
✽
Trifase
200-240 VAC
BLE512SM□F-◇
BLE512SM□F
5, 10, 15, 20, 30,
50, 100, 200
✽
Motore, Azionamento, Riduttore, Cavo di collegamento✽, Potenziometro velocità
esterno (con cavo segnale), Viti di montaggio, chiavetta albero, Manuale di impiego
Cavi ➜ Pagina 30
Potenza
nominale
30 W
60 W
120 W
Motore, azionamento, riduttore, cavo di collegamento✽, potenziometro velocità esterno (con cavo
segnale), viti di montaggio, chiavetta albero, copertura di sicurezza (viti incluse), manuale di impiego
Cavi ➜ Pagina 30
Potenza
nominale
30 W
60 W
120 W
Tensione di
alimentazione
Nome prodotto
Monofase
100-120 VAC
BLE23AMA-◇
BLE23AMA
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
Monofase
100-120 VAC
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
Monofase
100-120 VAC
Monofase
200-240 VAC
Trifase
200-240 VAC
BLE23CMA-◇
BLE23CMA
BLE23SMA-◇
BLE23SMA
BLE46AMA-◇
BLE46AMA
BLE46CMA-◇
BLE46CMA
BLE46SMA-◇
BLE46SMA
BLE512AMA-◇
BLE512AMA
BLE512CMA-◇
BLE512CMA
BLE512SMA-◇
BLE512SMA
Pagina
✽
7
✽
✽
7
✽
✽
7
✽
Motore, Azionamento, Cavo di collegamento✽, Potenziometro velocità esterno (con
cavo segnale), Manuale di impiego
Cavi ➜ Pagina 30
6
■ Specifiche
● Tipo standard
◇ 30 W, 60 W, 120 W
Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo
Nome prodotto Tipo combinato – Riduttore piatto ad albero cavo
Tipo ad albero tondo
Potenza nominale (Continua)
W
Tensione nominale
VAC
Tolleranza valore di tensione
Frequenza nominale
Hz
Fonte di
alimentazione Tolleranza della frequenza
Corrente di ingresso nominale
A
Corrente di ingresso massima
A
Coppia nominale
N·m
N·m
Coppia di avviamento✽1
Velocità nominale
giri/min
giri/min
Inerzia del carico consentita J
×10-4 kg·m2
Inerzia del rotore J
Carico
Regolazione
Tensione
velocità
Temperatura
×10 kg·m
-4
2
BLE23C□S-◇, BLE23C□S
BLE23C□F-◇, BLE23C□F
BLE23CA-◇, BLE23CA
30
60
120
Monofase 200-240
−15∼+10%
50/60
±5%
0,8
1,2
2,0
2,1
2,6
4,4
0,1
0,2
0,4
0,2
0,4
0,8
3.000
100∼4.000 (Impostazione analogica), 80∼4.000 (L'impostazione digitale è regolabile per incrementi di 1 giro/min)✽2
1,8
3,75
5,6
0,087
0,24
0,61
±0,5% (±0,2%)✽2 max. (0∼Coppia nominale con: velocità nominale, tensione nominale, temperatura ambiente normale)
±0,5% (±0,2%)✽2 max. (Tensione nominale −15∼+10% con: velocità nominale, assenza di carico, temperatura ambiente normale)
±0,5% (±0,2%)✽2 max. (0∼+50˚C con: velocità nominale, assenza di carico, tensione nominale)
◇ 30 W, 60 W, 120 W
Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo BLE23CM□S-◇,BLE23CM□S BLE46CM□S-◇, BLE46CM□S BLE512CM□S-◇, BLE512CM□S
Nome prodotto Tipo combinato – Riduttore piatto ad albero cavo BLE23CM□F-◇, BLE23CM□F BLE46CM□F-◇, BLE46CM□F BLE512CM□F-◇, BLE512CM□F
BLE23CMA-◇, BLE23CMA
Potenza nominale (Continua)
W
30
60
120
Tensione nominale
VAC
Monofase 200-240
Tolleranza valore di tensione
−15∼+10%
Frequenza nominale
Hz
50/60
Fonte di
alimentazione Tolleranza della frequenza
±5%
Corrente di ingresso nominale
A
0,8
1,2
2,0
Corrente di ingresso massima
A
2,1
2,6
4,4
Coppia nominale
N·m
0,1
0,2
0,4
Coppia di avviamento✽1
N·m
0,2
0,4
0,8
Velocità nominale
giri/min
3.000
giri/min
100∼4.000 (Impostazione analogica), 80∼4.000 (L'impostazione digitale è regolabile per incrementi di 1 giro/min)✽2
Inerzia del carico consentita J
×10-4 kg·m2
1,8
3,75
5,6
Inerzia del rotore J
0,087
0,24
0,61
×10 kg·m
Carico
±0,5% (±0,2%)✽2 max. (0∼Coppia nominale con: velocità nominale, tensione nominale, temperatura ambiente normale)
Regolazione
Tensione
±0,5% (±0,2%)✽2 max. (Tensione nominale −15∼+10% con: velocità nominale, assenza di carico, temperatura ambiente normale)
velocità
Temperatura
±0,5% (±0,2%)✽2 max. (0∼+50˚C con: velocità nominale, assenza di carico, tensione nominale)
Potenza
rigenerativa
continua
W
100
Capacità di
W
240
funzionamento Potenza rigenerativa istantanea
gravitazionale Unità di recupero energia applicabile✽3
EPRC-400P
Tipo di freno
Attivo con alimentazione disinserita, controllato automaticamente dall'azionamento
Freno
elettromagnetico✽4 Coppia di attrito statico
N·m
0,1
0,2
0,4
-4
2
✽1 La coppia di avviamento è utilizzabile per un periodo massimo non superiore a cinque secondi circa.
✽2 Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un modulo di controllo (venduto separatamente).
✽3 Installare l'unità di recupero energia in un luogo la cui capacità di radiazione termica sia la stessa della piastra di radiazione termica (materiale: alluminio 350×350 mm, spessore 3 mm).
✽4 Non avviare o arrestare il motore inserendo/disinserendo l'alimentazione perché questo causerebbe un fenomeno di usura anomala del freno elettromagnetico.
● I valori delle varie specifiche sono applicabili al solo motore.
7
■ Caratteristiche velocità – coppia
Area di funzionamento continuo: In questa'area è possibile una condizione di funzionamento continuo.
Area di funzionamento limitato: Quest'area viene usata principalmente per la fase di accelerazione. Quando un carico eccedente la coppia nominale
viene applicato per circa cinque secondi consecutivi, la protezione da sovraccarico si attiva e il motore rallenta
gradualmente fino ad arrestarsi.
● 30 W
● 60 W
Coppia d'avviamento
Coppia d'avviamento
0,4
Coppia nominale
Regione con funzionamento
limitato
0,1
0,075
1.000
2.000
Coppia nominale
limitato
0,2
0,15
Area di funzionamento a servizio continuo
0
100 (80)✽
Coppia [N·m]
Coppia [N·m]
0,2
3.000
4.000
0
100 (80)✽
1.000
2.000
3.000
4.000
● 120 W
Coppia d'avviamento
Coppia [N·m]
0,8
Coppia nominale
limitato
0,4
0,3
0
100 (80)✽
1.000
2.000
3.000
4.000
✽ ( ) indica che: Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un modulo di controllo (venduto separatamente).
● Le caratteristiche di cui sopra sono applicabili al solo motore.
■ Movimento verticale (funzionamento
gravitazionale)
Resistore di recupero energia: EPRC-400P
Potenza rigenerativa continua: 100 W
Potenza rigenerativa istantanea: 240 W
● Installare in un luogo la cui capacità di radiazione sia uguale a quella del dissipatore di
calore (materiale: alluminio 350×350 mm, spessore 3 mm).
Nota
● In caso di un sollevamento, il carico potrebbe cadere se eccede il valore della coppia
nominale o se il limite di coppia impostato tramite il modulo di controllo (venduto
separatamente) è basso. In determinate condizioni del carico potrebbe comunque
verificarsi una momentanea inversione di marcia, in fase di avviamento o di arresto, anche
se il carico non eccede il valore nominale.
●Potenza rigenerata
La potenza rigenerata può essere calcolata applicando la formula
che segue. Usare il valore calcolato come riferimento.
Potenza rigenerativa (W) = 0,1047×T L [N·m]×N [giri/min]
T L : Coppia del carico N : Velocità
● Per il funzionamento gravitazionale utilizzare il tipo con freno elettromagnetico.
8
-0,35
Carico
W
Coppia [N·m]
La serie BLE controlla la stabilità della velocità anche in fase di
funzionamento gravitazionale.
Nel movimento verticale mostrato nella figura a destra, è di norma
una forza esterna a mettere in rotazione il motore, facendolo
funzionare così come generatore di energia. Se questa energia
viene applicata all'azionamento, si verificherà un errore. L'unità
di recupero energia accessoria (venduta separatamente) può
convertire l'energia generata in energia termica da dissipare. Usare
l'unità di recupero energia accessoria quando si utilizza il motore
per applicazioni verticali o per frenare rapidamente un grosso
carico inerziale.
Capacità di funzionamento gravitazionale
-0,45
BLE512
-0,4
-0,3
-0,25
-0,2
BLE46
-0,15
-0,1
BLE23
-0,05
0
0
1.000
2.000
3.000
4.000
● Se il funzionamento gravitazionale eccede la capacità di rigenerazione continua, si attiverà
la protezione termica incorporata (150°C).
■ Specifiche generali
Elemento
Resistenza di isolamento
Rigidità dielettrica
Aumento di temperatura
Motore
Azionamento
100 MΩ o più con megger da 500 VDC collegato fra
gli avvolgimenti e la carcassa, dopo un funzionamento
continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità
normali.
Il valore misurato è 100 MΩ o superiore con megger da 500 VDC collegato tra il
morsetto di alimentazione e il morsetto di messa a terra protettiva e tra il morsetto
di alimentazione e il morsetto dei segnali I/O, dopo un funzionamento continuo in
condizioni di temperatura ambiente e umidità normali.
Sufficiente per resistere 1 minuto a un carico di 1,5 kVAC
a 50 Hz collegato fra gli avvolgimenti e la carcassa, dopo
un funzionamento continuo in condizioni di temperatura
ambiente e umidità normali.
La condizione viene valutata esente da anomalie anche in caso di resistenza per 1
minuto ad un carico di 1834 VAC a 50 Hz collegato tra il morsetto di alimentazione
e il morsetto di messa a terra protettiva e a un carico di 3 kVAC a 50 Hz collegato
tra il morsetto di alimentazione e il morsetto dei segnali I/O dopo un funzionamento
continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali.
L'aumento di temperatura degli avvolgimenti e della
carcassa, misurato con termocoppia, è rispettivamente di
50°C o meno e di 40°C o meno✽1 dopo un funzionamento
continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità
normali.
L'aumento di temperatura della piastra di radiazione termica, misurato con
termocoppia, è di 50°C o meno dopo un funzionamento continuo in condizioni di
temperatura ambiente e umidità normali.
Temperatura ambiente
Umidità ambiente
Altitudine
Ambiente
operativo
Atmosfera
Vibrazione
0∼+50°C
85% o meno (assenza di condensazione)
Fino a 1.000 m sopra il livello del mare
Assenza di gas o polvere corrosivi. Non è consentito l'uso in aree radioattive, ove sono presenti campi magnetici, in ambienti sottovuoto o
soggetti ad altre condizioni speciali.
Non esporre a continue vibrazioni o impatti eccessivi
In conformità a JIS C 60068-2-6, "Test di vibrazione ad onde sinusoidali"
Gamma di frequenza: 10∼55 Hz Ampiezza impulso: 0,15 mm
Direzione di sweep: 3 direzioni (X, Y, Z) Numero di sweep: 20
Temperatura ambiente
Condizione
Umidità ambiente
✽2
di magazzinaggio
Altitudine
Classe termica
Standard UL/CSA: 105 (A), standard EN: 120 (E)
Grado di protezione
−25∼+70°C (assenza di congelamento)
85% o meno (assenza di condensazione)
Fino a 3.000 m sopra il livello del mare
IP65 (Esclude la superficie di montaggio del tipo ad albero
tondo e i connettori)
−
IP20
✽ 1 Per i tipi ad albero tondo; attaccare a una piastra di radiazione termica (materiale: alluminio) delle dimensioni indicate di seguito per mantenere la temperatura massima del corpo motore a
90°C.
Tipo standard da 30 W: 115×115 mm, spessore 5 mm
Tipo con freno elettromagnetico da 30 W: 135×135 mm, spessore 5 mm
Tipo da 60 W: 135×135 mm, spessore 5 mm
Tipo da 120 W: 165×165 mm, spessore 5 mm
✽ 2 La condizione di magazzinaggio è applicabile per un periodo breve come può essere quello impiegato per il trasporto.
Nota
● Non misurare la resistenza di isolamento e non eseguire test di rigidità dielettrica con motore e azionamento collegati.
9
■ Specifiche comuni
● Modello standard: Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un'unità motore/azionamento base.
● Funzioni ampliate: Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un modulo di controllo (venduto separatamente).
Elemento
Metodi di impostazione
velocità
Tempi di accelerazione e
decelerazione
Metodi di impostazione
velocità multipla
Modello standard
Selezionare uno dei metodi indicati di seguito.
·Impostazione tramite potenziometro di velocità interno
·Impostazione tramite potenziometro di velocità esterno (incluso):
PAVR-20KZ (20 kΩ, 1/4 W)
·Impostazione tramite tensione DC esterna:
0∼5 VDC o 0∼10 VDC, 1 mA min.
Funzioni ampliate
Selezionare uno dei metodi indicati di seguito.
·Impostazione digitale (OPX-2A o MEXE02)
·Impostazione tramite potenziometro di velocità interno
·Impostazione tramite potenziometro di velocità esterno (incluso): PAVR-20KZ (20 kΩ, 1/4 W)
·Impostazione tramite tensione DC esterna: 0∼5 VDC o 0∼10 VDC, 1 mA min.
Impostazione tramite potenziometri dei tempi di
accelerazione e decelerazione:
0,2∼15 secondi (3.000 giri/min in assenza di carico)
Selezionare uno dei metodi indicati di seguito:
·Impostazione digitale (OPX-2A o MEXE02): 0,2∼15 secondi (tempo impiegato per raggiungere
la velocità impostata)
·Impostazione tramite potenziometri dei tempi di accelerazione e decelerazione: 0,2∼15 secondi
(3.000 giri/min in assenza di carico)
2 velocità: 1 velocità impostata tramite potenziometro
di velocità interno e 1 velocità impostata tramite
potenziometro di velocità esterno (20 kΩ, 1/4 W) o
tensione DC esterna (0∼5 VDC o 0∼10 VDC)
Selezionare uno dei metodi indicati di seguito:
·8 velocità: 8 velocità regolate mediante impostazione digitale (OPX-2A o MEXE02)
·8 velocità: 6 velocità regolate mediante impostazione digitale (OPX-2A o MEXE02) e 2 velocità
regolate mediante impostazione analogica✽1
Resistenza ingresso fotoaccoppiatore 5,1 kΩ
Azionamento tramite alimentazione interna: 17 VDC±10%
Alimentazione DC esterna collegabile: 24 VDC −15∼+20% Corrente 100 mA min.
Segnali di ingresso
Ingresso rotazione in senso orario (FWD), Ingresso
rotazione in senso antiorario (REV), Ingresso selettore
modo di arresto, Ingresso selettore impostazione
velocità (M0), Ingresso reset allarme, Ingresso sblocco
freno elettromagnetico (MB-FREE), Ingresso termostato
unità di recupero energia (TH)
Possibilità di assegnazione arbitraria dei segnali agli ingressi generici X0∼X6 (7 posizioni)
Ingresso rotazione in senso orario (FWD), Ingresso rotazione in senso antiorario (REV), Ingresso
selettore modo di arresto,
Ingresso selettore impostazione velocità (M0, M1, M2), Ingresso reset allarme,
Ingresso sblocco freno elettromagnetico (MB-FREE), Ingresso termostato unità di recupero energia (TH),
Ingresso errore esterno (EXT-ERROR)
Uscita collettore aperto
Condizione di uso esterno: Controllo tensione 4,5∼30,0 VDC Corrente 40 mA max.
Uscita velocità: 5 mA min.
Segnali di uscita
Uscita velocità, Uscita allarme 1
Funzioni protettive
In caso di attivazione delle funzioni protettive elencate di seguito, il motore decelererà fino ad arrestarsi e l'uscita dell'allarme (ALARM) verrà commutata su OFF.
Il LED di allarme posto sull'azionamento lampeggerà per un numero di volte corrispondente al numero inserito tra ( ).
·Funzione di protezione da sovraccarico (2): Viene attivata quando il carico del motore è rimasto per circa 5 secondi al disopra della coppia nominale.
·Errore sensore (3): Viene attivata quando si verifica un'anomalia nel segnale emesso dal motore, cioè in caso di scollegamento del cavo segnale sensore del
motore durante il funzionamento o di distacco del connettore dedicato al segnale.
·Errore sensore iniziale (3): Viene attivata quando si verifica un'anomalia nel segnale emesso dal motore prima dell'inserimento dell'alimentazione principale, cioè in caso
di scollegamento della linea del segnale del sensore del motore durante il funzionamento o di distacco del connettore dedicato al segnale.
·Funzione di protezione da sovratensione (4): Viene attivata quando la tensione di alimentazione principale applicata eccede la tensione nominale del 20% circa,
dopo un funzionamento gravitazionale o dopo la movimentazione di un carico eccedente l'inerzia del carico consentita.
·Funzione di protezione da sottotensione (5): Viene attivata quando la tensione di alimentazione principale scende al disotto della tensione nominale in misura del 40% o meno.
·Funzione di protezione da sovravelocità (6): Viene attivata quando la velocità del motore supera i 4.800 giri/min circa.
·Funzione di protezione da sovracorrente (7): Viene attivata quando l'intensità del flusso di corrente che attraversa l'azionamento è eccessiva a causa di
un'anomalia nella messa a terra, ecc.
·Errore EEPROM (8): Viene attivata nel caso in cui sia impossibile scrivere o leggere i dati in quanto i dati salvati risultano corrotti.
·Funzione di protezione da surriscaldamento unità di recupero energia (9): Viene attivata in caso di rilevamento di una condizione di surriscaldamento dell'unità di recupero energia
o in caso di scollegamento del filo conduttore di uscita della protezione termica durante il funzionamento.
·Arresto esterno✽2 (10): Viene attivata quando l'ingresso errore esterno (EXT-ERROR) viene commutato su OFF.
·Inibizione messa in funzione✽3 (11): Viene attivata quando l'ingresso FWD o l'ingresso REV viene commutato su ON o in caso di reinserimento dell'alimentazione
principale (valore iniziale non valido).
·Errore uscita circuito principale✽4 (14): Viene attivata quando in ingresso è presente il segnale operativo mentre la linea di alimentazione del motore è scollegata
o in caso di distacco del connettore di alimentazione.
Lontananza massima
Possibilità di assegnazione arbitraria dei segnali alle uscite generiche Y0, Y1 (2 posizioni)
Uscita velocità, Uscita allarme 1,
Uscita motore in marcia (MOVE), Uscita raggiungimento velocità (VA), Uscita allarme 2,
Uscita avvertimento (WNG), Uscita limite di coppia (TLC)
Distanza tra motore e azionamento 20,4 m
Tempo di funzionamento a
potenza nominale
Continuo
✽ 1 Una velocità impostata tramite potenziometro di velocità interno e una velocità impostata tramite potenziometro di velocità esterno (20 kΩ, 1/4 W) o tensione DC esterna (0∼5 VDC o 0∼10 VDC)
✽ 2 Limitatamente all'utilizzo del modulo di controllo (venduto separatamente) per l'assegnazione dell'ingresso errore esterno (EXT-ERROR).
✽ 3 Si attiva solo quando viene usato il modulo di controllo (venduto separatamente) e la funzione è stata impostata come disponibile. Non valida quando è impostato il modo compatibilità FBL .
✽ 4 Non si attiva quando viene usato il modulo di controllo (venduto separatamente) per impostare il limite di coppia ad un valore inferiore a 200%.
■ Funzione di limitazione coppia
Usando un modulo di controllo (venduto separatamente) è possibile impostare un limite alla coppia erogata dal motore.
Elemento
Specifiche
Selezionare uno dei metodi indicati di seguito
· Impostazione digitale indipendente: Si può impostare un valore di limitazione coppia indipendente per ciascuna delle 8 serie di dati.
Metodi di impostazione limitazione
· Impostazione analogica esterna comune: Si può impostare un valore di limitazione coppia per tutte le serie di dati in una sola volta tramite il potenziometro di velocità esterno
coppia
PAVR-20KZ (20 kΩ, 1/4 W) o tramite tensione DC esterna (0∼5 VDC o 0∼10 VDC).
Questo valore di limitazione coppia si applica a tutti i dati di funzionamento.
Range di impostazione limitazione
coppia
Supponendo che la coppia nominale del motore sia 100%, i valori di limitazione coppia si possono impostare in ognuno dei modi indicati di seguito. (Valore iniziale 200%)
· Impostazione digitale: 0∼200% (si può impostare per unità da 1%)
· Impostazione analogica esterna comune: Impostare fra 0∼200% tramite il potenziometro di velocità esterno PAVR-20KZ (20 kΩ, 1/4 W) o tramite
tensione DC esterna (0∼5 VDC o 0∼10 VDC)
Nota
● La velocità impostata, la tensione di alimentazione e la lunghezza del cavo motore possono determinare un errore massimo pari a circa ±20% (con coppia nominale e velocità nominale) fra
valore impostato e coppia generata.
10
■Motoriduttore – Tabella delle coppie del tipo combinato
● Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo
5
20
600
800
0,45
0,34
0,90
0,68
1,8
1,4
Unità = N·m
10
10
300
400
0,90
0,68
1,8
1,4
3,6
2,7
15
6,7
200
267
1,4
1,0
2,7
2,0
5,4
4,1
20
5
150
200
1,8
1,4
3,6
2,7
7,2
5,4
30
3,3
100
133
2,6
1,9
5,2
3,9
10,3
7,7
50
2
60
80
4,3
3,2
8,6
6,5
17,2
12,9
BLE512 ■□S-◇
BLE512 ■□S
100 giri/min
3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
● Lo sfondo colorato (
) indica che l'albero del riduttore e l'albero del motore girano nello stesso senso, mentre negli altri casi girano in direzioni opposte.
Nome prodotto
Velocità del
motore
[giri/min]
BLE23 ■□S-◇
BLE23 ■□S
BLE46 ■□S-◇
BLE46 ■□S
100
1
30
40
6
5,4
16
12,9
30
25,8
200
0,5
15
20
6
5,4
16
14
30
27
● Tipo combinato – Riduttore ad albero cavo
100 giri/min
Velocità del
Nome prodotto
motore
3.000 giri/min
[giri/min]
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
BLE23 ■□F-◇
BLE23 ■□F
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
BLE46 ■□F-◇
BLE46 ■□F
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
BLE512 ■□F-◇
BLE512 ■□F
4.000 giri/min
5
20
600
800
0,4
0,3
0,85
0,64
1,7
1,3
Unità = N·m
10
10
300
400
0,85
0,64
1,7
1,3
3,4
2,6
15
6,7
200
267
1,3
0,96
2,6
1,9
5,1
3,8
20
5
150
200
1,7
1,3
3,4
2,6
6,8
5,1
30
3,3
100
133
2,6
1,9
5,1
3,8
10,2
7,7
50
2
60
80
4,3
3,2
8,5
6,4
17
12,8
100
1
30
40
8,5
6,4
17
12,8
34
25,5
200
0,5
15
20
17
12,8
34
25,5
68
51
● Il riduttore piatto gira in senso opposto rispetto al motore guardandolo dal davanti. Gira nello stesso senso del motore guardandolo da dietro (dalla superficie di montaggio del motore). Senso
di rotazione del riduttore piatto ad albero cavo ➜ Pagina 9
■ Carico radiale consentito e Carico assiale consentito
Carico radiale consentito
Nome prodotto
5
BLE23 ■□S-◇
BLE23 ■□S
10, 15, 20
30, 50, 100, 200
5
BLE46 ■□S-◇
BLE46 ■□S
10, 15, 20
30, 50, 100, 200
5
BLE512 ■□S-◇
BLE512 ■□S
10, 15, 20
30, 50, 100, 200
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
10 mm dall'estremità dell'albero 20 mm dall'estremità dell'albero
N
N
100
90
150
130
200
180
200
180
300
270
450
420
300
230
400
370
500
450
150
110
200
170
300
230
250
220
350
330
550
500
400
300
500
430
650
550
Carico assiale consentito
N
40
100
150
● C (CM: Tipo con freno elettromagnetico) indicante la tensione di alimentazione presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ■ .
Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □.
11
● Tipo combinato – Riduttore piatto ad albero cavo
Nome prodotto
BLE23 ■□F-◇
BLE23 ■□F
BLE46 ■□F-◇
BLE46 ■□F
10 mm dalla superficie di
20 mm dalla superficie di
montaggio del riduttore
montaggio del riduttore
N
N
5, 10
15, 20, 30, 50,
100, 200
5, 10
15, 20, 30, 50,
100, 200
5, 10
BLE512 ■□F-◇
BLE512 ■□F
15, 20
30, 50, 100, 200
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
100∼3.000 giri/min
4.000 giri/min
450
410
500
460
800
730
1.200
1.100
900
820
1.300
1.200
1.500
1.400
Carico assiale consentito
N
370
330
400
370
660
600
1.000
910
770
700
1.110
1.020
1.280
1.200
200
400
500
● Tipo ad albero tondo
Nome prodotto
10 mm dall'estremità dell'albero 20 mm dall'estremità dell'albero Carico assiale consentito
N
N
BLE23 ■A-◇
BLE23 ■A
80
100
BLE46 ■A-◇
BLE46 ■A
110
130
BLE512 ■A-◇
BLE512 ■A
150
170
Metà della massa motore
max.
■ Inerzia del carico consentita: J del tipo combinato
Nome prodotto
BLE23 ■□S-◇
BLE23 ■□S
BLE46 ■□S-◇
BLE46 ■□S
BLE512 ■□S-◇
BLE512 ■□S
In caso di arresto immediato o di
funzionamento bidirezionale immediato
Unità = ×10-4kg·m2
5
10
15
20
30
50
100
200
12
50
110
200
370
920
2.500
5.000
1,55
6,2
14
24,8
55,8
155
155
155
22
95
220
350
800
2.200
6.200
12.000
5,5
22
49,5
88
198
550
550
550
45
190
420
700
1.600
4.500
12.000
25.000
25
100
225
400
900
2.500
2.500
2.500
● Tipo combinato – Riduttore ad albero cavo
Nome prodotto
BLE23 ■□F-◇
BLE23 ■□F
BLE46 ■□F-◇
BLE46 ■□F
BLE512 ■□F-◇
BLE512 ■□F
Unità = ×10-4kg·m2
5
10
15
20
30
50
100
200
12
50
110
200
370
920
2.500
5.000
1,55
6,2
14
24,8
55,8
155
155
155
22
95
220
350
800
2.200
6.200
12.000
5,5
22
49,5
88
198
550
550
550
45
190
420
700
1.600
4.500
12.000
25.000
25
100
225
400
900
2.500
2.500
2.500
12
■ Dimensioni (Unità = mm)
● Nel tipo combinato le viti di montaggio sono incluse.
● Tipo standard da 30 W
◇ Motore/Riduttore ad albero parallelo
GFS2G□
L
50
8
32±1
4
25
60
A
0,5
25±0,2
±
ϕ70
+0,040
0
0
4−0,03
4
A−A
11
9,5
A
1,1
◇Chiavetta e cava (Incluse)
Foro passante 4×ϕ4,5
0
2
Peso in kg
+0,1
0
BLEM23-GFS
L
34
38
43
2,5
5∼20
30∼100
200
0
Nome prodotto riduttore
4−0,03
Nome prodotto motore
ϕ10−0,015 (h7)
10±0,5
ϕ24
□60
Nome prodotto
450
25
28,5
Morsetto di messa a terra
protettiva M4
31
Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX)
Cavo motore ϕ9
Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX)
13,8
ϕ70
,5
±0
60
31
60,5
A
+0,040
0
60
ϕ20
59,5
A
60
4
120,5
3
2
0
47,8
0,8
9,5
ϕ34−0,039 (h8)
◇ Motore/Riduttore piatto ad albero cavo
Morsetto di messa a terra protettiva M4
450
11
1,5
8
50
39,8
25
Cavo motore ϕ9
0
4−0,03
◇Chiavetta (Inclusa)
25±0,2
49
14
8
14
8
1,15
1,15
ϕ12,5
+0,11
0
+0,027
ϕ12 0 (H8)
+0,027
ϕ12 0 (H8)
+0,11
ϕ12,5 0
Motore: BLEM23-GFS
Riduttore: GFS2G□FR
Peso: 1,4 kg (Riduttore incluso)
0
4−0,03
A−A
11
7,5
9,5
60
16
28,5
450
protettiva M4
Cavo motore ϕ9
0,5
±
ϕ70
□60
24±1
8 2
0
50
0
ϕ54−0,030 (h7)
2
ϕ8−0,015 (h7)
Motore: BLEM23-A
Peso: 0,6 kg
25
31
13
GFS4G□
1,5
50
L
8
35±1
7
25±0,2
0
80
A
1,9
Foro cieco M5×10
25
Peso in kg
0,5
±
ϕ94
+0,040
0
0
5−0,03
+0,1
0
BLEM46-GFS
L
41
46
51
5
3
5∼20
30∼100
200
0
5−0,03
ϕ15−0,018 (h7)
13
ϕ34
□80
Nome prodotto
A−A
11
9,5
A
450
28,5
25
protettiva M4
31
Cavo motore ϕ9
53,2
4
3
+0,040
0
5
80
ϕ25
79,5
A
17,3
0
1
80
ϕ38−0,039 (h8)
Motore: BLEM46-GFS
9,5
±0,5
31
80
80,5
160,5
ϕ94
A
8
25
1,5
11
45,2
50
55,2
Cavo motore ϕ9
ϕ15,7
+0,11
0
0
5−0,03
+0,027
ϕ15 0 (H8)
25±0,2
18
10
18
10
1,15
1,15
+0,11
ϕ15,7 0
450
+0,027
ϕ15 0 (H8)
0
5−0,03
A− A
50
32±1
8 2
ϕ94
,5
±0
11
9,5
80
25
□80
1,5
0
ϕ73−0,030 (h7)
Motore: BLEM46-A
Peso: 0,9 kg
9,5
0
ϕ10−0,015 (h7)
28,5
450
protettiva M4
Cavo motore ϕ9
25
31
14
BLEM512-GFS
GFS5G□
3,0
□90
25±0,2
0
6−0,03
6
+0,040
0
+0,1
0
3,5
0,5
ϕ1
0
04±
A
90
Peso in kg
Foro cieco M6×10
ϕ20
ϕ40
A
L
45
58
64
6−0,03
42±1
5
34±0,5
25
L
10
5∼20
30∼100
200
0
60
0,5
ϕ18−0,018 (h7)
18±0,5
Nome prodotto
11
9,5
A−A
450
28,5
25
Morsetto di messa a
terra protettiva M4
31
Cavo motore ϕ9
65,2
9,5
4
3
90
6
+0,040
0
89
ϕ30
A
22,8
90
0
1
ϕ50−0,039 (h8)
Motore: BLEM512-GFS
,5
4±0
ϕ10
10
11
2
55,2
0
25±0,2
6−0,03
ϕ21
22
13
1,15
ϕ20
+0,21
0
+0,033
(H8)
0
22
13
1,15
(H8)
67,2
Cavo motore ϕ9
+0,033
0
+0,21
ϕ21 0
60
ϕ20
450
25
31
90
180
90
A
0
6−0,03
A−A
15
Motore: BLEM512-A
Peso: 1,5 kg
60
37±1
10 2
,5
±0
□90
04
ϕ1
11
9,5
90
11,5
30
0
ϕ12−0,018 (h7)
0
ϕ83−0,035 (h7)
0,5
450
28,5
25
Morsetto di messa a
terra protettiva M4
31
Cavo motore ϕ9
● Tipo con freno elettromagnetico da 30 W
BLE23CM□S-◇, BLE23CM□S
BLEM23M2-GFS
GFS2G□
60
A
A
B
L
34
38
43
Peso in kg
1,4
0,5
±
ϕ70
25±0,2
+0,040
0
0
4−0,03
4
+0,1
0
2,5
32±1
4
25
0
8
4−0,03
L
84
5∼20
30∼100
200
0
5 max.
ϕ10−0,015 (h7)
10±0,5
ϕ24
□60
Nome prodotto
A−A
26
Cavo motore ϕ9
25
31
16
450
11
28,5
B
16
47,8
ϕ34−0,039 (h8)
BLE23CM□F-◇, BLE23CM□F
Motore: BLEM23M2-GFS
3
2
60
4
±0,5
31
60
26
120,5
ϕ70
60,5
A
60
protettiva M4
ϕ20
59,5
A
+0,040
0
13,8
0
0,8
1,15
1,15
+0,11
0
14
8
ϕ12
+0,11
0
39,8
Cavo motore ϕ9
11
49
14
8
ϕ12,5
84
+0,027
ϕ12 0 (H8)
5 max.
25
ϕ12,5
450
1,5
+0,027
(H8)
0
8
16
0
4−0,03
0
25±0,2
4−0,03
A−A
84
8
24±1
2
ϕ70
,5
±0
26
28,5
450
Cavo motore ϕ9
25
11
A
16
0
60
16
ϕ54−0,030 (h7)
□60
5 max.
7,5
0
ϕ8−0,015 (h7)
Motore: BLEM23M2-A
Peso: 0,9 kg
31
protettiva M4
A
17
BLEM46M2-GFS
GFS4G□
35±1
Foro cieco M5×10
7
25
80
A
A
B
Peso in kg
2,5
25±0,2
,5
±0
ϕ94
+0,040
0
0
5−0,03
0
8
5−0,03
L
81
L
41
46
51
0
5 max.
5∼20
30∼100
200
+0,1
0
5
3
ϕ15−0,018 (h7)
13±0,5
ϕ34
□80
Nome prodotto
A−A
34
11
20,5
25
450
28,5
31
Cavo motore ϕ9
protettiva M4
B
4
3
80
ϕ25
79,5
A
17,3
,5
4±0
A
31
80
34
80,5
ϕ9
160,5
Morsetto di messa a
terra protettiva M4
+0,040
0
5
0
1
80
ϕ38−0,039 (h8)
53,2
5 max.
81
11
1,5
45,2
55,2
0
25±0,2
5−0,03
1,15
1,15
ϕ15
+0,027
(H8)
0
18
10
ϕ15
◇Chiavetta e cava (Inclusa)
ϕ15,7
Cavo motore ϕ9
+0,11
0
18
10
+0,11
0
25
ϕ15,7
8
450
+0,027
(H8)
0
20,5
0
5−0,03
A− A
18
0
0
80
9,5
25
A
34
protettiva M4
25
450
11
28,5
,5
4±0
ϕ9
20,5
32±1
2
8
□80
81
ϕ73−0,030 (h7)
5 max.
ϕ10−0,015 (h7)
Motore: BLEM46M2-A
Peso: 1,5 kg
A
31
Cavo motore ϕ9
BLEM512M2-GFS
GFS5G□
,5
±0
25±0,2
0
6−0,03
□90
A
90
04
ϕ1
ϕ20
ϕ40
A
Foro cieco M6×12
3,6
0
10
Peso in kg
6−0,03
42±1
5
34±0,5
25
L
93
L
45
58
64
0
5 max.
5∼20
30∼100
200
6
+0,040
0
+0,1
0
3,5
ϕ18−0,018 (h7)
18±0,5
Nome prodotto
A−A
38,5
450
Cavo motore ϕ9
25
11
28,5
23
B
31
protettiva M4
B
19
4
+0,040
0
0
3
1
90
6
89
ϕ30
A
22,8
90
65,2
ϕ50−0,039 (h8)
,5
4±0
Morsetto di messa a
terra protettiva M4
ϕ10
31
90
38,5
180
90
A
10
2
◇Chiavetta e cava (Inclusa)
22
13
1,15
0
6−0,03
0
6−0,03
25±0,2
67,2
22
13
1,15
ϕ21
+0,21
0
+0,033
ϕ20 0 (H8)
Cavo motore ϕ9
11
55,2
93
+0,033
0
+0,21
ϕ21 0
5 max.
ϕ20
25
(H8)
23
450
A− A
A
28,5
450
Cavo motore ϕ9
11,5
,5
4±0
ϕ10
38,5
23
90
30
protettiva M4
25
11
37±1
2
0
10
□90
93
0
ϕ83−0,035 (h7)
5 max.
ϕ12−0,015 (h7)
Motore: BLEM512M2-A
Peso: 2,1 kg
31
A
20
● Azionamento
BLED3C, BLED6C, BLED12C, BLED3CM, BLED6CM, BLED12CM
Peso: 0,7 kg
17,9 max.
Foro
passante
ϕ4,5 25±0,2
125
45
10
7,2
134±0,2
8,1
150
Passo 3,81
160
Passo 8,89
14
5
Asola 5
5×M3,5
17,5
Morsetto di messa a terra protettiva 2×M4
4×M3
R2,25
35
10
5
● Cavo di collegamento (Incluso)
◇ Per motori standard
(25)
7,9
(10,9)
8,28
L
Lunghezza L (m)
1
2
3
13,8
15,8
ϕ9
11,6
(14,5)
11,6
Lato motore
Tipo di cavo
Cavo di collegamento 1 m
9,85
10,5
Alloggiamento: 5559-06P-210 (MOLEX)
Lato azionamento
10,5
9,85
◇ Per motori con freno elettromagnetico
D
A
(25)
B
11,6
L
5,4
7,4
7,9
A
D
B
E
E
ϕ9
C
10,6
(14,5)
F
13,8
15,8
8,28
(10,9)
C
Lato motore
Lato azionamento
11,6
A
Nome prodotto
alloggiamento
43020-0600
B
5559-02P-210
C
5559-06P-210
D
43025-0600
E
5557-02R-210
F
5557-06R-210
Codice
Fabbricante
MOLEX
F
11,6
(14,5)
● Potenziometro velocità esterno (Incluso)
30 min.
9,5
15
12,5
(40)
7,5
(40)
ϕ20
3
ϕ20
ϕ2,8
Foro cieco M4×6
(Vite di ﬁssaggio)
ϕ3±0,2
Potenziometro
Foglio isolante
(□40 t=0,5)
ϕ9,5±0,2
Manopola
Scala graduata
(□40 t=0,5)
Foglio isolante
Lo spessore raccomandato per una piastra di montaggio è di 4,5 mm max.
21
■ Collegamento e funzionamento
● Nomi e funzioni dei pezzi costituenti l'azionamento
Connettore del motore
(CN2)
Nome
Potenziometro velocità
interno [SPEED]
Potenziometro del tempo di
accelerazione [ACCEL]
Potenziometro del tempo di
decelerazione [DECEL]
LED di alimentazione
(POWER) (Verde)
LED allarme (ALARM) (Rosso)
Connettore segnale motore
(CN4)
Commutatore (SW1)✽1 modo
compatibilità FBL
Morsetti unità di
recupero energia
(RG1, RG2)
Selettore di tensione esterna
(SW2)
Foro di montaggio (Retro)
Potenziometro velocità
interno (SPEED)
Potenziometro del tempo
di accelerazione (ACCEL)
Potenziometro del tempo
di decelerazione (DECEL)
(CN4)
LED di alimentazione (POWER) (Verde)
LED allarme (ALARM) (Rosso)
Commutatore modo
compatibilità FBL (SW1-2)
Non utilizzato (SW1-1)
(SW2-1, SW2-2)
Connettore freno elettromagnetico
(CN1)✽2
LED carica (CHARGE)
Connettore di comunicazione (CN3)
Connettore segnale I/O
(CN5)
Morsetti di collegamento
alimentazione
Morsetto di messa a terra protettiva
Descrizione
Regola la velocità del motore
Regola il tempo di accelerazione all'avviamento del
motore
Regola il tempo di decelerazione all'arresto del motore
Si accende quando l'alimentazione principale è inserita
Lampeggia quando le funzioni protettive sono attivate
Collega il connettore cavo segnale
SW1-1: Non utilizzato
SW1-2: Seleziona il modo compatibilità FBL
SW2-1: Commuta l'alimentazione per i segnali in ingresso
Seleziona l'alimentazione esterna o
l'alimentazione interna all'azionamento
SW2-2: Commuta tra 5 VDC e 10 VDC a seconda della
tensione DC esterna selezionata.
Connettore freno
elettromagnetico (CN1)✽2
Vi si collega il connettore freno elettromagnetico del cavo
motore o del cavo di collegamento
LED carica (CHARGE) (Rosso)
Si accende quando l'alimentazione principale è inserita
Si spegne una volta che l'alimentazione principale è stata
disinserita e la tensione residua interna si è stabilizzata
Foro di montaggio (Retro)
Connettore del motore (CN2)
Morsetto di collegamento
unità di recupero energia
(TB1) [RG1, RG2]
Morsetto ingresso
alimentazione principale
(TB1)
[L, N] (Ingresso monofase)
[L1, L2, L3] (Ingresso trifase)
Connettore di comunicazione
(CN3)
Connettore segnale I/O (CN5)
protettiva
Collega il connettore del cavo motore
Collega l'unità di recupero energia accessoria
EPRC-400P (venduta separatamente)
Collega l'alimentazione principale
•Monofase 100-120 VAC: Collega la 100-120 VAC
monofase a L, N
•Monofase 200-240 VAC: Collega la 200-240 VAC
monofase a L, N
•Trifase 200-240 VAC: Collega la 200-240 VAC trifase a
L1, L2, L3
Vi si collega il modulo di controllo OPX-2A o il
software di impostazione dati MEXE02
Viene collegato quando si usano segnali I/O esterni
Realizza la messa a terra con il conduttore di messa a
terra AWG18∼14 (0,75∼2,0 mm2)
✽1 Usando il modo compatibilità FBL le impostazioni possono essere cambiate rendendole
uguali a quelle della serie FBL .
✽2 Vi si collega soltanto il tipo con freno elettromagnetico.
22
Segnali I/O
Numero morsetto
CN5
Tipo di
segnale
1
Nome
morsetto
C0
Nome segnale✽2
IN-COM0
Nome
Comune segnali d'ingresso
Ingresso rotazione in senso
orario
Ingresso rotazione in senso
antiorario
Ingresso selettore modo di
arresto
Ingresso selettore impostazione
velocità
Ingresso reset allarme
Ingresso sblocco freno
elettromagnetico
Ingresso termostato unità di
recupero energia
2
X0
FWD
3
X1
REV
4
X2
STOP-MODE
5
X3
M0
X4
ALARM-RESET
X5
MB-FREE
8
X6
TH
9
10
11
12
−
−
−
13
14
15
16
−
VH
VM
VL
C1
−
−
−
Y0+
Y0−
Y1+
Y1−
−
−
−
VA✽1
Uscita raggiungimento velocità
−
−
ALARM-OUT2✽1
Uscita allarme 2
−
−
WNG✽1
Uscita avvertimento
−
−
TLC✽1
Uscita limite di coppia
6
7
Ingresso
VH
VM
VL
IN-COM1
M1✽1
M2✽1
EXT-ERROR✽1
SPEED-OUT (+)
SPEED-OUT (−)
ALARM-OUT1 (+)
ALARM-OUT1 (−)
MOVE✽1
Ingresso per impostazione
velocità tramite potenziometro
esterno
Ingresso comune (0 V)
Descrizione
−
Il motore gira in senso orario.
Il motore gira in senso antiorario.
Selezione fra l'arresto immediato o l'arresto in fase di decelerazione.
Selezione fra il potenziometro di velocità interno o il potenziometro di velocità esterno
(tensione DC esterna).
Gli allarmi vengono resettati.
All'arresto del motore attiva il funzionamento del freno elettromagnetico.
Non utilizzato con il tipo standard.
Vi si collega l'uscita del termostato di un'unità di recupero energia in caso di utilizzo
della stessa (normalmente chiuso).
La velocità viene impostata per mezzo di un potenziometro di velocità esterno (tensione
DC esterna).
−
Ingresso impostazione velocità
Per il funzionamento a velocità multipla, i segnali M0, M1 e M2 vengono usati in
combinazione fra loro.
Ingresso errore esterno
Quando in ingresso è presente un segnale di errore esterno, il motore si arresta.
Uscita velocità
Per ogni giro dell'albero di uscita del motore vengono emessi 30 impulsi.
(Se si usa il modo compatibilità FBL vengono emessi 12 impulsi.)
Uscita allarme 1
Questo segnale viene emesso quando viene generato un allarme (normalmente chiuso).
(Normalmente aperto se si usa il modo compatibilità FBL .)
Uscita motore in marcia
Uscita
Questo segnale viene emesso mentre il motore è in rotazione.
Questo segnale viene emesso una volta che la velocità del motore ha raggiunto un
valore che rientra nel campo di velocità impostato.
Questo segnale viene emesso quando viene superato il livello di sovraccarico e la
funzione di avvertimento sovraccarico è abilitata. Se viene generato un allarme di
sovraccarico, il segnale viene emesso anche nel caso in cui la funzione di avvertimento
sovraccarico sia disabilitata (normalmente chiuso).
Questo segnale viene emesso nel caso in cui venga generato un avvertimento (funzione
di avvertimento sovraccarico attivata). Non viene viceversa emesso se la funzione di
avvertimento è disattivata.
Questo segnale viene emesso quando la coppia erogata dal motore raggiunge il valore
limite.
✽1 Usando il modulo di controllo (venduto separatamente) si possono ampliare le funzioni.
✽2 Usando il modulo di controllo (venduto separatamente) si possono assegnare i segnali richiesti tra i sette morsetti di ingresso (da X0 a X6) e i due morsetti di uscita (Y0 e Y1).
7 dei 10 tipi di segnali di ingresso disponibili (FWD/REV/STOP-MODE/M0/ALARM-RESET/MB-FREE/TH/M1/M2/EXT-ERROR)
2 dei 7 tipi di segnali di uscita disponibili (SPEED-OUT/ALARM-OUT1/MOVE/VA/ALARM-OUT2/WNG/TLC)
23
● Schema dei collegamenti
La figura mostra, come esempio, i collegamenti nel caso in cui, per impostare la velocità, vengano utilizzati l'alimentazione interna
100-120 VAC monofase e il potenziometro di velocità esterno.
SW1-2: Seleziona il modo compatibilità FBL
ON: Il modo compatibilità FBL è abilitato
OFF: Il modo compatibilità FBL è disabilitato (impostazione di fabbrica)
SW1-1: Non utilizzato
SW2-2: Quando l'impostazione della velocità viene attuata esternamente
ON: Quando per impostare 5 VDC si usa il potenziometro velocità esterno incluso o la
tensione DC esterna (impostazione di fabbrica)
OFF: Quando la tensione DC esterna viene usata per impostare la velocità a 10 VDC
PE
Collegato a CN4
SW2-1: Controlla l'alimentazione per i segnali in ingresso
ON: Quando il controllo avviene tramite un relè o un interruttore
(alimentazione interna all'azionamento)
OFF: Quando il controllo avviene tramite tensione DC esterna come in caso
di utilizzo del controllore programmabile (impostazione di fabbrica)
Connettore freno
elettromagnetico
Cavo
motore
Collegato a CN1✽2
Connettore di alimentazione motore
1: IN-COM0
2: FWD
3: REV
4: STOP-MODE
5: M0
6: ALARM-RESET
7: MB-FREE
150˚C
8: TH
3
9: VH
2
10: VM
1
11: VL
Filo schermato
12: IN-COM1
13: SPEED-OUT (+)
14: SPEED-OUT ( − )
15: ALARM-OUT1 ( +)
16: ALARM-OUT1 ( − )
Collegato a CN2
Per ingresso
Per ingresso
alimentazione monofase alimentazione trifase
L
All'alimentazione
L1
N
L2
NC
L3
All'alimentazione
Morsetti di collegamento alimentazione
Tensione d'ingresso alimentazione
Monofase 100-120 VAC −15∼+10% 50/60 Hz
Speciﬁche 200 VAC
Monofase 200-240 VAC −15∼+10% 50/60 Hz
Trifase 200-240 VAC −15∼+10% 50/60 Hz
Ingresso comune✽1
Ingresso rotazione in senso orario
Ingresso rotazione in senso antiorario
Ingresso selettore modo di arresto
Ingresso selettore impostazione velocità interno/esterno
Ingresso reset allarme
Ingresso sblocco freno elettromagnetico
Ingresso termostato unità di recupero energia
1
2
3
Potenziometro
velocità esterno
(incluso)
Uscita velocità
GND
Uscita allarme 1
GND
PE
✽1 Quando si utilizza l'alimentazione interna, non è necessario eseguire alcun collegamento.
✽2 Vi si collega soltanto il tipo con freno elettromagnetico.
◇ Morsetti crimpati applicabili
24
3,8 mm max.
9,5 mm max.
ϕ3,6 mm min.
Dopo crimpatura
6,2 mm max.
7,2 mm max.
● Morsetti di messa a terra
● Morsetti di collegamento
protettiva (M4):
alimentazione (M3,5):
Morsetto tondo con isolamento Morsetto tondo con isolamento
ϕ4,1 mm min.
4,8 mm max.
● Morsetti I/O
Usare i morsetti specificati sotto per il collegamento con i
morsetti crimpati. Tenere presente che il morsetto crimpato
applicabile varierà a seconda della dimensione del filo.
I morsetti indicati di seguito sono utilizzabili per fili di
dimensioni da AWG24 a 20.
[Fabbricante: PHOENIX CONTACT Inc.]
Dimensione cavo applicabile per AI 0,25-6: AWG24 (0,2 mm2)
● Tabella fasatura
Ingresso FWD
(Rotazione in senso orario)
ON
OFF
ON
Ingresso REV
(Rotazione in senso antiorario) OFF
Ingresso modo di arresto
ON
(STOP-MODE)
(Arresto in fase di
OFF
decelerazione/arresto immediato)
Ingresso M0
(Commutazione potenziometro
velocità interno/potenziometro
velocità esterno)
ON
OFF
Funzionamento/cambio di
velocità/arresto
Funzionamento/
Arresto immediato
Commutazione senso di rotazione/
inversione immediata
Accelerazione funzionamento/decelerazione
Arresto: arresto immediato
In fase di decelerazione
3.000 giri/min
1.000 giri/min
Senso orario
Senso di rotazione motore
Senso antiorario
Funzionamento freno elettromagnetico
Sblocco
Sblocco
Sblocco
Sblocco
Sblocco
Sblocco
● Usando gli ingressi FWD, REV e STOP-MODE si possono controllare tutte le operazioni, vale a dire messa in
marcia, arresto, commutazione senso di rotazione, arresto in fase di decelerazione e arresto immediato.
● Se l'ingresso FWD viene commutato su ON, il motore ruoterà in senso orario, guardandolo dall'albero motore.
Commutando invece l'ingresso REV su ON, il motore ruoterà in senso antiorario. Se ogni segnale viene commutato
su OFF, il motore si arresterà. Se i due ingressi FWD e REV vengono commutati su ON contemporaneamente, il
motore si arresterà immediatamente. Il tempo di avviamento corrisponde al tempo impostato mediante il
potenziometro del tempo di accelerazione (ACCEL).
● Se l'ingresso STOP-MODE viene commutato su ON, il motore si arresta dopo la fase di decelerazione, la cui durata
corrisponde al tempo impostato mediante il potenziometro del tempo di decelerazione (DECEL). Se l'ingresso
STOP-MODE viene commutato su OFF, il motore si arresterà immediatamente.
● Per i tipi con freno elettromagnetico, i freni entrano in funzione contemporaneamente all'arresto del motore.
25
◇ Circuito di uscita
● Circuiti dei segnali di ingresso/uscita
SPEED-OUT/ALARM-OUT1/(MOVE✽/VA✽/ALARM-OUT2✽/WNG✽/
TLC✽)
Selezionare la logica NPN o la logica PNP a seconda del
dispositivo di controllo esterno che verrà utilizzato.
◇ Circuito di ingresso
FWD/REV/STOP-MODE/M0/ALARM-RESET/MB-FREE/TH
M2✽/EXT-ERROR✽)
(M1✽/
✽ Gli elementi contrassegnati da asterisco indicano l'utilizzo del modulo di controllo
(venduto separatamente)
Circuito interno dell'azionamento
660 Ω
SW2-1
⑫
Circuito interno dell'azionamento
⑬, ⑮
⑭, ⑯
◇ Esempi di collegamenti al controllore programmabile
● Logica PNP
Controllore programmabile
①
②∼⑧
✽ Gli elementi contrassegnati da asterisco indicano l'utilizzo del modulo di controllo
(venduto separatamente)
+17 VDC
5,1 kΩ
40 mA max.
R0
Fotoaccoppiatore a isolamento rinforzato
R0
◇ Collegamento al controllore programmabile
● Logica PNP
13
14
40 mA max.
0V
Azionamento
30 VDC max.
15
16
0V
Azionamento
● Logica NPN
24 VDC
1
0V
2
3
4
5
6
7
8
5,1 kΩ
5,1 kΩ
5,1 kΩ
5
6
7
8
40 mA max.
14
15
16
◇ Quando si utilizza un dispositivo di controllo esterno con
diodo di protezione incorporato
5,1 kΩ
5,1 kΩ
Azionamento
4
R0
13
5,1 kΩ
24 VDC
3
40 mA max.
0V
● Logica NPN
2
R0
5,1 kΩ
1
Azionamento
30 VDC max.
5,1 kΩ
5,1 kΩ
5,1 kΩ
5,1 kΩ
Se, quando si utilizza un dispositivo di controllo esterno con
diodo di protezione incorporato, viene fornita alimentazione
all'azionamento, si potrebbe generare un flusso di corrente,
con conseguente messa in marcia del motore, anche se in
assenza dell'alimentazione del dispositivo di controllo esterno.
In caso di simultaneo inserimento o disinserimento delle due
alimentazioni, il motore potrebbe mettersi temporaneamente
in marcia per effetto della differenza di capacità esistente tra le
due alimentazioni. Quando s'inserisce l'alimentazione si deve
dare precedenza all'alimentazione del dispositivo di controllo
esterno, mentre quando la si disinserisce si deve dare precedenza
all'alimentazione dell'azionamento.
● Esempio di logica NPN
Azionamento
Dispositivo di controllo esterno
5,1 kΩ
Vcc
+17 VDC
5,1 kΩ
②∼⑧
5,1 kΩ
⑫
0V
0V
26
0V
◇ Uscita velocità (SPEED-OUT)
◇ Impostazione velocità mediante tensione DC esterna
Ad ogni giro dell'albero di uscita del motore vengono emessi 30
segnali ad impulsi (larghezza dell'impulso: 0,2 ms) in sincronia con
il funzionamento del motore.
Misurando la frequenza dell'uscita velocità si può calcolare la
velocità del motore.
Impostare il selettore di tensione esterna sull'azionamento in
conformità alla tensione DC esterna da fornire. Selezionare 5 VDC
o 10 VDC.
Frequenza uscita velocità (Hz) =
1
T
Velocità albero motore (giri/min) =
SW2-2
Frequenza uscita velocità
30
× 60
ON: 5 VDC
OFF: 10 VDC
T
0,2 ms
● Per visualizzare o monitorare la velocità dell'albero di uscita di motore e riduttore, usare
l'indicatore velocità motore accessorio SDM496 (venduto separatamente).
Indicatore velocità motore ➜ Pagina 31
◇ Uscita allarme 1 (ALARM-OUT 1)
Quando è attivata una qualsiasi delle funzioni protettive
dell'azionamento, l'uscita allarme viene commutata su OFF e il LED
di allarme lampeggia. Il motore decelererà fino ad arrestarsi.
Collegare la tensione DC esterna utilizzata al connettore segnale
I/O (CN5) usando il cavo segnale incluso (1 m).
Quando si esegue l'impostazione mediante tensione DC esterna,
impostare l'ingresso M0 su ON.
CN5
10
11
Alimentazione DC esterna
Bianco
0∼5 VDC
Giallo
1 mA min.
Ingresso VM Bianco
Ingresso VL Giallo
4.000
● Metodi di impostazione velocità
Quando si esegue l'impostazione mediante il potenziometro di
velocità interno, impostare l'ingresso M0 su OFF.
3.500
◇ Impostazione velocità mediante potenziometro velocità
interno
5 VDC
3.000
2.500
10 VDC
2.000
1.500
1.000
Lento
500
Veloce
0
◇ Impostazione velocità mediante potenziometro velocità
esterno
Collegare il potenziometro di velocità esterno incluso al connettore
segnale I/O (CN5).
Per il collegamento, usare il cavo segnale incluso (1 m).
Quando si esegue l'impostazione mediante il potenziometro di
velocità esterno, impostare l'ingresso M0 su ON.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tensione DC [VDC]
Tensione DC esterna – Caratteristiche velocità (Valori rappresentativi)
Nota
● La velocità rappresentata nel grafico è quella di un motore senza riduttore. In un tipo
combinato, la velocità dell'albero di uscita del riduttore viene calcolata dividendo la
velocità rappresentata nel grafico per il rapporto di riduzione.
Potenziometro velocità esterno
Bassa velocità
Alta velocità
CN5
9
10
11
Giallo 1 2 3
Bianco
Rosso
Ingresso VH Rosso
Ingresso VM Bianco
Ingresso VL Giallo
4.000
3.500
3.000
2.500
2.000
1.500
1.000
500
0
20
40
60
80
100
Valori della scala graduata
Scala del potenziometro velocità esterno – Caratteristiche velocità (Valori rappresentativi)
Nota
● La velocità rappresentata nel grafico è quella di un motore senza riduttore. In un tipo
combinato, la velocità dell'albero di uscita del riduttore viene calcolata dividendo la
velocità rappresentata nel grafico per il rapporto di riduzione.
27
● Controllo multiasse
◇ Quando si usa una tensione DC esterna
Quando si desidera mettere in funzione due o più serie di motori e
azionamenti alla stessa velocità, usando un unico potenziometro
di velocità, è necessario utilizzare un potenziometro di velocità
esterno o una tensione DC esterna.
L'esempio rappresentato nella figura sotto si riferisce ad una
specifica di alimentazione monofase. Per le specifiche di
alimentazione trifase, sostituire la linea di alimentazione con
un'alimentazione trifase. Il motore e l'unità di controllo funzionale
non compaiono in figura.
Collegare tutti gli azionamenti usando una linea di alimentazione
comune e una linea di controllo di velocità comune come indicato
in figura, quindi collegare un'alimentazione 5 VDC o 10 VDC.
La capacità di alimentazione dell'alimentazione DC esterna si
determina come segue:
◇ Quando si usa un potenziometro di velocità esterno
Collegare tutti gli azionamenti usando una linea di alimentazione
comune e una linea di controllo della velocità comune come
indicato in figura, quindi impostare la velocità tramite il
potenziometro di velocità esterno VRx.
Il valore di resistenza del potenziometro di velocità esterno si
determina mediante la formula che segue.
Capacità di alimentazione con numero di azionamenti uguale a n:
I=1×n (mA)
Esempio: quando gli azionamenti collegati sono due
I = 1 × 2 = 2 (mA)
La capacità di alimentazione è di 2 mA o più
Per registrare la differenza di velocità tra un motore e l'altro,
collegare un resistore da 470 Ω, 1/4 W al morsetto VM del primo
azionamento e un potenziometro da 1 kΩ, 1/4 W (VRn) al morsetto
VM di ogni azionamento restante.
Alimentazione DC
Da 0 a 5 VDC
o
Da 0 a 10 VDC
Valore di resistenza con numero di azionamenti uguale a n:
VRx = 20/n (kΩ), n/4 (W)
Esempio: Quando gli azionamenti collegati sono due
VRx = 20/2 = 10 (kΩ), 2/4 = 1/2 (W)
La resistenza è 10 kΩ, 1/2 W
Azionamento 1
VH
VM
VL
L
N
Per registrare la differenza di velocità tra un motore e l'altro,
collegare un resistore da 470 Ω, 1/4 W al morsetto VM del primo
azionamento e un potenziometro da 1 kΩ, 1/4 W (VRn) al morsetto
VM di ogni azionamento restante.
Con un potenziometro di velocità esterno si possono far
funzionare in parallelo non più di venti motori.
3
2
Potenziometro velocità esterno
VRx
Azionamento 1
VH
VM
VL
L
N
Ingresso
alimentazione
28
Ingresso
alimentazione
Linea
impostazione velocità
1
Azionamento n
VRn
1 kΩ,1/4 W
VH
VM
VL
470 Ω,1/4 W
Linea
impostazione velocità
L
N
Linea di
alimentazione
Azionamento n
VRn
1 kΩ,1/4 W
VH
VM
VL
470 Ω,1/4 W
L
N
Linea di
alimentazione
■ Lista delle combinazioni motore-azionamento
● Tipo standard
Il tipo combinato viene fornito con motore e riduttore ad albero parallelo pre-assemblati.
Il tipo combinato viene fornito con motore e riduttore ad albero parallelo pre-assemblati.
Potenza
nominale
Potenza
nominale
Nome prodotto
Nome
prodotto motore
BLED3C
30 W
BLE23CM□S-◇
BLE23CM□S
BLEM23M2-GFS
GFS2G□
BLED3CM
GFS4G□
BLED6C
60 W
BLE46CM□S-◇
BLE46CM□S
BLEM46M2-GFS
GFS4G□
BLED6CM
GFS5G□
BLED12C
120 W
BLE512CM□S-◇
BLEM512M2-GFS
BLE512CM□S
GFS5G□
BLED12CM
Nome prodotto
Nome
prodotto motore
Nome prodotto Nome prodotto
riduttore
azionamento
30 W
BLE23C□S-◇
BLE23C□S
BLEM23-GFS
GFS2G□
60 W
BLE46C□S-◇
BLE46C□S
BLEM46-GFS
120 W
BLE512C□S-◇
BLE512C□S
BLEM512-GFS
riduttore
azionamento
Il tipo combinato viene fornito con motore e riduttore piatto ad albero cavo pre-assemblati.
Il tipo combinato viene fornito con motore e riduttore piatto ad albero cavo pre-assemblati.
Potenza
nominale
Potenza
nominale
Nome prodotto
Nome
prodotto motore
BLED3C
30 W
BLE23CM□F-◇
BLE23CM□F
BLEM23M2-GFS
GFS2G□FR
BLED3CM
GFS4G□FR
BLED6C
60 W
BLE46CM□F-◇
BLE46CM□F
BLEM46M2-GFS
GFS4G□FR
BLED6CM
BLEM512-GFS
GFS5G□FR
BLED12C
120 W
BLE512CM□F-◇
BLEM512M2-GFS GFS5G□FR
BLE512CM□F
Nome
prodotto motore
Nome prodotto
azionamento
Nome prodotto
Nome
prodotto motore
riduttore
azionamento
30 W
BLE23C□F-◇
BLE23C□F
BLEM23-GFS
GFS2G□FR
60 W
BLE46C□F-◇
BLE46C□F
BLEM46-GFS
120 W
BLE512C□F-◇
BLE512C□F
Nome prodotto
BLED12CM
Potenza
nominale
riduttore
azionamento
Potenza
nominale
Nome prodotto
Nome
prodotto motore
Nome prodotto
azionamento
30 W
BLE23CA-◇
BLE23CA
BLEM23-A
BLED3C
30 W
BLE23CMA-◇
BLE23CMA
BLEM23M2-A
BLED3CM
60 W
BLE46CA-◇
BLE46CA
BLEM46-A
BLED6C
60 W
BLE46CMA-◇
BLE46CMA
BLEM46M2-A
BLED6CM
120 W
BLE512CA-◇
BLE512CA
BLEM512-A
BLED12C
120 W
BLE512CMA-◇
BLE512CMA
BLEM512M2-A
BLED12CM
29
Per i dettagli contattare il centro vendite Oriental Motor più vicino.
■ Cavi di collegamento
La serie BLE è disponibile con o senza cavo di collegamento da 1 m, 2 m o 3 m per collegare motore e azionamento.
Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente).
Usare il cavo di collegamento accessorio flessibile (venduto separatamente) per tutte le applicazioni ove il cavo è soggetto a curvatura o flessione.
● Tipo standard
◇ Cavi di collegamento (CC_BLE)
Nome prodotto
CC01BLE
CC02BLE
CC03BLE
CC05BLE
CC07BLE
CC10BLE
CC15BLE
CC20BLE
◇ Cavi di collegamento flessibili (CC_BLER)
Nome prodotto
CC01BLER
CC02BLER
CC03BLER
CC05BLER
CC07BLER
CC10BLER
CC15BLER
CC20BLER
Lunghezza L (m)
1
2
3
5
7
10
15
20
Lunghezza L (m)
1
2
3
5
7
10
15
20
Cavo di collegamento flessibile
Nota
●Quando si connette il cavo di collegamento, mantenere la lunghezza complessiva del cavo entro una misura non superiore a 20 m (3 cavi al massimo).
◇ Dimensioni (Unità = mm)
(25)
7,9
(10,9)
8,28
L
9,85
10,5
13,8
15,8
CC_BLE: ϕ9
CC_BLER: ϕ10
11,6
(14,5)
11,6
Lato motore
Alloggiamento: 5559-06P-210 (MOLEX)
Lato azionamento
◇ Cavi di collegamento (CC_BLEM) ◇ Cavi di collegamento flessibili (CC_BLEMR)
Nome prodotto
CC01BLEM
CC02BLEM
CC03BLEM
CC05BLEM
CC07BLEM
CC10BLEM
CC15BLEM
CC20BLEM
Lunghezza L (m)
1
2
3
5
7
10
15
20
Nome prodotto
CC01BLEMR
CC02BLEMR
CC03BLEMR
CC05BLEMR
CC07BLEMR
CC10BLEMR
CC15BLEMR
CC20BLEMR
Lunghezza L (m)
1
2
3
5
7
10
15
20
Cavo di collegamento flessibile
Nota
●Quando si connette il cavo di collegamento, mantenere la lunghezza complessiva del cavo entro una misura non superiore a 20 m (3 cavi al massimo).
10,5
9,85
◇ Dimensioni (Unità = mm)
D
(25)
7,4
B
11,6
8,28
(10,9)
D
B
ϕ9
E
E
10,6
(14,5)
F
13,8
15,8
30
A
C
C
11,6
L
5,4
A
7,9
Lato motore
Lato azionamento
F
11,6
(14,5)
Codice Nome prodotto alloggiamento
A
43020-0600
B
5559-02P-210
C
5559-06P-210
D
43025-0600
E
5557-02R-210
F
5557-06R-210
Fabbricante
MOLEX
■ Modulo di controllo
■ Piastra di montaggio rotaia DIN
Consente di impostare una serie di parametri e di confermare i
dati impostati. Viene usato per il collegamento al connettore di
comunicazione dell'azionamento (CN3).
Usare questa piastra per installare l'azionamento su una rotaia DIN.
Nome prodotto
PADP03
Nome prodotto
OPX-2A
◇ Taglio del pannello
Peso: 0,25 kg
(Spessore piastra di montaggio
da 1 a 3 mm)
89
134
149
165,5
ϕ11,2
38
15,8
■ Software di impostazione dati
Oltre a impostare e modificare dati
e parametri di funzionamento, un
computer provvede a monitorare la forma
dell'onda dei segnali I/O e la velocità di
funzionamento.
Nome prodotto
MEXE02
■ Unità di recupero energia
Usare l'unità di recupero energia quando si utilizza il tipo con freno
elettromagnetico per il funzionamento in posizione verticale o per
frenare rapidamente un grosso carico inerziale.
Nome prodotto
EPRC-400P
4,5
25,5
+0,8
0
92
Centro della rotaia DIN
Cavi
ϕ 4,7, 5.000 mm
8
49
67,8
6,1
72
38
25
18
68
21,5
96
Peso: 30 g
Viti di montaggio: sono incluse 4 viti M3 di lunghezza pari a 8 mm
+0,7
0
91,8
● Dimensioni (Unità = mm)
8,5
● Dimensioni (Unità = mm)
■ Staffe di montaggio di motore e riduttore
Staffe di montaggio specifiche per motore
e riduttore.
Prodotto applicabile
BLE23
BLE46
BLE512
Nome prodotto
SOL2M4
SOL4M6
SOL5M8
● Le lettere riportate nella tabella dei prodotti applicabili identificano le serie.
● Questa staffa di montaggio non è utilizzabile con il riduttore piatto ad albero cavo.
■ Giunti flessibili
Giunto a stringere per il collegamento
motore/albero riduttore con albero
condotto. Una volta che sono stati scelti
il motore e il riduttore si può selezionare il
giunto.
Prodotto applicabile
BLE23■□S-◇
Diametro dell'albero (mm)
ϕ10
BLE23■A-◇
ϕ8
BLE46■□S-◇
ϕ15
BLE46■A-◇
ϕ10
BLE512■□S-◇
ϕ18
BLE512■A-◇
ϕ12
Tipo di giunto
Tipo MCL30
Tipo MCL20
Tipo MCL30
Tipo MCL40
Tipo MCL55
Tipo MCL30
Tipo MCL40
Tipo MCL55
Tipo MCL30
Tipo MCL40
31
Unità motori brushless e azionamenti Oriental Motor
Questi motori brushless eccellono per stabilità di velocità e ampiezza del campo di controllo velocità (dalla velocità minima alla massima).
Questi motori compatti, ad alto rendimento e in grado di erogare coppie elevate, riducono il consumo energetico e occupano poco spazio.
Impostazione e visualizzazione digitale
Semplicità di collegamento e funzionamento
Il pannello operatore digitale
incorporato nell'azionamento,
consente di impostare
e visualizzare i dati di
funzionamento con facilità.
Il motore brushless serie BLU è
caratterizzato dalla semplicità di
collegamento e di funzionamento
ed è dotato di flangia di montaggio.
● Potenza: da 30 W a 400 W
● Campo di controllo velocità: da 80 a
4.000 giri/min
● Regolazione velocità: ±0,2% o meno (Carico)
● Campo di controllo velocità: da 100 a
2.000 giri/min
Serie BLF
Ingresso 24 VDC
Serie BLU
Ingresso 24 VDC/48 VDC
Questa serie combina un
azionamento a 24 VDC del
tipo a circuito stampato
con un motore brushless
realizzando un'unità
compatta in grado di
rispondere in modo ottimale
alle esigenze di salvaguardia
dello spazio.
Introduzione del motore brushless
ad alta potenza Serie BLV con
ingresso DC e azionamento in grado
di erogare potenze da 200 W e
400 W.
● Campo di controllo velocità: da 100 a 3.000 giri/min
● Potenza: 200 W/400 W
● Campo di controllo velocità: da 100 a 4.000 giri/min
Serie BLH
Serie BLV
Questo prodotto viene fabbricato presso uno stabilimento certificato
secondo le norme internazionali ISO 9001 (relative alla gestione della
qualità) e ISO 14001 (relative ai sistemi di gestione ambientale).
Le specifiche possono essere cambiate senza obbligo di preavviso.
Questo catalogo è stato pubblicato nell'aprile 2012.
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ORIENTAL MOTOR (UK) LTD.
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Sede di Jena
Sede di Lione
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Tel: 04 78 41 15 02 Fax: 04 78 41 15 90
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07745 Jena, Germania
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Questo materiale viene stampato usando carta ECF (Elementary
Chlorine Free, cioè senza cloro) e inchiostri a olio vegetale.
Questa combinazione è ecologica.
Stampato in Olanda IT/042012/VERS01

Serie BLE - Oriental Motor Italia SRL

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