Datasheet - DENSO Robotics Europe

WINCAPS III
■ Visione 3D del braccio
Programmazione offline
Visualizza il robot e le periferiche in 3D e simula il movimento del
robot su un PC.
Importazione dati grafici in 3D (formati VRML e Direct X)
Verifica di interferenze con l’apparecchio
■ Misurazione dei tempi di ciclo di un progetto creato
■F
are clic con il mouse su un oggetto per spostarlo su un tool
del robot ottenendo i dati relativi a quella posizione [visione
teach in 3D]
■
WINCAPS III è un software utilizzato sia per programmare
i robot DENSO (linguaggio PAC, PacScript) sia per creare
simulazioni sul PC.
Funzioni
■ Funzione log
Utilizzo di un editor per linguaggio PAC per programmare i compiti. Include le funzioni seguenti:
■
Display con n. linea ■ Supporto a colori per comandi ■ S upporto per inserimento comandi (con candidati input)
isplay rientrato ■ Blocco di commento ■ Segnalibri
D
■ Program bank
Un programma creato da un utente può essere registrato per essere
utilizzato da altre applicazioni robotizzate. Include le seguenti
funzioni preregistrate come programmi campioni:
Pallettizzazione ■ Funzionamento macchina utensile
■ Movimento del braccio ■ Creazione schermo pannello TP e altri
■
■ Panel screen editor
Gli utenti possono visualizzare i log seguenti:
Log di errore ■ Log di operazione ■ Log di traccia
■ Log di controllo [posizione di comando di ogni asse, valore
encoder, valore attuale, tasso di carico, ecc.]
■ Variabili [nome PRO e nome variabile, tipo, valore scritto,
sorgente, ecc.]
■ I/O log [porta, tipo, stato, valore iniziale]
■ Log di dati dell’asse servo secondario [valore di riferimento della
velocità, velocità corrente, comando di coppia, angolo di deviazione, valore attuale assoluto]
■
■ Funzioni online
Connessione al controller per robot per utilizzare le
seguenti funzioni:
Possono essere utilizzate le seguenti tre tipologie di calibrazione:
CALSET
Sovrascrive un valore CALSET con il valore corretto sulla base di una posizione standard nel caso in cui un motore venga sostituito o il valore CALSET
vada perso.
TOOL
Corregge il valore del TOOL selezionato. Da utilizzare quando una pinza o un altro tipo di end-effector vengono riprodotti, sostituiti o sono stati appena
prodotti.
WORK
Corregge il valore del WORK selezionato. Tutte le coordinate WORK che erano state impostate quando la posizione di montaggio del robot era stata
modificata possono essere corrette contemporaneamente.
Esecuzione di programmi nel controller per robot dal PC
■ Regolazione velocità del robot ■ Ripristino di tutti i
programmi ■ Avvio/arresto dei compiti di supervisione ■
Avvio del programma ■ Step stop/arresto ciclo/sospendi,
ferma/ripristino programma ■ Step feed ■ Simulazione
impostazioni I/O di input designatie altri
[ Funzione monitor ]
Monitor di stato del robot
■ Display visione 3D ■ Variabili ■ I/O
■ Programma operativo
■ Ricezione e salvataggio di log di dati
reazione di uno schermo di pannello per un teaching pendant
C
su un PC.
■ Facile calibrazione
[ Funzioni di debug ]
Versione full function
Versione light (*1)
Versione trial (*2)
Creare nuovo programma/editare
programma
Funzioni
✔
✔
(*5)
Program bank
✔
(*3)
(*3)
Importazione dati 3D CAD
✔
✔
✔
Teach visione 3D
✔
Funzione simulatore
✔
Funzione di debug
✔
Monitoraggio
✔
(*4)
(*4)
Funzione salvataggio video
✔
✔
✔
Stampa
✔
Facile calibrazione
✔
✔
✔
*1: Incluso con l’acquisto di un mini pendant.
*2: Fornito in dotazione con il robot.
*3: Il numero delle librerie che possono essere utilizzate è limitato.
*4: Intervallo di campionamento: 1 sec.
*5 Solo un programma (PRO1).
PROGRAMMAZIONE DEI ROBOT DENSO
■ Creazione di programmi
■
■
Requisiti di sistema:
OS: Windows® XP SP1 o successivi/Vista/7
PC: CPU Pentium® IV 1,5 GHz, Memoria 512 MB, HDD500 MB
Lingue supportate: 5
Giapponese, inglese, tedesco, coreano, cinese
Windows è un marchio registrato Microsoft Corporation negli Stati Uniti e/o in altri paesi.
98 | Software DENSO per la programmazione offline, la simulazione e il monitoraggio. WINCAPS III
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