La Tecnologia al servizio della Chirurgia Mininvasiva nella

Chirurgia Pediatrica – Università di Bologna
Policlinico S.Orsola-Malpighi
Direttore: Prof. Mario Lima
La Tecnologia al servizio della Chirurgia
Mininvasiva nella patologia oncologica in età
pediatrica ed adolescenziale
TEMPI MODERNI (1936)
Charlot, operaio alla catena, è vittima e
cavia delle macchine che letteralmente lo
“mangiano” e lo mandano in tilt.
Mario Lima
Milano, 4 luglio 2014
introduzione
Ergonomia:
disciplina scientifica fortemente antropocentrica che interessa a 360° tutti gli ambiti
della progettazione intorno all’uomo, finalizzata alla realizzazione di prodotti ergonomici,
sia che siano dispositivi, servizi o ambienti di lavoro usabili e sicuri
scienza
benessere
progetto
ergonomico
integrità psico-fisica
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tecnologia
PRODOTTO
(centrato sull’utente, sicuro,
usabile, facile e soddisfacente
nell’utilizzo)
Il chirurgo mininvasivo oggi:
• incalzante sviluppo tecnologico e
informatico
• gestione di complesse situazioni
strumentali, ambientali, e organizzative
• peso di oneri finanziari, e sociali
progressi tecnologici
- ambienti di lavoro ergonomici (smart OR)
- telecamere High Resolution e 3D
- strumentario miniaturizzato
- endoGia (5 mm) endobag (5 mm)
- nuovi generatori di energia
- software di virtual o augmented reality
- sale per chirurgia robotica
investire nella realizzazione di ambienti con elevato profilo tecnologico e particolarmente adatti alle procedure mininvasive
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MIS in oncologia pediatrica: Stato dell’Arte
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l’ambiente di lavoro
la sala operatoria ideale…. ibrida e integrata (Smart OR)
integra qualità di visualizzazione endoscopica ad alta definizione con supporti informatici in grado di elaborare
velocemente le immagini e i segnali di sala operatoria
•
è concepita per migliorare l’efficienza, l’ergonomia e l’integrazione nell’ambiente chirurgico
•
questi obiettivi vengono raggiunti combinado la tecnologia e il design spaziale per ridurre i
tempi operatori, i tempi di turnover, e per aumentare il controllo degli apparati da parte del
chirurgo
sistema a controllo vocale Hermes: integra lo strumentario per la chirurgia
mininvasiva, permettendo al chirurgo di controllarlo con la sua voce e con i comandi
manuali touch screen
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ricostruzione preop. by VR
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studio preop.
visualizzazione
DICOM 2D
Ricostruzione 3D by VR
modello di realtà virtuale
con aree interessate da
lesione
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imaging intraoperatorio
• identifica topograficamente la
lesione
• biopsia endoscopica guidata
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MIS da unico accesso
adeguato training (learning curve)
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Training
Videobox
Robot
Phantom
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VR
Simulator
simulatori basati su Virtual Reality
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learning e diffusione
auditorium
sala tech control
live surgery
videoconferenze
Link bi-direzionale
audio-video
streaming
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learning e diffusione delle novità
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endostappler 5 mm
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sistemi d’energia ad ultrasuoni
Ultracision (Harmonic Scalpel): dissezione di strutture
fibroadipose (omento, briglie aderenziali, mesi ileali e
colici), contenenti vasi di un diametro fino a 5 mm.
manipolo
lama in titanio, capace di
oscillare con un breve
movimento longitudinale
a frequenza elevatissima
l’ oscillazione provoca sul tessuto con il quale viene in contatto due effetti:
•
effetto cavitazione ovvero l’esplosione delle cellule per la vaporizzazione
delle molecole di acqua in esse contenute;
•
effetto meccanico determinato dall’oscillazione della lama che provoca la
distruzione anche dei tessuti fibrosi più resistenti
effetto di coagulazione/dissezione, con minimo danno termico a carico dei
tessuti adiacenti, non essendo presente alcun passaggio di corrente elettrica
corpo macchina
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sistemi d’energia a radiofrequenza
sistema di sintesi tissutale e dei vasi con generatore a radiofrequenza
utilizza una combinazione di pressione, fornita dal manipolo (pinza) e
radiofrequenza applicata sui tessuti target
l’emostasi non viene affidata alla formazione del trombo nel vaso
prossimale, ma viene raggiunta attraverso la fusione del collagene e
dell’elastina della parte intimale del vaso creando una sintesi
permanente
confina il suo effetto al tessuto target o al vaso, senza carbonizzazione,
e con una minima diffusione termica ai tessuti adiacenti
identifica le caratteristiche di impedenza del tessuto situate all’interno
delle morse dello strumento e distribuisce l’appropriato quantitativo di
energia necessario per effettuare la sintesi completa e permanente dei
vasi
sistema di sicurezza che interrompe il sistema quando la sintesi è stata
ottenuta e avvisa l’operatore con un segnale acustico
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Argon Plasma Coagulation
è un device elettrochirurgico
• gestione di emorragie
• devitalizzazione di anomalie tissutali
durante la procedura, si trasmette corrente HF sul tessuto attraverso gas
argon ionizzato
strumento attivo (sonda lap)
Il metodo è sicuro e praticamente privo di complicanze:
• emostasi efficace
• coagulazione omogenea sull‘intera superficie
• profondità di penetrazione limitata
poiché la corrente HF viene veicolata dal gas argon ionizzato (lo strumento
non entra a contatto diretto con il tessuto) è pressoché esclusa l’adesione
della punta dell‘applicatore
la direzione di applicazione può essere assiale, laterale o radiale, a seconda
dell‘indicazione
modulo generatore APC
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aspiratore dei fumi
i fumi prodotti durante l’uso degli apparecchi per elettrochirurgia sono
molto nocivi per la salute del paziente e degli operatori. Sono cancerogeni,
causa di infezioni (dangers of the surgical smoke)
IN MOLTI PAESI È RACCOMANDATO L’USO DEGLI
ASPIRATORI DI FUMI PER RIDURRE TALI RISCHI
Nella MIS i fumi:
• impediscono agli operatori la perfetta visione del campo operatorio
• allungano i tempi dell’intervento
aspiratori di fumi che evacuano automaticamente tutti i fumi prodotti dagli
apparecchi ad alta frequenza e dai generatori ad ultrasuoni, senza
danneggiare la pressione nella cavità
RIDUZIONE DEI TEMPI E DEI COSTI DEGLI INTERVENTI! MAGGIORE SICUREZZA!
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sale robotiche
da Vinci Surgical System
Procedure di routine
(n° pubblicazioni al 2013)
Procedure infrequenti
Pieloplastica (672)
Ampliamento vescicale (18)
Reimpianto ureterale (479)
Appendicovescicostomia (34)
Nefrectomia (38)
Portoenteroanastomosi (11)
Eminefrectomia (29)
Riparazione di ernia
diaframmatica (8)
Litotomia (6)
Surrenectomia (9)
Orchidopessi (14)
Lobectomia polmonare (18)
ITALIA: 65
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augmented reality
realtà aumentata interattiva realizzata mediante il “da Vinci robot” system
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in conclusione …
Il futuro ci aggredisce alle spalle mentre
il passato si allontana davanti a noi
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