Dati satellitari e misure al suolo per il controllo del bilancio di massa
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Dati satellitari e misure al suolo per il controllo del bilancio di massa
Dati satellitari e misure al suolo per il controllo del bilancio di massa nella modellistica idrologica Marco Mancini, G. Ravazzani, C. Corbari, A..Ceppi, L.Boscarello D. Masseroni DIIAR Politecnico di Milano [email protected] [email protected] Cosenza 7-8 Giugno 2012 M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali e distribuite nella modellistica idrologica Portata M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 Land Surface Temperature MODIS IL MODELLO IDROLOGICO FEST-EWB Flow-chart Meteorological forcings Spatial interpolation: Thiessen, IDW root zone Soil Parameters transmission zone Snow Dynamics saturated zone Vegetation Parameters Water Balance Percolation Routing: linear reservoir Hydrograph Definition of river network Surface Runoff Routing: Muskingum-Cunge DEM LEGENDA Input Process Output Internal variable FEST-EWB: Flash – flood Event – based Spatially – distributed rainfall – runoff Transformation – including Energy and Water Balance M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati alla sezione di chiusura del bacino M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati alla sezione di chiusura del bacino Parametri del modello e metodologia di calibrazione Permeabilità verticale a saturazione (Ksat) RANGE MIN MAX 1.1111*10-9 6.9444*10-3 Indice di distribuzione dei pori di Brooks e Corey (BC) RANGE MIN MAX 0.037 1.09 Profondità del Coefficiente di Curve Number suolo propagazione ipodermica (CN) (P) (Kprof) RANGE MIN MAX 0.006 3.5 Originale RANGE MIN MAX 25 99 RANGE MIN MAX 1.1111*10-11 6.9444*10-1 Modificato Funzione che modifica in maniera omogenea i valori distribuiti del parametro da calibrare x+ BC M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 BC La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati alla sezione di chiusura del bacino Bormida a Cassine Area: 1584 km2 Quota media: 496 m CASSINE_BORMIDA Toce a Candoglia Area: 1588 km2 Quota media: 1723 m M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati alla sezione di chiusura del bacino Bormida a Cassine Ksat BC P CN Kprof Parametri di partenza media varianza 2.804*10-5 1.0585*10-9 0.4263 0.0514 0.6748 0.0535 66.5678 49.0448 2.804*10-5 1.0585*10-9 Parametri calibrati sulle piene Parametri calibrati sui volumi media varianza media varianza 5.6079*10-7 4.2341*10-13 5.6079*10-7 4.2341*10-13 0.1819 0.099 0.1819 0.099 1.3497 0.2141 1.3497 0.2141 0.2804 0.1059 Toce a Candoglia Ksat BC P CN Kprof Parametri di partenza media varianza 8.11*10-6 2.947*10-10 0.3005 0.0354 0.4572 0.0439 74.9597 77.1457 8.11*10-6 2.947*10-10 Parametri calibrati sulle piene Parametri calibrati sui volumi media varianza media varianza 4.055*10-4 7.368*10-7 0.4893 0.0812 0.2286 0.011 69.9597 77.1457 - M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati alla sezione di chiusura del bacino Confronto volumi cumulati Bormida a Cassine Volume cumulato misurato Volume cumulato simulato con parametri calibrati sulle piene errore = Volume cumulato misurato Volume cumulato simulato con parametri calibrati sui volumi errore = 8.54E+09 5.64E+09 -33.98% 8.54E+09 8.55E+09 0.05% M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 Toce a Candoglia Volume cumulato misurato 2.33E+10 Volume cumulato simulato con parametri calibrati sulle piene 1.79E+10 errore = -23.54% Volume cumulato misurato 2.33E+10 Volume cumulato simulato con parametri calibrati sui volumi 2.29E+10 errore = -1.76% La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati alla sezione di chiusura del bacino Bormida a Cassine Toce a Candoglia 13 eventi di piena considerati 13 eventi di piena considerati M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati in più stazioni lungo il reticolo CERVO ORBA M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati in più stazioni lungo il reticolo Sezioni innestate: Orba Quota media: 444 m CASAL CERMELLI - ORBA BASALUZZO - ORBA Area: 825 km2 Quota media: 479 m Area: 738 km2 M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati in più stazioni lungo il reticolo 1) Calibrazione indipendente dei sottobacini 3) Uso a valle mappa dei parametri calibrati con dati a monte CASAL CERMELLI - ORBA BASALUZZO - ORBA 2) Uso a monte mappa parametri calibrati con dati a valle CASAL CERMELLI - ORBA BASALUZZO - ORBA Le caratteristiche topografiche e geomorfologiche dei bacini sono simili: i valori dei parametri calibrati si possono estendere da monte a valle e vice-versa. M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati in più stazioni lungo il reticolo Casal Cermelli Parametri di partenza media varianza Ksat BC P Parametri calibrati media varianza 1.584*10-5 7.9224*10-10 2.1131*10-6 1.4084*10-11 0.3135 0.5588 0.0423 0.0731 1.1177 0.2923 Basaluzzo Parametri di partenza media varianza Parametri calibrati media varianza Ksat 1.5063*10-5 7.5658*10-10 3.0126*10-6 3.0263*10-11 BC P 0.3118 0.5647 0.0398 0.056 0.1272 1.1294 M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 0.0085 0.2238 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati in più stazioni lungo il reticolo T. Cervo: geomorfologia Quota media: 643 m Area: 56 km2 Area: 79 km2 PASSOBREVE - CERVO COSSATO - STRONA VIGLIANO - CERVO Quota media: 1502 m Quota media: 995 m Area: 511 km2 Quota media: 1148 m QUINTO VERCELLESE - CERVO Area: 159 km2 M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati in più sezioni lungo il reticolo 1) Calibrazione indipendente dei sottobacini T. Cervo 3) Uso a valle mappa parametri calibrati con dati a monte PASSOBREVE - CERVO 2) Uso a monte mappa parametri calibrati con dati a valle QUINTO VERCELLESE - CERVO PASSOBREVE - CERVO QUINTO VERCELLESE - CERVO Le caratteristiche topografiche e geomorfologiche dei bacini sono molto differenti: estendendo a monte (o valle) i valori dei parametri calibrati, i risultati peggiorano. In questo caso si rende necessario considerare tutte le misure di portata interne al bacino. M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati in più sezioni lungo il reticolo Quinto Vercellese Ksat BC P Parametri di partenza media varianza 8.5515*10-6 2.1664*10-10 0.3376 0.0391 0.4554 0.0569 Parametri calibrati media varianza 0.5473 0.0891 0.2277 0.0142 Passobreve Parametri di partenza Ksat BC P media 4.3348*10-6 0.2878 0.4646 varianza 3.7346*10-11 0.0289 0.0467 Parametri calibrati media varianza 8.6695*10-8 1.4938*10-14 0.0983 0.0077 - M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni puntuali: idrogrammi osservati in più sezioni lungo il reticolo T. Cervo a Quinto Vercellese Calibrando le tre sezioni a monte, si hanno miglioramenti in termini di media dell’errore relativo sui picchi di piena sulla sezione di valle. PASSOBREVE - CERVO VIGLIANO - CERVO COSSATO - STRONA QUINTO VERCELLESE - CERVO Aggiungendo la calibrazione sulla restante parte del bacino, si hanno miglioramenti anche in termini di deviazione standard dell’errore relativo sui picchi di piena sulla sezione di valle. M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni distribuite: temperatura superficiale da immagini satellitari Is it reasonable to use evaporation flux “measures” similarly to discharge measurements? J. Dooge( 1972), internal variables. S0 P I Sd LE St H St L0 LE Qout Open problems : 1. Congruency between Latent heat ground measures with satellite data. 2. Congruency between land surface temperature from satellite and energy mass balance hydrological model. Dooge, J.C.I. (1986). Looking for hydrologic laws, Water Resour. Res., 22 (9) 46S-58S. M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 Q alveo Q subalveo Li La calibrazione su osservazioni distribuite: temperatura superficiale da immagini satellitari & Strumenti di Lavoro Modello idrologico distribuito Soil water balance Energy balance Ptot=R+ETeff+D+( Rn G H LE Misure al suolo dS dt t+1- t)*Z ETeff R ET root zone LE Cp transmission zone d saturated zone Immagini satellitari FEST-EWB MODIS LST M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione su osservazioni distribuite: Misure al suolo eddy covariance LANDRIANO (PV) [45°19’23’’N , 9°16’10’’E , elv. 88 m s.l.m.] Radiometer Gas analyser & Sonic anemometer N STAZIONE EDDY InfraRed Thermo Sensor 50 m LIVRAGA (LO) [45°11’26’’N, 9°34’23’’E, elv. 60 m s.l.m.] ThermoHygrometer Batteries N 50 m Datalogger & Modem M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 Raingauge Davis Weather Station Principio di funzionamento di una stazione eddy covariance Costant Flux Layer (Elliot 1958) zoD (0.75 0.03M ) Data validation M LE K LE H v K dq dz Downwind surface roughness ln x zoD zoD zoU Upwind surface roughness The Fick law June 2006, bare soil w' q'v dTa The Fourier law dz H ρC p w'T ' http://geoserver.iar.polimi.it M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 0.8 July 2006, soil with maize Reliability of Flux measures according to atmospheric stability During stable stratified atmospheric conditions, usually at night, when the turbulence is softened, the fluxes are not correctly estimated ABL stratification: High quality turbulent fluxes can be measured only inside the constant flux layer Monin-Obukhov’s similarity theory =(z-d)/L stability parameter Z=hveg-hinstrument , d=zero plane displacement diurnal hours N° data % data The absolute value of the Monin Obukov length rappresents the height where there is the Ri ≥ 0.2 balance between mechanical turbolance and termal turbolance (z-d)/L <-0.1 highly unstable 3812 89.6 -0.1<(z-d)/L <0.1 neutral 53 1.2 (z-d)/L >0.1 highly stable 391 9.2 94 N° data % data Ri ≥ 0.2 tot 4256 night hours (z-d)/L<-0.1 highly unstable 302 10.1 -0.1<(z-d)/L <0.1 neutral 32 1.1 (z-d)/L >0.1 highly stable 2637 88.8 tot L T U *3 k g w' T ' 2971 M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 1803 ABL Chiusura del bilancio energetico: effetto della stabilità/instabilità Landriano 2010 - 2011 H+Le (W/m2) All data at 30 min Anno 2010 Anno 2011 Unstable atm. condition data Stable atm. condition data INCREMENTO del 18% circa per il 2010 e del 15% circa per il 2011 Rn-G (W/m2) Corbari C, Masseroni D., Mancini M. (2012). Effetto delle correzioni dei dati misurati da stazioni eddy covariance sulla stima dei flussi evapotraspirativi. Italinan Journal of Agrometeorology. 1, 35-51. M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 I flussi misurati sono rappresentativi di quale area? LANDRIANO dal 22 Luglio al 4 Agosto 2011 – CON VEGETAZIONE - NORD 0 315 270 100 80 60 40 20 0 The Footprint is a scalar quantity that indicates the area that directly influenced the measure of a sensor detector (for example when we are measuring evapotrasiration fluxes) 45 90 225 135 Unstable 180 PARAMETRI che influenzano il footprint L integr Hsieh et al., 2000 1) Quota di misura 2) Altezza vegetazione /Rugosità del terreno 3) Condizioni di turbolenza - Lunghezza di Monin Obukov 4) Parametrizzazioni dei profili di velocità del vento e del tasso di dissipazione di energia cinetica - teoria della similarità - M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 Misure di evapotraspirazione, anidride carbonica e umidità del suolo 0.50 0.35 350 0.45 0.30 0.25 250 0.20 200 0.15 150 0.10 100 0.30 200 0.25 150 0.20 0 0.00 0 -25 0.20 Flusso di CO2 (mmol/m2/s) 0.25 Umidità del suolo (%) 0.30 -10 0.40 -15 0.25 0.10 5 0.05 5 0.00 10 Semina Raccolto M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 0.30 -5 0 Irrigazione 0.35 -10 0.15 Giorno giuliano 0.45 -20 -5 10 0.00 0.50 0.35 -15 0.05 LIVRAGA 2011 0.40 0.20 Flusso di CO2 umidità 10 cm umidità 35 cm 84 90 96 103 109 115 122 128 135 141 147 170 176 183 189 195 202 208 214 220 226 233 239 245 0 83 89 96 102 109 128 135 143 158 165 171 179 187 194 200 207 214 221 227 234 241 249 256 279 287 294 301 Flusso di CO2 (mmol/m2/s) + -20 0.10 Giorno giuliano LANDRIANO 2011 -25 evapotraspirazione cumulata umidità 10 cm umidità 35 cm 84 90 96 103 109 115 122 128 135 141 147 170 176 183 189 195 202 208 214 220 226 233 239 245 0.05 Giorno giuliano - 0.15 100 50 Flusso di CO2 umidità 5 cm umidità 20 cm umidità a 35 cm 0.35 250 50 -30 0.40 300 0.15 0.10 0.05 0.00 Giorno giuliano Umidità del suolo (%) 300 Umidità del suolo (%) Evapotraspirazione (mm) 350 400 83 90 98 105 113 132 141 157 165 173 182 190 197 205 213 220 227 235 244 251 276 284 292 301 Evapotraspirazione (mm) 400 evapotraspirazione cumulata umidità 10 cm umidità 20 cm umidità 35 cm 0.40 Umidità del suolo (%) LIVRAGA 2011 LANDRIANO 2011 450 Distributed hydrological model: Continuous soil moisture update with energy balance: equilibrium temperature model Soil water balance Ptot=R+ETeff+D+( Energy balance Rn G H LE Representative Volume t+1- t)*Z dS ETeff dt P LE Cp I R Z Finding an equilibrium temperature which is reppresentative of the heterogeneity of the termodynamic exchanges D bare soil - Ta=13.4 °C - RH=0.47 T (Tcanopy, Tsoil ) dxdydz 2000 V f t( RET ) R n ( RET ) H ( RET ) f (RET ) 0 ET ( RET ) G( RET ) Soil moisture (RET ) 0 balance equation RET Sub-flow 1500 1000 500 0 -500 -1000 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 LST (°C) LEv LEs LE fv (1 f v) (r a r c ) (r as r s ) c a p e (T s) e a M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 Corbari, C., Ravazzani, G. & Mancini, M. (2011). A distributed thermodynamic model for energy and mass balance computation: FEST-EWB, Hydrol. Process. 25, 1443–1452. RET Validation at local scale: comparison between observed FLUXES and simulated from FEST-EWB (es. Landriano 2006) Root Mean Square Error X oss,i X sim ,i 1 i 1 n X sim ,i X oss,i RMSE X oss,i X oss 1 n 2 2 Net Radiation Latent Heat Sensible Heat Ground Heat 2 i 1 n 2 i 1 fest-ewb observed-cumulated fest-ewb-cumulated 200 2.00E+05 0 -200 0.00E+00 10-Mar 19-Apr 29-May 1.00E+05 200 8.00E+04 100 6.00E+04 0 4.00E+04 -100 2.00E+04 -200 0.00E+00 29-Apr 18-Jun observed 5.00E+05 fest-ewb-cumulated 1.20E+05 300 Latent Heat observed observed-cumulated 1.40E+05 observed-cumulated fest-ewb-cumulated 10-Mar 8-Jul 17-Aug 26-Sep 250 7-Aug 26-Sep Ground Heat fest-ewb observed-cumulated 7.00E+04 fest-ewb-cumulated 6.00E+04 4.00E+05 500 3.00E+05 300 2.00E+05 100 1.00E+05 150 5.00E+04 4.00E+04 w/m2 fest-ewb w/m2 w/m2 4.00E+05 cumulated (w/m2) w/m2 6.00E+05 400 700 500 400 600 Sensible Heat observed 8.00E+05 cumulated w/m2 800 fest-ewb Net Radiation observed 0.96 0.75 0.71 0.68 50 3.00E+04 2.00E+04 -50 1.00E+04 0.00E+00 -100 10-Mar 0.00E+00 29-Apr 18-Jun 7-Aug 26-Sep M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 -150 10-Mar -1.00E+04 29-Apr 18-Jun 7-Aug 26-Sep cumulated w/m2 n RMSE (Wm-2) 38.3 54.8 29.6 22.5 cumulated w/m2 Indice di Nash RET Validation at local scale: comparison between observed LST from MODIS and ground data and simulated RET from FEST-EWB (landriano 2006) Homogeneouos area: field of intensive maize cultivation Land surface temperature from MODIS (satellite Terra) and LST measured from the ground infrared sensor temperature (IRTS) are compared with the LST from FEST-EWB energy balance. 104 daily and nocturne satellite images for the simulation : period from 13th of March to 11th of October 2006. Diurnal data y = 0.95x 50 45 y = 0.89x 40 Station Modis RMSE (°C) LST (°C) 35 30 25 20 15 LST-inversion long wave radiometer MODIS-AQUA 10 5 0 0 10 20 30 LST_FEST-EWB (°C) 40 M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 50 MODIS 0.83 4.96 LST-station 0.89 2.99 RET Validation: application to agricultural district (Barrax, 2005 Spain) The SENtinel-2/3 and FLuorescence EXperiment (SEN2/3FLEX field campaign Luglio 2005 e Giugno 2009) è una nuova costellazione di satelliti ad orbita polare – ESA (http://earth.esa.int/object/ind ex.cfm/fobjectid=5658) comparison between airborne infrared ground and modelling data Heterogeous area: irrigated fields (75% corn, 15% weath, 15% sunflower, 5% alfalfa, 5% other coltures) and drylands M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 RET Validation at agricutural district scale: comparison between observed LST from AHS , MODIS and simulated LST from FEST-EWB (Barrax DAYTIME) FEST_EWB (10m) MODIS (1000m) AHS (2m) FEST_EWB (1000m) 3 km 3 °C 18 °C 41 °C pixels number 4 km 71 °C LST (°C) 13th July 13.46 Spatial resolution at increasing scale offers the possibility to understand the ability of MODIS resolution to represent LST over extremely heterogeneous area 1.2 FEST-EWB (10m) AHS (10m) 1 AC 0.8 0.6 0.4 Autocorrelation function 0.2 Pixel n 0 0 100 200 300 distance m 400 500 AHS FESTEWB dx=10m FEST-EWB dx =1000m MODIS 967450 38698 5 5 42 42.9 44.8 41.4 8.8 9.6 3.1 1.1 600 Mean LST(°C) Dev. (°C) M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 GiugnoSt. 2012 RET Validation at agricutural district: comparison between observed LST from AHS and MODIS and simulated LST from FEST-EWB (Barrax– NIGHT TIME) FEST_EWB (10m) MODIS (1000m) AHS (2m) FEST_EWB (1000m) 3 °C 18 °C pixels number 41 °C 71 °C Good behaviour of the FEST-EWB model in representing LST images from AHS. LST (°C) 13th July 00.10 Homogeneity in LST distribution for all images: different types of crop and bare soil, the different vegetation growth stages and soil moisture conditions are no longer visible MODIS and FEST-EWB (1000m) coarser images can catch the homogeneous thermodynamic characteristic of the area as well as the high resolution images M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 AHS FEST-EWB 10m FEST-EWB 1000m MODIS Pixel n 857229 38298 12 3 Mean LST (°C) 21 19.6 19.9 19.7 St. Dev. (°C) 1.4 0.9 0.1 0.1 Sensitivity analysis of RET surface temperature to changes of soil hydraulic and vegetation parameters Absolute error is computed on LST between the simulation with original soil-vegetation parameters and with changed parameter RET ( p _ mod ificati) RET ( p _ originali) RET ( p _ originali) 30 AE % 25 20 LST day (SM -wet) LST daytime (SM -wet) LST day (SM -dry) LST daytime (SM -dry) 15 10 5 Eddy covariance station in a maize field (Italy) ks at 0 ks 1 at 00 1 ks at ks 10 at ks 10 at 0 or ig b -b c c/ *2 2 ks (0 at 63 or ig 7) -p ks ro at f*2 or ks ig -rs pro at f or m ig in /2 -rs 5 m 0 (/ in 2) ks 20 0 at 01 (*2 ks -b ) c at 01 ksa 063 t0 -b 7 1 ks c06 -p r a of ks 37 * at t01 -b -rsm 2 01 c -p ro 063 in50 f*2 7 -b -pro c/ 2- f*2 rs ks min at 5 10 0 k ks b at sat1 c* 2 10 0-b p ks ks c* 2 rof/ 2 at 10 at1 -rsm 0-p in p ro f/2 rof/ *2 2 -b c* -bc* 2rs 2 m in *2 0 From these analyses performed at local scale three mai n suggestions can be highlighted: 1)RET is influenced by changes on soil and vegetation parameters 2)RET during daytime period characterized by high incoming radiation and so high evapotranspiration fluxes are more affect by parameters changes than during nightime 3) RET is more affected by parameter changes during soil moisture dry condition ( observed SM =0.16 ) than wet condition (SM = 0.34) M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione dei parametri del suolo su osservazioni distribuite: dati di temperatura superficiale da satellite (LST) Parametri calibrati per ogni pixel Differenza in ogni PIXEL di LST 1. Permeabilità verticale a saturazione (Ksat) 2. Indice di distribuzione dei pori di Brooks e Corey (BC) 3. Profondità del suolo 4. Curve Number 5. Resistenza stomatale minima (CN) Originale Immagini estive e diurne !!! MODIS - FEST-EWB Matrice di differenze M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 (P) Modificato Ogni pixel viene moltiplicato o diviso per un fattore in base alla matrice delle differenze Ksat (cm/h) La calibrazione dei parametri del suolo su osservazioni distribuite: dati di temperatura superficiale da satellite 6 july 2000 13:00 FEST-EWB LST MODIS Parametri calibrati per ogni pixel 1- originali 2-ksat mod 70 Immagini estive e diurne !!! 3-ksat, depth 4-ksat , depth, bc, rs min ( °C ) N pixels 6000 3000 + RET (° C) M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 - Validazione temperatura superficiale con parametri del suolo calibrati 2000 – 2003, 130 immagini da MODIS di LST con copertura nuvolosa inferiore al 30% Immagini di giorno e di notte O-SoVeg ksat, BC, rsmin and depth modified ksat modified ksat and depth modified ksat, BC and depth modified Q calibration absolute (RET-MODIS) °C 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 20 40 60 80 100 120 IMAGES Selected simulation: ksat, BC, rsmin, soil depth modified Mean difference 1.8 °C, RMSE 3.4 °C M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione dei parametri del suolo su osservazioni distribuite e puntuali: confronto sui parametri calibrati Cassine – Bormida (1584 km2 ) originali Calibrazione con Q Calibrazione con LST (cm/h) Ksat (m) Z suolo (-) BC M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 La calibrazione dei parametri del suolo su osservazioni distribuite e puntuali: confronto sui volumi cumulati e le portate Nash (calibrato Q) = 0.78 Nash (calibrato Q) = 0.89 Bormida a Cassine Nash (calibrato LST) = 0.84 Nash (calibrato LST) = 0.90 Toce a Candoglia MAGGIA TICINO TOCE SESIA Errore volume (calibrato Q) = - 6.7 % Errore volume (calibrato Q) = - 3.2 % Errore volume (calibrato LST) = - 6.3 % Errore volume (calibrato LST) = 2.9 % SCRIVIA ORBA STURA DI DEMON TE TANAR BORM IDA O M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 BELBO La calibrazione dei parametri del suolo su osservazioni distribuite e puntuali: confronto sui volumi cumulati Cassine – Bormida (1584 km2 ) Volume cumulato misurato Volume cumulato simulato Calibrato con Q errore Volume cumulato misurato Volume cumulato simulato Calibrato con TS errore 3.31E+09 3.2E+09 -3.16% 3.31E+09 3.40E+09 2.86% Parametri da carte tematiche Parametri calibrati sui volumi Parametri calibrati su Q e LST media varianza media varianza Media varianza Ksat (m/s) 2.804*10-5 1.0585*10-9 5.6079*10-7 4.2341*10-13 1.64*10-5 8.72*10-5 BC 0.4263 0.0514 0.1819 0.099 0.22 0.11 z suolo ( m ) 0.6748 0.0535 1.3497 0.2141 1.24 0.6 CN (-) 66.5 49.0 66.5 49.0 66.5 49.0 Kprof (m/s ) 0.2804 0.1059 M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 Conlusioni … Working in progress Calibrazione su osservazioni puntuali La Calibrazione è funzione dell’obiettivo (portate al colmo o volumi) ed è condizionata dal modello Calibrazione per sottobacini in caso di eterogeneità geomorfologica. La Calibrazione va condotta da monte verso valle in caso di osservazioni in diverse sezioni del reticolo Calibrazione su osservazioni distribuite satellitari Modello idrologico appropriato compatibile all’informazione satellitare (EWB se usi dati di temperatura superficiale) Il Concetto di Reppresentative Equilibrium Temperature permette il confronto con l’immagine satellitare/remota Il monitoraggio del flusso di evapotraspirazione da immagini remote sembra essere un approccio valido alla calibrazione ( In alcune condizione) e controllo di modelli di bilancio M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 Casal Cermelli: 2 luglio 2002 FEST-EWB 1- originali da letteratura MODIS Kprof *103 2- calibrated with LST 3- calibrated with discharge ( °C ) Casal Cermelli ksat Mean standard deviation 1.61E-05 2.83E-05 depth 0.57 0.25 bc 0.32 0.20 174.80 166.50 rsmin M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 standard deviation Mean ksat-pixel 6.81E-06 4.48E-05 depth-pixel 0.96 0.55 bc-pixel 0.18 0.10 105.27 112.99 rsmin-pixel Variabilità spaziale LST-MODIS ( °C ) FEST-EWB ( Wm-2) N pixels 6000 3000 6 July 2000 at 13:00 6 july 2000 13:00 SM-FEST-EWB RET-FEST-EWB LST-MODIS ET-FEST-EWB 1.2 1 AC 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 10 M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 20 30 distance Km 40 50 60 Effetto della calibrazione dei parametri del suolo da LST sull’umidità del suolo FEST-EWB 1- Osoveg 2-ksat mod (-) 3-ksatmoddepthmod 5-ksatmod-depthmodbcmod-rsmod N pixels 16000 8000 SM - + LST + - M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 Effetto della calibrazione dei parametri del suolo da LST sul calore latente 6 july 2000 13:00 LE 1- Osoveg 2-ksat mod 3-ksatmoddepthmod 5-ksatmod-depthmodbcmod-rsmod ( Wm-2) N pixels 16000 8000 LE SM - + + LST + - M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 Soil Moisture / LST / ET relationships AHS (2m) FEST_EWB (10m) LST (°C) LST (°C) 13th July 13.46 AHS SM (-) ET (mm/day) Spatial autocorrelation: similar behaviour LST/SM and LST/ET are inverse correlated 1.2 fest-10m-LST fest-10m -SM fest-10m -ET ahs-10m-LST 1 AC 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 100 200 300 400 500 600 distance m M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 Using FEST-EWB these relationships improve FEST-EWB RET Validation at agricutural district: comparison between ET retrieved from AHS and MODIS and simulated ET from FEST-EWB (Barrax) FEST_EWB (10m) AHS (2m) MODIS (1000m) FEST_EWB (1000m) 14th July 0 pixels number 4 7 13 Good behaviour of the FEST-EWB (10m) model in representing the spatial heterogeneity of ET images from AHS. Histograms: bimodal distribution due to the distinction between crops and bare soil MODIS coarser images do not catch the strong spatial heterogeneity neither the mean value, FEST-EWB (1000m) catches the mean value M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 The influence of the LST representativeness on latent heat flux mm/day AHS FEST-EWB 10m FEST-EWB 1000m MODIS Pixel n 967450 38698 12 5 Mean ET (mm/day) 4.1 4.8 5.1 2.3 St. Dev. (mm/day) 1.4 1.9 0.2 0.7 Satellite sensors in the thermal infrared bands: land surface temperature estimate from passive sensors ch lsT -1 e Radiative transfer equation Ls , At sensor radiance for a black body Brightness temperature = f( ( , -5 Lsup (1 ) Ls( Atmospheric transmissivity , )I g ) Incoming radiation emitted by the atmosphere that reach soil surface and it is then reflected Latm( Latm Outgoing radiation emitted by the atmosphere Lsup( •Single-channel (SC) •Two-channel (TC) technique o split-windows •TES algorithm (temperature emissivity separation) Gillespie et al. 1998 LST: land surface temperature M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012 T aerodynamic, RET Ig( ATMOSFERA Lsl ,q = Planck law Radiance at sensor Ls( = f ( Lsup,Latm, T, 2phc l 2 The LST and sensible and latent heat fluxes in thermal infrared signal Volo Nerc: 16/05/2005 – Sensori ATM + CASI2, data take (9:40) - Risoluzione geom: 3x3 m - Doppio passaggio NE-SW + NW - SE VIS 3m x 3m Banda 11 ATM – Temperature °C 56° C. 46° C. 36° C. M. Mancini, G. Ravazzani et al, Cosenza, 7-8 Giugno 2012