M odalitée de contrôle Caracteristiques

Spécifications
Moteurs 50 Pôles & Actionneur Full Digital
MODELLI
Coppia statica
SM1A_ _ _ _ _ _ _ _B_ _
1,10 Nm ±10%
SM1A_ _ _ _ _ _ _ _C_ _
1,65 Nm ±10%
SM1A_ _ _ _ _ _ _ _D_ _
2,10 Nm ±10%
SM1A_ _ _ _ _ _ _ _E_ _
3,30 Nm ±10%
ALIMENTAZIONI
SM1A5_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : separata 24 VCC (logica) e 18÷48 VCA (potenza)
SM1A6_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : singola 18÷48 VCA
STADIO DI POTENZA
Ponte ad H chopper bipolare a 40 KHz
CORRENTE
0 ÷ 4,2 ARMS (0 ÷ 6,0 APEAK)
INTERFACCE DI CONTROLLO OPTOISOLATE
RS232 / RS485 / CANbus
INGRESSI / USCITE
4 ingressi digitali optoisolati / 2 uscite digitali optoisolate (100 mA)
1 ingresso analogico (potenziometro oppure ±10Vcc)
SENSORE PER CONTROLLO POSIZIONE
encoder incrementale integrato 400 impulsi/giro con segnale di Zero
RISOLUZIONE PASSO
da 1 a 128 micropassi
PROTEZIONI DI SICUREZZA
Sovra/Sotto-tensione, Sovra Corrente, Sovra Temperatura,
Avvolgimenti aperti, Avvolgimenti Chiusi Fase/Fase Fase/Terra
TEMPERATURE
operative da 0°C a 50°C, di stoccaggio da 0°C a 55°C
CLASSE DI PROTEZIONE
IP65
Module Power Motion
● Controllo in Modalità Passo & Direzione
● Controllo con Riferimento Analogico di Velocità (da potenziometro o ±10Vcc)
● Modalità di Controllo in Velocità
● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
● Modalità CAMME con Programmazione Avanzata dei Profili (versioni c1x90)
● Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master
Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
● Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi
per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
● Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
● Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
● Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder
integrato
Profilo di Moto Homing
Sensore Homing
Posizione Motore
Homing Offset Opzionale
Profilo di Moto Misto
Velocità Motore
Posizione Motore
Sensore Homing
Homing Offset Opzionale
a = nuova posizione target
b = cambio della posizione target
c = cambio della velocità motore
Passo & Direzione
Riferimento Analogico di Velocità
Programmable avec bus de Terrain
+ 10
- 10
Controllore di altri costruttori
Uscita Passo
Système Multi-axes
Modo CANopen Slave - c0300
CANopen
Controller Master:
PC, PLC o altro
Modo Modbus Slave - c0400
SM1A
Servo-moteur integré
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni di unità dirette
√ funzionalità integrata di watch dog
√ monitoraggio e gestione dei guasti
√ buffer degli errori e gestione sul campo
√ alimentazione separata per logica e potenza
● Principali Caratteristiche del Servomotore:
√ basse vibrazioni motore
√ classe di protezione IP65
√ basso rumore meccanico
√ nessuna risonanza
√ bassa produzione di calore √ alta affidabilità
√ alta velocità e coppia
√ alimentazioni CA
RS232 oppure
RS422/RS485
Half/Full duplex
Modo Profibus o Devicenet Slave
CANbus
Profibus o
Devicenet
Fino a 32 azionamenti
controllabili grazie all’unità
GWC Gateway
GWC Gateway
Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master.
Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte
le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta
Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di Lavoro del Controllore Master.
Systeme Stand Alone
Programmabile dall’Utente - eePLC- c0490
eePLC integra PLC, Modulo di Movimento, Modulo di Processo e Azionamento in un Unico Dispostivo. L’Interfaccia per PC eePLC Studio è
disponibile per programmare rapidamente e facilmente la macchina
o le fasi di processo del dispositivo personalizzato.
Soluzione Tradizionale
Soluzione eePLC - SM1A
SM1A
Drive line
eePLC
Il Gestore Atomic permette all’utente di accedere a tutte le funzionalità
e le risorse del dispositivo e di gestire e sincronizzare il Modulo di Movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo.
Sincronizzazione Multiasse
Velocità Motore
S = nuovo comando da controllore master
Motore 1
Motore 2
Accesso a tutte le funzionalità avanzate del Modulo Power Motion.
Modulo di Processo Realtime integrato per applicazioni speciali:
● Etichettatura
● Etichettatura Premium (c2490)
● Camme (c1390 e c1490)
● Lavorazione Cavi
● Processi personalizzati dall’utente
● ecc.
Modalitée de contrôle
Caracteristiques
Codice
Step & Direction ou Analogique
Programmation pour fonctionnement ‘St and-Alone’
Donnée Mécanique
Configurazione Rapida con Sistemi Windows
per Moduli di Processo Realtime.
Modelli
124
8
60
4,0
3,5
SM1A_ _ _ _ _ _ _B_ _
SM1A_ _ _ _ _ _ _C_ _
SM1A_ _ _ _ _ _ _D_ _
3,0
2,5
- tensione 48 Vca
- corrente 4,2 A
- passo pieno
SM1A_ _ _ _ _ _ _E_ _
2,0
1,5
1,0
0,5
2700
3000
2100
2400
1800
1200
1500
600
900
0
300
0
Information pour commande des motorisations avec electronique integrée
Co d i ce d ’ o r d i n e
Versioni
Config.
(vedi tabella)
Po t e n za
Alimentazione
Potenza
Logica
Corrente
Ri so r se d i Si st e m a
Dati del Motore Integrato
(x=B/C/D/E)
CAN
Seriale
Ingressi Uscite Ingresso
Digitali Digitali Analogico
SM1A542PC142x40
SM1A542PC142xN0
SM1A542PC172x40
SM1A542PC172xN0
SM1A642PC142x40
SM1A642PC142xN0
18 ÷ 48 Vca
24 Vcc
c0300
c0390
c1390
Singola 18 ÷ 48 Vca
SM1A642PC172x40
Inerzia rotorica 300 g.cm²
0 ÷ 4,2 ARMS
(0 ÷ 6,0 APEAK) D = Coppia statica 2,10 Nm±10%
SM1A642PC172xN0
SM1A542PN342x40
SM1A542PN342xN0
SM1A542PN372x40
SM1A542PN372xN0
SM1A642PN342x40
SM1A642PN342xN0
18 ÷ 48 Vca
24 Vcc
c0400
c0490
c1490
c2490
SM1A642PN372x40
Singola 18 ÷ 48 Vca
---
RS232
B = Coppia statica 1,10 Nm±10%
(Modbus
Resistenza di fase 0,44 ohm ±10%
da utilizInduttanza di fase 2,54 mH ±10%
Coppia residua 0,05 Nm
zare solo
CANbus
Inerzia rotorica 275 g.cm²
(Canopen) per la proC = Coppia statica 1,65 Nm±10%
grammaResistenza di fase 0,19 ohm ±10%
zione del
Induttanza di fase 1,70 mH ±10%
dispositivo)
Coppia residua 0,07 Nm
--1
4
2
---
Resistenza di fase 0,27 ohm ±10%
Induttanza di fase 3,00 mH ±10%
Coppia residua 0,09 Nm
Inerzia rotorica 570 g.cm²
E = Coppia statica 3,30 Nm±10%
Resistenza di fase 0,65 ohm ±10%
Induttanza di fase 3,20 mH ±10%
Coppia residua 0,10 Nm
Inerzia rotorica 840 g.cm²
1
---
RS232
RS485
(Modbus)
1
--1
SM1A642PN372xN0
Encoder
Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
---
Co n fi g u r a zi o n e , M o d a l i t à d i Co n t r o l l o e K i t So f t w a r e Op zi o n a l i
Config.
c0300
c0390
c1390
c0400
c0490
c1490
c2490
Controllo
Modalità Controllo Canopen
Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio
Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio
Modalità Controllo Modbus
Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio
Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio
Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio
Codice del Kit software
SM1A_CAN-00
IDE Canopen
SM1A_CANBUS-EE o SM1A_CAN01-EE
IDE Canopen con ‘CAMMA Elettronica’ SM1A_CANBUS-EE o SM1A_CAN01-EE
SM1A_RS232U-SL
IDE Modbus
SM1A_RS232-EE
IDE Modbus con ‘CAMMA Elettronica’
SM1A_RS232-EE
Modbus con ‘Etichettatura Premium’
SM1A_RS232-EE
Descrizione del Kit Software
Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software SL_Mod_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso.
SPECIFICATIONS
Soft w ar e
Courbe de Couple
Diagramma delle prestazioni
dinamiche ottenute con le
seguenti specifiche:
Strumenti software per PC disponibili:
- SL_Modbus per le modalità Modbus Slave
- SL_CAN
per le modalità CANopen Slave
- SL_eePLC per le modalità Esecuzione Stand Alone
(kg.)
1,450
1,620
2,050
2.250
Longueur 24
51.5
60
Accetta parametri di
configurazione da
controllori opzionali
attraverso connessioni
Canopen, seriali RS232,
RS422, RS485 con protocolli
Modbus RTU (HMI, PLC, PC, altro...).
Peso
(mm)
49,0
58,0
69,0
90,0
31.8
47.14
Strumenti Software per PC proprietari di Ever
Elettronica per sviluppare, configurare e supervisionare
ogni sistema in modo semplice e veloce.
Lunghezza
SM1A_ _ _ _ _ _ _B_ _
SM1A_ _ _ _ _ _ _C_ _
SM1A_ _ _ _ _ _ _D_ _
SM1A_ _ _ _ _ _ _E_ _