TSX37 Catalogo

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TSX37 Catalogo

Controllori programmabili
Modicon TSX Micro
Catalogo
2005
2006
un marchio di
Cover Micro
1
27-09-2004, 9:42
Sommario generale
Modicon TSX Micro
1 - Controllori programmabili TSX Micro
Guida alla scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/2
b Controllori programmabili TSX 37-05/08/10/21/22 . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/4
2- Ingressi/uscite “ON/OFF”
Guida alla scelta ingressi/uscite “ON/OFF” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/2
b 2.1 - Interfacce d’ingressi/uscite “ON/OFF” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/6
b 2.1 - Modulo di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/18
b 2.1 - Modulo di estensione per controllori programmabili Nano . . . . . pagina 2/24
Guida alla scelta sistemi di precablaggio Telefast 2 . . . . . . . . . . . . pagina 2/26
b 2.2 - Sistema di precablaggio Telefast 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/32
b 2.2 - Sistemi di aiuto all’installazione Tego Dial e Tego Power . . . . . . pagina 2/44
Guida alla scelta alimentazioni Phaseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/50
b 2.3 - Alimentatori corrente continua Phaseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/52
3 - Moduli intelligenti
Guida alla scelta ingressi/uscite analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/2
b 3.1 - Vie integrate e interfacce d’ingressi/uscite analogici . . . . . . . . . . pagina 3/4
b 3.1 - Regolazione processi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/10
Guida alla scelta conteggio/posizionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/14
b 3.2 - Vie integrate e moduli di conteggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/16
b 3.2 - Modulo di posizionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/22
4 - Comunicazione
b 4.1 - Rete Ethernet TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/6
b 4.2 - Bus macchina CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/22
b 4.2 - Bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/26
b 4.3 - Rete Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/34
b 4.3 - Bus Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/38
b 4.4 - Rete Fipway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/46
b 4.4 - Bus Fipio Agent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/50
b 4.4 - Bus Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/60
b 4.4 - Collegamenti seriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/64
5 - Software di progettazione
b Software PL7 Micro/Junior/Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/4
b Software opzionali PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/20
b Terminale FTX 117 Adjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/28
Guide alla scelta visualizzatori e terminali Magelis . . . . . . . . . . . . . pagina 5/30
6 - Allegati e servizi
b Documentazione e bilancio dei consumi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/2
b Norme, certificazioni e normative comunitarie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/6
b Indice dei riferimenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/10
1
1/0
Sommario
1 - Controllori programmabili
Modicon TSX Micro
1 - Controllori programmabili TSX Micro
Guida alla scelta controllori programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/2
b Controllori programmabili TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/4
b Controllori programmabili TSX 37-21/22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/7
b Funzioni, struttura memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/8
b Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/13
b Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/15
b Dimensioni d’ingombro, montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/17
1/1
1
Guida alla scelta
Modicon TSX Micro
0
TSX 37-05/08/10/21/22 PLCs
Per automatismi di complessità medio bassa
Applicazioni
1
Alloggiamento
N° di I/U ON/OFF
Base
2 (di cui 1 dotato di un
modulo d’I/U ON/OFF)
3 (di cui 2 dotati di un modulo
d’I/U ON/OFF)
2 (di cui 1 dotato di un modulo
Estensione
–
–
2
Con connettore HE 10
Con morsettiera
92 I/U
120 I/U
–
56 I c 24 V, U c 24 V
88 I c 24 V, U c 24
116 I c 24 V, U c 24
Modulo di sicurezza Preventa
I/U remotati
Telefast 2
Controllo Arresto d’emergenza
96 I/U remotati (4 controllori
Numero
Tipo
I c 24 V, I a 115 V, U c 24V
Base di collegamento
8, 12 o 16 canali, con o senza LED
Adattatore
8 o 16 canali c 5 V TTL, c 24 V, c 48 V, a 115 o 230 V
Integrato (secondi, minuti,
Orodatario
I/U analogici
Integrati
N° di moduli
Tipo di moduli
Remotati
2 moduli di mezzo formato
8 I 12 bits (± 10 V, 0-10 V), 8 I 12 bits (0-20 mA, 4-20 mA),
4 differenziali multigamma 16 bits (alto livello, termocoppie, sonde termiche),
4 U 11 bits + segno (± 10 V), 2 U 11 bits + segno (± 10 V, 0-20 mA, 4-20 mA),
4 I/2 U 12 bits (± 10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA)
3 estensioni analogiche Nano
Regolazione
Anelli di regolazione, 3 funzioni integrate: PID, PWM (modulazione ampiezza d’impulsi) e SERVO
Conteggio/posizionamento Integrati
N° di moduli
Tipo di moduli
2 vie 500 Hz su ingressi ON/OFF
Comunicazione
1 presa terminale RS 485, protocollo Uni-Telway
master/slave, Modbus slave o ASCII
Integrata
Moduli di conteggio 1 o 2 vie 40 kHz, 2 vie 500 kHz: funzioni deconteggio, conteggio, conteggio
1 x RS 485 presa terminale,
Modbus master/slave o
Con scheda PCMCIA
Ethernet TCP/IP
Ethernet TCP/IP modulo opzionale
Struttura memoria
Task semplice (ciclica o periodica), task multipla (task master ciclica o periodica, task rapida periodica)
Task su evento (da 1 a 8 eventi)
Memoria RAM interna protetta di 11 K parole
Memoria RAM interna protetta
Tensione d’alimentazione
a 100/240 V (alimentazione sensori c 24 V integrata)
a 100/240 V (alimentazione
Tipo
16 I c 24 V,
12 U relè
2 x 16 I c 24 V,
12 U relè
16 I a 115 V o c 24 V
in base al modello
12 U relè/c 24 V
in base al modello
Collegamento
Con morsettiera
TSX 37 08 056DR1
pp1
TSX 37 10 p28p
Struttura software
I/U forniti di base
Tipo di controllore
TSX 37 05 028DR1
Pagine
1/15
1/2
0
Per gli automatismi che richiedono un elevato
livello di elaborazione (programma e dati) e/o
di comunicazione
d’I/U ON/OFF)
Per gli automatismi che richiedono funzioni
economiche di I/U analogici e di conteggio
rapido
1
3 (non equipaggiato di moduli d’I/U che sono opzionali)
2
184 I/U I c 24 V, U c 24
248 I/U I c 24 V, U c 24
–
140 I/U I c 24 V, U c 24
Nano) o 248 I/U su bus AS-Interface (cumulabili con gli ingressi/uscite ON/OFF "In-rack")
U relè
ora, giorno, mese, anno)
8 I 8 bits (0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA)
1 U 8 bits (0-10 V)
ciascuna con 3 I e 1 U (I: 0…10 V, ± 10 V, 0…20 mA, 4…20 mA; U: 0…10 V, ± 10 V, 0…20 mA, 4…20 mA)
(comando valvola ON/OFF) con dialogo operatore su pulpito di comando CCX 17 (comando e regolazione di 9 anelli max)
2 vie 500 Hz su ingressi ON/OFF e 2 vie integrate
10 kHz
4 moduli mezzo formato
bidirezionale, 1 via 1 mHz per encoder assoluti
Uni-Telway master/slave,
ASCII
1 presa ausiliaria posto fisso e 1 presa terminale (RS 485, protocollo Uni-Telway master/slave,
Modbus slave o ASCII
Collegamento serie RS 232 C/422/485/ o anello di corrente, con protocollo Modbus/Jbus, Uni-Telway
o ASCII, rete Fipway Modbus Plus, bus Fipio (funzione Agent)
o Modem (PPP) RS 232
di 14 K parole
Task su evento (da 1 a 16 eventi) a due livelli di priorità
Memoria RAM interna protetta di 20 K parole
Estensione con scheda PCMCIA fino a 64 K parole + 128 K parole (memorizzazione file)
sensori c 24 V integrata) o c 24 V in base al modello
16 o 32 I c 24 V in base al modello
12 o 32 U c 24 V in base al modello
Con connettore tipo HE 10
ppDTK1
TSX 37 10 1p
TSX 37 21 001/101
TSX 37 22 001/101
1/3
Modicon TSX Micro
Presentazione,
descrizione,
scelta
Controllori programmabili TSX 37 05
Presentazione
1
I controllori programmabili TSX 37 05 comprendono un rack con un’alimentazione
a 100/240 V, un processore con memoria RAM da 11 K parole (programma, dati e
costanti), 1 memoria di salvataggio Flash EPROM, un’interfaccia d'ingressi/uscite
“ON/OFF” TSX DMZ 28DR (16 ingressi e 12 uscite relè) e un alloggiamento
disponibile.
Nell’alloggiamento disponibile è possibile installare:
b 1 interfaccia d'ingressi/uscite ON/OFF in formato standard di qualsiasi tipo.
b 2 moduli mezzo-formato di tipo ingressi/uscite ON/OFF, sicurezza, ingressi/uscite
analogici e conteggio.
Descrizione
2
3
Il controllore programmabile TSX 37 05 comprende:
1
1 Un rack a 2 alloggiamenti.
2 Un blocco di visualizzazione centralizzato.
3 Una presa terminale TER (protocollo Uni-Telway master/slave, Modbus RTU
slave o modo caratteri).
4 Una presa di accesso ai morsetti di alimentazione.
5 Un modulo a 16 ingressi e 12 uscite “ON/OFF” installato nel primo alloggiamento.
Comprende la morsettiera a vite.
6 Un vano per l’accesso alla pila opzionale.
4
8
6
5
7
7 Un alloggiamento disponibile.
8 Un pulsante di reinizializzazione.
Scelta
Scelta dei moduli da installare oltre al modulo da 16 ingressi/12 uscite presente nell’alloggiamento n˚ 1
Tipo di modulo da installare
Numero di moduli max
1
2
Ingressi/uscite “ON/OFF”
Formato
Standard
Mezzo
8 ingressi
12 ingressi
32 ingressi
4 uscite
8 uscite
32 uscite
16 ingressi/uscite
28 ingressi/uscite
64 ingressi/uscite
Ingressi/uscite analogici
Vie di conteggio/posizionamento
4 o 8 ingressi
2 o 4 uscite
4 ingressi e 2 uscite
1 via encoder increment.
2 vie encoder increment.
1 via encoder assoluto
Installazione possibile
Funzioni:
pagine 1/8 e 1/9
1/4
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
Riferimenti:
pagine 1/15 e 1/16
Dim. d’ingombro, montaggio:
pagina 1/17
Collegamento
Connettore
Morsettiera
0
Modicon TSX Micro
Presentazione,
descrizione,
scelta (segue)
0
Presentazione
I controllori programmabili TSX 37 08 comprendono un rack con un’alimentazione
a 100/240 V, un processore con memoria RAM da 11 K parole (programma, dati e
costanti), 1 memoria di salvataggio Flash EPROM, due interfacce d’ingressi/uscite
“ON/OFF” TSX DMZ 28DR (16 ingressi e 12 uscite relè) e un alloggiamento
disponibile.
Nell’alloggiamento disponibile è possibile installare:
b 1 interfaccia d'ingressi/uscite ON/OFF in formato standard di qualsiasi tipo.
Descrizione
Il controllore programmabile TSX 37 08 comprende:
1 Un rack a 3 alloggiamenti.
2
3
1
2 Un blocco di visualizzazione centralizzato.
3 Una presa terminale TER (protocollo Uni-Telway master/slave, Modbus RTU
slave o modo caratteri).
5 Due moduli a 16 ingressi e 12 uscite “ON/OFF” installati nel primo e secondo
alloggiamento. Comprende le morsettiere a vite.
7 Un alloggiamento disponibile.
4
8
1
5
7
Scelta
Scelta dei moduli da installare oltre ai due moduli da 16 ingressi/12 uscite presenti nell’alloggiamento n˚ 1 e n˚ 2
Numero di moduli max
1
2
Formato
Standard
Mezzo
Collegamento
Connettore
Morsettiera
8 ingressi
12 ingressi
32 ingressi
4 uscite
8 uscite
32 uscite
16 ingressi/uscite
28 ingressi/uscite
64 ingressi/uscite
Vie di conteggio/posizionamento
4 o 8 ingressi
2 o 4 uscite
1 via encoder increment.
2 vie encoder increment.
Funzioni:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
Riferimenti:
pagine 1/15 e 1/16
pagina 1/17
1/5
1
Modicon TSX Micro
Presentazione,
descrizione,
scelta (segue)
0
Presentazione
1
I controllori programmabili TSX 37 10 compatti e modulari si differenziano per la loro
tensione di alimentazione e per il tipo di interfaccia d'ingressi/uscite “ON/OFF”
installata di base nel primo alloggiamento.
Ogni configurazione TSX 37 10 comprende un rack con un’alimentazione (c 24 V o
a 100/240 V), un processore con memoria RAM da 14 K parole (programma, dati e
costanti), una memoria di salvataggio Flash EPROM, un orodatario, un’interfaccia
d'ingressi/uscite “ON/OFF” (28 o 64 ingressi/uscite) e un alloggiamento disponibile.
Un mini rack di estensione TSX RKZ 02 consente di aumentare di 2 il numero di
alloggiamenti.
In ogni alloggiamento disponibile è possibile installare:
b 1 modulo d’ingressi/uscite ON/OFF in formato standard di qualsiasi tipo.
I controllori programmabili TSX 37 10 possono inoltre collegarsi alla rete Ethernet
TCP/IP o ad un Modem tramite modulo autonomo esterno TSX ETZ 410/510.
Descrizione
2
4
3
12 6
1
7
5
11
8
10 9
I controllori TSX 37 10 e il mini rack di estensione TSX RKZ 02 comprendono:
1 Un rack di base a 2 alloggiamenti.
2 Un blocco di visualizzazione centralizzata.
3 Una presa terminale TER (protocollo Uni-Telway, Modbus RTU master/slave o
modo caratteri).
5 Un modulo a 28 o 64 ingressi/uscite “ON/OFF” installato nel primo alloggiamento.
7 Un mini rack di estensione a 2 alloggiamenti disponibili (posizioni da 5 a 8).
8 Una spia di presenza tensione c 24 V.
9 Dei morsetti di alimentazione protetti da una mascherina amovibile, per il
collegamento di un’alimentazione ausiliaria c 24 V nel caso dei controllori
programmabili alimentati a a 100/240 V.
10 Un morsetto di massa.
11 Dei connettori di collegamento al controllore programmabile base.
Scelta
Scelta delle basi controllore TSX 37 10
Alimentazione
c 24 V
a 110/240V
Modulo d’ingressi/uscite installato nel 1o alloggiamento
Numero d’ingressi
Numero di uscite
c 24 V
a 110/120 V
Statichec 24 V Relè
16
12
16
12
16
12
32
32
16
12
16
12
Collegamento
Connettore
HE10
Riferimento
Morsett. a vite
TSX 37 10 128DT1
TSX 37 10 128DTK1
TSX 37 10 128DR1
TSX 37 10 164DTK1
TSX 37 10 028AR1
TSX 37 10 028DR1
Scelta dei moduli da installare (3 alloggiamenti disponibili ovvero un massimo di 6 moduli)
Numero di moduli max (1)
1
2
4
8 ingressi
12 ingressi
32 ingressi
4 uscite
8 uscite
32 uscite
16 ingressi/uscite
28 ingressi/uscite
64 ingressi/uscite
Bus AS-Interface o estensione ingressi/uscite
4 o 8 ingressi
2 o 4 uscite
Vie di conteggio/
1 o 2 vie encoder incrementale
posizionamento
Comunicazione
Ethernet TCP/IP o Modem est.
6
Formato
Stand.
Mezzo
Collegamento
Connett. Morsett.
(2)
(2)
(2)
(2)
(3)
Modulo esterno
Scelta o installazione possibile
(1) Con mini rack di estensione TSX RKZ 02.
(2) Compreso il modulo formato standard installato nel 1o alloggiamento della base controllore.
(3) I moduli estensione ingressi/uscite ON/OFF a distanza e il modulo bus AS-Interface si
installano nella posizione 4; il loro impiego risulta in tal modo esclusivo.
Funzioni:
pagine 1/8 e 1/9
1/6
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
Riferimenti:
pagine 1/15 e 1/16
pagina 1/17
Modicon TSX Micro
Presentazione,
descrizione,
scelta (segue)
0
Controllori programmabili TSX 37 21/22
Presentazione
I controllori programmabili TSX 37 21/22 modulari si differenziano per la loro
tensione di alimentazione e/o la possibilità di effettuare sulla base funzioni di
conteggio rapido e funzioni analogiche.
Ogni controllore programmabile comprende: un rack a 3 alloggiamenti liberi con
un’alimentazione (c 24 V o a 100/240 V), un processore con una memoria RAM
da 20 K parole (programma, dati e costanti), una memoria di salvataggio Flash
EPROM, 2 alloggiamenti per scheda PCMCIA (1 scheda comunicazione e 1 scheda
estensione memoria da 128 K parole massimo) e un orodatario. Un mini rack di
estensione TSX RKZ 02 permette di aumentare di 2 il numero di alloggiamenti.
In ogni alloggiamento disponibile è possibile installare:
b 1 modulo d’ingressi/uscite ON/OFF in formato standard.
I controllori programmabili TSX 37 21/22 possono inoltre collegarsi alla rete Ethernet
TCP/IP o ad un Modem tramite modulo autonomo esterno TSX ETZ 410/510.
Descrizione
9
3
4
5
6
7 8 15
2
1
10
14
11
13 12
I controllori TSX 37 21/22 e il mini rack di estensione TSX RKZ 02 comprendono:
1 Un rack di base a 3 alloggiamenti disponibili.
2 Un alloggiamento riservato ad un modulo in formato standard.
3 Un blocco di visualizzazione centralizzata.
4 Una presa terminale TER (protocollo Uni-Telway, Modbus RTU master/slave
o modo caratteri).
5 Una presa di dialogo operatore AUX.
6 Un vano per l’accesso ai morsetti di alimentazione.
7 Un alloggiamento per una scheda PCMCIA di estensione memoria.
8 Un alloggiamento per una scheda PCMCIA di comunicazione.
9 Dei connettori SUB-D per le funzioni integrate analogiche e conteggio (con
TSX 37-22).
10 Un mini rack di estensione a 2 alloggiamenti disponibili.
11 Una spia di presenza tensione c 24 V.
12 Dei morsetti di alimentazione protetti da una mascherina amovibile, per il
collegamento di un’alimentazione ausiliaria c 24 V nel caso di controllori
programmabili alimentati a a 100/240 V.
13 Un morsetto di massa.
14 Dei connettori di collegamento al controllore programmabile base.
Scelta
Scelta dei moduli da installare (5 alloggiamenti disponibili ovvero 9 moduli massimo)
Numero di moduli max (1)
1
3
4
8 ingressi
12 ingressi
32 ingressi
4 uscite
8 uscite
32 uscite
16 ingressi/uscite
28 ingressi/uscite
64 ingressi/uscite
Bus AS-Interface o estensione ingressi/uscite
Ingressi/uscite
4 o 8 ingressi
analogici
2 o 4 uscite
Conteggio/
1 o 2 vie encoder incrementale
posizionamento 1 via encoder assoluto
Comunicazione
Collegamento seriale
(scheda PCMCIA Bus CANopen
su processore)
Bus Modbus
Bus Fipio Agent
Bus Uni-Telway
Rete Modbus Plus
Rete Fipway
Comunicazione
Ethernet TCP/IP o Modem esterno
5
Ingressi/uscite
“ON/OFF”
9
(3)
(2)
Formato
Stand.
Mezzo
Collegamento
Connett. Morsett.
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(3)
(4)
(4)
Modulo esterno
(1) Con mini rack di estensione TSX RKZ 02.
(2) Compreso un modulo formato standard da installare nel 1o alloggiamento del controllore.
(3) I moduli di estensione ingressi/uscite ON/OFF a distanza e il modulo bus AS-Interface si
installano nella posizione 4; il loro impiego risulta in tal modo esclusivo.
(4) Con 2 moduli max (TSX AMZ 600/ASZ 200) nella base.
Funzioni:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
Riferimenti:
pagine 1/15 e 1/16
pagina 1/17
1/7
1
Modicon TSX Micro
Funzioni
TSX 37 05/08/10/21/22
Funzioni
1
La gamma delle interfacce d'ingressi/uscite “ON/OFF” in rack consente di rispondere
ad ogni tipo di esigenze grazie alle diverse possibilità offerte:
b Collegamento economico rappresentato da una soluzione c 24 V (interfacce
d'ingressi/uscite misti con connettore HE 10 per il collegamento diretto ai
preazionatori dell’apparecchio mediante trefoli precablati o con un collegamento
diretto al sistema di precablaggio Telefast 2).
b Collegamento su morsettiera a vite sul lato frontale delle interfacce
d'ingressi/uscite misti.
Un’ampia gamma di moduli mezzo-formato consente di creare una configurazione
controllore in grado di rispondere al meglio alle esigenze dell’utente, per numero,
varietà d'ingressi/uscite e tipo di collegamento.
Per maggiori dettagli, vedere pagine da 2/6 a 2/17.
L'utilizzo del modulo di sicurezza Preventa, TSX DPZ 10D2A consente di disporre
delle funzioni di controllo Arresto d'emergenza o finecorsa , per rispondere ai
requisiti di sicurezza in base alla norma EN 954-1.
Estensione d'ingressi/uscite “ON/OFF” a distanza
I controllori programmabili Micro TSX 37 10/21/22 offrono due possibilità per
l’estensione degli ingressi/uscite:
b Con il modulo di estensione ingressi/uscite “ON/OFF” a distanza TSX STZ 10 che
consente di utilizzare a distanza (fino a 200 m) gli ingressi/uscite “ON/OFF” di 4
controllori Nano (di cui una potrebbe essere un’estensione controllore Nano).
I controllori programmabili Nano possono essere utilizzati con funzione di
remotazione ingressi/uscite ON/OFF o come controllori programmabili “reflex” in
locale.
Per maggiori dettagli, vedere pagine da 2/24 e 2/25.
b Con il bus sensori/azionatori AS-Interface. I controllori programmabili TSX Micro
si collegano su bus AS-Interface mediante modulo master AS-Interface; in questo
caso il controllore diventa la stazione master del bus e gestisce, fino a 100 m (200 m
con un ripetitore), un massimo di 248 ingressi/uscite.
b Con il bus macchina CANopen. La comunicazione dei controllori programmabili
Micro TSX 37 21/22 viene ampliata dalla possibilità di collegamento al bus
CANopen. Questa è rappresentata da una scheda in formato PCMCIA con cavo
(lunghezza 0,5 m) e da una morsettiera con connettore tipo SUB-D 9 contatti per il
collegamento diretto del bus. L’insieme TSX CPP 110 garantisce quindi il ruolo della
stazione master sul bus CANopen. La scheda PCMCIA si installa nell’alloggiamento
riservato alle schede di comunicazione disponibile sulle basi TSX 37 21/22.
Ingressi/uscite analogici e regolazione
I controllori TSX Micro offrono diverse possibilità di elaborazione analogica:
b Per un’acquisizione delle informazioni o un comando che non richieda un alto
livello di risoluzione, mediante l'utilizzo degli ingressi/uscite integrati ai controllori
programmabili TSX 37-22.
b Per applicazioni di misura o comando preciso, mediante utilizzo delle interfacce
analogiche d'ingressi/uscite mezzo-formato TSX AEZ/ASZ/AMZ ppp.
b Per il collegamento a distanza degli ingressi/uscite analogici attraverso il modulo
di remotazione TSX STZ 10 con controllori programmabili TSX 37 10/21/22.
Quest’ultimo permette l'utilizzo di tre estensioni analogiche TSX AMN 400p, dotate
ognuna di 3 ingressi e 1 uscita analogici.
Per maggiori dettagli, vedere pagine 3/5 e 3/6.
I controllori programmabili TSX Micro dispongono, di base, delle funzioni di
regolazione accessibili da parte dell’utente attraverso il software di programmazione
PL7 Micro/Junior/Pro.
Descrizione:
pagine 1/4 e 1/7
1/8
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
Riferimenti:
pagine 1/15 e 1/16
pagina 1/17
0
0
Funzioni (segue)
Conteggio/posizionamento
I controllori programmabili TSX Micro offrono diverse possibilità per l’esecuzione
della funzione di conteggio:
b Ingressi “ON/OFF” a 500 Hz (contatori bidirezionali a 2 vie con funzioni di
conteggio, deconteggio, conteggio bidirezionale, con o senza rilevamento del senso
di marcia).
b Vie di conteggio integrate alle basi dei controllori programmabili TSX 37 22, a 10
kHz (contatori rapidi a 2 vie da 10 kHz, di cui 1 via con funzioni deconteggio come
sopra).
b Moduli di conteggio/posizionamento TSX CTZ pA, da 40...500 kHz o TSX CTZ 2B,
da 200 kHz...1 MHz (1). Questi moduli mezzo-formato si installano negli
alloggiamenti disponibili del rack di base.
Comunicazione
I controllori programmabili TSX Micro offrono diverse possibilità:
b Comunicazione integrata con funzioni di dialogo economiche realizzate dalla
presa terminale per i controllori programmabili TSX 37 05/08/10 o dalle prese
terminale e di dialogo operatore per i controllori TSX 37 21/22. I collegamenti di tipo
RS 485 non isolati, dispongono del protocollo Uni-Telway master/slave,
Modbus RTU slave o modo caratteri. I controllori TSX 37 10/21/22 integrano inoltre
il protocollo Modbus RTU master.
b Scheda di comunicazione in formato PCMCIA per i controllori programmabili TSX
37 21/22. Questi controllori sono dotati di un alloggiamento dedicato per
l’installazione di una scheda di comunicazione in formato PCMCIA (collegamento
seriale asincrono “Full-duplex”, bus CANopen, Fipio, Uni-Telway o Modbus, e rete
Modbus Plus o Fipway.
b Modulo esterno Ethernet TCP/IP 10/100 MHz. Questo modulo esterno si collega
alla presa terminale dei controllori programmabili TSX 37 10/21/22 e dispone della
messaggeria Uni-TE e Modbus. Permette inoltre il collegamento ad un modem
esterno con protocollo PPP.
Moduli ventilazione
I moduli ventilazione TSX FAN ppP installati al di sopra dei controllori TSX Micro
assicurano una convezione forzata dell’aria allo scopo di omogeneizzare la
temperatura ambiente all’interno della cassetta eliminando in tal modo il formarsi
di eventuali punti caldi.
L'utilizzo dei moduli di ventilazione è necessario nel caso in cui la temperatura
ambiente sia compresa tra 60 ˚C e 70 ˚C. La ventilazione forzata permette di
eliminare i punti caldi (1).
Sono disponibili tre tipi di moduli ventilazione: c 24 V, a 110 V e a 220 V.
TSX FAN ppP
Per una configurazione TSX 37 05/08/10/21/22 è necessario un modulo
ventilazione, per una configurazione TSX 37 10/21/22 con mini rack TSX RKZ 02
sono invece necessari due moduli ventilazione .
TSX 37 05/08/10
TSX 37 10 + TSX RKZ 02
(1) Per una temperatura ambiente compresa tra 25 ˚C e 60 ˚C, l’utilizzo di moduli di ventilazione
consente di aumentare l’MTBF
TSX 37 08/21/22
Descrizione:
pagine 1/4 e 1/7
TSX 37 21/22 + TSX RKZ 02
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
Riferimenti:
pagine 1/15 e 1/16
pagina 1/17
1/9
1
Struttura memoria
Modicon TSX Micro
0
TSX 37 05/08/10/21/22
Struttura memoria
1
La struttura memoria dei controllori programmabili TSX Micro è suddivisa in due
spazi distinti:
b Una memoria RAM interna destinata a ricevere l'applicazione (dati, programma
e costanti) di:
v 11 K parole per i controllori TSX 37 05/08,
v 14 K parole per i controllori TSX 37 10,
v 20 K parole per i controllori TSX 37 21/22.
b Una memoria Flash EPROM da:
v 12 K parole per i controllori TSX 37 05/08,
v 16 K parole per i controllori TSX 37 10/21/22
destinata al salvataggio del programma applicazione (11 o 14 K parole max) e alla
memorizzazione di 1024 parole interne %MW max nel contesto assenza pila o pila
difettosa.
Nei controllori TSX 37 21/22, la memoria RAM interna può essere estesa con una
scheda memoria PCMCIA da 32, 64 o 128 K parole, di tipo RAM o Flash EPROM.
Questa scheda memoria può eventualmente contenere una zona di salvataggio dati
aggiuntivi da 128 K parole, ad esempio per i file di ricette o storici.
Schede estensione memoria PCMCIA per controllori TSX 37 21/22
Queste schede consentono di estendere la memoria interna del processore per
memorizzare il programma applicazione e le costanti.
Sono disponibili due tipi di schede estensione memoria:
b Scheda memoria di tipo RAM protetta
Utilizzata in particolare nelle fasi di creazione e messa a punto del programma
applicazione, questa scheda permette tutti i servizi di trasferimento e modifica
dell'applicazione in modo collegato.
La memoria è protetta mediante pila amovibile integrata nella scheda memoria.
b Scheda memoria di tipo Flash EPROM
Utilizzata al termine della messa a punto del programma applicazione, questa
scheda permette solamente il trasferimento globale dell'applicazione, evitando i
problemi legati alla protezione mediante pila.
Un terzo tipo di scheda consente inoltre la memorizzazione dei file aggiuntivi:
b Scheda memoria di tipo RAM protetta o RAM protetta e Flash EPROM
Utilizzate in particolare associate al collegamento Modem, queste schede
permettono di estendere la memoria interna del processore, di memorizzare inoltre
i file di ricette o storici per una successiva consultazione mediante collegamento
telefonico.
La memoria RAM è protetta con una pila amovibile integrata nella scheda memoria.
È infine disponibile un altro tipo di scheda memoria PCMCIA:
b Scheda memoria di tipo Backup (per controllori programmabili TSX 37 21/22)
Precedentemente caricata con il programma applicazione, questa scheda permette
di ricaricarlo nella memoria RAM interna e nella memoria Flash EPROM interna del
processore senza dover ricorrere all’impiego di un terminale di programmazione.
Caricatore di programma
1
Il modulo TSX PRG LDR è destinato a semplificare le operazioni di duplicazione o
aggiornamento delle applicazioni sui controllori programmabili Nano e TSX Micro
senza dover ricorrere all’impiego di un terminale di programmazione.
Un’applicazione (15 K parole max nella RAM interna) può essere trasferita da un
controllore al modulo TSX PRG LDR (e ivi salvata), ed essere quindi trasferita dal
modulo TSX PRG LDR ad un controllore.
2
3
6
Funzioni:
pagine 1/8 e 1/9
1/10
5
Il modulo TSX PRG LDR presenta sul lato frontale:
1 Un cavo di collegamento a la presa terminale del controllore.
2 Quattro spie di segnalazione dello stato di funzionamento.
3 Un pulsante W/R per la selezione del senso di trasferimento del programma
(controllore V modulo o modulo V controllore).
4 Un pulsante GO per lanciare il trasferimento.
5 Un interruttore Write Only che disabilita il trasferimento controllore V modulo.
6 Un interruttore Program Protect che protegge l'applicazione controllore in lettura
a trasferimento completato.
4
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
Riferimenti:
pagine 1/15 e 1/16
pagina 1/17
0
Memoria applicazione
La memoria applicazione è suddivisa in zone memoria, ripartite fisicamente nella
memoria RAM interna e la scheda memoria PCMCIA (se il controllore TSX 37-21/22
è dotato di scheda memoria):
b Zona dei dati applicazione sempre nella RAM interna.
b Zona del programma applicazione nella RAM interna o nella scheda memoria
PCMCIA.
b Zona delle costanti nella RAM interna o nella scheda memoria PCMCIA.
b Zona Flash EPROM per il salvataggio del programma applicazione e delle costanti
oltre che di 1 K parole interna.
b Zona di memorizzazione dei file nella scheda memoria PCMCIA.
In caso di perdita del contenuto della memoria RAM (difetto o assenza pila) il
trasferimento del contenuto della memoria Flash EPROM (programma, costanti e
1 K parole interna %MW) verso la memoria RAM interna si effettua in modo
automatico. La copia di salvataggio dell'applicazione nella memoria Flash EPROM
richiede che il controllore non disponga di scheda estensione memoria PCMCIA e
che la dimensione del programma e delle costanti non superi i 16 K parole.
Esistono due tipi di organizzazione della memoria applicazione per i controllori
programmabili TSX Micro dotati o meno di un’estensione memoria sotto forma di
scheda in formato PCMCIA:
Copia di
salvataggio
Flash
EPROM
Dati
1
11/14/20
K parole
RAM
interna
Programma
2
Costanti
3
12/16
K parole
TSX 37 05/08/10/21/22 (senza scheda PCMCIA)
Programma
e costanti
1 K parole int. %MW
1 Dati applicazione (17,5 K parole max).
2 Descrizione e codice di esecuzione delle task.
3 Parole costanti, valori iniziali e configurazione.
Copia di
salvataggio
Flash
EPROM
Scheda
PCMCIA
1
2
3
4
32/64/128 16
128
K paroleK parole K parole
RAM
interna
20
K parole
TSX 37 21/22 (con scheda PCMCIA)
Dati
1
1 K parole int. %MW
Programma
2
Costanti
3
Salvataggio file
4
Dati applicazione (17,5 K parole max).
Descrizione e codice di esecuzione delle task.
Parole costanti, valori iniziali e configurazione.
A seconda del modello di scheda PCMCIA.
Applicazione nella RAM interna
L'applicazione è caricata interamente nella RAM interna protetta del processore con
capacità:
b 11 K parole per TSX 37 05/08, ripartite ad esempio in 3 K parole di dati
applicazione e 8 K parole di programma e di costanti.
b 14 K parole per TSX 37 10, ripartite ad esempio in 500 parole di dati applicazione
e 13,5 K parole di programma e di costanti.
b 20 K parole per TSX 37 21/22, ripartite ad esempio in 4 K parole di dati
applicazione e 16 K parole di programma e di costanti.
Applicazione nella Flash EPROM interna
Il volume totale è pari al volume applicazione nella RAM, nel limite di 11 K parole o 15 K
parole, al quale si aggiunge il salvataggio delle prime 1024 parole di dati (%MW).
Applicazione nella scheda PCMCIA
La scheda memoria PCMCIA contiene il programma e le costanti.
La zona di salvataggio dei dati di 128 K parole (disponibile a seconda del modello di
scheda PCMCIA) può essere utilizzata, nel caso di applicazioni distribuite, per la
memorizzazione di informazioni consultabili a distanza via Modem.
Questa zona può essere utilizzata anche per la memorizzazione di ricette di
produzione.
Dati RAM interna
La zona di salvataggio dati può essere estesa a 20 K parole, ed è supportata solo
dalla memoria RAM interna del controllore.
Memorizzazione dati
La memorizzazione delle prime 1024 parole è assicurata dalla memoria Flash
EPROM interna del controllore.
Il software PL7 Micro/Junior/Pro assiste il progettista dell'applicazione nella gestione
della struttura e nell’occupazione dello spazio memoria del controllore TSX Micro.
Protezione dell'applicazione
Qualunque sia la struttura memoria del controllore è possibile proteggere
l’applicazione situata nella RAM interna o nella scheda PCMCIA per impedire
l’accesso (lettura o modifica del programma) in modo collegato con il software PL7
Micro/Junior/Pro.
Applicazione Backup
I controllori programmabili Micro TSX 37 21/22 offrono la possibilità di salvare
l'applicazione di 32 K parole max (programma e costanti) su una scheda memoria
Backup TSX MFP BAK 032P. La memoria RAM interna può essere ricaricata con il
contenuto della scheda memoria Backup.
La funzione di Backup non è disponibile se l'applicazione viene eseguita su una
scheda memoria PCMCIA RAM o Flash EPROM.
Funzioni:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
Riferimenti:
pagine 1/15 e 1/16
pagina 1/17
1/11
1
Modicon TSX Micro
Visualizzazione
centralizzata,
descrizione
TSX 37 05/08/10/21/22
Visualizzazione centralizzata
1
I controllori programmabili TSX Micro sono dotati di un blocco di visualizzazione che
centralizza tutte le informazioni necessarie al controllo, diagnostica, manutenzione
del controllore e dei moduli, oltre che delle funzioni semplici di dialogo operatore.
La visualizzazione centralizzata offre:
b La visualizzazione dello stato delle vie d'ingresso/uscita locali o a distanza
(ingressi/uscite dei controllori programmabili Nano).
b La visualizzazione delle stazioni presenti sul bus AS-Interface e la diagnostica di
quest’ultimo (vedere pagina 4/26).
b La diagnostica delle vie o dei moduli in difetto.
b La visualizzazione dei dati interni:
v bit,
v catene di bit,
v catene di parole,
v variabili programma (passi attivi, informazioni applicazione, ecc…).
b Una visualizzazione digitale multipla a 4 cifre.
Descrizione
Il blocco di visualizzazione centralizzata comprende:
2
1
EXT
BASE
64 16
R I/O
3
DIAG
WRD
64 16
64 16
RUN
0
4
8 12
0
4
8 12
0
4
8 12
1
5
9 13
1
5
9 13
1
5
9 13
2
6 10 14
2
6 10 14
2
6 10 14
3
7 11 15
3
7 11 15
0
4
8 12
0
4
8 12
0
4
8 12
1
5
9 13
1
5
9 13
1
5
9 13
2
6 10 14
2
6 10 14
2
6 10 14
3
7 11 15
3
7 11 15
3
7 11 15
3
1 Tre gruppi di 32 spie di segnalazione (LED) che rappresentano gli alloggiamenti
dei moduli installati nel rack di base o nel mini rack di estensione.
7 11 15
2 Una linea d'informazione formata da spie (LED) che segnalano i modi di
funzionamento della visualizzazione.
TER
> 1s.
DIAG
I/O
ERR
4
3 Un pulsante di comando per l’accesso ai diversi modi di funzionamento della
visualizzazione.
BAT
4
v
v
v
v
v
Funzioni:
pagine 1/8 e 1/9
1/12
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
Cinque spie di segnalazione (LED):
RUN, marcia/arresto del controllore,
TER, traffico sulla presa terminale,
I/O, difetto d'ingressi/uscite,
ERR, difetto processore o applicazione,
BAT, difetto o assenza pila.
Riferimenti:
pagine 1/15 e 1/16
pagina 1/17
0
Modicon TSX Micro
Caratteristiche
0
TSX 37 05/08/10/21/22
Caratteristiche
I controllori programmabili TSX Micro sono stati sviluppati per rispondere alle
principali norme nazionali ed internazionali in materia di apparecchiature
elettroniche per applicazioni di controllo industriale:
b Requisiti delle norme specifiche dei controllori programmabili: caratteristiche
funzionali, immunità, robustezza, sicurezza, ecc… IEC 61131-2, CSA 22-2, UL 508.
b Requisiti marina mercantile dei principali organismi europei: BV, DNV, GL, GOST,
LR, RRS.
b Rispetto delle Direttive Europee (bassa tensione, compatibilità elettromagnetica),
marcatura e.
b Qualità elettriche e autoestinguibilità dei materiali isolanti: UL 746C, UL 94…
Vedere pagina 6/4.
Caratteristiche generali (caratteristiche comuni a tutti i componenti dei controllori programmabili TSX Micro)
Temperatura
Funzionamento
˚C
˚C
Immagazzinaggio
Umidità relativa Funzionamento
Immagazzinaggio
m
Altitudine
Tenuta
Immunità alle vibrazioni
meccanica
Immunità agli urti
Tenuta
Immunità alle scariche elettrostatiche
alle scariche
elettrostatiche
Tenuta ai
Immunità ai campi elettromagnetici
disturbi AF
irradiati
Immunità alle scariche
di transitori rapidi
Immunità alle onde d’urto
Immunità alle onde oscillatorie
smorzate
Tenuta ai disturbi BF
0...+ 60 (+ 5...+ 55 secondo IEC 61131-2), 0…+ 70 con moduli di ventilazione TSX FAN
- 25...+ 70 (secondo IEC 61131-2)
10 %...95 % senza condensa
5 %...95 % secondo IEC 61131-2 senza condensa
0…2000
Conforme alla norma IEC 68-2-6, prova Fc
Conforme alla norma IEC 68-2-27, prova Ea
Conforme alla norma IEC 1000-4-2, livello 3 (1)
Conforme alla norma IEC 1000-4-5
Conforme alla norma IEC 1000-4-12
Conforme ai requisiti della norma IEC 61131-2
Caratteristiche delle alimentazioni
Tipo di alimentazione
Primaria
Tensione
Secondaria
Isolamento
Nominale
Limite (ondulaz.
inclusa)
Frequenza
Nominale (limite)
Corrente
Nominale
d’ingresso
Di spunto (2)
Micro-interruzioni Durata accettata
Utile totale (tipica)
Potenza
Corrente di uscita Uscita c 5 V
Uscita c 24 VR
(per uscite relè)
Uscita c 24 V
sensori
Protezioni
Sovraccarichi
integrate sulle
Cortocircuiti
uscite contro
Tenuta dielettrica Primario/
secondario
V
V
Alimentazione a
a 100...240
a 90…264
Hz
A
50-60 (47-63)
≤ 0,7 (a 100 V), ≤ 0,3 (a 240 V)
Alimentazione c
c 24
c 19,2...30V
possibile fino a 34 V per 1 h ogni 24 h
–
2
A
W
A
A
≤ 60
≤ 1/2 periodo, ripetizione ≥ 1 s
24 (32 in cresta)
2,8 (3,2 in cresta)
0,5 (0,6 in cresta)
≤ 60
≤ 10 ms, ripetizione ≥ 1 s
16 (18 in cresta)
2,8 (3,2 in cresta)
–
A
0,4 (0,6 in cresta)
–
Si
Si
Si
Si
2000 - 50/60 Hz
Nessun isolamento, 0 V interna collegata alla
massa del controllore
V eff
(1) Livello minimo alle condizioni di prova definite dalle norme.
(2) Valori da tenere in considerazione al momento dell’avviamento simultaneo di più apparecchi
e per la scelta dei dispositivi di protezione.
Descrizione:
pagine 1/4 a 1/7
Funzioni:
pagine 1/8 e 1/9
Riferimenti:
pagine 1/15 e 1/16
pagina 1/17
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1
Modicon TSX Micro
Caratteristiche (segue)
TSX 37 05/08/10/21/22
Caratteristiche delle unità controllore
1
Tipo di controllore
Alloggiamenti
Base
Con rack estensione 2 alloggiamenti
Morsettiera a vite
Funzioni
I/U ON/OFF (1)
(N° max)
Connettore HE10
Moduli 64 vie
Integrati
I/U analogici
Moduli
Tipo di moduli
Regolazione
Vie di conteggio Integrate
(2)
Moduli
Tipo moduli
Su I/U ON/OFF
Collegamento
Connessioni
seriale
integrate
Tipo
di collegamenti
TSX 37 05
TSX 37 08
TSX 37 10
TSX 37 21
TSX 37 22
2
3
2
3
–
4
5
60 (28 I/U)
88 (56 I/U)
124 (28 I/U)
160 (–)
92
120
184 (28 o 64 I/U) 248 (–)
1
2
3
–
8Ie1U
2 (max 16 I o 8 U)
4 (max 32 I o 16 U)
Moduli mezzo-formato 4 o 8 I, 2 o 4 U, 4 I/U
Il numero di anelli è limitato dal numero di moduli analogici e dalla capacità di memoria dati
–
2 vie 10 kHz
2
2 (3)
4 (3)
Moduli mezzo-formato 1 o 2 vie 40/500 kHz, 1 via SSI 1 MHz
2 vie 500 Hz
1 collegamento con 1 connettore (TER) 19,2 Kbit/s
1 collegamento con 2 connettori
(TER e AUX) 19,2 Kbit/s
Uni-Telway master/slave
Modbus slave RTU
Modbus master/slave RTU
Modo caratteri
Modo caratteri
–
1 (modulo esterno Ethernet TCP/IP o Modem RS 232)
–
1 (4)
Ethernet TCP/IP
Rete Fipway,
Modbus Plus
Bus AS-Interface
Bus CANopen
Bus Modbus,
Uni-Telway,
modo caratteri
Estensione con base controllori
programmabili e estensione Nano
(200 m max)
Connessioni reti
e bus
Orodatario
Capacità
memoria
RAM int. protetta
Programma e costanti
Salvataggio file
Bit interni %Mi
Capacità max
delle zone oggetti Parole int. %MWi
Parole cost. %KWi
Task master
Struttura applicazione
Task rapida
Elaboraz.su eventi
Istruz. booleana
Tempo di
Senza scheda
esecuzione
PCMCIA
Istr. parola
istruzione
o numerica
Istruz. booleana
Con scheda
PCMCIA
Istr. parola
o numerica
Numero
100 % booleano
Senza scheda
di K istruzioni
PCMCIA
eseguite al ms
65 % booleano
e 35 % numerico
Con scheda
100 % booleano
PCMCIA
65 % booleano
e 35 % numerico
Overhead sistema
Task master
1/14
Capacità max
–
–
–
1 modulo mezzo-formato (profilo M2) (5)
1 (4)
1 (4)
1 (4)
–
1 modulo mezzo-formato (5) per collegamento di
96 I/U ON/OFF o 12 I/U analogici (max 4 basi Nano da
24 I/U o 3 estensioni 3 I/1 U analogici)
1
1
1
14
20
128 su scheda PCMCIA
128
µs
µs
–
11
–
–
256
1 (6)
128 (6)
1
1
8
0,25
4,81
µs
µs
–
–
0,19
4,50
Kistr/
ms
Kistr/
ms
Kistr/
ms
Kistr/
ms
ms
3,03
5,88
0,25
0,27
–
4,00
–
0,266
K parole
K parole
K parole
bit
K parole
Parole
1 (6), 17,5 con scheda PCMCIA
16 (di cui 1 prioritaria)
0,13
4,50
1,9
1,6
2,3
(1) Il valore indicato tra parentesi e in corsivo corrisponde al numero d’I/U “ON/OFF” fornito con
la configurazione base.
(2) Numero max di vie di conteggio/posizionamento, vedere pagina 3/16.
(3) Moduli da installare solo nella base TSX Micro.
(4) PCMCIA da installare nell’alloggiamento scheda di comunicazione.
(5) L’utilizzo del modulo bus AS-Interface e del modulo di estensione per controllori Nano è esclusivo .
(6) Dimensione di default che può essere estesa a spese della dimensione del programma
applicazione.
0
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
TSX 37 05/08/10/21/22
Riferimenti
Configurazioni base TSX 37 05/08 (1 alloggiamento disponibile)
Alimentazione
a 100…240V
TSX 37 05/10 p28pp1
Memorie integrate
Interfacce d’I/U ON/OFF integrate Riferimento
RAM
Flash EPROM Tipo
Collegamento
11 K parole 12 K parole
1 modulo da Con morsettiera TSX 37 05 028DR1
16 I c 24 V a vite (fornita)
12 U relè
2 moduli da Con morsettiera TSX 37 08 056DR1
12 U relè
Peso
kg
2,370
2,720
Configurazioni base TSX 37 10 (1 alloggiamento disponibile)
Alimentazione
c 24 V
Memorie integrate
Interfacce d’I/U ON/OFF integrate Riferimento
RAM
Flash EPROM Tipo
Collegamento
1 modulo da Con morsettiera TSX 37 10 128DT1
12 U statici
0,5 A
12 U relè
TSX 37 08 056 DR1
a 100…240V
14 K parole
15 K parole
TSX 37 10 164 DTK1
Peso
kg
1,870
1,900
1 modulo da Con connettore
16 I c 24 V tipo HE10
12 U statici
0,5 A
TSX 37 10 128DTK1
1,740
1 modulo da Con connettore
32 I c 24 V tipo HE10
32 U statici
0,1 A
TSX 37 10 164DTK1
1,820
1 modulo da Con morsettiera TSX 37 10 028AR1
16 I a 115 V a vite (fornita)
12 U relè
1,910
16 I a 24 V a vite (fornita)
12 U relè
1,910
Configurazioni base TSX 37 21/22 (3 alloggiamenti disponibili)
Alimentazione
c 24 V
a 100…240V
Memorie integrate
Funzioni integrate
RAM
Flash EPROM
–
Riferimento
TSX 37 21 101
Peso
kg
1,720
8 ingressi analogici 0-10 V
TSX 37 22 101
1 uscita analogica 0-10 V
1 contatore bidirezionale 10 kHz
1 contatore 10 kHz
1,750
–
TSX 37 21 001
1,720
8 ingressi analogici 0-10 V
TSX 37 22 001
1 uscita analogica 0-10 V
1 contatore bidirezionale10 kHz
1 contatore 10 kHz
1,750
Impiego
Numero max
Riferimento
Controllori TSX 37 10/21/22
1 mini rack per controllore
TSX RKZ 02
Peso
kg
0,630
20 K parole
15 K parole
TSX 37 22p01
Mini rack di estensione
Capacità
2 alloggiamenti
(ovvero 4 posizioni)
Documentazione
manuale di messa in opera basi e moduli TSX Micro
Vedere pagina 6/2
–
TSX RKZ 02
Descrizione:
pagine 1/4 a 1/7
Funzioni:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
pagina 1/17
1/15
1
Riferimenti (segue)
Modicon TSX Micro
0
TSX 37 05/08/10/21/22
Riferimenti (segue)
Estensione memoria RAM PCMCIA
1
Impiego
TSX 37 21/22
Dimensione memoria
Applicazione
32 K parole
64 K parole
TSX MRP pppP
128 K parole
Salvataggio
file
–
128 K parole
–
128 K parole
–
128 K parole
Riferimento
Peso
kg
TSX MRP 032P
TSX MRP 232P
TSX MRP 064P
TSX MRP 264P
TSX MRP 0128P
TSX MRP 2128P
0,060
0,060
0,060
0,060
0,060
0,060
Riferimento
Peso
kg
TSX MFP 032P
TSX MFP 232P
TSX MFP 064P
TSX MFP 264P
TSX MFP 0128P
0,060
0,060
0,060
0,060
0,060
Riferimento
Peso
kg
TSX MFP BAK 032P
0,060
Estensione memoria Flash EPROM PCMCIA
Impiego
TSX 37 21/22
Dimensione memoria
Applicazione
32 K parole
64 K parole
128 K parole
Salvataggio
file
–
128 K parole
–
128 K parole
–
Scheda Backup (1)
Impiego
TSX 37
05/08/10
Dimensione memoria
Applicazione
32 K parole
Salvataggio
file
–
Moduli ventilazione
Descrizione
Quantità da utilizzare
Alimentazione Riferimento
Moduli
ventilazione
(2)
1 per TSX 37 05/08/10/21/22 c 24 V
TSX FAN D2P
2 per TSX 37 10/21/22 con
a 100…120 V TSX FAN A4P
TSX RKZ 02
a 200…240 V TSX FAN A5P
Peso
kg
0,500
0,500
0,500
Elementi sciolti
TSX FAN ppP
Descrizione
Impiego
Caricatore di
programma
con cavo
collegamento
presa
terminale
Accessori di
collegamento
Semplifica le operazioni di duplicazione, di
TSX PRG LDR
aggiornamento o di salvataggio applicazioni
15 K parole max (programma e costanti nella
RAM interna) Fornito con cavo lunghezza 0,3 m
Pile di
protezione
Quantità
I/U ON/OFF
I/U ON/OFF con Telefast 2
I/U analogici integrati
Vie di conteggio integrate
RAM interna
TSX 37-05/08/10/21/22
Riferimento
Vedere pagina 2/14
Vedere pagine 2/34
e 2/35
Vedere pagina 3/9
Vedere pagina 3/19
TSX PLP 01
TSX PLP 101
TSX BAT M01
–
Conf. da 10
Scheda memoria PCMCIA tipo –
RAM
Mascherina per Controllori programmabili
Vendita per
TSX RAZ 01
alloggiamento TSX 37-05/08/10/21/22
conf. da 5 p.zi
vuoto (3)
Estrattore
Scheda di estensione memoria PCMCIA tipo 1 TSX P CAP
TSX PRG LDR
Peso
kg
0,150
–
–
–
–
0,030
0,320
0,010
0,010
0,030
(1) Scheda precedentemente caricata che permette l’aggiornamento del programma
applicazione di un controllore TSX Micro, senza dover ricorrere ad un terminale di
programmazione (il programma deve essere contenuto interamente nella RAM interna).
(2) Un modulo ventilazione per una configurazione TSX 37 05/08/10/21/22, due moduli
ventilazione per una configurazione TSX 37-10/21/22 con mini rack TSX RKZ 02. Necessari
per temperatura ambiente compresa tra 60 ˚C e 70 ˚C.
(3) Mascherina di protezione da montare nelle posizioni prive di modulo per ottenere un indice di
protezione IP20.
Descrizione:
pagine 1/4 a 1/7
1/16
Funzioni:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
pagina 1/17
Modicon TSX Micro
Dimensioni d’ingombro,
montaggio
0
TSX 37 05/08/10/21/22
Dimensioni d’ingombro /montaggio
Vista frontale
Montaggio
c
108,3 (1)
a
140
17
AF1-AE4
b
132,5 (2)
J
H
152 (3)
TSX 37
05 028DR1
08 056DR1
pp1
10 028/128/164p
21/22 p01
(1) Controllore vuoto
(2) Con morsettiera a vite
(3) Con connettori HE 10 o SUB-D
(4) Fori di fissaggio per viti M4
a
170,3
227,9
170,3
227,9
(4)
G
5,5
151
151
5,5
Vista laterale
b
–
–
282,7
341,4
c
–
19
–
19
TSX 37
05 028DR1
08 056DR1
pp1
10 028/128/164p
21/22 p01
G
159,2
198,9
159,2
198,9
H
–
–
271,7
311,4
J
5
24
5
24
Montaggio dei moduli ventilazione TSX FAN ppP
32,5
58
54
110
138
140
146
150
Regole d’installazione
100
(1)
(3)
100
150
(1)
(1)
(3)
(1)
150
(1)
(1)
(2)
(1) ≥ 50 mm
(2) Apparecchio o cassetta
(3) canalina o supporto cavi di colleg.
Descrizione:
pagine 1/4 a 1/7
Funzioni:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/13 e 1/14
Riferimenti:
pagine 1/15 e 1/16
1/17
1
0
2
2/0
Sommario
2 - Ingressi/uscite “ON/OFF”
2.1 - Ingressi/uscite “ON/OFF”
Guida alla scelta Interfacce d'ingressi/uscite “ON/OFF”. . . . . . . . . . pagina 2/2
b Interfacce d'ingressi/uscite “ON/OFF” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/6
b Modulo di sicurezza Preventa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/18
b Modulo di estensione per controllori programmabili Nano. . . . . . . . . . pagina 2/24
2
2.2 - Interfacce di collegamento
Guida alla scelta Sistema di precablaggio Telefast® 2 . . . . . . . . . . pagina 2/26
b Sistema di cablaggio Telefast 2
v
v
v
v
Presentazione, associazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/32
Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/34
Accessori per basi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/40
Dimensioni d’ingombro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/42
b Sistema di aiuto all’installazione
v Tego Dial per interfacce di dialogo Uomo-Macchina . . . . . . . . . . . . pagina 2/44
v Tego Power per componenti di partenze motore. . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/46
v Associazioni sistema Tego/controllori programmabili Modicon . . . . . . . . pagina 2/48
2.3 - Alimentatori Phaseo
Guida alla scelta alimentazioni corrente continua . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/50
b Presentazione, scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/52
b Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/56
b Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/60
b Dimensioni d’ingombro, schemi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/62
2/1
Guida alla scelta
Modicon TSX Micro
0
Interfacce d’ingressi/uscite “ON/OFF”
Applicazioni con moduli in formato standard
Collegamento degli ingressi/uscite su morsettiere a vite: con cavi a fili liberi, con cavi precablati
Tipo
I/U
32 ingressi
Ingressi c 24 V
Collegamento
Collegamento con morsettiera a vite (fornita con il modulo)
2
2.1
Possibile associazione
con basi Telefast 2
32 uscite
Uscite c 24 V statiche 0,5 A
Uscite c/a relè 2A (Ith)
Basi di collegamento
Basi di adattamento
ingressi/uscite
con sistema Tego
Tego Dial
Tego Power
Ingressi isolati
Controllo
Conformità IEC 1131-2
Logica
Compatibilità secondo norma
IEC 947-5-2
Uscite isolate
Controllo
Controllo tensione sensori
Tipo 2
Positiva
c 2 fili, c/a 2 fili,
c 3 fili PNP
Protezione
Logica
Tipo di moduli
TSX DEZ 32D2
Pagine
2/13
2/2
Controllo tensione
preazionatori
Ripristino configurabile
delle uscite
Si
Protette
Positiva
Ripristino configurabile delle uscite
TSX DSZ 32T2
TSX DSZ 32R5
–
Non protette
–
0
con cavi dotati di capicorda aperti o chiusi (sezione minima 0,28 mm2, massima 1,5 mm2)
Collegamento degli ingressi/uscite su connettori tipo
HE 10: con trefoli di cavi precablati (sezione 0,324 mm2),
trecce (sezione 0,08 mm2) o cavi (sezione 0,324 mm2)
2
2.1
16 ingressi/12 uscite
Ingressi c 24 V
Uscite relè 3 A (lth)
Ingressi a 100…120 V
Uscite relè 3 A (lth)
32 ingressi/32 uscite
Ingressi c 24 V
Uscite c 24 V/0,1 A
Ingressi c 24 V
Uscite c 24 V/0,5 A
Collegamento con connettore HE 10, 20 contatti
8, 12 o 16 vie, con o senza LED, con comune o 2 morsetti per
via
Ingressi: 16 vie c 5 V TTL, c 24 V, c 48 V, a 48 V,
a 115 V o 230 V, 2 morsetti per via
Uscite: 8 o 16 vie a relè 1 “NO”, 1 o 2 “NC/NO” o statiche,
c 5…48 V, c 24 V, a 24…240 V 1 o 2 morsetti per via
Si (vedere pagina 2/44)
Tipo 1
Positiva/Negativa
c 2 fili,
c 3 fili PNP/NPN
Tipo 2
–
c/a 2 fili, a 2 fili
Tipo 1
Positiva
c 2 fili,
c 3 fili PNP
Ripristino configurazione delle uscite
Controllo tensione preazionatori
–
Non protette
–
Si
Protette
Positiva
TSX DMZ 28DR
TSX DMZ 28AR
TSX DMZ 28DT
TSX DMZ 28DTK
TSX DMZ 64DTK
2/3
Guida alla scelta (segue)
Modicon TSX Micro
0
Applicazioni con moduli mezzo-formato
Collegamento degli ingressi/uscite su morsettiere a vite: con cavi a fili liberi, cavi precablati,
max 1,5 mm2)
Tipo
Natura
12 ingressi
Ingressi c 24 V
Collegamento
Collegamento con morsettiera a vite (fornito con il modulo)
2
2.1
con basi Telefast 2
8 ingressi
Ingressi
a 100…120 V
Ingressi
a 200…240 V
8 uscite
Uscite
c/a relè 3 a (lth)
Basi di adattamento
d’ingressi/uscite
con sistema Tego
Tego Dial
Tego Power
Ingressi isolati
Controllo
Logica
Compatibilità secondo norma
IEC 947-5-2
Uscite isolate
Tipo 1
Tipo 2
Positiva/negativa
–
c 2 fili
c/a 2 fili, a 2 fili
c 3 fili PNP/NPN
a 2 fili
Controllo
Ripristino
configurazione
delle uscite
Protezione
Logica
–
Non protette
–
Tipo di moduli
TSX
DEZ 12D2
Pagine
2/13
2/4
Tipo 1
TSX
DEZ 08A4
TSX
DEZ 08A5
TSX
DSZ 08R5
0
cavi dotati di capicorda aperti o chiusi (sezione minima 0,28 mm2,
Collegamento degli ingressi/uscite su connettori tipo HE 10: con trefoli di cavi precablati
(sezione 0,324 mm2), trecce (sezione 0,08 mm2) o cavi (sezione 0,324 mm2)
2
2.1
4 uscite
Uscite c 24 V/2 A
8 uscite
Uscite c 24 V/0,5 A
12 ingressi
Ingressi c 24 V
8 ingressi/8 uscite
Ingressi c 24 V
Uscite c 24 V/0,5 A
Collegamento con connettore HE 10, 20 contatti
8, 12 o 16 vie, con o senza LED, con comune o 2 morsetti per via
Ingressi: 16 vie c 5 V TTL, c 24 V, c 48 V, a 48 V,
a 115 V o 230 V, 2 morsetti per via
Uscite: 8 o 16 vie a relè 1 “NO”, 1 o 2 “NC/NO” o statiche,
c 5…48 V, c 24 V, a 24…240 V 1 o 2 morsetti per via
Tipo 2
Positiva
c/a 2 fili, c 2 fili
c 3 fili PNP
Controllo tensione preazionatori
TSX DSZ 08T2
c 2 fili,
c 3 fili PNP
Controllo tensione
preazionatori
Ripristino configurazione
delle uscite
Si
Protette
Positiva
Si
Protette
Positiva
TSX DSZ 04T22
Tipo 1
TSX DSZ 08T2K
TSX DEZ 12D2K
TSX DMZ 16DTK
2/5
Modicon TSX Micro
Principio di collegamento
Principio di collegamento
Collegamento dei moduli con morsettiere a vite
Le morsettiere di collegamento a vite sono dotate di una mascherina di protezione
smontabile che:
b Evita la perdita delle viti.
b Garantisce la protezione delle persone dai contatti accidentali.
Ciascun morsetto delle morsettiere a vite può ricevere dei cavi a fili liberi o cavi
precablati con terminali o capicorda aperti o chiusi. La capacità di ciascun morsetto
è la seguente:
b Capacità minima:
- 1 cavo da 0,28 mm2 (AWG 23) senza terminale.
b Capacità max:
- 2 cavi da 1 mm2 (AWG 17) con terminale o,
- 1 cavo da 1,5 mm2 (AWG 15) senza terminale o
- 1 capocorda aperto o chiuso per cavi da 1 mm2 (AWG 17).
2
2.1
Collegamento dei moduli con connettori HE 10
Trefolo precablato da 20 fili, calibro 22 (0,324 mm2)
1
Permette di collegare in modo semplice e diretto in modalità filo a filo ingressi/uscite
delle interfacce con connettori 1 a sensori, preazionatori o morsetti.
Questo cavo 3 precablato è composto:
b Ad un’estremità da un connettore HE 10 2 precablato dal quale fuoriescono 20 fili
di sezione 0,34 mm2 protetti da una guaina.
b All'altra estremità 4, da fili liberi differenziati fra loro da un codice colore secondo
la norma DIN 47100.
2
3
TSX CDP 301: lunghezza 3 m,
TSX CDP 1001: lunghezza 10 m.
4
Cavo di collegamento multiplo rivestito da guaina, calibro 28 (0,08mm2)
1
4
3
Permette il collegamento degli ingressi/uscite delle interfacce con connettori HE 10
1 ad interfacce di collegamento ed adattamento a cablaggio rapido Telefast 2 2.
Questo cavo 3 è composta da 2 connettori HE 10 4 e da un cavo piatto multiplo
protetto da guaina con fili di sezione 0,08 mm2.
Tenuto conto della diametro ridotto dei fili si consiglia di utilizzare questo tipo di cavo
solo su ingressi o uscite a basso livello di corrente (100 mA max per ingresso o per
uscita).
Cavo di collegamento calibro 22 (0,324 mm2)
6
Permette il collegamento degli ingressi/uscite dei moduli con connettori HE 10 1 ad
interfacce di collegamento ed adattamento a cablaggio rapido Telefast 2 2. Questo
cavo 5 è composto da 2 connettori HE 10 6 precablati e da un cavo per il passaggio
di correnti più elevate (500 mA max).
5
TSX CDP 053: lunghezza 0,5 m,
4
7
2
Caratteristiche:
pagine 2/9 a 2/12
2/6
Riferimenti:
pagine 2/13 e 2/14
Collegamenti:
pagine 2/15 a 2/17
0
Modicon TSX Micro
Principio di collegamento,
descrizione
0
Principio di collegamento (segue)
Collegamento ai sistemi Tego Dial e Tego Power
1
Le interfacce TSX DMZ 16 DTK/28 DTK/64 DTK 1 sono destinati anche
all’associazione con i sistemi di aiuto all’installazione Tego Dial e Tego Power (1).
L’esempio mostrato a lato illustra il collegamento che è possibile effettuare
semplicemente con un cavo di collegamento TSX CDP pp3 2, una base Dialbase
APE 1B24M 3 installata sulla console Dialpack 4 dotata di piastra 5 per l’installazione
degli elementi di dialogo operatore.
3
2
4
2
5
2.1
Descrizione
Interfacce d’ingressi/uscite “ON/OFF” con collegamento tramite morsettiera
Le interfacce d'ingressi/uscite mezzo-formato o formato standard a collegamento
tramite morsettiera comprendono:
1
2
1 Un corpo rigido in metallo.
2 Un sistema di blocco per il fissaggio del modulo nel suo alloggiamento.
Questo sistema è accessibile solo con morsettiera a vite smontata.
3 Una morsettiera a vite estraibile per il collegamento ai sensori e preazionatori.
4 Uno sportellino girevole per l’accesso alle viti della morsettiera con funzione di
supporto all’etichetta di identificazione.
3
4
Modulo d’ingressi/uscite mezzo-formato o formato standard
1
Interfacce d’ingressi/uscite “ON/OFF” con collegamento tramite connettore
Le interfacce d'ingressi/uscite a collegamento tramite connettore comprendono:
2
1
1 Un corpo rigido in metallo.
3 Uno, due o quattro connettori HE 10 per il collegamento ai sensori e preazionatori.
3
2
3
Modulo d’ingressi/uscite
mezzo-formato
Modulo d’ingressi/uscite
formato standard
Interfacce d’ingressi/uscite “ON/OFF” con collegamento tramite connettore
e morsettiera a gabbia
L’interfaccia TSX DMZ 16DTK comprende:
1
1
2
3
4
2
3
Un corpo rigido in metallo.
Un sistema di blocco per il fissaggio del modulo nel suo alloggiamento.
Un connettore HE 10 per il collegamento ai sensori e preazionatori.
Una morsettiera a gabbia per il collegamento dell’alimentazione degli ingressi
e delle uscite.
4
(1) Vedere pagine 2/2 e 2/3.
Caratteristiche:
pagine 2/9 a 2/12
Riferimenti:
pagine 2/13 e 2/14
Collegamenti:
pagine 2/15 a 2/17
2/7
Modicon TSX Micro
Funzioni,
compatibilità
0
Funzioni
Configurazione degli ingressi/uscite
Mediante configurazione software è possibile assegnare funzioni specifiche ad
alcuni ingressi. I primi quattro ingressi di un'interfaccia d'ingressi/uscite installata
nell’alloggiamento 1 di un controllore TSX Micro possono essere configurati come
ingressi “ON/OFF”, ingressi a memorizzazione di stato, ingressi su evento o ancora
come ingressi conteggio bidirezionale.
Ingressi configurabili come ingressi a memorizzazione di stato
Ingressi da %I1.0 a %I1.3. Nel caso di un impulso di durata inferiore ad un ciclo
controllore, quest’ultimo memorizza l’impulso che verrà elaborato al ciclo
successivo. L’elaborazione dell'impulso viene effettuata al cambiamento di stato
dell’ingresso (fronte di salita e/o di discesa in base alla configurazione scelta).
2
2.1
Ingressi configurabili come ingressi su evento
Ingressi da %I1.0 a %I1.3. In seguito ad eventi di comando il programma
applicazione viene spostato all’elaborazione su evento associata all’ingresso che ha
provocato l’evento. L’elaborazione dell'evento viene effettuata in caso di
cambiamento di stato dell’ingresso (fronte di salita e/o di discesa in base alla
configurazione scelta).
Ingressi configurabili come ingressi conteggio bidirezionale
Ingressi da %I1.0 a %I1.3. Questi ingressi permettono di realizzare, in base alla
configurazione software, fino a 2 vie di conteggio bidirezionale, ciascuna delle quali
può eseguire indipendentemente la funzione conteggio, deconteggio o conteggio
bidirezionale con o senza discriminatore del senso di marcia.
Comando RUN/STOP
L’ingresso %I1.8 può essere configurato per comandare il passaggio RUN/STOP
del controllore. L’elaborazione viene effettuata sul fronte di salita. Un comando di
STOP da parte di un ingresso è prioritario rispetto ad una messa in RUN comandata
tramite terminale o via rete.
Ingressi salvataggio programma e dati
L’ingresso %I1.9 può essere configurato per effettuare, su fronte di salita, il
salvataggio nella memoria Flash EPROM del programma applicazione (contenuto
nella RAM interna) e delle prime 1000 parole %MWi max.
Uscita allarme
L’uscita %Q2.0 di una base controllore può, in seguito a configurazione, essere
assegnata alla funzione di ALLARME. Alla messa in RUN del controllore e se non è
stato rilevato alcun difetto con conseguente blocco del controllore, l’uscita allarme
passa a 1. Può essere utilizzata nei circuiti di sicurezza esterni al controllore, per
rendere ad esempio indipendente l’alimentazione dei preazionatori di uscita o
l’alimentazione del controllore TSX Micro.
Compatibilità interruttori 2 fili/3 fili
Tipi di ingressi
Tipo
d’ingressi
c 24 V
Tipo 1
Logica positiva
c 24 V
Tipo 2
Logica positiva
c 24 V
a 100…120 V
Tipo 2
Logica negativa
Tutti i sensori c 3 fili, tipo PNP
Tutti i sensori c 3 fili, tipo NPN
sensori c 2 fili marchio Telemecanique o di altri produttori
con le seguenti caratteristiche:
b Caduta di tensione stato passante y 7 V
b Corrente commutata minima y 2,5 mA
b Corrente residua contatto aperto y 1,5 mA
a 2 fili
sensori c/a
(1)
sensori a 2 fili
(1)
Compatibile
(1) Nella gamma della tensione nominale a 220…240 V.
Caratteristiche:
pagine 2/9 a 2/12
2/8
Riferimenti:
pagine 2/13 e 2/14
Collegamenti:
pagine 2/15 a 2/17
a 200…240 V
Tipo 1
Modicon TSX Micro
Caratteristiche
0
Caratteristiche delle interfacce d’ingresso c 24 V (1)
Tipo di interfaccia
Numero d’ingressi
Collegamento
Valori nominali
d’ingresso
TSX DEZ 12D2/TSX DMZ 28DR
12/16
Morsettiera a vite
V
Tensione
TSX DEZ 12D2K/TSX DEZ 32D2
TSX DMZ 16DTK
12/32
8
Connettore HE 10/morsettiera a vite Connettore
HE 10 /morsettiera
a gabbia
c 24 (logica positiva)
c 24 (logica
c 24 (logica
positiva)
negativa)
9
6
7
19…30 (possibile fino a 34 V, limitata a 1 ora ogni 24 ore)
Corrente
Alimentazione sensori
(ondulazione compresa)
Valori limite
Allo stato 1
Tensione
d’ingressi
Corrente
Allo stato 0
Tensione
Corrente
Impedenza d’ingresso allo stato 1
Tempo
Stato da 0 a 1
di risposta
Stato da 1 a 0
configurabile
Compatibilità sensori 2 fili/3 fili
Resistenza d’isolamento
Tipo d’ingresso
Consumi
Potenza dissipata
mA
Isolamento
Tra vie e massa
Tra vie e logica interna
Tipo di interfaccia
Numero d’ingressi
Collegamento
V eff
V eff
Valori nominali
d’ingresso
V
mA
c 24 (logica positiva)
7
3,5
V
mA
V
mA
KΩ
ms
ms
u 11
> 2,5
<5
< 1,5
3,4
0,1…7,5
0,1…7,5
Tensione
Corrente
(ondulazione compresa)
Valori limite
Allo stato 1
Tensione
d’ingresso
Corrente
Allo stato 0
Tensione
Corrente
Impedenza d’ingresso allo stato 1
Tempo di
Stato da 0 a 1
risposta
Stato da 1 a 0
configurabile
Compatibilità sensori 2 fili/3 fili
Tipo d’ingresso
Consumi
Potenza dissipata
Isolamento
Tra vie e massa
Riferimenti:
pagine 2/13 e 2/14
V
mA
V
mA
KΩ
ms
ms
MΩ
W
MΩ
W
V eff
V eff
u 11
> 2,5
<5
< 1,5
2,4
0,1…7,5
0,1…7,5
y8
> Ual - 5
4
Si, tipo 1
–
Si
> 10 a c 500 V
Resistivo
Vedere pagina 6/4
TSX DEZ 12D2: 2,7
TSX DMZ 28DR: 4,5
1500 - 50/60 Hz per 1 minuto
1500 - 50/60 Hz per 1 minuto
TSX DMZ 28DTK/DMZ 28DT
16
Connettore HE 10/morsettiera a vite
u 11
>6
<5
<2
3,4
2
> 2,5
< 1,5
2.1
Si, tipo 2
Si, tipo 1
Picchi di corrente
Resistivo
TSX DEZ 12D2K: 2,7
TSX DEZ 32D2: 6
3
TSX DMZ 64DTK
32
Connettore HE 10
TSX ACZ 03 (2)
8
Connettore
SUB- D
<5
< 1,4
6,3
8
<5
< 1,4
2,67
1/1,5 (fisso)
0,2/0,3 (fisso)
Si, tipo 1
Si
> 10 a c 500 V
Resistivo
Picchi di corrente
Resistivo
Vedere pagina 6/4
5
–
1500 - 50/60 Hz per 1 minuto
–
1500 - 50/60 Hz per 1 minuto
–
(1) Le caratteristiche a 60˚ C sono garantite per la percentuale di carico degli ingressi/uscite del
60 % o a 30 ˚C per una percentuale di carico degli ingressi/uscite del 100 %.
(2) Interfaccia di adattamento e di regolazione analogica per la trasformazione degli 8 ingressi
analogici integrati alle basi TSX 37 22 in 8 ingressi ON/OFF (vedere pagina 3/4).
Collegamenti:
pagine 2/15 a 2/17
2/9
Modicon TSX Micro
Caratteristiche delle interfacce d’ingresso a corrente alternata (1)
Tipo di interfaccia
Numero d’ingressi
TSX DEZ 08A4
8
Collegamento
Morsettiera a vite
Valori nominali
d’ingresso
Tensione
a 100…120
a 200…240
a 100…120
50 Hz
mA
11
10
11
60 Hz
mA
13
12
13
Frequenza
Hz
47…63
V
85…132
170…264
85…132
Allo stato 1
Tensione
V
u 74
u 120
u 74
Corrente
mA
u 6 (per U = 74 V)
u 6 (per U = 164 V)
u 6 (per U = 74 V)
Tensione
V
< 20
< 40
< 20
Corrente
mA
<4
<5
<4
50 Hz
ms
11…18
60 Hz
ms
9…16
50 Hz
ms
11…24
60 Hz
ms
10…22
Si, tipo 1
Si, tipo 2
1,4
5,6
2
Valori limite
d’ingresso
Allo stato 0
Tempo
di risposta
TSX DMZ 28AR
16
V
Corrente
2.1
TSX DEZ 08A5
Stato da 0 a 1
Stato da 1 a 0
Si, tipo 2
Compatibilità sensori 2 fili
Si
MΩ
> 10 a c 500 V
Tipo d’ingresso
Capacitivo
Consumi
Vedere pagina 6/4
Potenza dissipata
W
1,7
Isolamento
Tra vie e massa
V eff
2000 - 50/60 Hz per 1 minuto
V eff
2000 - 50/60 Hz per 1 minuto
Riferimenti:
pagine 2/13 e 2/14
2/10
Collegamenti:
pagine 2/15 a 2/17
0
0
Caratteristiche delle interfacce di uscita statiche (1)
Tipo di interfaccia
Numero di uscite
Collegamento
Valori nominali di uscita
Valori limite di uscita
Tensione
Corrente
Spia a filo tungsteno
Tensione
Corrente
(per U = 30 o 34 V)
Logica
Corrente di fuga allo stato 0
Caduta di tensione
Impedenza di carico min
Tempo di risposta
Passaggio allo stato 1
(2)
Frequenza di commutazione su carico induttivo
Protezione integrata
Contro le sovratensioni
Contro le inversioni
Contro i cortocircuiti
e i sovraccarichi
Messa in parallelo delle uscite
Consumi
Potenza nominale
Per modulo
dissipata
Per via a 1
Isolamento
Tra uscite e massa
(tensione di prova)
Tra uscite e logica interna
V
A
W
V
A
TSX DSZ 08T2K
DMZ 28DTK DSZ 08T2
DMZ 28 DT
8
12
8
12
Connettore HE 10
Morsettiera a vite
c 24
0,5
10
0,625
mA
V
Ω
ms
ms
Hz
A
W
W
V eff
V eff
MΩ
Tipo di interfaccia
Numero di uscite
Collegamento
Valori nominali di uscita
Valori limite di uscita
Logica
Corrente di fuga allo stato 0
Caduta di tensione
Impedenza di carico min
Tempo di risposta
(2)
Frequenza di commutazione su carico induttivo
Protezione integrata
Contro le inversioni
Contro i cortocircuiti e
sovraccarichi
Messa in parallelo delle uscite
Consumi
Potenza nominale
Per modulo
dissipata
Per via a 1
Isolamento
Tra uscite e massa
(tensione di prova)
Riferimenti:
pagine 2/13 e 2/14
Positiva
< 0,5 (< 2 in caso di scollegamento accidentale del 0 V interfaccia)
< 0,3 (per I = 0,5 A)
48
< 0,5
< 0,5
< 0,6/LI2
Con diodo Zener
Con diodo inverso sull’alimentazione. Prevedere 1 fusibile ad intervento rapido sul + c 24 V
dell’alimentazione dei preazionatori
Con circuito limitatore di corrente e interruttore termico
0,75 y Id y 2
2 uscite max
Vedere pagina 6/4
3,5
3,2
0,15
1500 - 50/60 Hz per 1 minuto
1500 - 50/60 Hz per 1 minuto
> 10 a c 500 V
TSX DSZ 04T22
4
Morsettiera a vite
Tensione
Corrente
Spia a filo tungsteno
Tensione
Corrente
(per U = 30 o 34 V)
TSX DMZ 16DTK
TSX DMZ 64DTK
8
32
Connettore HE 10, morsettiera Connettore HE 10
a gabbia
V
A
W
V
A
c 24
2
0,5
15
10
2,5
0,625
mA
Positiva
< 0,5
V
Ω
ms
ms
Hz
A
W
W
V eff
V eff
MΩ
DSZ 32T2
32
< 0,5 ( < 2 lors d’une
scollegamento accidentale
dello 0 V interfaccia)
< 0,3 (per I = 500 mA)
48
< 0,5
< 0,5
< 0,6/LI2
0,1
1,2 max
0,125
< 0,1
< 0,8 (per I = 2 A)
< 1,5
12
220
<1
< 0,25
<1
< 0,25
< 0,5/LI2
< 0,5/LI2
Con diodo Zener
Con diodo inverso sull’alimentazione. Prevedere 1 fusibile ad intervento rapido sul + c 24 V
dell’alimentazione dei preazionatori
Con circuito limitatore di
corrente e interruttore
corrente e interruttore termico corrente e interruttore
elettronico
0,75 y Id y 2
elettronico
2,6 y Id y 5
0,125 y Id y 0,185
2 uscite max
3 uscite max
Vedere pagina 6/4
3,8
3
3,5
1,15 (U = 24 V)
0,15
< 0,7 (U = 24 V)
1500 - 50/60 Hz per 1 minuto
1500 - 50/60 Hz per 1 minuto
> 10 a c 500 V
(2) Tutte le uscite integrano dei circuiti di smagnetizzazione rapida degli elettromagneti. Tempo
di scarica degli elettromagneti < L/R.
Collegamenti:
pagine 2/15 a 2/17
2/11
2
2.1
Modicon TSX Micro
0
Caratteristiche delle interfacce di uscita a relè (collegamento con morsettiera a vite) (1)
Tipo di interfaccia
TSX DSZ
08R5
8
Numero di uscite
Valori limite d’impiego
a
c
V
V
Tipo di contatto
2
TSX DMZ TSX DMZ 28AR
28DR
12
12
TSX DSZ 32R5
32
19…264
10…34
A chiusura “ NO ”
Corrente termica
A
3 (5 A max per comune di ogni tipo di vie)
2 ( 7 A max per comune di ogni tipo di16 vie)
Carico corrente Resistivo regime Tensione
alternata
AC-12
Potenza
V
VA
24
50 (8)
48
50 (10)
110 (7)
110
110 (10)
220 (7)
220
220 (10)
24
50 (6)
48
100 (5)
110…120 200…240
200 (4)
200 (6)
V
VA
24
24 (7)
48
10 (15)
24 (13)
110
10 (16)
50 (12)
110 (3)
220
10 (16)
50 (14)
110 (10),
220 (2)
24
24 (2)
48
50 (2)
110…120 200…240
10 (9)
10 (11)
50 (3)
50 (5)
V
W
24
24 (1 x 106 cicli di manovre)
40 (0,3 x 106 cicli di manovre)
24
V
W
24
24
Inserimento
ms
< 10
Disinserimento
ms
< 10
2.1
Inductive regime
AC - 14 e
AC - 15
Tensione
Potenza
Carico corrente Resistivo regime Tensione
continua
DC-12
Potenza
Induttivo regime
DC - 13
(L/R = 60 ms)
Tempo di
risposta
Protezione
integrata
Tensione
Potenza
Contro i cortocircuiti e sovraccarichi
Contro le sovratensioni induttive
a corrente alternata
Nessuna, montaggio obbligatorio di un fusibile ad intervento rapido per via o gruppo di vie
Nessuna, montaggio obbligatorio (in parallelo ai morsetti di ogni preazionatore) di un circuito
RC o limitatore MOV (ZNO) adatto alla tensione
Contro le sovratensioni induttive
a corrente continua
Nessuna, montaggio obbligatorio (ai morsetti di ogni preazionatore) di un diodo di scarico
Consumi
Vedere pagina 6/4
Tipo di interfaccia
Potenza dissipata dall’interfaccia
W
TSX DSZ
08R5
1,5
Isolamento
Tra uscite e massa
(tensione di prova)
V eff
2000 - 50/60 Hz per 1 minuto
V eff
2000 - 50/60 Hz per 1 minuto
MΩ
> 10 a c 500 V
TSX DMZ TSX DMZ 28AR
28DR
4,5
5,6
TSX DSZ 32R5
3,5
(2) Per 0,1 x 106 cicli di manovre.
(10)Per 1 x 106 cicli di manovre.
(11)Per 1,2 x 106 cicli di manovre.
(12)Per 1,5 x 106 cicli di manovre.
Riferimenti:
pagine 2/13 e 2/14
2/12
Collegamenti:
pagine 2/15 a 2/17
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Riferimenti
Interfacce d'ingressi “ON/OFF”
Tipo di corrente
c
TSX DEZ 12D2
a
Tensione
d’ingresso
24 V (logica
positiva
IEC tipo 2)
Modularità
(n° di vie)
12
Formato
Collegamento Riferimento
Peso
kg
0,160
Mezzo
Con connettore TSX DEZ 12D2K
HE 10
32
Standard
Con morsettiera TSX DEZ 32D2
a vite (fornita)
0,290
24 V (logica
12
positiva
IEC tipo 1 o
logica negativa)
Mezzo
Con morsettiera TSX DEZ 12D2
a vite (fornita)
0,230
100…120 V
IEC tipo 2
8
Mezzo
Con morsettiera TSX DEZ 08A4
a vite (fornita)
0,230
200…240 V
IEC tipo 1
8
Mezzo
Con morsettiera TSX DEZ 08A5
a vite (fornita)
0,230
Tensione
d’ingresso
24 V/0,5 A
protette
Modularità
(n° di vie)
8
Formato
Mezzo
Con connettore TSX DSZ 08T2K
HE 10 (1)
Peso
kg
0,180
Interfacce di uscita “ON/OFF”
Tipo di corrente
c
statiche protette
TSX DSZ 08T2K
c /a
relè, non protette
Con morsettiera TSX DSZ 08T2
a vite (fornita)
0,240
32
Standard
a vite (fornita)
0,420
24 V/2 A
protette
4
Mezzo
a vite (fornita)
0,310
c 24 V
o
a 24…240 V
8
Mezzo
Con morsettiera TSX DSZ 08R5
a vite (fornita)
0,260
32
Standard
Con morsettiera TSX DSZ 32R5
a vite (fornita)
0,580
Numero, tipo
di uscite
8, statiche
c 24 V/0,5 A
protette
Formato
Mezzo
16, c 24 V
12, statiche
(logica positiva c 24 V/0,5 A
IEC tipo 1)
protette
Standard
Con connettore TSX DMZ 16 DTK
HE 10 (1)
e morsettiera
a gabbia
Con connettore TSX DMZ 28DTK
HE 10 (1)
Peso
kg
0,160
Numero d’I/U
16
28
Numero, tipo
d’ingressi
8, c 24 V
(logica positiva
IEC tipo 1)
TSX DMZ 16DTK
16, c 24 V
12, relè 50 VA Standard
(logica positiva non protette
IEC tipo 1 o
logica negativa
64
Con morsettiera TSX DMZ 28DT
a vite (fornita)
Con morsettiera TSX DMZ 28DR
a vite (fornita)
0,330
0,465
0,500
16
12, relè 50 VA Standard
a 100…120 V non protette
IEC tipo 2
Con morsettiera TSX DMZ 28AR
a vite (fornita)
0,500
32, c 24 V
32, statiche
(logica positiva c 24 V/0,1 A
IEC tipo 1)
protette
Con connettore TSX DMZ 64DTK
HE 10 (1)
0,410
Standard
(1) Interfaccia fornita con mascherina di protezione connettore HE 10.
TSX DMZ 28DT TSX DMZ 64DTK
Caratteristiche:
pagine 2/9 a 2/12
Collegamenti:
pagine 2/15 a 2/17
2/13
2
2.1
Riferimenti (segue)
Modicon TSX Micro
0
Riferimenti (segue)
Cavi di collegamento per interfacce d’I/U dotate di connettori HE 10
Descrizione
Composizione Sezione
Impiego
Cavi da 20 fili 1 connettore
0,324 mm2
precablati
tipo HE 10
(500 mA max) precablato
1 estremità fili
liberi con
identificazione
2
2.1
Cavi di
2 connettori
collegamento tipo HE 10
(100 mA max) per sistema
Telefast 2
TSX CDP pp1
Cavi di
2 connettori
collegamento tipo HE 10
(500 mA max) per sistema
Telefast 2,
Tego Dial e
Tego Power
0,08 mm2
0,324 mm2
Lunghezza
m
3
Riferimento
TSX CDP 301
Peso
kg
0,405
5
TSX CDP 501
0,720
10
TSX CDP 1001
1,210
1
TSX CDP 102
0,090
2
TSX CDP 202
0,170
3
TSX CDP 302
0,250
0,5
TSX CDP 053
0,085
1
TSX CDP 103
0,150
2
TSX CDP 203
0,280
3
TSX CDP 303
0,410
5
TSX CDP 503
0,670
10
TSX CDP 1003
1,230
TSX CDP pp2
Morsettiera di simulazione per interfacce d’I/U dotate di connettori HE 10
Descrizione
2 01
0
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
14
15
7
Descrizione
Caratteristiche:
pagine 2/9 a 2/12
2/14
Peso
kg
0,350
Elementi di ricambio
ABE 7TES160
TSX BLZ H01
Riferimento
Base a 16 vie di simulazione Dispone di 2 connettori HE 10 ABE 7TES160
Telefast 2 degli ingressi/uscite per l’inserimento tra l’interfaccia
“ON/OFF”
d’ingressi/uscite controllore e la
base ingressi/uscite Telefast 2
ABE 7H/P/R/S. Permette la
visualizzazione, la forzatura,
l’interdizione o la continuità degli
ingressi/uscite ON/OFF
TSX CDP pp3
2 01
Impiego
Impiego
Morsettiere di collegamento Per moduli mezzo-formato
(dotazione standard delle
interfacce d’ingressi/uscite con
collegamento mediante
Per moduli formato standard
morsettiera a vite)
TSX BLZ L01
Collegamenti:
pagine 2/15 a 2/17
Riferimento
TSX BLZ H01
Peso
kg
0,055
TSX BLZ L01
0,115
Modicon TSX Micro
Collegamenti
0
Collegamenti
TSX DEZ 12D2K
TSX DEZ 12D2
Logica positiva
Logica positiva
Ingressi
A
Ingressi
Sensori
1
3
5
6
7
8
9
10
11
12
(1)
14
24 V
14
(1)
16
17
18
19
20
11
14
15
15
15
10
13
13
13
2.1
9
12
11
12
11
11
10
11
10
7
8
10
9
10
9
6
9
8
9
8
5
8
7
8
7
7
6
7
6
2
4
6
5
6
5
3
4
5
4
5
4
2
3
3
4
3
4
1
2
2
3
2
0
1
1
2
1
2
Ingressi
Sensori
0
1
0
Sensori
Logica negativa
24 V
(1)
24 V
TSX DEZ 32D2
TSX DSZ 32T2
Sensori
Uscite
Preazionatori
0
1
0
1
2
5
7
6
11
10
12
15
14
16
– +
17
+ 24 V
FU1 (2)
18
– +
19
20
21
2
2
4
4
25
26
6
29
8
8
10
10
9
30
11
31
32
33
12
12
14
14
13
34
15
FU1
18
(3)
FU2
19
20
7
27
9
29
0
33
6
35
24
25
7
8
26
27
9
10
28
29
11
12
30
31
13
14
34
22
23
5
32
15
21
4
30
13
20
3
28
31
18
19
1
26
11
16
17
24
25
15
2
23
5
14
15
(3)
21
6
7
28
14
16
17
12
13
13
22
3
5
27
+ 24 V
1
3
24
FU1
0
1
22
23
35
FU2 (2)
0
11
12
15
15
10
11
14
14
15
10
13
13
8
9
9
12
12
13
14
7
11
11
6
7
8
10
10
11
12
13
6
9
9
4
5
5
8
8
9
10
4
7
7
8
9
2
3
3
6
6
7
8
1
5
5
Uscite
1
2
4
4
5
0
3
3
4
6
Preazionatori
2
2
3
4
Uscite
1
1
2
3
TSX DSZ 32R5
FU3
(3)
32
33
15
34
35
–
+
(1) Fusibile 0,5 A a intervento rapido
(2) Fusibile 10 A a intervento rapido
(3) Fusibile a intervento rapido, da scegliere
in base al carico
2/15
Collegamenti (segue)
Modicon TSX Micro
0
TSX DEZ 08A4/08A5
TSX DSZ 08T2K
TSX DSZ 08T2
Ingressi
Sensori
0
1
1
2
1
3
5
4
5
5
6
5
7
8
3
4
4
6
2
3
4
3
5
6
7
1
2
2
4
Uscite
1
2
1
3
4
5
Preazionatori
0
0
2
3
2
Uscite
Preazionatori
6
6
6
7
7
8
7
8
7
9
9
10
9
10
10
11
11
2.1
12
24 V
12
11
12
(2)
13
13
(1)
14
14
14
13
15
15
24 V
a 110…120 V
o a 200…240 V
TSX DEZ 28DTK
(2)
15
16
17
18
19
20
TSX DMZ 28DT
TSX DMZ 28DR
Logica positiva (Sink)
Sensori
Ingressi
A
Sensori
Ingressi
0
1
1
2
3
5
5
6
7
8
7
9
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11
11
13
13
15
15
14
(1)
24 V
16
15
(1)
18
24 V
19
0
(3)
20
0
20
21
1
21
1
0
1
2
2
1
2
3
3
4
5
5
6
7
8
2
7
4
27
9
9
10
11
10
11
14
15
17
18
19
20
7
29
28
10
31
9
34
Uscite
(3)
Preazionatori
32
33
11
34
35
Uscite
35
16
Uscite
Preazionatori
32
33
(2)
(2)
8
31
24 V
27
30
30
12
11
13
(3)
29
10
9
26
5
6
28
7
8
24
25
26
8
22
23
3
(3)
24
25
6
5
6
22
23
4
4
3
2/16
15
17
19
B
24 V
14
15
18
24 V
13
14
13
17
(1)
11
12
13
14
16
10
12
11
12
14
9
10
11
10
12
12
8
9
9
10
10
7
8
7
8
9
5
6
7
6
8
8
4
6
5
6
6
7
3
4
5
4
5
1
2
3
3
4
4
0
2
2
3
3
4
Ingressi
1
1
2
2
Sensori
0
1
19…240 V
24 V
Preazionatori
Logica negativa (Alimentazione):
+ 24 V = morsetto 17
- 24 V = morsetto 18 = comune
(3) Fusibile a intervento rapido, da scegliere in
base al carico
0
Collegamenti (segue)
TSX DSZ 04T22
TSX DSZ 08R5
Preazionatori
Uscite
0
Preazionatori
1
1
1
1
(2)
4
3
3
(2)
3
4
5
4
Sensori
6
8
1
2
2
6
5
Ingressi
2
5
6
6
7
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
7
8
9
4
9
10
10
11
5
11
12
(1)
1
3
2
7
0
Sensori
4
5
24 V
Ingressi
2
3
3
Uscite
0
(2)
2
2
TSX DMZ 16DTK
12
13
(2)
14
6
13
7
15
14
15
Uscite
Preazionatori
(3)
24 V
(4)
19…240 V
24 V
TSX DMZ 28AR
24 V
TSX DMZ 64DTK
Sensori
Ingressi
0
1
2
A1/A0
Ingressi
Sensori
1
1
2
3
3
4
5
5
6
7
7
8
9
9
10
11
11
12
13
13
14
15
15
16
17
18
19
20
2
3
4
4
5
6
6
7
8
8
9
10
10
11
12
12
13
14
14
15
16
17
(3)
110 V
18
(3)
19
(2)
0
20
24 V
21
1
2
22
B1/B0
23
3
(2)
24
1
2
26
3
4
28
5
6
30
7
8
32
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
25
4
5
27
7
29
6
(2)
8
31
9
10
(2)
N˚ di vie
A1
A0
16
0
17
1
18
2
19
3
20
4
21
5
22
6
23
7
24
8
25
9
26
10
27
11
28
12
29
13
30
14
31
15
33
11
34
35
Uscite
19…240 V
24 V
Preazionatori
24 V
(5)
Preazionatori
Uscite
N˚ di vie
B1
B0
16
0
17
1
18
2
19
3
20
4
21
5
22
6
23
7
24
8
25
9
26
10
27
11
28
12
29
13
30
14
31
15
(2) Fusibile a intervento rapido, da scegliere in base
al carico
(5) Fusibile 2 A a intervento rapido
Cavo da 20 fili precablati
TSX DEZ/DSZ/DMZ ppppK
Corrispondenza morsetti connettore HE 10 e
colore dei fili
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
bianco
marrone
verde
giallo
grigio
rosa
blu
rosso
nero
viola
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
grigio/rosa
rosso/blu
bianco/verde
marrone/verde
bianco/giallo
giallo/marrone
bianco/grigio
grigio/marrone
bianco/rosa
rosa/marrone
2/17
2.1
Modicon TSX Micro
Presentazione
Utilizzo dei moduli di sicurezza Preventa
Presentazione
Sicurezza
I settori di produzione e gli impianti tecnici delle industrie presentano esigenze sempre crescenti in materia di sicurezza.
2
2.1
Una macchina completa e buona è necessariamente una macchina sicura, in grado di unire le seguenti
caratteristiche:
b La sicurezza: delle persone (macchine che non presentano possibilità di rischi).
b La disponibilità: dello strumento produttivo (macchine in funzione in qualsiasi istante).
La sicurezza si ottiene mediante:
v l'ottimizzazione delle caratteristiche di sicurezza e disponibilità,
v l'utilizzo di principi fondamentali: ridondanza e autocontrollo,
v la presa in considerazione dell'affidabilità (in caso di guasto la macchina si arresta in una specifica posizione,
non pericolosa, sicurezza positiva),
v la facilità di manutenzione.
La direttiva macchine e la direttiva sociale
La direttiva macchine
Il costruttore di macchine ha l'obbligo di conformità alla direttiva macchine. La direttiva macchine
(89/392/CEE, 91/36/CEE, 93/44/CEE e 93/68/CEE) è destinata a garantire la libera circolazione delle macchine
e dei componenti di sicurezza nei Paesi dell'Unione Europea e a migliorare il livello di sicurezza delle persone.
Le norme europee armonizzate traducono in termini tecnici i requisiti corrispondenti alle esigenze essenziali in
materia di sicurezza definiti dalla direttiva corrispondente.
Tutti i produttori devono costruire macchine sicure, conformi alle esigenze di sicurezza.
La direttiva sociale
L'utilizzatore ha l'obbligo di avere un parco macchine conforme alla direttiva sociale. La direttiva sociale
89/655/CEE prevede la prescrizione di obbiettivi minimi di protezione nell'ambiente di lavoro e riguarda in modo
specifico l'impiego dei prodotti. Questa direttiva stabilisce il quadro generale delle misure di prevenzione da
assumere nell'ambiente di lavoro.
Sicurezza e impianti automatizzati
Qualsiasi zona pericolosa deve essere identificata ed avere un accesso protetto e controllato in modo sicuro;
questo significa che qualsiasi tipo di guasto o di funzionamento difettoso deve essere controllato, traducendosi
in un arresto dell'automatismo in posizione non pericolosa.
È importante notare che l'impiego di prodotti e sistemi di sicurezza non è talvolta sufficiente a rendere la
macchina conforme alla direttiva macchine.
Sono infatti l'impiego, il cablaggio, l'associazione e lo schema di collegamento utilizzati che garantiscono la
sicurezza totale della macchina. In questo senso è preferibile parlare di soluzioni piuttosto che di singoli
prodotti per la sicurezza.
Schneider Electric, specialista in materia di sicurezza
Schneider Electric, specialista in materia di sicurezza, presenta una gamma di prodotti che concorrono
direttamente o indirettamente a garantire la sicurezza. Tra questi prodotti alcuni sono progettati
esclusivamente per la sicurezza.
Modulo di sicurezza
Preventa
Pulsante Arresto
d'emergenza
“a fungo”
Comando a due mani
Modulo di sicurezza integrato
al controllore
Per maggiori dettagli sui componenti per applicazioni di sicurezza: consultare il catalogo LEES CAC 300 DI.
2/18
0
0
Presentazione (segue)
Circuito di comando senza controllo intermedio
L'ordine proveniente dal dispositivo di protezione (Arresto d'emergenza nello
schema a fianco) agisce direttamente sul contattore di potenza della macchina.
Questo tipo di schema presenta rischi di guasti semplici:
b Shunt del pulsante di Arresto d'emergenza.
b Incollamento del contattore KM1.
Quando l'operatore effettua l'Arresto d'emergenza questo ordine non viene preso in
considerazione e l'avviamento di una nuova sequenza, successivo all'arresto
d'emergenza, risulterà possibile malgrado la presenza dell'anomalia.
KM1
2
KM1
Per questo tipo di difetto la funzione di sicurezza (1) non è più garantita.
Occorre quindi utilizzare un controllo intermedio affidabile
KM1
(1) Una funzione di sicurezza è una funzione la cui mancata o intempestiva evoluzione genera
immediatamente la messa in posizione non pericolosa della macchina.
M
Circuito di comando con controllo mediante modulo di sicurezza Preventa
Anello di reazione
KM6
KM5
KM5
KM6
KM6
Marcia
Arresto d’emergenza
KM5
Ridondanza
KM6
KM5
KM5 e KM6 contattori a contatti legati meccanicamente
M
Circuiti di sicurezza indipendenti
I moduli di sicurezza Preventa consentono di garantire un controllo intermedio
affidabile eliminando i rischi:
b Di un difetto del circuito di comando (ingressi).
b Di un difetto del circuito di potenza (uscite).
b Di un difetto di un componente interno del modulo di sicurezza.
La funzione di sicurezza è assicurata in tutti i casi in cui si verifichi uno di
questi guasti.
Per l'utilizzo di contattori a contatti legati meccanicamente CA2-DN22/DN31,
LC1-D09/D18/D25, LP1-D09/D18/D25 con contatti inseribili nell'anello di reazione,
consultare la nostra organizzazione commerciale.
2/19
2.1
Presentazione,
descrizione
Modicon TSX Micro
0
Soluzioni di sicurezza
Modulo di sicurezza Preventa tipo TSX DPZ
Presentazione
Il modulo di controllo Arresto d’emergenza TSX DPZ 10D2A integrato ai controllori
programmabili TSX Micro associa:
b La semplicità d’impiego dei moduli di sicurezza Preventa.
b La funzione di diagnostica del controllore programmabile.
Pur mantenendo i vantaggi di un controllore standard (ampia scelta di
ingressi/uscite, semplicità di messa in opera, flessibilità delle evoluzioni hardware e
software, ecc …).
TSX Micro
2
Il modulo di controllo Arresto d’emergenza TSX DPZ 10D2A unisce in un
mezzo-alloggiamento un blocco di sicurezza cablato, tipo Preventa (XPS), ed una
funzione di acquisizione “ON/OFF” per la diagnostica completa dei contatti
d’ingresso e lo stato delle uscite della catena di sicurezza.
Blocco di
sicurezza
2.1
K4
K3
Soluzione con blocco di sicurezza e controllore separato
Il modulo di sicurezza TSX DPZ 10D2A viene utilizzato per interrompere in modo
completamente sicuro uno o più circuiti di comando Arresto d’emergenza o arresto di
sicurezza in base alla norma EN 60204-1.
La provata sicurezza della tecnologia cablata e le capacità del controllore TSX Micro
fanno del modulo TSX DPZ 10D2A la soluzione ottimale per la realizzazione di
macchine più disponibili, più sicure, più compatte e più economiche.
Evoluzioni delle applicazioni che richiedono catene di sicurezza ed una
diagnostica con controllore programmabile
Il modulo TSX DPZ 10D2A è adatto alle applicazioni di controllo Arresto di
emergenza e finecorsa che richiedono un livello di sicurezza fino alla categoria 3 (1)
in base alla norma EN 954-1 (parti dei sistemi di comando relative alla sicurezza).
(1) Per maggiori informazioni sulle categorie dei sistemi di comando relativi alla sicurezza,
consultare il nostro catalogo LEES CAC 300 DI.
TSX Micro + TSX DPZ
K4
K3
Semplificazione con il modulo di sicurezza integrato
nel controllore
Descrizione
Il modulo di controllo Arresto d’emergenza TSX DPZ 10D2A comprende:
1
1 Un corpo in metallo con sistema di bloccaggio per il fissaggio del modulo nel suo
alloggiamento. Questo sistema è accessibile solo quando la morsettiera a vite è
smontata.
2
2 Una morsettiera a vite estraibile per il collegamento ai sensori e preazionatori.
3
3 Uno sportello di accesso alle viti della morsettiera, utilizzabile anche come
supporto per l’etichetta di siglatura
Caratteristiche:
pagina 2/22
2/20
Riferimenti:
pagina 2/22
Collegamenti:
pagina 2/23
Modicon TSX Micro
Funzionamento
0
Il modulo TSX DPZ 10D2A offre le seguenti funzioni:
b Controllo da 1 a 4 contatti doppi (o singoli) ad apertura tipo pulsanti, Arresti di emergenza o finecorsa
di protezioni mobili per una catena di Arresto di emergenza o di sicurezza ad arresto immediato (Arresto
di emergenza di categoria 0 in base alla norma EN 418).
b Blocco di sicurezza cablato identico al modulo di sicurezza Preventa XPS:
v 2 circuiti di uscita di sicurezza “NO” (a chiusura),
v categoria 3.
b Blocco di sicurezza indipendente dall’unità centrale del controllore TSX Micro: il controllore non agisce sul
modulo di sicurezza.
b 10 LED sul blocco visualizzazione del controllore TSX Micro: difetto alimentazione e diagnostica completa della
catena di sicurezza.
b Blocchi elettronici di acquisizione per la diagnostica completa della catena di sicurezza:
v lettura dello stato degli 8 ingressi pulsanti o finecorsa,
v lettura dell’ingresso validazione ed anello di reazione,
v lettura del comando delle 2 uscite di sicurezza,
v controllo dell’alimentazione esterna del modulo.
Questa elettronica di acquisizione è progettata in modo che nessun primo guasto possa compromettere la
funzione di sicurezza. Se la catena di sicurezza utilizza più sensori è possibile collegare diversi moduli
TSX DPZ 10D2A.
Schema di principio
Per garantire la funzione di sicurezza qualunque sia il primo guasto è obbligatorio usare:
b In ingresso: dei pulsanti di Arresto d’emergenza o dei finecorsa a doppi contatti.
b In uscita: se è necessario un collegamento, utilizzare dei relè a contatti guidati.
Sull’alimentazione del modulo: un fusibile di protezione F1 (vedere pagina 2/22 caratteristiche).
F1
14
S4
12
S5
10
S6
8
S7
TSX DPZ 10D2A
Ix,4
Ix,5
Ix,6
Ix,7
6
Ix,9
K1
ESC
5
K2 K1
4
7
K2
Ix,8
Ix,3
S3
9
S2
Interfaccia bus
K3 K4
Isolamento
S8
Ix,2
Bus
11
Ix,1
S1
13
Ix,0
S0
15
0V
3
K3
K4
N(-)
6-7
1-2 e 1-3
4-5
14-15
14-12, 12-10, 10-8, 8-6,
7-9, 9-11, 11-13, 13-15
L1(+)
F2
K2
K1
2
1
Comando della catena di sicurezza
Uscite di sicurezza, libere di potenziale
Anello di reazione e validazione marcia (ESC: condizioni di validazione supplementari)
Controllo alimentazione esterna c 24 V del modulo
8 vie di lettura dei contatti dei pulsanti Arresto d'emergenza o finecorsa
Diagramma funzionale
2
1
3
1o contatto (S4,S5,S6,S7)
2o contatto (S0S1,S2,S3)
Pulsante validazione (S8)
Condizioni esterne di avviamento
(ESC)
Uscita di sicurezza K4 1-2
Uscita di sicurezza K3 1-3
Fusibile di alimentazione (F1)
Fusibile di protezione delle uscite
1 Arresto d'emergenza o finecorsa azionato
2 Arresto d'emergenza riarmato o finecorsa chiuso.
3 Contatto S0…S3 in difetto.
Caratteristiche:
pagina 2/22
Riferimenti:
pagina 2/22
Collegamenti:
pagina 2/23
2/21
2
2.1
Caratteristiche, riferimenti
Modicon TSX Micro
0
Norme e omologazioni
Norme
Insieme
macchina
Componenti elettrici delle macchine
Dispositivi di Arresto d'emergenza
Sicurezza macchina - parti dei sistemi di comando
relative alla sicurezza
Norme specifiche
Prodotto
Controllore
EN 60204-1 o IEC 204-1, EN 292
EN 418
EN 954-1 categoria 3, pr EN 954-2, EN 1088 IEC 61508
(SIL 2)
IEC 1131-2 o EN 61131-2, CSA 22-2, UL 508
BG, INERIS, INRS, UL, CSA
Omologazioni
2
2.1
Caratteristiche generali
Alimentazione
Tensione nominale
Tensione limite d’impiego
Segnalazione difetto
Assorbimento max
Protezione con fusibile esterno F1 Secondo IEC 947-5-1
Assorbimento interno su 5 V
Isolamento
V
V
V
mA
A
mA
kV
c 24
c 21,6…30
c < 16
< 200
1 (gl)
< 20
4 (categoria di sovratensione III, grado di inquinamento 2)
V
A
V eff
W
c 24
8
1
Positiva
10/100 µs
1500 - 50/60 Hz per 1 minuto
< 4,5
V
V
A
mA
V
VA
V
VA
2 uscite libere di potenziale
a 19…264
c 17…250
1,25
10
a 24
a 48
a 110
30
60
140
c 24
30
Caratteristiche degli ingressi “ON/OFF”
Tensione nominale
Modularità
Logica
Corrente di spunto
Isolamento tra ingresso e massa
Potenza
Ingressi “ON/OFF” Arresto d'emergenza o finecorsa
Ingresso “ON/OFF” anello di reazione
Dissipata nel modulo
Caratteristiche delle uscite relè di sicurezza
Modularità
Tensione limite d’impiego
Corrente termica max (I the)
Corrente minimal
Carico corrente alternata
Carico corrente continua
Tempo di risposta
Tipo di contatti
Protezione esterna delle uscite
mediante fusibile F2
Isolamento tra uscita e massa
Corrente alternata
Corrente continua
Induttivo
Regime AC-15
Induttivo
Regime DC-13
(L/R = 100 ms)
Tensione
Potenza
Tensione
Potenza
ms
Secondo IEC 947-5-1
A
< 100
AgNi dorato
4 (gl)
Tensione d'isolamento secondo DIN VDE 0110 parte 2
Tensione di prova
V
V eff
300
2000-50/60 Hz per 1 minuto
˚C
˚C
- 10 ˚C…+ 60 ˚C
- 25 ˚C…+ 60 ˚C
IP 20 secondo IEC 529
1 x 0,8 min
2 x 1 max
a 220
165
Caratteristiche generali ambiente
Temperature
Di funzionamento
Di immagazzinaggio
Grado di protezione
Sezione dei cavi di collegamento Senza terminale
Con terminale
mm2
mm2
Riferimenti
Tipo d’ingressi
Tensione
4 Arresti d'emergenza o
c 24 V
finecorsa (doppi o singoli
contatti),
1 pulsante validazione
marcia
TSX DPZ 10D2A
Collegamenti:
pagina 2/23
2/22
Uscite
di sicurezza
2 “NO” (libero di
potenziale) 1,25 A
(l the)
Collegamento
Formato
Con morsettiera a
vite (fornita)
mezzo-formato
Riferimento
TSX DPZ 10D2A
Peso
kg
0,280
Modicon TSX Micro
Collegamenti
0
Schemi di cablaggio categoria 3 (ingressi e uscite a ridondanza): applicazioni consigliate
Collegamento di 4 sensori a contatti doppi
Collegamento di 4 sensori a contatti doppi per installazioni esistenti
F1
24V
F1
24V
14
14
S4
S4
12
12
S5
S5
10
10
S6
S6
8
8
S7
S7
ESC
ESC
5
K3 K4
S8
5
K3 K4
S8
4
4
7
S3
9
S2
11
S1
2
6
6
2.1
7
K3
S3
9
S2
K4
13
11
S1
K3
K4
13
S0
S0
0V
15
0V
15
3
3
2
K3
K4
L1(+)
F2
K3
1
K4
L1(+)
2
F2
1
N(-)
N(-)
Gli stati dei contatti della catena d’ingressi vengono tutti letti dal controllore
programmabile. La realizzazione del test di coerenza da parte del programma
controllore sui contatti d’ingresso consente di segnalare e di localizzare con
precisione il o i contatti in difetto.
Per utilizzare meno di 4 contatti doppi, bisogna collegare i morsetti d’ingresso
non utilizzati. Esempio: contatti S0 e S4 non utilizzati, effettuare un ponte tra i
morsetti 14 e 12 e i morsetti 13 e 15.
Schema di cablaggio con contatti semplici
La realizzazione del test di coerenza da parte del programma controllore sugli
ingressi consente di segnalare eventuali incoerenze con una localizzazione
parziale del guasto.
Messa in serie dei moduli TSX DPZ 10D2A
Collegamento di 4 sensori a contatti doppi
Collegamento di 4 sensori a contatti doppi per installazioni esistenti
F1
24V
Adatto all’utilizzo dei collegamenti esistenti; con un contatto sul modulo di
sicurezza ed un contatto per la diagnostica, questo tipo di collegamento
permette la lettura globale degli stati dei contatti da S4 a S7 e la lettura
individuale dei contatti da S0 a S3.
24V
14
F1
S4
15
12
14
S5
10
S6
8
S7
7
6
ESC
K3
S8
K3
S8
ESC
5
K4
5
K4
4
4
7
9
11
L1(+)
K3
24V
0V
K4
L1(+)
1
F1
15
K3
7
6
K4
3
F2
2
5
1
4
N(-)
K3
N(-)
Non tutti i difetti vengono rilevati. Un cortocircuito su un pulsante o un finecorsa
non viene rilevato.
Per utilizzare meno di 4 contatti singoli, bisogna collegare i morsetti d’ingresso
non utilizzati.
Esempio: contatto S5 non utilizzato, effettuare un ponte tra i morsetti 10 e 12.
Caratteristiche:
pagina 2/22
3
2
15
0V
K4
F2
14
13
K3
6
K4
3
2
1
La messa in serie delle uscite relè di sicurezza consente di diagnosticare fino a
32 pulsanti o finecorsa a contatti singoli o doppi. Il limite del numero di moduli in
serie dipende dal numero di alloggiamenti disponibili sul controllore TSX Micro.
Riferimenti:
pagine 2/22
2/23
Modicon TSX Micro
Presentazione
0
Modulo di estensione TSX STZ
per controllori programmabili Nano
Presentazione
Il modulo di estensione ingressi/uscite TSX STZ 10 permette d'installare fino a
4 controllori Nano siano essi basi controllore, estensioni d'ingressi/uscite analogici
o un’estensione d'ingressi/uscite “ON/OFF”. Le basi o estensioni Nano installate a
distanza (200 metri max dal controllore TSX Micro) possono essere utilizzate come:
b Ingressi/uscite del controllore TSX Micro. In questo caso, il numero
d'ingressi/uscite gestite dal TSX Micro può essere aumentato di 96 ingressi/uscite
“ON/OFF” o di 12 ingressi/uscite analogici.
b Controllori programmabili “reflex” locali (1) con scambi da applicazione ad
applicazione tra TSX Micro ed ogni base Nano (il numero max di basi Nano è limitato
a 3). In questo caso per la messa in opera software dei controllori programmabili
Nano “reflex” è necessario il terminale FTX 117 o il software PL7 07.
2
Questi due tipi di configurazione possono coesistere sullo stesso collegamento.
Il modulo mezzo-formato TSX STZ 10 si installa nella posizione 4; il suo impiego è
in tal modo esclusivo con il modulo master bus AS-Interface TSX SAZ 10.
2.1
Configurazione in ingressi/uscite “ON/OFF” a distanza
Lunghezza 200 m
TSX Micro
La configurazione in ingressi/uscite “ON/OFF” o analogici a distanza permette:
b Di ridurre in modo sensibile i costi di cablaggio negli impianti estesi.
b Di posizionare la visualizzazione dello stato degli ingressi/uscite vicino alla parte
operativa.
b Di far evolvere l'applicazione in modo opzionale aggiungendo su richiesta isole
d'ingressi/uscite.
Base Nano
24 I/U
Estensione Nano
analogica (3 I/1 U)
Non è necessaria alcuna configurazione né programmazione dei controllori Nano.
Per semplificare l'utilizzo di queste architetture, gli ingressi/uscite Nano vengono
visti dal software di programmazione PL7 Micro/Junior/Pro, come oggetti integrati al
controllore TSX Micro.
Base Nano
24 I/U
Estensione Nano
analogica (3 I/1 U)
Configurazione:
Da uno a quattro controllori programmabili Nano a 10, 16 o 24 ingressi/uscite, ovvero
96 ingressi/uscite ON/OFF al massimo.
Configurazione in controllori programmabili “reflex” locali
Questo tipo di configurazione permette, oltre ai vantaggi indicati in precedenza, di
elaborare in modo indipendente ogni sottoinsieme o isola di processo portando al
livello più alto solo le informazioni necessarie alla sincronizzazione e al comando dei
sottoinsiemi stessi. Questo tipo di struttura garantisce inoltre una migliore
disponibilità in caso di guasti o di intervento su un sottoinsieme.
Lunghezza 200 m
TSX Micro
master
Base Nano slave Base Nano slave Base Nano slave
Lunghezza 200 m
TSX Micro
master
Estensione Nano
analogica (3 I/1 U)
Base Nano
slave
Base
Nano
24 I/U
Questa configurazione permette di scambiare i dati da un’applicazione tra un
controllore TSX Micro e fino a tre controllori Nano. Questi dati, fissati in due parole
in lettura e due parole in scrittura per Nano vengono scambiate in modo trasparente
con il TSX Micro master. La programmazione e la messa in opera dei controllori
programmabili Nano slave si effettuano in linguaggio PL7, mediante terminale
dedicato FTX 117 o software PL7 07.
Configurazione mista
Base Nano
slave
È inoltre possibile unire i due tipi di configurazione su uno stesso collegamento;
in questo caso il numero max di controllori Nano è limitato a 4.
(1) Non utilizzabile con le estensioni Nano.
Descrizione:
pagina 2/25
2/24
Modicon TSX Micro
Descrizione,
scelta,
riferimento
0
Modulo di estensione TSX STZ
per controllori programmabili Nano
Descrizione
Il modulo di estensione ingressi/uscite per controllori programmabili Nano TSX STZ
10 comprende sul lato frontale:
2
2
v
v
v
1
3
Tre spie di visualizzazione dello stato di funzionamento del modulo:
RUN: funzionamento corretto del modulo,
ERR: errore di funzionamento nel modulo,
COM: visualizzazione del traffico di collegamento.
2
3 Un’apertura per il passaggio dei cavi.
Installazione: posizione 4 della base TSX Micro.
2.1
Scelta delle basi o estensioni Nano
Tipo
Alimentazione
a
c
100/240 V 24 V
Tipo d’ingressi
ON/OFF
c
a
24 V
115 V
Tipo di uscite ON/OFF
Transistor c 24 V
Logica
Logica
negativa
positiva
Moduli a 1 via analogica Riferimenti
in estensione
Relè
Ingressi
c 24 V
a 24/240 V
Uscite
TSX 07 30 1028
TSX 07 30 1008
TSX 07 30 1002
TSX 07 30 1022
TSX 07 30 1012
TSX 07 31 1628
TSX 07 31 1648
TSX 07 31 1608
TSX 07 31 1602
TSX 07 31 1622
TSX 07 31 1612
TSX 07 31 2428
TSX 07 31 2408
TSX 07 31 2402
TSX 07 31 2422
TSX 07 31 2412
TSX 07 EX 1628
TSX 07 EX 1612
TSX 07 EX 2428
TSX 07 EX 2412
TSX AMN 4000
TSX AMN 4001
Basi 10 I/U ON/OFF
(6 ingressi, 4 uscite)
(1)
Basi 16 I/U ON/OFF
(1)
Basi 24 I/U ON/OFF
(1)
Estensioni 9 I/7 U (2)
Estensioni 14 I/10 U (2)
Estensione analogiche
(3 ingressi, 1 uscita) (3)
Funzione realizzata
(1) 4 basi al massimo in configurazione ingressi/uscite “ON/OFF” a distanza, 3 basi al massimo
in controllore “reflex”.
(2) 1 estensione “ON/OFF” max.
(3) 3 estensioni analogiche max.
Riferimento
Modulo di estensione d’ingressi/uscite per controllori programmabili Nano
Il modulo mezzo-formato TSX STZ 10 si installa nella posizione 4; il suo impiego
è quindi esclusivo con il modulo master bus AS-Interface TSX SAZ 10.
Descrizione
Modulo
di estensione
ingressi/uscite
“ON/OFF”
a distanza
Impiego
Formato
Controllori
Mezzo
TSX 37 10
TSX 37 21/22
Con morsettiera TSX STZ 10
integrata
al modulo
Peso
kg
0,180
TSX STZ 10
Presentazione:
pagina 2/24
2/25
Modicon TSX Micro
Guida alla scelta
Sistema di precablaggio
Telefast®
2
Basi ingresso e/o basi uscita “ON/OFF”
817437
817438
Ingresso o uscita ON/OFF
817436
Applicazioni
2
2.2
Amplificazione relè
–
Dotata di relè
–
Tensione di comando
c 24V
Tensione di uscita
c 24V
Corrente di uscita per via
0,5 A
Modularità
16
N° di morsetti per via
1
1a3
1
2
Tipo di morsetti
di collegamento
Segnale
Segnale, comune
(configurabile
c 24V o 0 V)
Segnale
Segnale, comune
(configurabile c 24V o 0 V)
Connessioni
Connettore HE10 - 20 contatti
8 -12 -16
Morsettiera
Estraibile
no
no
Tipo di morsetti
vite
vite o molla
Funzione aggiuntiva
o opzionale *
Versione molto
economica
dotata di cavo
Basi miniatura
Compattezza *
Ingresso tipo 2 *
(1)
Sezionatore *
Tipo di apparecchio
ABEppp
7H20Ep
ppp
7H32Ep
ABEpp
7H16Cp
ABEppR1p
p
7Hp
ppR50
7Hp
ABEppR2p
p
7Hp
ABEppS21
7Hp
Pagine
2/34
2/35
(1) Per controllori programmabili TSX Micro e TSX Premium
2/26
0
0
521500
817432
Ingresso e uscita ON/OFF
2
–
Elettromeccaniche o statiche estraibili
–
No
Si
2.2
c 24V
c 24V
0,5 A
c 24V (statica)
c 5... 24V, a 230 V (elettromeccanica)
0,5 A
16
5 A (E.M.), 2 A (statica)
5 A (th)
16
8 ingressi passivi
8 uscite relè
1
2
1
Segnale,
2 connessioni comune tra
ingressi e uscite.
Segnale, comune,
2 connessioni comune tra
ingressi e uscite.
Contatto 1 "NO" e comune, 4 vie in uscita
2 punti di collegamento in ingresso
Connettori HE10-20 contatti
No
Vite
Base miniatura
Sinergia con Tego Power e controllore programmabile Micro
Base miniatura - Comune per 4 vie
Sinergia con Tego Power e controllore programmabile Micro
ABE-7H16CM11
ABE-7P16M111
ABE-7R16M111
2/38
2/37
2/34
ABE-7H16CM21
2/27
Modicon TSX Micro
Guida alla scelta
Telefast®
0
2
Uscita ON/OFF
817440
Applicazioni
2
2.2
Amplificazione relè
Elettromeccaniche non estraibili
Elettromeccaniche o statiche
Dotata di relè
Si
Si
Tensione di comando
c 24 V
Tensione di uscita
c 5 V... 30 V
a 230 V
Corrente di uscita per via
2 A (th)
3 A(th)
Modularità
8
8 - 16
N° di morsetti per via
2
1
Tipo di morsetti
di collegamento
Contatto 1 "NO"
Contatto 1 "NO"
e comune
Libero di potenziale
Connessioni
Connettore HE 10 - 20 contatti
No
No
c 5 V... 150 V
a 230 V
c 24 V (statica)
c 5 V... 24 V, a 230 V (E.M.)
c 5 V... 150 V
a 230 V
5 A (th)
2 A (statica),
6 A (elettromeccanica)
Funzione del
relè montato
da 0,5 a 10 A
16
8 o 16
2
1
da 2 a 3
Contatto 1 "NO"
e comune
Contatto 1 "NO"
Segnale,
Polarità
Si
No
No
Vite
Vite o molla
Basi miniatura
Comune per 4 vie
Sezionatore
e fusibile
Morsettiera
Estraibile
Si
Tipo di morsetti
Vite o molla
Si
Funzione aggiuntiva
o opzionale*
Base
miniatura
Relè bistabile
o comune per 8 vie
Tipo di apparecchio
ABEp
7R08S216p
ABEppS1p
pp
7Rp
Pagine
2/36
ABEppS2p
pp
7Rp
(1) Per controllori programmabili TSX Micro e TSX Premium
2/28
ABE7R16T111
ABE7P16T111
2/37
2/38
ABEppp
7P16T2p
ppp
7P08T3p
0
817439
Ingresso ON/OFF
2
Elettromeccaniche estraibili
Statiche
non estraibili
–
–
Statiche
non estraibili
Statiche
estraibili
Si
Si
–
–
Si
No
Da c 24 V
a a 230 V
Da 5 V TTL
a a 230 V
c 5 V... 150 V
a 230 V
5A (th)
2.2
c 24 V
8 A (th)
de 0,5 a 2 A
2a3
2a6
Contatto
1 "NC/NO"
o 1 "NO"
e comune
Contatto
1 "NC/NO"
o 2 "NC/NO"
e comune
125 mA
0,5 A
125 mA
2
3
2
Segnale e 0 V
Segnale
c 24 V e 0 V
Segnale
sezionabile,
Comune protetto
12 mA
16
Segnale
e comune
No
Si
No
Vite o molla
No
Si
Vite
Vite o molla
Vite
Libero di potenziale o comune per:
Report
Sezionatore e
rilevamento difetto fusibile (spia)
DDP 3 fili
Sezionatore e
fusibile (spia)
–
ABEppS2Bp
p
7Sp
ABE7H16F43
ABEp
7H16R3p
ABE7H16S43
ABEpp
7S16E2p
ABEp
7P16F31p
2/36
2/35
2/36
2/38
8 vie
4 vie
ABEpp
7R16T2p
ABEpp
7R16T3p
2/37
No
Segnale
2/29
Modicon TSX Micro
Telefast®
2
Segnali analogici e funzioni specifiche
817431
Applicazioni
2
Associazione
TSX Micro
TSX Premium
Standard
Tipo di segnali
Ingressi conteggio
e I/U analogici
Ingressi conteggio
Comando assi
Posizionamento
Ingressi analogici
Corrente
Tensione
Pt 100
Funzioni
Collegamento passivo, punto a punto con continuità di schermatura
Modularità
1 via di conteggio o 8I + 2U analogici
Tensione di comando
c 24 V
Tensione di uscita
c 24 V
Corrente di uscita
per via
25 mA
Numero di morsetti
per via
Tipo di connettore
2.2
Uscite analogici
Corrente
Tensione
8 vie
4 vie
2
2o4
2o4
SUB-D, 15 contatti + SUB-D, 9 contatti
SUB-D, 25 contatti
estraibile
No
No
tipo di morsetti
vite
vite
Tipo di apparecchio
ABE-7CPA01
ABE-7CPA02
Pagine
2/42
Morsettiera
2/30
ABE-7CPA21
0
817434
817435
817435
0
2
TSX Premium
TSX AEY810
TSX Premium
TSX CAYp1
TSX CTY2C
TSX Premium
TSX AEY1614
TSX Premium
TSX PAY2p2
Ingressi analogici
Corrente
Tensione
Pt 100
Ingressi analogici
isolati
Ingressi
Conteggio
Ingressi
per termocoppie
ingressi/uscite
Distribuzione alimentazioni
sensori tramite limitatore
(25 mA)
Distribuzione alimentazioni
sensori isolati tramite
convertitore
Acquisizione valore
proveniente da un encoder
assoluto
Collegamento di
16 termocoppie con
compensazione
saldature a freddo
Modulo di sicurezza
(BG)
8 vie
8 vie
1 via
16 vie
12 arresti d’emergenza
2.2
–
–
2o4
1
SUB-D,
25 contatti
SUB-D
25 contatti
SUB-D
15 contatti
SUB-D
25 contatti
SUB-D
50 contatti
no
no
no
no
no
vite
vite o molla
vite
vite
vite
ABE-7CPA03
p
ABE-7CPA31p
ABE-7CPA11
ABE-7CPA12
ABE-7CPA13
2/31
Modicon TSX Micro
Presentazione
Sistema di precablaggio Telefast® 2
Cavi di collegamento per TSX Micro
2
0/15
1
2
3
0/7
8/15
2
2.2
2
4
4
2
5
U1
1
Interfacce d'ingressi e di uscite dotate di connettori HE 10. Sono disponibili moduli a 8, 12, 28 e 64 ingressi/uscite.
2
Un solo tipo di cavo dotato di connettori HE 10, 20 contatti, per tutti i tipi di moduli a 8, 12 o 16 vie. I connettori
HE 10 possono essere precablati (TSX CDPppp) o autoperforanti (ABF-H20Hppp).
Questi cavi sono disponibili in diverse misure: 0,5, 1, 2, 3 e 5 metri di lunghezza. Utilizzano il calibro AWG 28 (0,08
mm2), per il collegamento degli ingressi e delle basi a relè, e il calibro AWG 22 (0,324 mm2) per le uscite 0,5 A,
collegate direttamente, dei moduli 8 e 28 ingressi/uscite.
3
L’adattatore ABE-7ACC02 offre la possibilità di ripartire 16 vie in due volte 8 vie.
4
Basi rispettivamente da 8 vie e 16 vie.
(1) Il collegamento dell'alimentazione c 24 V si effettua esclusivamente con le basi Telefast. L'equipotenzialità c 0 V
è obbligatoria.
2/32
Modicon TSX Micro
Associazioni
Interfacce d'ingressi/uscite dei controllori Micro
e basi d’interfacciamento
Interfacce d'ingressi/uscite dei controllori programmabili TSX Micro
“ON/OFF” c 24 V
ingressi/uscite
Integrati ai controllori
programmabili
Con moduli
TSX
8I+8U
–
1 x 16 I
1 x 12 U
37 10 128DTK1
TSX
TSX
TSX
–
–
DMZ 16DTK DMZ 28DTK
–
–
Conteggio
Analogica
Ingressi
Conteggio e
ausiliari
conteggio
–
–
–
–
–
37 22 001
Ingressi
Uscite
2 x 16 I
2 x 16 U
37 10 164DTK1
1 x 12 I
–
1x8U
–
–
DMZ 64DTK
–
–
–
–
DEZ 12D2K DSZ 08T2K CTZ 1A
–
–
CTZ 2A
CTZ 1A
CTZ 2A
37 22 011
–
–
2
8 vie
12 vie
pp
ABE-7H08Rp
(1)
(1)
(1)
ABE-7H08S21
(1)
(1)
(1)
ABE- (2)
7H08R10
ABE-7H12Rpp
ABE-7H12S21
16 vie
2.2
ABE- (3)
7H16R20
ABE-7H16Rpp/H16Cpp/
H20Eppp
ABE-7H16S21
ABE-7H16R23
ABE-7H16F43
ABE-7H16S43
Basi per ingressi
16 vie
ABE-7S16E2pp
(5)
ABE-7P16F3pp
(5)
Basi per ingressi e uscite
16 vie
8I + 8 U
ABE-7H16CMp1
ABE-7p16M111
Basi per uscite
8 vie
16 vie
ABE-7S08S2pp
(1)
ABE-7R08Sppp
(1)
ABE-7P08T330
(1)
ABE-7S16Sppp
ABE-7R16Sppp
(4)
ABE-7R16Tppp
(4)
ABE-7P16Tppp
(4)
Basi per I/U analogici/conteggio
ABE-7CPA01
ABE-7CPA11
ABE-7CPA02
ABE-7CPA03
(1) Con adattatore ABE-7ACC02 per la ripartizione di 16 vie in 2 x 8 vie.
(2) Con scheda TSX CTZ 1A, da utilizzare con le basi non dotate di LED.
(3) Con scheda TSX CTZ 2A, da utilizzare con le basi non dotate di LED.
(4) Le ultime quattro vie non utilizzate restano a 1.
(5) Le ultime quattro vie sono inutilizzate.
Cavi precablati
2/33
Riferimenti
Modicon TSX Micro
Basi di collegamento passive
Basi di collegamento passive per segnali “ON/OFF”
Basi "economiche"
N° di morsetti
Funzione N°
di
per sul
vie
via piano
Ingresso 16
o
Uscita
1
2
Micro/Premium
Tipo
Lungh.
del cavo di
di colleg. collegam.
PLC
m
Riferimento
1
A vite
ABE-7H20E100
0,330
2
A vite
ABE-7H20E200
0,410
3
A vite
ABE-7H20E300
0,480
1.5
A vite
ABE-7H32E150
0,360
3
A vite
ABE-7H32E300
0,460
Tipo
di
collegam.
Riferimento
Peso
Peso
kg
816461
816460
2
Per controllori
programmabili
2.2
ABE-7H20Eppp
Siemens S7
Basi "miniatura"
N° di morsetti
Funzione N°
di
per su
vie
via piano
LED
per
via
Distribuzione
delle
polarità
kg
816462
Ingresso 16
o
Uscita
1
1
Senza No
A vite
ABE-7H16C10
0,160
Con
No
A vite
ABE-7H16C11
0,160
2
2
Con
0 o 24 V
A vite
ABE-7H16C21
0,205
3
3
Con
0 e 24 V
A vite
ABE-7H16C31
0,260
1
1
Con
No
A vite
ABE-7H16CM11
0,160
2
2
Con
0 o 24 V
A vite
ABE-7H16CM21
0,200
ABE-7H16CM21
816463
Ingresso 16
e
Uscita (1)
ABE-7H16C21
(1) 8 I + 8 U: queste basi possiedono 2 connessioni di comuni che permettono di collegare contemporaneamente degli
ingressi e delle uscite sulla stessa base.
2/34
Basi di collegamento passive per segnali “ON/OFF”
816464
Funzione N°
di
vie
ABE-7H16R50
Ingresso 8
o
Uscita
2
12
Seziona- Tipo
Riferimento
tore (S)
di collegam.
Fusibile
(NO)
per via
Peso
Senza No
–
A vite
ABE-7H08R10
0,187
Con
No
–
A vite
ABE-7H08R11
0,187
Con
0 o 24 V
–
A vite
ABE-7H08R21
0,218
S
A vite
ABE-7H08S21
0,245
Senza No
–
A vite
ABE-7H12R10
0,274
Con
No
–
A vite
ABE-7H12R11
0,274
2
Senza No
–
A vite
ABE-7H12R50
0,196
2
Senza 0 o 24 V
–
A vite
ABE-7H12R20
0,300
Con
–
A vite
ABE-7H12R21
0,300
S
A vite
ABE-7H12S21
0,375
Senza No
–
A vite
ABE-7H16R10
0,274
Con
–
A vite
ABE-7H16R11
0,274
A molla
ABE-7H16R11E
0,274
A vite
ABE-7H16R50
0,196
A molla
ABE-7H16R50E
0,196
N° di morsetti
per su
via piano
1
1
1
2
1
LED
per
via
Distribuzione
delle
polarità
0 o 24 V
816465
2
16
1
1
ABE-7H16R31
2
2
2
No
Senza No
–
816466
3
kg
Senza 0 o 24 V
–
A vite
ABE-7H16R20
0,300
Con
–
A vite
ABE-7H16R21
0,300
A molla
ABE-7H16R21E
0,300
A vite
ABE-7H16S21
0,375
A molla
ABE-7H16S21E
0,375
0 o 24 V
S
3
(segue)
Senza 0 e 24 V
–
A vite
ABE-7H16R30
0,346
Con
0 e 24 V
–
A vite
ABE-7H16R31
0,346
Ingresso 16
tipo 2 (1)
2
2
Con
0 e 24 V
–
A vite
ABE-7H16R23
0,320
Ingresso 16
2
1
Con
24 V
S, NO (2) A vite
ABE-7H16S43
0,640
Uscita
2
1
Con
0V
S, NO (2) A vite
ABE-7H16F43
0,640
16
ABE-7H16p43
(1) Per Micro, Premium e Comando Numerico NUM 1020/1060.
(2) Con LED di segnalazione intervento fusibile.
:
2/35
2
2.2
Riferimenti
Modicon TSX Micro
Basi di collegamento a relè saldati e morsettiere estraibili
816467
Basi d’ingresso a relè statici saldati, morsettiere estraibili
Numero N° di
morsetti
di
per via
vie
Isolamento
PLC/Parte
operativa
16
Si
2
Tensione
Peso
V
Tipo
Riferimento
di
collegamento
c 24
A vite
ABE-7S16E2B1
0,370
A molla
ABE-7S16E2B1E
0,370
A vite
ABE-7S16E2E1
0,370
A molla
ABE-7S16E2E1E
0,370
A vite
ABE-7S16E2E0
0,386
A molla
ABE-7S16E2E0E
0,386
A vite
ABE-7S16E2F0
0,397
A molla
ABE-7S16E2F0E
0,397
A vite
ABE-7S16E2M0
0,407
A molla
ABE-7S16E2M0E
0,407
ABE-7S16E2pp
2
c 48
a 48
a 110
2.2
a 230
kg
Basi di uscita a relè statici saldati, morsettiere estraibili
Numero Isolamento Tensione Corrente Report
di vie
PLC/Parte di uscita di uscita di rilevamento
difetto (1)
operativa
V
A
Riferimento
Tipo
di
collegamento
Peso
8
A vite
ABE-7S08S2B0
0,252
A molla
ABE-7S08S2B0E
0,252
A vite
ABE-7S08S2B1
0,448
A molla
ABE-7S08S2B1E
0,448
A vite
ABE-7S16S2B0
0,405
A molla
ABE-7S16S2B0E
0,405
A vite
ABE-7S16S1B2
0,400
A molla
ABE-7S16S1B2E
0,400
No
c 24
0,5
2
16
No
c 24
0,5
Si (2)
Si (2)
Si (2)
No
kg
Basi a relè elettromeccanici saldati, morsettiere estraibili
Numero Largh.
di vie
relè
mm
N° di
contatti
8
1 “NO”
816468
5
Corrente Distribuzione
di uscita delle polarità/
parte operativa
A
2
Bi-stabile 2
10
1 “NO”
5
ABE-7R08S216
16
5
10
1 “NO”
1 “NO”
2
5
Riferimento
Tipo
di
collegamento
Peso
kg
Comune contatti A vite
per gruppo
di 4 vie
A molla
ABE-7R08S111
0,244
ABE-7R08S111E
0,244
Libero di
potenziale
A vite
ABE-7R08S216
0,250
A molla
ABE-7R08S216E
0,250
A vite
ABE-7R08S210
0,352
A molla
ABE-7R08S210E
0,352
Comune contatti A vite
per gruppo
di 8 vie
A molla
ABE-7R16S111
0,352
ABE-7R16S111E
0,352
Libero di
potenziale
ABE-7R16S210
ABE-7R16S210E
0,547
0,547
Libero di
potenziale
A vite
A molla
Comune par
A vite
ABE-7R16S212
0,547
gruppo di 8 vie A molla
ABE-7R16S212E
0,547
sulle 2 polarità
(1) Un difetto su un’uscita Qn della base provoca una messa in sicurezza dell’uscita controllore Qn, rilevato dal controllore.
(2) Utilizzo solo con interfacce di uscita protette.
2/36
Riferimenti
Modicon TSX Micro
Basi a relè estraibili
816469
Basi per relè statici d’ingresso estraibili (1)
N°
di
vie
Collegamento
Isolam.
Mors. Tipo di
PLC/Parte ingresso
relè
per
ammesso operativa
via
Tipo
Riferimento
di
collegamento
Peso
16
2
A vite
ABE-7P16F310
0,850
A molla
ABE-7P16F310E
0,850
A vite
ABE-7P16F312
0,850
ABE-7R16T210
ABS-7E
Si
ABR-7
ABS-7S33E
Distribuzione
delle polarità
816471
Basi di uscita dotate di relè elettromeccanici estraibili
N°
di
vie
Largh. Tipo
relè
di
relè
mm
16
5
N° e
tipo di
contatti
ABR-7S11 1 "NO"
12
Riferimento
Peso
kg
ABE-7R16T111
0,600
Comune contatto
per gruppo di 4 vie in uscita
+ 2 morsetti comune in ingresso
ABE-7R16M111 (3)
0,600
ABE-7R16T210
0,735
Comune
su 2 polarità (4)
ABE-7R16T212
0,730
ABR-7S23 1 “NC/NO” Comune contatti (4)
ABE-7R16T231
0,730
ABE-7R16T230
0,775
ABR-7S33 1 “NC/NO” Libero di potenziale
ABE-7R16T330
1,300
ABE-7R16T332
1,200
ABE-7R16T370
1,300
ABR-7S21 1 “NO”
Comune
su 2 polarità (5)
ABR-7S37 2 “NC/NO” Libero di potenziale
2
2.2
(2)
Comune contatto
per gruppo di 4 vie
ABE-7R16M111
10
Distribuzione delle polarità/
parte operativa
kg
(1) Non dotate di relè.
(2) Possibilità di combinare le diverse tecnologie elettromeccanica e statica sulla stessa base.
(3) Il prodotto offre 2 metodi di connessione per collegare contemporaneamente degli ingressi e delle uscite sulla
stessa base.
(4) Per gruppo di 8 vie.
2/37
Riferimenti
Modicon TSX Micro
Basi a relè estraibili
Basi per relè statici e/o elettromeccanici di uscita, estraibili
N°
di
vie
Largh. Tipo
relè
di relè
ammesso
Seziona- Fusibile
per
tore
via
per via
(1)
Distribuzione Tipo
Riferimento
di
polarità/
collegamento
parte
operativa
mm
16
5
2
10
kg
ABR-7S11
Senza
ABS-7SC1B
ABR-7S2p Senza
ABS-7SA2p
ABS-7SC2p
ABE-7ACC20
816473
2.2
Senza
Senza
16
12
12
ABR-7S33
Senza
ABS-7SA3p
ABS-7SC3pp
ABE-7ACC21
ABR-7S33
Senza
ABS-7SA3p
ABS-7SC3pp
ABE-7ACC21
ABR-7S33
Senza
ABS-7SA3M
ABS-7SC3E
ABE-7ACC21
Con
Comune contatto
per gruppo di 4 vie
ABE-7P16T111
0,550
Comune contatto
per gruppo di 4 vie
in uscita e 2 morsetti
comune in ingresso
ABE-7P16M111 (2)
0,550
Libero di
potenziale
ABE-7P16T210 (3)
0,615
ABE-7P16T230 (3)
0,655
A molla
ABE-7P16T230E (3)
0,655
A vite
Con
Libero di
potenziale
A vite
ABE-7P16T214
0,675
Senza
Comune
A vite
sulle
2 polarità (4)
ABE-7P16T212
0,615
Con
Comune
A vite
sulle
2 polarità (4)
ABE-7P16T215
0,670
Senza
Libero di
potenziale
A vite
ABE-7P08T330
0,450
A molla
ABE-7P08T330E
0,450
A vite
ABE-7P16T330
0,900
A molla
ABE-7P16T330E
0,900
Comune
A vite
sulle
2 polarità (5)
ABE-7P16T332
0,900
Con
Libero di
potenziale
A vite
ABE-7P16T334
0,900
Con
Comune
A vite
sulle
2 polarità (5)
ABE-7P16T318
1,000
ABE-7P16T318E
1,000
ABE-7P16T2pp
8
Peso
Senza
Libero di
potenziale
A molla
(1) Non dotate di relè.
(2) Queste basi offrono 2 metodi di connessione per collegare contemporaneamente degli ingressi e delle uscite sulla
stessa base.
(3) Con relè ABR-7S21 per la base ABE-7P16T210, con relè ABR-7S23 per la base ABE-7P16T230p.
2/38
Riferimenti
Modicon TSX Micro
Relè estraibili
816475
Relè statici estraibili (Vendita per quantità indivisibile di 4 pezzi)
ABS-7SC1B
Largh. Funzioni Circuito d’ingresso
relè
Corrente
Tensione
nominale
mm
V
Circuito di uscita
Corrente (1) Tensione
nominale
A
V
Riferimento
5
Uscita
c
24
2
c 24
ABS-7SC1B
0,010
10
Uscita
c
24
0,5
c 5…48
ABS-7SC2E
0,016
a 24…240
ABS-7SA2M
0,016
c 24
ABS-7EC3AL
0,014
c 24
ABS-7EC3B2
0,014
12
Ingresso c
5 TTL
24 Tipo 2
Uscita
–
Peso
kg
2.2
48 Tipo 2
–
c 24
ABS-7EC3E2
0,014
a 50 Hz
48
–
c 24
ABS-7EA3E5
0,014
a 60 Hz
110…130
–
c 24
ABS-7EA3F5
0,014
a 50 Hz
230…240
–
c 24
ABS-7EA3M5
0,014
c
24
2
Autoprotetto
c 24
ABS-7SC3BA
0,016
1,5
c 5…48
ABS-7SC3E
0,016
1,5
a 24…240
ABS-7SA3MA
0,016
Riferimento
Peso
816476
Relè elettromeccanici estraibili
Largh.
relè
mm
Tensione di
comando
V
Corrente
N° di
di uscita (1) contatti
A (Ith)
Vendita per
Q.tà indiv.
5
c 24
5
1 “NO”
4
ABR-7S11
0,005
10
c 24
5
1 “NO”
4
ABR-7S21
0,008
1 “NC/NO”
4
ABR-7S23
0,008
10
1 “NC/NO”
4
ABR-7S33
0,017
8
2 “NC/NO”
4
ABR-7S37
0,017
8
1 “NC/NO”
4
ABR-7S33E
0,017
Descrizione
Riferimento
Peso
kg
Estrattore per relè miniatura 5 mm
ABE-7ACC12
0,010
kg
ABR-7S2p
c 24
816474
12
c 48
Accessori
ABR-7S3p
2
(1) Vedere tabella delle caratteristiche per le specifiche dei relè nelle basi.
2/39
Riferimenti
Modicon TSX Micro
Basi di collegamento per vie di conteggio e analogiche
Base di collegamento per vie di conteggio e analogiche
816478
Funzioni
2
Tipo di
Riferimento
connessione
Peso
Analogica
e conteggio
integrati
TSX 37.22
TSX CTZpA
SUB-D
15 contatti
A vite
ABE-7CPA01 (1)
0,300
Conteggio,
Premium
Comando
assi,
Posizionamento
TSX CTYpA
TSX CAYp1
SUB-D
15 contatti
A vite
ABE-7CPA01 (1)
0,300
Collegamento Premium
encoder assol.
a uscita
parallela
TSX CTYpA
TSX CAYp1
SUB-D
15 contatti
A vite
ABE-7CPA11
0,330
Distribuzione
di 16
termocoppie
TSX AEY1614 SUB-D
25 contatti
A vite
ABE-7CPA12
0,300
Distribuzione
TSX 47/107
passiva di
Premium
8 vie su
morsetti a vite
con continuità
della schermatura
TSX AEM8p1 SUB-D
TSX AEM16pp 25 contatti
TSX ASY810
TSX AEY1600
TSX ApY800
A vite
ABE-7CPA02
0,290
Distribuzione
di 4 vie
di uscita
analogiche
TSX ASY410
TSX AEY420
SUB-D
25 contatti
A vite
ABE-7CPA21
0,210
Distribuzione e TSX 47/107
alimentazione Premium
di 8 vie
analogiche
con limitazione
di ciascun
anello di
corrente
TSX AEM8p1 SUB-D
TSX AEM16pp 25 contatti
TSX AEY800
TSX AEY1600
A vite
ABE-7CPA03
0,330
Distribuzione e Premium
alimentaz. di
8 vie ingressi
analogici
isolati tra loro
con limitatore
25 mA/vie
TSX AEY810
A vite
ABE-7CPA31
0,410
A molla
ABE-7CPA31E
0,410
Sicurezza
TSX PAY2p2
A vite
ABE-7CPA13
0,410
Micro
ABE-7CPA01
816477
2.2
Tipo di
collegamento
lato Telefast 2
Conteggio e
analogica
Per
controllori
Moduli
compatibili
kg
ABE-7CPA02
Premium
Premium
Premium
SUB-D
25 contatti
SUB-D
25 contatti
(1) Vedere la messa in opera nel manuale TSX 37F.
2/40
Riferimenti
Modicon TSX Micro
Accessori per basi di collegamento
816483
Software
ABE-7ACC02
Descrizione
Sistema operativo
Riferimento
Peso
kg
Software per stampa
etichette clienti
Windows
versione 3.1 o 95
ABE-7LOGV10
0,350
Confezione da 25 fogli di etichette
fustellate (ovvero 160 etichette)
–
ABE-7LOGF25
0,200
2
816480
Accessori
Descrizione
N° di
vie
Caratteristiche
Vend. per Riferimento
Q.tà indiv.
Peso
kg
–
–
10
ABE-7ACC01
0,008
–
Da 16 in 2 x 8 vie
1
ABE-7ACC02
0,075
–
Da 16 in 2 x 16 vie
1
ABE-7ACC10
0,075
Da 16 in 2 x 16 vie
1
ABE-7ACC11
0,075
–
Largh. 10 mm
4
ABE-7ACC20
0,007
–
Largh. 12 mm
4
ABE-7ACC21
0,010
–
–
100
ABE-7ACC30
0,100
Connettore multipolare d’armadio 32
con connettore industriale
40 contatti
1
ABE-7ACC80
0,300
Scheda maschio estraibile
dotata di 40 contatti
Si monta sulla scheda 1
ABE-7ACC80
ABE-7ACC81
0,370
Connettore multipolare d’armadio 16
con connettore CNOMO M23
(1 connettore HE 10
8 e 12
20 contatti lato controllore)
19 contatti
1
ABE-7ACC82
0,150
19 contatti
1
ABE-7ACC83
0,150
Adattatore d’impedenza
per compatibilità Tipo 2
–
Associato ai connettori 1
ABE-7ACC82 e ABE-7ACC83
ABE-7ACC85
0,012
Blocco passa-cavi IP 65
–
Per 3 cavi
1
ABE-7ACC84
0,300
Morsettiere aggiuntive
agganciabili
(morsetti derivati)
8
10 morsetti a vite
5
ABE-7BV10
0,030
10 morsetti a molla
5
ABE-7BV10E
0,030
20 morsetti a vite
5
ABE-7BV20
0,060
20 morsetti a molla
5
ABE-7BV20E
0,060
Kit di fissaggio
su piastra piena
Adattatore
Base
uscite ridondanti
Base ingressi ridondanti
Blocchi estraibili
di continuità
816481
ABE-7ACC80 + ABE-7ACC81
816482
ABE-7BV20
2 01
2 01
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Dispositivo mecc. antierrore
per morsettiera estraibile
16
816479
ABE-7TES160
Base di simulazione
ingressi/uscite
16
Visualizzazione, forzatura 1
inibizione, continuità
ABE-7TES160
0,350
Portaetichette adesivo
–
Per 6 caratteri
50
AR1-SB3
0,001
0,125 A
0,5 A
1A
2A
4A
6,3 A
10
10
10
10
10
10
ABE-7FU012
ABE-7FU050
ABE-7FU100
ABE-7FU200
ABE-7FU400
ABE-7FU630
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
Fusibili ad intervento rapido –
5 x 20, 250 V, UL
816484
AR1-SB3
32
Accessori “pettini flessibili”
ppp
ABE-C08Rp
Descrizione
Per
comune
Colore
Distanza
tra terminali
cm
Riferimento
Peso
kg
Pettini
flessibili
Modularità
8 x 1 mm2
Bobina
Bianco
a
Rosso
c
Blu
12
2
12
2
12
2
ABF-C08R12W
ABF-C08R02W
ABF-C08R12R
ABF-C08R02R
ABF-C08R12B
ABF-C08R02B
0,020
0,010
0,020
0,010
0,020
0,010
2/41
2.2
Dimensioni d’ingombro
Modicon TSX Micro
Vista lato comune
ABE-7H20Eppp
ABE-7H16R50, ABE-7H12R50,
ABE-7H16Cpp/ABE-7H16CMpp,
ABE-7H32Eppp
ABE-7H08R1p, ABE-7H08R21,
ABE-7p16M111/ABE-7p16T111
2
b
35
b
b1
ABE-7R08S111/S111E,
ABE-7H08S21, ABE-7CPA21
1
1
1
1
84
a
55
15
c
c+9
7Hppppp/CPA21
7R08S111p
70
58
58
77
58
58
ABEa
b
b1
c
110
89
58
54
p43
ABE-7H16p
77
b
7p16M111/T111
106
49
41,5
60
ABE-7R16S21p,
ABE-7S16S2B0/S2B02E,
ABE-7S16E2pp/S16E2ppE,
ABE-7S08S2B1/S08S2B1E
ABE-7CPA31
b + 12
35
b1
1 Morsettiera di derivazione aggiuntiva ABE-7BV10/7BV20
Vista lato comune
ABE-7H16R2p, ABE-7H12R2p, ABE-7H16R3p,
ABE-7H16R1p, ABE-7H12R1p, ABE-7H12S21,
ABE-7H16S2p, ABE-7R16S11p, ABE-7R08S210,
ABE-7S08S2B0, ABE-7CPA02, ABE-7CPA03
ABE7S16S1B2, ABE-7R08S216
7H16Cpp/CMpp
70
7H20E/7H32Eppp
67
56
59
1
206
15
125
c
c1
ABE7pppppp
7pR08S210p, 7S16S1B2p, 7R08S216
b
70
77
b1
58
58
c
58
58
1 Morsettiera di derivazione aggiuntiva ABE-7BV10/7BV20
ABE-7R16T2pp, ABE-7P16T2pp
Tutte le basi
b1
c
58
70
35
89
35
58
ABE-7CPA01, ABE-7CPA11/CPA12/CPA13
58
67
211
15
143
64
Nota:
I dettagli della vista frontale sono quelli dell'ABE-7CPA01.
ABE-7P08T330
73
58
ABE-7R16T3pp, ABE-7P16T3pp, ABE-7P16F31p
Vista lato comune
15
74
83
2/42
272
89
89
35
2.2
ABEb
b1
c
150
ABE-7ACC02
ABE-7ACC03
ABE-7ACC04, ABE-7ACC05
A
A
C
B
D
C
D
89
35
89
35
70
35
15
B
58
C
58
B
58
A
50
48
88
15
57
15
2
66
48
48
57
57
Nota: Rappresentazione ABE-7ACC04 e ABE-7ACC05
ABE-7ACC80
54
50
112
130
140
88
2.2
25
42
43
74
65
34
52
32
64,5
35
ABE-7TES160
89
80
103
120
35
58
ABE-7ACC84
15
72
43
30
54
32
170
50
59
Interassi di fissaggio delle basi con il kit di fissaggio ABE-7ACC01
b
G = a-12
6
H = b+12
a
ABE-7
ACC02
ACC03
ACC04
ACC05
ACC10/11
H08Rpp
H08S21
H12R50
H16R50
R08S111
CPA01
CPA02
CPA1p
CPA03
G
38
53
53
53
53
72
72
72
72
72
131
113
131
113
H
82
101
101
101
101
82
82
82
82
82
82
82
82
82
ABE-7
H12R1p
H12R2p
H16R1p
H16R2p
H16R3p
H12S21
H16S21
R08S210
R16S111
R16S21p
S08S2B0
S08S2B1
G
113
113
113
113
113
113
113
113
113
194
113
194
H
82
82
82
82
82
82
82
82
82
82
82
82
ABE-7
H16F43
H16S43
S16E2pp
S16S1B2
S16S2pp
R16T2pp
P16T2pp
R16T3pp
P08T330
P16T3pp
P16F3pp
G
194
194
194
113
194
199
199
260
150
260
260
H
82
82
82
82
82
101
101
101
101
101
101
2/43
Modicon TSX Micro
Presentazione,
descrizione
0
Sistema di aiuto all’installazione
Tego Dial per interfacce di dialogo Uomo-Macchina
Presentazione
Il sistema modulare Tego Dial rappresenta un aiuto prezioso nella definizione dei componenti
delle interfacce di dialogo uomo-macchina. Consente l’installazione delle unità di comando e di
segnalazione Ø 22, 16 e 30 mm, dei visualizzatori in formato DIN, dei terminali e visualizzatori
tipo Magelis, delle tastiere XBL e degli altri prodotti di dialogo.
Tego Dial consente di realizzare un’applicazione completa:
b definizione dell’applicazione con il software Tego Dial Design,
b assemblaggio rapido delle unità di comando e di segnalazione e dei visualizzatori grazie agli
elementi modulari,
b connessioni standard di collegamento delle unità di comando e di segnalazione ai controllori
programmabili, bus e altri prodotti,
b integrazione dell’applicazione di dialogo alla macchina su armadio, cassetta, direttamente sul
telaio della macchina o mediante un apposito braccio mobile.
2
Descrizione
b Software di configurazione Tego Dial Design
Questo software su CD-Rom consente di definire
graficamente l’applicazione di dialogo in funzione dei
pulsanti, delle lampade spia e dei visualizzatori necessari.
Determina i prodotti Tego Dial necessari all’applicazione e
consente inoltre di creare e stampare etichette di identificazione da
apporre sui pannelli frontali oltre alle siglature delle connessioni.
2.2
b Pannelli frontali Dialboard 1
Sono composti principalmente da una cornice in profilato
di alluminio verniciato, colore RAL 7016, e da un foglio in
policarbonato che riveste tutta la superficie della cornice.
Sono disponibili in 6 dimensioni 2 da comporre in base al
modulo di altezza H = 50 mm e larghezza L = 75 mm, ovvero
3H x 4L, 3H x 6L, 6H x 4L, 9H x 2L, 9H x 4L e 9H x 6L.
3
1
3H
H = 50 mm, L = 75 mm
9H
9H
3H
4L
9H
6H
6L
4L
2L
4L
6L
2
b Console di comando Dialpack 3
Sono disponibili quattro tipi di console di comando, con la
seguente modularità 3H x 4L, 6H x 4L, 9H x 4L e 9H x 6L.
La console Dialpack è un insieme composto da un pannello
frontale Dialboard e da una cassetta in lamiera di acciaio
piegata e saldata, colore grigio RAL 7016.
Il pannello frontale si articola su cerniere e consente un’apertura a
120˚. La chiusura è possibile con 1/4 di giro e chiave n˚ 455. Sono
inoltre disponibili serrature a doppia barra o triangolari CNOMO.
Un elemento di personalizzazione, in 2 versioni, giallo o da
verniciare, aggiunge al Dialpack le funzioni di ergonomia ed un
pannello decorativo. Una versione Dialpack S, in acciaio
inossidabile tipo 304, è disponibile per gli ambienti corrosivi.
Questa versione è conforme alla norma cassette EN 50298.
b Piastre e traverse di supporto 4
Un’ampia gamma di piastre di dimensioni modulari
consente qualsiasi tipo di composizione per l’installazione
dei pulsanti, delle lampade spia e dei diversi terminali di
dialogo. In lamiera di acciaio verniciata colore grigio RAL
7016, queste piastre vengono assemblate direttamente sui
profilati della cornice del pannello frontale e sono dedicate
ai seguenti componenti:
v piastre per unità Ø 22, Ø 16, e Ø 30,
v piastre per visualizzatori formato DIN,
v piastre per terminali e visualizzatori Magelis e altri,
v piastre per tastiere,
v piastre per altri prodotti, manipolatori, commutatori,
ecc. Appositi supporti permettono il montaggio delle
piastre su più file.
Le piastre vengono tagliate in base alle dimensioni delle
unità di dialogo o dei visualizzatori da assemblare. Alcuni tipi
di piastre dedicate alle unità Ø 22 sono fornite preforate. In
questo caso è sufficiente estrarre la mascherina per montare
il prodotto. Alcuni modelli presentano dei fori per
l’inserimento, mediante aggancio, di portaetichette in
policarbonato trasparente forniti con le piastre. Sono inoltre
disponibili piastre non forate per adattamenti specifici.
b Tool Kit per taglio policarbonato 5
L’assemblaggio delle unità di dialogo e dei visualizzatori
richiede il taglio della pellicola in policarbonato. Per questa
operazione la piastra serve da guida per il taglio. A questo
scopo è disponibile una cassetta di utensili per il taglio con
apposite lame di ricambio.
b Kits preassemblati
L’offerta comprende anche una gamma Dialboard e
Dialpack con piastre e supporti preassemblati.
4
5
2/44
0
Connessioni standard
1
5
1
5
7
2
La guida alla scelta riportata alle pagine 2/48 e 2/49
consente di definire il tipo e la quantità di componenti
(interfacce Dialbase, ripartitore attivo, cavi Telefast)
necessari ai collegamenti delle unità di comando e di
segnalazione ai diversi tipi di controllori programmabili.
5
B
P
Altri
prodotti
A
C
E D Vac C B A
= 230 D
G F
I H nts UeF E
K J 16 poi H G
M LDialbase J I
O N 230 M L K
APE1B
O N
Tego Dial offre una gamma di componenti di interfacciamento
e di cablaggio studiati per facilitare la realizzazione delle
connessioni tra le unità di comando e di segnalazione da
una parte e i controllori programmabili, i bus e gli altri
prodotti dall’altra.
Questa gamma di prodotti comprende principalmente:
b i cavi e i connettori 1 passo 5 mm, per il collegamento
delle unità di comando e di segnalazione alle interfacce
Dialbase,
b le interfacce Dialbase 8I/8U o 16I 2, a comuni integrati,
per il collegamento delle unità di comando e segnalazione
ai controllori programmabili, mediante cavi Telefast 5,
b un ripartitore attivo 7, per il collegamento dell'interfaccia
Dialbase 8I/8U ai controllori programmabili con
modularità di connessione superiore a 8I/8U,
b un’interfaccia Dialbase 230 V 3, per il collegamento
delle unità di comando e di segnalazione a tutti i tipi di
prodotti fino a 230V,
b un’interfaccia Dialbase AS-Interface 4I/4U 4, a comuni
integrati, per il collegamento delle unità di comando e
di segnalazione al Bus AS-Interface.
P
6
Bus AS-Interface
3
Q4
108
Q1
1
101
201
301
4
104
204
105
205
206
4
Braccio fisso Dialfix e braccio mobile Dialmove
La console di comando Dialpack può essere fissata direttamente
con 4 staffe di fissaggio AE3-FX122. Per una migliore ergonomia
e flessibilità si consiglia tuttavia di installarla su un apposito
braccio che può essere fisso Dialfix, o mobile Dialmove.
b Braccio fisso Dialfix
Sono disponibili due modelli:
v un kit a braccio fisso diritto composto da un elemento
diritto Ø 70 mm, di lunghezza 500 e 1000 mm, dotato di
una coppia di staffe ad ogni estremità. In funzione del
senso di montaggio delle staffe è possibile ottenere
un’inclinazione di +/- 15˚ ed una posizione neutra.
v un kit a braccio fisso ad angolo di 90˚ lunghezza 500 mm
dotato della stessa coppia di staffe sopra descritte.
b Braccio per ambienti corrosivi
Questo elemento è realizzato in inox 304 e consente una
rotazione a 350˚ lato fissaggio Dialpack.
Sono disponibili due modelli:
v kit braccio diritto lunghezza 1000 mm,
v kit braccio a 90˚ lunghezza 500 mm.
b Braccio mobile Dialmove
Questo elemento consente un numero notevole di
configurazioni. Il passaggio dei cavi all’interno del braccio
è facilitato dagli accessi laterali dei profilati del tubo.
Le configurazioni vengono realizzate associando tra loro i
seguenti elementi:
v elementi diritti da 100 a 1000 mm,
v curve a 90˚,
v elementi di fissaggio a muro, diritti o ad angolo, fissi o
mobili,
v elementi di fissaggio diritti per Dialpack, uno fisso,
l'altro girevole,
v elementi d'inclinazione a 15˚,
v articolazione per rotazione da -90˚ a +90˚, sullo stesso
piano.
2/45
2
2.2
Modicon TSX Micro
Presentazione
0
Sistema di aiuto all’installazione
Tego Power per componenti di partenze motore
Presentazione generale
Tego Power è un sistema modulare che standardizza e semplifica la messa in opera
delle partenze motore consentendo il precablaggio dei circuiti di controllo e di potenza.
Grazie a Tego Power l’installazione di una partenza motore senza cablaggio diventa
rapida, semplice, sicura ed evolutiva.
Questo sistema permette inoltre una personalizzazione nel tempo della partenza
motore, riducendo i tempi di manutenzione e consentendo un risparmio di spazio
all’interno dell’apparecchio grazie alla riduzione di morsetti, canaline e interfacce
intermedie.
Sono disponibili due soluzioni:
b Una soluzione a tecnologia Quickfit dedicata ai componenti per partenze motore
TeSys con morsetti a molla: contattori modello d (da 9 a 32 A) e interruttori automatici
magneto-termici GV2-ME.
b Una soluzione per componenti di partenze motore TeSys con morsetti a vite:
contattori modello d (da 9 a 18 A) e modello k (da 6 a 12 A) e interruttori automatici
magneto-termici GV2.
Software di configurazione Tego Power Design
Un software su CD-ROM consente di configurare graficamente l’applicazione delle
partenze motore in funzione degli interruttori automatici e dei contattori utilizzati.
Determina i prodotti della gamma Tego Power necessari all’applicazione. Consente
inoltre di realizzare le etichette di identificazione delle partenze.
2
1
3
6
2.2
Sistema per partenze motore TeSys con morsetti a molla, a tecnologia Quickfit
5
4
2
2
7
1
Le partenze motore Tesys con morsetti a molla sono realizzate associando:
b degli interruttori automatici GV2-M,
b con contattori modello d (LC1) da 9 a 32 A.
Composto da elementi semplici, il sistema Tego Power a tecnologia Quickfit
permette la realizzazione di partenze motore fino a 15 kW/400 V.
I principali elementi di questa offerta sono i seguenti:
Per la potenza:
b un kit potenza comprendente, per ciascuna partenza, una piastra di montaggio 1
del contattore e dell’interruttore automatico, oltre a due moduli di connessione
potenza 2,
b un ripartitore di potenza 5 per 2, 3 o 4 partenze,
b una morsettiera a monte 6 per un’alimentazione potenza fino a 63 A (16 mm2),
una morsettiera a valle 7 per il collegamento dei cavi di alimentazione motore e dei
cavi di massa (6 mm2).
Per il controllo
b un ripartitore controllo 3 per 2, 3 o 4 partenze, con informazioni di controllocomando riportate su connettore HE 10. Le informazioni provenienti da 4 a 8
partenze possono essere rinviate direttamente al controllore attraverso un cavo
Telefast 8I/8U o 16I/8U o con un modulo bus di campo (AS-Interface, FIP, CAN Open,
Device Net, Interbus, Profibus) (vedere pagina seguente).
b un modulo di connessione controllo 4 da inserire direttamente sul contattore e
salvamotore di ogni partenza. Questo modulo concentra le informazioni di controllocomando della partenza motore. Integra le informazioni relative allo stato del
salvamotore nel precablaggio del circuito di comando del contattore.
Sistema per partenze motore TeSys con morsetti a vite
Le partenze motore Tesys con morsetti a vite sono realizzate associando:
b degli interruttori automatici GV2 (principalmente GV2-ME e GV2 P),
b con contattori modello k (LC1, LP1, LC2, LP2, LP4, LP5) da 6 a 12 A e modello
d (LC1) da 9 a 18 A.
2
3
2/46
I principali elementi di questa offerta sono i seguenti:
b le basi modulari 1 per 2 o 4 partenze dirette o invertitore, comprendente una serie
di barre potenza e un circuito di controllo-comando integrati. Queste basi possono
essere associate tra loro per comporre una configurazione variabile da 2, 4, 6 o 8
partenze semplici.
b il kit di collegamento tra basi per il collegamento dei circuiti di controllo e di
potenza di due basi.
b i blocchi di collegamento 2 e 3 che garantiscono le tre funzioni seguenti:
v fissaggio meccanico della partenza motore sulla base modulare,
v collegamento dei morsetti potenza del contattore e dell’interruttore automatico,
v collegamento del contatto ausiliario e dei morsetti bobina A1-A2 alla base modulare.
0
Moduli di comunicazione
Generalità
I moduli di comunicazione consentono la trasmissione al controllore programmabile
delle informazioni provenienti dagli ingressi/uscite di una configurazione di partenze
motore Tego Power.
La scelta del modulo di comunicazione avviene in funzione del tipo di collegamento
desiderato:
b in modo parallelo (moduli morsettiere o connettori HE 10),
b o in modo seriale su bus (moduli bus AS-Interface, Interbus S, Profibus DP,
CAN Open o Device Net).
I moduli di comunicazione sono gli stessi per tutti i componenti di partenze motore
TeSys utilizzati, sia con morsetti a molla che con morsetti a vite.
1
2
3
2
Moduli in un sistema per partenze motore TeSys con morsetti a molla
Il collegamento delle partenze ad un controllore programmabile o ad un bus può
essere realizzato in due modi diversi:
mediante collegamento diretto a partire dal ripartitore controllo 3, 4 partenze, con un
connettore HE 10 (8I/8U) o due connettori HE 10 (16 I e 8U),
con modulo Tego Power 1 utilizzando una piastra di adattamento APP-2CX 2.
Moduli in un sistema per partenze motore TeSys con morsetti a vite
Il montaggio di un modulo 4 avviene mediante assemblaggio meccanico diretto sulla
base modulare, senza viti né accessori.
Il collegamento elettrico tra la base modulare e il modulo di comunicazione è
realizzato con un connettore HE 10.
4
2/47
2.2
Modicon TSX Micro
Associazioni
Sistemi di aiuto all’installazione
Tego Dial/ Tego Power
Tego Dial per interfacce di dialogo operatore e Tego Power per componenti di partenze motore
Componenti Tego Dial
Componenti Tego Power
Dialbase Tego 8I/8U
Dialbase Tego 16I
Modulo di comunicazione o ripartitore 8I/8U
APE 1B24M
APE 1B24E
APP 1CH, APP 2R4H1/H3
2
2.2
Tipo
Modularità
di connessione
al controllore
Moduli d’I/U
compatibili
Controllori programmabili TSX Micro
Tego Dial
Tego Power
8 ingressi
+ 8 uscite
16 ingressi
+ 16 uscite
16 ingressi
8 ingressi
+ 8 uscite
16 ingressi
+ 16 uscite
TSX DMZ 16DTK
1
TSX DMZ 64DTK
1 (1)
TSX DMZ
64DTK/28DTK
TSX DMZ 16DTK
1
1
TSX DMZ 64DTK
1
Controllori programmabili Premium
Tego Dial
16 ingressi
+ 16 uscite
16 ingressi
Tego Power
16 ingressi
+ 16 uscite
TSX DEY
16FK/32D2K/64D2K
TSX DSY
32T2K/64T2K
TSX DEY
16FK/32D2K/64D2K
TSX DEY
32D2K/64D2K/16FK
TSX DSY
32T2K/64T2K
1 (1)
140 DDI 353 00/10,
140 DDI 853 00,
140 DD0 353 00/10
140 DDI 353 00/10,
140 DDI 853 00
140 DDI 353 00/10,
140 DDI 853 00,
140 DD0 353 00/10
1 (1)
1
Controllori programmabili Quantum
Tego Dial
32 ingressi
+ 32 uscite
32 ingressi
Tego Power
32 ingressi
+ 32 uscite
Ingressi/uscite distribuiti Advantys STB
Tego Power
16 ingressi
+ 8 uscite
STB EPI 1145
(1) Per collegare un secondo Dialbase APE 1B24M, prevedere 2 cavi TSX DP pp3.
2/48
1
1
0
0
Accessori di collegamento
2
2.2
Ripartitori 16I/8U
Ripartitori potenza e controllo
APP 2RH2/H4
Ripartitore
16I + 16U
in 2 x (8I+8U)
Ripartitore
16 in 2 x 8
Cavi di collegamento
APE 1R1628
ABE 7ACC 02
TSX CDP pp3
pp0
ABF M32Hp
p
STB XCA 300p
1
1
2
1
1
1 (2)
1
3
1 (3)
1
3
2
2
1 (2)
1
3
1 (3)
1
3
1
2
1
1 (2)
1
1 (3)
APP 2R2E
(2 partenze)
APP 2R4E
(4 partenze) (4)
1
2
1
2
1
(2) Restano 8 I + 8 U disponibili. Per collegare un secondo modulo APP 1CH o ripartitore controllo APP 2 ppp 8 I + 8 U, utilizzare un cavo supplementare TSX CDP pp3.
(3) Restano 8 U disponibili su ABE 7ACC02. Per collegarle su un secondo ripartitore controllo AAP 2ppp 16 I/8 U, utilizzare un cavo supplementare TSX CDP pp3.
(4) Per un insieme di 8 partenze motore, utilizzare 2 ripartitori potenza e controllo APP 2R4E.
2/49
Guida alla scelta
Modicon TSX Micro
0
Alimentatori per circuiti di controllo
a corrente continua
Funzioni
Alimentatori dei circuiti di controllo a corrente continua
Tipo di prodotti
Alimentatori a commutazione
modulare monofase
Alimentatori regolati a commutazione monofase
Applicazioni
Applicazioni industriali, terziarie
o residenziali.
Formato modulare che permette
l’integrazione nei quadri elettrici.
Apparecchiature
semplici bassa
potenza.
Applicazioni
industriali.
Corrente
bassa e media
potenza.
Equipaggiamenti
macchine.
Applicazioni
industriali o nel
settore terziario
in ambienti sensibili
ai disturbi della rete.
Sicurezza contro
i riavviamenti
intempestivi.
Potenza nominale
22 W
7 W…30 W
48…240 W
60…240 W
Tensione d’ingresso
a 100…240 V monofase
a 100…240 V
a 100…240 V
monofase,
monofase
compatibile
c 110…220 V (1)
a 100…240 V
monofase,
compatibile
c 110…220 V (1)
Tensione di uscita
c 12 V
regolabile
c 24 V
regolabile
c 12, 24 V o
48 V regolabili
Tecnologia
Alimentazioni elettroniche a commutazione primaria.
Protezioni secondarie
Integrate, contro i sovraccarichi e i cortocircuiti a riarmo automatico.
Segnalazione
LED in uscita
Altre caratteristiche
–
Collegamento
–
capocorda chiuso
possibile
Montaggio
Diretto, su profilato 7
Diretto, su
profilato 7
e su pannello
Emissioni (secondo EN55011/22)
condotte e irradiate
cl.B
cl.A (7/15 W)
cl.B (30 W)
cl.B
EN 50081-1, IEC 61000-6-2
(EN 50082-2), IEC 950,
EN61131-2/A11
EN 50081-2,
IEC 61000-6-2,
EN 60950
UL, CSA, TÜV
cULus, TÜV
EN 50081-1,
EN 50081-1,
IEC 61000-6-2, IEC 61000-6-2,
(EN 50082-2),
(EN 50082-2),
IEC 950
IEC 950, 61000-3-2
UL, CSA, TÜV, CTick
ABL-7RM
ABL-7CEM
ABL-7RE
2
2.3
Conformità alle norme
Omologazione prodotti
Tipo di apparecchi
Pagine
2/50
30 W
c 24 V
regolabile
c 24 V
regolabile
Integrate, contro i
sovraccarichi
e i cortocircuiti a
riarmo manuale e
automatico.
LED in uscita e in ingresso
Contattare la nostra
2/52
organizzazione commerciale
(1) Tensione d’ingresso compatibile, non indicata sul prodotto.
Filtro
anti-armoniche
ABL-7RP
0
Alimentatori regolati a commutazione bifase
Alimentatori regolati a commutazione trifase
Alimentatori regolati a commutazione
per bus AS-Interface
2
Applicazioni industriali.
Equipaggiamento processo in linea, continuo,
macchine utensili, presse a iniezione, ecc…
Fornitura di tensione continua necessaria ai bus
AS-Interface.
120 e 240 W
240 e 480 W
120 W
240…960 W
72 W
a 2 x 380…415 V bifase
a3x
380…415 V
trifase
a3x
400…520 V
trifase
a3x
400…520 V
trifase
a 100…240 V monofase
c 24 V
regolabile
145 W
c 30 V
2 x 72 W
c 24 V
regolabile
Alimentatori elettronici a commutazione primaria.
Integrate, contro i sovraccarichi e i cortocircuiti a riarmo manuale e automatico
Integrate, contro i sovraccarichi e i cortocircuiti, le
sovratensioni e le sottotensioni
LED in uscita
LED in uscita e in ingresso.
–
–
(tranne ABL-7UPS 24200 e ABL-7UPS24400)
cl.B
cl.B
cl.B
EN 50081-1, EN 50082-2, EN 60950
EN 50081-1, EN 50082-2,
EN 60950
–
–
ABL-7REQ
ABL-7UEQ
2/52
Filtro
anti-armonica
ABL-7UES
–
EN 50081-1,
EN 50082-2,
EN 60950,
IEC 61000-3-2
cULus, c us
EN 50081-1, IEC 61000-6-2, EN 55022 classe B
ABL-7UPS
ASI-ABL
UL, CSA, TÜV
Contattare la nostra organizzazione commerciale
2/51
2.3
Presentazione
Modicon TSX Micro
a corrente continua
Gli alimentatori ABL-7
La gamma di alimentatori ABL-7 è destinata a fornire la tensione continua
necessaria ai circuiti di controllo dei sistemi di automazione. Suddivisa in tre famiglie
di prodotti, consente di rispondere a tutte le esigenze di impiego nei settori
industriale, terziario e pubblico. Monofase o trifase, elettronici a commutazione,
questi alimentatori garantiscono la qualità della corrente di uscita necessaria ai
componenti alimentati, in coerenza con la rete a disposizione. Nelle pagine seguenti
vengono fornite tutte le informazioni necessarie alla scelta degli elementi di
protezione che spesso è necessario associare agli alimentatori per comporre una
soluzione completa utilizzabile in completa sicurezza.
2
Gli alimentatori a commutazione Phaseo
Gli alimentatori a commutazione sono interamente elettronici e regolati. Il ricorso alla
tecnologia elettronica permette di migliorare sensibilmente le prestazioni
dell'alimentazione. Gli alimentatori Phaseo garantiscono infatti:
- una notevole compattezza,
- l'integrazione nell'alimentazione di una protezione contro i sovraccarichi, i
cortocircuiti, le sovratensioni e gli abbassamenti di tensione,
- un’ampia gamma di tensioni d'ingresso accettabile, senza alcuna regolazione,
- una grande stabilità della tensione di uscita,
- un buon rendimento,
- dei LED di visualizzazione sul lato frontale.
Gli alimentatori Phaseo sono disponibili in versione monofase e trifase. Emettono
una tensione con una precisione del 3%, con qualunque carico e per qualsiasi rete,
nella gamma da 85 a 264 V in tensione monofase, o da 360 a 550 V in tensione
trifase. Conformi alle norme IEC e omologate UL e CSA, sono universali.
L'integrazione delle protezione contro i sovraccarichi e i cortocircuiti rende inutili le
protezioni a valle se non è necessaria la selettività.
Gli alimentatori Phaseo ABL-7 RE e ABL-7 RP sono dotati inoltre di un controllo
degli abbassamenti di tensione in uscita che provocano l’interruzione
dell’alimentazione se la tensione di uscita scende al di sotto di 19 V, questo per
garantire la fornitura di una tensione sempre utilizzabile dagli azionatori alimentati.
Tutti i prodotti della gamma sono dotati di un potenziometro di regolazione della
tensione di uscita per consentire eventualmente di compensare le cadute di tensione
in linea sulle installazioni con grandi lunghezze di cavi. La maggior parte degli
alimentatori Schneider Electric è stata progettata per un montaggio diretto su profilati
7 da 35 e 75 mm.
Gli alimentatori Phaseo sono disponibili in versione monofase e trifase e si
suddividono in tre gamme:
108700-13-M
2.3
Compatta monofase ABL-7CEM:
b potenza inferiore o uguale a 30 W (1,2 A),
b formato compatto,
b per tutte le apparecchiature bassa potenza,
b adatta all’inserimento in sistemi di controllo e automazione con controllori
programmabili Nano, Twido o a qualsiasi altro tipo di configurazione che richiede
un’alimentazione c 24 V.
ABL 7CEM
43367-15-M
Universali monofase ABL-7RE e ABL-7RP:
b ABL-7RE
v potenza compresa tra 48 W (2 A) e 240 W (10 A),
v formato compatto,
v per tutti gli equipaggiamenti di macchine,
v adatta all’inserimento in sistemi di controllo e automazione con controllori
programmabili Micro, Premium o a qualsiasi altro tipo di configurazione che richiede
un’alimentazione c 24 V.
b ABL-7RP
v potenza compresa tra 60 W (2,5 A) e 240 W (10 A),
v tensione di uscita disponibile: c 12, 24 e 48 V,
v filtro d’ingresso (PFC) per applicazioni nel settore terziario e pubblico (conformità
alla norma EN 61000-3-2),
v possibilità di scegliere tra due modalità di gestione sovraccarichi e cortocircuiti:
- modo "AUTO" che assicura un riavviamento automatico dell’alimentazione alla
scomparsa del difetto,
- modo "MAN" che obbliga ad un riarmo dell'alimentazione per riavviare. Il riarmo
deve avvenire mediante interruzione della rete di alimentazione.
ABL-7RP
Caratteristiche:
pagine da 2/56 a 2/59
2/52
Riferimenti:
pagina 2/61
Dimensioni d’ingombro:
pagina 2/62
Schemi:
pagina 2/63
0
530894
108387-25-M
0
ABL-7UPS
ABL-7REQ
Gli alimentatori a commutazione Phaseo (segue)
Processo trifase e monofase ABL-7U e ABL-7REQ:
b ABL-7UE
v ingombro ridotto,
v tensioni d’ingresso comprese tra 3 x 380 V e 3 x 500 V,
v applicazioni industriali, per tutti i sistemi di processo in linea o continuo, macchine
utensili, presse a iniezione, ecc...,
v adatta all’inserimento in sistemi di controllo e automazione con controllori
programmabili Premium, Quantum o a qualsiasi altro tipo di configurazione che
richiede un’alimentazione c 24 V.
b ABL-7UPS
v potenza compresa tra 120 W (10 A) e 960 W (40 A).
Identica alla gamma ABL-7UE, si differenzia per il filtro integrato (PFC) che rende
possibile il suo impiego direttamente sulle diverse reti pubbliche, come previsto dalla
norma EN 61000-3-2. Questa gamma è stata prevista per una distribuzione su scala
mondiale ed è certificata UL.
b ABL-7 REQ
v ingombro ridotto,
v collegabile a tensioni d’ingresso comprese tra 380 V e 415 V bifase, permette la
sostituzione di alimentatori di vecchio tipo collegati con due fili soltanto. Economico,
più competitivo, ma con una gamma meno ampia di tensione d’ingresso, questo tipo
di alimentatori può in alcuni casi sostituire le versioni trifase.
Impiego dell’alimentazione c 24 V
b L'utilizzo dell’alimentazione c 24 V permette di realizzare installazioni cosidette
di protezione. L'utilizzo della bassissima tensione di protezione è una misura
destinata a proteggere le persone contro i contatti diretti e indiretti. Le disposizioni
relative a questo tipo di installazioni sono definite nella pubblicazione NF C 12-201
e nella norma IEC 364-4-41.
b L'applicazione di queste misure di protezione alla componente elettrica delle
macchine è definita nella norma NF EN 60204-1 e impone:
v l'utilizzo di una tensione inferiore a 60 V a corrente continua nei locali a basso
tasso di umidità e 30 V nei locali umidi,
v il collegamento di un lato del circuito a bassissima tensione di protezione o di un punto
dell’alimentazione al circuito di protezione equipotenziale associato alle tensioni superiori,
v l'utilizzo di componenti conformi alle disposizioni di sicurezza per garantire una
“separazione di sicurezza” tra i circuiti di potenza e di controllo.
b Nei circuiti a bassissima tensione di protezione è necessaria una separazione di
sicurezza tra i circuiti di potenza e di controllo. Questa ha il compito di prevenire la
comparsa di tensioni pericolose sui circuiti di sicurezza c 24 V.
b Le norme di riferimento di cui tenere conto sono le seguenti:
v IEC 61558-2-6 e EN 61558-2-6 (trasformatori di sicurezza),
v IEC 664 (coordinamento degli isolamenti).
Gli alimentatori Telemecanique rispondono a questi requisiti.
b Per garantire il corretto funzionamento dei prodotti rispetto alle esigenze
dell’isolamento rinforzato, si consiglia di montare e di collegare gli alimentatori come
qui di seguito indicato:
v installazione su piastra o profilato messi a terra,
v collegamento con cavi flessibili, con un massimo di due fili per connessione e
serraggio alla coppia nominale,
v controllare la classe d'isolamento dei conduttori utilizzati.
b Se il circuito a corrente continua non è collegato ad un conduttore di protezione
equipotenziale, un controllore d’isolamento permette di segnalare tutti i difetti di
isolamento accidentali (consultare la nostra organizzazione regionale).
Tensione d’impiego
b I limiti ammessi per la tensione d'impiego sono stabiliti dalle norme IEC 1131-2 e DIN 19240.
b Per la tensione nominale Un = c 24 V, i valori limite di funzionamento sono
compresi tra - 15 % e + 20 % di Un, con qualunque variazione della rete all’interno
della gamma da - 10 % a + 6 % (definita dalla norma IEC 38) e per variazioni del
carico comprese nella gamma nominale 0-100 % di In.
Tutti gli alimentatori Telemecanique c 24 V sono state studiate per fornire una
tensione compresa in questa gamma.
b L'utilizzo di un relè di misura della tensione può essere necessario per rilevare il
raggiungimento dei limiti normali di tensione e per gestire le conseguenze
(consultare la nostra organizzazione regionale).
Caratteristiche:
Riferimenti:
pagina 2/61
pagina 2/62
Schemi:
pagina 2/63
2/53
2
2.3
Modicon TSX Micro
Scelta
0
a corrente continua
Scelta degli alimentatori
Le caratteristiche di cui tenere conto per la scelta di un alimentatore sono:
- la tensione e la corrente necessarie in uscita dall'alimentazione,
- la tensione di rete disponibile nell'installazione.
La prima scelta può essere effettuata servendosi della tabella riportata nella pagina
seguente.
Questo procedimento porta tuttavia molto spesso alla selezione di più prodotti.
È allora consigliabile tenere conto di altri criteri di scelta.
2
b La qualità della rete
La gamma Phaseo rappresenta la soluzione adatta dal momento che consente di
garantire una precisione del 3% sulla tensione di uscita, con qualunque corrente di
carico e tensione d’ingresso. L’ampia gamma di tensioni d'ingresso degli alimentatori
Phaseo permette un collegamento su tutte le reti comprese in questo campo, senza
nessuna regolazione.
La gamma Phaseo RP consente inoltre un collegamento sulle reti protette c 110 e
220 V.
b Le armoniche (fattore di potenza)
La corrente assorbita da un’alimentazione non è sinusoidale. Questo fenomeno
provoca la formazione di correnti armoniche che disturbano la rete di distribuzione. La
norma europea EN 61000-3-2 limita le correnti armoniche prodotte dagli alimentatori.
Questa norma riguarda tutte le apparecchiature comprese tra 75 W e 1000 W, che
consumano fino a 16 A per fase, e direttamente collegate alla rete di distribuzione
pubblica. Sono quindi escluse le apparecchiature collegate a valle di un trasformatore
generale bassa tensione privato.
Gli alimentatori regolati a commutazione consumano sistematicamente delle correnti
armoniche ed è quindi necessario aggiungere un circuito di filtraggio (Power Factor
Correction o PFC) per rispondere alla norma EN 61000-3-2.
Gli alimentatori Phaseo ABL-7RP e ABL-7UPS sono conformi alla norma EN 610003-2 e possono quindi essere direttamente collegate alle reti di distribuzione pubblica.
2.3
b Compatibilità elettromagnetica
I livelli di emissioni condotte e irradiate sono definite dalle norme EN 55011 e EN
55022. La maggior parte dei prodotti Phaseo è certificata classe B e può essere
utilizzata senza limitazioni grazie al basso livello di emissioni.
Gli alimentatori ABL-7CEM24003 e ABL-7CEM24006 sono certificate classe A.
Si consiglia di non utilizzarle nei seguenti settori: treni, aerei, applicazioni nucleari e in tutte
le applicazioni che possono provocare ferite gravi o la morte. Questi prodotti sono studiati
per essere utilizzati nelle apparecchiature industriali e non sono adatti ai settori privati.
b La risposta ai cortocircuiti
Gli alimentatori Phaseo sono invece dotati di una protezione elettronica.
Questa protezione è a riarmo automatico alla scomparsa del difetto (1 secondo circa
per ABL-7 RE/RP, 3 secondi circa per ABL-7 UE/UP/REQ) ed evita quindi qualsiasi
intervento o sostituzione di fusibile. Le gamme Phaseo ABL-7RP/U/REQ lasciano
inoltre all'utilizzatore la possibilità di scegliere la modalità di riarmo in caso di difetto:
- in posizione "AUTO", il riarmo è automatico,
- in posizione "MANU", il riarmo interviene solo in seguito alla scomparsa del difetto
e all’interruzione e successivo ripristino della tensione di rete.
Questa caratteristica consente l'impiego degli alimentatori Phaseo ABL-7RP/U/REQ
sulle installazioni che comportano rilevanti rischi dovuti ai riavviamenti intempestivi.
b La risposta alle perdite di fase
Tutti gli alimentatori Phaseo trifase sono dotati di un sistema automatico di
interruzione di erogazione della corrente, in caso di perdita di una fase. Tale
protezione è efficace per le tensioni d’ingresso più elevate (es.: 480 V) è
consigliabile l’installazione di una protezione differenziale a monte del tipo GV2.
b La selezione del modo di riarmo
v sul modello ABL-7RP:
Tramite microswitch sul lato frontale dell’alimentatore.
v sui modelli ABL-7U/REQ:
Tramite cavallotto sul lato frontale. Attenzione: la scelta della funzione è possibile
solo in seguito ad un’interruzione dell’alimentazione di almeno 5 minuti.
Lo spostamento del cavallotto si effettua utilizzando una pinza piatta isolata.
Presentazione:
pagine 2/52 e 2/53
2/54
Caratteristiche:
Riferimenti:
pagina 2/61
pagina 2/62
Schemi:
pagina 2/63
0
Guida alla scelta in base alle caratteristiche dell'applicazione
Tipo di rete
Tensione nominale di rete
Variazione ammissibile
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Monofase
Bifase
a 100…240 V 50/60 Hz
c 110… 220 V (1)
Ampia gamma
85…264 V, 47…63 Hz
c 100...250 V (1), c 105...370 V (2)
100…240 V
50/60 Hz
Ampia gamma
85…264 V
47…63 Hz
2 x 380…415 V 3 x 380…415 V 3 x 400…520 V
50/60 Hz
50/60 Hz
50/60 Hz
Ampia gamma
340…460 V
340…460 V
360…550 V
47…63 Hz
47…63 Hz
47…63 Hz
3 x 380…520 V
50/60 Hz
Ampia gamma
340…550 V
47…63 Hz
12 V
24 V
24 V
24 V
48 V
0,3 A
24 V
24 V
24 V
2
ABL7CEM24003
ABL7CEM24006
ABL7CEM24012
0,6 A
1,2 A
2A
ABL7RE2402
2,5 A
ABL7RP4803
3A
5A
Trifase
ABL7RP1205
10 A
ABL7RP2403
ABL7RP2405
ABL7RP2410
ABL7RE2403
ABL7RE2405
ABL7RE2410
ABL7REQ24050
ABL7REQ24100
No
2.3
20 A
ABL7UES24050
ABL7UEQ24100
ABL7UEQ24200
ABL7UPS24100
ABL7UPS24200
ABL7UPS24400
40 A
Conformità EN 61000-3-2
Si (senza oggetto per ABL-7CEM)
No
No
No
Auto-protezione integrata
Si
Riavviamento automatico o manuale su
ABL-7RP
Riavviamento automatico solo su ABL-7CEM
Si
Si
Riavviamento Riavviamento automatico o manuale
automatico
Si
(1) Valori per alimentatori ABL-7RP, non riportati sul prodotto.
(2) Valori per alimentatori ABL-7CEM, non riportati sul prodotto.
Presentazione:
pagine 2/52 e 2/53
Caratteristiche:
Riferimenti:
pagina 2/61
pagine 2/62 e 2/63
Schemi:
pagina 2/63
2/55
Caratteristiche
Modicon TSX Micro
a corrente continua
Alimentatori regolati a commutazione Phaseo
Caratteristiche tecniche
Omologazioni
Sicurezza
EMC
Correnti armoniche BF
ABL-7CEM
cULus, TÜV
UL 508
IEC/EN 60950, TBTS
EN 50081-2, EN 50082-2
–
ABL-7RE
UL, CSA, TÜV, CTick
UL 508, CSA 22.2 n˚ 950
ABL-7RP
–
a 100…240,
compatibile c 110…220 (1)
a 85…264,
47…63
> 70 %
0,1 (7 W)/0,2 (15 W)/0,45
(30 W)
0,17 (7 W)/0,3 (15 W)/0,68
(30 W)
< 50
0,45 circa
LED arancio
a 100…240
LED verde
c 24
0,3/0,6/1,2
Regolabile da 90 a 110 %
2 % max
< 200 (cresta-cresta)
> 20
Vedere curve pagina 2/59
LED verde
> 10
> 20
Permanente/riavviamento
automatico
automatico
automatico o interruzione
alimentazione
1,2 In
U > 1,2
–
1,1 In
Disinserimento se U > 1,5 Un
Disinserimento se U < 0,8 Un
IEC/EN 61496-1-2, TBTS
EN 50081-1, IEC 61000-6-2 (EN 50082-2)
–
EN 61000-3-2
Circuito d’ingresso
2
2.3
Segnalazione tramite LED
Tensioni d’ingresso Valori nominali
V
Valori ammessi
V
Frequenze ammesse
Rendimento al carico nominale
Corrente di
Ue=240 V
assorbimento
Ue = 100 V
Hz
Corrente alla messa in tensione
Fattore di potenza
A
A
A
a 85…264 monofase
> 85 %
0,6 (48 W)/0,83 (72 W)
1,2 (120 W)/2,5 (240 W)
1,2 (48 W)/1,46 (72 W)
1,9 (120 W)/3,6 (240 W)
< 30
0,65 circa
LED arancio
a 100…240,
a 85…264,
0,4 (72 W)/0,6 (120 W)
1,3 (240W)
0,8 (72 W)/1 (120 W)/2,8
(240 W)
0,98 circa
Circuito di uscita
Tensione di uscita nominale (U out)
Corrente di uscita nominale
Precisione
Tensione di uscita
Regolazione di linea e carico
Ondulazione residua - rumore
Micro-interruzioni
Tempo di mantenim. per I max e Ve min
Sovraccarichi
Corrente di spunto ammessa (U out >19V)
temporanei
Protezioni
V
A
mV
ms
Contro i sovraccarichi
Contro gli abbassamenti di tensione
2/3/5/10
Regolabile da 100 a 120 %
±3%
LED verde
12, 24 e 48
2,5/5/10
Caratteristiche funzionali e generali
Collegamenti
In ingresso
In uscita
Condizioni ambientali Temperatura di immagazzinaggio
Temperatura di funzionamento
Umidità relativa max
Grado di protezione
Vibrazioni
Posizione di funzionamento
MTBF a 40˚
Collegamento
Seriale
Parallelo
Tenuta dielettrica
Ingresso/uscita
Ingresso/terra
Uscita/terra (e uscita/uscita)
Fusibile d’ingresso integrato
Emissioni
Condotte
Irradiate
Immunità
Scariche elettrostatiche
Elettromagnetica
Disturbi condotti
Disturbi in rete
Presentazione:
pagine 2/52 e 2/53
2/56
Riferimenti:
pagina 2/61
mm2
mm2
˚C
˚C
2 x 2,5 + terra
2 x 2,5
2 x 2,5 + terra, uscita multipla, a seconda del modello
- 25… + 70
- 10… + 60 (declassamento 0… + 60 (declassamento a partire da 50˚ C, in posizione
a partire da 50˚ C, in
verticale)
posizione verticale)
20…90 %
95 % senza condensa nè gocciolamento
IP 20 secondo IEC 529
Secondo EN 61131-2
Verticale e orizzontale
Verticale
(vedere curva di
declassamento, pag. 2/58)
> 100 000 h
Possibile (vedere pagina 2/59)
Non
Possibile (temperatura max 50˚ C)
3000 V/50 e 60 Hz 1 min
3000 V/50 e 60 Hz 1 min
2000 V/50 e 60 Hz 1 min
3000 V/50 e 60 Hz 1 min
500 V/50 e 60 Hz 1 min
500 V/50 e 60 Hz 1 min
Si, non intercambiabile
EN 50081-2 (generica)
EN 50081-1
EN 55011/EN 55022 cl.A
EN 55011/EN 55022 cl.B
(7 e 15 W) EN 55011/
EN 55022 cl.B (30W)
EN 55011/EN 55022 cl.B
IEC 61000-6-2 (generica)
EN 61000-4-2 (4 kV contatto/8 kV aria)
EN 61000-4-3 liv.3 (10 V/m)
EN 61000-4-4 liv.3 (2 kV), EN 61000-4-5, EN 61000-4-6 liv.3, EN 61000-4-8 liv. 4.
EN 1000-4-11 (vuoti e interruzione tensione)
(1) Tensione d’ingresso compatibile, non riportata sul prodotto.
pagina 2/62
Schemi:
pagina 2/63
0
0
p
ABL-7REQ24p
–
Omologazioni
Sicurezza
EMC
p
ABL-7UEQ24p
p
ABL-7UES24p
EN 60950, TBTS
EN 50081-1, EN 50082-2
–
p
ABL-7UPS24p
cULus, c us
EN 61000-3-2
Tensioni d’ingresso
Valori nominali
Valori ammessi
Frequenze ammesse
Rendimento al carico nominale
Corrente di assorbimento
Ue = 400 V
Corrente alla messa in tensione
Fattore di potenza
Modo di marcia in bifase
–
2
V
V
Hz
a 2 x 380…415 a 3 x 380…415 a 3 x 400…520
a 2 x 340…460 a 3 x 340…460 a 3 x 360…550
50…60
> 85 %
> 90 %
A
V
0,65 (120 W)/1,2
(240 W)
< 35
0,6
–
V
A
LED verde
c 24
5/10
mV
Regolabile da 100 a 116%
1 % max
< 200 (cresta-cresta)
ms
15
A
a 3 x 400…520
a 3 x 360…550
0,75 (240 W)/1,5 0,7 (240 W)/1,2 (480 W)/1,7 (960 W)
(480 W)
0,55
0,7
0,7/0,9 (960 W)
Stand-by se la tensione d’ingresso < a 450
Circuito di uscita
Tensione di uscita nominale (U out)
Precisione
Tensione di uscita
Microinterruzioni
Tempo di mantenimento per I max e Ve min
Sovraccarichi temporanei
Corrente di spunto ammessa (U out > 19V)
Protezioni
Contro gli abbassamenti di tensione
2.3
10/20
5
10
10/20/40
Tra 8 e 13
Vedere curve, pagina 2/59
V
V
Permanente/automatica o riavviamento normale
1,20 In < 50 ms
28,5 tipico
19 tipico
mm2
mm2
2 x 1,5…2,5 mm2 + terra
4 x 1,5…2,5 mm2 4 x 4…6 mm2
˚C
˚C
- 25…+ 70
0˚ C…+ 60˚ C
30…90 %
IP 20 o IP XXB
Secondo EN 61131-2
Verticale
> 100 000 h
Possibile
Vedere pagina 2/59
Caratteristiche funzionali e generali
Collegamenti
In ingresso
In uscita
Condizioni
ambientali
Temperatura di immagazzinaggio
Umidità relativa max
Grado di protezione
Vibrazioni
MTBF
Collegamenti
Seriale
Parallelo
Tenuta
dielettrica
Ingresso/uscita
Ingresso/terra
Fusibile d’ingresso integrato
Emissioni
Condotto/irradiato
Immunità
Elettromagnetica
Disturbi condotti
Disturbi rete
Presentazione:
pagine 2/52 e 2/53
Riferimenti:
pagina 2/61
4 x 1,5…2,5 mm2
4 x 1,5…2,5 mm2 + terra
(240 W)
4 x 4…6 mm2 + terra (480 W)
4 x 4…10 mm2 + terra (960 W)
3750 V/50 e 60 Hz 1 min
3500 V/50 e 60 Hz 1 min
500 V/50 e 60 Hz 1 min
Non
EN 55011/EN 5022 - classe B
EN 61000-4-3 liv.3 (10 V/m)
EN 61000-4-4 liv.3 (2 kV), EN 61000-4-5, EN 61000-4-6 liv.3, EN 61000-4-8 liv. 4.
(per ABL-7RE/RP)
EN 61000-4-11 (vuoti e interruzioni tensione)
pagina 2/62
Schemi:
pagina 2/63
2/57
Caratteristiche di uscita
Modicon TSX Micro
0
a corrente continua
Declassamento
La temperatura ambiente è un fattore determinante in grado di limitare la potenza
che un alimentatore elettronico può rilasciare in permanenza. Una temperatura
troppo elevata a livello dei componenti elettronici dell’alimentatore diminuisce infatti
sensibilmente la loro durata. Al contrario, un alimentatore è in grado di rilasciare una
potenza maggiore della propria potenza nominale se la temperatura ambiente resta
al di sotto della temperatura nominale d’impiego.
La temperatura ambiente nominale degli alimentatori Phaseo è 50°C. Oltre i 50 °C è
necessario un declassamento fino ad una temperatura massima di 60°C.
2
Il grafico qui di seguito riportato illustra la potenza (rispetto alla potenza nominale)
che l’alimentazione è in grado di rilasciare in permanenza, in funzione della
temperatura ambiente.
P/Pn (%)
2.3
PostScript error (invalidfon
Temperatura massima d'impiego (˚C)
1 ABL-7RE, ABL-7RP, ABL-7U montaggio verticale
2 ABL-7CEM montaggio verticale
3 ABL-7CEM montaggio orizzontale
Nei casi limite di funzionamento è necessario applicare un declassamento:
- marcia intensiva (corrente di uscita vicina alla corrente nominale in permanenza,
associata ad una temperatura ambiente elevata),
- aumento della tensione di uscita oltre i 24V (per compensare delle cadute di
tensione in linea ad esempio),
- messa in parallelo per aumentare la potenza totale.
Regole generali da rispettare
Marcia intensiva
Aumento della
tensione di uscita
Messa in parallelo
per aumento della
potenza (tranne
ABL-7CEM)
Vedere declassamento sul grafico sopra riportato.
Esempio per ABL-7RE:
- senza declassamento, da 0 ˚C a 50 ˚C,
- declassamento della corrente nominale del 2%, per ˚C supplementare,
fino a 60 ˚C.
La potenza nominale è fissa.
Aumentare la tensione di uscita implica la riduzione della corrente rilasciata
La potenza totale è pari alla somma delle potenze degli alimentatori
utilizzati ma la temperatura ambiente d’impiego massima è di 50 ˚C.
Per migliorare la dissipazione, gli alimentatori non devono essere a
contatto
In tutti i casi è consigliabile facilitare il raffreddamento degli alimentatori favorendo la
fuoriuscita del calore all’esterno. Perchè questo avvenga è necessario lasciare uno
spazio libero di 50 mm al di sopra e al di sotto e di 15 mm ai lati degli alimentatori
Phaseo.
Presentazione:
pagine 2/52 e 2/53
2/58
Riferimenti:
pagina 2/61
pagina 2/62
Schemi:
pagina 2/63
0
Limite di carico
pp/ABL-7RPp
pppp
ABL-7RE24p
pp24p
pp/ABL-7REQp
pppp
ABL-7Up
ABL-7CEM24ppp
U out (%)
U out
100 %
2
19 V
50 %
1
2
I out
In
I out
1,1 x In 1,2 x In
1,2 x In
1 ABL-7RE24pp/ABL-7RPpppp
2 ABL-7Upp24pp/ABL-7REQpppp
Sovraccarichi temporanei
ABL-7CEM
ABL-7RE/ABL-7RP
I out
T (ms)
100
90
I out
T (ms)
20
I out:(0...100%)
I out:(0...100%)
2.3
18
80
70
16
60
50
14
40
12
30
20
10
10
0
0
1,8
2
2,2
2,4
1,2
2,6
x In
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
x In
ABL-7U
T (ms)
800
700
600
I out=0%
I out=50%
500
Esempio: Un alimentatore ABL-7UPS24ppp con un carico al 50 %.
(I out = 50 %), può assorbire un picco di corrente di 1,6 x In per 250 ms con una
tensione di uscita u 19 V.
400
300
250
200
I out=80%
I out=100%
100
0
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
x In
Collegamento seriale o parallelo
(1)
ABL 7
ABL 7
+
ABL 7
+
ABL 7
+
Collegamento parallelo
+
Collegamento seriale
(1)
2 x c 24 V / I out
c 24 V / 2 x I out
Modello
Coll. seriale
Coll. parallelo
ABL-7CEM
2 prodotti max (1)
No
ABL-7RE/RP
2 prodotti max
2 prodotti max
ABL-7U/REQ
2 prodotti max
2 prodotti max
(1) 2 diodi Shottky 2 A/100 V solo su ABL-7CEM.
Presentazione:
pagine 2/52 e 2/53
Riferimenti:
pagina 2/61
pagina 2/62
Schemi:
pagina 2/63
2/59
Modicon TSX Micro
Scelta
0
Protezioni a monte
Alimentatori ABL-7CEM, ABL-7RE e ABL-7RP: protezione della linea di alimentazione
a 115 V monofase
Tipo di rete
Tipo di protezione
2
2.3
a 230 V monofase
Interruttore automatico magnetotermico
GB2
C60N
ABL-7CEM24003
GB2-CD06
ABL-7CEM24006
GB2-CD07
ABL-7CEM24012
GB2-CD07
ABL-7RE2402
GB2-pB07
24183
MG24516 (1)
24184
MG24517 (1)
24184
MG24517 (1)
MG24517 (1)
ABL-7RE2403
GB2-pB07
ABL-7RE2405
Fusibile gG
Fusibile gG
GB2
C60N
2A
GB2-CD07
2A
2A
GB2-CD08
2A
GB2-CD08
2A
GB2-DB06
24184
MG24517 (1)
24185
MG24518 (1)
24185
MG24518 (1)
MG24516 (1)
MG24517 (1)
2A
GB2-DB06
MG24516 (1)
2A
GB2-pB08
MG24518 (1)
4A
GB2-DB07
MG17453 (1)
2A
ABL-7RE2410
GB2-pB12
MG17454 (1)
6A
GB2-DB08
MG24518 (1)
4A
ABL-7RP2403
GB2-pB07
MG24517 (1)
2A
GB2-DB07
MG24516 (1)
2A
ABL-7RP2405
GB2-pB07
MG24517 (1)
2A
GB2-DB07
MG24516 (1)
2A
ABL-7RP2410
GB2-pB09
MG24519 (1)
4A
GB2-DB07
MG24516 (1)
2A
ABL-7RP4803
GB2-pB07
MG24517 (1)
2A
GB2-DB07
MG24516 (1)
2A
Alimentatori ABL-7REQ: protezione della linea di alimentazione
a 400 V bifase
Tipo di rete
Tipo di protezione
Bipolare
Fusibile gG
GB2-DBpp
C60N
ABL-7REQ24050
DB07
24100
10 A
ABL-7REQ24100
DB08
24100
10 A
Alimentatori ABL-7UEQ, ABL-7UES e ABL-7UPS: protezione della linea di alimentazione
a 400…480 V trifase
Tipo di rete
Tipo di protezione
GV2-MEpp
C60N
Fusibile gG
ABL-7UEQ24100
GV2-ME08 (1)
24212
4A
ABL-7UEQ24200
GV2-ME08 (1)
24213
6A
ABL-7UES24050
GV2-ME08 (1)
24210
2A
ABL-7UPS24100
GV2-ME08 (1)
24210
2A
ABL-7UPS24200
GV2-ME08 (1)
24211
3A
ABL-7UPS24400
GV2-ME08 (1)
24212
4A
Bipolare
(1) Interruttore certificato UL.
Presentazione:
pagine 2/52 e 2/53
2/60
Riferimenti:
pagina 2/61
pagina 2/62
Schemi:
pagina 2/63
2A
2A
2A
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Alimentatori regolati a commutazione monofase ABL-7CEM
108700-13-M
Tensione
ingresso rete
47...63 Hz
V
Tensione Potenza
di
nominale
uscita
cV
W
a 100…240
24
monofase
ampia gamma
c 110…220 (1)
ABL-7CEM
Corrente
nominale
Riarmo
Conforme
Riferimento
dell'auto- alla norma
protezione EN 61000-3-2
A
Peso
kg
7
0,3
auto
no
ABL-7CEM24003
0,150
15
0,6
auto
no
ABL-7CEM24006
0,180
30
1,2
auto
no
ABL-7CEM24012
0,220
2
Alimentatori regolati a commutazione monofase ABL-7RE
43367-15-M
Tensione
ingresso rete
47...63 Hz
V
a 100…240
monofase
ampia gamma
Tensione Potenza
di
nominale
uscita
cV
W
Corrente
nominale
Riarmo
Conforme
Riferimento
24
48
2
auto
no
ABL-7RE2402
0,520
72
3
auto
no
ABL-7RE2403
0,520
120
5
auto
no
ABL-7RE2405
1,000
240
10
auto
no
ABL-7RE2410
2,200
A
Peso
kg
Alimentatori regolati a commutazione monofase ABL-7RP
ABL-7RE2405
ABL-7RP2405
ABL-7RP4803
Tensione
ingresso rete
47...63 Hz
V
530894
a 100...240
monofase
ampia gamma
c 110...220 (1)
Corrente
nominale
12
60
5
auto/man
si
ABL-7RP1205
1,000
24
72
3
auto/man
si
ABL-7RP2403
0,520
120
5
auto/man
si
ABL-7RP2405
1,000
240
10
auto/man
si
ABL-7RP2410
2,200
144
2,5
auto/man
si
ABL-7RP4803
1,000
48
Riarmo
Conforme
Riferimento
A
Peso
kg
Alimentatori regolati a commutazione bifase ABL-7REQ
Tensione
ingresso rete
47...63 Hz
V
ABL-7REQ
Tensione Potenza
di
nominale
uscita
cV
W
a 380…415
Tensione Potenza
di
nominale
uscita
cV
W
Corrente
nominale
Riarmo
Conforme
Riferimento
24
120
5
auto/man
no
ABL-7REQ24050
0,850
240
10
auto/man
no
ABL-7REQ24100
1,200
A
Peso
kg
Alimentatori regolati a commutazione trifase ABL-7U
108387-25-M
Tensione
ingresso rete
47...63 Hz
V
Tensione Potenza
di
nominale
uscita
cV
W
Corrente
nominale
24
240
10
auto/man
no
ABL-7UEQ24100
1,200
480
20
auto/man
no
ABL-7UEQ24200
2,100
120
5
auto/man
no
ABL-7UES24050
1,300
240
10
auto/man
si
ABL-7UPS24100
1,300
480
20
auto/man
si
ABL-7UPS24200
2,300
960
40
auto/man
(1) Tensione d’ingresso compatibile, non indicata sul prodotto.
si
ABL-7UPS24400
4,500
Caratteristiche:
Schemi:
pagina 2/63
a 3x380…415
a 3x400…520
24
ABL-7UPS
Presentazione:
pagine 2/52 e 2/53
Riarmo
Conforme
Riferimento
A
Peso
kg
pagina 2/62
2/61
2.3
Modicon TSX Micro
0
a corrente continua
ABL-7RE2405
ABL-7RP1205/2405/4803
2
120
120
27
ABL-7CEM24ppp
ABL-7CEM24003
ABL-7RE2410
ABL-7RP2410
120
ABL-7RE2402/2403
ABL-7RP2403
120
ABL-7RE24pp/ABL-7RPpppp
Vista lato comune
Montaggio su profilati 35 e 75 mm
54
ABL-7CEM24006/
ABL-7CEM24012
135
ABL-7REQ24ppp/ABL-7UEQ24100/ABL-7UES24050/
ABL-7UPS24100
120
75
127
Vista lato comune
70
95
45
2.3
a
P
6
68
Montaggio su pannello
(1)
60
(62,5)
ABL-
P
mm
130
154
154
171
171
7REQ24050
7REQ24100
7UEQ24100
7UES24050
7UPS24100
35 (38,5)
(1) 2 x M4 o 2 x Ø4,5
ABL-7UEQ24200
a
mm
–
–
–
15
15
ABL-7UPS24200
201
6
84
240
ABL-7UPS24400
230
242
81
106
275
Presentazione:
pagine 2/52 e 2/53
2/62
Caratteristiche:
Riferimenti:
pagina 2/61
Schemi:
pagina 2/63
84
209
170
197
60
Modicon TSX Micro
Schemi
0
a corrente continua
N
N
L
ABL-7RE2410
L
ABL-7RE2405
L
N
ABL-7RE2402/2403
Filtro
Filtro
+
+
+
L/+
N/
N/
N/
ABL-7RP2410
L/+
ABL-7RP1205/2405/4803
L/+
ABL-7RP2403
+
+
+
2
Filtro
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
+
2.3
L
NC
+
N
ABL-7CEM24ppp
ABL-7REQ24ppp
ABL-7UEppppp
+
+
+
+
L1
L2
N
pagine 2/52 e 2/53
+
+
L1
L
Presentazione:
ABL-7UPppppp
L2
L3
L3
Caratteristiche:
Riferimenti:
pagina 2/61
pagina 2/62
2/63
0
3
3/0
Sommario
3 - Moduli e soluzioni intelligenti
3.1 - Vie e interfacce d’ingressi/uscite analogici,
regolazione
Guida alla scelta vie e interfacce d’ingressi/uscite analogici . . . . . pagina 3/2
b Vie e interfacce d'ingressi/uscite analogici TSX ApZ. . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/4
b Regolazione processi con software PL7 su terminale CCX 17 . . . . . . pagina 3/10
3.2 - Vie e moduli di conteggio/posizionamento
Guida alla scelta vie e moduli di conteggio e posizionamento. . . . pagina 3/14
b Vie e moduli di conteggio TSX CTZ 1A/2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/16
b Modulo di posizionamento TSX CTZ 1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/22
3
3/1
Guida alla scelta
Modicon TSX Micro
0
Vie analogiche integrate e interfacce
d’ingressi/uscite analogici
Applicazioni
Ingressi/uscite
analogici integrati
Ingressi analogici
1
3
3.1
Tipo d’ingressi/uscite
Ingressi alto livello
Uscite tensione
Natura
Tensione Corrente
Tensione
Corrente
Multigamma
Gamma
0...10 V
± 10 V
0...10 V
0...20 mA
4...20 mA
B, E, J, K, L, N, R, S,
T,U, Pt 100 , Ni 1000
(2 o 4 fili)
±10 V,
0...10,V,1...5V 0...20
mA, 4...20 mA
(con shunt esterno
fornito)
Modularità
8 vie d’ingressi
1 via di uscita
Isolamento
0...20 mA
4...20 mA
Ingressi alto livello,
termocoppie, sonde
termiche
8 vie
4 vie
Tra vie
Punto comune
Tra bus e vie
Punto comune
a 1000 V eff.
c 30 V (ingressi
differenziali)
a 500 V eff.
Tra vie e terra
Punto comune
a 1000 V eff.
a 500 V eff.
Tempo di acquisizione
32 ms (ciclo normale), 4 ms per via utilizzata (ciclo rapido)
520 ms
Ingressi
Filtraggio parametrizzabile da 0 a 4,1 s (0 in ciclo rapido)
Filtraggio
parametrizzabile
da 0...66,3 s
Uscite
50 µs
–
Risoluzione
8 bit
11 bit + segno
Collegamento
Con connettore tipo
SUB-D 15 contatti o
Sistema Telefast 2
(ABE 7CPA01)
Con morsettiera a vite (fornita con il modulo)
Tipo di moduli
1 I/U analogici
integrati alle basi
TSX 37 22
TSX AEZ 801
Pagine
3/4
3/9
Tempo di risposta
3/2
12 bit
TSX AEZ 802
16 bit
TSX AEZ 414
0
Uscite analogici
Ingressi/uscite analogici Nano
a distanza (200 m)
Uscita isolata
3
Uscite tensione
Uscite tensione/corrente
Uscite alto livello
Tensione
Tensione
Corrente
Tensione
Corrente
Tensione
Corrente
± 10 V
± 10 V
0...20 mA
4...20 mA
± 10 V
0...10 V
0...20 mA
4...20 mA
± 10 V
0...10 V
0...20 mA
4...20 mA
4 vie
2 vie
4 ingressi/2 uscite
Punto comune
3.1
3 vie d’ingresso/1 via di uscita,
3 moduli max
a 1000 V eff. (tra ingressi e uscite)
a 1000 V eff.
a 1500 V eff.
–
a 1000 V eff.
a 1500 V eff.
a 1000 V eff.
a 2000 V eff.
–
16 ms (ciclo normale),
4 ms per via utilizzata (ciclo rapido)
1,5 ms per via
–
Filtraggio parametrizzabile
da 0 a 4,1 s (0 in ciclo rapido)
–
400 µs
400 µs
–
11 bit
11 bit,
+ segno (con gamma ± 10 V)
7 bit + segno/11 bit + segno in base
alla configurazione
400 µs
11 bit + segno
300 µs
Con morsettiera a vite integrata
TSX ASZ 401
3/9
TSX ASZ 200
TSX AMZ 600
p
TSX AMN 400p
Contattare la nostra
3/3
Modicon TSX Micro
Presentazione,
descrizione
Presentazione
I controllori programmabili TSX Micro consentono di effettuare l’elaborazione
analogica in tre modi diversi:
b Con interfacce d'ingressi analogici TSX AEZ ppp mezzo-formato, interfacce di
uscita analogiche TSX ASZ ppp e interfacce d’I/U analogici TSX AMZ 600 installate
negli alloggiamenti disponibili (base o mini rack di estensione).
b Utilizzando gli ingressi/uscite analogici integrati alle basi controllore TSX 37 22.
b Utilizzando le interfacce Nano di estensione I/U analogici a distanza (vedere
pagina 2/25).
b Il numero massimo di interfacce analogiche in una configurazione TSX Micro è il
seguente:
b 2, per una configurazione TSX 37 05/08/10.
b 4, per una configurazione TSX 37 21/22 (2 interfacce TSX ASZ 200/TSX AMZ 600
max nella base).
Il collegamento delle interfacce d'ingressi o uscite analogici viene sempre realizzato
con morsettiere a vite.
3
Descrizione
Interfacce d’ingressi/uscite analogici TSX AEZ/ASZ/AMZ
1
3.1
Le interfacce d'ingressi/uscite analogici TSX AEZ/ASZ/AMZ presentano:
1 Un corpo in metallo rigido.
2 Un sistema di blocco per il fissaggio del modulo nel suo alloggiamento. Questo
sistema è accessibile solo con la morsettiera a vite smontata.
3 Un’etichetta di siglatura del modulo.
4 Un connettore per il montaggio della morsettiera a vite.
2
3
4
Collegamenti forniti con ogni modulo:
5 Una morsettiera a vite estraibile TSX BLZ H01 per il collegamento dei sensori
e preazionatori analogici.
5
Ingressi/uscite analogici integrati
I controllori TSX 37 22 integrano 8 ingressi 0...10 V e 1 uscita 0...10 V. Le vie
integrate possono ricevere il modulo di regolazione e di adattamento TSX ACZ 03
consentendo quindi di:
b Disporre di 4 potenziometri per la regolazione da parte dell’utente di 4 costanti
applicazione (riferimento, soglia, ecc...).
b Trasformare gli ingressi 0...10 V in ingressi 0...20 mA o 4...20 mA.
b Trasformare gli 8 ingressi 0...10 V in 8 ingressi ON/OFF c 24 V.
1
1 Un connettore tipo SUB-D 15 contatti per il collegamento dei
sensori/preazionatori analogici o il montaggio dell’adattatore TSX ACZ 03.
2 Un connettore tipo SUB-D 15 contatti per il collegamento dei
sensori/preazionatori analogici o i sensori ON/OFF.
3 Potenziometri di regolazione delle prime 4 vie d'ingresso.
TSX 37 22
TSX ACZ 03
2
3
Principio di collegamento delle vie analogiche integrate con sistema di precablaggio Telefast 2
Variatore
L'utilizzo del sistema di precablaggio Telefast 2 facilita la messa in opera delle
interfacce permettendo l’accesso agli ingressi mediante morsetti a vite.
Il collegamento si effettua con un cavo schermato TSX CCP S15 ppp (lunghezza
da 0,5 a 2,5 m) dotato di connettori tipo SUB-D alle estremità.
La base di cablaggio ABE 7CPA01 permette il collegamento di:
b 8 ingressi analogici (o 8 ingressi ON/OFF c 24 V con il modulo di adattamento
TSX ACZ 03).
b 1 uscita analogica.
b 1 uscita c 10 V per l’eventuale utilizzo di 4 potenziometri esterni per le ultime 4
vie (4,7 kΩ, precisione ± 20 % max).
TSX 37 22
TSX CCP S15
ABE 7CPA01
Funzioni:
pagine 3/5 e 3/6
3/4
Caratteristiche:
pagine 3/7 e 3/8
Riferimenti:
pagina 3/9
0
Modicon TSX Micro
Funzioni
0
Le interfacce d’ingressi/uscite analogici non richiedono alimentazione esterna:
l’energia è fornita dall'alimentazione del controllore TSX Micro.
Per un’affidabilità ottimale, queste interfacce non comprendono componenti
elettromeccanici né relè multiplexer, “switchs” di configurazione, o potenziometro di
regolazione. Queste interfacce comprendono solamente componenti statici e la loro
configurazione si effettua con il software PL7 Micro, PL7 Junior o PL7 Pro.
Interfacce analogiche d’ingresso TSX AEZ 801/802
Le interfacce (TSX AEZ 801 e TSX AEZ 802) sono moduli d'ingressi analogici a 8 vie
alto livello multigamma tensione o corrente. Queste interfacce offrono, per ciascuno
degli ingressi, la possibilità di scegliere tra le gamme + 10 V o 0...10 V (TSX AEZ
801) e 0...20 mA o 4...20 mA (TSX AEZ 802) in base a quanto impostato in fase di
configurazione.
Le diverse funzioni delle interfacce analogiche d'ingresso TSX AEZ 801/802 sono
b L’elaborazione delle vie d’ingresso utilizzate (normale o rapida) tramite multiplexer
statico e l’acquisizione dei valori.
b La conversione analogica/digitale (11 bit + segno o 12 bit) delle misure d’ingresso.
Le elaborazioni realizzate tramite l’unità controllore che completano queste funzioni
sono le seguenti:
b Il controllo del superamento degli ingressi.
b Il filtraggio delle misure.
b La trasformazione in formato utente delle misure d’ingresso per una
visualizzazione in unità utilizzabile direttamente.
Interfacce analogiche d’ingresso TSX AEZ 414
L’interfaccia TSX AEZ 414 è una catena di misura industriale a 4 vie differenziali che
offre, in base alla scelta effettuata in fase di configurazione e per ciascuna delle vie, le
gamme termocoppia, sonda termica o alto livello tensione e corrente via; con il modulo
è fornita una resistenza esterna (vedere pagina 3/9 per le diverse gamme).
Le diverse funzioni dell’interfaccia analogica d'ingresso TSX AEZ 414 sono:
b La selezione della gamma d’ingresso di ogni via.
b L’elaborazione delle vie d’ingresso con multiplexer e l’acquisizione dei valori.
b La conversione analogica/digitale (16 bit) delle misure d’ingresso.
b I controlli di superamento dei valori d’ingresso e collegamento sensore.
b La linearizzazione automatica nel caso delle sonde termiche Pt 100 e Ni 1000.
b La linearizzazione automatica e la compensazione di saldatura a freddo interna
o esterna nel caso delle termocoppie.
b La trasformazione in formato utente delle misure d’ingresso per una
visualizzazione in unità utilizzabile direttamente (unità fisiche o gamma utente).
b Il rilevamento di un difetto di collegamento sensore in gamme termocoppie.
Interfacce analogiche di uscita TSX ASZ 401/200
L’interfaccia TSX ASZ 401 dispone di 4 uscite analogiche a punto comune (+ 10 V o
0...10 V). L’interfaccia TSX ASZ 200 offre per ciascuna dele due uscite a punto
comune la scelta tra le gamme + 10 V, 0...20 mA o 4...20 mA.
Le diverse funzioni delle interfacce analogiche di uscita TSX ASZ 401/200 sono:
b L’acquisizione dei valori numerici corrispondenti ai valori analogici da ottenere in
uscita. Questi valori vengono calcolati per la task controllore alla quale sono state
assegnate le vie (MAST o FAST).
b L’elaborazione dei difetti di dialogo con il controllore con il reset delle uscite (valore
0 o mantenimento).
b La selezione della gamma per ogni uscita: tensione o corrente (interfaccia
TSX ASZ 200).
b La conversione dei valori di uscita da digitali in analogici (11 bit + segno).
Presentazione, descrizione:
pagina 3/4
Caratteristiche:
pagine 3/7 e 3/8
Riferimenti:
pagina 3/9
3/5
3
3.1
Funzioni (segue)
Modicon TSX Micro
0
Interfaccia mista d’ingressi/uscite analogici TSX AMZ 600 (1)
L’interfaccia TSX AMZ 600 offre 6 vie a punto comune, alto livello multigamma
tensione (0...10 V, ± 10 V)/corrente (0...20 mA, 4...20 mA) tra le quali:
b 4 vie d’ingresso.
b 2 vie di uscita.
Le 4 vie d’ingresso offrono le seguenti funzioni:
Le elaborazioni sulle vie d’ingresso realizzate dall’unità controllore, che completano
le funzioni sopra riportate sono le seguenti:
b Il controllo di superamento degli ingressi.
b Il filtraggio delle misure.
b La trasformazione in formato utente delle misure d’ingresso mediante
visualizzazione in unità direttamente utilizzabile.
3
Le 2 vie di uscita offrono le seguenti funzioni:
b L’acquisizione dei valori numerici corrispondenti ai valori analogici da ottenere in
uscita. Questi valori vengono calcolati dalla task controllore alla quale sono
assegnate le vie (MAST o FAST).
b L’elaborazione dei difetti di dialogo con il controllore con il reset delle uscite (valore
0 o mantenimento).
b La selezione della gamme per ogni uscita: tensione o corrente.
3.1
Vie analogiche integrate ai controllori TSX 37 22
I controllori programmabili TSX 37 22 integrano di base un’interfaccia analogica alto
livello che comprende 8 vie d’ingressi 0...10 V e 1 via di uscita 0...10 V.
Questa interfaccia è adatta alle applicazioni che richiedono un’elaborazione
analogica ma per le quali non sono giustificate le prestazioni e le caratteristiche di
una catena di misura industriale.
Le diverse funzioni delle vie analogiche integrate sono:
b La conversione analogica/digitale (8 bit) e il filtraggio delle misure d’ingresso.
b Il refresh tramite controllore del valore numerico di uscita.
b La conversione digitale/analogica del valore di uscita.
b L’elaborazione dei difetti di dialogo con il controllore e naturalmente il reset
dell’uscita.
b La fornitura di una tensione di riferimento per potenziometri esterni o integrati nel
modulo di regolazione e adattamento TSX ACZ 03.
TSX Micro
Estensione d’ingressi/uscite analogici a distanza
Estensione Nano
analogica (3I/1U)
A partire dal modulo di estensione d’ingressi/uscite TSX STZ 10 (installato nella
posizione 4 della base) è possibile collegare fino a 3 interfacce d’ingressi/uscite
analogici alto livello Nano (3 vie d’ingressi/1 via di uscita per modulo).
Lunghezza 200 m
Per maggiori dettagli, vedere pagine 2/24 e 2/25.
Estensione Nano
analogica (3I/1U)
Estensione Nano
analogica (3I/1U)
Estensione Nano
analogica (3I/1U)
(1) Richiede un controllore con sistema operativo versione u 5.0. La messa in opera
dell’interfaccia TSX AMZ 600 si effettua con il software PL7 Micro/Junior/Pro versione u 4.2.
pagina 3/4
3/6
Caratteristiche:
pagine 3/7 e 3/8
Riferimenti:
pagina 3/9
Modicon TSX Micro
Caratteristiche
0
Caratteristiche delle interfacce analogiche d’ingresso
Tipo di interfacce d’ingressi
Numero di vie
Gamma d’ingressi
TSX AEZ 801
8
± 10 V
0...10 V
Conversione analogica/digitale
Ciclo normale
Ciclo rapido
Filtraggio delle misure
Filtraggio materiale
1o ordine
Errore max
a 25 ˚C
0...60 ˚C
Deriva max in temperatura
Indipendenza ingressi
Isolamento
Tra vie e bus
Tra vie e terra
Tra vie
Sovratensione max sugli ingressi
Consumi
bit
ms
ms
% PE
% PE
%/10 ˚C
V eff
V eff
V
mA
TSX AEZ 802
0…20 mA
4...20 mA
TSX AEZ 414
4
Termocoppie, sonde termiche alto livello
(vedere gamma sotto)
11 + segno
12
16
32
520
4 x numero di vie utilizzate
–
Numerico del primo ordine con coefficiente di filtraggio modificabile
NO di interruzione # 33 Hz
NO di interruzione # 169 Hz (termocoppia) (1)
0,16
0,15
vedere sotto
0,46
0,4
vedere sotto
0,068
0,054
0,08 (tensione), 0,1 (corrente)
2,2 MΩ
250 MΩ
10 MΩ
1000
500
1000
500
Punto comune
c 30 V (ingressi differenziali)
± 30
± 7,5
± 30
Vedere pagina 6/4
3.1
Gamma d’ingressi per TSX AEZ 414
Tensione/corrente
Errore max
Sonda di temperatura
Errore max
Termocoppia
Errore max (3)
a 25 ˚C
0...60 ˚C
% PE
% PE
a 25 ˚C
0...60 ˚C
˚C
˚C
a 25 ˚C
0...60 ˚C
C. Est.
C. Int.
C. Est
C. Int.
˚C
˚C
˚C
˚C
± 10 V
0...10 V
0,03
0,03
0,30
0,30
Pt 1000
0,7 + 7,9 10-4 x M (2)
1,7 + 37,5 10-4 x M (2)
B
E
3,6
1,3
3,6
3,8
19,1
4,5
19,1
5,5
0...5 V
0,04
0,33
Ni 1000
0,2
0,7
J
1,6
4,6
5,4
6,9
1...5 V
0,06
0,40
0…20 mA 4…20 mA
0,18
0,22
0,47
0,59
K
1,7
4,8
6,4
7,7
L
1,6
4,6
5,2
6,8
N
1,5
3,7
6,1
7
R
2,6
4,2
14,1
14,5
S
2,9
4,6
16,2
16,6
T
1,6
4,6
5,5
7,1
U
1,3
3,8
4,7
5,9
Caratteristiche delle interfacce analogiche di uscita
Tipo di interfacce di uscita
Numero di vie
Gamma di uscita
TSX ASZ 401
4
± 10 V
Conversione digitale/analogica
Tempo di restituzione
Risoluzione max
Carico di uscita
Errore max
a 25 ˚C
a 60 ˚C
Tipo di protezione
Tensione max senza distruzione
Isolamento
Tra vie e bus
Tra vie e terra
Tra vie
Consumi
pagina 3/4
Funzioni:
pagine 3/5 e 3/6
3
0...10 V
TSX ASZ 200
2
± 10 V
0…20 mA 4…20 mA
bit
µs
11 + segno
11
11 + segno
11
400
300
400
5 mV
6 mV
6 µA
KΩ
>2
>1
< 0,6
% PE
0,25
0,15
0,50
0,57
% PE
0,65
0,55
0,58
0,83
Cortocircuito permanente
–
Circuito aperto perm.
V
± 30
%/10 ˚C 0,096
0,083
0,107
V eff
1000
1500
V eff
1000
1500
Punto comune
Vedere pagina 6/4
(1) Frequenza di interruzione # 10,8 KHz (sonde termiche), # 255 Hz (alto livello).
(2) Le precisioni sono fornite in funzione della misura M in cablaggio sonda termica 4 fili.
(3) C. Est.: con compensazione esterna di saldatura a freddo; C. Int.: con compensazione interna
di saldatura a freddo.
Riferimenti:
pagina 3/9
3/7
Modicon TSX Micro
0
Caratteristiche degli ingressi analogici (interfaccia mista e vie integrate)
Tipo di interfacce d’ingressi
TSX AMZ 600
4
± 10 V
Numero di vie
Gamma d’ingressi
Risoluzione
Ciclo normale
Ciclo rapido
Filtraggio delle misure
Filtraggio materiale
1o ordine
bit
ms
ms
0...10 V
0...20 mA
4...20 mA
11 + segno
11
11
6 mV (3800 pti) 6 mV (1900 pti) 12 µA (1900 pti)
16
4 x N° di vie utilizzate
Numerico del primo ordine con 6 valori di filtraggio
NO di interruzione # 33 Hz
11 (da 0 a 20 mA) 8
12 µA (1500 pti) –
32
Errore max
3
a 25 ˚C
% PE
0,16 (16 mV)
0,10 (10mV)
0,15 (30 µA)
0,15 (20 µA)
0...60 ˚C
% PE
%/10 ˚C
0,46 (46 mV)
0,46 (46 mV)
0,068
2,2 MΩ
1000
1000
Punto comune
± 30
Vedere pagina 6/4
0,40 (80 µA)
0,054
250 Ω
0,40 (80 µA)
Deriva di temperatura
Impedenza d’ingresso
Isolamento
3.1
Tra vie e bus
Tra vie e terra
Tra vie
Sovratensione max sugli ingressi
Consumi
V eff
V eff
V
mA
Integrate
al TSX 37 22
8
0...10 V
0…20
mA/4…20 mA (1)
± 7,5
NO di interruzione
# 600 Hz
Tensione Corrente
1,8
2,8
4
5,6
0,75
0,8
54 kΩ
499 kΩ
Nessuno
Nessuno (0 V a terra)
Punto comune
+30/-15 ± 15
Caratteristiche delle uscite analogiche (interfaccia mista e via integrata)
Tipo di interfacce di uscita
TSX AMZ 600
2
± 10 V
Numero di vie
Gamma di uscita
Tempo di restituzione
Risoluzione max
Carico di uscita
Errore max
a 25 ˚C
a 60 ˚C
Tipo di protezione
bit
µs
Tensione max senza distruzione
V
± 30
Isolamento
%/10 ˚C
V eff
V eff
0,083
1000
1000
Punto comune
Vedere pagina 6/4
Tra vie e bus
Tra vie e terra
Tra vie
KΩ
% PE
% PE
Consumi
0...10 V
11 + segno
11
400
6 mV (3800 pti) 6 mV (1900 pti)
> 2 (10 mA max)
0,5 (50 mV)
0,58 (58 mV)
Cortocircuito permanente
0...20 mA
4...20 mA
Integrate
al TSX 37…22
1
0...10 V
11
11 (da 0 a 20 mA) 8
50
12 µA (1900 pti) 12 µA (1500 pti) 40 mV
< 0,6 (12 V max)
>5
0,57 (114 µA)
1,5
0,83 (166 µA)
3
Circuito aperto permanente
Cortocircuito
perm.
± 7,5
Cortocircuito allo
0 V o al 5 V
0,107
0,5
Nessuno
Nessuno (0 V a terra)
–
Caratteristiche dell’uscita c 10 V per potenziometri (2)
Corrente di uscita
Errore max
a 25 ˚C
a 60 ˚C
Tipo di protezione
pagina 3/4
3/8
Funzioni:
pagine 3/5 e 3/6
mA
mV
mV
%/10 ˚C
–
–
–
–
–
10
390
600
1
Cortocircuito
perm.
(1) Con modulo di regolazione e di adattamento TSX ACZ 03. Caratteristiche degli 8 ingressi
ON/OFF c 24 V, vedere pagina 1/9.
(2) Uscita per un max di 4 potenziometri di regolazione (interni o esterni).
Riferimenti:
pagina 3/9
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Interfacce analogiche d’ingresso
TSX AEZ 802
Tipo
d’ingressi
Analogici alto
livello con punto
comune
Analogici alto
livello isolati
termocoppie,
sonde termiche
Numero
di vie
8
Gamma del segnale d’ingresso Risoluzione
4
± 10 V, 0…10 V,
16 bit
0…5 V, 1…5 V, 0…20 mA,
4…20 mA, B, E, J, K, L, N, R, S, T,
U, Pt 100, Ni 1000 (2 o 4 fili)
± 10 V, 0…10 V
0…20 mA, 4…20 mA
Riferimento
(1)
11 bit + segno TSX AEZ 801
12 bit
TSX AEZ 802
Peso
kg
0,200
0,200
TSX AEZ 414
0,210
Riferimento
(1)
11 bit + segno TSX ASZ 401
11 bit + segno TSX ASZ 200
o 12 bit
Peso
kg
0,200
0,200
Interfacce analogiche di uscita
Tipo
di uscita
Analogica
punto comune
Numero
di vie
4
2
Gamma del segnale di uscita
± 10 V, 0…10 V
± 10 V,
0…20 mA, 4…20 mA
Risoluzione
Interfaccia mista d’ingressi/uscite analogici
TSX ASZ 401
Tipo
d’ingresso
4 ingressi
analogici alto
livello con punto
comune
Tipo
di uscita
2 uscite analogiche alto
livello con punto
comune
Gamma degli
ingressi/uscite
± 10 V, 0…10 V
0…20 mA
4…20 mA
Risoluzione
11 bit
+ segno o 12
bit
Riferimento
(1)
TSX AMZ 600
Peso
kg
0,240
3.1
Accessori e cavo di collegamento
Descrizione
Impiego
Funzioni realizzate
Modulo di
adattamento
Vie d’I/U analogiche
integrate TSX 37 22
(aggancio diretto)
Connettori
tipo SUB-D
(conf. da 2 pz)
Base di
collegamento
Telefast 2
Descrizione
Vie d'I/U analogiche e
conteggio integrate
TSX 37 22
Vie d'I/U analogiche
integrate TSX 37 22
Regolazione di costanti con 4
TSX ACZ 03
potenziometri integrati.
Adattamento in corrente 0…20 mA,
4…20 mA, adattamento su 8 vie
“ON/OFF” c 24 V
Connettore tipo SUB-D, 15 contatti TSX CAP S15
TSX ASZ 200/AMZ 600
ABE 7CPA01
Cavo
(sezione
0,205 mm2)
Per collegamento
Da
I/U analogici integrati
(connettore tipo SUB-D,
15 contatti)
Riferimento
Peso
kg
0,075
0,050
Collegamento su morsettiera a vite ABE 7CPA01
delle vie integrate
0,300
Lungh.
m
verso
Base
0,5
ABE 7CPA01 (connettore 1
tipo SUB-D, 15 contatti)
2,5
Riferimento
(1)
Peso
kg
TSX CCP S15 050
TSX CCP S15 100
TSX CCP S15
0,110
0,160
0,300
Riferimento
TSX BLZ H01
Peso
kg
0,060
TSX AAK2
0,020
Elementi di ricambio
Descrizione
Funzioni realizzate
Morsettiera
Collegamento su morsettiera a vite (fornita con interfaccia
di collegamento TSX ApZ)
Adattamento per gamma corrente 250 Ω ± 0,1 %
Confez. da 4
dell’interfaccia TSX AEZ 414
resistenze
(fornita con modulo
TSX AEZ 414)
(1) Prodotto fornito con morsettiera di collegamento a vite TSX BLZ H01.
TSX CCP S15
TSX BLZ H01
pagina 3/4
Funzioni:
pagine 3/5 e 3/6
3
Caratteristiche:
pagine 3/7 e 3/8
3/9
Modicon TSX Micro
Presentazione,
funzioni
0
Regolazione processi semi-continui
Presentazione
I controllori programmabili TSX Micro e Premium dispongono, di base, delle funzioni
di regolazione accessibili dall’utente con il software di programmazione PL7 Micro,
PL7 Junior o PL7 Pro.
Queste funzioni sono particolarmente adatte:
b Ai processi sequenziali che richiedono funzioni ausiliarie di regolazione come ad
esempio le macchine da imballaggio, le macchine di trattamento superfici, le presse,
ecc...
b Ai processi semplici come ad esempio i forni di trattamento dei metalli, i forni per
ceramica, i piccoli gruppi frigoriferi, ecc...
b Agli asservimenti o alle regolazioni meccaniche con tempi di campionatura critici
come ad esempio la regolazione di coppia, la regolazione di velocità...
La diversità delle gamme degli ingressi analogici (± 10 V, 4…20 mA, Pt 100,
termocoppia...) e degli ingressi di conteggio (encoder incrementale, generatore
d'impulsi...) permette di interfacciarsi direttamente con la maggior parte dei sensori
industriali dedicati alle funzioni di misura sul processo.
Il comando elaborato dalle funzioni di regolazione può interfacciarsi direttamente con
le uscite analogiche o “ON/OFF” a seconda delle esigenze.
3
3.1
Funzione regolazione
La progettazione degli anelli di regolazione è semplice e conviviale grazie alle 3
funzioni integrate al software PL7 Micro/Junior/Pro:
b La funzione PID.
b La funzione PWM.
b La funzione SERVO.
Uscita
Comando
analogico
Uscita “UP”
Comando
ON/OFF
asservito
Ingressi
4…20 mA
SERVO
PID
Misura
KP
TI
TD
Uscita “DOWN”
Termocoppia
Riferimento
Correttore
Ingresso coppia
posizione
Sonda
PWM
Uscita
Comando
ON/OFF
PWM
La funzione PID offre un algoritmo tipo PID seriale/parallelo. Elabora il segnale di
comando a partire:
b Da una misura campionata da un’interfaccia d'ingressi.
b Dal valore del riferimento fissato sia dall’operatore che dal programma.
b Dai valori dei diversi parametri del connettore (KP, TI, TD, periodo di
campionatura...).
Il comando analogico proveniente dal correttore può essere elaborato:
b Direttamente da un’interfaccia analogica di uscita dei controllori programmabili
TSX Micro e Premium collegata all’azionatore.
b O tramite gli adattamenti PWM o SERVO a seconda del tipo di azionatore da
comandare in “ON/OFF”.
La funzione PWM consente di realizzare l’adattamento necessario a comandare un
azionatore in modulazione di durata attraverso un’uscita “ON/OFF”.
La funzione SERVO consente di realizzare l’adattamento necessario a comandare
un azionatore motorizzato con comandi “UP/DOWN” attraverso un’uscita “ON/OFF”.
Dispone di un ingresso copia posizione per perfezionare l'asservimento.
Le due funzioni sono installate in cascata sul connettore della funzione PID.
Descrizione:
pagina 3/12
3/10
Caratteristiche:
pagine 3/11 e 3/12
Riferimenti:
pagina 3/13
Modicon TSX Micro
Funzioni,
caratteristiche
0
Funzioni di comando e di dialogo operatore
Il terminale industriale CCX 17 20/30 permette di visualizzare e controllare tutti i
parametri modificabili di un connettore PID senza dover programmare l’applicazione
del controllore TSX Micro o Premium.
Ex
1: LIBELLE1 2: LIBELLE2 3: LIBELLE3
4: LIBELLE4 5: LIBELLE5 6: LIBELLE6
Rf 7: LIBELLE7 8: LIBELLE8 9: LIBELLE9
LOOp SELECT
MOD
Videata di selezione degli anelli PID
AUTO
UP
DN
LIBELLE2
PV :
SP :
OUT :
SUP :
INF :
La funzione di dialogo operatore PID_MMI, integrata al software PL7 Junior/Pro,
offre un’applicazione di comando e di regolazione degli anelli PID sul PC industriale
CCX 17 20/30.
Permette di gestire da un terminale CCX 17 20/30:
b La selezione di un anello PID.
b La visualizzazione e il comando dell’anello PID selezionato.
b La regolazione dei parametri dell’anello PID.
La funzione di dialogo operatore si inserisce facilmente in qualsiasi applicazione di
dialogo operatore su terminale CCX 17 20/30. Le tre videate preconfigurate
permettono di effettuare le operazioni desiderate su qualsiasi connettore PID.
Il terminale industriale CCX 17 20/30 può gestire fino a 9 correttori PID.
La messa in opera del dialogo operatore è semplice e si effettua nel modo seguente:
b La funzione PID_MMI viene attivata ad ogni ciclo del controllore TSX Micro o
Premium (richiamo non condizionato).
b Un solo richiamo alla funzione PID_MMI gestisce tutti gli x anelli PID
dell'applicazione del controllore TSX Micro o Premium.
MOD
Videata di regolazione degli anelli PID
LIBELLE2
UP
DN
TI(s)
:
TS(s)
:
OUT_MAX :
KP
:
TD(s)
: Sa
PV_DEV :
OUT_MIN :
MOD
Videata di comando degli anelli PID
Caratteristiche
Funzione PID
Tipo
Numero max
Periodo di campionatura
Modo di marcia
Misura
Comando
Guadagno proporzionale
Azione integrale
Azione derivata
Tempo di esecuzione (ms)
Funzioni
PWM
per regolazione
con uscite ad impulsi
SERVO
Senza dialogo operatore
Con dialogo operatore
Tipo
Periodo di modulazione
Tipo
Modo di funzionamento
Presentazione:
pagina 3/10
Universale, a struttura seriale/parallela
Limitato dal numero di interfacce analogiche e dalla capacità di memoria dati
Regolabile da 10 ms a 5 minuti 20 s
Manuale/automatico senza sbalzi
Misura diretta in formato 0/10 000
Uscita continua in formato 0/10 000
Regolabile da - 100…+ 100
Tempo regolabile da 0…2000 s. Saturazione d'integrale. Funzionamento come integratore puro
Tempo regolabile da 0…1000 s su misura o scarto
TSX
TSX 37 21/22
TSX 57 10
TSX 57 20
37 05/08/10
RAM interna Cartuccia
RAM interna Cartuccia
1,08
0,9
0,96
1,5
0,9
1
1,32
1,1
1,17
1,7
1,1
1,2
Modulazione in ampiezza d'impulsi
Regolabile da 0…327,67 s
0,6
0,5
0,53
0,7
0,5
0,56
Posizionamento azionatore motorizzato a due sensi di marcia (±)
v Con coppia posizione: da asservimento ON/OFF con isteresi regolabile
v Senza coppia posizione: le ampiezze d'impulsi sono proporzionali alla variazione di uscita
del PID. Parametrizzazione del tempo di apertura valvola e della durata minima d'impulso
0,96
0,8
0,85
1
0,8
0,89
Riferimenti:
pagina 3/13
3/11
3
3.1
Modicon TSX Micro
Descrizione,
caratteristiche
0
PC industriali CCX 17
Descrizione
Lato anteriore dei terminali CCX 17 20
I PC industriali CCX 17 20 presentano:
1 Uno schermo di visualizzazione, LCD retroilluminato da 2 a 4 linee da 40 caratteri.
2 Una tastiera divisa in tre zone:
v tasti sistema,
v tasti di spostamento cursore,
v tasti numerici.
3 Quattro pulsanti di comando con etichette di identificazione.
4 Tre spie di segnalazione attivate durante gli autotest mediante applicazione
controllore in fase d’impiego.
1
3
2
4
Lato anteriore dei terminali CCX 17 30
I PC industriali CCX 17 30 presentano:
1 Uno schermo di visualizzazione, LCD retroilluminato da 4 a 8 linee da 40
caratterii.
2 Una tastiera divisa in tre zone:
v tasti sistema,
v tasti di spostamento cursore,
v tasti numerici.
3 Otto pulsanti di comando con etichette di identificazione.
4 Tre spie di segnalazione attivate durante gli autotest mediante applicazione
controllore in fase d’impiego.
1
3
3
2
3.1
4
Lato inferiore dei terminali CCX 17 20/30
I PC industriali CCX 17 20/30 presentano sul lato inferiore:
1 Una morsettiera a vite di alimentazione c 24 V e di collegamento del relè di
allarme.
2 Un connettore tipo SUB-D 26 contatti alta densità per il collegamento Uni-Telway
verso i controllori programmabili.
3 Un porta-fusibile 3,15 A TD5 X 20.
4 Un alloggiamento per pile di salvataggio.
In base alla versione:
5 Una morsettiera estraibile a vite di collegamento delle uscite statiche “ON/OFF”
del terminale.
6 Un connettore tipo SUB-D 9 contatti per il collegamento di una stampante.
7 Un alloggiamento in formato scheda PCMCIA per collegamento al bus Fipio
o archiviazione/restituzione dell'applicazione di dialogo operatore.
2
6
4
5
7
3
1
Caratteristiche
Tipo di terminali
Visualizzazione
Tasti laterali di comando
Messaggi di stato
Gruppo di messaggi
Messaggi per gruppo
Messaggi di allarme
Report styorici di allarme
Report storici azioni operatore
Collegamenti
Tensione di alimentazione
Memorizzazione dei dati
Uscite “ON/OFF”
Protezione
Temperatura
Norme
N° di caratteri
per linea
Formato dei caratteri mm
Numero
Numero
Numero
Numero
Numero
Numero
Numero
Controllore
Stampante
V
Numero
Tensione
Corrente
Lato anteriore
Lato posteriore
Di funzionamento
Di immagazzinaggio
Tenuta agli urti
Tenuta alle vibrazioni
Omologazioni
Presentazione:
pagina 3/10
3/12
T CCX 17 20 Lp
LCD retroilluminato
4 formato semplice, 2 doppia altezza
Tipo di schermo
N° di linee
Riferimenti:
pagina 3/13
V
mA
˚C
˚C
T CCX 17 30 Lp
8 formato semplice,
4 doppia altezza
40 formato semplice, 20 doppia altezza
5,3 o 10,6
2 file da 2
2 file da 4
150
300
50
100
8
16
150
300
150
300
50 di ognuno
100 di ognuno
Bus Uni-Telway integrato, bus Fipio (con scheda PCMCIA TSX FPP 10)
Collegamento RS 232 C per modelli T CCX 17pppPS
c 24 non isolata
Con pila TSX PLP 01 (si consiglia sostituzione annuale). Vedere pagina 1/16
4
c 24, logica positiva
350
IP65
IP20
0…45
- 20…+ 70
IEC 68-2-27
IEC 68-2-6
e, UL
Modicon TSX Micro
Riferimenti,
dimensioni d’ingombro
0
PC industriali CCX 17
Terminali CCX 17 con schermo LCD
Numero
di linee
4
T CCX 1720 Lp
8
Numero
di tasti
4
8
Collegam. Collegam. N° uscite
bus
stampante ON/OFF
Uni-Telway –
–
Riferimento
(1)
T CCX 1720 LW
Peso
Kg
1,450
Uni-Telway, –
Fipio (2)
Si
–
T CCX 1720 L
1,510
4
T CCX 1720 LPS
1,510
Uni-Telway –
–
T CCX 1730 LW
1,470
Uni-Telway, –
Fipio (2)
Si
–
T CCX 1730 L
1,530
4
T CCX 1730 LPS
1,560
Capacità
memoria
–
Riferimento
Peso
Kg
0,110
Elementi sciolti
Descrizione
Impiego
Scheda PCMCIA
Fipio Agent
Collegamento al bus
Fipio (3)
(tutti i PC tranne
T CCX 17p0 LpW)
Schede PCMCIA
Memorizzazione
memoria RAM protetta applicazioni dialogo
operatore
T CCX 1730 Lp
TSX MRP/MFP pppP
TSX FPP 10
32 K parole TSX MRP 032P
(4)
0,060
0,060
0,060
Archiviazione applicazioni 64 K parole TSX MFP 064P
Schede PCMCIA
memoria Flash EPROM dialogo operatore
128 K parole TSX MFP 0128P
0,060
0,060
Impiego
da
Presa Uni-Telway
CCX 17 20/30
Scheda PCMCIA
Lunghezza Riferimento
Peso
Kg
2,5 m
XTB Z968
0,180
5m
XTB Z9681
0,340
Presa TSX SCA 62
1,8 m
XTB Z908
0,240
PC con adattatore
TSX SCA 72
Bus Fipio
3m
T CCX CB9 030
0,250
–
Vedere pagina 4/56
verso
Presa TER/AUX
TSX Micro e Premium
(1) Include di base il cavo T CCX CB 10 (lunghezza 0,2 m con 2 connettori tipo SUB-D 26 e 25
contatti). Include di base un manuale istruzioni multilingue (francese, inglese, tedesco,
italiano e spagnolo).
(2) Include la funzione archiviazione e restituzione dell’applicazione di dialogo operatore su
scheda PCMCIA.
(3) Il terminale CCX 17 collegato su un bus Fipio si indirizza alla stazione controllore arbitro bus.
(4) Compatibile solo con le applicazioni di dialogo operatore su terminali T CCX 1720 ppp.
Dimensioni d’ingombro, montaggio
134
9
80
225
207
Presentazione:
pagina 3/10
137 ± 0,5
Montaggio ad incasso
152
Descrizione:
pagina 3/12
210 ± 0,5
Fissaggio con 4 o 6 dadi (forniti) a pressione (su pannello di spessore compreso tra 1 e 6 mm)
Caratteristiche:
pagine 3/11 e 3/12
3/13
3
3.1
Guida alla scelta
Modicon TSX Micro
Vie integrate di conteggio e interfacce
di conteggio/posizionamento
Applicazioni
Vie di conteggio integrate ai controllori programmabili Micro
1
3
1
Numero di vie (1)
2 vie indipendenti
Frequenza per via
500 Hz (450 Hz per encoder incrementale
con segnali sfasati)
8 ms (acquisizione di un ingresso su evento e posizionamento di un’uscita ON/OFF
Tempo di risposta
2 vie indipendenti (non esclude le 2 vie di
conteggio su ingressi "ON/OFF")
10 kHz
Ingressi di conteggio/misura
Vie 0 e 1: 4 ingressi c 24 V per interruttori
di prossimità e contatti meccanici, compatibili
con encoder incrementale top di zero
Via 11: ingressi c 5/24 V per 1 encoder
incrementale top di zero o RS 422
Vie 11 e 12: ingressi per interruttori di
prossimità c 24 V e contatti meccanici
Ingressi ausiliari
1 ingresso per via: preselezione
(impiego del 2o ingresso di conteggio)
1 ingresso c 24 V per via: preselezione
Capacità di conteggio
24 bit + segno (0 a + 16 777 215 punti o ± 16 777 215 punti)
–
Funzioni
Deconteggio con ingresso preselezione, conteggio con ingresso reset
Conteggio bidirezionale con ingresso preselezione, ingressi conteggio configurabili:
- 1 ingresso conteggio/1 ingresso deconteggio
- 1 ingresso conteggio bidirezionale e 1 ingresso senso
- encoder incrementale a segnali sfasati o interruttore di prossimità
Elaborazioni
Ingressi:
Convalida contatore, preselezione contatore
Confronto:
Deconteggio: al valore 0. Conteggio: 2 soglie e 1 impostazione. Conteggio bidirezionale: 2
soglie
–
Eventi
Eventi legati ad ogni via di conteggio, provocano l’attivazione della task su evento
Collegamento
Con morsettiera a vite (fornita con il modulo)
Con connettori HE 10, 20 contatti
Con connettori tipo SUB-D 15 contatti
Con sistema di precablaggio Telefast 2
(ABE 7CPA01)
Tipo di moduli
1 Vie di conteggio
su ingressi "ON/OFF"
2 Vie di conteggio integrate
ai controllori TSX 37 22
3.2
Pagine
3/16
(1) N° max: 6 vie con TSX 37 05/08/10, 8 vie con TSX 37 21 e 9 vie con TSX 37 22 (vedere pagina 3/16).
3/14
0
0
Moduli di conteggio per encoder incrementali
1 via
Modulo di posizionamento per encoder assoluto
seriale SSI
2 vie indipendenti
40 kHz
3
1 via
500 kHz
200 kHz o 1 MHz
nella task master con tempo di ciclo TC = 5)
–
Per via: ingressi c 5/24 V per 1 encoder incrementale top di zero o RS 422 e per interruttori di prossimità
c 24 V e contatti meccanici
Via 0: encoder assoluto seriale SSI c 5 V o
10 ... 30 V, 8 a 25 bit
encoder assoluto a uscite parallele da 8 a 24 bit
c 5/10/30 V con base di conversione Telefast 2
(ABE 7CPA11)
3 ingressi c 24 V: convalida, preselezione e acquisizione
1 ingresso c 24 V: controllo di linea, alimentazione encoder
2 ingressi c 24 V: acquisizione
In modo modulo, 25 bit
(da 0 a 33 554 431 punti)
In modo modulo, da 8 a 25 bit (da 0 a 33 554 431
punti)
- Lettura del numero di bit della trama dell’encoder
assoluto
- Funzioni modulo e offset
Ingressi:
Convalida contatore, preselezione contatore, acquisizione valore corrente
e 2 impostazioni
Ingressi:
2 ingressi di acquisizione
Confronto con il valore di posizione: 4 soglie legate
ciascuna ad 1 evento di attivazione della task su
evento (2 livelli di priorità)
Acquisizione: 2 registri di acquisizione su fronte di
salita o di discesa degli ingressi acquisizione
Preselezioni uscite (da applicare sulle interfacce di uscita "ON/OFF"):
- Deconteggio: 1 preselezione SET/RESET predefinita
- Conteggio: 2 preselezioni SET/RESET, 1 predefinita e 1 regolabile
- Conteggio bidirezionale: 2 preselezioni SET/RESET regolabili
prioritario: raggiungimento soglia, raggiungimento impostazione, preselezione effettuata, convalida effettuata, acquisizione effettuata
- Con connettori tipo SUB-D 15 contatti per ingressi encoder incrementale
- Con connettore HE 10, 20 contatti per ingressi ausiliari e alimentazione
- Con sistema di cablaggio Telefast 2 (ABE 7CPA 01/CPA11)
TSX CTZ 1A
3/19
TSX CTZ 2A
- Con connettori tipo SUB-D 9 contatti per encoder
assoluto
- Con connettori tipo SUB-D 15 contatti per
ingressi acquisizione e alimentazione encoder
TSX CTZ 2AA
TSX CTZ 1B
3/25
3/15
3.2
Modicon TSX Micro
Presentazione,
descrizione
0
e moduli di conteggio
Presentazione
Il conteggio dei pezzi o degli eventi, la disposizione degli oggetti, il controllo del
flusso in ingresso e in uscita, la misura della lunghezza o del posizionamento degli
elementi, la misura della velocità, della frequenza o della durata, richiedono funzioni
di conteggio. I controllori programmabili TSX Micro consentono di effettuare le
funzioni di deconteggio, conteggio o conteggio bidirezionale in 3 modi diversi:
Sugli ingressi dell’interfaccia d'ingressi/uscite “ON/OFF” installata nel primo
alloggiamento dei controllori programmabili TSX Micro.
b Utilizzando le vie 11 e 12 di conteggio integrate ai controllori TSX 37 22.
b Con i moduli di conteggio TSX CTZ da installare negli alloggiamenti disponibili
delle basi controllore TSX Micro.
Numero max di vie di conteggio consentite
3
Vie di conteggio su
TSX 37 05/08/10 TSX 37 21
TSX 37 22
Interfaccia d'ingressi ON/OFF
Integrati
Moduli TSX CTZ
Numero max di vie
0
1
2
0
1
2
4
4
4
5
4
6
7
7
6
7
6
8
0
0
7
7
0
1
6
7
0
2
6
8
1
0
6
7
1
1
6
8
1
2
5
8
2
0
6
8
2
1
5
8
2
2
5
9
Descrizione
Conteggio (500 Hz) sugli ingressi delle interfacce “ON/OFF”
I primi 4 ingressi del modulo 28, 32 o 64 I/U ON/OFF TSX DEZ/DMZ pppp installato
nell’alloggiamento n˚ 1 permettono di disporre di 2 vie di conteggio.
3.2
1 Un connettore HE 10 a 20 contatti (o morsettiera a vite a seconda del modello)
per il collegamento di:
v Sensori di conteggio o encoder incrementale c 24 V per la via 0.
v Sensori di conteggio per la via 1.
v Alimentazione encoder c 24 V.
1
Vie di conteggio integrate (10 kHz) ai controllori programmabili TSX 37 22
Le basi controllore TSX 37 22 integrano un’interfaccia di conteggio (2 vie)
accessibile mediante:
1
v
v
v
v
1
Due connettori tipo SUB-D 15 contatti per il collegamento di:
Sensori di conteggio o encoder incrementale per la via 11.
Sensori di conteggio per la via 12.
Ingresso ausiliario di preselezione.
Alimentazioni degli ingressi ausiliari, dei sensori e dell’encoder incrementale.
Il secondo connettore può ricevere il sistema di cablaggio Telefast 2 ABE 7CPA01
per facilitare la messa in opera.
Moduli di conteggio TSX CTZ 1A/2A (40 kHz) e TSX CTZ 2AA (500 kHz)
I moduli di conteggio mezzo-formato TSX CTZ 1A (1 via) e TSX CTZ 2A/2AA (2 vie)
presentano sul lato frontale:
1
3
2
1 Un connettore per via tipo SUB-D 15 contatti alta densità per il collegamento di:
v Sensori di conteggio o encoder incrementale.
v Alimentazione encoder.
v Ripristino dell'alimentazione encoder per verificare che quest’ultimo sia alimentato
in modo corretto.
2 Un connettore HE 10, a 20 contatti destinato al collegamento per ogni via di:
v Ingressi ausiliari: preselezione, convalida conteggio e acquisizione.
v Alimentazioni degli ingressi ausiliari, dei sensori e del o degli encoder incrementali.
Applicazioni:
pagina 3/17
3/16
Caratteristiche:
pagina 3/18
Riferimenti:
pagina 3/19
Collegamenti:
pagine 3/20 e 3/21
pagina 3/21
Modicon TSX Micro
Applicazioni
0
Vie di conteggio integrate e moduli di conteggio
Applicazioni
Esempio di conteggio o di deconteggio
Sensore
contatore
SM Senso di marcia
Questo esempio mostra la disposizione degli oggetti trasportati da un nastro
trasportatore per il confezionamento.
Questa applicazione di conteggio semplice prevede un sensore (interruttore di
prossimità, interruttore fotoelettrico) collegato ad un contatore a preselezione.
Quando si raggiunge il valore di preselezione viene attivato l’ordine di
confezionamento e l'automatismo inizializza un nuovo ciclo di confezionamento.
Contatore
Tempo
3
Esempio di conteggio bidirezionale
Sensore d’ingresso
Tunnel
Sensore
di uscita
Questo esempio garantisce il conteggio bidirezionale di oggetti posizionati in un
tunnel. Il sistema verifica il non superamento di una soglia critica per decelerare
qualsiasi funzionamento non corretto a livello del tunnel.
Questa applicazione di conteggio bidirezionale prevede due sensori (interruttori di
prossimità o interruttori fotoelettrici) collegati ad un contatore bidirezionale a soglia.
Ogni impulso del sensore d’ingresso incrementa il contatore mentre ogni impulso
del sensore di uscita lo decrementa. Il superamento della soglia massima consentita
provoca un allarme.
SM Senso di marcia
Totale tunnel
Max
Min
Allarme
Tempo
Sensore di
rilevamento
bordi
Ci
Contatore d'impulsi
Ci
Presenza pezzo
L max
L min
Pezzo fuori
quota
Si tratta in questo esempio di misurare la lunghezza degli oggetti trasportati su di un
tappeto per poterli disporre.
Questa applicazione di conteggio bidirezionale corrisponde alla seguente sequenza:
un sensore rileva la presenza di un oggetto sul tappeto. Fino a quando l’oggetto è
presente sul tappeto gli impulsi provenienti dal generatore collegato nella parte
anteriore del tappeto vengono acquisiti. Il numero d'impulsi rappresenta quindi
l'immagine della lunghezza dell'oggetto. Questa misura può in tal modo essere
confrontata con diverse soglie min, max.
Tempo
Esempio di conteggio bidirezionale con elaborazione
Questo esempio permette di controllare il funzionamento corretto di una pompa
acquisendo la velocità di rotazione. Questa velocità deve essere compresa tra un
soglia bassa (difetto pompa) ed una soglia alta (disinnesco pompa).
Rilevatore
di velocità
La misura della velocità della pompa si effettua tramite acquisizione degli impulsioni
forniti da un encoder incrementale (o interruttore di prossimità) per un’unità di tempo
(base tempo elaborata dal controllore programmabile TSX 37 22).
Ci
V max
V min
Allarme
Descrizione:
pagina 3/16
Tempo
Caratteristiche:
pagina 3/18
Il valore corrente ottenuto viene confrontato con due soglie predefinite per
decelerare in caso di anomalia.
Riferimenti:
pagina 3/19
Collegamenti:
pagine 3/20 e 3/21
pagina 3/21
3/17
3.2
Modicon TSX Micro
Caratteristiche
0
Sinottico di funzionamento
Sinottico funzionale di una via di conteggio.
Configurazione
e regolazione
%KW, %MW
Parametri
di configurazione
Parametri
di regolazione
Segnali sensori
“ON/OFF”
o encoder
incrementale
Funzione conteggio
e/o deconteggio
con elaborazioni:
- confronto della
misura a 2 soglie e 2
impostazioni
- gestione eventi
%Q, %QW
%I, %IW
Elaborazione
ingressi ausiliari
Preselezioni uscita
(1)
Controllo alimentazione
e interruzione di linea
encoder incrementale (1)
3
IA, IB e IZ:
- ingresso encoder incrementale
- ingressi interruttori
IPres: ingresso preselezione o RESET
IVal: ingresso convalida conteggio
ICapt: ingresso acquisizione
Modulo
di uscita
ON/OFF
TSX DSZ
Uscita 0
Uscita 1
(1) Con modulo di conteggio TSX CTZ 1A/2A/2AA.
Ingressi fisici
Modulo ON/OFF TSX DSZ
Conteggio integrato
Moduli TSX CTZ
IA
IB
(2)
per via
via 11
via 12
per via
IZ
IPres
(2) (3)
(3)
(3)
(3)
IVal
(3)
(3)
(3)
(3)
ICapt
Bascule
(3)
Ingresso fisico disponibile
3.2
La configurazione e la messa in opera delle funzioni di conteggio si effettuano con il
software PL7 Micro/Junior/Pro (vedere pagina 5/5).
(2) L'ingresso IB può essere definito tramite configurazione software in ingresso IPres.
(3) Ingresso software possibile.
Caratteristiche elettriche
Tipo di moduli/vie di conteggio
Numero di vie
Frequenza su ingressi di conteggio
kHz
Limitazione di frequenza
Tempo di risposta elaborazione su evento
Tempo di risposta elaborazione in task master
(tempo di ciclo: 5 ms)
Controllo alimentazione sensori
Tensione
Corrente
Consumi
Hz
ms
ms
V
mA
TSX CTZ 1A
1
40
TSX CTZ 2A
2
Integrati TSX Ingressi/uscite ON/OFF
TSX CTZ 2AA 37 22
TSX DEZ/DMZ
500
10
c 24 V
0,5/0,45 (4)
a 100…120 V
0,02
100, con sensori c 24 V a uscita meccanica (finecorsa…)
Acquisizione di un ingresso e posizionamento di un’uscita modulo ON/OFF:
1,5
2
Acquisizione di un ingresso su evento e posizionamento di un’uscita modulo ON/OFF: 8
≤ 2,5
≤ 0,5
Vedere pagina 6/4
–
–
Caratteristiche degli ingressi (5)
Tipo di moduli/vie di conteggio
Ingressi conteggio
TSX CTZ 1A/2A/2AA
Valori nominali
Valori limite
Tensione
Corrente
Tensione
Allo stato 1
Allo stato 0
Tensione
Corrente
V
mA
V
V
mA
Tensione
Corrente
V
mA
Logica
kΩ
Impedenze d’ingresso per U nominale
per U = 2,4 V compatibilità
kΩ
RS 422
Tempo di risposta (Immunità con impiego contatti meccanici) ms
Tipo d’ingresso
Conformità IEC 1131
Compatibilità interruttori
Descrizione:
pagina 3/16
3/18
Applicazioni:
pagina 3/17
Vie integrate
Ingressi ausiliari
TSX CTZ pp Vie integrate
c5
c 24
c5
c 24
18
3
8,7
7
10
5,5
19…30 (6)
2…5,5
19…30
19…30 (6)
19…30
≥ 2,4
≥ 11
≥ 2,1
≥ 11
> 3,7 (U = 2,4 V) > 6 (U = 11 V) > 2 (U = 2,4 V) > 6 (U = 11 V) > 6
> 2,5
(7)
≤ 1,2
≤5
≤1
<5
≤5
<5
< 1 (U = 1,2 V) < 2 (U = 5 V) < 0,65
<2
< 1,4
Positiva
0,270
1,4
0,270
2,7
3,4
2,4
> 0,440
–
> 0,270
–
(U = 2,4 V) (8)
3
4
< 0,250 (9)
0,2…1
–
Resistivo
–
Picchi di corrente
Resistivo
–
Tipo 2
–
Tipo 1
Tipo 2
–
2 fili/3 fili
–
2 fili/3 fili
(4) 0,45 kHz nel caso di un encoder incrementale con segnali sfasati.
(5) Caratteristiche degli ingressi delle interfacce ON/OFF TSX DEZ/DMZ pppp, vedere
pagina 2/9.
(6) Fino a 34 V per 1 ora ogni 24 ore.
(7) Per modulo TSX CTZ 2AA: > 6,8 mA (U = 3 V).
(8) Per modulo TSX CTZ 2AA: > 0,350 kΩ (U = 3V).
(9) Per modulo TSX CTZ 2AA: < 25 µs (stato da 0 a 1), < 50 µs (stato da 1 a 0).
Riferimenti:
pagina 3/19
Collegamenti:
pagine 3/20 e 3/21
pagina 3/21
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Riferimenti
Moduli di conteggio
Tipo d’ingressi
Interruttori 2/3 fili PNP/NPN, c 24 V,
Encoder incrementali
c 5 V RS 422,
c 10…30 V top di zero
Frequenza
di conteggio
40 kHz
500 kHz
TSX CTZ 1A
TSX CTZ 2A/2AA Accessori di collegamento
Descrizione
Per collegamento di
Connettori tipo SUB-D
(conf. da 2 pz)
ABE 7CPA01
ABE 7H16R20
Telefast 2
N° di vie Riferimento (1)
1
TSX CTZ 1A
Peso
kg
0,200
2
TSX CTZ 2A
0,210
2
TSX CTZ 2AA
0,220
Riferimento
Sensori di conteggio o encoder SUB-D 15 contatti alta densità
mod. TSX CTZpA
Cont. integrato TSX 37 22
SUB-D 15 contatti
TSX CAP H15
Peso
kg
0,050
TSX CAP S15
0,050
Sensori di conteggio e
alimentazione c 24 V
Modulo TSX CTZ pA/2AA
Cont. int. TSX 37 22
ABE 7CPA01
0,300
Ingressi ausiliari,
e alimentazione encoder
c 5 V/10…30 V
HE 10, 20 contatti modulo
TSX CTZ 1A
HE 10, 20 contatti modulo
TSX CTZ 2A/2AA
ABE 7H08R10
0,190
ABE 7H16R20
0,300
TSX TAP S15 05
0,260
TSX TAP S15 24
0,260
Da
Verso
Riferimento
Conteggio integrato
(connettore tipo SUB-D
15 contatti)
Base
ABE 7CPA01
(connettore tipo
SUB-D 15 contatti)
Interfacce di collegamento Encoder c 5 V RS 422
per encoder incrementale
Encoder c 10...30 V
top di zero
Tipo connettori su
Descrizione
TSX TAP S15pp
Cavo
(sezione 0,205 mm2)
Sensori di conteggio o encoder
del modulo TSX CTZ pA
(connettore tipo SUB-D
15 contatti alta densità)
Cavi da 20 fili precablati
(500 mA max)
(100 mA max)
TSX CCP S15
TSX CDP p01
(500 mA max)
Ingressi ausiliari
e alimentazione encoder
c 5 V/10…30 V
(connettore HE 10, 20 contatti
precablato)
Lungh.
m
0,5
TSX CCP S15 050
Peso
kg
0,110
1
TSX CCP S15 100
0,160
2,5
TSX CCP S15
0,300
Base
2,5
ABE 7CPA01 o
TSX TAP S15 pp
(tipo SUB-D,
15 contatti)
Estremità libera con 3
fili marcati
5
TSX CCP H15
0,300
TSX CDP 301
0,400
TSX CDP 501
0,660
TSX CDP 1001
1,210
10
Ingressi ausiliari
alimentazione c 24 V e
alimentazione encoder
c 5 V/10…30 V
(connettore HE 10, 20 contatti)
Base Telefast 2
1
ABE 7H08R10/16R20
(connettore HE 10, 2
20 contatti)
TSX CDP 102
0,090
TSX CDP 202
0,170
3
TSX CDP 302
0,250
Ingressi ausiliari
alimentazione c 24 V e
c 5 V/10…30 V
(connettore HE 10, 20 contatti
precablato)
Base Telefast 2
0,5
ABE 7H08R10/16R20
(connettore tipo
1
HE 10, 20 contatti)
TSX CDP 053
0,085
TSX CDP 103
0,150
2
TSX CDP 203
0,280
3
TSX CDP 303
0,410
5
TSX CDP 503
0,670
10
TSX CDP 1003
1,230
(1) Modulo fornito con protezione connettore HE 10.
TSX CDP p02
Descrizione:
pagina 3/16
TSX CDP pp3
Applicazioni:
pagina 3/17
Caratteristiche:
pagina 3/18
Collegamenti:
pagine 3/20 e 3/21
pagina 3/21
3/19
3
3.2
Modicon TSX Micro
Collegamenti
0
Vie di conteggio integrati
Collegamenti
Collegamento con vie di conteggio integrate
Esempi di collegamento degli ingressi conteggio e ausiliari
24
Alimentazione
encoder
Alimentazione c 24 V
ingressi
++ – –
1
2
5V
22
28
+ 24 V 26
– 0 V 27
+ + – –
TSX 37 22
3
10...30 V
25
Telefast 2
23
–
Preselezione
Via 11
+
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
20
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
3
GND
IPres11
ABE 7CPA01
16
–
IPres12
4
Preselezione
+
14
3
IA – 1
Via 12
–
A
+
IA + 24 V 4
Sensore di
conteggio
–
Preselezione
GND
ingressi
28
+ 24 V 26
++ – –
3.2
– 0 V 27
+ + – –
3
Telefast 2
23
+
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
20
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
GND
IPres11
Z
+
TSX TAP S15 24
1 NC
7
2 NC
8
3 IZ + 24 V 9
4 NC
10
5 IA + 24 V 11
6 NC
12
IB – 10
NC
IB = 24 V
NC
0V
NC
+ 10…30 V
Interruttore 2 fili
–
Via 11
B
IB + 24 V 8
+
NC
IB + 5 V
NC
0V
NC
+5V
–
IZ + 24 V 14
IA – 1
–
A
IA + 24 V 4
+
TSX TAP S15 05
1 IB 7
2 Rit. Alim. 8
3 IZ + 5 V 9
4 IZ 10
5 IA + 5 V 11
6 IA 12
IZ – 16
ABE 7CPA01
1 Encoder
2 Connettori TSX TAP S15 05/24.
3 Cavo precablato TSX CCP S15ppp.
4 Connettore TSX CAP S15
GND
Collegamento con interfaccia d'ingressi ON/OFF TSX DEZ/DMZ
Esempio di collegamento degli ingressi su TSX DMZ 28DR
Esempio di collegamento degli ingressi su TSX DMZ 64DTK
+
++ – –
PNP
–
6
9
8
10
3
2
203
9
102
11
202
12
14
15
100
13
101
14
16
15
200
17
18
19
4
3
2
1
3/20
+
IA
IB
+
12
13
+ –
–
10
11
FU1
+
103
7
8
104
+
7
205
204
5
6
PNP
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
4
105
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
+
3
4
5
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
2
3
–
Telefast 2
1
2
+
0
1
PNP
++ – –
–
1
Modicon TSX Micro
Collegamenti (segue),
0
Vie di conteggio integrati
Collegamento con moduli TSX CTZ 1A/2A/2AA
Esempio di collegamento degli ingressi conteggio
sensori di conteggio
++ – –
1
2
+ + – –
28
+ 24 V 26
– 0 V 27
Telefast 2
Via 0
Via 0
Via 1
Via 1
EPSR 18
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
3
– 0 V 25
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
3
GND
TSX CTZ pp
IZ – 16
ABE 7CPA01
–
Z
IZ + 24 V 14
Interruttore 3 fili PN
+
4
IB – 10
–
B
IB + 24 V 8
+
Vie 0 e 1
IA – 1
3
–
A
+
IA + 24 V 4
GND
Esempio di collegamento ingressi/uscite ausiliari
++ – –
Alimentazione
c 24 V ingressi/
uscite ausiliari
102
++ – –
6
3.2
10...30 V
101
5V
100
Telefast 2
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
110
Acquisizione
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
210
+
ICapt1
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
5
IPres1
+
108
208
206
105
IVal0
Cavo precablato TSX CCP H15.
Connettore TSX CAP H15.
Cavo precablato TSX CDPpp1.
Cavo TSX CDPpp2 o TSX CDP pp3.
Acquisizione
Convalida
Via 0
205
104
IPres0
Via 1
Preselezione
106
ICapt0
Convalida
+
NC
IB + 24 V
NC
0V
NC
+ 10…30 V
+
TSX TAP S15 24
1 NC
7
2 NC
8
3 IZ + 24 V 9
4 NC
10
5 IA + 24 V 11
6 NC
12
209
+
3
4
5
6
NC
IB + 5 V
NC
4
NC
+5V
IVal1
Preselezione
+
TSX TAP S15 05
1 IB 7
2 Rit. Alim 8
3 IZ + 5V
9
4 IZ - 10
10
5 IA + 5 V 11
6 IA 12
109
ABE 7H16R20 per 2 vie
o ABE 7H08R10 per 1 via
1 Encoder.
2 Connettori TSX TAP S15 05/24.
204
27,4
70,4
43
TSX TAP S15 pp
31
55
38
47
Montaggio su connettore multipolare d'armadio (a tenuta stagna)
v foro Ø 37,
v pannello spessore max 5 mm.
Descrizione:
pagina 3/16
Applicazioni:
pagina 3/17
Caratteristiche:
pagina 3/18
Riferimenti:
pagina 3/19
3/21
Presentazione,
descrizione,
funzionamento
Modicon TSX Micro
0
Modulo di posizionamento encoder assoluto
TSX CTZ 1B
Presentazione
Il modulo di posizionamento a 1 via TSX CTZ 1B completa la gamma di controllori
programmabili TSX Micro nel campo del conteggio e del posizionamento tramite
l’acquisizione d’informazioni provenienti da un encoder assoluto seriale SSI.
Questo tipo di modulo permette il controllo e il posizionamento permanenti di un
oggetto, anche in seguito ad un’interruzione dell’alimentazione. Questa caratteristica
legata ad un encoder assoluto permette di semplificare la messa in opera delle
applicazioni di posizionamento, semplificando inoltre le interfacce d’ingressi grazie
all’eliminazione delle funzioni presa d’origine, shift, ecc...
A seconda del modello, i controllori TSX Micro possono ricevere al massimo:
b TSX 37 05/10, 2 moduli TSX CTZ 1B negli alloggiamenti 3 e 4.
b TSX 37 08, 2 moduli TSX CTZ 1B negli alloggiamenti 5 e 6.
b TSX 37 21/22, 4 moduli TSX CTZ 1B negli alloggiamenti 3, 4, 5 e 6.
e questo nel limite del numero di vie gestite dal controllore TSX Micro (vedere
pagina 3/16).
3
Descrizione
Il modulo di posizionamento mezzo-formato TSX CTZ 1B (1 via) comprende sul lato
frontale:
1
3.2
3
2
1 Un connettore tipo SUB-D 9 contatti per il collegamento dell’encoder assoluto
SSI.
2 Un connettore tipo SUB-D 15 contatti alta densità per il collegamento:
v dei 2 sensori di acquisizione del valore di posizione,
v dell’alimentazione dell’encoder assoluto.
Funzionamento
Sinottico funzionale della via di posizionamento
Configurazione
e regolazione
%MW, %MDW
Parametri di
configurazione/regolazione
%I, %IW
Comparatore 0
%Q, %QW
Comparatore 1
Valore
di
posizione
Collegamento SSI
Ingresso
encoder assoluto
Filtro
Ingr. acquisizione 0
Comparatore 2
Comparatore 3
Eventi
EVT
Modulo
Task su evento
Acquisizione
Ingr. acquisizione 1
La messa in opera del modulo TSX CTZ 1B richiede l’utilizzo della versione u 4.2 del
software PL7 Micro/Junior/Pro. Il controllore programmabile TSX Micro che riceve
questo modulo deve essere dotato di sistema operativo versione u 5.0.
Caratteristiche:
pagina 3/23
3/22
Riferimenti:
pagina 3/24
Collegamenti:
pagina 3/25
Modicon TSX Micro
Caratteristiche
0
TSX CTZ 1B
Tipo di modulo
Numero di via
TSX CTZ 1B
1
Ingresso di
Tensione
posizionamento
Encoder
Numero di bit
assoluto SSI
Frequenza
Distanza
Encoder
a uscita
parallela (1)
cV
5, 10...30
bit
8…25
kHz
200
1000
m
150 max (encoder-modulo)
10 max (encoder-modulo)
24
Numero di bit
Caratteristiche degli ingressi acquisizione
Numero d’ingressi
2
V
24
Corrente
mA
8
Tensione
V
19...30 (ondulazione compresa), fino a 34 per 1 ora ogni 24 ore
Tensione
V
> 11
Corrente
mA
> 3 (U = 11 V)
Tensione
V
<5
Corrente
mA
< 1,5
Valori nominali Tensione
Valori limite
Allo stato 1
Allo stato 0
Impedenza d’ingresso
k ohms 3
Tempo
Stato da 0 a 1
di acquisizione
Stato da 1 a 0
µs
< 50
µs
< 50
Tipo d’ingresso
Resistivo
Conformità IEC 1131
Sensore tipo 1
Compatibilità interruttori
2 fili/3 fili a 24 V con le seguenti caratteristiche:
b Caduta di tensione allo stato 1 y 7 V.
b Corrente commutata y 2,5 mA.
b Corrente residua u 1,5 mA.
3
3.2
(1) L’utilizzo di un encoder assoluto a uscite parallele richiede la base di adattamento Telefast 2 ABE 7CPA 11. Questa base permette di collegare in multiplexer
fino a 4 encoder assoluti. Questo multiplexer è controllato dalle uscite ON/OFF del controllore TSX Micro.
Funzioni
Tipo di modulo
Frequenza di lettura
TSX CTZ 1B
In base al modo:
b 200 kHz in modo lento.
b 1 MHz in modo rapido.
Funzione comparatori
4 soglie legate ognuna ad 1 evento EVti mascherabile (attivazione delle task su evento) e a 1
bit di posizione rispetto alla soglia (inferiore/superiore)
Funzione acquisizione/misura
2 ingressi di acquisizione e 2 registri di acquisizione (su fronte di salita o fronte di discesa)
Funzione modulo
Il numero di bit di dati dell’encoder è configurabile, con:
b La funzione modulo limita la dinamica del valore di posizione ad un numero di punti definito
dal valore del parametro “modulo”. Il passaggio di “modulo” provoca un evento EVti di
attivazione della task su evento.
b La funzione riduzione permette di shiftare il valore di posizione fornito dall’encoder assoluto.
Funzione Offset
Sono disponibili due funzioni di blocco della misura di posizione:
b Funzione di correzione dell’offset dell’encoder sulla posizione meccanica “zero”.
b Funzione blocco della misura di posizione: corrisponde al blocco del valore di posizione
(in più o in meno).
Controlli
I controlli sono di tipo:
b Rilevamento della tensione ritorno encoder.
b Verifica del collegamento encoder.
b Controllo parità.
Descrizione:
pagina 3/22
Riferimenti:
pagina 3/24
Collegamenti:
pagina 3/25
3/23
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
TSX CTZ 1B
Modulo di posizionamento per encoder assoluto
Tipo d’ingresso
Encoder assoluto
seriale SSI o parallelo (1)
c 5 V,
c 10...30 V
Caratteristiche
Numero
di vie
1
Acquisizione 200/1000 kHz
Riferimento
TSX CTZ 1B
Peso
kg
0.205
Descrizione
TSX CTZ 1B
3
Encoder assoluto SSI
Connettore su modulo
TSX CTZ 1B
Tipo SUB-D 9 contatti
Ingressi acquisizione,
Base di collegamento
Telefast 2
Base di adattamento
Telefast 2
Connettori SUB-D
(conf. da 2 pz.)
ABE 7CPA01
Collegamento
Ident. (2) Riferimento
3
TSX CAP S9
Peso
kg
0,050
alta densità
4
TSX CAP H15
0,050
Ingressi acquisizione,
–
ABE 7CPA01
0,300
Encoder assoluto a uscite
parallele (16…24 bit) c 5
V, c 10…30 V
alta densità
–
ABE 7CPA11
0,300
Cavo con connettori tipo SUB-D
Descrizione
Cavo lunghezza 2,5 m
(sezione 0,205 mm2)
3.2
Dal
Alla/a
Modulo TSX CTZ 1B,
Base ABE 7CPA01
ingressi acquisizione e
(connettore
tipo SUB-D 15 contatti)
(tipo SUB-D 15 contatti alta
densità)
Ident. (2) Riferimento
5
TSX CCP H15
Peso
kg
0,300
(1) Encoder assoluto a uscite parallele con base di adattamento ABE 7CPA11. Questa base
permette di collegare in multiplexer fino a 4 encoder assoluti sull’ingresso encoder del modulo
TSX CTZ 1B.
(2) Identificativi, vedere pagina 3/25.
Descrizione:
pagina 3/22
3/24
Caratteristiche:
pagina 3/23
Collegamenti:
pagina 3/25
Modicon TSX Micro
Collegamenti
0
TSX CTZ 1B
Collegamenti del modulo TSX CTZ 1B
Collegamento encoder assoluto
Esempi di collegamento alimentazione/sensori
++ – –
4 4
3
1
+ + –
Ingresso
Alimentazione
c 24 V sensori
–
6
4
–
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
GND
+
–
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
3
6
4
6
5
1
PNP
ABE 7CPA01
3
12
8
27
28
22
24
25
+
8
–
Ingresso
NPN
12
8
27
28
7
+
c 10/30 V
Collegamento interruttori 3 fili
e alimentazione encoder c 10/30 V
22
24
25
9
c5V
3
Collegamento interruttori 2 fili
e alimentazione encoder c 5 V
3.2
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
–
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
GND
+ + –
ABE 7CPA11
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Encoder assoluto seriale SSI
Encoder assoluto a uscite parallele
Connettore tipo SUB-D 9 contatti TSX CAP S9
Connettore tipo SUB-D 15 contatti alta densità TSX CAP H15
Cavo precablato TSX CCP H15
Interruttore PNP 3 fili
Interruttore NPN 3 fili
Interruttore 2 fili
Contatto meccanico
Descrizione:
pagina 3/22
Caratteristiche:
pagina 3/23
Riferimenti:
pagina 3/24
3/25
0
4
4/0
0
Sommario
0
4 - Comunicazione
Guida alla scelta bus e reti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/2
4.1 - Rete Ethernet TCP/IP
b Moduli rete Ethernet TCP/IP e collegamento Modem . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/6
b Sistema di cablaggio Ethernet ConneXium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/16
4.2 - Bus macchina e bus sensori/azionatori
b Bus macchina CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/22
b Modulo Master per bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/26
b Alimentazioni Phaseo per bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/30
4.3 - Rete Modbus Plus/Bus Modbus
b Rete Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/34
b Bus Modbus/Jbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/38
4
4.4 - Reti e bus X-Way
b Architettura comunicazione X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/42
b Comunicazione X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/44
b Rete Fipway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/46
b Bus Fipio funzione Agent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/50
b Trasmettitore ottico Fipio/Fipway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/54
b Sistema di cablaggio bus Fipio e rete Fipway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/56
b Bus Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/60
b Collegamenti seriali asincroni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/64
b Cavi di collegamento per schede PCMCIA e prese TER/AUX . . . . . . pagina 4/68
4/1
Guida alla scelta
Modicon TSX Micro
Reti e bus
Applicazioni
Rete locale industriale
conforme allo standard TCP/IP
Rete locale industriale
conforme allo standard Modbus Plus
Tipi di bus e reti
Ethernet TCP/IP o RS 232 Modem (PPP)
Modbus Plus
10/100BASE-T (RJ45)
CSMA-CD
10/100 Mbit/s
Norma Modbus Plus
Gettone
1 Mbit/s
Doppio doppino twistato schermato
Doppino twistato
Numero massimo di apparecchi
64
Lunghezza massima
100 m max tra hub e apparecchio terminale
32 per segmento, 64 sull’insieme
dei segmenti
450 m per segmento
1800 m con 3 ripetitori
Numero di colleg./stazione
1 max
Struttura
4
Interfaccia fisica
Metodo di accesso
Velocità
Mezzo di comunicazione
Configurazione
Servizi
- TCP/IP o PPP: Messaggeria Uni-TE o
Modbus
- Servizio server BOOTP/DHCP
- Servizio Agent SNMP
- Trasparenza di comunicazione su Ethernet
o collegamento Modem
- Server Web installato con o senza pagine
Web utente (8 Mb)
Messaggeria Modbus Plus:
- Scrittura/lettura di variabili
- Database globale
- Servizio Peer Cop
Tipo di processore TSX Micro
Basi controllore TSX 37 10/21/22
Basi controllore TSX 37 21/22
Tipo di schede
Interfaccia autonoma esterna
Scheda PCMCIA tipo III su processore
Premium o coprocessore Atrium
Tipo di moduli
TSX ETZ 410/510
TSX MBP 100
Pagine
4/15
4/37
4/2
0
0
Rete locale industriale conforme alla norma Fip
Bus CAN
Bus industriale aperto conforme alla norma
AS-Interface
Fipway
Bus CANopen V4.02
AS-Interface
Norma Fip
Bus gestito da arbitro bus
ISO 11898
CSMA/CA, multimaster
10 Kbit/s...1 Mbit/s in base alla distanza
Standard AS-Interface, profilo M2
Master/Slave
167 Kbit/s
Doppino twistato schermato
Fibra ottica via trasmettitori o ripetitori
Cavo AS-Interface a due fili
32 per segmento, 64 sull’insieme dei segmenti
127 Slave
31 apparecchi “ON/OFF”
1000 m per segmento elettrico
5000 m max con ripetitori
Da 20 m (1 Mbit/s)...2500 m (20 Kbit/s)
100 m
200 m con ripetitore
-
- Scambio implicito PDO
- Scambio esplicito SDO o blocco funzione CAN:
- Scambio esplicito PDU CAN
Trasparenza degli scambi con i sensori/azionatori
Uni-TE
COM/tabella condivisa
Applicazione-applicazione
Telegramma
4
Basi controllore TSX 37 10/21/22
Scheda PCMCIA tipo III
Modulo mezzo-formato da inserire
nell’alloggiamento 4
TSX FPP 20
TSX CPP 110
TSX SAZ 10
4/49
4/25
4/27
4/3
Modicon TSX Micro
Reti e bus
Applicazioni
Bus industriale aperto Modbus
Bus industriale aperto conforme
alla norma Fip
1
2
Tipi di bus e reti
Struttura
4
Modbus RTU
Fipio (Agent)
Interfaccia fisica
RS 485 isolato via TSX P ACC 01
Norma Fip
Metodo di accesso
Velocità
Slave
19,2 Kbit/s max
Bus gestito da arbitro bus
1 Mbit/s
Mezzo di comunicazione
Configurazione
Numero massimo di apparecchi
Master/Slave
Doppino twistato
Fibra ottica con trasmettitori o ripetitori
28 apparecchi max
98 indirizzi colleg.
max
32 per segmento, 128 sull’insieme dei
segmenti
248 indirizzi colleg.
max
Lunghezza massima
1300 m max in collegamento isolato
Numero di colleg./stazione
1 max
Servizi
Modbus Slave RTU
Tipo di processore TSX Micro
Basi controllore
TSX 37-05/08/10
Tipo di schede
Collegamento integrato su presa terminale
Tipo di moduli
1 Presa
terminale TER
TSX FPP 10
Pagine
4/40
4/4
Modbus Master/
Slave RTU
13 funzioni Modbus (lettura/scrittura di bit e
parole, diagnostica…)
Da 1000 m a 15 000 m (in base al mezzo di
comunicazione utilizzato) con ripetitori
-
Uni-TE
Scambio di dati periodici
Applicazione-applicazione
Trasparenza scambio d’ingressi/uscite
a distanza
Basi controllore TSX 37-21/22
2 Presa
terminale AUX
4/53
0
0
Bus industriale multicomponenti Uni-Telway
Collegamenti seriali asincroni
1
2
Bus Uni-Telway
Modo caratteri
RS 485 non isolato
RS 485 isolato via TSX P ACC 01
RS 232D
RS 485 isolato
BC 20 mA
RS 232D
RS 485 isolato
RS 422
BC 20 mA
Master/Slave
19,2 Kbit/s max
–
0,3...19,2 Kbit/s
1,2...19,2 Kbit/s
–
Punto a punto
Punto a punto (RS 422)
Multipunto (RS 485)
Punto a punto
Multipunto
15 m
1000 m
1300 m
5 (tranne terminale di programmazione)
10 m non isolato
1300 m isolato
Punto a punto
in RS 232D,
28 in RS 485,
16 in BC 20 mA
15 m in punto a punto
1000 m in RS 485
1300 m in BC 20 mA
4
1 max
- Messaggeria Uni-TE Client/Server 240 byte (128 byte su presa terminale)
- Applicazione-applicazione 240 byte (128 byte sur presa terminale)
- Trasparenza di qualsiasi apparecchio di un’architettura X-Way mediante una
stazione Master
Basi controllore
TSX 37-05/08/10
Modo caratteri:
- 4096 caratteri max
- 7 o 8 bit, 1 o 2 bit di stop
- parità pari, dispari o senza parità
Basi controllore TSX 37-21/22
Collegamento integrato su presa terminale
1 Presa
terminale TER
p
TSX SCP 11p
2 Presa
terminale AUX
TSX SCP 111
TSX SCP 114
TSX SCP 112
(1)
4/63
4/65
(1) In fondo al riferimento, sostituire p con 1: RS 232D, con 2: BC 20 mA o con 4: RS 485 isolato.
4/5
Presentazione
Modicon TSX Micro
0
Rete Ethernet e collegamento seriale Modem TCP/IP
I controllori programmabili TSX Micro si collegano alla rete Ethernet TCP/IP
mediante 2 moduli esterni e autonomi TSX ETZ 410/510 che consentono anche
il collegamento ad un Modem esterno.
Modulo Ethernet TCP/IP TSX ETZ 410
il modulo TSX ETZ 410 comprende:
b Un profilo di comunicazione TCP/IP Modbus/Uni-TE su Ethernet 10/100 Mbit/s o
TCP/IP mediante collegamento seriale RS 232 collegato ad un Modem esterno a 56
Kbit/s.
b La funzione server Web integrato. Il server Web integrato consente l’accesso:
v alla configurazione del modulo,
v alla funzione di diagnostica sistema controllore, “Rack Viewer”,
v alla funzione di diagnostica comunicazione,
v alla funzione di accesso alle variabili e ai dati controllori, “Data Editor”,
v ed è compatibile con la funzione ingressi/uscite scannerizzati; il modulo TSX ETZ
410 può essere elaborato da un apparecchio dedicato alla funzione di scambi
ingressi/uscite I/O Scanning.
Modulo Ethernet TCP/IP TSX ETZ 510
4
Il modulo Ethernet TSX ETZ 510 offre tutte le funzioni del modulo TSX ETZ 410,
oltre alle seguenti funzioni a livello della funzione server Web integrato:
b Funzione editor grafico di oggetti per l’aiuto alla progettazione di pagine Web
utente.
4.1
b Strumento per la configurazione del server WEB integrato.
Integrazione nelle architetture
I moduli Ethernet TSX ETZ 410/510 comunicano con i controllori TSX Micro TSX 37
10/21/22, dotati di un sistema operativo versione IE u 2.0. Si collegano:
b Mediante:
v la presa terminale (TER) del controllore TSX 37 10/21/22,
v la presa ausiliaria (AUX) del controllore TSX 37 21/22,
v la scheda PCMCIA collegamento seriale TSX SCP114 inserita nel controllore
TSX 37 21/22.
b Su bus Uni-Telway, utilizzando la morsettiera di derivazione TSX SCA 50 o la
morsettiera di isolamento TSX P ACC 01.
I moduli Ethernet TSX ETZ 410/510 vengono configurati con un browser standard
mediante:
b Rete Ethernet.
b Collegamento seriale RS 232C (protocollo PPP).
I moduli Ethernet TSX ETZ 410/510 permettono la duplicazione della presa TER
del controllore TSX Micro. Il controllore collegato al modulo TSX ETZ 410/510
con questa presa TER, rimane accessibile localmente ad un terminale di
programmazione dotato del software PL7 Micro/Junior/Pro.
Funzioni:
4/6
Descrizione:
pagina 4/13
Caratteristiche:
pagina 4/14
Riferimenti:
pagina 4/15
pagina 4/15
Modicon TSX Micro
Architettura
0
Profilo TCP/IP su Ethernet e su collegamento seriale mediante modem
L’architettura OSI
Modello OSI
Profilo Ethernet TCP/IP
Collegamento seriale Modem
7
Applicazione
Uni-TE Modbus
Uni-TE Modbus
6
Presentazione
5
Sessione
4
Trasporto
TCP
TCP
3
Rete
IP
IP
2
Collegamento
Ethernet II o LLC IEEE 802.2
MAC IEEE 802.3
PPP
1
Fisico
CSMA-CD IEEE 802.3
RS 232 punto a punto
Le applicazioni possono utilizzare una rete di comunicazione unica che risponde:
b Alle necessità di prestazioni in tempo reale dello stabilimento
b Alle necessità di apertura ai software di controllo/comando basati su prodotti che
utilizzano protocolli di comunicazione standard o alle applicazioni che utilizzano la
tecnologia Internet.
Ethernet e il protocollo punto a punto (PPP) con collegamento seriale rispondono a
queste diverse esigenze in termini di velocità, di capacità di apertura su TCP/IP e di
flessibilità in termini di topologia.
La comunicazione Ethernet riguarda essenzialmente le applicazioni di:
b Coordinamento tra controllori programmabili.
b Supervisione locale o centralizzata.
b Comunicazione con l’informatica di gestione della produzione.
I servizi offerti sono i seguenti:
b TCP/IP protocollo standard che consente la comunicazione con:
v i controllori Quantum in messaggeria Modbus, con modulo 140 NOE 771 pp,
v i processori M1E associati alle basi di ingressi/uscite Momentum in messaggeria
Modbus,
v i controllori Premium con modulo TSX ETY 110 (tranne profilo Ethway) o modulo
TSX ETY 410p/510p,
v un terminale PC che gestisce un browser standard per rete Ethernet,
v un terminale PC con Modem che gestisce un browser standard per il collegamento
seriale,
v tutti gli apparecchi Uni-TE/Modbus TCP/IP (variatore ATV 58, terminali Magelis).
b La funzione agent di rete SNMP V1. Tutti i moduli Ethernet integrano la MIB II
standard (Management Information Base RFC 1213) e la MIB dedicata Ethernet
Transparent Factory. Sono inoltre compatibili con i principali software di gestione
rete disponibili sul mercato.
Funzioni:
Descrizione:
pagina 4/13
Caratteristiche:
pagina 4/14
Riferimenti:
pagina 4/15
pagina 4/15
4/7
4
4.1
Modicon TSX Micro
Funzioni
0
Collegamento Ethernet
PC + Browser Internet
Quantum
c
3
1
5
Premium
2
Premium
3
a
a
2
b
TSX Micro
5
TSX Micro
b
3
3
4
Momentum
ATV 58
4.1
Apparecchio
T XBT F Magelis
Collegamento Modem
1
1
2
4
6
2
4
5
6
TSX Micro
b
5
2
b
6
Rif. 1, 2, 3, 4, 5 e 6 Vedere funzioni pagina 4/9.
a Modulo Premium Ethernet TSX ETY 410p/510p.
b Modulo TSX Micro Ethernet TSX ETZ 410/510.
c Modulo Quantum Ethernet 140 NOE 711 pp.
Presentazione:
pagina 4/6
4/8
Descrizione:
pagina 4/13
Caratteristiche:
pagina 4/14
Riferimenti:
pagina 4/15
pagina 4/15
0
Servizi collegati alle applicazioni Ethernet
I moduli TSX ETZ 410/510 integrano i servizi collegati alle applicazioni Ethernet:
1 Servizi server Web integrato:
v Configurazione IP del modulo TSX ETZ 410/510 tramite browser standard su rete
Ethernet o in locale,
v Sicurezza di accesso,
v Funzione di diagnostica sistema controllore "RackViewer",
v Funzione di diagnostica comunicazione,
v Funzione di accesso alle variabili e ai dati controllore "Data Editor",
v Telecaricamento di applicazioni Uni-TE PL7,
v Editor grafico di oggetti (solo su TSX ETZ 510),
v Visualizzazione delle pagine Web predefinite,
v Pagine Web utente (solo su TSX ETZ 510).
2 Servizio d’ingressi/uscite scannerizzati effettuato a partire dal controllore
Premium o Quantum (funzione I/O Scanning).
3 Messaggeria Uni-TE su TCP/IP in modalità Client/Server:
v Terminale a distanza: Trasparenza terminale (vedere pagina 4/45).
4 Messaggeria Modbus su TCP/IP in modalità Client/Server:
v Conversione delle richieste Modbus in richieste Uni-TE destinate al controllore
TSX Micro e inversamente per la risposta.
4
5 Passerella messaggeria TCP/IP verso Uni-TE.
6 PLC chiamante/chiamato (solo per collegamento Modem).
4.1
Servizi Ethernet standard dei moduli TSX ETZ 410/510
I moduli TSX ETZ 410/510 sono conformi ai seguenti protocolli standard:
b BOOTP: attribuzione dell’indirizzo IP mediante un server (oltre all’indirizzamento
di default o da un PC dotato di un browser standard).
b DHCP (1): riconfigurazione automatica in caso di sostituzione di un modulo guasto
(funzione FDR).
b SNMP (2): protocollo di gestione rete. I moduli TSX ETZ 410/510 integrano la MIB
II standard e la MIB dedicata Ethernet Transparent Ready.
(1) Solo per collegamento Ethernet:
Bootstrap Protocol: protocollo di avviamento terminali o stazioni senza disco mediante una
gestione centralizzata dei parametri rete.
Dynamic Host Configurazione Protocol: protocollo che consente ad una stazione collegata
su una rete di ottenerne dinamicamente la configurazione.
(2) Simple Network Management Protocol: protocollo di gestione rete che consente di
controllare una rete a distanza interrogando le stazioni sul loro stato, e di modificare la loro
configurazione, effettuare delle prove di sicurezza e osservare diverse informazioni collegate
all’emissione di dati. Può anche essere utilizzato per gestire software e database a distanza.
Presentazione:
pagina 4/6
Descrizione:
pagina 4/13
Caratteristiche:
pagina 4/14
Riferimenti:
pagina 4/15
pagina 4/15
4/9
Funzioni (segue)
Modicon TSX Micro
0
Servizio ingressi/uscite scannerizzati
I moduli Ethernet ETZ 410/510 per controllore TSX Micro sono compatibili con il
servizio I/O Scanning eseguito dai moduli Premium o Quantum che offrono il servizio
I/O Scanning (TSX ETY 410p/510p, 140 NOE 771 pp).
Schema di principio
Tabella di parole %W
Lettura
Scrittura
Premium
Momentum
ATV 58
Premium
4
TSX Micro
Magelis
4.1
TSX Micro
Questo servizio consente di gestire lo scambio di ingressi/uscite a distanza sulla rete
Ethernet con una semplice configurazione e senza bisogno di programmazione
specifica.
L’elaborazione degli ingressi/uscite viene effettuata in modo trasparente mediante
delle richieste di lettura/scrittura in base al protocollo Modbus sul profilo TCP/IP.
Questo principio di elaborazione con un protocollo standard consente di comunicare
con qualsiasi apparecchio dotato di server Modbus su TCP/IP o che integri un
convertitore Modbus/Uni-TE su TCP/IP.
Server Web integrato
I moduli Ethernet TSX ETZ 410/510 possiedono un server Web integrato.
Le funzioni del server Web consentono, a livello del controllore TSX Micro, di:
v
v
v
v
v
v
configurare,
diagnosticare,
accedere alle variabili,
creare grafici,
visualizzare pagine Web predefinite,
utilizzare uno strumento di configurazione di pagine Web.
Si tratta di un server di dati tempo reale controllore. Tutti i dati dell’unità base del
controllore TSX Micro che integra uno di questi moduli vengono presentati sotto
forma di pagine Web in formato HTML e sono inoltre accessibili con qualsiasi
browser standard in grado di eseguire il codice Java installato, o con il software
FactoryCast (fornito su CD-ROM con ciascun modulo Ethernet).
Tutte le funzioni offerte dal server Web integrato non richiedono nessuna
configurazione/programmazione a livello del controllore TSX Micro o a livello del PC
compatibile che gestisce il browser standard. Questo modulo può essere inoltre
utilizzato in una configurazione esistente senza bisogno di nessuna modifica al
programma preinstallato.
Presentazione:
pagina 4/6
4/10
Descrizione:
pagina 4/13
Caratteristiche:
pagina 4/14
Riferimenti:
pagina 4/15
pagina 4/15
0
Funzione di configurazione
La funzione di configurazione del modulo è una funzione predefinita che consente:
b
b
b
b
b
b
La modifica del nome e della password utente di accesso protetto alla pagina.
La configurazione dei parametri TCP/IP.
La configurazione dei parametri Uni-Telway.
La riconfigurazione automatica.
La configurazione dei parametri SNMP.
La reinizializzazione del modulo.
Funzione “Rack Viewer”, diagnostica controllore TSX Micro
La funzione predefinita “Rack Viewer” (visualizzazione del rack controllore) consente
la diagnostica sistema del controllore TSX Micro collegato alla rete con il modulo
Ethernet. È una funzione predefinita, protetta (accessibile tramite password) che
consente di visualizzare in tempo reale con un browser standard:
b Lo stato delle spie di segnalazione sul fronte del controllore.
b Il tipo di versione del controllore.
b La configurazione hardware del controllore con lo stato dei bit e parole sistema.
b La diagnostica dettagliata di ogni interfaccia d’I/U o dei moduli intelligenti della
configurazione.
4
4.1
Funzione diagnostica di comunicazione
La funzione diagnostica di comunicazione è una funzione predefinita, protetta
(accessibile tramite password), che consente di visualizzare in tempo reale da un
browser standard:
b Le statistiche rete Ethernet.
b Le statistiche del bus Uni-Telway.
b La diagnostica del collegamento seriale RS 232 Modem.
Funzione “Data editor”, accesso alle variabili e ai dati controllore
La funzione di accesso alle variabili è una funzione predefinita, e protetta
(accessibile mediante password) che consente di creare una tabella di animazione
per accedere in lettura o in scrittura a delle liste di variabili controllore.
Le variabili da visualizzare possono essere inserite e visualizzate sotto forma di:
b Codice (%MW99) per il modulo TSX ETZ 410.
b Simbolo (S_Pompa 234) o codice (%MW99) per il modulo TSX ETZ 510.
La scrittura di un valore in una variabile richiede l’inserimento e la conferma di una
seconda password. Le tabelle di animazione create dall’utente possono essere
memorizzate nel modulo Ethernet TSX ETZ 410/510.
Presentazione:
pagina 4/6
Descrizione:
pagina 4/13
Caratteristiche:
pagina 4/14
Riferimenti:
pagina 4/15
pagina 4/15
4/11
Funzioni (segue)
Modicon TSX Micro
0
Funzione editor grafico di oggetti
(disponibile su modulo TSX ETZ 510)
La funzione editor grafico di oggetti consente di creare delle viste grafiche
comprendenti oggetti grafici animati collegati alle variabili controllore.
Queste viste personalizzate possono essere utilizzate nelle pagine Web utente
create con il software FactoryCast.
Queste viste vengono create con semplici operazioni di copia/incolla e gli oggetti
possono essere configurati in base alle esigenze specifiche dell’utente (colore,
variabili controllore, legenda, ecc…). Le viste così create possono essere salvate nel
modulo Ethernet TSX ETZ 510.
Visualizzazione delle pagine Web predefinite
(disponibile su modulo TSX ETZ 510).
Il modulo TSX ETZ 510 dispone inoltre di una memoria Flash EPROM da 8 M byte
(1), accessibile come un hard-disk, e che consente il salvataggio di pagine Web
definite dall’utente.
Le pagine Web possono essere create con qualsiasi strumento standard per la
creazione e la stampa in formato HTML. È inoltre possibile arricchire 8 pagine con
l’inserimento di oggetti grafici animati forniti dall’editor grafico di oggetti.
4
Le pagine Web così create consentono inoltre di:
b Visualizzare tutte le variabili controllore in tempo reale.
b Collegarsi a server esterni (documentazione, fornitori, ecc…).
4.1
Questa funzione è adatta in modo particolare alla creazione di grafici ed immagini
destinate:
b alla visualizzazione, al controllo, alla diagnostica.
b all’elaborazione di rapporti di produzione in tempo reale.
b all’aiuto alla manutenzione.
b alle guide operatore.
Utility FactoryCast di configurazione del server Web integrato
(disponibile solo su modulo TSX ETZ 510)
Il software FactoryCast versione u 2.2.1, fornito su CD-ROM con il modulo TSX ETZ
510, è lo strumento che garantisce la configurazione e l’amministrazione del server
Web integrato nel modulo. È comune ai controllori programmabili TSX Micro,
Premium e Quantum.
Offre le seguenti funzioni:
b Sicurezza di accesso.
b Definizione dei nomi Utente e delle password associate per accedere alle pagine
Web.
b Definizione dell’accesso alle variabili autorizzate in modifica.
b Accesso all’applicazione PL7 e ai dati del controllore TSX Micro.
b Salvataggio/recupero di un sito Web completo.
b Trasferimento delle pagine Web create in locale dall’utente sulla stazione di lavoro
PC compatibile verso il modulo TSX ETZ 510 e viceversa.
(1) Memoria non sensibile alle interruzioni della rete di alimentazione e alle reinizializzazioni
controllore.
Presentazione:
pagina 4/6
4/12
Descrizione:
pagina 4/13
Caratteristiche:
pagina 4/14
Riferimenti:
pagina 4/15
pagina 4/15
Modicon TSX Micro
Descrizione
0
Descrizione dei moduli TSX ETZ 410/510
1
2
3
I moduli Ethernet TSX ETZ 410/510 sono autonomi e non possono quindi essere
installati in un rack controllore TSX Micro, ma vengono fissati direttamente su
profilato DIN o su piastra forata AM1-PA.
4
5
I moduli TSX ETZ 410/510 presentano sul fronte:
6
1 Tre spie di segnalazione che indicano lo stato del modulo (RUN, ERR, RX/TX).
2 Un testo che indica l’indirizzo MAC del modulo (indirizzo di default fissato in
fabbrica).
3 Un connettore tipo mini DIN per presa terminale (contrassegnato TER).
4 Un connettore tipo RJ45 per collegamento seriale RS 485 presa ausiliaria
Uni-Telway (contrassegnato RS 485).
5 Un connettore normalizzato tipo RJ45 per collegamento alla rete Ethernet
(contrass. 10BASE-T/100BASE-TX).
6 Un connettore tipo SUB-D maschio 9 contatti per collegamento seriale RS 232
(Modem).
7 Una morsettiera a vite per il collegamento dell’alimentazione esterna c 24 V.
8 Una piastra di supporto per il fissaggio del modulo.
7
8
Sistema di cablaggio
I moduli TSX ETZ 410/510 supportano due tipi di connessione TCP/IP esclusivi:
4
b Mediante rete Ethernet con l’interfaccia 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45), vedere
pagina 4/21 per accessori e cavi di collegamento.
b Mediante Modem attraverso il collegamento seriale RS 232, vedere pagina 4/66
per accessori e cavi di collegamento.
I moduli TSX ETZ 410/510 si collegano ai controllori TSX Micro TSX 37 10/21/22
mediante:
b La presa terminale (TER) o la presa ausiliaria (AUX).
b La scheda PCMCIA collegamento seriale RS 485 TSX SCP114.
Schema di principio
Lo schema di cablaggio riportato a lato corrisponde ad una delle possibilità di
collegamento. Il modulo TSX ETZ 410/510 è collegato al controllore TSX Micro con
la presa terminale (TER o AUX) di quest’ultimo.
1 TSX PCU 1031: cavo di collegamento Uni-Telway tra PC compatibile e presa TER
del modulo TSX ETZ 410/510.
TSX ETZ 410/510
1
TSX Micro
2
3
2 TSX ETZ CDN 003: cavo di collegamento (cavo lungo 0,35 m, fornito con il
modulo TSX ETZ 410/510) tra il modulo (contr. RS 485) e la presa TER/AUX del
controllore TSX Micro. Il cavo TSX CX 100 permette il collegamento con
lunghezze superiori (fino a 10 m).
pp: cavo schermato a doppini twistati di collegamento del modulo
3 490 NTW 000p
(10BASE-T/100BASE-TX) alla rete Ethernet tramite hub (vedere pagina 4/21).
Lunghezza da 2…80 m.
4
4 Cavo RS 232 tra il connettore tipo SUB-D 9 contatti del modulo (contr. RS 232) e
il Modem.
Modem
Ethernet
Presentazione:
pagina 4/6
5
5 Collegamento per alimentazione esterna c 24 V (vedere alimentatori Phaseo
pagina 2/61).
Funzioni:
Caratteristiche:
pagina 4/14
Riferimenti:
pagina 4/15
pagina 4/15
4/13
4.1
Modicon TSX Micro
Caratteristiche
0
Caratteristiche dei moduli TSX ETZ 410/510
Tipo di collegamento
Struttura
Natura
Topologia
Interfaccia fisica
Protocollo
Trasmissione
Modo
Velocità binaria
Mezzo
Configurazione
Numero di stazioni
Lunghezza
Ethernet
Rete locale industriale eterogenea conforme
alla norma IEEE 802.3
Rete a stella o ramificata
–
–
Collegamento seriale mediante Modem
Linea telefonica (1)
Banda base di tipo Manchester
10/100 Mbit/s con riconoscimento automatico
-10BASE-T, doppio doppino twistato schermato
di tipo STP, impedenza 100 W ± 15 W
-100BASE-T, cavo Ethernet categoria 5
conforme standard EIA/TIA-568A
Connessione punto a punto (attraverso
connettore di tipo RJ45 normalizzato) che
consente di formare una rete a stella (le
stazioni sono collegate a hub o a switch).
64 stazioni max per rete
100 m max tra hub e terminale
Half o Full-duplex
Collegamento RS 232 a 56 Kbit/s max
Cavo schermato RS 232 (tipo incrociato
DTE/DTE)
–
Collegamento RTC
Protocollo punto a punto
2 (collegamento punto a punto)
–
Servizi e funzioni supportati dal modulo
Servizi comuni
Diversi servizi comuni:
-servizio I/U scannerizzati effettuato dal controllore Premium/Quantum con funzione
I/O Scanning
-comunicazione inter-controllori in Uni-TE o Modbus TCP/IP
-telecaricamento di applicazioni Uni-TE PL7
-diagnostica modulo
-terminale a distanza: Trasparenza terminale (vedere pagina 4/45)
-regolazione, messa a punto e modifiche di programma
Servizi TCP/IP
In Uni-TE:
-modo client/server (32 connessioni simultanee)
-richieste client/server de 128 byte (modo sincrono)
-richieste client/server da 1 K byte (modo asincrono)
In Modbus:
-modo client/server (32 connessioni simultanee)
-richieste sincrone da 128 byte
Funzione server Web
integrato (2)
Diversi servizi server Web integrato:
-connessione simultanea di 8 browser standard max
-configurazione IP del modulo TSX ETZ 410/510 tramite browser standard”
-funzione di diagnostica comunicazione
-funzione di accesso alle variabili e dati controllore “Data Editor”
-editor grafico di oggetti (3)
-pagine Web definite dall’utente (8 Mb disponibili) (3)
4
4.1
Nominale
Limiti
c
c
Tasso di ondulazione
24
19,2…30
5 % max
Micro-interruzioni accettate
ms
1
Sovratensione ammessa
c
34 max (per 1 ora e ogni 24 ore)
mA
mA
100
50…200
W
2,4 (4 max) senza consumo su presa terminale
Corrente consumata
Nominale
Limiti
Potenza dissipata
Caratteristiche generali
I moduli TSX ETZ 410/510 sono conformi ai requisiti dei controllori TSX Micro (vedere
pagina 1/13) completate dalle seguenti norme: ISO/IEC 8802-3, ANSI/IEEE Std 802.3
(4a edizione 1993-07-08), conforme al regolamento FCC-B per l’emissione irradiata (50082-1)
(1) La trasmissione tra Modem può essere anche di tipo collegamento radio o collegamento
satellite.
(2) Richiede sulla stazione PC un browser standard (Internet Explorer versione 4, Netscape
versione 4.05 o altro) in grado di eseguire codici Java.
(3) Servizi disponibili su modulo TSX ETZ 510.
Presentazione:
pagina 4/6
4/14
Descrizione:
pagina 4/13
Funzioni:
Riferimenti:
pagina 4/15
pagina 4/15
Modicon TSX Micro
Riferimenti,
0
Moduli rete Ethernet TCP/IP
Descrizione
Velocità e profilo di comunicazione Server Web Integrato
Diagnostica
Pagine Web
utente
Moduli Ethernet per Ethernet 10/100 Mbit/s
Si
–
controllori Micro
o Modem 56 Kbit/s
Si
8 Mb
TSX 37 10/21/22
Uni-TE su TCP/IP o Modbus su TCP/IP
disponibile
(1), (2)
Accessori e cavi di collegamento
Descrizione
Da
Cavi Ethernet
schermati
a doppini twistati
diritti
(3)
Riferimenti
Peso
TSX ETZ 410
TSX ETZ 510
0,280
0,280
Hub Ethernet
Collegamento alla rete 2 m
(connettore RJ45) Ethernet
5m
Vedere pagina
12 m
4/21
40 m
Riferimenti
(3)
490 NTW 000 02
490 NTW 000 05
490 NTW 000 12
490 NTW 000 40
Peso
kg
–
–
–
–
80 m
490 NTW 000 80
–
Verso
Modulo
TSX ETZ 410/510
(connettore RJ45
rif. ETH)
Utilizzo
Lunghezza
kg
TSX ETZ 410/510
Cavi RS 485
Uni-Telway
TSX P ACC 01
Morsettiera di
collegamento
presa terminale
(TER)
Scatola di
derivazione
passiva
Modulo
TSX ETZ 410/510
(connettore
mini DIN rif. TER)
Derivazione bus
Uni-Telway
Derivazione bus
Uni-Telway
PC compatibile
(connettore
femmina tipo
SUB-D 9 contatti
Collegamento bus
2,5 m
Uni-Telway con presa
terminale
TSX PCU 1031
Morsettiera di
collegamento
TSX SCA 50
Collegamento bus
10 m (4) (5)
Uni-Telway con presa
terminale
TSX CX 100
Modulo
TSX ETZ 410/510
o controllore
TSX Micro
(connettore
mini DIN rif. TER)
Isolamento segnali
1 m (cavo
bus Uni-Telway per
collegamento
lunghezza bus > 10m, presa TER)
adattamento fine linea,
derivazione cavo bus
TSX P ACC 01
Modulo
Derivazione e
–
TSX ETZ 410/510 prolunga del cavo bus,
(connettore
adattamento fine linea
mini DIN rif. TER)
TSX SCA 50
0,140
–
4
0,690
4.1
TSX SCA 50
0,520
(1) Richiede un controllore TSX 37 10/20/21 con sistema di gestione versione u 2.0. forniti con
cavo di collegamento TSX ETZ CDN 003 (lunghezza 0,35 m). Questi moduli devono essere
alimentati a c 24 V. (Vedere alimentatori pagina 2/61).
(2) Forniti con CD-Rom comprensivo di software FactoryCast V2.2.1, documentazione Ethernet
Transparent Factory Part A, manuale utente dei moduli Ethernet TSX ETZ410/510.
(3) Aggiungere in fondo al riferimento la lettera U per cavi omologati UL, CSA 22.1 e NFPA 70
(tenuta al fuoco).
(4) Estremità fili liberi lato morsettiera di collegamentoTSX SCA 50.
(5) Se la lunghezza di 0,35 m del cavo TSX ETZ CDN 003 fornito con i moduli TSX ETZ 410/510,
non è adatta è possibile utilizzare il cavo TSX CX 100 (lunghezza 10 m). In questo caso,
dotare l’estremità fili liberi di un connettore tipo RJ45 8 contatti (categoria 5).
Dimensioni d’ingombro, montaggio
Moduli TSX ETZ 410/510
16
5,4
Montaggio su profilato AM1 DE200
o AM1 DP200 o su piastra AM1 PA
88,9
140
143,7 (1)
132,7 (2)
34,63
39,83
5,15
116,7
30,7
58,55
150
151,5
4
(1) 136,2 mm con profilato AM1 DP200
(2) Montaggio su piastra AM1 PA
Presentazione:
pagina 4/6
Descrizione:
pagina 4/13
Funzioni:
Caratteristiche:
pagina 4/14
4/15
Modicon TSX Micro
Presentazione
0
Sistema di cablaggio Ethernet ConneXium
Presentazione
Come complemento ai prodotti ConneXium, Schneider Electric propone una gamma
di hub, switch, transceiver, bridge e cavi rete destinati alle applicazioni industriali.
Questi componenti di comunicazione standard Ethernet consentono di integrare le
soluzioni Ethernet, dall’apparecchio verso la rete di comando, ovvero oltre la rete
Intranet locale dell’azienda. Ciascun elemento del sistema di cablaggio Ethernet
riceve una denominazione in base agli standard Ethernet:
b Gli hub ConneXium collegano dei segmenti di comunicazione condivisi dai
controllori programmabili. Gli hub sono adatti alle soluzioni economiche dal
momento che garantiscono la comunicazione di apparecchi quali gli ingressi/uscite
Momentum in rete Ethernet.
b Gli switch ConneXium consentono di strutturare l’architettura in diversi segmenti,
gruppi o cellule. Una corretta ripartizione degli switch può migliorare le prestazioni
della rete riassorbendo le eventuali saturazioni. Gli switch attivano il protocollo
SNMP che fornisce strumenti di gestione di rete standard per il controllo e la
diagnostica: costituiscono così un componente architettonico chiave per una
comunicazione in rete tempo reale e determinista.
b I transceiver ConneXium forniscono delle connessioni a fibra ottica per garantire
le trasmissioni in zone disturbate (interferenza elettromagnetica elevata). L'utilizzo di
diversi transceiver consente comunicazioni a lunga distanza tra le diverse isole.
4
b I bridge ConneXium consentono le interconnessioni Modbus/Ethernet o Modbus
Plus/Ethernet con porte multiple adatte a diversi tipi di architetture.
b I cavi ConneXium consentono i collegamenti tra gli apparecchi (controllori
programmabili, interfacce d’ingressi/uscite a distanza, terminali tascabli compatibili
PC…) e i componenti hub, switch, transceiver, ecc… I collegamenti possono essere
a fibra ottica e doppini twistati con un’ampia gamma di connettori e cavi di lunghezze
diverse.
4.1
Anello ottico ridondante 200 Mbit/s Full-duplex
Switch
Switch
Switch
Hub
Premium
Transceiver
Fibra ottica
Hub
Transceiver
Quantum
Anello ottico
Hub
Hub
Hub
TSX Micro
Quantum
Magelis
Altivar
I/U Momentum
Tutti i componenti del sistema di cablaggio Ethernet ConneXium sono stati studiati
per un impiego in ambienti difficili. Gli switch e gli hub integrano meccanismi studiati
per sopportare un livello elevato di resilienza. Con le funzioni ridondanti ed evolutive,
da una struttura ad anello singolo ad una struttura ad anello doppio, è facile
elaborare una rete Ethernet insensibile ai difetti e in grado di rispondere alle
esigenze specifiche dell’ambiente industriale.
Caratteristiche:
4/16
Riferimenti:
pagina 4/21
Modicon TSX Micro
Caratteristiche
0
Caratteristiche degli hub
Caratteristiche meccaniche
Tipo di modulo
499 NEH 141 00
499 NOH 105 10
40 x 125 x 80
47 x 135 x 111
80 x 140 x 80
Grado di protezione
IP 30
IP 20
IP 30
Omologazioni e conformità
cUL 1950, FM 3810 ; FM 3611 Classe 1, Div.2 ; Germanischer Lloyd ; IEC 61131-2 ; e
˚C
Umidità relativa
499 NEH 104 10
0…60
5…95 % (senza condensa)
Dimensioni d’ingombro (L x H x P)
mm
Tipo di modulo
Velocità
499 NEH 104 10
Ethernet 10 Mbit/s
Interfacce
4 porte 10BASE-T con
4 porte 100BASE-TX con
- 3 porte 10BASE-T con
connettori schermati tipo RJ45 connettori schermati tipo RJ45 connettori schermati tipo RJ45
- 2 porte 10BASE-FL con
connettori tipo BFOC
Mezzo
Cavi, doppino twistato
Tensione di funzionamento
cV
Connettore d’alimentazione
Consumo
Ridondanza
Numero di TF Hub
–
499 NOH 105 10
Ethernet 10 Mbit/s
Cavi, doppino twistato o anello
fibra ottica ridondante
4
18…32, bassa tensione di sicurezza
1 x 5 contatti
mA
Lunghezza linea
499 NEH 141 00
Ethernet 100 Mbit/s, classe 2
m
80 tipico
130 max
210 tipico
270 max
160 tipico
350 max
4.1
Alimentazione
Alimentazione e anello ottico
100 max in doppino twistato
Fibra ottica: 3100 max
Doppino twistato: 100 max
in cascata
4 max
ad anello
–
2 max
4 max
11 max
Relè allarme
Difetto alimentazione, difetto rete Ethernet o difetto porta di comunicazione (contatto libero da
potenziale 1 A max sotto c 24 V)
Spie di segnalazione
Alimentazione P1, alimentazione P2, scambio di dati DA/station, collisione e stato della linea
tramite porta di comunicazione
Riferimenti:
pagina 5/59
4/17
Modicon TSX Micro
0
Caratteristiche degli switch
Tipo di modulo
˚C
499 NES 181 00
499 NES 171 00
0…60
0…50
499 NOS 171 00
499 NES 251 00
0…60 (- 20…85
in stoccaggio)
Umidità relativa
mm
47 x 135 x 111
110 x 131 x 111
Peso
g
230
850
43 x 143,8 x 75,2
(montaggio su pannello
o profilato DIN)
190
Grado di protezione
IP 20
cUL 1950, cUL 308 ; cUL 1604 ; FM 3810 Classe 1, Div.2 ;
Germanischer Lloyd ; IEC 61131-2, e
UL 508, CSA 1010,
89/336/EEC e 73/23
EEC (EN 61131-2)
499 NES 181 00
499 NOS 171 00
499 NES 251 00
- 5 porte 10BASE-T/
100BASE-TX con
connettori schermati
tipo RJ45
- 2 porte 100BASE-FX
con connettori tipo SC
- 5 porte 10BASE-T/
100BASE-TX con
tipo RJ45
Tipo di modulo
Velocità
Ethernet 10 Mbit/s e Ethernet 100 Mbit/s
Interfacce
- 8 porte 10BASE-T/
100BASE-TX con
tipo RJ45
Mezzo
Cavi, doppino twistato
4
4.1
499 NES 171 00
cV
mA
Riferimenti:
pagina 4/21
4/18
19,2…30, bassa
tensione di sicurezza
1 x 3 contatti
800 max
100 (da 120 a 19,2 V)
- Alimentazione
- Alimentazione
- Struttura anello e/o doppino twistato
- Tempo di commutazione < 0,3 s
- Gestore ridondante
–
100
100 max in doppino
twistato
in cascata
–
2 max
ad anello
–
50 max a 100 Mbit/s
Difetto alimentazione, difetto rete Ethernet o difetto porta di
comunicazione (contatto libero da potenziale 1 A max sotto c 24 V),
errore autotest, difetto controllo anello
Alimentazione P1, alimentazione P2, gestione ridondanza, scambio di
dati/porta
Lunghezza linea
Relè allarme
125 tipico
290 max
Ridondanza
Numero di switch
Cavi, doppino twistato Cavo, doppino
o anello fibra ottica
twistato schermato
ridondante
consigliato
1 x 5 contatti
Consumo
- 5 porte 10BASE-T/
100BASE-TX con
tipo RJ45
- 2 porte 100BASE-TX
con connettori tipo
RJ45
m
Fibra ottica: 3100 max 100
Doppino twistato: 100
max
2 max
–
–
Power: alimentazione
OK, LINK/Active:
collegamento
Ethernet, 100Mb:
velocità autocommutabile
0
Caratteristiche dei transceiver
Tipo di modulo
499 NTR 100 10
˚C
Umidità relativa
499 NTR 101 00
0…60
mm
40 X 140 X 80
47 X 135 X 111
Grado di protezione
IP 30
IP 20
cUL 1950 ; FM 3810 Classe 1, Div.2 ;
Germanischer Lloyd ; IEC 61131-2 ; e
cUL 1950, cUL 508 ; cUL 1604 ; FM 3810
Classe 1, Div.2 ; Germanischer Lloyd ;
IEC 61131-2 ; e
499 NTR 100 10
499 NTR 101 00
Velocità
Ethernet 10 Mbit/s
Ethernet 100 Mbit/s
Interfacce
- 1 porta 10BASE-T con connettore schermato - 1 porta 100BASE-TX con connettore
tipo RJ45
schermato tipo RJ45
- 1 porta 10BASE-FL con connettore
- 1 porta 100BASE-FX con connettore tipo SC
tipo BFOC
Cavi doppino twistato o cavo fibra ottica
Tipo di modulo
Mezzo
cV
Consumo
1 x 5 contatti
mA
80 tipico
100 max
4.1
160 tipico
190 max
Alimentazione
Ridondanza
Lunghezza linea
m
Doppino twistato 100 max
Fibra ottica 62,5/125µm, 3100 max
100 max in doppino twistato
3100 max in fibra ottica
Attenuazione massima del collegamento
dB
15 con cavo ottico 50/125 µm
15 con cavo ottico 62,5/125 µm
8 con cavo ottico 50/125 µm
11 con cavo ottico 62,5/125 µm
4
Alimentazione P1, alimentazione P2, gestione ridondanza, scambio di dati/porta
Riferimenti:
pagina 4/21
4/19
Modicon TSX Micro
Caratteristiche dei bridge
Tipo di bridge
˚C
Umidità relativa
174 CEV 200 30
174 CEV 300 20
0…50
0…60
20 … 90% (senza condensa)
mm
122 x 229 x 248
35 x 95 x 60
Peso
g
4263
500
Grado di protezione
IP 20
UL, CSA, e
Tipo di moduli
174 CEV 200 30
174 CEV 300 20
Interconnessione reti
Modbus Plus/Ethernet
Modbus/Ethernet
Velocità
Ethernet 10 Mbit/s
Interfacce
- 1 porta 10BASE-T con connettore schermato
tipo RJ45 ; 10BASE2 (tipo BNC) ; 10BASE5
(tipo AUI)
- 1 cavo doppio/singolo doppino Modbus Plus
- 1 porta 10BASE-T/100BASE-TX con
connettore schermato tipo RJ45
- 1 porta seriale RS 232/RS 485 con
connettore schermato tipo RJ45
Collegamento
1 cavo RJ45, AUI, BNC
Cavo schermato a doppino twistato
a 110/220 V (- 15 %/10 %), 47…63 Hz
c 24 V
Consumo
1 A tipico
125 mA max
Ridondanza
–
Alimentazione
10BASE-T: 100
10BASE2: 100
10BASE5: 100
Modbus Plus: 450
10BASE-T: 100
4
4.1
Lunghezza massima dei segmenti
Riferimenti:
pagina 4/21
4/20
V
m
0
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Riferimenti
Sistema di cablaggio ConneXium
Descrizione
Hub
499 NEH 104 10
Switch
Transceiver
Tipo di rete Ethernet
Porte disponibili
10 Mbit/s
8 porte 10BASE-T/100BASE-TX 499 NES 181 00
Peso
kg
1,450
4 porte 10BASE-T
499 NEH 104 10
0,520
3 porte 10BASE-T e
2 porte 10BASEFL
499 NOH 105 10
0,900
100 Mbit/s
4 porte 100BASE-TX
499 NEH 141 00
0,520
10/100 Mbit/s
0,190
e 2 porte 100BASE-TX
1,450
5 porte 100BASE-TX e
2 porte 100BASE-FX
499 NOS 171 00
1,450
1 porta 10BASE-T e
1 porta 10BASE-FL
499 NTR 100 10
100 Mbit/s
1 porta 100BASE-TX e
1 porta 100BASE-FX
499 NTR 101 00
0,520
Tipo di connessione
Porte Ethernet disponibili
Riferimento
Modbus Plus/Ethernet
(singolo/doppio doppino
Modbus)
1 porta 10BASE-T (tipo RJ45) o 174 CEV 200 30
10BASE2 (tipo BNC) o
10BASE5 (tipo AUI)
Peso
kg
4,260
Modbus/Ethernet
1 porta 10BASE-T/10BASE-TX 174 CEV 300 20
(tipo RJ45)
0,500
Porte Ethernet disponibili
Peso
kg
–
10 Mbit/s
499 NES 251 00
Descrizione
Bridge
499 NES 171 00
Riferimento
0,520
Descrizione
499 NTR 100 10
Mini transceiver
Utilizzo
Riferimento
Consente il collegamento di un 1 porta 10BASE 5 (tipo AUI) e
1 porta 10BASE-T (tipo RJ 45)
apparecchio (2) interfaccia
10BASE 5 ad un segmento rete
Ethernet 10BASE-T (doppino
twistato)
TSX ETH NTR1
Preequipaggiati alle estremità Lunghezza
m
2 connettori tipo RJ 45
2
Per connessione verso
apparecchio terminale (DTE)
5
Riferimento
Descrizione
Cavi schermati a doppini
twistati diritti
174 CEV 300 10
5
490 NTW 000 02
(1)
490 NTW 000 05
(1)
490 NTW 000 12
(1)
490 NTW 000 40
(1)
490 NTW 000 80
(1)
490 NTC 000 05
(1)
490 NTC 000 15
(1)
490 NTC 000 40
(1)
490 NTC 000 80
(1)
490 NOC 000 05
5
490 NOT 000 05
–
5
490 NOR 000 05
–
12
40
80
490 NTW 000pp
Cavi schermati a doppini
twistati incrociati
2 connettori tipo RJ 45P
5
Per connessione tra hub, switch
e transceiver
15
40
80
490 NOC 000 0p
Cavi fibra ottica per
1 connettore tipo SC e
collegamento apparecchio 1 connettore MT/RJ
terminale
1 connettore tipo ST (BFOC)
e 1 connettore MT/RJ
2 connettori tipo MT/RJ
Peso
kg
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
(1) Cavo conforme standard EIA/TIA-568 categoria 5 e IEC 1180/EN 50 173 in classe D.
Per cavi omologati UL e CSA 22.1, aggiungere la lettera U in fondo al riferimento.
(2) Ad esempio, controllore TSX Serie 7 con modulo Ethernet TSX ETH 107 integrato.
Caratteristiche:
4/21
4
4.1
Presentazione
Modicon TSX Micro
0
Bus macchina CANopen
Presentazione
Utilizzato originariamente nel settore automobilistico, CAN è sempre più utilizzato
nell'industria in genere. Esistono più bus di campo basati sui livelli bassi ed i
componenti CAN. Il bus CANopen è conforme allo standard internazionale ISO
11898, promosso dall'associazione “CAN in Automation” che raggruppa utenti e
costruttori ed offre grande garanzia di apertura e interoperabilità grazie ai profili di
comunicazione e ad apparecchiature standardizzate.
Lexium
MHD
TSX Micro
Advantys STB
Premium
Twin Line TLC
Bus CANopen
Da 1 a 127
Slave
4
ATV 38
ATV 58/58F
FTB 1CN
TeSys
modello U
FTB 1CN
Tego Power
Il bus CANopen è un bus multimaster che garantisce un accesso determinista e
sicuro ai dati tempo reale delle apparecchiature di automazione. Il protocollo tipo
CSMA/CA si basa su scambi in diffusione, emessi ciclicamente o su evento
assicurando un impiego ottimale della banda passante. Un canale di messaggeria
permette inoltre la configurazione delle stazioni slave.
4.2
Il bus utilizza un doppio doppino twistato schermato sul quale si effettua il
collegamento di un massimo di 127 apparecchi mediante semplice derivazione.
La velocità binaria può variare tra 20 K bit/s e 1 Mbit/s e dipende dalla lunghezza
del bus (compresa tra 2500 m e 20 m).
Ogni estremità del bus deve essere dotata di un terminatore di linea.
Il bus CANopen è un insieme di profili su sistemi CAN, con le seguenti
caratteristiche:
b Sistema bus aperto.
b Scambi di dati in tempo reale senza sovraccarico del protocollo.
b Progettazione modulare con possibilità di modificarne la dimensione.
b Interconnessione e intercambiabilità degli apparecchi.
b Configurazione standardizzata delle reti.
b Accesso a tutti i parametri degli apparecchi.
b Sincronizzazione e circolazione ciclica o su evento dei dati di processo (breve
tempo di reazione sistema).
b Interoperabilità tra numerosi produttori internazionali.
Descrizione:
pagina 4/23
4/22
Caratteristiche:
pagina 4/24
Riferimenti:
pagina 4/25
Apparecchi collegabili,
descrizione
Modicon TSX Micro
0
Apparecchi collegabili
TeSys modello U
Altivar ATV 31
Advantys FTB
Twin Line TLC
I controllori programmabili Modicon TSX Micro o Modicon Premium, si collegano
come stazioni master al bus CANopen con la scheda PCMCIA TSX CPP 110.
I prodotti Telemecanique collegabili sul bus CANopen sono i seguenti:
b Gli avviatori-controllori TeSys modello U.
b Le partenze-motore TeSys modello d che utilizzano il sistema di aiuto
all’installazione Tego Power.
b Gli ingressi/uscite distribuiti Advantys STB.
b I ripartitori monoblocco d’ingressi/uscite IP 67 Advantys FTB.
b I ripartitori modulari IP 67 d’ingressi/uscite Advantys FTM.
b I variatori di velocità per motori asincroni 0,18…15 kW Altivar 31.
b I variatori di velocità per motori asincroni 0,37…75 kW Altivar 58.
b I variatori di velocità con controllo vettoriale del flusso per motori asincroni
0,75…55 kW Altivar 58F.
b I variatori di velocità per motori brushless 3…16 A Twin Line TLC.
b I variatori di velocità per motori brushless 1,5…70 A Lexium MHDA.
Sono anche compatibili:
b Tutti gli apparecchi di altre aziende produttrici conformi al profilo standard
CANopen.
b Tutti gli apparecchi CAN che utilizzano gli identificatori CAN V2.0B su
collegamento ISO 11898.
La scheda PCMCIA TSX CPP 110, conforme alla versione V4.02 dello standard
CANopen, garantisce la gestione di rete mediante "Heartbeat".
4
Esempio di apparecchi collegabili su CANopen
Descrizione
4.2
1
2
3
I controllori programmabili Modicon TSX Micro/Premium e i coprocessori Atrium
PCX dispongono sull’unità base di un alloggiamento specifico per la scheda di
comunicazione PCMCIA che consente l’installazione della scheda bus CANopen.
L’insieme bus CANopen TSX CPP 110 comprende:
1 Una scheda PCMCIA tipo III con viti di blocco.
2 Una morsettiera di derivazione per il collegamento al cavo bus CANopen con un
connettore tipo SUB-D 9 contatti maschio. La morsettiera si monta su profilato
DIN.
3 Un cavo lungo 0,5 m, integrato alla scheda PCMCIA e alla morsettiera di
derivazione.
TSX CPP 110
Presentazione:
pagina 4/22
Caratteristiche:
pagina 4/24
Riferimenti:
pagina 4/25
4/23
Modicon TSX Micro
Caratteristiche
0
Messa in opera software
Il bus CANopen si configura utilizzando il software SyCon (1), riferimento
SYS SPU LFp CD28M da ordinare separatamente. Questo software consente:
b La descrizione di tutti gli apparecchi collegati sul bus.
b La creazione di un file “.CO” contenente tutte le informazioni relative agli
apparecchi collegati. Questo file di estensione deve essere importato
nell’applicazione controllore con il software di progettazione PL7 Micro/Junior/Pro.
Se il file di configurazione è di dimensioni superiori alla capacità dell’unità centrale
del controllore host (vedere caratteristiche riportate qui di seguito), è possibile
scaricare la configurazione dal Master CANopen direttamente alla scheda TSX CPP
110 attraverso la porta PCMCIA di tipo III del PC su cui è installato il software
SyCon.
Esempio di finestra SyCon di configurazione degli apparecchi
4
Il software PL7 consente di configurare la scheda bus CANopen in modo che gli
scambi unità controllore/scheda TSX CPP 110 vengano eseguiti a ritmo della task
master o della task rapida.
I dati processo scambiati con le stazioni Slave sono accessibili con parole
banalizzate %MW il cui numero dipende dal tipo di unità controllore e dalla task
a cui è stato assegnato il modulo. La configurazione degli apparecchi si effettua con
blocchi funzione standard PL7.
Nota: Oltre al supporto del protocollo CANopen che utilizza gli identificatori CAN standard V2.0A
su 11 bit, la scheda consente l’accesso diretto al collegamento CAN attraverso gli identificatori
CAN V2.0B su 29 bit utilizzati dalla maggior parte degli apparecchi CAN. In questo modo è
possibile, in alcune applicazioni, comandare contemporaneamente degli apparecchi CANopen e
dei prodotti specifici CAN.
(1) Il software di configurazione SyCon consente inoltre di descrivere la configurazione degli I/U
del bus Profibus DP per i controllori Modicon Premium e Modicon Quantum e la
configurazione degli I/U del bus INTERBUS per i controllori Modicon Quantum.
4.2
Caratteristiche
Tipo di bus
Struttura
Natura
Interfaccia fisica
Topologia
Metodo di accesso
CANopen
Bus industriale
ISO 11898
Collegamento degli apparecchi in derivazione
CSMA/CA, multimaster, principio produttore/consumatore con gestione dati prioritari
Trasmissione
Velocità binaria
Mezzo
20 Kbit/s…1 Mbit/s in base alla lunghezza del bus
Configurazione
fisica
Nr. di apparecchi Slave
Lungh. del bus in base alla velocità binaria
127 max
1 Mbit/s
800 Kbit/s
20
45
5 max (4 ripetitori)
64 apparecchi
m
Segmenti
Numero
Nr. di apparecchi
per segmento
Lunghezza max
del segmento
Lunghezza
equivalente
di un ripetitore
m
170
m
15
Configurazione software
Micro TSX 37
21 001/101
22 001/101
Dimensione dei dati di configurazione Kb
(1)
Dimensione max Task master
parole
dei dati d’I/U
Task rapida
parole
CANopen
500 Kbit/s
100
250 Kbit/s
250
125 Kbit/s
500
50 Kbit/s
1000
32 apparecchi
16 apparecchi
190
210
0…8
Premium TSX P57 e Atrium T PCX 57
103 M
2p3M/
3p3M/
453M
2p23M
363M
4823M
0…12
16
32
64
256 %MW
32 %MW
384 %MW
48 %MW
512 %MW
64 %MW
20 Kbit/s
2500
1024 %MW 3584 %MW
128 %MW 256 %MW
(1) Questa dimensione può essere superata se la configurazione è caricata nella memoria della
scheda PCMCIA CANopen con il software di configurazione SyCon.
Presentazione:
pagina 4/22
4/24
Descrizione:
pagina 4/23
Riferimenti:
pagina 4/25
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Riferimenti
Insieme bus CANopen
Descrizione
Scheda
PCMCIA
CANopen
Master V4.02
(tipo III)
Servizi
- scambi ciclici
(PDO)
- messaggeria
CMS (SDO)
- gestione
modi di
funzionam. bus
Nr di modulo
per
controllore/PC
1 su Micro
TSX 37 21/22
1 su Premium
TSX P57 (1)
1 su Atrium
TPCX
Utilizzo
Riferimento
Peso
kg
Fornito con
morsettiera
di derivazione
e cavo lungo
0,5 m
TSX CPP 110
0,230
Software di configurazione Sycon
Il software SyCon è il configuratore dei bus macchina e i bus Telemecanique.
Supporta i bus:
b CANopen per controllori programmabili TSX Micro e Premium.
b Profibus DP per controllori programmabili Premium e Quantum.
b INTERBUS per controllori programmabili Quantum.
TSX CPP 110
Comprende i file di descrizione apparecchi per le interfacce d’ingressi/uscite
Telemecanique.
Descrizione
Tipo di apparecchio
Riferimento
Licenze software di
Singolo (1 stazione)
configurazione SyCon V2.8 Gruppo (3 stazioni)
(2)
Squadra (10 stazioni)
Sito (> a 10 stazioni)
SYS SPU LFU CD28M
SYS SPU LFG CD28M
SYS SPU LFT CD28M
SYS SPU LFF CD28M
Peso
kg
–
–
–
–
Aggiornamento software di Singolo (1 stazione)
configurazione SyCon V2.8
SYS SPU LRU CD28M
–
Aggiornamento software di Gruppo (3 stazioni)
configurazione SyCon V2.8 Squadra (10 stazioni)
dalla versione precedente
Sito (> a 10 stazioni)
SYS SPU LUG CD28M
SYS SPU LUT CD28M
SYS SPU LUF CD28M
–
–
–
(1) Non consentito su controllori Premium TSX P57 153M.
(2) È inoltre disponibile un pacchetto software di tipo singolo (1 stazione) comprendente i PL7
Micro e Sycon, vedere pagina 5/17.
Presentazione:
pagina 4/22
Descrizione:
pagina 4/23
Caratteristiche:
pagina 4/24
4/25
4
4.2
Modicon TSX Micro
Presentazione,
descrizione,
diagnostica
0
Modulo Master TSX SAZ per bus AS-Interface
Presentazione
Il modulo bus AS-Interface TSX SAZ 10 conferisce al controllore TSX Micro la
funzione di stazione Master AS-Interface. Il controllore potrà gestire fino a 31
apparecchi di tipo sensore/azionatore su bus AS-Interface. Su ogni apparecchio
possono essere collegati 4 ingressi e/o uscite, ovvero un massimo di 248
ingressi/uscite su un segmento.
Sensori
Colonna
luminosa XVA
TSX Micro + TSX SAZ 10
Bus AS-Interface
Pulsantiera
XAL
4
Sensori
intelligenti
Tastiera XBL
Avviatore
motore
Alimentazione
TSX SUP A02
Il bus è composto da una stazione Master (controllore TSX Micro) e da stazioni
Slave. Il modulo TSX SAZ 10 che gestisce il profilo AS-Interface M2, interroga di
volta in volta gli apparecchi collegati sul bus AS-Interface e archivia le informazioni
(stati dei sensori/azionatori, stato di funzionamento degli apparecchi) nella memoria
del controllore. La gestione della comunicazione sul bus AS-Interface è totalmente
trasparente nei confronti del programma applicativo del controllore.
Per alimentare i diversi apparecchi presenti sul bus, è indispensabile un alimentatore
per bus AS-Interface da installare preferibilmente vicino alle stazioni che consumano
molta energia.
Vedere pagina 2/51, alimentatori Phaseo.
4.2
Descrizione
Il modulo Master bus AS-Interface TSX SAZ 10 è un modulo mezzo formato che si
integra nelle configurazioni base dei controllori TSX Micro TSX 37 10/21/22,
nell’alloggiamento 4 (un modulo TSX SAZ 10 per configurazione) (1).
Comprende sul lato anteriore:
1 Un’apertura con dispositivo meccanico antierrore per il passaggio del cavo piatto
o del cavo tondo del bus AS-Interface (collegamento su morsettiera all’interno del
modulo).
2 Quattro spie di segnalazione:
v spia RUN: modulo in funzione,
v spia ERR: difetto modulo o collegamento bus,
v spia COM: comunicazione bus AS-Interface attiva,
v spia AS-Interface: difetto configurazione su bus.
3 Un pulsante di rinvio della visualizzazione del bus AS-Interface sul lato anteriore
del controllore.
2
3
1
Diagnostica
BASE
EXT
64 16
0
4
R I/O
8 12
13
14
1
WRD
2
DIAG
64 16
64 16
6
RUN
12
0
4
8 12
9 13
1
5
9 13
14
2
6 10 14
3
7 11 15
3
7 11 15
15
12
12
0
4
8 12
13
13
1
5
9 13
2
6 10 14
14
2
6 10 14
3
7 11 15
TER
> 1s.
DIAG
3
Il blocco di visualizzazione centralizzato del controllore TSX Micro consente di
visualizzare gli stati di ciascuna delle vie d'ingresso/uscita, e di diagnosticare gli
apparecchi presenti sul bus AS-Interface (presente, assente, in difetto, non
conforme alla configurazione):
I/O
ERR
BAT
4
1 Numero dell’apparecchio.
2 Pulsante di comando per l’accesso ai diversi modi di funzionamento del blocco di
visualizzazione.
3 Stato dei 4 ingressi dell’apparecchio.
4 Stato delle 4 uscite dell’apparecchio.
(1) Quando nell’alloggiamento 4 è installato il modulo TSX SAZ 10 , la posizione superiore 3 può
ricevere soltanto un modulo mezzo formato di tipo analogico TSX ApZ pppp o di conteggio
TSX CTZ ppp.
4/26
Riferimenti,
collegamenti
Modicon TSX Micro
0
Modulo Master TSX SAZ per bus AS-Interface
Riferimenti
Modulo bus AS-Interface
Descrizione
Modulo
bus AS-Interface
per controllore
TSX 37 10/21/22
Protocollo
Numero I/U
Riferimento
AS-Interface V1
31 apparecchi ovvero TSX SAZ 10
248 I/U max
Peso
kg
0,180
TSX SAZ 10
Descrizione
Modulo
di connessione
tramite cavo
TSX SDE11p3
Collegamento
su cavo
Con presa vampiro
Coperchio modulo –
di connessione
Descrizione
Cavi piatti bus
AS-Interface
Tipo e numero
di cavi collegabili
2 cavi piatti per bus
AS-Interface (gialli)
0,070
–
XZ SDP
0,030
Riferimento
XZ CB10201
Peso
kg
1,400
XZ CB10501
3,500
100
XZ CB11001
7,000
–
Consultare il nostro
catalogo “Sistema di
cablaggio AS-Interface”
Lunghezza
m
Per bus AS-Interface 20
(colore giallo)
50
Altri accessori
XZ SDE1113
Peso
kg
0,070
2 cavi piatti:
XZ SDE1133
- 1 per bus
AS-Interface (giallo)
- 1 per alimentazione
separata (nero)
Alimentazione
XZ SDP
Riferimento
4
4.2
Collegamenti
p3
XZ SDE11p
Modulo TSX SAZ 10
XZ CB1pp0p
1
Cavo
giallo
+
2
Cavo
giallo
o nero
-
1 Collare per bloccaggio del cavo AS-Interface.
2 Cavo bus AS-Interface (piatto con dispositivo antierrore o circolare)
(+ colore marrone, - colore blu).
4/27
Modicon TSX Micro
Moduli Master per bus AS-Interface
La configurazione del bus AS-Interface si effettua con il software
PL7 Micro/Junior/Pro. I servizi offerti si basano tutti sul principio della semplicità:
b Gestione delle tabelle di profili, dei parametri e dei dati da parte della stazione
Master (gestione trasparente all’utente).
b Indirizzamento topologico degli ingressi/uscite: a tutte le stazioni Slave
AS-Interface dichiarate sul bus viene assegnato un indirizzo topologico sul bus
stesso, in modo trasparente all’utente.
b Ogni sensore/azionatore delle interfacce AS-Interface viene visto dal controllore
TSX Micro/Premium come un qualsiasi ingresso/uscita “In-rack”.
Configurazione del bus AS-Interface
La configurazione dell’insieme delle stazioni presenti sul bus AS-Interface si effettua
in modo implicito guidato dalla serie di videate qui di seguito illustrate:
b Dichiarazione del modulo Master bus AS-Interface
v Il modulo TSX SAZ 10 viene sempre installato e dichiarato nella posizione n˚ 4 dei
controllori programmabili Micro TSX 37 10/21/22.
4
Dichiarazione modulo Micro TSX SAZ 10
v I moduli TSX SAY 100/1000 si installano in una posizione qualsiasi dei controllori
programmabili Premium TSX/PCX 57 (tranne nelle posizioni dedicate ai processori e
alle alimentazioni).
b Configurazione delle stazioni Slave AS-Interface
A partire dalla videata di dichiarazione è possibile configurare l’insieme delle stazioni
Slave corrispondenti alla totalità degli ingressi/uscite delle interfacce presenti sul bus
AS-Interface. Questa configurazione consiste nel definire, per ogni apparecchio e a
seconda del caso:
4.2
v Apparecchio AS-Interface del gruppo Schneider Electric.
L'utente sceglie il riferimento dell’apparecchio AS-Interface in catalogo, tra le
differenti interfacce ON/OFF, analogiche o di sicurezza. Questa selezione determina
automaticamente il profilo e i parametri AS-Interface associati ad ogni interfaccia.
v Apparecchio AS-Interface di altra azienda produttrice.
L'utente può gestire con il software PL7 Micro/Junior una lista “privata” di
sensori/azionatori di marchi diversi. Questa lista, che specifica il profilo e i parametri
AS-Interface, viene composta man mano in base alle esigenze specifiche
dell’utente.
Configurazione apparecchi Slave nel TSX SAY 100
Programmazione
A configurazione avvenuta, gli ingressi/uscite collegati sul bus AS-Interface vengono
elaborati dal programma applicazione come qualsiasi ingresso/uscita “In-rack” del
controllore, a partire dal loro indirizzo (es: %I\4.0\16.2, ingresso 2 della stazione
Slave 16 del bus AS-Interface), o mediante il simbolo loro associato (es:
Partenza_nastro).
L’utilizzo dei blocchi funzioni utente DFBs, specifici della diagnostica del bus
AS-Interface e forniti con il software PL7 Junior/Pro, consente di diagnosticare un
difetto a livello del bus, degli apparecchi o, se presente, del controllore di sicurezza
ASI-SAFEMONp.
Configurazione apparecchi Slave nel TSX SAY 1000
4/28
0
Diagnostica, caratteristiche Controllori programmabili
Modicon TSX Micro
0
Moduli Master per bus AS-Interface
Diagnostica
1
2
La diagnostica effettuata dal blocco di visualizzazione centralizzato del controllore
programmabile TSX Micro o dal blocco di visualizzazione dei moduli TSX SAY
100/1000 del controllore programmabile Premium può essere completata mediante
impiego di un terminale PC dotato di software PL7 Micro/Junior/Pro.
Il terminale collegato al controllore Micro/Premium consente la diagnostica del
funzionamento dei moduli Master AS-Interface V1 TSX SAZ 10 e TSX SAY 100, del
bus e degli apparecchi Slave presenti sul bus.
Nel caso del modulo Master AS-Interface V2 TSX SAY 1000, la diagnostica è
uguale a quella dell’AS-Interface V1, con in aggiunta la presa in considerazione delle
evoluzioni dello standard M2E.
3
4
Diagnostica del moduloTSX SAY 100 con PL7
1
2
La funzione di diagnostica è realizzata da una sola videata divisa in quattro parti
contenenti informazioni su:
1
2
3
4
Lo stato del modulo TSX SAZ 10 o TSX SAY 100/1000 (RUN, ERR, I/O).
Lo stato della via AS-Interface collegata al modulo.
L’interfaccia (o stazione Slave) in difetto.
I dettagli relativi all’interfaccia selezionata (profilo, parametri, forzatura, ecc…).
4
In caso di difetto del modulo o della via AS-Interface, l'accesso ad una seconda
videata indica in chiaro la natura del difetto che può essere di livello interno o
esterno.
4.2
3
4
Diagnostica del modulo TSX SAY 1000 con PL7
Caratteristiche
Tipo di modulo
Profilo AS-Interface
Tipo di indirizzamento
Certificazione del prodotto
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Tenuta alle vibrazioni
Tenuta agli urti
Numero di interfacce (o stazioni
Slave) collegabili
Tipo di interfacce collegabili
Funzionamento
Immagazzinaggio
In indirizzamento standard
In indirizzamento esteso
In indirizzamento standard
In indirizzamento esteso
Collegamento al bus
Alimentazione del modulo
Visualizzazione/diagnostica
TSX SAZ 10
TSX SAY 100
M2 (AS-Interface V1)
Standard
AS-Interface n˚ 12001,
AS-Interface n˚ 18801,
IEC 61131-2
IEC 61131-2
0…+ 60 ˚C
- 25…+ 70 ˚C
IP 20
Secondo IEC 68-2-6. Prove Fc
Secondo IEC 68-2-27. Prove EA
31 Slave
–
Ingressi/uscite “ON/OFF” (4I/4U)
TSX SAY 1000
M2E (AS-Interface V2)
Standard ed esteso
In corso
31 Slave
(4I/4U) (1)
Ingressi/uscite anal. (4 vie max)
Interfacce di sicurezza
–
(4I/3U)
Con morsettiera all’interno del Con connettore tipo SUB-D, 3 contatti (fornito con il modulo)
modulo
(dispositivo per evitare errori di polarità)
Con alimentazione integrata al controllore host del modulo
Con:
v blocco di visualizzazione centralizzato del controllore TSX Micro o con quello dei moduli
TSX SAY 100/1000
v utilizzo della funzione diagnostica dei software PL7 Micro/Junior/Pro
v utilizzo del terminale di regolazione ASI-TERV1 (collegamento infrarossi)
(1) Se sono presenti delle interfacce collegate in indirizzamento esteso, il tipo d’ingressi/uscite
“ON/OFF” è 4I/3U (invece di 4I/4U).
4/29
Presentazione
Modicon TSX Micro
0
Alimentatori regolati a commutazione Phaseo,
Gli alimentatori per AS-Interface
Coerentemente con la gamma Phaseo standard, la gamma di alimentatori ASI ABL
è destinata a fornire una tensione continua necessaria alle reti AS-Interface.
Disponibile in tre modelli, risponde a tutte le esigenze riscontrabili nelle applicazioni
industriali e che riguardano cassette, cellule o armadi. Monofase, elettroniche a
commutazione, queste alimentazioni garantiscono la qualità della corrente di uscita,
rispettando le caratteristiche elettriche, e in conformità con la norma EN 50295.
PE
N
b ASI ABLB300p
Alimentato in corrente alternata tra 100 e 240 V,
l’alimentatore fornisce una tensione continua di 30 V.
Disponibile in versione 2,4 e 4,8 A, la morsettiera a
valle consente di collegare il bus separatamente sulle
interfacce AS-Interface e il master AS-Interface.
Appositi LED in ingresso e in uscita consentono una
diagnostica rapida e costante.
L
100-240V
24 V
AS-i : 2,4 A
ASI ABLB3002
AS-i + AS-i
GND AS-i + AS-i
GND
(1)
Modulo
Interfaccia
Master
AS-Interface
AS-Interface
4
Reset
PE
N
L
100-240V
+
1
2
Reset Fault
24 V
4.2
b ASI ABLD300p
l’alimentatore fornisce una tensione continua di 30 V.
Disponibile in versione 2,4 e 4,8 A consente di
diagnosticare e di gestire il guasto di messa a terra
delle interfacce AS-Interface. Infatti, in caso di guasto
a terra, l’alimentatore Phaseo interrompe il dialogo sul
sistema AS-Interface e mette l’installazione in
posizione di ripristino. Il riavviamento dell’installazione
potrà avvenire solo con reset volontario. Due Ingressi/
Uscite consentono il dialogo con un’unità di
elaborazione.
La morsettiera a valle serve a collegare il cavo
AS-Interface separatamente sulle interfaccce e il
master.
Appositi LED in ingresso, in uscita e su guasto terra
consentono una diagnostica rapida e permanente.
Difetto
terra
Fault
Fault +
ON
OFF
AS-i : 2,4 A
ASI ABLD3002
TEST
RESET
AS-i + AS-i
GND AS-i + AS-i
GND
(2)
Modulo
Interfaccia
AS-Interface
Master
AS-Interface
PE
N
Attenzione: il collegamento GND (2) deve essere
effettuato. In caso di scollegamento, il rilevatore
integrato diventa non operativo. Per beneficiare della
funzione di diagnostica del collegamento Terra, si
consiglia di utilizzare un alimentatore ASI ABLB300p
con il controllore RMO PAS 101.
b ASI ABLM3024
questo prodotto mette a disposizione due
alimentazioni totalmente indipendenti per quanto
concerne il modo di funzionamento.
Sono disponibili due tensioni di uscita 30 V/
2,4 A (alimentazione AS-Interface) e 24 V/3 A; questo
consente di alimentare anche l’apparecchiatura
di controllo senza alimentazione aggiuntiva.
Appositi LED in ingresso e in uscita consentono
una diagnostica rapida e permanente.
L
100-240V
24 V
AS-i
AS-i : 4,8 A
ASI ABLM3024
24 V - 3 A
24 30,5 V
+
AS-i + AS-i
GND AS-i + AS-i
GND
(1)
Modulo
Interfaccia
24 V c Master
controllo AS-Interface AS-Interface
Caratteristiche:
pagina 4/31
4/30
Riferimenti:
pagina 4/33
pagina 4/33
(1) Collegamento consigliato.
(2) Collegamento obbligatorio.
Caratteristiche
Modicon TSX Micro
0
Funzionalità
Omologazioni
ASI ABLB3002 ASI ABLB3004
Aimentazione AS-Interface
ASI ABLD3002
ASI ABLD3004
ASI ABLM3024
Alim.
24 V c
UL 508, CSA 22-2 n˚ 950
EN 60950, TÜV
EN 50081-1, IEC 61000-6-2, EN 55022 classe B
No
Sicurezza
EMC
Segnalazione mediante LED
Tensione d’ingresso
Valori nominali
Valori ammessi
Frequenze ammesse
Rendimento a carico nominale
Corrente di consumo
Corrente alla messa sotto tensione
Fattore di potenza
V
V
Hz
%
A
A
LED arancione
a 100…240
a 85…264
47…63
> 83
0,5
< 30
0,65
> 80
1
0,5
1
2,4
4,8
Circuito di uscita
Segnalazione mediante LED
Tensione di uscita nominale
Precisione
Microinterruzioni
Protezioni
Tensione di uscita regolabile
Tempo di mantenimento
per I max e Ve min.
V
A
V
LED verde
30 (AS-Interface)
2,4
4,8
–
mV
ms
3%
300 - 50
10
2,4
Permanente, riavviamento automatico in seguito a eliminazione del difetto
1,1 In
Intervento se U > 1,2 Un
Contro le sottotensioni
Intervento se U < 0,95 Un
c 24
3
da 100
a 120 %
U > 1,5
Un
U < 0,8
Un
Caratteristiche funzionali
Collegamenti
Ambiente
MTBF
Tenuta dielettrica
In ingresso
In uscita
Temperatura di immagazzinaggio
Umidità relativa massima
Grado di protezione
Vibrazioni
h
Ingresso/uscita
Ingresso/terra
Fusibile d'ingresso integrato
Condotta/irradiata
Emissione
Immunità
Electromagnetica
Disturbi condotti
Disturbi settore
Presentazione:
pagina 4/30
mm2
mm2
˚C
˚C
Riferimenti:
pagina 4/33
Morsetti a vite 2 x 2,5 + terra
Morsetti a vite 2 x 2,5 + terra, uscita multipla
da - 25 a + 70
da 0 a + 60 (declassamento a partire da 50)
95 % (senza condensa né gocciolamento)
IP 20 (secondo IEC 529)
EN 61131-2
Verticale
> 100000 (secondo Bell core, a 40 ˚C)
3000 V/50 Hz/1 mm
3000 V/50 Hz/1 mm
500 V/50 Hz/1 mm
Si (non intercambiabile)
Classe B (secondo EN 55022)
EN 61000-4-3 level 3 (10 V/m)
EN 61000-4-4 level 3 (2 kV), EN 61000-4-6 (10 V)
EN 61000-4-11
pagina 4/33
4/31
4
4.2
Caratteristiche,
scelta
Modicon TSX Micro
0
Caratteristiche di uscita
Declassamento
La temperatura ambiente è un fattore determinante che limita la potenza che
un’alimentazione elettronica può fornire con continuità. Una temperatura troppo
elevata a livello dei componenti elettronici riduce infatti sensibilmente la loro durata.
Il grafico riportato sotto indica la potenza (rispetto alla potenza nominale) che
l'alimentazione può fornire con continuità, in funzione della temperatura ambiente.
P/Pn (%)
PostScript error (invalid
Temperatura massima d’impiego (˚C)
Scelta
4
Protezione a monte delle alimentazioni per sistema di cablaggio AS-Interface
a 115 V monofase
Tipo di rete
Tipo di
Interruttore automatico
protezione
magneto-termico
unipolare
GB2 CBpp
Bipolare
GB2 DBpp C60N
ASI ABLB3002
GB2 pB07 MG24517 (1)
ASI ABLB3004
GB2 pB08 MG24518 (1)
ASI ABLD3002
GB2 pB07 MG24517 (1)
ASI ABLD3004
GB2 pB08 MG24518 (1)
ASI ABLM3024 GB2 pB07 MG24517 (1)
(1) Interruttore automatico certificato UL.
4.2
a 230 V monofase
Fusibile Interruttore automatico
Gg
magneto-termico
GB2 DBpp
GB2 DB06
GB2 DB07
GB2 DB06
GB2 DB07
GB2 DB06
2A
4A
2A
4A
2A
C60N
MG24516 (1)
MG17453 (1)
MG24516 (1)
MG17453 (1)
MG17453 (1)
Diagramma di funzionamento
5
10
N
L
+
1
1
ON/OFF DDT
2
Alimentazione
AS-i + AS-i – , e GND (4)
2
AS-i +
6
7
8
9
24 V
1
AS-i : 2,4 A
4
3
AS-i –
3
o
10
(1)
Reset
(1)
Reset
(1)
4
Test
(3)
5
AS-i + AS-i
GND AS-i + AS-i
6
7
8
9
GND
(2)
(3)
(2)
(3)
(2)
(3)
(2)
Fault
AS-i
Fault +
Fault –
2
Fuori tensione
Sotto tensione
Ingresso allo stato 0 o contatto aperto
Ingresso allo stato 1 o contatto chiuso
LED spento
LED acceso
(1) 30 ms mini
(2) 15 ms.
(3) 20 ms.
(4) Attenzione: il rilevatore di difetto terra funziona solo se il morsetto GND è collegato.
Presentazione:
pagina 4/30
4/32
Caratteristiche:
pagina 4/31
Riferimenti
pagina 4/33
pagina 4/33
Fusibile
Gg
2A
2A
2A
2A
2A
Riferimenti,
dimensioni d’ingombro,
schemi
Modicon TSX Micro
0
Alimentatori regolati a commutazione ASI ABL
Tensione ingresso settore
47…63 Hz
V
100…240
monofase
largo campo
Tensione
di uscita
cV
Potenza
nominale
W
Corrente
nominale
A
Riarmo
dell’auto-protezione
30
72
2,4
auto
no
ASI-ABLB3002
0,800
145
4,8
auto
no
ASI-ABLB3004
1,300
72
2,4
auto
si
ASI-ABLD3002
0,800
145
4,8
auto
si
ASI-ABLD3004
1,300
2 x 72
2,4 + 3
auto
no
ASI-ABLM3024
1,300
30 + 24
Rilevamento di
guasto terra
Riferimento
Peso
kg
ASI-ABLB3002
ASI-ABLD3002
ASI-ABLM3024
p3004
ASI-ABLp
4
120
120
Vista lato comune
Montaggio su profilati 35 e 75 mm
4.2
54
120
81
Schemi
L
N
2
1
+
ASI-ABLM3024
L
N
p
ASI-ABLD300p
L
N
p
ASI-ABLB300p
Set
Rilevatore
di difetto
AS-i
GND
AS-i +
GND
AS-i
AS-i +
+
GND
Filtro
AS-i
AS-i +
ON/
OFF
GND
AS-i
AS-i +
AS-i
GND
AS-i +
Filtro
GND
AS-i
AS-i +
Filtro
24 V
Presentazione:
pagina 4/30
Caratteristiche:
pagina 4/31
4/33
Modicon TSX Micro
Presentazione
0
Rete Modbus Plus
Presentazione
Premium
3
Ethernet TCP/IP o Fipway
Quantum
1
Lexium
MHDA
2
3
XBT-F
Momentum
Momentum
Premium
5
Ponte
Modbus Plus
Premium
Altra stazione
TSX Micro
Modbus Plus
ATV 58
Passerella
2
Modbus
1
Quantum
4
4
Stazione Modbus
La rete Modbus Plus è una rete locale industriale performante in grado di rispondere
ad architetture estese del tipo Cliente/Server, che associano velocità elevata
(1 Mbit/s), supporti di trasmissione semplici ed economici e numerosi servizi di
messaggeria.
Le principali funzioni di scambio dati tra tutte le stazioni collegate sulla rete sono:
b La funzione scambio di messaggi secondo il protocollo Modbus.
4.3
b La funzione “database globali” (servizio di Tabella Condivisa, periodico, a carico
dell’applicazione: una stazione dotata di gettone per la trasmissione di 32 parole
all’attenzione delle altre 63 stazioni max collegate in rete).
1 La stazione client Premium (o TSX Micro) dialoga in rete Modbus Plus con il
server Quantum via bloc EF (funzione di comunicazione).
2 La stazione client Quantum dialoga in rete Modbus Plus con il server Premium
mediante blocchi funzioni MSTR.
3 Una stazione client Premium (o TSX Micro) collegata alla rete Ethernet TCP/IP
o Fipway può comunicare in lettura/scrittura con una stazione Modbus Plus
(il controllore Premium funge in questo caso da passerella).
4 Una stazione client Premium (o TSX Micro) collegata alla rete Modbus Plus può
accedere ad una stazione distante attraverso la passerella Modbus Plus/Modbus.
5 Una stazione client Premium collegata alla rete Modbus Plus effettua funzioni di
scambio con gli ingressi/uscite distribuiti Momentum utilizzando la funzione Peer
cop.
Caratteristiche:
pagina 4/35
4/34
Collegamenti:
pagina 4/36
Riferimenti:
pagina 4/37
Modicon TSX Micro
Descrizione,
caratteristiche
0
Rete Modbus Plus
Descrizione
I controllori programmabili TSX Micro/Premium e coprocessore Atrium si collegano alla
rete Modbus Plus con la scheda PCMCIA di tipo III TSX MBP 100. Questa scheda si
installa nell’alloggiamento riservato dei processori o coprocessori:
1 Un apposito alloggiamento sui processori o coprocessori.
2 Una mascherina di protezione.
1
3 Una mascherina amovibile con viti di fissaggio (accesso al connettore miniatura
20 contatti).
4
4 Due spie di segnalazione:
v led ERR: difetto scheda o collegamento,
v led COM: attività sulla linea.
1
2
Accessori di collegamento da ordinare separatamente:
v cavi di derivazione TSX MBP CE 0pp.
3
4
Caratteristiche
Struttura
Trasmissione
Natura
Bus industriale
Interfaccia fisica
RS 485
Metodo di accesso
Bus a gettone
Modo
Sincrono HDLC
Velocità
Mbit/s
1
4.3
Configurazione
Mezzo
Doppino twistato
Numero di apparecchi
32 per segmento, 64 max sull’insieme dei segmenti (1800 m max)
Numero di indirizzi
64 apparecchio max per segmento
Lunghezza del bus
Servizi
Presentazione:
pagina 4/34
m
450 max per segmento, 1800 max con 3 ripetitori
Numero di segmenti
In cascata: 5 max con dei ponti Modbus Plus BP85
Database globale
- base comune di 4096 byte
- scambio ciclico di 32 parole in diffusione
Dialogo “peer to peer”
Servizi di lettura/scrittura (dimensione delle richieste: 100 registri per transazione)
Peer Cop
Servizio (solo su Premium) di scambi ciclici: 500 parole per stazione in diffusione o punto a punto
Collegamenti:
pagina 4/36
Riferimenti:
pagina 4/37
4/35
Modicon TSX Micro
Collegamenti
0
Rete Modbus Plus
11
5
3
5
8
6
5
4
9
7
7
7
12
10
1
2
1
4
1 TSX MBP 100: scheda PCMCIA Modbus Plus, per alloggiamento tipo III del
processore dei controllori programmabili TSX Micro o Premium.
2 170 PNT 110 20: modulo di comunicazione per base d'ingressi/uscite Momentum.
p: cavo principale, doppino twistato schermato (estremità fili
3 490 NAA 271 0p
liberi). Lunghezze disponibili: 30, 150, 300, 450 o 1500 m.
4 170 MCI 020/021 p p: cavo di derivazione dotato ad ogni estremità di un connettore
tipo RJ 45 (interfaccia BASE-T). Lunghezze disponibili: 0,25, 0,75, 3 o 10 m.
5 990 NAD 230 00: scatola di derivazione a T IP 20, garantisce la derivazione del cavo
principale per la connessione di 1 apparecchio (il collegamento dei conduttori
richiede l’utensile di collegamento 043 509 383). Integra la terminazione di linea.
6 Scatola di derivazione, garantisce la derivazione del cavo principale per la connessione
di 1 apparecchio (collegamento su morsetti a vite). Dispone inoltre di un connettore tipo
RJ45 per la connessione di un terminale di programmazione e di manutenzione:
- 990 NAD 230 20/21: scatola in plastica IP 20,
- 990 NAD 230 10: scatola in zamac IP 65.
7 170 XTS 020 00: T di derivazione IP 20, garantisce la derivazione del cavo Modbus
Plus (cavo dotato ad ogni estremità di un connettore tipo RJ 45). Dispone di un
connettore tipo SUB-D maschio 9 contatti per il collegamento dell’apparecchio.
8 TSX MBP CE 030/060: cavo di derivazione per scheda PCMCIA Modbus Plus,
dotato, lato PCMCIA, di un connettore miniatura 20 contatti e con fili liberi lato
scatola di derivazione 990 NAD 230 00/010. Lunghezze disponibili: 3 o 6 m.
9 990 NAD 211 10/30: cavo di derivazione dotato, lato apparecchio, di un
connettore tipo SUB-D maschio 9 contatti e con fili liberi lato scatola di derivazione
990 NAD 230 00/010. Lunghezze disponibili: 2, 4 o 6 m.
10 TSX MBP CE 002: cavo di derivazione per scheda PCMCIA Modbus Plus, dotato,
lato PCMCIA, di un connettore miniatura 20 contatti e lato rete di un connettore
tipo SUB-D femmina 9 contatti. Può essere utilizzato come prolunga del cavo 990
NAD 211 10/30. Lunghezza disponibile: 0,2 m.
11 AS MBKT 185: confezione da 2 terminazioni di linea (adattamento di impedenza) da
posizionare a ciascuna estremità di segmento. Le terminazioni AS MBKT 185 si
utilizzano direttamente sull’estremità del cavo (senza scatola o T di derivazione).
990 NAD 230 11: confezione da 2 terminazioni di linea (adattamento di impedenza)
per scatola IP 65 di derivazione 990 NAD 230 10, da posizionare a ciascuna
estremità di segmento.
12 170 XTS 021 00: confezione da 2 terminazioni di linea (adattamento di impedenza) per
T di derivazione 170 XTS 020 00, da posizionare a ciascuna estremità di segmento.
4.3
Per sistema di cablaggio:
b Controllore programmabile Quantum, consultare il catalogo specifico.
b Variatore Lexium per motori Brushless, consultare il catalogo “Comando di
movimento Lexium”.
b Variatore Altivar per motori asincroni, consultare il catalogo “Avviatori progressivi
e variatori di velocità”.
Presentazione:
pagina 4/34
4/36
Caratteristiche:
pagina 4/35
Riferimenti:
pagina 4/37
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Rete Modbus Plus
Riferimenti
Descrizione Numero per
controllore
Scheda
1 con Micro
PCMCIA
TSX 37 21/22
Modbus Plus 1 con Premium/
Atrium
TSX MBP 100
Descrizione
Utilizzo
Rif.
Alloggiamento tipo III su:
- controllore TSX 37 21/22
- processore Premium TSX 57 10/20/30/40
- processore Atrium T PCX 57 20/30
- terminali Magelis XBT F
Connessione
1
Ingressi/uscite distanti su rete Modulo d’interfaccia rete Advantys STB
Modbus Plus
Modulo di comunicazione Momentum
Composizione
1 scheda
PCMCIA
tipo III
Riferimento
TSX MBP 100
Peso
kg
0,110
Rif.
Riferimento
–
2
STB NMP 2212
170 PNT 110 20
Peso
kg
0,145
0,110
Rif. Montaggio
Riferimento
(1)
990 NAD 230 00
Peso
kg
0,230
–
–
Accessori di collegamento (1)
170 PNT 110 20
Descrizione
Utilizzo
Scatola di
T di derivazione IP20, richiede l’accessorio di cablaggio 043
derivazione
509 383. Integra la terminazione di linea
Modbus Plus Scatola IP 20 per collegamento mediante derivazione.
Collegamento su morsetti a vite, supporta 1 connettore tipo
RJ45 sul lato anteriore
Scatola IP 65 per collegamento mediante derivazione,
supporta 1 connettore tipo RJ45 sul lato anteriore
T di derivazione IP 20 con 2 connettori tipo RJ45 per cavo
Modbus Plus e 1 connettore tipo SUB-D 9 contatti per
apparecchio in derivazione
5
–
6
6
Profilato DIN 990 NAD 230 20
Piastra
990 NAD 230 21
6
Piastra
990 NAD 230 10
0,650
7
–
170 XTS 020 00
0,260
Terminazioni
di linea
(vendita in
conf. da 2
pezzi)
11
11
12
11
–
–
–
–
990 NAD 230 22
990 NAD 230 11
170 XTS 021 00
AS MBKT 185
–
–
–
–
–
–
990 NAD 230 12
–
Otturatori
Otturatore di ricambio per connettore RJ45 di accesso alla
–
presa terminale della scatola di derivazione 990 NAD 230 10
–
990 NAD 230 23
–
Accessori di
cablaggio
Montaggio dei cavi principale e di derivazione nella scatola di –
derivazione 990 NAD 230 00
–
043 509 383
–
Per scatola (IP 20) 990 NAD 230 21/21
Per scatola (IP 65) 990 NAD 230 10
Per T di derivazione (IP 20) 170 XTS 020 00
Si utilizzano direttamente sull’estremità del cavo principale
(senza T o scatola di derivazione)
Kit di fissaggio Fissaggio su profilato DIN della scatola IP 65 di derivazione
990 NAD 230 10
4
4.3
Cavi di collegamento (1)
Descrizione Utilizzo
Da
Cavi
Scatola di
principali
derivazione
Modbus Plus
Cavi di
derivazione
Rif. Lunghezza
m
Riferimento
3
30
150
300
450
1500
490 NAA 271 01
490 NAA 271 02
490 NAA 271 03
490 NAA 271 04
490 NAA 271 06
–
–
–
–
–
T di derivazione T di derivazione IP 20 170 XTS 020 00
IP 20
170 XTS 020 00
4
0,25
1
3
10
170 MCI 020 10
170 MCI 020 36
170 MCI 021 20
170 MCI 020 80
–
–
–
–
Scheda PCMCIA Cavo di derivazione con connettore tipo
TSX MBP 100 SUB-D 9 contatti maschio
(connettore
Scatola di derivazione 990 NAD 230 00/10
miniatura)
10
0,2
TSX MBP CE 002
–
8
3
6
TSX MBP CE 030
TSX MBP CE 060
0,340
0,530
Verso
Scatola di derivazione 990 NAD 230 00/10
TSX MBP CE 030/060
Moduli
Scatola di derivazione 990 NAD 230 00/10 9
2,4
990 NAD 211 10
comunicazione
6
990 NAD 211 30
Momentum o
interfaccia rete
Advantys STB
(1) Per altri accessori e cavi di collegamento rete Modbus Plus, consultare la nostra organizzazione regionale.
Presentazione:
pagina 4/34
Caratteristiche:
pagina 4/35
Peso
kg
0,530
0,530
Collegamenti:
pagina 4/36
4/37
Modicon TSX Micro
Presentazione,
descrizione
Bus Modbus
Presentazione
Magelis IPC
ATV 58
Modbus
XBT
TSX Micro/Premium
April 5000
Quantum
Il bus Modbus consente di rispondere alle architetture Master/Slave (è tuttavia
necessario verificare che i servizi Modbus utili all’applicazione siano implementati
sugli apparecchi interessati).
Il bus è composto da una stazione Master e da più stazioni Slave. Solo la stazione
Master può avere l’iniziativa dello scambio (la comunicazione diretta tra stazioni
Slave non è realizzabile). Sono disponibili due diversi meccanismi di scambio:
b Domanda/risposta: le domande della stazione Master sono indirizzate ad una data
stazione Slave. La risposta è attesa in ritorno dalla stazione Slave interrogata.
b Diffusione: la stazione Master diffonde un messaggio a tutte le stazioni Slave
collegate sul bus. Queste ultime eseguono l’ordine senza emettere risposta.
4
Descrizione
4.3
1
TSX Micro
1 Mediante presa integrata al processore TSX Micro.
La presa TER (tipo mini DIN, 8 contatti) dispone inoltre del protocollo Modbus RTU
Master/Slave (1).
2 Mediante presa integrata al modulo TSX SCY 11601/21601 per controllori Premium.
Questo modulo dispone di una via (connettore SUB-D 25 contatti) collegamento
seriale RS 485 isolato Half-duplex multiprotocollo tra cui Modbus (per il modulo
TSX SCY 11601, è supportato solo il protocollo Modbus).
3
6
Scheda PCMCIA multiprotocollo TSX SCP 11p
5
4
Premium
I controllori programmabili TSX Micro/Premium o il coprocessore Atrium offrono
diverse possibilità di collegamento al bus Modbus.
Collegamenti integrati al TSX Micro o al modulo TSX SCY p1601 Premium
TSX SCY 11601
TSX SCY 21601
3 Un alloggiamento sui processori TSX Micro/Premium, sul coprocessore Atrium e
sul modulo TSX SCY 21601(2) accoglie le schede TSX SCP11p multiprotocollo
tra cui Modbus, che presentano:
4 Un coperchio di protezione.
2
5 Un coperchio amovibile con viti di fissaggio (accesso al connettore miniatura
20 contatti).
3
v spia ERR: difetto scheda o collegamento,
v spia COM: emissione o ricevimento dati.
Accessori di collegamento da ordinare separatamente: cavo TSX SCP/SCY.
6
4
Riferimenti:
pagine 4/40 e 4/41
4/38
5
(1) Protocollo Modbus RTU Slave con TSX 37 05/08.
(2) Questo alloggiamento può ricevere anche le schede PCMCIA rete Fipway TSX FPP 20 o rete
Jnet TSX JNP 112/114.
0
Modicon TSX Micro
Caratteristiche
0
Bus Modbus
Caratteristiche
Interfaccia fisica
Struttura
Presa terminale TSX Micro
Scheda PCMCIA
RS 485 isolata BC 20 mA
(1)
Tipo
RS 485 non isolata
TSX 37 05/08 TSX
37 10/21/22
Bus industriale eterogeneo
Metodo di accesso
Slave
Trasmissione Modo
Master/ Slave Tipo Master/Slave
Asincrono in banda base
Trama
RTU
Velocità binaria
1,2...14,2 Kbit/s
RTU/ASCII
0,6…19,2 Kbit/s (per TSX SCP 111)
1,2... 19,2 Kbit/s (per TSX SCP 112/114)
Due doppini
Cinque
twistati
doppini twistati
schermati
schermati
raddoppiati
28 max in RS 485
16 max
2 (punto a
Punto a punto in RS 422
punto)
1,2...19,2 Kbit/s
Numero di indirizzi colleg. max
98
248
Lunghezza del bus
10 m max colleg. non isolato
1300 m max in colleg. isolato
(2)
–
Mezzo
Configurazione Numero di apparecchi
Derivazione
Servizi
RS 232D
non isolata
Presa integrata TSX SCY
per Premium
RS 485 isolata
TSX SCY
TSX SCY
11601
21601
Richieste
248
98
1300 m
esclusa
derivazione
15 m max
da 100 a 1000 m 15 m max
in base alla
velocità
–
–
Sicurezza
Bit: 1920 bit per richiesta
Parole: 120 parole per richiesta
Un parametro di controllo CRC 16 su ciascuna trama
Controllo
Nessun controllo di flusso
Funzioni Modbus disponibili su controllori
TSX Micro/Premium o su coprocessore
Atrium
Codice
01
02
03
04
05
06
07
08
0B
0C
0F
10
11
–
Doppio doppino twistato
schermato
32
98
1300 m esclusa derivazione
4
15 m
Contatori di diagnostica, contatori di eventi
Modbus Slave
Lettura di n bit di uscita
Lettura di n bit di ingresso
Lettura di n parole di uscita
Lettura di n parole di ingresso
Scrittura di 1 bit di uscita
Scrittura di 1 parola di uscita
Lettura status di eccezione
Diagnostica
Contatore di eventi
Eventi connessione
Scrittura di n bit di uscita
Scrittura di n parole di uscita
Identificazione
–
Modbus Master
Lettura bit
Lettura bit di ingresso (3)
Lettura parole
Lettura parole di ingresso (3)
Scrittura di 1 bit o n bit
Scrittura di 1 parola o n parole
Lettura status di eccezione
Diagnostica
Contatore di eventi
Eventi connessione
–
–
Identificazione Slave
Altre richieste accessibili via blocco EF
generico SEND_REQ
(1) Collegamento punto a punto compatibile RS 422.
(2) Per collegamento isolato, è tassativo l’utilizzo della morsettiera di collegamento presa
terminale TSX P ACC 01.
(3) Richieste non disponibili su presa terminale TSX 37 10/21/22.
4.3
Riferimenti:
pagine 4/39 e 4/40
4/39
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Bus Modbus
Elementi di collegamento al bus Modbus
Descrizione
Protocollo
Tipo di adattatore
Riferimento
Peso
kg
–
Collegamento integrato Modbus (RTU)
controllore TSX Micro Modo caratteri
Uni-Telway
(presa TER)
RS 485 non isolata
Consultare il catalogo
“Controllori
programmabili
TSX Micro”
Modulo di
Modbus
comunicazione
Modo caratteri
per Premium/Atrium Uni-Telway
- 1 via integrata RS 485 isolata (via 0), TSX SCY 21601
(1…97 stazioni Slave)
- 1 alloggiamento scheda PCMCIA
(via 1) (1)
0,360
1 via integrata RS 485 isolata (via 0), TSX SCY 11601
1,2...19,2 Kbit/s (1…247 stazioni Slave)
0,340
TSX Micro
Modbus
4
TSX SCY 21601
Schede PCMCIA
Modbus
tipo III per processore Modo caratteri
Premium,
Uni-Telway
coprocessore Atrium,
controllore
TSX 37 21/22
TSX SCY 11601 o modulo
TSX SCY 21601
RS 485 (compatibile RS 422)
1,2…19,2 Kbit/s
TSX SCP 114
0,105
RS 232D (9 segnali)
0,6…19,2 Kbit/s
TSX SCP 111
0,105
BC 20 mA
1,2…19,2 Kbit/s
TSX SCP 112
0,105
Riferimento
Peso
kg
0,520
TSX SCP 11p
Accessori di collegamento bus Modbus
Descrizione
Utilizzo
Scatola di
Derivazione e prolunga del bus, adattamento fine linea
derivazione passiva
4.3
TSX SCA 50
TSX SCA 50
Presa passiva
2 vie (2 o 4 fili) (2)
Derivazione di 2 apparecchi su 2 fili
TSX SCA 64
Derivazione di 1 apparecchio Master e/o 1 apparecchio Slave
su 4 fili
Dotata di 2 connettori tipo SUB-D femmina 15 contatti
0,570
Adattatore attivo
RS 232C/RS 485
Connessione di una scheda RS 232C in RS 485
Isolamento dei segnali e adattamento fine linea
0,520
Morsettiera di
collegamento presa
terminale TER
controllore
TSX Micro
TSX P ACC 01
Derivazione cavo bus (2 o 4 fili)
Isolamento dei segnali Modbus
Adattamento fine linea
Fornito con cavo (lungo 1 m) dotato di un connettore mini DIN
(presa TER)
Terminazioni
di linea (conf. da 2
pezzi)
Cablaggio 2/4 fili
Collegabile sul lato anteriore della presa TSX SCA 64
TSX SCA 72
TSX SCA 64
TSX SCA 10
0,690
0,030
(1) Alloggiamento PCMCIA tipo III in grado di ricevere 1 scheda TSX SCP 111/112/114, TSX
FPP 20 o TSX JNP 112/114.
(2) Il cablaggio a 2 o 4 fili, compatibile con la presa TSX SCA 64, richiede l’impiego di un cavo
Modbus di diametro esterno pari a 10 mm massimo.
Caratteristiche:
pagina 4/39
4/40
0
Cavi di collegamento bus Modbus
Descrizione
Cavi principali
doppio doppino
twistato schermato
RS 485
Utilizzo
Da
Bus Modbus
m
100
TSX CSA 100
Peso
kg
5,680
200
TSX CSA 200
10,920
500
TSX CSA 500
30,000
3
TSX SCP CM 4030
0,160
Presa TSX SCA 64,
2/4 fili
3
TSX SCP CM 4530
0,180
Apparecchio Modbus
standard, 4 fili (1)
(punto a punto)
3
TSX SCP CX 4030
0,160
Scatola TSX SCA 50,
2 fili (1)
3
TSX SCY CM 6030
0,160
Presa TSX SCA 64,
2 fili
3
TSX SCY CM 6530
0,160
3
TSX SCP CC 1030
0,190
Apparecchio terminale 3
punto a punto (DTE) (2)
TSX SCP CD 1030
0,190
TSX SCP CD 1100
0,620
Verso
–
Cavi per derivazione Scheda TSX SCP 114 Scatola TSX SCA 50
RS 422/485 isolata
2 fili (1)
Via integrata (via 0)
modulo Premium
TSX SCY 11601,
TSX SCY 21601
Cavi per derivazione Scheda TSX SCP 111 Apparecchio di
RS 232D
comunicazione
(Modem, convertitore)
(DCE) (2)
10
Cavo per
derivazione
BC 20 mA
Scheda TSX SCP 112 Modbus multipunto (1) 3
TSX SCP CX 2030
0,160
Altri cavi di
collegamento
–
Vedere pagina 4/66
–
–
–
(1) Estremità del cavo dotata di fili liberi.
(2) Estremità del cavo dotata di un connettore maschio tipo SUB-D 25 contatti.
Caratteristiche:
pagina 4/39
4/41
4
4.3
Modicon TSX Micro
Architettura
di comunicazione
0
Livello 3
Ethernet
Monitor Pro
Ethernet TCP/IP (Modbus, Uni-TE)
Ethernet TCP/IP
(Uni-TE, Modbus)
Livello 2
Micro
TSX ETZ
TSX ETZ
Bus Modbus
Bus Uni-Telway
4
Premium
Modem
ATV 28
ATV 58
Livello 1
4.4
Modem
TSX Micro
Fipway/Modbus Plus
Magelis
TSX Micro
TSX Micro
Bus AS-Interface
Pulsantiere XAL
Nano
Sensori
intelligenti
Nano
Nano
Nano
4/42
0
Digital HP
Magelis iPC (1)
Servizio Global Data
Ethernet TCP/IP (Modbus)
Quantum + server Web
Quantum
4
Premium + server Web
Ethernet
Premium
Magelis iPC
Modbus Plus
Servizio
I/O Scanning
Momentum
TSX Micro
Bridge
Premium
Premium
4.4
ATV 58
Magelis XBT F
Rack estensione d’I/U
Premium
Bus AS-Interface
Quantum
Sensori
Rack estensione d’I/U Premium
T
Bus AS-Interface
Partenza motore
T
Bus X
Pulsantiere
XAL
Sensori
intelligenti
Tastiera XBL
Partenza motore
(1) PC industriale Magelis iPC in configurazione “Thin Client”: PC con installato soltanto
Windows e un browser Internet.
4/43
X-Way e il modello OSI
Modicon TSX Micro
0
Comunicazione X-Way
X-Way e il modello OSI
L’architettura di comunicazione dei controllori programmabili TSX Micro/Premium,
comune a quella dei controllori programmabili TSX 17 o TSX modello 40, è conforme
al modello OSI.
Telegramma
7
Applicazione
Parole comuni/tabella condivisa
Comunicazione da applicazione ad applicazione
Uni-TE
Modbus (1)
Uni-TE
6
Presentazione
5
Sessione
4
Trasporto
3
Rete
2
Collegamento
1
Fisico
TCP
Indirizzamento X-Way
4
IP
Uni-Telway
WorldFip
ISO 8802-3
Ethernet
ISO 8802-3
Ethernet
RS 485
19,2 K bit/s
WorldFip
1 M bit/s
ISO 8802-3
10 M bit/s
10/100 M bit/s
Uni-Telway
Fipio/Fipway
Ethway
ISO 8802-3
Ethernet TCP
Livello fisico, consente la trasmissione fisica dei segnali di informazione tra 2
sistemi attraverso un mezzo di comunicazione. Il corretto funzionamento di una rete,
come anche il rispetto della sicurezza delle persone, in base alla norma IEC 1131-2,
richiedono la messa in opera dei consigli di cablaggio descritti nel manuale di
riferimento “Comunicazione X-Way” TSX DR NET F (o nel CD-ROM
“Documentazione tecnica” TSX CD DMTE 13F).
Livello applicazione, riguarda i programmi applicativi con le relative convenzioni di
scambio e cooperazione.
I servizi garantiti da questo livello sono:
b Messaggeria industriale Uni-TE, disponibile sui controllori TSX Micro/Premium/TSX.
b Database distribuito COM disponibile sui controllori TSX Micro/Premium/TSX o servizio
Tabella condivisa, sui controllori TSX Micro/Premium.
b Scambio di dati periodici su bus Fipio (vedere pagina 4/50).
b Comunicazione da applicazione ad applicazione.
b Telegramma.
4.4
Dimensione
delle richieste
Servizio Uni-TE
Servizio COM
Ethway, Ethernet
TCP/IP(1)
256 byte (2)
Database 256
parole (4)
256 byte
Fipway
Fipio
Uni-Telway
128 byte
Database 128
parole
128 byte
128 byte
–
240 byte (3)
–
Applicazione ad
128 byte
240 byte (3)
applicazione
Telegramma
–
16 byte
–
–
(1) Ethway non disponibile sui controllori programmabili TSX Micro.
(2) 1 K byte con richieste elaborate nella task di fondo.
(3) 128 byte su presa terminale TSX Micro/Premium/TSX modelli 40, 32 byte su TSX 17-20/4720/25.
(4) Servizio COM non disponibile con Ethernet TCP/IP.
Servizi Uni-TE
Il protocollo Uni-TE è il sistema di messaggeria industriale basato sull’architettura di
comunicazione X-Way. Funziona in base ad un meccanismo di domanda/risposta o
richiesta/resoconto. Un apparecchio collegato con protocollo Uni-TE può essere:
b Cliente: apparecchio che assume l’iniziativa della comunicazione, pone una domanda
(lettura), trasmette un’informazione (scrittura) o invia un ordine (Run, Stop...).
b Server: apparecchio che effettua il servizio richiesto dal cliente al quale invia un
resoconto al termine dell’esecuzione.
4/44
0
I servizi forniti dipendono dal tipo di apparecchio (controllore programmabile,
comando numerico, terminale di programmazione, stazione di supervisione, ecc...),
che può, in base alla funzione assunta, essere Client e/o Server. Una stazione Client
può, attraverso il programma applicativo, accedere agli altri apparecchi
dell’architettura: lettura/scrittura di oggetti su un altro controllore o un comando
numerico, selezione di programma su un comando numerico, ecc...
Trasparenza rete
Un terminale di programmazione, collegato a qualsiasi stazione della rete o collegato
direttamente alla rete Fipway/Ethernet TCP/IP, è in grado di comunicare con
qualsiasi altra stazione della rete (come se il terminale fosse fisicamente collegato al
controllore con il quale stabilisce il dialogo).
La trasparenza rete si applica anche tra stazioni collegate ai diversi segmenti di una
stessa architettura multirete.
Servizio COM e servizio Tabella condivisa (un servizio esclude l’altro)
Il servizio COM è composto da un insieme di parole dedicate dette parole comuni.
Ogni stazione della rete Fipway/Ethway può accedere o meno (in lettura o lettura/
scrittura) a questo database.
Tutte le stazioni controllore che scambiano parole comuni (32 stazioni su Fipway, 64
stazioni su Ethway) si vedono assegnare, nel database dedicato (128 parole con
Fipway, 256 parole con Ethway), una zona di scrittura (fissata a 4 parole con Fipway,
variabile da 4 a 64 parole con Ethway) per stazione TSX Micro/Premium.
L’aggiornamento delle parole COM viene effettuato automaticamente, senza
intervento del programma applicazione, al ritmo sequenziale generale (task master).
4
Il servizio Tabella Condivisa consente lo scambio di una tabella di parole interne
divisa in un numero di zone corrispondente al numero di controllori TSX Micro/
Premium che compongono la rete Fipway. Il principio di scambio si basa sulla
diffusione, per ciascun controllore programmabile, di una zona memoria parole
(zona di diffusione) agli altri controllori programmabili della rete.
Ogni stazione della rete si vede assegnare una tabella di scambio composta da 128 parole
interne per i 32 controllori programmabili che condividono il servizio con una zona di
diffusione, assegnata a ciascun controllore programmabile, variabile da 1 a 32 parole interne.
Comunicazione da applicazione ad applicazione
Consiste nell’invio, tra 2 apparecchi, di tabelle di parole tramite il programma
applicativo utente dei controllori programmabili TSX Micro/Premium e TSX.
Questo servizio è particolarmente adatto per:
b L’invio di un messaggio d’allarme da un controllore programmabile ad una
stazione di supervisione.
b Lo scambio di tabelle di dati tra due controllori programmabili con la supervisione
dei programmi applicativi della stazione di emissione e della stazione ricevente.
b L’invio di messaggi in diffusione verso l’insieme delle stazioni o apparecchi destinatari.
Telegramma
Il servizio telegramma disponibile su Fipway è un caso particolare di messaggi da
applicazione ad applicazione. Consente di inviare e ricevere in modo prioritario
messaggi brevi (16 caratteri max).
L’invio di un telegramma da un controllore TSX Micro/Premium è immediato senza
attesa di fine ciclo. Il ricevimento di un telegramma da parte di un controllore
programmabile TSX Micro/Premium si effettua nella:
b task su evento (elaborazione a partire dal momento in cui il messaggio arriva alla
scheda rete).
b task rapida o task master (al momento dell’elaborazione della funzione ricevimento).
Un controllore programmabile può elaborare un solo telegramma per volta.
Utilizzo in multirete
L’architettura di comunicazione X-Way è progettata per coprire le applicazioni
multirete che rispondono ai problemi di:
b Concentrazione, architettura particolarmente adatta per riportare le informazioni
di supervisione al livello superiore.
b Ridondanza, ogni controllore programmabile controlla il corretto funzionamento
delle 2 reti alle quali è collegato. In caso di guasto di una delle reti, tutto il traffico
potrà essere trasferito sulla rete funzionante.
b Comunicazione tra reti. Queste architetture sono composte da diversi segmenti di
reti collegate tra loro da stazioni “controllori bridge”. Tutta l’architettura beneficia
quindi di una trasparenza di comunicazione.
4/45
4.4
Modicon TSX Micro
Presentazione
Rete Fipway
Presentazione
Magelis iPC
Ethernet TCP/IP
Premium
Fipway
TSX
TSX 17-20
Premium
TSX Micro
Bus X
4
La rete Fipway è una rete industriale locale aperta che consente la comunicazione
protocollo X-Way tra i diversi controllori programmabili TSX Micro, Premium e TSX
Serie 7. È conforme alla norma FIP con accesso mediante arbitro bus.
I controllori programmabili TSX Micro (TSX 37 21/22)/Premium e i coprocessori Atrium
si collegano alla rete Fipway mediante scheda PCMCIA Fipway inseribile in ogni
processore o nel modulo di comunicazione TSX SCY 21601 (Premium).
I servizi X-Way offerti (vedere pagine da 4/44 a 4/45) sono i seguenti:
b Servizi Uni-TE.
b Database distribuito (COM) o Tabella condivisa.
b Telegramma (servizio disponibile solo con scheda PCMCIA inserita nel
processore).
b Comunicazione da applicazione ad applicazione.
4.4
Sistema di cablaggio rete Fipway e accessori di collegamento, vedere pagine da
4/56 a 4/59.
Caratteristiche:
pagina 4/47
4/46
Prestazioni:
pagina 4/48
Descrizione:
pagina 4/49
Riferimenti:
pagina 4/49
0
Modicon TSX Micro
Caratteristiche
0
Rete Fipway
Caratteristiche
La rete locale inter-controllori Fipway è uno standard di comunicazione tra diversi
componenti di controllo industriale. È conforme alla norma WorldFip.
Tipo di bus/rete
Struttura
Tipo
Rete Fipway
Protocollo industriale aperto conforme alla norma WorldFip
Collegamento degli apparecchi mediante concatenamento o derivazione
Topologia
Lunghezza massimale
Trasmissione
m
Metodo di accesso
Principio produttore/consumatore, gestione mediante arbitro a elezione automatica
Modo
Livello fisico in banda di base su doppino twistato schermato, secondo la norma NF C 46-604
Mbit/s
Velocità binaria
Numero di
apparecchi
Segmenti
Per segmento
32 stazioni
max
64 stazioni
Numero
Illimitato
Lunghezza
Servizi
1
Doppino twistato schermato 150 Ω. Fibra ottica 62,5/125 o 50/125 con l’utilizzo di ripetitori
elettrici/ottici
Mezzo
Configurazione
5 000
m
1 000 massimo per un segmento elettrico
3 000 massimo per un segmento ottico
COM (1)
Database distribuiti: 128 parole massimo
0 o 4 parole % NWi per le stazioni TSX Micro e Premium di indirizzo 0…31
Tabella condivisa (1)
Tabella di parole interne condivisa: 128 parole massimo
1…32 parole % MWi per stazione Micro e Premium di indirizzo 0…31(2)
Uni-TE
Richieste punto a punto con resoconto: 128 byte massimo, utilizzabili tra l’insieme degli
apparecchi collegati su una stessa architettura X-Way (accesso della stazione Cliente alle
funzioni sistema di una stazione Server)
Da applicazione ad applicazione
Messaggi punto a punto: 128 byte massimo tra 2 apparecchi, utilizzabili tra l’insieme dei
controllori programmabili Micro/Premium/TSX serie 7
Telegrammi
Messaggi prioritari punto a punto: 16 byte massimo tra 2 stazioni Premium (3) o TSX Serie 7 di
indirizzo 0…15
Sicurezza
Caratteri di controllo su ciascuna trama e azzeramento dei messaggi punto a punto in base alla
norma NF C 46-803
4.4
(1) Nel servizio COM e nel servizio Tabella condivisa un servizio esclude l’altro.
(2) Servizio riservato ai controllori programmabili TSX Micro e Premium.
(3) Servizio disponibile solo con scheda PCMCIA Fipway inserita nel processore.
Presentazione:
pagina 4/46
Prestazioni:
pagina 4/48
4
Descrizione:
pagina 4/49
Riferimenti:
pagina 4/49
4/47
Modicon TSX Micro
Prestazioni,
descrizione
Rete Fipway
Prestazioni
Il principio di funzionamento di una rete Fipway consente di avere tempi di ciclo rete
garantiti e costanti qualsiasi sia il traffico e il numero di stazioni (da 2 a 64). Questo
permette di modificare un’installazione Fipway (aggiunta o eliminazione di stazioni)
senza alterarne le prestazioni.
Tempo di trasmissione massimo
b Telegramma (TLG): i messaggi applicazione prioritari sono trasmessi in meno di
10 ms alla concorrenza di un telegramma per stazione.
b Parole comuni (COM): l’aggiornamento dell’insieme del database delle parole
comuni viene effettuato ogni 40 ms.
b Tabella condivisa: l’aggiornamento dell’insieme della tabella di scambio viene
effettuato ogni 40 ms.
b Messaggeria Uni-TE: i messaggi Uni-TE o applicazione standard sono trasmessi
normalmente in meno di 80 ms (40 ms per le stazioni di indirizzo inferiore a 32). In
caso di traffico notevole, alcuni messaggi possono attendere più cicli prima di essere
trasmessi. Le caratteristiche della rete consentono la trasmissione di un massimo di
210 messaggi di 128 byte al secondo.
Resoconto
Evento
4
Apparecchio 1
TC1
Rete Fipway
Apparecchio 2
TC1
TC1
TCR
TC2
TC1
TCR
Queste prestazioni possono essere migliorate disattivando il servizio Telegramma
su tutta la rete.
Con una rete dotata di tali caratteristiche, il tempo di risposta a livello delle applicazioni
dipende quasi esclusivamente dalle capacità di elaborazione degli apparecchi
collegati. Su una rete normalmente caricata, il telecaricamento di un programma da 50
K parole si effettua, ad esempio, in meno di due minuti.
TC1 = Tempo di ciclo apparecchio 1.
TCR = Tempo di ciclo rete Fipway.
TC2 = Tempo di ciclo apparecchio 2.
TC2
Azione
Il tempo di risposta deve essere valutato dal progettista di ogni applicazione in
funzione degli apparecchi collegati.
Il tempo di elaborazione di un apparecchio può variare da uno a due tempi di ciclo in
funzione degli asincronismi.
Apparecchi collegabili (tranne TSX Micro/Premium)
Controllori TSX 7
PC industriale Magelis iPC
Terminali di dialogo
XBT Magelis
Connessione mediante
collegamento integrato
Fipio/Fipway o mediante
modulo TSX FPM 100 dei
controllori TSX/PMX serie
40. Connessione mediante
modulo TSX FPG 10 dei
controllori programmabili
TSX 17 20.
Dotati del modulo TSX FPC
10M per PC compatibile
(bus ISA), possono essere
collegati a qualsiasi
apparecchio
dell’architettura X-Way.
I diversi drivers X-Way sono
disponibili su CD-ROM,
vedere pagina 5/18.
Connessione mediante
scheda PCMCIA
TSX FPP 20.
4.4
Presentazione:
pagina 4/46
4/48
Caratteristiche:
pagina 4/47
Descrizione:
pagina 4/49
Riferimenti:
pagina 4/49
0
Modicon TSX Micro
Descrizione,
riferimenti
0
Rete Fipway
Descrizione
3
4
2
1
I controllori programmabili TSX Micro/Premium e i coprocessori Atrium PCX
dispongono sul processore di un alloggiamento per scheda di comunicazione
PCMCIA tipo III. Quest’ultimo può inoltre essere dotato di una scheda TSX FPP 20 di
collegamento alla rete Fipway. Questa scheda si inserisce nell’alloggiamento del
modulo di comunicazione TSX SCY 21601 dei controllori programmabili Premium.
La scheda TSX FPP 20 presenta:
2 Un coperchio amovibile con viti di fissaggio per l’accesso al connettore miniatura 20
contatti.
v spia ERR: difetto scheda, difetto collegamento,
Cavi di collegamento da ordinare separatamente:
4 TSX FP CG 010/030, cavo da 1 o 3 m per il collegamento alla scatola di
derivazione TSX FP ACC 3/4 (su connettore tipo SUB-D 9 contatti).
Riferimenti
Descrizione
TSX FPP 20
TSX SCY 21601
Numero per
controllore
Scheda Fipway 1 con
TSX 37 20
1 con
TSX 57 10
1 con
TSX 57 20
3 con
TSX 57 30
4 con
TSX 57 40
Utilizzo
Compo- Riferimento
sizione
Alloggiamento tipo III 1 scheda TSX FPP 20
su:
PCMCIA
- Processore
tipo III
-TSX Micro/Premium,
- Coprocessore
Atrium,
modulo
TSX SCY 21601
Peso
kg
0,110
Modulo di
Vedere
comunicazione pag. 4/47
Per controllore
2 vie
Premium comprende:
- 1 via integrata RS 485
isolata 2 fili
(Half-duplex),
- 1 alloggiamento per
scheda PCMCIA tipo III.
0,360
Insieme driver
X-Way per PC
compatibile
TSX SCY 21601
4.4
Include l’insieme dei driver X-Way 1 CD-Rom Vedere pag. 5/18
–
Accessori e cavi di collegamento (1)
Descrizione
Cavi per
PCMCIA
Utilizzo
Verso
Da
m
Scheda
Morsettiera TSX FP 1
TSX FP CG 010
TSX FPP 20 ACC 3/4 (connettore
(connettore tipo SUB-D 9 contatti)
miniatura)
Peso
kg
0,210
TSX FP CG 010/030
3
TSX FP CG 030
0,410
(1) Per altri accessori e cavi di collegamento rete Fipway, vedere pagine 4/58 e 4/59.
Presentazione:
pagina 4/46
Caratteristiche:
pagina 4/47
4
Prestazioni:
pagina 4/48
4/49
Modicon TSX Micro
Presentazione
0
Bus Fipio funzione Agent
Presentazione
Premium (gestore di bus)
Lexium
Momentum
TSX Micro (Agent)
CCX 17
Bus Fipio
ATV 58
Sensori intelligenti
Pulsantiera
XAL
Premium (Agent)
Bus AS-Interface
Partenza motore
T
4
I controllori programmabili TSX Micro (TSX 37 21/22) o Premium, dotati di scheda
PCMCIA TSX FPP 10 sulla via di comunicazione integrata, sono stazioni Agent sul
bus Fipio (il gestore del bus può essere un controllore programmabile
TSX P 57 153/253/2823/353/453/4823, coprocessore Atrium T PCX 57/353).
Il bus Fipio consente di deportare gli ingressi/uscite il più vicino possibile agli
apparecchi da comandare (Momentum, Lexium, Altivar...). La funzione Agent
consente di effettuare delle elaborazioni in locale, collegando vicino alla macchina
un controllore programmabile TSX Micro/Premium.
Oltre ai servizi standard Fipio (vedere pagine da 4/44 a 4/45), i controllori
programmabili TSX Micro (TSX 37 21/22) e Premium consentono lo scambio di
variabili di ingresso e di uscita con il controllore programmabile che gestisce il bus.
Questi scambi sono ciclici e automatici senza intervento del programma applicativo
al ritmo della task assegnata al controllore agent.
4.4
Sistema di cablaggio bus Fipio e accessori di collegamento, vedere pagine da 4/56
a 4/59.
Servizio applicazione
I servizi applicazione gestiti dai controllori programmabili TSX Micro (TSX 37 21/22)
e Premium funzione Agent sono i seguenti:
b Servizio Uni-TE, servizio di messaggeria industriale X-Way adatto alle funzioni di
dialogo operatore, di diagnostica e di controllo (richieste da 128 byte max).
b Servizio di comunicazione da applicazione ad applicazione, consistente nell’invio
di tabelle tra 2 apparecchi sotto il controllo dei rispettivi programmi applicazione
(messaggio da 128 byte max).
b Scambio di dati periodici, nuovo servizio che consente lo scambio di una tabella
di 64 parole tra il controllore che gestisce il bus e il controllore Agent
TSX Micro/Premium. Vedere messa in opera pagina 4/52.
Caratteristiche:
pagina 4/51
4/50
Riferimenti:
pagina 4/52
Descrizione:
pagina 4/53
Modicon TSX Micro
Caratteristiche
0
Caratteristiche
Il bus industriale Fipio è uno standard di comunicazione tra diversi componenti di
controllo industriale. È conforme alla norma WorldFip.
Tipo di Bus/rete
Struttura
Tipo
Bus Fipio
Protocollo industriale aperto conforme alla norma WorldFip
Topologia
Collegamento degli apparecchi in concatenamento o derivazione
Lunghezza massima
Trasmissione
m
Metodo di accesso
Principio produttore/consumatore, gestione mediante arbitro fisso
Modo
Collegamento fisico in banda base con doppino twistato schermato, in base alla norma NF C 46-604
Velocità binaria
Mbit/s
Numero di
apparecchi
Segmenti
Per segmento
32 punti di connessione per segmento
Massimo
128 sull’insieme dei segmenti
Numero
Illimitato
Lunghezza
Servizi
4
1
Doppino twistato schermato 150 Ω. Fibra ottica 62,5/125 o 50/125 con l’utilizzo di ripetitori
opto-elettrici
Mezzo
Configurazione
15 000
m
4.4
1 000 massimo per un segmento elettrico
3 000 massimo per un segmento ottico
Scambi ingressi/uscite
Scambio di dati periodici tra il gestore del bus e il controllore Agent (64 parole consecutive %
MWi di cui 32 riservate all’emissione e 32 riservate al ricevimento)
Uni-TE
Richieste punto a punto con resoconto: 128 byte massimo, utilizzabili tra l’insieme degli
apparecchi collegati sulla stessa architettura X-Way (accesso della stazione Cliente alle
funzioni sistema di una stazione Server)
Da applicazione ad applicazione
Messaggi punto a punto: 128 byte massimo tra 2 apparecchi, utilizzabili tra l’insieme dei
controllori programmabili TSX Micro(1)/Premium/TSX Serie 7
Sicurezza
Caratteri di controllo su ogni trama e azzeramento dei messaggi punto a punto in base alla
norma NF C 46-603
(1) Controllore programmabile Micro TSX 37 21/22.
Presentazione:
pagina 4/50
Riferimenti:
pagina 4/52
Descrizione:
pagina 4/53
4/51
Messa in opera software,
descrizione
Modicon TSX Micro
0
Ogni controllore automatico TSX Micro/Premium Agent Fipio utilizza 64 parole
interne consecutive %MWi per scambiare i dati periodici. Le prime 32 parole sono
dedicate alla trasmissione delle informazioni verso il controllore che gestisce il bus,
mentre le 32 parole successive sono destinate alla ricezione delle informazioni
provenienti dal controllore che gestisce il bus.
Le videate intelligenti dei software PL7 Micro/Junior/Pro consentono di configurare
la scheda PCMCIA Agent Fipio. L’operazione di configurazione consiste:
b nell’indicare il punto di collegamento (da 1 a 127).
b nell’indicare l'indirizzo di inizio della tabella di 64 parole %MW riservate allo
scambio e alla ricezione delle informazioni dal gestore bus.
Descrizione
I controllori automatici TSX Micro (TSX 37 21/22)/Premium dispongono sul
processore di un alloggiamento per scheda di comunicazione PCMCIA tipo III.
Quest’ultimo può essere dotato di scheda di collegamento TSX FPP 10 al bus Fipio.
4
3
La scheda TSX FPP 10 presenta:
2 Un coperchio amovibile con viti di fissaggio per l’accesso al connettore miniatura
20 contatti.
1
v spia ERR: difetto scheda, difetto collegamento,
2 4
Cavi di collegamento da ordinare separatamente:
4 TSX FP CG 010/030, cavo da 1 o 3 m per il collegamento alla scatola di
derivazione TSX FP ACC 3/4 (su connettore tipo SUB-D 9 contatti).
4.4
Presentazione:
pagina 4/50
4/52
Caratteristiche:
pagina 4/51
Descrizione:
pagina 4/53
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Riferimenti
Elemento di collegamento al bus Fipio
Descrizione
Scheda Fipio
funzione
Agent
Composizione
Alloggiamento Riferimento
1 scheda PCMCIA tipo III
Versione V1.8
Su processori TSX FPP 10
TSX Micro
(TSX 37 21/22),
Premium e
Atrium
Peso
kg
0,110
TSX FPP 10
Accessori di collegamento bus Fipio (1)
Descrizione
Morsettiera
isolante di
collegamento
al bus (in
policarbonato
IP 20)
TSX FP ACC 3
Utilizzo
Riferimento
Derivazione cavo principale, supporta
TSX FP ACC 3
2 connettori tipo SUB-D femmina 9 contatti (per
cavo scheda PCMCIA: TSX FP CG 010/030),
consente il collegamento dell'alimentazione
c 24 V dei moduli TBX stagni
Morsettiera
Derivazione cavo principale
stagna di
collegamento
al bus
TSX FP ACC 4
Peso
kg
0,090
0,660
4
TSX FP ACC 4
Cavi di collegamento bus Fipio (1)
Descrizione
Cavi per
scheda
PCMCIA
TSX FP CG 010/030
Presentazione:
pagina 4/50
Utilizzo
da
Scheda
TSX FPP 10
(connettore
miniatura)
Lunghezza
verso
m
Morsettiera
1
TSX FP ACC
3/4 (connettore
tipo SUB-D
9 contatti)
3
Riferimento
TSX FP CG 010
Peso
kg
0,210
TSX FP CG 030
0,410
(1) Per altri accessori e cavi di collegamento bus Fipio, vedere pagine 4/58 e 4/59.
Caratteristiche:
pagina 4/51
4.4
Riferimenti:
pagina 4/52
4/53
Presentazione
Modicon TSX Micro
0
Trasmettitore ottico Fipio/Fipway
Presentazione
I trasmettitori ottici OZD FIP G3 sono particolarmente adatti alle applicazioni
caratterizzate da condizioni ambientali difficili con disturbi sulla rete elettrica o da
grandi spazi:
b Edifici pubblici.
b Grandi siti industriali.
b Trattamento e distribuzione dell’acqua.
b Infrastrutture per il trasporto, trafori, ecc…
Il trasmettitore ottico OZD FIP G3 consente la conversione di un’interfaccia elettrica
FIP verso 2 interfacce ottiche FIP e vice versa. Di conseguenza consente la
realizzazione di achitetture ad anello ridondante che permettono di migliorare la
disponibilità dell’installazione anche in caso di interruzione della linea in un punto
centrale.
In queste condizioni, la lunghezza del bus o dell’anello Fipio/Fipway può raggiungere
i 20 Km con un massimo di 32 trasmettitori su Fipio o di 20 trasmettitori su Fipway,
vedere caratteristiche pagina 4/55. Queste caratteristiche possono aumentare con
l’impiego di architetture miste come 2 anelli ottici in serie, 2 bus ottici in serie;
consultare la nostra organizzazione regionale.
4
Premium
CCX 17
3
3
4
4
6
6
2
1
2
1
6
6
1
4.4
1
6
2
Anello ottico
1
6
4
6
4
2
6
6
3
2
5
6
5
Momentum
Terze parti
TSX Micro
o Premium + TSX FPP 10
Magelis iPC + TSX FPC 10M
1 OZD FIF G3: trasmettitore ottico Fipio/Fipway.
2 TSX FP CAp00: cavo principale doppino twistato schermato 150 Ω (diametro 8
mm) per impiego in condizioni ambientali standard e all’interno.
3 TSX FP CG 0p0: cavo di collegamento in derivazione per scheda modulo
PCMCIA TSX FPP 10/20 per controllori programmabili TSX Micro/Premium.
4 TSX FP ACC 3/4: scatola di derivazione. Dispone inoltre di due connettori
femmina tipo SUB-D 9 contatti per il collegamento di qualsiasi apparecchio
collegabile al bus mediante scheda PCMCIA.
5 TSX FP ACC 2/12: connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti per collegamento
Fipway/Fipio in concatenamento o in derivazione.
6 TSX FP ACC 7: terminazione di linea da installare ad ogni estremità del segmento;
TSX LES 65: morsettiera di collegamento per controllore programmabile TSX
serie 7; consente la codifica dell’indirizzo.
Caratteristiche:
pagina 4/55
4/54
Riferimenti:
pagina 4/55
Presentazione (segue),
caratteristiche, riferimenti
Modicon TSX Micro
0
Trasmettitore ottico Fipio/Fipway
Prestazioni
Modo di funzionamento e prestazioni del bus Fipio su fibra ottica
Dopo aver selezionato il protocollo Fipio, il processore elabora le diverse stazioni
dell’applicazione in base alla configurazione software effettuata:
b Le variabili immagini dei valori d’ingresso e di comando delle uscite di un
apparecchio configurato vengono elaborate il più velocemente possibile sul bus,
rispettando i rapporti esistenti tra i periodi delle diverse task elaborate dalle stazioni
stesse.
b La comparsa o la scomparsa di un apparecchio configurato viene rilevata sul bus
in un tempo massimo di 200 ms.
b Gli scambi si effettuano alla cadenza definita dal programmatore compresa tra i
10 e i 20 messaggi Uni-TE al secondo.
In caso di impiego dei trasmettitori OZD FIP G3 il valore del tempo di ciclo rete risulta
raddoppiato rispetto a quello del bus elettrico.
Modo di funzionamento e prestazioni del bus Fipway su fibra ottica
Il principio di funzionamento è identico a quello di una rete elettrica, il numero
massimo di stazioni è limitato a 32 ed il tempo di trasmissione è:
b Per i servizi Parole comuni e Tabella condivisa, l’aggiornamento del database
viene effettuato ogni 40 ms al massimo.
b Per la messaggeria Uni-TE, le caratteristiche della rete consentono di trasmettere
un massimo di 230 messaggi da 128 byte al secondo.
4
Caratteristiche (con trasmettitori ottici OZD FIP G3) (1)
Tipo di bus/rete
Struttura
Trasmissione
Configurazione
Tipo
Topologia
Metodo di accesso
Modo
Velocità binaria
Mezzo (2)
Distanza tra ripetitori
N° di punti di connessione
N° massimo di apparecchi
N° di segmenti
Lunghezza
Distanza ottica max tra 2
trasmettitori OZD FIP G3
Derivazioni
Servizi
Bus Fipio
Rete Fipway
Protocollo industriale aperto conforme alla norma Fip
In anello ridondante o in linea con collegamento semplice ridondante
Principio produttore/consumatore
Principio produttore/consumatore
Gestione tramite arbitro fisso
Gestione tramite arbitro ad elezione automatica
Multimodo (860 nanometri)
1 Mbit/s
Fibra ottica 50/125 - 17 dBm o 62,5/125 - 15 dBm
2500 m con 50/125 e 2800 m con 62,5/125
32 trasmettitori ottici
20 trasmettitori ottici
16 apparecchi Fipio possono essere collegati 16 stazioni possono essere collegate allo
allo stesso trasmettitore ottico
stesso trasmettitore ottico con 32 stazioni max
L’anello (o linea ottica) è assimilato ad un segmento non collegabile in cascata
Circonferenza massima dell’anello (o lunghezza della linea): 20 km
1500 m, con sull’anello o la linea: 32 trasmettitori ottici
2000 m, con sull’anello o la linea: < 32 trasmettitori ottici
3000 m, con sull’anello o la linea: 2 trasmettitori ottici
A partire dal trasmettitore ottico OZD FIP G3, la lunghezza massima della derivazione elettrica
è di 100 m
Identici a quelli riportati a pagina 4/56 tranne il servizio Telegramma non disponibile con
trasmettitore ottico OZD FIP G3.
Riferimenti
Descrizione
Trasmettitore ottico
Fipio/Fipway (3)
N° di
trasmettitori max Bus Fipio
Rete Fipway
Riferimento
Peso
32 con Fipio
20 con Fipway
TSX Micro,
Premium
(con scheda
PCMCIA
TSX FPP 20)
OZD FIP G3
kg
0,500
- TSX Micro/Premium
- I/U distanza TBX con
TBX LEP 30
- I/U distanza Momentum
- terminali CCX 17
(versione 2.4)
- PC industriali Magelis iPC
- Variatori Lexium…
Elementi di collegamento dei controllori TSX Micro/Premium (4)
Descrizione
Utilizzo
OZD FIP G3
Scheda Fipway
Scheda Fipio
funzione agent
TSX FPP 20/10
Controllore TSX Micro TSX 37 21/22,
processore Premium, coprocessore Atrium
Composizione Riferimento
Peso
kg
0,110
1 scheda
TSX FPP OZD 200
PCMCIA
tipo III
Controllore TSX Micro TSX 37 21/22,
1 scheda
TSX FPP 10
0,110
processore Premium, coprocessore Atrium
PCMCIA
tipo III
(1) Queste caratteristiche possono essere aumentate con l’impiego di topologie miste;
consultare la nostra organizzazione regionale.
(2) Gli apparecchi collegati sulle derivazioni elettriche sono compatibili con lo standard WorldFip.
(3) Ripetitore opto-elettrico TSX FP ACC 8M, vedere pagina 4/58.
(4) Accessori e cavi di collegamento, vedere pagine 4/58 e 4/59.
Presentazione:
pagina 4/54
4/55
4.4
Modicon TSX Micro
Collegamenti
0
Bus Fipio e rete Fipway
Sistema di cablaggio rete Fipway/bus Fipio
Premium
(gestore bus)
Momentum,
Advantys STB
Lexium, ATV 38/58/68
Terze parti FipConnect
CCX 17
4
7
5
8
1o
Concatenamento
2
1
o
14
13
2
Concatenamento
4
Premium (gestore bus)
Momentum,
Advantys STB
Lexium, ATV 38/58/68
10
o
5
14
TSX SAP 10
TBX (IP 20)
9
4
o
TSX 17 20
TSX 17 20
24 V
15
1
TSX Serie 7 modello 40 con
PCMCIA
10
3
3
7
o
6
6
8
1
13
Colleg. ottico
1
2
o
3
2
14
12
11
TSX Serie 7
modello 40
Colleg. integrato
o
24 V
14
24 V
11
4
TSX SAP 10
TBX (IP 20)
9
Concatenamento
Micro Agent
Premium Agent
Magelis XBT F Magelis iPC
PC Compatibile
14
1o 2
TSX Serie 7
modello 40
Colleg. integrato
Ingressi/uscite
stagni
IP 65 o IP 67 (1)
F
Connessione su rete Fipway e bus Fipio
Connessione su rete Fipway
Connessione su rete Fipio
(1) Moduli d’ingressi/uscite stagni su bus Fipio moduli IP 65: moduli TBX EEP/ESP e collegamenti, vedere pagine da 4/6 a 4/11, moduli IP 67: moduli
TSX EEF/ESF/EMF e collegamenti, consultare il nostro catalogo “Controllori programmabili Modicon Premium” LEES CAE 105 DI.
Apparecchi da collegare su bus Fipio
4.4
Morsettiere
TSX FP
TSX FP
TSX FP
TBX FP
ACC4 8 ACC14 6 ACC3 7 ACC10
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
C/D (2)
D (1)
Premium Agent Fipio
Premium gestore bus
Micro Agent Fipio
Variatori Lexium
Variatori ATV 58E
Variatori ATV 38/58/58F/68/68F
Terminali CCX 17
Terminali Magelis XBT-F/ TXBT-F
PC industriali Magelis iPC
PC Compatibile
Advantys STB/Momentum
I/U TBX IP 20
I/U TBX IP 65 con telealimentazione
I/U TBX IP 65 senza telealimentazione
Ingressi/uscite IP 67
Passerella AS-Interface TBX SAP 10
D
D
Apparecchi da collegare su bus Fipway Morsettiere
TSX FP
TSX FP
TSX FP
TBX FP
ACC4 8 ACC14 6 ACC3 7 ACC10
D
D
Premium
Micro
D
D
TSX modello 40 (collegamento integrato) D
D
TSX modello 40 (PCMCIA)
D
D
TSX 17-20
D
D
Terminali Magelis XBT-F/TXBT-F
D
D
PC industriali Magelis iPC
D
D
PC Compatibile
D
D
Passerella Modbus LUF P1
D
D
TSX EF
ACC99
Connettori
TSX FP
TSX FP
TBX
TBX
ACC2 9 ACC12 9 BLP01 10 BLP10
C/D
C/D
C/D
C/D
C/D
TBX
BAS10
C/D
C/D
C/D
C/D
C/D
D
C/D (3)
D (3)
TBX
BLP10
TBX
BAS10
C/D
TSX EF
ACC99
C/D
Connettori
TSX FP
TSX FP
TBX
ACC2 9 ACC12 9 BLP01
C/D
C/D
C/D
C/D
C/D
Collegamento consigliato
C: collegamento in concatenamento
Collegamento possibile
D: collegamento in derivazione
(1) Configurazione possibile in caso di impiego di un solo modulo TBX IP 65
(2) Il collegamento in concatenamento con la scatola di derivazioneTBX FP ACC 10 è possibile solo con il primo modulo TBX del bus.
(3) Il connettore TBX BAS può essere utilizzato solo per i moduli di uscita TBX IP 65.
Riferimenti:
pagine 4/58 e 4/59
4/56
Dimensioni:
pagina 4/59
0
Cavi
p00: cavo principale, doppino twistato schermato 150 Ω (diametro
1 TSX FP CAp
8 mm) per ambienti standard e all’interno di edifici.
2 TSX FP CRp00: cavo principale, doppino twistato schermato 150 Ω e doppino per
telealimentazione (diametro 9,5 mm) per ambienti difficili o per impiego
all’esterno.
3 TSX FP CCp00: cavo di derivazione, due doppini twistati schermati 150 Ω
(diametro 8 mm) per ambienti standard e all’interno di edifici.
4 TSX FP CG0p0: cavo di collegamento in derivazione per scheda PCMCIA
TSX FPP 10/20 per controllori Micro/Premium/TSX Serie 7, e PC compatibili.
Il collegamento al bus si effettua sul connettore tipo SUB-D 9 contatti della
morsettiera di derivazione TSX FP ACC3/ACC4.
5 TSX FP CE030: cavo di collegamento in derivazione per scheda PC (bus ISA)
TSX FPC 10M o FCP FPC 10 per PC industriali Magelis iPC e PC compatibili.
Il collegamento al bus si effettua sul connettore tipo SUB-D 9 contatti della
morsettiera di derivazione TSX FP ACC3/ACC4.
Morsettiere di collegamento
6 TSX FP ACC14: morsettiera di derivazione in policarbonato IP 20: consente la
derivazione del cavo principale per il collegamento di 1 stazione con cavo di
derivazione TSX FP CCp00 o più apparecchi in concatenamento.
7 TSX FP ACC3: morsettiera IP 20 per il collegamento su connettore tipo SUB-D 9
contatti, di 2 schede PC o PCMCIA (TSX FPP10, TSX FPC10M, TSX FPP20,
FCP FPP10).
4
8 TSX FP ACC4: morsettiera di derivazione IP 65. Possiede inoltre un connettore
femmina SUB-D 9 contatti per il collegamento di qualsiasi stazione collegabile al
bus mediante scheda PCMCIA (in questo caso, la morsettiera è IP 20).
TSX EF ACC99: morsettiera di derivazione IP 65 per moduli d’ingressi/uscite
IP 67, consultare il nostro catalogo “Controllori programmabili Modicon Premium"
LEES CAE 105 DI.
Connettori
9 TSX FP ACC2 e TSX FP ACC12: connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti per
collegamento Fipway/Fipio (connettore TSX FP ACC2 per controllore
programmabile TSX 17-20 ad esempio). Consente il collegamento in
concatenamento o in derivazione (uscita 90˚ sopra o sotto, uscita 45˚ sopra o sotto).
10 TBX BLP01: connettore di collegamento per moduli d’ingressi/uscite TBX (IP 20).
11 TSX LES65: morsettiera di collegamento per controllori TSX/PMX modello 40.
Assicura la codifica d’indirizzo.
12 TSX FP ACC6: ripetitore elettrico: consente di aumentare il numero di stazioni
(64 max) e la lunghezza della rete creando un segmento supplementare di 1000
m massimo (4 ripetitori in cascata al massimo per una lunghezza massima della
rete di 5000 m).
TSX EF Cppp: connettori stagni per moduli d’ingressi/uscite IP 67, consultare il
nostro catalogo “Controllori programmabili Modicon Premium" LEES CAE 105 DI.
Altri elementi
13 TSX FP ACC8M: ripetitore opto-elettrico: consente il collegamento di segmenti
elettrici fra loro mediante fibra ottica (buona tenuta in caso di attraversamento di
zone disturbate) o il collegamento di un dispositivo ottico.
14 TSX FP ACC7: terminazione di linea, da installare ad ogni fine segmento.
15 TSX FP JF020: cavo ottico (lunghezza 2 m). Consente il collegamento ottico del
ripetitore TSX FP ACC8M. La lunghezza massima della fibra ottica (62,5/125) tra
2 ripetitori è di 3000 m.
TSX EF ACC7: terminazione di linea, da installare ad ogni fine segmento che
richiede una protezione IP 67, consultare il nostro catalogo “Controllori
programmabili Modicon Premium" LEES CAE 105 DI.
TSX FP ACC9: strumento di test del cablaggio della rete. Consente di effettuare
test di continuità dei segmenti, dei collegamenti dei diversi apparecchi e di
verificare la corretta installazione delle terminazioni di linea.
TSX FP C010M: scheda PC bus ISA.
Riferimenti:
pagine 4/58 e 4/59
pagina 4/59
4/57
4.4
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Accessori di collegamento rete Fipway/bus Fipio (1)
Descrizione
Utilizzo
Rif.
Riferimento
Connettore femmina per Collegamento in concatenamento o derivazione
p
Connettore in Zamac
modulo TSX FPG10p
(controllori programmabili TSX 17)
9
TSX FP ACC2
Peso
kg
0,080
Connettore isolante
Collegamento in concatenamento o derivazione
femmina per apparecchio Connettore in policarbonnato nero IP 20
con connettore tipo SUB-D
9 contatti
10
TSX FP ACC12
0,040
Derivazione cavo principale (assicura il
6
collegamento dell’alimentazione c 24 V dei moduli
TBX stagni)
TSX FP ACC14
0,120
Derivazione cavo principale supporta
7
2 connettori femmina tipo SUB-D
9 contatti (per cavo scheda PCMCIA
TSX FP CG010/030)
Assicura il collegamento dell'alimentazione c 24 V
dei moduli TBX stagni
Derivazione cavo principale, supporta
8
1 connettore femmina tipo SUB-D
9 contatti (per cavo scheda PCMCIA
TSX FP CG010/030)
TSX FP ACC3
0,090
TSX FP ACC4
0,660
Derivazione cavo principale con 2 connettori M23
Distribuzione telealimentazione c 24 V con
connettore 7/8"
Connessione terminale PC compatibile con
connettore femmina SUB-D 9 contatti
2 adattatori d’impedenza
TSX EF ACC99
0,715
14
TSX EF ACC7
0,020
12
TSX FP ACC6
0,520
TSX FP ACC12
Morsettiere isolanti di
collegamento al bus
(in policarbonato, IP 20)
TSX FP ACC14
Morsettiere stagne di
collegamento al bus
(in zamac, IP 65)
4
TSX FP ACC3
Terminazione di linea
(confez. da 2 pezzi)
TSX FP ACC4
4.4
TSX EF ACC99
Ripetitore elettrico
(IP 65)
Aumenta la lunghezza della rete o del bus
consentendo il collegamento di 2 segmenti da
1000 m massimo ciascuno
Ripetitore opto-elettrico
(IP 65)
Consente il collegamento di un segmento elettrico 13
(1000 m max) e di un segmento ottico (3000 m max)
TSX FP ACC8M
0,620
Strumento per test
di cablaggio FIP
Consente di testare ogni segmento della rete
TSX FP ACC9
0,050
Schede di comunicazione Fipio/Fipway
Schede PCMCIA
Schede tipo III
vedere pagine 4/49 e 4/53
Scheda PC bus ISA
Scheda di collegamento Fipio/Fipway destinata a
qualsiasi PC compatibile
Scheda formato corto su bus ISA
Compatibile Windows 95/98 e Windows NT4
TSX FPC10M
0,140
(1) Le caratteristiche e le prestazioni del bus Fipio o della rete Fipway sono garantite solo in caso di utilizzo degli accessori
TSX FP riportati qui di seguito.
Caratteristiche:
pagina 4/56
4/58
pagina 4/59
Modicon TSX Micro
Riferimenti (segue),
0
Cavi di collegamento rete Fipway/bus Fipio (1)
Rif. Lunghezza Riferimento
m
8 mm, 1 doppino twistato In ambienti standard (2), 1
100
TSX FP CA100
schermato 150 Ω
e all’interno
200
TSX FP CA200
Descrizione
Tipo
Cavi principali
Condizioni d’impiego
Cavi di derivazione
Cavo per scheda PC
2 doppini twistati
schermati
Cavo fibra ottica
Doppia fibra ottica
62,5/125
10,920
500
TSX FP CA500
30,000
100
TSX FP CR100
7,680
200
TSX FP CR200
7,680
500
TSX FP CR500
30,000
In ambienti standard (2),
e all’interno
100
500
TSX FP CF 100
TSX FP CF 500
7,680
30,000
In ambienti standard (2), 3
e all’interno
100
TSX FP CC100
5,680
200
TSX FP CC200
10,920
500
TSX FP CC500
30,000
3
TSX FP CE030
0,410
2
TSX FP JF020
0,550
9,5 mm, 1 doppino
twistato schermato 150 Ω In ambienti difficili (3),
all’esterno, o in
installazioni mobili (4)
9,5 mm, 1 doppino
twistato schermato 150 Ω
e 1 doppino 1,5 mm2 per
telealimentazione
8 mm, 2 doppini twistati
schermati 150 Ω
Peso
kg
5,680
2
Da scheda TSX FPC10M 5
a morsettiera TSX FP
ACC3/4
Per ripetitore
15
opto-elettrico
(1) Le caratteristiche e le prestazioni del bus Fipio o della rete Fipway sono garantite solo in caso di impiego degli accessori
TSX FP sopra riportati.
(2) Condizioni ambientali standard:
v senza particolari limiti,
v temperatura d’impiego compresa tra + 5 ˚C e + 60 ˚C,
v installazioni fisse.
(3) Condizioni ambientali difficili:
v tenuta agli idrocarburi, agli olii industriali, ai detergenti, alle schegge di saldatura,
v igrometria fino al 100 %,
v ambiente salino,
v forti variazioni di temperatura,
v temperatura d’impiego compresa tra - 10 ˚C e + 70 ˚C,
v installazioni mobili.
(4) Installazioni mobili: cavi secondo la norma VDE 472 parte 603/H:
v impiego su catena porta cavo con raggio di curvatura 75 mm minimo,
v impiego su gru, nel rispetto delle condizioni d’impiego come l’accelerazione, la velocità, la lunghezza, ecc…: consultare
la nostra organizzazione regionale,
v impiego non consentito su robot, o applicazioni multiasse.
TSX FP ACC6
=
27
220
=
205
116
=
=
¡
=
20
25
20
=
ø
¡
=
ø
68
65
80
RUN DEF
RUN DEF
20
104
50
79
=
=
160
50
83
50
=
=
20
=
175
20
TSX FP ACC14
20
80
TSX FP ACC8M
25
TSX FP ACC4
Collegamenti:
pagina 4/56 e 4/57
4/59
4
4.4
Modicon TSX Micro
Presentazione,
caratteristiche
0
Bus Uni-Telway
Presentazione
Il bus Uni-Telway è un standard di comunicazione tra apparecchi di controllo
industriale (controllori programmabili, terminali di dialogo, supervisori, variatori di
velocità, comandi numerici, dispositivi di pesatura...).
È adatto alle architetture per il comando di apparecchi di controllo/comando
mediante controllore programmabile o di dialogo uomo-macchina (supervisione...).
Premium
Il bus Uni-Telway richiede una stazione Master che gestisca il diritto di parola delle
diverse stazioni collegate in rete (dette stazioni Slave).
Uni-Telway
CCX 17
4
ATV 58
TSX Micro
Caratteristiche
Interfaccia fisica
Struttura
Trasmissione
4.4
Tipo
Presa terminale
Presa integrata al
RS 485 non isolato
modulo Premium
(TER/AUX)
RS 485 isolato (1)
Bus industriale eterogeneo
Collegamento
Multipunto
Metodo di accesso
Principio del Master/Slave
Modo
Trasmissione asincrona in banda base
Velocità binaria
1,2…19,2 Kbit/s
Mezzo
Configurazione Numero di apparecchi
Servizio
Scheda PCMCIA
RS 485 isolato/RS
422
Scheda PCMCIA
BC 20 mA
Scheda PCMCIA
RS 232D non isolato
Punto a punto
0,3…19,2 Kbit/s
5 max
28 max
Numero di indirizzi
collegamento
Lunghezza del bus
8 max
96 max (1 apparecchio può occupare più indirizzi di collegamento)
10 m max, 1000 m con 1000 m max esclusa derivazione
TSX P ACC 01
1300 m max esclusa
derivazione
15 m
(illimitata via modem)
Derivazioni
–
15 m
–
Uni-TE
Richieste punto a punto, con resoconto (tipo domanda/risposta), da 240 byte massimo (2) su iniziativa di qualsiasi
stazione collegata
20 m
16 max
20 m
2
Dati non sollecitati in punto a punto senza resoconto da 240 byte massimo (2) su iniziativa di qualsiasi stazione
collegata
Messaggi in diffusione da 240 byte massimo (2) su iniziativa della stazione Master
Altre funzioni
Trasparenza della comunicazione con qualsiasi apparecchio di un’architettura X-Way mediante stazione Master
Diagnostica, messa a punto, regolazione, programmazione dei controllori programmabili
Sicurezza
Controllo
Un carattere di controllo su ogni trama, l'azzeramento e l’eventuale ripetizione dei messaggi garantiscono una buona
trasmissione
Tabella di stato del bus, contaerrori di trasmissione, stato degli apparecchi sono accessibili mediante programma su
ogni stazione
Stato del bus e delle stazioni collegate mediante controllore Master accessibile con software PL7
(1) Modulo formato sempliceTSX SCY 21601.
(2) Limitato a 128 byte con presa terminale dei controllori programmabili TSX Micro/Premium.
Collegamenti:
pagina 4/62
4/60
Riferimenti:
pagina 4/63
Modicon TSX Micro
Caratteristiche (segue),
descrizione
0
Bus Uni-Telway
Prestazioni
Il tempo di ciclo del bus Uni-Telway è legato:
b Al numero di apparecchi elaborati (indirizzi collegamento).
b Alla velocità binaria.
b Al tempo di ritorno di ogni apparecchio.
b Al numero, alla lunghezza e al tipo di messaggi.
TCB
(ms)
400
1
300
2
TCB = Tempo di Ciclo Bus, corrisponde al tempo compreso tra due interrogazioni
della stessa stazione.
200
Le curve riportate qui di fianco mostrano il tempo di ciclo Uni-Telway in funzione del
numero di stazioni Slave 9,6 Kbit/s o 19,2 Kbit/s, con un tempo di ritorno tipico degli
apparecchi di 5 ms (senza messaggio).
100
1
4
8
12
16
20
24
27
La seguente tabella indica i tempi da aggiungere (in ms) per conoscere il vero valore
del TCB in funzione del traffico (N = Numero di caratteri utili):
1 = 9,6 Kbit/s
2 = 19,2 Kbit/s
Evento
Apparecchio 1
Scambi
Master verso Slave
Tempo (ms)
a 9,6 Kbit/s
24 + 1,2 N (1)
a 19,2 Kbit/s
17 + 0,6 N (1)
Slave verso Master
19 + 1,2 N (1)
12 + 0,6 N (1)
Slave verso Slave
44 + 2,3 N (1)
29 + 1,15 N (1)
Resoconto
TC1 TC1
TC1
Bus Uni-Telway
TCB
Apparecchio 2
TC2
TC1
TCB
4
Il tempo di risposta da applicazione ad applicazione in un’architettura distribuita non
dipende esclusivamente dal sistema di comunicazione, ma anche:
b Dal tempo di elaborazione delle stazioni di trasmissione e di destinazione del messaggio.
b Dall’asincronismo tra i cicli del bus e le unità di elaborazione.
TC2
Azione
Il tempo di risposta deve essere valutato dal progettista di ogni applicazione in
funzione degli apparecchi collegati.
Il tempo di elaborazione di un apparecchio può variare da uno a due tempi di ciclo in
funzione degli asincronismi.
TCB = Tempo di ciclo bus Uni-Telway.
TC1 = Tempo di ciclo bus apparecchio 1.
TC2 = Tempo di ciclo bus apparecchio 2.
Descrizione
Controllori programmabili TSX Micro/Premium
I controllori programmabili TSX Micro/Premium offrono diverse possibilità di
collegamento al bus Uni-Telway.
1 Con presa integrata al processore TSX Micro/Premium o al coprocessore
Atrium
La presa AUX (2) (tipo mini DIN 8 contatti) dispone di un collegamento seriale
RS 485 non isolato (distanza 10 m massimo).
2 Con presa integrata al modulo TSX SCY 21601 per controllore
programmabile Premium o coprocessore Atrium
Questo modulo dispone di un collegamento seriale RS 485 isolato Half-duplex
multiprotocollo tra cui Uni-Telway.
3 Con scheda PCMCIA multiprotocollo
Un alloggiamento sul processore dei controllori programmabili TSX 37 21/22/
Premium, sul coprocessore Atrium e sul modulo TSX SCY 21601 (3) accoglie le
seguenti schede multiprotocollo:
v scheda PCMCIA TSX SCP 114
Collegamento RS 485/RS 422 isolato. Questo tipo di scheda corrisponde allo standard Uni-Telway,
TSX Micro
2
1
Collegamento anello di corrente 20 mA. Questo tipo di scheda consente il collegamento
multipunto (da 2 a 6 apparecchi) e richiede un’alimentazione c 24V esterna.
3
Premium
Collegamento RS 232D non isolato. Questo tipo di scheda può essere utilizzata in
caso di collegamento punto a punto diretto o a mezzo Modem,
TSX SCY 21601
(1) N = Numero di caratteri utili corrispondenti ai messaggi da scambiare.
(2) Presa TER per controllore programmabile TSX 37-05/08/10.
(3) Questo alloggiamento può ricevere anche la scheda PCMCIA rete Fipway TSX FPP 20 o rete
JNet TSX JNP 112/114.
Collegamenti:
pagina 4/62
Riferimenti:
pagina 4/63
4/61
4.4
Modicon TSX Micro
Collegamenti
0
Bus Uni-Telway
Sistema di cablaggio bus Uni-Telway
12
TSX 17-20
2
4
2
1
2
11
5
2
TER AUX
3
Apparecchio
10
Adattatore
8
3
CCX 17
TSX Micro (Presa terminale TER)
9
7
4
Premium + TSX SCY 21601
Premium
+ TSX SCP 114
ATV 38/58
TSX serie 40
6
1 TSX CSA ppp: cavo bus, doppio doppino twistato schermato. La schermatura
deve essere portata a terra a livello di ogni apparecchio.
2 TSX SCA 50: scatola di derivazione passiva, installata all’estremità della linea
assicura l’adattamento d’impedenza.
3 TSX SCA 62: presa passiva 2 vie Uni-Telway, assicura la codifica d’indirizzo dei
due apparecchi collegati, oltre all’adattamento di impedenza quando viene
installata all’estremità della linea.
4 TSX SCA 60/61: morsettiera di collegamento passiva, utilizzata per gli
apparecchi intermedi dotati di un connettore tipo SUB-D 15 contatti femmina:
v TSX SCA 60 destinata agli apparecchi intermedi,
v TSX SCA 61 destinata agli apparecchi d’estremità.
5 TSX P ACC 01: morsettiera per il collegamento di un controllore automatico TSX
Micro/Premium al bus Uni-Telway mediante presa terminale del controllore. Il
cavo di collegamento (lunghezza 1 m) è integrato alla morsettiera. Assicura
l'isolamento dei segnali (per una distanza >10 m) e l'adattamento d’impedenza
fine linea. Consente inoltre di fissare il funzionamento della presa terminale
(Uni-Telway Master/Slave o modo caratteri).
6 TSX LES 64/74: morsettiere di collegamento di estensione al bus Uni-Telway,
utilizzate per collegare i processori dei controllori TSX serie 40 che integrano di
base il collegamento Uni-Telway. Assicurano la codifica di indirizzo
dell’apparecchio collegato.
7 TSX SCP 114: scheda PCMCIA per il collegamento dei controllori programmabili
TSX Micro (1)/Premium al bus Uni-Telway.
8 TSX SCP CU 4030: cavo di collegamento Uni-Telway tra la scheda PCMCIA
TSX SCP 114 (sul processore TSX P57 p0M o sul modulo TSX SCY 21601) e la
scatola di derivazione TSX SCA 50.
9 TSX SCY CU 6530: cavo di collegamento Uni-Telway tra la via integrata del
modulo TSX SCY 21601 e la presa TSX SCA 62.
10 XBT-Z908: cavo di collegamento Uni-Telway tra il terminale Magelis XBT o
CCX 17 e la presa TSX SCA 62.
11 TSX PCX 1031: cavo universale di collegamento tra un PC compatibile (porta
COM, connettore tipo SUB-D 9 contatti) e la presa TER o AUX dei controllori
programmabili TSX Micro/Premium o della morsettiera di collegamento
TSX P ACC 01 (connettore Mini DIN 8 contatti).
12 TSX CSC 015: cavo di collegamento tra un controllore TSX 17 (con adattatore
TSX 17 ACC 5 o modulo TSX SCG 1161) e la presa TSX SCA 62.
TSX DG UTW F: questo manuale illustra i principi di funzionamento e le architetture
del bus Uni-Telway. È necessario per la messa in opera e l’installazione del bus
Uni-Telway.
TSX DR NET F: questo manuale illustra le architetture, i servizi e i meccanismi di
indirizzamento X-Way. Include la codifica delle richieste Uni-TE oltre ai consigli per
il collegamento delle masse per le reti. Presenta inoltre i principi di trasmissione
seriale asincrona.
4.4
(1) Con controllori programmabili TSX 37 21/22.
4/62
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Bus Uni-Telway
Elementi di collegamento al bus Uni-Telway
Descrizione
Collegamento integrato
sul processore
Protocollo
Tipo di adattatore
Controllore Rif.
Uni-Telway
Modo caratteri
RS 485 non isolato
TSX Micro
–
Premium
–
Atrium
–
Premium
Atrium
–
Consultare catalogo
LEES CAE 105 DI
Consultare la nostra
TSX SCY 21601
0,360
7
TSX SCP 111
0,105
7
TSX SCP 114
0,105
7
TSX SCP 112
0,105
Modulo di comunicazione Uni-Telway
Modbus/Jbus
Modo caratteri
Schede PCMCIA tipo III
per processore Premium,
coprocessore Atrium
controllore TSX 37 21/22 o
modulo TSX SCY 21601
TSX Micro
Insieme driver X-Way per
PC compatibile
1 via integrata RS 485
2 fili isolato (via 0),
1 alloggiamento scheda
PCMCIA (via 1) (2)
Uni-Telway
RS 232D (9 segnali)
Modbus
0,3…19,2 Kbit/s
Modo caratteri
RS 485 (compatibile
RS 422)
1,2…19,2 Kbit/s
BC 20 mA
1,2…19,2 Kbit/s
Include l’insieme dei driver X-Way,
composizione, vedere pagina 6/15
1 CD-ROM –
Riferimento
(1)
Vedere pagina 4/61
Peso
kg
TSX CD DRV 20M
–
Accessori di collegamento bus Uni-Telway
Descrizione
Premium
TSX SCP 11 p
TSX SCY 21601
Utilizzo
Rif.
Riferimento
Peso
kg
0,690
Morsettiera
di collegamento
presa terminale
Isolamento dei segnali Uni-Telway per lunghezza
5
bus > 10 m, adattamento fine linea, derivazione cavo
bus. Fornito con cavo (lungo 1 m) dotato di un connettore
mini DIN (presa TER o AUX)
TSX P ACC 01
Scatola di derivazione
passiva
Derivazione e prolunga del cavo bus, adattamento fine
linea
2
TSX SCA 50
0,520
Presa passiva 2 vie
Derivazione 2 vie (connettore tipo SUB-D femmina,
3
15 contatti) e prolunga del cavo bus, codifica d’indirizzo e
adattamento fine linea
TSX SCA 62
0,570
Scatola di adattamento
attiva RS 232 C/RS 485
Collegamento di una scheda RS 232C (con protocollo
Uni-Telway), adattamento e isolamento dei segnali,
adattamento fine linea (senza codifica d’indirizzo)
TSX SCA 72
0,520
Riferimento
(1)
TSX CSA 100
Peso
kg
5,680
200 m
TSX CSA 200
10,920
500 m
TSX CSA 500
30,000
–
4
Cavi di collegamento bus Uni-Telway (3)
Descrizione
TSX P ACC 01
Cavi doppio doppino
twistato schermato RS 485
Cavi per derivazione
RS 485 isolata
Utilizzo
Da
Bus Uni-Telway
Lunghezza Rif.
Verso
–
100 m
Scheda TSX SCP 114 Scatola TSX SCA 50 3 m
1
8
TSX SCP CU 4030
0,160
3m
–
TSX SCP CU 4530
0,180
Via integrata (via 0)
modulo
TSX SCY 21601
Scatola TSX SCA 50 3 m
–
TSX SCY CU 6030
0,180
Presa TSX SCA 62
9
TSX SCY CU 6530
0,200
Presa TSX Micro/
Premium, Atrium o
scatola TSX P ACC 01
(TER o AUX)
Porta RS 232D di un 2,5 m
terminale PC, tipo
SUB-D 9 contatti
Porta USB di un
2,5 m
terminale PC
11
TSX PCX 1031
0,170
–
TSX PCX 3030
–
Presa TSX SCA 62
TSX SCA 50
Cavo universale presa
terminale/periferica
RS 232
TSX SCA 62
3m
(1) Prodotto fornito con istruzioni di servizio multilingue: francese e inglese.
(2) Alloggiamento PCMCIA tipo III in grado di ricevere 1 scheda TSX SCP 111/112/114, TSX FPP 20 o TSX JNP 112/114.
(3) Per altri cavi di collegamento, vedere pagina 4/64.
TSX SCA 72
TSX PCX 1031
Caratteristiche:
pagine 4/60 e 4/61
Descrizione:
pagina 4/61
Collegamenti:
pagina 4/62
4/63
4.4
Modicon TSX Micro
Presentazione,
descrizione,
caratteristiche
0
Presentazione
Premium
TSX SCY 21601
Descrizione
2
1
3
3
4
I controllori programmabili TSX Micro/Premium offrono, grazie al processore, al
coprocessore o alla scheda di comunicazione TSX SCY 21601, diverse possibilità
di scambio delle informazioni in modo caratteri con gli apparecchi dotati di
un’interfaccia di collegamento seriale asincrono:
b Presa integrata RS 485.
b Scheda PCMCIA tipo III con supporto RS 232D, RS 485 (compatibile RS 422) o
anello di corrente 20 mA.
I protocolli gestiti sono il modo caratteri (ASCII), Uni-Telway e Modbus.
Sono disponibili anche altri protocolli o possono essere sviluppati su richiesta su un
supporto RS 485 o RS 232D, in modo da permettere la comunicazione dei
controllori programmabili TSX Micro/Premium su terze parti, ovvero prodotti proposti
nel quadro del programma di partenariato di Schneider Alliances. La lista dei moduli
disponibili può essere ottenuta presso la nostra organizzazione commerciale, o
consultando il nostro sito Internet www.schneideralliances.com.
TSX Micro
5
1
3
4
Collegamento integrati
1 Con presa integrata al processore TSX Micro/Premium o coprocessore
Atrium
La presa AUX (1) (connettore tipo mini DIN 8 contatti) dispone di una via di
collegamento seriale RS 485 non isolata (distanza 10 m massimo).
2 Con presa integrata al modulo TSX SCY 21601
Questo modulo, per controllore programmabile Premium o coprocessore Atrium,
dispone di una via integrata (connettore tipo SUB-D 25 contatti) collegamento
seriale RS 485 isolata Half-duplex multiprotocolli tra cui il modo caratteri.
p
Schede PCMCIA multiprotocolli TSX SCP 11p
3 Un alloggiamento sul processore TSX Micro/Premium, sul coprocessore Atrium e
sul modulo TSX SCY 21601 accoglie queste schede dotate di:
4 Un coperchio amovibile con viti di fissaggio per l’accesso al connettore miniatura
20 contatti.
v spia ERR: difetto scheda o collegamento,
Accessori di collegamento da ordinare separatamente:
cavo TSX SCP Cp pppp.
(1) Presa TER per controllore programmabile Micro TSX 37 05/08/10.
Caratteristiche
4.4
Tipo
Livello fisico
Velocità
Trasmissione
Taglia
Dati
Bit di stop
Bit di parità
Arresto su silenzio
Eco in ricezione
Ripresa eco 1° car.
Auto LF
Back space
Beep
Gestione del flusso
Servizi
Presa terminale Presa integrata
RS 485 non
modulo
isolata
Premium
TSX SCY 21601
RS 485 isolata (1)
1,2…19,2 Kbit/s
1,2…19,2 Kbit/s
(2)
120 caratteri
7 o 8 bit
1 o 2 bit
Pari, dispari o senza parità
Scheda PCMCIA Scheda PCMCIA
RS 232D
RS 485
Compatibile
RS 422
0,3…19,2 Kbit/s
Scheda PCMCIA
anello di
corrente 20 mA
(3)
1,2…19,2 Kbit/s
4096 caratteri max
con Xon-Xoff
con RTS/CTS
Tempo RTS/CTS
Arresto in ricezione
Fine messaggio
Gestione PSR
Parametri accessibili in modo configurazione.
(1) Collegamento Half-duplex en RS 485, Full-duplex in RS 422.
(2) Con processore TSX P57 3p3/453/3623/453/4823, velocità fino a 115 Kbit/s in caricamento
di programma.
(3) Collegamento punto a punto o multipunto.
Riferimenti:
pagina 4/65
4/64
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Riferimenti
Elementi per collegamenti seriali asincroni (modo caratteri)
Descrizione
Collegamento integrato
su processore
Protocollo
Modo caratteri
Uni-Telway
Tipo di adattatore
Controllore
programmabile
RS 485 non isolato TSX Micro
Premium
TSX Micro
Atrium
Premium
Riferimento
(1)
Vedere pagina 1/15
Peso
kg
–
Consultare il
nostro catalogo
“Controllori
programmabili
Modicon Premium”
Consultare il
nostro catalogo
“Controllori
programmabili
Modicon Premium”
TSX SCY 21601
–
–
Modulo di comunicazione Modo caratteri
Uni-Telway
Modbus/Jbus
- 1 via integrata
RS 485 isolata
(via 0),
- 1 alloggiamento
scheda PCMCIA
tipo III (via 1) (2)
Schede PCMCIA
tipo III
per
controllore TSX 37 21/22,
processore
TSX/PCX Premium o
modulo TSX SCY 21601
RS 232D (9 segnali)
0,3…19,2 Kbit/s
TSX SCP 111
–
RS 485 (compatibile RS 422)
1,2…19,2 Kbit/s
TSX SCP 114
–
BC 20 mA
1,2…19,2 Kbit/s
TSX SCP 112
–
Modo caratteri
Uni-Telway
Modbus/Jbus
Premium
Atrium
–
4
Accessorio di collegamento per collegamenti seriali asincroni
Descrizione
Morsettiera di
collegamento
presa terminale
TSX SCY 21601
Cavi per collegamento
RS 485 isolata
Isolamento dei segnali RS 485, adattamento fine linea, fornito
con cavo (lungo 1 m) dotato di un connettore mini DIN
(presa TER o AUX).
TSX P ACC 01
Utilizzo
da
Scheda TSX SCP
114
verso
Presa RS 485/RS
422 (3)
Via integrata (via 0) Presa RS 485/RS
modulo
422 (4) mediante
TSX SCY 21601
morsettiera
TSX SCA 50
TSX SCP 11p
Peso
kg
0,690
Lunghezza
m
3
Riferimento
TSX SCP CX 4030
Peso
kg
0,160
3
TSX SCY CU 6030
0,180
4.4
Cavo universale presa
terminale/periferica
RS 232
Presa
TSX Micro/Premium/
Atrium o morsettiera
TSX P ACC 01
(TER o AUX)
Porta RS 232D di un 2,5
terminale (DTE) (5)
Porta USB di un
2,5
terminale PC
TSX PCX 1031
0,170
TSX PCX 3030
–
Cavi per collegamento
RS 232D
Scheda TSX SCP
111
Apparecchio di
comunicazione:
Modem,
convertitore…
(DCE) (4)
3
TSX SCP CC 1030
0,190
Terminale punto
a punto (DTE) (4)
3
TSX SCP CD 1030
0,190
TSX SCP CD 1100
TSX SCP CX 2030
0,620
0,160
Cavo per collegamento
BC 20 mA
Scheda TSX SCP
112
10
Loop di corrente (3) 3
(1) Prodotto fornito con istruzioni di servizio multilingue: francese e inglese.
(2) Alloggiamento PCMCIA tipo III per ricevere 1 scheda TSX SCP 111/112/114, TSX FPP 20 o
TSX JNP 112/114.
(3) Estremità del cavo dotata di fili liberi.
(4) Estremità del cavo dotata di un connettore maschio tipo SUB-D 25 contatti.
(5) Estremità del cavo dotata di un connettore femmina SUB-D 9 contatti. Per questo utilizzo,
ordinare un adattatore TSX CTC 10 separatamente (adattatore SUB-D maschio
9 contatti/SUB-D maschio 25 contatti).
TSX PCX 1031
Presentazione:
pagina 4/64
Riferimento
Cavi di collegamento per collegamenti seriali asincroni
Descrizione
TSX P ACC 01
Utilizzo
Descrizione:
pagina 4/64
Caratteristiche:
pagina 4/64
4/65
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
per schede PCMCIA e prese TER/AUX
TSX Micro/Premium
Scheda PCMCIA
TSX SCP 111
Apparecchio Collegamento Protocollo
da collegare fisico
Terminale DTE RS 232 D
Modo caratteri
2
m
3
TSX SCP CD 1030
Peso
kg
0,190
10
TSX SCP CD 1100
0,620
Modo caratteri
Uni-Telway
3
TSX SCP CC 1030
0,190
RS 485
(isolata 2 fili)
Modo caratteri
Uni-Telway
3
TSX SCP CU 4030
0,160
RS 422/485
(isolata 2 fili)
Modo caratteri
Modbus
3
TSX SCP CM 4030
0,160
TSX SCA 62
Presa 2 vie 4
RS 485
(isolata 2 fili)
Uni-Telway
3
TSX SCP CU 4530
0,160
TSX SCA 64
Presa 2 vie 4
RS 422/485
(2/4 fili)
Modbus
3
TSX SCP CM 4530
0,180
Terminale DTE 3 RS 422/485
(4 fili)
Modbus
3
TSX SCP CX 4030
0,160
0,160
Terminale DCE RS 232 D
(Modem...) 2
Scheda PCMCIA
TSX SCP 114
4
TSX SCA 50
Scatola di
derivazione 3
Scheda PCMCIA
TSX SCP 112
Terminale attivo Anello di
Modo caratteri
o passivo 3
corrente 20 mA Uni-Telway
Modbus
3
TSX SCP CX 2030
Prese TER/AUX
TSX P ACC 01 RS 485
Morsettiera di
collegamento
Uni-Telway
1
Incluso con TSX P ACC 01
TSX P ACC 01 RS 485
Morsettiera di
collegamento 5
Uni-Telway
2
T FTX CB1 020
0,100
5
T FTX CB1 050
0,190
0,170
4.4
1
Terminale DTE RS 232
(PC Master
stampante) 6
Modo caratteri
2,5
TSX PCX 1031 (1)
7 RS 232
Modo caratteri
2,5
TSX PCX 3030
1 Connettore miniatura maschio 25 contatti.
2 Connettore maschio tipo SUB-D 25 contatti.
3 Fili liberi.
(1) Vedere elementi sciolti pagina 4/67.
4/66
4
5
6
7
Connettore maschio tipo SUB-D 15 contatti.
Connettore tipo mini DIN femmina 8 contatti.
Connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti.
Connettore tipo USB
–
0
Controllori programmabili Apparecchio
TSX Micro/Premium
da collegare
Prese TER/AUX (segue)
Terminale DTE
(PC Slave) 2
1
Collegamento Protocollo
fisico
RS 232
Uni-Telway
RS 485
3 RS 232
RS 485
Presa integrata modulo
di comunicazione
TSX SCY 21601 5
m
2,5
TSX PCX 1031
Peso
kg
0,170
Uni-Telway
2,5
TSX PCX 3030
Terminale DTE RS 232
(stampante,
PC Slave
senza RTS) 2
Modo caratteri
Uni-Telway
2,5
TSX PCX 1031 (1)
3
RS 232
Modo caratteri
Uni-Telway
2,5
TSX PCX 3030
Terminale DCE RS 232
(Modem M/Esc.
USA/Europe) 4
Modo caratteri
Uni-Telway
3
TSX PCX 1130 (2)
0,140
RS 485
Terminale,
CCX 17,
Terminale XBT 5
Uni-Telway
2,5
XBT Z968
0,180
TSX SCA 50
scatola di
derivazione 6
RS 485
(isolato 2 fili)
–
0,170
–
4
5
XBT Z9681
0,340
Uni-Telway
3
TSX SCY CU 6030
0,180
Modbus/Jbus
3
TSX SCY CM 6030
0,180
TSX SCA 62
presa 2 vie 7
RS 485
(isolato 2 fili)
Uni-Telway
3
TSX SCY CU 6530
0,200
Terminale
RS 485 6
RS 485
(isolato 2 fili)
Modo caratteri
3
TSX SCY CM 6030
0,180
Descrizione
Riferimento
SUB-D maschio 9 contatti/SUB-D femmina 25 contatti
TSX CTC 07
Peso
kg
0,060
SUB-D maschio 9 contatti/SUB-D maschio 25 contatti
TSX CTC 10
0,060
4.4
Elementi sciolti
Descrizione
Adattatori tipo SUB-D
1
2
3
4
Connettore tipo mini DIN femmina 8 contatti.
Connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti.
Connettore tipo USB.
Connettore maschio tipo SUB-D 9 contatti.
6 Fili liberi.
(1) Da ordinare separatamente, adattatori TSX CTC 07 e TSX CTC 10, vedere elementi sciolti riportati qui sopra.
(2) Punto a punto, fornito con 1 adattatore tipo SUB-D: femmina 9 contatti/maschio 25 contatti TSX CTC 09.
4/67
0
5
5/0
Sommario
5 - Software PL7 e terminali Magelis
5 - Software PL7
Guida alla scelta software di progettazione e d’impiego. . . . . . . . . . pagina 5/2
b Software di progettazione e di messa in opera PL7 Micro/Junior/Pro . . pagina 5/4
b Software di conversione applicazioni PL7 SMC . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/20
b Software di confronto applicazioni PL7 DIF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/22
b Software SDKC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/24
b Software per elaborazioni in logica flessibile PL7 FUZ . . . . . . . . . . . . pagina 5/26
b Terminale di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/28
Guida alla scelta visualizzatori e terminali Magelis XBT . . . . . . . . . pagina 5/30
Guida alla scelta terminali con schermo grafico Magelis XBT-F/G pagina 5/32
5
5/1
Guida alla scelta
Modicon TSX Micro
Software di progettazione e d’impiego
Applicazioni
Progettazione e messa in opera di applicazioni
Tipo di controllori
TSX Micro
TSX Micro/Premium/Atrium
Servizi
5
Programmazione
Messa a punto
Regolazione
Lista d’istruzioni
Linguaggio a contatti
Linguaggio Grafcet
Linguaggio letterale
Blocchi funzioni DFB
Si
Vista funzionale
Importazione/esportazione di moduli funzionali
DFB di diagnostica
Videate d’impiego
No
No
No
Funzioni
Si
Si
Si
Si
Si
Si
No
Si (con macro-passi per Premium)
Si
Impiego (Premium/Atrium)
Creazione/impiego
(Premium/Atrium)
No
Si (Premium/Atrium)
No
Si (Premium/Atrium)
No
Si (Premium/Atrium)
Creazione/impiego
Sviluppo e messa a punto delle applicazioni mediante:
Accesso all’insieme degli elementi dell’applicazione tramite navigatore
Editor dedicati
Due tipi di struttura applicazione: a task singola o a task multipla
Strutturazione in sezioni delle task master e rapida
Possibilità di scegliere il linguaggio desiderato all’interno di ogni sezione
Messa a punto facilitata mediante creazione automatica di tabelle di animazione
Per Premium/Atrium:
Utilizzo di macro-passi Grafcet
Sezionamento dell’applicazione in moduli funzionali
Utilizzo di blocchi funzioni utente: DFB riutilizzabile in tutte
le applicazioni per accrescere la leggibilità e la progettazione
delle applicazioni
Creazione di videate
d’impiego (sinottici, testi,
valori) visualizzate in
funzione dello stato del
processo per facilitare
l'impiego e il comando di un
impianto
“Viewer” di diagnostica
Software
PL7 Micro
PL7 Junior
PL7 Pro
Tipo di software
TLX CD PL7M P 44M
TLX CD PL7J P 44M
TLX CD PL7P P 44M
Pagine
5/18
5/2
5/19
0
0
Conversione applicazioni
Sviluppo funzioni
in linguaggio C
Confronto applicazioni PL7
Disponibilità applicazioni
Premium
Server di dati multicontrollore
Premium/Atrium
TSX Micro/Premium/Atrium
Quantum/Momentum/
TSX Serie 7/April
5
Conversione delle
applicazioni dei controllori
SMC in applicazioni per
controllori TSX Micro/
Premium:
b Selezione delle sequenze
da tradurre in linguaggio a
contatti
b Conversione del
database dei simboli
b Riconfigurazione degli
ingressi/uscite
b Rapporto di conversione
Ampliamento libreria delle
funzioni PL7 mediante
sviluppo di funzioni in
linguaggio C:
b Creazione di famiglie di
funzioni
b Sviluppo di funzioni in
linguaggio C ; accesso alle
funzioni di calcoli
matematici in formato con
virgola nobile ("floating
point")
b Messa a punto delle
funzioni (passo-passo,
punti di arresto, ecc...)
b Creazione di dischetti per
l’installazione su altre
stazioni PL7
b Utilizzo delle nuove
funzioni nelle applicazioni
Confronto automatico
di 2 applicazioni Premium
con identificazione di tutte
le differenze.
PL7 SMC
PL7 SDKC
TLX LC SMC PL7 40M
5/21
Richiede il software
PL7 Junior/Pro
Continuità di funzionamento
in un’architettura ridondante
Premium.
Consente di disporre di
ingressi/uscite condivisi su
bus Fipio o d’ingressi/uscite
ridondanti
Tempo tipico di
commutazione “Normale/
Emergenza”: da 1 a 2 s
Sviluppo di un server di dati
multi-controllore accessibili
con applicazioni “Cliente
b Accesso al server in
modo locale o a distanza
b Accesso alle variabili
sotto forma di simboli in
uno o più controllori
b Gestione dei protocolli
Uni-TE Modbus
b Interfacce di
programmazione in Visual
Basic o C++
b Simulatore di accesso
alle variabili per la messa
a punto
PL7 DIF
Warm Standby
OFS
TLX L SDKC PL7 41M
TLX CD PL7 DIF 42
TLX CD WSBY P 40F
TLX CD OFS 30M
5/25
5/23
Consultare il catalogo "Controllori programmabili
Modicon Premium" LEES CAE 105 DI
Richiede il software PL7 Pro
Altri software:
v PL7 FUZ, sviluppo e messa a punto di applicazioni di logica flessibile per controllori programmabili TSX Micro/Premium: TLX L PL7 FUZ 34 M, vedere pagina 5/27.
v SyCon, configurazione bus macchina CANopen (TSX Micro/Premium) e bus INTERBUS (Quantum) e Profibus DP (Premium/Quantum): SYS SPU LFp CD28M,
vedere pagina 4/25.
5/3
Modicon TSX Micro
Offerta,
novità
Software di progettazione e di messa in opera
PL7 Micro/Junior/Pro
Nell’ottica del suo costante impegno nel seguire e favorire l’evoluzione delle
esigenze hardware e software dei propri clienti, Schneider Electric commercializza
oggi una nuova versione 4.4 dei software di progettazione e di messa in opera
destinati ai controllori Modicon TSX Micro e Modicon Premium.
La nuova versione 4.4 beneficia degli ultimi aggiornamenti ed evoluzioni delle
funzioni dei controllori Modicon TSX Micro e Premium qui di seguito riportati.
Novità dei controllori
Modicon TSX Micro/Premium
Connettività CANopen: La comunicazione dei controllori Micro TSX 37 21/22 si
arrichisce grazie alla possibilità di collegamento al bus CANopen. Questo è
possibile grazie ad una scheda formato PCMCIA dotata di un cavo (lungo 0,5 m) e
di una morsettiera con connettore SUB-D 9 contatti per il collegamento diretto del
bus. Questo insieme TSX CPP 110 garantisce il ruolo di Master sul bus CANopen.
La scheda PCMCIA si inserisce nell’apposito alloggiamento riservato alle schede di
comunicazione disponibile sulle basi TSX 37 21 e TSX 37 22.
Estensione capacità memoria: Per aumentare le applicazioni già esistenti e
crearne altre di dimensioni maggiori, la memoria dei controllori TSX 37 21/22 è stata
portata da 64 K parole a 128 K parole (programma e costanti). Queste basi possono
inoltre montare 3 schede di estensione memoria:
b Memoria RAM applicazione 128 K parole TSX MRP 0128P.
b Memoria Flash EPROM applicazione 128 K parole TSX MFP 0128P.
b Memoria RAM applicazione 128 K parole e salvataggio file 128 K parole
TSX MRP 2128P.
5
TSX CPP 110
Software di configurazione SyCon per bus CANopen: Schneider Electric offre
una versione del software di messa in opera PL7 Micro (versione stazione singola)
insieme al software configuratore del bus CANopen, un prodotto completo con
riferimento TLX CD PL7M PC44M.
Novità dei controllori Modicon Premium
Connettività CANopen: L’unità base gamma TSX P57 103M consente il
collegamento al bus CANopen solo mediante l’aggiunta (nell’alloggiamento
riservato alle schede di comunicazione) della nuova scheda PCMCIA TSX CPP 110
(vedere sopra “Connettività CANopen” del controllore programmabile TSX Micro).
Tutti i processori Premium (tranne il processore con collegamento integrato Fipio
TSX P57 153M) possono essere dotati di questa nuova scheda TSX CPP 110.
Nuovi moduli intelligenti:
b Modulo comando movimento SERCOS TSX CSY 164. La nuova versione V4.4 del
software PL7 Junior/Pro consente di dichiarae indifferentemente, per questo modulo,
le 16 vie in assi reali, assi immaginari o impostazioni esterne. Questo nuovo modulo
da 16 assi viene ad aggiungersi all’attuale modulo da 8 assi TSX CSY 84.
b Modulo Ethernet FactoryCast HMI TSX WMY 100. Questo nuovo modulo
Ethernet TCP/IP con server Web integrato offre, oltre alle funzioni dei moduli attuali
(TSX ETY 110WS/4103/5103), i servizi specializzati Web HMI (acquisizione dei dati
controllore in un database specifico del modulo, calcoli aritmetici e logici, invio
automatico di e-mail, collegamento ai database relazionali).
TSX CSY 164
TSX ETY 5103
Novità del PL7 Micro/Junior/Pro
versione V4.4
Le principali novità funzionali, se si escludono le novità delle gamme TSX Micro e
Premium, sono le seguenti:
b Procedura di registrazione software PL7 tramite Web, messageria elettronica, fax
o telefono (registrazione obbligatoria prima del 22° giorno).
b Evoluzione del catalogo apparecchi su bus Fipio per gli ingressi/uscite distribuiti
Modicon Momentum.
b Trasferimento della licenza di utilizzo del software PL7 da un PC ad un altro
attraverso dischetto o in rete.
b Salvataggio delle esportazioni dei file dell’applicazione dati (FEF) per una
migliore compatibilità con il software Unity
I pacchetti software PL7 Micro/Junior/Pro vengono offerti in due versioni che si
distinguono per il tipo di cavo di collegamento controllore/PC in base al collegamento
lato PC: collegamento RS 232C o USB.
Presentazione:
pagina 5/5
5/4
Messa in opera, linguaggio:
Funzioni:
Caratteristiche:
pagina 5/16
Riferimenti:
0
Modicon TSX Micro
Presentazione
0
Presentazione
I software PL7 Micro/Junior/Pro sono progettati per i sistemi operativi Windows 2000
Professional e Windows XP (1) e a questo titolo, beneficiano dell’insieme di funzioni
e opzioni offerte da questi sistemi:
Ergonomia dei software
Un’ergonomia più conviviale e ancor più produttiva grazie a:
b Menu contestuali sul pulsante destro del mouse per un accesso rapido ai servizi
disponibili sull’oggetto selezionato.
b Un aiuto contestuale: accesso diretto alla finestra di aiuto corrispondente
all’oggetto selezionato.
b Informazioni pop-up: comparsa di messaggi di spiegazione passando con il
mouse sui pulsanti della barra strumenti.
L’utilizzo dei software è inoltre facilitato e reso più sicuro da funzioni rilevanti:
Multi-istanza
La funzione Multi-instanza consente di lavorare contemporaneamente su più
applicazioni.
Questa funzione consente in particolare:
b L’apertura di più applicazioni diverse presenti sul PC in modo locale al fine di
verificare o copiare delle informazioni.
b La messa a punto di due (o più) applicazioni di due controllori presenti sulla stessa
rete in modo collegato. Questa opzione è particolarmente utile e pratica in fase di
messa a punto delle funzioni di comunicazione tra controllori.
Gestione dei diritti di accesso
La gestione dei diritti di accesso consente di limitare e di controllare l’utilizzo delle
diverse funzioni dei software PL7.
Esistono 5 profili (differenziati con password) che caratterizzano le funzioni a
disposizione degli utenti sulla stazione di lavoro. I profili vanno dalla semplice lettura
di un’applicazione (profilo più basso) alla programmazione (profilo che richiede il
maggior numero di diritti di accesso).
Terminale PC
Server
OLE
Automation
Applicazione
Cliente
OLE
Automation
Terminale PC
Client
PL7
Fipway
Premium
TSX Micro
Server applicazione
Il software PL7 Pro può essere lanciato in modo server OLE Automation a partire da
un’applicazione client terzi. In questo caso alcune funzioni del software PL7 possono
essere eseguite in seguito a comandi emessi da un’applicazione cliente OLE. Questa
istanza del software non risponde quindi più ai comandi effettuati da tastiera
operatore. Il modo server può essere lanciato in modo locale (COM) se i due
software sono sulla stessa macchina, o a distanza (DCOM), se i software sono
installati su macchine diverse.
I comandi disponibili sono i seguenti:
b Gestione di un contesto di esecuzione (apertura/chiusura di un’applicazione, modifica
indirizzo e driver del controllore collegato; stato controllore).
b Controllo controllore (collegamento/scollegamento, invio di comando
RUN/STOP/INIT, caricamento/scaricamento programma).
b Lettura d'informazioni (esportazione applicazione o simboli solo in formato
sorgente, lettura simbolo/commento associati ad un indirizzo, lettura identità
applicazione).
(1) La compatibilità con lil sistema operativo Windows 95 non è più garantito. Windows 95 e
Windows NT 4.0 non gestiscono le porte USB.
Funzioni:
Caratteristiche:
pagina 5/16
Riferimenti:
5/5
5
Modicon TSX Micro
Messa in opera
0
Navigatore applicazione
Vista strutturale
1
2
3
4
Questa vista tradizionale consente l’accesso all’insieme degli strumenti di
programmazione e di messa a punto mediante il navigatore applicazione.
Questo permette di avere una visione globale del programma e di accedere
rapidamente (attraverso menu contestuali) all’insieme dei componenti
dell'applicazione.
1
2
3
4
5
6
7
Editor di configurazione.
Editor di programma.
Editor di blocchi funzioni utente DFBs.
Editor di variabili.
Editor di tabelle di animazione.
Editor di documentazione.
Editor di videate di impiego.
Nozione di sezione e ampliamento del Grafcet
5
6
7
5
1
2
3
Per rendere più facilmente comprensibili i programmi, le task FAST e MAST sono
suddivise in sezioni.
Ogni sezione 1 possiede un nome, un commento e può essere programmata in uno
dei quattro linguaggi disponibili nel software PL7.
Una sezione programmata in linguaggio Grafcet può contenere un grafico principale 2
e dei macro-passi 3. La versione u V4.0 del software PL7 consente l’aggiunta di
commenti ad ogni macro-passo.
Per evitare l’accesso o eventuali modifiche intempestive, ogni sezione può essere
protetta in scrittura o lettura/scrittura.
Viste funzionali di un’applicazione
Il software PL7 Pro consente di strutturare un’applicazione per controllori Premium
in moduli funzionali composti da sezioni (codice programma), da tabelle di
animazione e dalle videate di impiego. Indipendentemente dalla struttura a task
multipla del controllore, il progettista può definire una struttura ramificata a più livelli
dell’applicazione di controllo.
Ad ogni livello, è possibile collegare sezioni di programma scritte in linguaggio a
contatti (LD), letterale (ST), a lista d’istruzioni (IL), Grafcet (SFC), oltre a tabelle di
animazione.
Due tipi di vista sono disponibili in qualsiasi momento:
b La rappresentazione arborescente in moduli consente di avere una suddivisione per
funzioni coerenti con il processo da comandare.
b La rappresentazione tradizionale del navigatore applicazione visualizza l’ordine di
esecuzione delle sezioni di programma da parte del controllore.
I servizi di gestione associati alla vista funzionale sono disponibili in entrambe le
viste. In particolare, con un solo comando è possibile forzare l’esecuzione o meno di
un modulo funzionale.
In questo caso, tutte le sezioni collegate al modulo funzionale vengono forzate in
modo automatico.
Esportazione/importazione di moduli funzionali
È possibile esportare una parte o tutta la struttura arborescente in moduli funzionali.
In questo caso, viene esportato l’insieme delle sezioni programma dei diversi livelli
di moduli.
In fase di importazione, un assistente consente di riconfigurare per gamme i dati
associati al modulo.
Presentazione:
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5/6
Funzioni:
Caratteristiche:
pagina 5/16
Riferimenti:
0
Editor di configurazione
Configurazione hardware
L'editor di configurazione consente, in modo intuitivo e grafico, di dichiarare e
configurare i diversi elementi che compongono l’applicazione controllore TSX
Micro/Premium:
b Processore, coprocessore.
b Task.
b Moduli d'ingressi/uscite intelligenti.
b Memoria.
b ...
Cliccando su una posizione non configurata, viene visualizzata una finestra di
dialogo contenente i moduli d’ingressi/uscite disponibili, suddivisi per tipo.
Dopo aver posizionato i diversi moduli, selezionandoli si potrà accedere alla loro
configurazione.
Configurazione software
L'editor di configurazione consente inoltre la configurazione dei parametri del
software applicazione: scelta del numero di costanti, del numero di parole interne e del
numero di ogni tipo di blocco funzione.
L'editor di configurazione fornisce l’accesso alla configurazione dei blocchi funzione.
A partire dalla versione u V4.0 del software PL7, è disponibile la funzione
copia/incolla di questi parametri.
Configurazione degli oggetti Grafcet
In caso di programmazione in linguaggio Grafcet, l'editor di configurazione consente
di definire gli oggetti Grafcet (passi, macro-passi, ecc…) e i parametri di esecuzione
(numero di passi e transizioni attive).
Configurazione delle funzioni e moduli intelligenti
Di base sono forniti diversi strumenti per la messa in opera delle diverse funzioni
intelligenti: ingressi/uscite “ON/OFF”, analogica, conteggio, comando movimento (1),
dialogo operatore, comunicazione, pesatura (1), ridondanza Warm Standby (2).
L'accesso alle videate di configurazione dei parametri delle funzioni intelligenti si
effettua dalla videata di configurazione degli ingressi/uscite cliccando
semplicemente sulla posizione assegnata al modulo.
Le videate consentono di definire le principali caratteristiche di funzionamento della
funzione intelligente scelta, ad esempio:
b
b
b
b
b
b
Valori di filtraggio nella funzione “ON/OFF”.
Gamma tensione o corrente nella funzione analogica.
Valori delle soglie nella funzione conteggio.
Traiettorie degli assi nella funzione posizionamento.
Calibratura della bilancia nella funzione pesatura.
Velocità di trasmissione nella funzione comunicazione.
(1) Funzione o funzionalità PL7 Junior/Pro disponibile su controllore Premium.
(2) Funzione o funzionalità PL7 Junior/Pro disponibile su controllore Premium con processore
TSX P57 353/453/4823 (versione con collegamento integrato Fipio).
Presentazione:
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Funzioni:
Caratteristiche:
pagina 5/16
Riferimenti:
5/7
5
Modicon TSX Micro
Struttura software
Struttura software
I software PL7 Micro/Junior/Pro offrono due tipi di struttura:
b A task singola: struttura semplificata proposta di default, ove il controllore esegue
una sola task master composta da un programma principale, suddivisa a sua volta
in sezioni e sottoprogrammi.
b A task multipla: struttura più adatta alle applicazioni in tempo reale performanti
composta da una task master, da una task rapida e da task su evento prioritarie. Le
task master e rapida sono strutturate in sezioni.
Programmazione strutturata e modulare
Fast
Mast
Sas(LD)
Alarm_Sas(LD)
Four_1(Grafcet)
Surv_Sec(LD)
PRL(LD)
CHART
Alarm_Four(ST)
POST(IL)
Alarm_Nettoyage(ST)
SR0
Le task di un programma PL7 si compongono di più parti dette sezioni e da
sottoprogrammi. Ognuna di queste sezioni può essere programmata nel linguaggio
più adatto all’elaborazione che si desidera realizzare.
La suddivisione in sezioni consente di creare un programma strutturato e di generare o
aggiungere in modo semplice dei moduli di programma.
SR0
I sottoprogrammi possono essere richiamati da qualsiasi sezione della task della
quale fanno parte o da altri sottoprogrammi della stessa task.
Nettoyage(ST)
Struttura software a task singola
Sono disponibili due tipi di esecuzione di ciclo:
b Esecuzione ciclica normale proposta di default.
b Esecuzione periodica. Questo tipo di esecuzione ed il periodo vengono scelti
dall’operatore in fase di configurazione.
5
Esecuzione normale (ciclica)
Elaboraz. interna
Acquisizione degli
ingressi (%I)
RUN
STOP
Elaborazione del
programma
Alla fine di ogni ciclo il sistema controllore rilancia l’esecuzione di un nuovo ciclo. La
durata di esecuzione di ogni ciclo è controllata da un circuito watch-dog software il
cui valore è definito dall’utente.
In caso di superamento, si verifica un difetto che provoca:
b L'arresto immediato del ciclo (STOP).
b La visualizzazione sul lato anteriore del controllore.
b L’azzeramento del relè allarme dell'alimentazione del rack principale.
Aggiornamento delle
uscite (%O)
Esecuzione periodica
Lancio
del periodo
Acquisizione degli
ingressi (%I)
RUN
STOP
Elaborazione del
programma
L’esecuzione di un ciclo è rilanciata al termine di ogni periodo. La durata di
esecuzione del ciclo deve esere inferiore al tempo definito in configurazione (da 1 a 255
ms). In caso di superamento, questo viene memorizzato in un bit sistema (%S19) il
cui azzeramento è a carico dell’operatore (mediante programma o terminale).
Un watch-dog software, configurabile dall’operatore, controlla il tempo di ciclo. In
caso di superamento del tempo di ciclo viene segnalato un difetto di esecuzione
(vedere esecuzione normale).
Aggiornamento
delle uscite (%O)
Elaboraz. interna
Fine periodo
Presentazione:
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5/8
Funzioni:
Caratteristiche:
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Riferimenti:
0
0
Struttura software a task multipla
I software PL7 TSX Micro/Junior/Pro presentano una struttura a task multipla,
composta:
b Da una task master (strutturata in sezioni delle quali una può contenere del
linguaggio Grafcet).
b Da una task rapida (strutturata in sezioni).
b Da una o più task su evento (una sola sezione per task).
Queste task sono indipendenti ed eseguite in “parallelo”; il controllore gestisce la
priorità delle esecuzioni. All’arrivo di un evento o all’inizio del ciclo della task rapida:
b Viene interrotta l’esecuzione in corso delle task meno prioritarie.
b Viene eseguita la task su evento o la task rapida.
b La task interrotta riprende quando terminano le elaborazioni della task prioritaria.
Task rapida
Task su evento
Task master
Alarm_Sas(LD)
Sas(LD)
Surv_Sec(LD)
Four_1(LD)
PRL(LD)
Alarm_Four(ST)
Alarm_Nettoyage(ST)
SR0
CHART
POST(IL)
SR0
Séchage(LD)
Priorità + … –
Questa struttura consente di ottimizzare l’impiego della potenza di elaborazione, di
strutturare l’applicazione, di semplificare la progettazione e la messa a punto, dal momento
che ogni task può essere scritta e messa a punto indipendentemente dalle altre.
Task master
Task periodica o ciclica (vedere struttura a task singola) obbligatoria che esegue il
programma principale. Questa task è attiva sistematicamente ed è destinata
all’elaborazione sequenziale. Ogni sezione può essere programmata in linguaggio a
contatti, letterale strutturato o a lista d’istruzioni. Una sezione è dedicata al linguaggio
Grafcet; quando si sceglie questo linguaggio sono possibili 3 tipi di elaborazione:
b L’elaborazione preliminare (PRL), programmata in linguaggio a contatti, letterale o
a lista d’istruzioni, consente di elaborare le inizializzazioni su ripresa
dell’alimentazione, modifiche del modo di funzionamento e la logica d’ingresso.
b L’elaborazione sequenziale (CHART), consente la trascrizione grafica e la
gestione dei Grafcet. Consente di accedere all’elaborazione di azioni e ricettività.
b L’elaborazione posteriore (POST), programmata in linguaggio a contatti, letterale o
a lista d’istruzioni,consente di elaborare l'insieme degli ordini emessi dalle 2
elaborazioni precedenti e le sicurezze indirette specifiche delle uscite.
Task rapida
Questa task più prioritaria della task master è periodica per lasciare il tempo alla task
meno prioritaria di venire eseguita. Le elaborazioni in questa task devono essere il più
breve possibile per non penalizzare la task master. È particolarmente utile quando è
necessario controllare evoluzioni rapide e periodiche degli ingressi “ON/OFF”.
Ogni sezione di questa task può essere programmata in linguaggio a contatti,
letterale o a lista d’istruzioni.
Task su evento
Queste task non sono legate ad un periodo come le task precedentemente descritte.
La loro esecuzione viene attivata da un evento proveniente da alcuni moduli
intelligenti (esempio: superamento soglia contatore, cambiamento di stato di un
ingresso “ON/OFF”). Queste task sono prioritarie rispetto a tutte le altre task, e sono
quindi adatte alle elaborazioni che richiedono tempi di reazione molto ridotti rispetto
all’arrivo degli eventi.
Possono essere programmate in linguaggio a contatti, letterale o a lista d’istruzioni.
Numero di eventi di comando EVTi:
b Controllori programmabili TSX Micro: 8 eventi con TSX 37 10 e 16 eventi con
TSX 37 21/22.
b Controllori programmabili Premium: 32 eventi con TSX 57 10 e 64 eventi con
TSX 57 20/30/40 e PCX 57 20/30.
I controllori programmabili Micro TSX 37 21/22 e Premium hanno 2 livelli di priorità
(evento EVT0 prioritario rispetto agli altri eventi EVTi).
Presentazione:
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Funzioni:
Caratteristiche:
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Riferimenti:
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Modicon TSX Micro
4 linguaggi
0
Linguaggio a contatti (LD)
Struttura di un programma (sezione, SR o task su evento)
Un programma in linguaggio a contatti si compone di una serie di schemi di contatti
eseguita in modo sequenziale dal controllore. Ogni schema di contatti può essere:
b Identificato da un’etichetta (999 etichette max).
b Completato da un commento di 222 caratteri.
Uno schema di contatti è composto da 7 linee sui controllori TSX Micro e da 16 linee
sui controllori Premium, da 11 colonne ovvero da un massimo di 10 contatti e una
bobina per linea.
Editor di programmi: linguaggio a contatti
L’editor del linguaggio a contatti offre numerosi strumenti per la costruzione degli
schemi di contatti in modo conviviale:
b Una paletta di elementi grafici consente di accedere direttamente, mediante
mouse o tastiera, ai diversi simboli grafici del linguaggio: contatti, filo booleano,
bobine, blocchi operazione, blocchi funzione predefiniti, ecc...
b Il disegno dello schema può essere realizzato senza dover indicare ogni elemento.
b Gli oggetti del linguaggio possono essere indifferentemente inseriti e visualizzati
sotto forma di simbolo o codice.
b Il simbolo e il codice di ogni oggetto possono essere visualizzati
contemporaneamente.
b La costruzione dello schema di contatti si effettua semplicemente selezionando il
simbolo all’interno della paletta grafica e posizionandolo nello spazio desiderato della
griglia visualizzata a monitor.
b Un funzione di disegno automatico dei collegamenti consente di ottimizzare il numero
di interventi operatore.
L’editor del linguaggio a contatti consente di richiamare immediatamente le funzioni di
aiuto alla programmazione:
b Accesso alle librerie di funzioni.
b Accesso all’editor di variabili.
b Taglia, copia, incolla.
5
Linguaggio letterale strutturato (ST)
Il linguaggio letterale strutturato è un linguaggio evoluto di tipo algoritmico
particolarmente adatto alla programmazione di funzioni aritmetiche complesse,
manipolazioni di tabelle, gestione messaggi, ecc...
Il linguaggio letterale consente la trascrizione diretta di un’analisi a base di
organigrammi ed è quindi organizzato in frasi. Ogni frase è composta da un’etichetta
(999 etichette max), da note di commento (222 caratteri max) e da istruzioni.
Sono disponibili quattro strutture di controllo delle frasi:
b Azione condizionale IF.
b Azione iterativa condizionale WHILE (azione ripetitiva fino alla verifica di una
condizione).
b Azione iterativa condizionale REPEAT (azione ripetitiva fino a che una condizione
è verificata).
b Azione ripetitiva FOR (azione ripetitiva per un certo numero di volte).
Editor di programmi: linguaggio letterale
L’editor consente l’inserimento in successione delle frasi ed offre le seguenti funzioni
di aiuto alla programmazione:
b Modifiche, insertimento, ecc...
b Taglia, copia, incolla.
Gli oggetti possono essere inseriti e visualizzati indifferentemente sotto forma di simboli
o di codici.
Per facilitare la lettura, è possibile utilizzare colori diversi che consentono di distinguere
fra loro gli oggetti, le password del linguaggio e le note di commento del programma.
Presentazione:
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5/10
Funzioni:
Caratteristiche:
pagina 5/16
Riferimenti:
0
Controllore TSX Micro
b 96 passi massimo su
8 pagine per TSX 37 10 e
128 passi per
TSX 37 21/22
Controllore Premium
b 250 passi massimo su 8
pagine
b 64 macro-passi di 250
passi.
Linguaggio Grafcet (SFC)
Il linguaggio Grafcet consente di scrivere in modo semplice e grafico la parte
sequenziale degli automatismi. Corrisponde al linguaggio “Diagramma funzionale in
sequenza” SFC descritto nella norma IEC 1131-3.
b 1024 transizioni massimo
b 11 elementi max per
divergenza/convergenza
b Una nota di commento
“generico” può essere
associata ad ogni
macro-passo
b 1024 transizioni massimo
b 11 elementi max
per divergenza
o convergenza
b 1024 passi massimo
nell’applicazione
Struttura della sezione nella task master
Il linguaggio Grafcet SFC si utilizza esclusivamente in una sezione della task master
che in tal modo risulta strutturata in tre elaborazioni, vedere pagina 5/8.
I programmi scritti in linguaggio Grafcet SFC si compongono:
b Di macro-passi (1) che sono la rappresentazione unica di un insieme di passi e di
transizioni.
b Di passi ai quali sono associate le azioni da effettuare.
b Di transizioni alle quali sono associate le condizioni (ricettività).
b Di collegamenti orientati che collegano i passi e le transizioni.
Vedere caratteristiche pagina 5/16.
Le azioni (continue, ad impulsi all’attivazione o alla disattivazione) e le ricettività sono
programmabili in linguaggio a contatti, letterale, o a lista d’istruzioni.
Editor di programmi: linguaggio Grafcet SFC
L’editor grafico offre 8 pagine composte da 11 colonne da 14 linee, ovvero 154 celle
per pagina.
Una paletta di oggetti grafici consente l’accesso diretto a ciascun simbolo grafico
(macro-passi, passi, transizioni, scambi, attivazioni/disattivazioni simultanee e rinvii).
La programmazione delle ricettività e delle azioni si effettua semplicemente cliccando
sull’elemento del grafico desiderato.
In una pagina Grafcet, possono essere inserite, all’interno di una cella qualsiasi, note di
commento composte da un massimo di 64 caratteri.
A disposizione dell’operatore vi sono inoltre funzioni di aiuto alla programmazione
quali: taglia, copia, incolla, ecc...
Linguaggio a lista d’istruzioni (IL)
Il linguaggio a lista d’istruzioni è un linguaggio che rappresenta, sotto forma di testo,
l'equivalente di uno schema a relè. Consente di scrivere equazioni booleane e di
utilizzare l’insieme delle funzioni disponibili nel linguaggio.
Un programma in linguaggio a lista d’istruzioni è composto da una serie di istruzioni
di diverso tipo:
b Istruzioni su bit, ad esempio leggere l’ingresso n˚ 3: LD %I1.3.
b Istruzioni su blocco funzione, ad esempio lanciare il temporizzatore n˚ 0: IN %TM0.
b Istruzioni numeriche su intero semplice, doppio formato e con virgola nobile
("floating point"), ad esempio eseguire un’addizione: [%MW10:= %MW50 + 100].
b Istruzioni su tabella di parole, catena di caratteri, ad esempio eseguire un
trasferimento: [%MW10:10:=%KW50:10].
b Istruzioni su programma, ad esempio richiamare il sottoprogramma n˚ 10: SR10.
Ogni istruzione si compone di un codicee istruzione e di un operando di tipo bit o
parola.
Editor di programmi: linguaggio a lista d’istruzioni
Come nel linguaggio a contatti, le istruzioni sono organizzate in sequenze di
istruzioni dette frasi (equivalente ad uno schema di contatti). Ogni frase può essere
identificata da un’etichetta %Li con i compreso tra 0 e 999 e accompagnata da una
nota di commento composta da un massimo di 222 caratteri.
Ogni sequenza di istruzioni si compone di una o più istruzioni test, il risultato delle quali
viene applicato ad una o più istruzioni di azione.
Gli oggetti possono essere indifferentemente inseriti e visualizzati sotto forma di
simboli o codici.
L’editor offre sempre funzioni di aiuto alla programmazione.
(1) Solo con i controllori programmabili Premium.
Presentazione:
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Funzioni:
Caratteristiche:
pagina 5/16
Riferimenti:
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Modicon TSX Micro
Funzioni
0
Funzioni
Blocchi funzione utente DFBs
Il software PL7 Pro offre all’operatore la possibilità (con i controllori Premium) di
creare i propri blocchi funzione per rispondere alle proprie specifiche esigenze
applicative. Una volta inseriti nella libreria, i blocchi funzione creati potranno essere
utilizzati con i software PL7 Junior/Pro.
Questi blocchi funzione utente consentono di strutturare un’applicazione. Potranno
essere utilizzati quando una sequenza programma verrà ripetuta a più riprese
nell’applicazione o per congelare una programmazione standard. Sono esportabili in
tutte le applicazioni PL7.
L'utilizzo di un blocco funzione DFB in una o più applicazioni consente:
b Di semplificare la progettazione e l’inserimento del programma.
b Di aumentare la leggibilità del programma.
b Di facilitarne la messa a punto (tutte le variabili trattate dal blocco funzione DFB
sono identificate sulla sua interfaccia).
b Di utilizzare delle variabili interne proprie ai DFB e quindi indipendenti
dall’applicazione.
La messa in opera di un blocco funzione DFB si effettua in tre fasi:
b La progettazione del DFB che si compone di un nome, di parametri
(ingressi/uscite), di variabili e del codice in linguaggio letterale o a schema di contatti.
b La creazione di un’instanza DFB nell’editor di variabili o al richiamo della funzione
nell’editor programma.
b L'utilizzo di questa instanza nel programma in modo identico ad un blocco
funzione standard.
Editor di variabili
L’editor di variabili consente di:
b Simbolizzare i diversi oggetti dell'applicazione (bit, parole, blocchi funzione,
ingressi/uscite, ecc…).
b Configurare i parametri dei blocchi funzione predefiniti (temporizzatori, contatori,
registri, ecc...).
b Inserire i valori delle costanti con scelta della base di visualizzazione (decimale,
binaria, esadecimale, con virgola nobile ("floating point"), messaggio).
b Configurare i parametri dei blocchi funzione utente DFB.
Ogni simbolo (32 caratteri max, caratteri accentati consentiti) può essere
accompagnato da una nota di commento (508 caratteri max).
L’editor mette a disposizione dell’operatore alcune utility di edizione:
b Ricerca/sostituzione di un oggetto in una parte di programma o in un insieme di
moduli funzionali (PL7 Pro).
b Ricerca di un modo caratteri all’interno di una lista di simboli o di commenti.
La versione u V4.0 del software PL7 propone l'ampliamento delle utility mediante le
funzioni di:
b Copia/incolla di uno o più simboli e commenti.
b Visualizzazione in chiaro della sovrascrittura dei diversi tipi di variabili su uno stesso
indirizzo memoria (ad esempio, parole interne semplice e doppio formato,
%MW0/%MD0).
b Messa in evidenza degli oggetti utilizzati dal programma applicazione.
b Apertura del database delle variabili applicazione a strumenti terzi mediante
importazione/esportazione di file in formato testo (.txt). Questa nuova funzione offre
la possibilità di creare/modificare dei database applicazione con un altro software
(ad esempio il software Microsoft Excel) che dispone di funzioni di editing esteso.
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Tabelle di animazione
È possibile creare delle tabelle contenenti le variabili dell’applicazione che si
desidera controllare o modificare; la creazione delle tabelle può essere effettuata
mediante programmazione o inizializzazione automatica dello schema di contatti o
della frase selezionata.
Le variabili possono essere quindi:
b Modificate.
b Forzate a 0 o 1 per gli oggetti bit.
Per ciascuna variabile numerica, è possibile scegliere il formato di visualizzazione
(decimale, binario, esadecimale, con virgola nobile ("floating point"), messaggio
ASCII).
La versione u V4.0 del software PL7 offre delle nuove possibilità a livello delle tabelle
di animazione quali:
b Visualizzazione della nota di commento associata alle variabili.
b Assegnazione di uno stesso valore a più variabili.
b Modifica del formato di visualizzazione per più variabili.
b Visualizzazione della lista dei bit forzati.
Presentazione:
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5/12
Caratteristiche:
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Riferimenti:
0
Editor di documentazione
L’editor di documentazione si articola intorno al Navigatore Documentazione che
mostra sotto forma arborescente la composizione del dossier applicazione.
Consente di stampare per intero o solo in parte il dossier applicazione su qualsiasi
stampante grafica accessibile sotto Windows utilizzando la tecnologia True Type, in
formato A4 o lettera USA.
L’editor di documentazione consente di definire:
b Una pagina di introduzione, con il nome del progettista e del progetto.
b Pagine d'informazioni generali.
b Una cartuccia.
L’editor di documentazione genera in automatico:
b Il sommario.
b Il dossier applicazione: configurazione hardware e software, programma con
commenti (legati ai macro-passi e sottoprogrammi).
b La lista dei dati per codice o simbolo.
b I riferimenti incrociati, elencati per codice o simbolo.
Videate d’impiego
L'utility videate d’impiego è integrata al software PL7 Pro (di creazione e utilizzo delle
videate). In particolare è destinata alla messa a punto in fase di avviamento delle
installazioni e alla diagnostica in caso di guasti o anomalie.
È composta da un insieme di informazioni (testi esplicativi, valori dinamici, sinottici,
ecc…) e consente un’azione semplice e rapida (modifica e controllo dinamico delle
variabili del controllore).
L’editor consente la progettazione di queste videate mediante appositi strumenti:
b Schermo: creazione delle videate d’impiego; le videate possono essere
raggruppate per famiglia.
b Messaggio: creazione dei messaggi utilizzati.
b Oggetti: creazione di librerie di oggetti grafici.
Quando la stazione è collegata al controllore, l'utente può visualizzare
dinamicamente delle videate in funzione dello stato del processo.
Il collegamento delle videate può essere effettuato, a seconda della priorità attribuita,
sia mediante tastiera che con richiesta controllore.
Le videate d’impiego offrono, in modo collegato, un accesso diretto al programma
PL7 dai sinottici, cliccando semplicemente sull’oggetto selezionato.
È inoltre possibile attivare le funzioni Tabelle di animazione o Riferimenti incrociati
dopo aver selezionato sulla videata una o più variabili. La versione u V4.0 del
software PL7 consente, inoltre, la visualizzazione degli oggetti di tipi modo caratteri.
Per facilitare la visualizzazione, i sinottici possono essere visualizzati a pieno
schermo.
Presentazione:
pagina 5/5
Caratteristiche:
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Riferimenti:
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Funzioni (segue)
Modicon TSX Micro
0
Utility di messa a punto
I software PL7 Micro/Junior/Pro offrono un insieme di utility per la messa a punto delle
applicazioni. Una paletta di strumenti consente di accedere direttamente alle funzioni
principali:
b Posa punti di arresto.
b Esecuzione passo-passo del programma.
b Esecuzione indipendente delle task master MAST, rapida FAST e su evento EVTi.
Animazione degli elementi del programma
L'animazione delle parti del programma con controllore TSX Micro/Premium in RUN
(schema di contatti, frase letterale o lista d’istruzioni) viene effettuata direttamente
attivando la funzione di animazione PL7.
L'animazione consente di visualizzare lo stato delle variabili del programma
qualunque sia il linguaggio utilizzato.
L'animazione può essere congelata. È possibile visualizzare e animare
contemporaneamente più finestre.
Tabelle di animazione
È possibile creare tabelle contenenti le variabili dell’applicazione che si desidera
controllare o modificare; la creazione delle tabelle può essere effettuata mediante
programmazione o inizializzazione automatica della porzione di programma selezionata.
Le variabili possono essere poi modificate, forzate a 0 o a 1 per gli oggetti bit.
Le tabelle possono essere memorizzate nell’applicazione ed essere richiamate in
caso di ulteriore intervento.
Messa a punto dei DFB
b Tabella di animazione: tutti i parametri e le variabili pubblici vengono visualizzati
ed animati in tempo reale; è inoltre possibile modificare e forzare gli oggetti
desiderati.
b Come per il resto del programma, è possibile utilizzare le funzioni punto di arresto,
passo-passo e diagnostica programma.
5
Messa a punto Grafcet
In modo collegato, il navigatore consente di avere una vista gerarchica del
diagramma con l’imbricazione del modulo CHART e dei macro-passi. L'animazione
è rappresentata dalla presenza o assenza dei colori degli indicatori.
La barra di messa a punto Grafcet consente di:
b Visualizzare lo stato del diagramma.
b Modificare lo stato del diagramma.
b Indicare lo stato della task master.
Messa a punto delle funzioni intelligenti
L'accesso alle videate di messa a punto delle funzioni intelligenti si effettua secondo lo
stesso principio, semplicemente dalla videata di configurazione degli ingressi/uscite
cliccando nella posizione nella quale è stato definito il modulo, con terminale in modo
collegato.
Queste videate consentono di:
b Visualizzare e modificare lo stato degli ingressi/uscite.
b Forzare gli ingressi/uscite.
b Visualizzare e modificare i valori correnti.
b ...
Diagnostica
Le videate di messa a punto consentono di accedere alla funzione di diagnostica
generale del modulo o di ciascuna via.
Queste videate identificano:
b I difetti interni al modulo.
b I difetti esterni imputabili all’applicazione.
Es.: superamento gamma per un modulo analogico.
Con la versione u V4.0 del software PL7, la diagnostica sistema del controllore
Premium è stata estesa. È possibile controllare i bit e le parole sistema oltre a
visualizzare automaticamente i messaggi cronodatati associati senza
programmazione supplementare. Questo controllo riguarda gli elementi sistema
(processore, memoria, task…), gli ingressi/uscite “In rack” e gli ingressi/uscite a
distanza su bus Fipio.
Presentazione:
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Caratteristiche:
pagina 5/16
Riferimenti:
0
Riferimenti incrociati delle variabili
Questa funzione consente per ogni variabile di:
b Ricercare i moduli programma ove è utilizzata la variabile.
b Ottenere la lista delle frasi, degli schemi di contatti o delle espressioni.
b Visualizzare e verificare le condizioni di attivazione.
Un report storico consente di registrare il percorso di ricerca effettuato.
A livello della variabile è possibile associare alla ricerca delle opzioni (bit estratto,
oggetto tabella, elementi dei blocchi funzione, oggetto schema, ecc...).
Questa funzione può essere inizializzata dal programma o dalle videate d’impiego.
Convertitori di applicazioni
I software PL7 Micro/Junior/Pro integrano dei convertitori di applicazioni che
consentono di riutilizzare interamente o in parte le applicazioni precedentemente
scritte in:
b PL7 2, applicazioni per controllori programmabili TSX 17, TSX 27 o TSX 47 10/20/25.
b PL7 3 (1), applicazioni per controllori programmabili TSX/PMX 47…TSX/PMX 107.
b ORPHEE (1), applicazioni per controllori programmabili April Serie 1000.
I convertitori offrono i seguenti servizi:
b Traduzione degli oggetti linguaggio nella nuova sintassi PL7 con recupero dei
simboli e delle note di commento associate.
b Possibilità di riconfigurare manualmente gli oggetti.
b Controllo configurazione: l’utility verifica che le risorse di configurazione richieste dal
programma da convertire siano compatibili con la configurazione dell'applicazione di
destinazione.
b Conversione (1) con generazione di file sorgente (contatti, letterale o Grafcet) in
formato PL7 Junior/Pro.
La conversione garantisce una traduzione delle istruzioni funzionalmente identica al
programma di origine.
Un rapporto di traduzione fornisce una sintesi:
b Risultato della conversione con, in caso di fallimento, la causa della mancata traduzione.
b Corrispondenza delle variabili in linguaggio PL7 con quelle di origine.
Driver di comunicazione X-Way
I driver di comunicazione Uni-Telway porta COM e porta USB (lato PC) sono
disponibili sui CD-ROM dei software PL7.
In base alle necessità, è possibile installare degli altri driver da CD-ROM riferimento
TLX CD DRV20M (da ordinare separatamente). Nella tabella qui di seguito riportata
sono indicate la lista e la versione dei driver X-Way forniti su CD-ROM.
Tipo driver
Uni-Telway
TSX FPC10
TSX FPC20
TSX SCP 114
Ethway
ISAway
PCIway
XIP
Modbus
USB per presa
terminale mini DIN
USB per presa
terminale USB
Windows XP
Windows 2000
V1.6 IE17
V1.3 IE05
V1.2 IE03
V1.1 IE04
V1.1 IE02
V1.2 IE04
V1.0 IE06
V1.7 IE13
V1.1 IE06
Incluso PL7
Windows NT
Windows 95
OS/2
DOS
V1.9 IE17
V1.3 IE08
V1.3 IE08
V1.1 IE04
V1.1 IE03
V1.5 IE06
–
V1.7 IE13
V1.1 IE06
–
Windows 98
Millenium
V1.6 IE17
V1.3 IE05
V1.2 IE04
V1.1 IE04
V2.6 IE06
V1.2 IE04
–
V1.7 IE13
V1.1 IE06
–
V7.8 IE18
V2.4 IE14
V1.2 IE04
V1.1 IE04
V2.6 IE06
V1.2 IE09
–
V1.7 IE13
V1.1 IE06
–
–
V2.4 IE13
V1.5 IE05
–
V2.6 IE22
–
–
–
–
–
V7.4 IE14
V2.2 IE11
–
–
–
–
–
–
–
–
V1.0 IE14
–
–
–
–
–
(1) Funzione o funzionalità che richiede il software PL7 Junior/Pro.
Presentazione:
pagina 5/5
Caratteristiche:
pagina 5/16
Riferimenti:
5/15
5
Caratteristiche
Modicon TSX Micro
Funzioni e istruzioni
Blocchi funzione predefiniti (1)
b
b
b
b
b
b
b
64/255 Temporizzatori: %TMi (0 ≤ i ≤ 254) da 10 ms a 9999 ms
32/255 Contatori bidirezionali: %Ci (0 ≤ i ≤ 254) da 0 a 9999 (parola)
64/255 Temporizzatori PL7-2: %Ti (0 ≤ i ≤ 254)
8/255 Monostabili: %MNi (0 ≤ i ≤ 254) 16 passi
4/255 Registri 16 bit LIFO o FIFO: %Ri (0 ≤ i ≤ 254)
8/255 Programmatori ciclici : %DRi (0 ≤ i ≤ 254) 16 passi
Il numero totale di temporizzatori %TMi e %Ti è limitato a 64/255
Tipo di istruzioni PL7
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Istruzioni su tabelle di parole e di doppie parole.
Istruzioni logiche su parole e doppie parole.
Istruzioni aritmetiche su parole e doppie parole.
Istruzioni su parole flottanti.
Istruzioni su tabelle di bit.
Istruzioni su modo caratteri.
Istruzioni di conversione binaria.
Istruzioni di gestione del tempo.
Istruzioni logaritmiche ed esponenziali.
Istruzioni trigonometriche.
Istruzioni su programma.
Oggetti indirizzabili (2)
Oggetti bit
Oggetti parole
b %I/Qx.i: ingressi e uscite modulo
d'ingressi/uscite
b %Mi: bit interni
b 256 su TSX Micro
b 3692 su TSX P57 1p3M
b 8056 su TSX P57 2p3M/T PCX 57 203M
b 16248 su TSX P57 3p3M/453M e
T PCX 57 353M
b %Si: 128 bit sistema
b %Xi: bit passi Grafcet
b 96 su TSX Micro 37 10
b 128 su TSX Micro 37 21/22
b 1024 (3) su Premium
b %XMj: 64 bit macro-passi su controllori
Premium
b %…i.j.: bit blocchi funzione
b %…i.Xk: bit estratti di parole interne,
sistema, costanti, d'ingressi e di uscite,
comuni rete
5
Oggetti indicizzati
b %MWi, %MDi, %MFi: parole interne
semplice lunghezza, doppia lunghezza,
con virgola mobile ("floating point")
b %KWi, %KDi, %KFi: parole costanti
semplice lunghezza, doppia lunghezza,
con virgola mobile ("floating point")
b %IWi.j/%QWi.j: parole d'ingressi/uscite
modulo
b %SWi: 128 parole sistema
b %NWi: parole comuni su rete
b %MBi:L, %KBi:L: catene di caratteri
b %…i.j: parole di blocchi funzione
b %…i[%MWi]: oggetti indicizzati (bit
d’ingressi/uscite, parole interne costanti)
Oggetti strutturati
b %i[%MWj]: bit (ingressi, uscite e interne)
b %Mpi[%mWj]: parole interne,
(semplice/doppia lunghezza e con virgola
mobile ("floating point"))
b %Kpi[%mWj]: parole costanti (semplice e
doppia lunghezza e con virgola mobile
("floating point"))
b %MWi[MWj]: tabella di parole interne
b %Mi:L: catene di bit (bit ingressi/uscite,
interne e Grafcet)
b %ppi:L: parole interne/costanti (semplice o
doppia lunghezza, con virgola mobile
("floating point") e parole sistema)
b %pBi:L: catene di caratteri (parole interne
e costanti)
(1) 1° valore per controllore TSX Micro, 2° valore per controllore Premium.
(2) Nel caso in cui i numeri di oggetti max non siano indicati in questa tabella, consultare il nostro
catalogo "Controllori programmabili Modicon Premium" LEES CAE 105 DI.
(3) 1024 bit di passi e bit di passi di macro-passi.
Presentazione:
pagina 5/5
5/16
Funzioni:
Riferimenti:
0
Modicon TSX Micro
Scelta
0
Scelta
La tabella di scelta qui di seguito riportata consente di definire, in funzione dei
servizi desiderati e dei controllori programmabili TSX Micro/Premium utilizzati, il
software di progettazione e di messa in opera più adatto alle vostre effettive
esigenze.
Servizi/funzioni
Linguaggi
Lista d’istruzioni
Linguaggio a contatti
Grafcet
Grafcet macro-passi
Linguaggio letterale
Blocchi funzione DFB
Creazione
Impiego
Visualizzazione
Viste funzionali
Applicazione
PL7 Micro
PL7 Junior
TSX Micro
TSX Micro/Premium
TSX Micro
TSX Micro/Premium
TSX Micro
TSX Micro/Premium
Premium
TSX Micro
TSX Micro/Premium
Premium
Premium
PL7 Pro
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
Premium
TSX Micro/Premium
Premium
Premium
Premium
Premium
Moduli funzionali
Creazione
Impiego
Blocchi funzione DFB di diagnostica applicazione
Creazione
Impiego
Visualizzazione
Viewer di diagnostica
Videate d’impiego
Creazione
Impiego
Convertitori di applicazioni
PL7-2
PL7-3
Orphée
Estensioni software
SMC (convertitore)
SDKC (sviluppo linguaggio C)
PL7 DIF (confronto applicazioni PL7)
PL7 FUZ (sviluppo applicazione logica flessibile)
OFS (server di dati)
WSBY (ridondanza Warm Standby)
SyCon (configuratore bus)
Premium
Premium
Premium
Premium
Premium
Premium
5
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro
TSX Micro
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
TSX Micro/Premium
Premium
CANopen
CANopen, Profibus DP
Riferimenti
Pacchetti software multilingue (francese, inglese, tedesco, spagnolo e italiano)
destinati ai PC compatibili (1) dotati di sistema operativo Windows 2000 Professional
o Windows XP.
Per una stazione, i pacchetti sono composti da:
b Un CD-ROM contenente il software multilingue PL7, le applicazioni PL7 di
dimostrazione e il driver Uni-Telway collegamento terminale.
b Un cavo universale riferimento TSX PCX 1031 o TSX PCX 3030, PC compatibile
verso controllore TSX Micro/Premium (lungo 2,5 m). Non fornito con i pacchetti di
messa a livello, aggiornamento e licenze dei software PL7.
b Due CD-ROM contenenti la documentazione tecnica multilingue.
b Un CD-ROM contenente i sistemi operativi dei controllori TSX Micro/Premium.
Per i pacchetti 3 stazioni, le quantità qui sopra indicate vengono moltiplicate per tre.
Per le licenze software i cavi TSX PCX 1031 o TSX PCX 3030 devono essere ordinati
separatamente, in base al numero di operatori desiderato.
La serie di manuali di messa in opera software riferimento TLX DOC PL7 44F, deve
essere ordinata separatamente.
(1) Configurazione tipica consigliata: processore Pentium, 266 MHz, 128 Mo di memoria RAM,
lettore di CD-ROM per installazione del software PL7, schermo VGA o superiore.
Presentazione:
pagina 5/5
Funzioni:
Caratteristiche:
pagina 5/16
5/17
Modicon TSX Micro
Riferimenti
0
Pacchetti software PL7 Micro
Il software PL7 Micro consente la programmazione in linguaggio a lista d’istruzioni, a
contatti, letterale e Grafcet. Permette inoltre la messa in opera delle funzioni
intelligenti, la manutenzione e la diagnostica delle applicazioni sviluppate.Include
il convertitore di applicazioni PL7 2.
Descrizione
Per controllore
Pacchetti software TSX Micro
PL7 Micro
Pacchetti software TSX Micro
PL7 Micro e SyCon
V2.8
Tipo apparecchio Riferimento
(1)
Singolo (1 stazione) TLX CD PL7M p44M
Peso
kg
–
Gruppo (3 stazioni) TLX CD3 PL7M p44M
–
Singolo (1 stazione) TLX CD PL7M PC44M
–
Aggiornamenti software PL7 Micro
Descrizione
Per controllore
Aggiornamenti
TSX Micro
software per
versione anteriore
PL7 Micro
Singolo (1 stazione) TLX ABE PL7M
Gruppo (3 stazioni) TLX ABE3 PL7M
Peso
kg
–
–
Pacchetti software PL7 Junior
Il software PL7 Junior consente la programmazione in linguaggio a lista d'istruzioni,
a contatti, letterale e Grafcet. Consente inoltre la messa in opera delle funzioni
intelligenti, la manutenzione e la diagnostica delle applicazioni sviluppate. Include i
convertitori di applicazioni PL7 2, PL7 3 e ORPHEE.
5
Descrizione
Per controllore
Pacchetti software TSX Micro,
PL7 Junior
Premium,
Atrium PCX
Aggiornamenti
TSX Micro,
software per
Premium,
versione anteriore Atrium PCX
PL7 Junior
(1)
Singolo (1 stazione) TLX CD PL7J p44M
Gruppo (3 stazioni) TLX CD3 PL7J p44M
–
Singolo (1 stazione) TLX ABE PL7J
–
Gruppo (3 stazioni) TLX ABE3 PL7J
–
Aggiornamenti
TSX Micro,
Singolo (1 stazione) TLX UCD PL7J P44M
software a partire Premium,
dalla versione
Atrium PCX
Gruppo (3 stazioni) TLX UCD3 PL7J P44M
anteriore
PL7 Micro
(1) p nel riferimento, definisce il tipo di cavo di collegamento PC/controllore (lungo 2,5 m)
v P: cavo TSX PCX 1031 per porta RS 232C del terminale PC,
v PU: cavo TSX PCX 3030 per porta USB del terminale PC.
Presentazione:
pagina 5/5
5/18
Funzioni:
Peso
kg
–
Caratteristiche:
pagina 5/16
–
–
0
Pacchetti software PL7 Pro
Il software PL7 Pro dispone delle stesse funzioni offerte dal software PL7 Junior alle quali si aggiunge la
possibilità di creare i propri blocchi funzione (DFB) e videate grafiche d’impiego personalizzate.
Descrizione
Per controllori
Riferimento
(1)
TLX CD PL7P p44M
Gruppo (3 stazioni)
TLX CD3 PL7P p44M
–
TLX ABE PL7P
–
Gruppo (3 stazioni)
TLX ABE3 PL7P
–
TLX UCD PL7P P44M
–
Gruppo (3 stazioni)
TLX UCD3 PL7P P44M
–
Per controllori
Tipo apparecchio
Riferimento
TSX Micro
Equipe (10 stazioni)
(2)
TLX OT PL7M P44M
Peso
kg
–
Licenza software PL7 Pro TSX Micro, Premium,
Open Team
Atrium PCX
Equipe (10 stazioni)
(2)
TLX OT PL7P P44M
–
Licenza software PL7 Pro TSX Micro, Premium,
Open Site
Atrium PCX
Sito (>10 stazioni)
(2)
TLX OS PL7P P44M
–
Pacchetti software PL7 Pro TSX Micro, Premium,
Atrium PCX
Aggiornamenti software
per versione anteriore
PL7 Pro
TSX Micro, Premium,
Atrium PCX
Aggiornamenti software
a partire dalla versione
anteriore PL7 Junior
TSX Micro, Premium,
Atrium PCX
Tipo apparecchio
Peso
kg
–
Licenze software PL7 Micro/Pro
Descrizione
Licenza software PL7
TSX Micro Open Team
5
Elementi sciolti e di ricambio
Descrizione
Pacchetto driver X-Way
per PC compatibile
Descrizione
Descrizione
Riferimento
CD-Rom comprensivo dell’insieme dei driver X-Way
(vedere pagina 5/15)
Include la documentazione utente multilingue.
TLX CD DRV20M
Utilizzo del processore
Verso
Lunghezza
porta del PC
RS 232D
2,5 m
(connettore
SUB-D
15 contatti)
Riferimento
TSX PCX 1031
Peso
kg
0,170
Porta USB
TSX PCX 3030
0,150
Riferimento
Peso
kg
3,410
Cavi di collegamento al PC Presa mini DIN
compatibile
TSX Micro/Premium
2,5 m
Peso
kg
–
TSX PCX 1031
Descrizione
Descrizione
Manuali di messa in opera Documentazione su carta comprensiva di manuali riferimento TLX DOC PL7 44F
PL7 (in francese)
PL7, moduli intelligenti, comunicazione, convertitori e
diagnostica
(1) p nel riferimento, definisce il tipo di cavo di collegamento PC/controllore (lungo 2,5 m)
v P: cavo TSX PCX 1031 per porta RS 232C del terminale PC,
v PU: cavo TSX PCX 3030 per porta USB del terminale PC.
(2) Stazioni utente dell’équipe di uno stesso sito geografico.
Presentazione:
pagina 5/5
Funzioni:
Caratteristiche:
pagina 5/16
5/19
Presentazione,
messa in opera
Modicon TSX Micro
0
Software di conversione applicazioni PL7 SMC
Presentazione
Il software di conversione applicazioni per controllori programmabili SMC è un
software opzionale ai software PL7 Junior e PL7 Pro. Consente di riutilizzare con i
controllori programmabili TSX Micro/Premium, delle parti, o in alcuni casi l’insieme
di un’applicazione esistente di un controllore programmabile SMC. Il convertitore
crea istruzioni in linguaggio PL7 uguali dal punto di vista funzionale alle istruzioni di
base.
Se l’applicazione è stata archiviata mediante software di programmazione VPSOFT
(versione 3.02 minimo) per controllori programmabili SMC, sarà possibile tradurre il
programma e i commenti recuperando l’insieme del database (simboli e commenti di
variabili). In caso contrario, sarà sempre possibile convertire solo il programma, dopo
averlo trasferito con il software VPSOFT. La conversione del programma è possibile
per le applicazioni dei controllori programmabili SMC 200/500, SMC 25/35
e SMC 50/600.
Le funzioni garantite dal convertitore SMC sono le seguenti:
b La scelta dell'applicazione nella directory in cui sono suddivise le applicazioni SMC.
b La scelta del programma da convertire: sequenze da convertire.
b L'analisi del codice e dei dati: vengono proposte alcune associazioni per le variabili
SMC con una corrispondenza PL7 (bit, parole, parole doppie o reali).
b La conversione del codice e delle variabili per generare un equivalente PL7.
b Il rapporto consente di presentare all’utente il livello di riuscita di conversione, le
associazioni e le cause di non conversione nel caso in cui esistano.
b La configurazione di destinazione che consente di presentare o programmare una
configurazione desiderata per la disposizione delle variabili in PL7.
È possibile convertire solo il database SMC.
5
Una volta installato, il convertitore SMC viene attivato a partire da PL7 (comando
File/Convertire). I moduli di programma tradotti vengono convertiti in un formato
sorgente importabile in una nuova applicazione PL7 o nell’applicazione corrente.
Un controllo di coerenza viene realizzato con la configurazione dell'applicazione
corrente. Durante una sessione di impiego del convertitore è possibile inoltre
modificare l'applicazione di destinazione.
Riferimenti:
pagina 5/21
5/20
Funzioni,
riferimento
Modicon TSX Micro
0
Software di conversione applicazioni PL7 SMC
Funzioni
Conversione del database
Il convertitore offre una grande flessibilità d’impiego. Consente di recuperare tutto o
parte del database. Comprende servizi di riassegnazione unitaria o per blocchi di
indirizzi di dati.
Riassegnazione degli ingressi/uscite:
Il convertitore consente in particolare di riassegnare direttamente mediante moduli,
le variabili d’ingressi/uscite “ON/OFF” di un controllore programmabile SMC verso
interfacce di controllori programmabili TSX Micro o Premium. È inoltre possibile
riunire gli oggetti di diverse interfacce SMC su un solo modulo Premium (in caso, ad
esempio, d’impiego di interfacce a 64 vie).
Conversione del programma
La conversione del programma sequenziale SMC può riguardare la totalità del
programma o solo una parte del programma selezionato. Il risultato della conversione
è un file sorgente in formato PL7 importabile in qualsiasi task scritta in linguaggio a
contatti.
Dopo una fase di analisi, il software propone corrispondenze di default e richiede
informazioni aggiuntive quando necessario.
Un rapporto di conversione fornisce le seguenti informazioni:
b Il risultato della conversione per ogni istruzione, con l’eventuale causa di mancata
conversione.
b La lista di corrispondenza delle variabili prima e dopo la conversione, compresa
l’assegnazione degli ingressi/uscite.
Riferimenti
Questa estensione software consente di rispondere alle esigenze di conversione
delle applicazioni dei controllori programmabili SMC mediante i software di messa in
opera PL7 Junior e PL7 Pro. È costituita da:
b Una serie di dischetti 3"1/2.
b Un manuale utente multilingue (francese, inglese e spagnolo).
Software convertitore di applicazioni per controllori programmabili SMC
Descrizione Funzione
Software di
conversione
applicazioni
PL7 SMC
Consente di facilitare la
conversione delle
applicazioni controllori
SMC 200/500 e SMC 25/35/
50/600 in applicazioni PL7.
Converte il sequenziale in
linguaggio a contatti e i dati
Estensione
controllore
destinatario
PL7 Junior/Pro
TSX Micro/
Premium
Riferimento
Peso
kg
TLX LC SMC PL7 40M
0,560
Presentazione:
pagina 5/20
5/21
5
Presentazione,
messa in opera
Modicon TSX Micro
Software di confronto applicazioni PL7 DIF
Presentazione
Il software di confronto applicazioni PL7 DIF per controllori TSX Micro/Premium è un
software opzionale al software di progettazione e messa in opera PL7 Pro. Permette
di confrontare due applicazioni PL7 create con il software PL7 Pro e di conoscere in
modo completo ed automatico tutte le differenze che le caratterizzano.
Il software PL7 DIF migliora la produttività nelle principali fasi di lavoro di un sistema
di automazione con controllori programmabili TSX Micro/Premium:
b Progettazione e messa a punto di applicazioni.
b Avvio installazioni e processi.
b Gestione e manutenzione di installazioni e processi.
Il software PL7 DIF è uno strumento efficace per il controllo delle applicazioni PL7
destinato a:
b Laboratori di studio dei sistemi di automazione.
b Responsabili gestione e manutenzione.
b Installatori e sistemi integratori.
Il software PL7 DIF può essere utilizzato in due modi diversi:
b Modo Interattivo, l'avvio della comparazione viene effettuato mediante comando
operatore (doppio clic sull’icona software PL7Diff).
b Modo “batch”, l'avvio viene effettuato con un comando di richiamo predefinito.
I comandi di comparazione individuano tutte le differenze esistenti tra due
applicazioni a livello:
5
b
b
b
b
b
b
b
della configurazione hardware.
della protezione di accesso dell'applicazione.
della struttura software con le condizioni di validazione delle sezioni.
del programma applicativo qualunque sia il o i linguaggi utilizzati.
dei moduli funzionali.
del codice dei blocchi funzione utente DFB.
dell’insieme di variabili.
Il risultato del confronto tra le due applicazioni può essere:
b Visualizzato.
b Stampato.
b Memorizzato in formato .txt in un dossier differenze.
Confronto
La fine dell'operazione di confronto è segnalata dalla comparsa del navigatore
applicazione con i tre pulsanti in basso.
1
2
3
5/22
1 Pulsante identificazione che consente di accedere alle caratteristiche delle due
applicazioni messe a confronto. Le differenze sono identificate dal segno #.
2 Pulsante navigatore che consente di accedere alla struttura arborescente
multilivelli dell'applicazione.
3 Pulsante dossier che consente di accedere:
v Alla stampa del dossier di messa a confronto.
v Alla creazione del file di confronto.
0
Modicon TSX Micro
Messa in opera (segue),
riferimenti
0
Messa in opera (segue)
Visualizzazione dei risultati
La rappresentazione della struttura arborescente multilivelli dell'applicazione,
accessibile con il pulsante navigatore dopo aver lanciato il confronto fra due
applicazioni è identificata da 4 simboli; le informazioni riguardanti l'applicazione 1
sono riportate in blu mentre quelle relative all'applicazione 2 sono riportate in rosso:
Il ramo dell'arborescenza in oggetto presenta almeno una
differenza.
Questo blocco presenta almeno una differenza.
Questa sezione è presente solo nell'applicazione 1.
Questa sezione è presente solo nell'applicazione 2.
Il linguaggio di programmazione di questa sezione differisce
dall'applicazione 1 all’applicazione 2
Nell’esempio riportato a lato è stata rilevata una differenza sullo schema di contatti
che provoca il passaggio in modo manuale:
1
2
1 Questa linea [7] visualizzata in blu appartiene all’applicazione 1.
2 Questa linea [7] visualizzata in rosso appartiene all’applicazione 2.
Gli estratti dei codici sorgenti delle due applicazioni consentono di individuare con
precisione le differenze.
Stampa di una cartella di confronto/creazione di un file di confronto
L’accesso alla stampa di un dossier di confronto o la creazione di un file di confronto
si effettua con il pulsante dossier:
Accesso al file dossier per la stampa di un dossier (o la creazione
di un file) di confronto.
Permette d’inserire il blocco selezionato nell’arborescenza del
dossier (o del file) di confronto.
Permette di escludere il blocco selezionato dall’arborescenza del
dossier (o del file) di confronto.
Permette di creare il dossier (o il file) di confronto in base alle
selezioni sopra indicate.
Lancia la stampa del dossier (o la registrazione del file) di
confronto.
Riferimenti
Questa estensione software consente di mettere a confronto due applicazioni PL7
create con il software PL7 Pro e destinate ai controllori programmabili Modicon TSX
Micro/Premium. È composta da uno (o tre) CD-Rom, supporto del software PL7 DIF
con relativa documentazione (francese e inglese). Con questa estensione software
viene proposto un abbonamento software (consultare la nostra organizzazione
regionale).
Funzione
Estensione
Controllore
Consente il confronto
PL7 Pro
di applicazioni create con TSX Micro
PL7 Pro versione u V4
Premium
Tipo di
installazione
1 stazione
3 stazioni
Riferimento
TLX CD PL7 DIF 42
TLX CD3 PL7 DIF 42
Peso
kg
–
–
5/23
5
Presentazione,
messa in opera
Modicon TSX Micro
Software SDKC
Presentazione
Il software di sviluppo funzioni in linguaggio C, detto anche SDKC, è un software
opzionale al PL7 Micro, PL7 Junior e PL7 Pro. Consente di sviluppare nuove funzioni
(il cui codice interno è scritto in linguaggio C) per estendere e completare la serie di
funzioni proposta di base nei software PL7.
Il software SDKC integra inoltre un servizio di creazione e di gestione di famiglie di
funzioni, per poterle integrare nella libreria PL7.
Questo software consente infine di generare la funzione che assicura la protezione
delle applicazioni PL7 mediante lettura di una segnatura nella scheda PCMCIA
inserita nel controllore programmabile.
Messa in opera
Il software di sviluppo in linguaggio C è una vera e propria utility che consente la
gestione dell’insieme della funzione realizzata:
Un’interfaccia di creazione ergonomica, integrata al PL7, con un’organizzazione
automatica dei file.
b Strumenti di test e di messa a punto potenti.
b Una gestione delle compatibilità e delle versioni software delle funzioni create.
b La generazione di dischetti per una successiva installazione delle funzioni su altre
stazioni di sviluppo.
Gestione di famiglie di funzioni
Il software consente di definire diverse famiglie di funzioni. Queste funzioni, dette
anche EF, sono suddivise per famiglia, cosa che consente la creazione di una libreria
ordinata di funzioni scritte in linguaggio C.
Parte integrante della libreria di PL7, a tempo determinato sono:
b Utilizzabili in tutti i linguaggi.
b Visualizzabili con lo strumento libreria di PL7.
b Classificate in famiglie/funzioni.
5
L'utente dispone d'informazioni quali:
b La data di creazione e di generazione della funzione.
b Il numero di versione della famiglia di funzioni.
Edizione delle funzioni
Le diverse opzioni offerte dall’editor del software SDKC consentono all’operatore di
creare la funzione mediante:
b Dichiarazione dell'interfaccia (nome, tipo e nota di commento per ogni parametro
d’ingresso, di uscita o d’ingresso/uscita).
b Scrittura del file codice sorgente in linguaggio C.
b Dichiarazione delle constanti sotto forma di file separati.
Una funzione scritta in linguaggio C può accedere a numerosi servizi interni del
controllore programmabile quali l’orologio tempo reale, le variabili controllore, le
parole sistema, le funzioni matematiche. In particolare, se il controllore lo consente,
è possibile realizzare elaborazioni numeriche in formato con virgola mobile ("floating
point").
Riferimenti:
pagina 5/25
5/24
0
riferimento
Modicon TSX Micro
0
Software SDKC
Messa in opera (segue)
Messa a punto delle funzioni
La funzione creata deve essere generata in formato “debug” per poter essere
testata.
Dopo essere stata inserita in un’applicazione e quindi caricata in un controllore,
l'esecuzione di una funzione può essere verificata grazie a numerosi strumenti di
messa a punto.
Uno specifico menu di messa a punto delle funzioni in linguaggio C consente di
accedere ai seguenti servizi:
b
b
b
b
Inserimento del punto di arresto.
Esecuzione passo-passo.
Visualizzazione del codice con indicazione dei punti di arresto.
Visualizzazione dei dati manipolati.
Ampliamento della libreria di funzioni
Dopo aver sviluppato, generato e quindi messo a punto la funzione, l’ultimo passo
consiste nel generare un dischetto d’installazione di una famiglia di funzioni.
Questa funzione consente di ampliare la libreria di una stazione di lavoro. La
gestione delle versioni consente di conoscere in qualsiasi momento il livello delle
funzioni installate su una determinata stazione.
Queste funzioni possono essere utilizzate in tutti i linguaggi di PL7.
5
Riferimenti
Questa estensione software consente di estendere le funzioni proposte di base dai
software PL7 Micro, PL7 Junior e PL7 Pro ≥ versione V4.
È composta da:
b Un set di dischetti 3"1/2.
b Un manuale utente multilingue (francese e inglese).
Il software è fornito con licenza d’uso del pacchetto software Visual C++ di Microsoft.
Software di creazione procedura PL7 SDKC
Descrizione Funzione
Estensione
software
PL7 SDKC
Estensione
controllore
destinatario
Scrittura di procedure in PL7 Micro/Junior/
linguaggio C con accesso Pro
alle funzioni flottanti
Messa a punto nel
controllore
Riferimento
Peso
kg
TLX L SDKC PL7 41M
0,930
Presentazione:
pagina 5/24
5/25
Presentazione,
messa in opera
Modicon TSX Micro
0
Software PL7 FUZ per elaborazioni in logica
flessibile
Presentazione
Il software PL7 FUZ è un software opzionale ai software PL7 Micro/Junior/Pro che
consente di realizzare elaborazioni in logica flessibile allo scopo di ottimizzare il
comando dei processi a partire dai controllori Micro e Premium. Questo software si
presenta sotto forma di una funzione da integrare in qualsiasi programma PL7. Include
gli strumenti di messa in opera e di messa a punto.
Questa funzione è particolarmente adatta al comando di:
b Sistemi difficili da realizzare o non lineari, con notevoli variazioni d’ingressi o con
una risoluzione insufficiente dei sensori.
b Sistemi difficili da controllare che richiedono l’esperienza o l’intuizione umana.
Consente di:
b Superare i limiti della logica booleana (vero o falso).
b Rappresentare le grandezze fisiche sotto forma di nozioni graduali.
b Sfruttare l’esperienza e le conoscenze degli operatori nel comando di un
processo.
La funzione logica flessibile è caratterizzata da:
b 5 grandezze fisiche utilizzate in ingresso (temperatura, pressione, portata, ecc…)
b 20 funzioni di appartenenza grafiche che consentono di individuare le grandezze
fisiche d'ingresso sotto forma di termini linguistici associati predefiniti. Una temperatura
verrà ad esempio individuata dai termini: bassa, media, elevata con limiti per le diverse
gamme.
b 25 regole linguistiche che consentono di determinare lo stato da applicare alle uscite
(3 condizioni e 2 conclusioni per regola).
b 4 variabili numeriche in uscita, risultato dell'applicazione della funzione sulle
grandezze d’ingresso.
La possibilità di realizzare la messa a punto del suo comando in modo locale.
5
Una volta inserita in un programma, la funzione logica flessibile può funzionare in
modo continuo (esecuzione della funzione ad ogni elaborazione) o su richiesta (una
sola iterazione ad ogni esecuzione). Il modo operativo consente di utilizzare la
funzione in modo automatico (calcolo delle uscite in funzione dello stato degli ingressi)
o in modo manuale (applicazioni dei valori predefiniti sulle uscite).
La messa in opera software della funzione logica flessibile si effettua in 2 tempi:
b Integrazione della funzione logica flessibile nel programma applicazione, come
qualsiasi altra funzione standard.
b Configurazione della funzione logica flessibile attraverso la videata di messa in opera.
Integrazione nel programma
La funzione logica flessibile si inserisce nel programma in tutti i linguaggi disponibili.
Il software effettua il controllo, al momento dell’inserimento, dei diversi parametri
della funzione:
b Le 5 variabili d’ingresso.
b Le 4 variabili di uscita (più un bit di errore).
b Delle variabili interne necessarie al corretto funzionamento della funzione.
La videata di messa in opera della funzione consente di accedere ai parametri
(ingressi, uscite), alle funzioni di appartenenza, alle regole linguistiche, oltre che alle
funzioni di messa a punto.
Funzioni di appartenenza
La descrizione delle funzioni di appartenenza si effettua in modo intuitivo grazie ad
un’ergonomia adatta. Una funzione di appartenenza è caratterizzata da:
b La selezione di uno dei parametri (ingressi, uscite).
b La scelta dei termini linguistici associati all’interno di una libreria di termini
predefiniti o creati dall’operatore.
b Il tipo di funzione da applicare per gli ingressi (trapezio, triangolo, ecc…) oltre
ai valori caratteristici e alle funzioni da applicare per le uscite (singleton).
5/26
riferimento
Modicon TSX Micro
0
Software PL7 FUZ per elaborazioni in logica
flessibile
Messa in opera software (segue)
Regole linguistiche
Le regole linguistiche (25 massimo) consentono la trascrizione delle conoscenze
dell’esperto mediante condizioni/conclusioni del tipo: If…then…
b Una regola viene definita in modo molto semplice, selezionando i parametri
d’ingresso (3 per regola).
b Associando ad ogni ingresso uno dei termini linguistici previsti.
b Definendo le uscite interessate da tale regola (2 per regola) oltre ai termini
linguistici associati.
Simulazione e messa a punto
La messa a punto della funzione logica flessibile si effettua facilmente a partire dalla
videata di messa in opera e messa a punto, in particolare grazie alla possibilità di
simulare il funzionamento in modo locale.
Simulazione in modo locale
Una volta individuato l’insieme delle videate di configurazione dei parametri, è
possibile simulare in locale il funzionamento della funzione logica flessibile. La
videata di messa a punto offre la possibilità di:
b Forzare i valori per le diverse variabili d’ingresso.
b Lanciare la simulazione con il tasto “Start”.
I risultati ottenuti sono:
b I valori che verrebbero applicati sulle uscite in funzionamento normale.
b Le percentuali d'implicazione delle diverse regole.
Messa a punto in modo collegato
5
In modo collegato la videata di messa a punto consente di:
b Visualizzare lo stato degli ingressi e delle uscite.
b Conoscere la percentuale di implicazione delle diverse regole.
Consente inoltre di:
b Forzare gli ingressi per testare dei precisi punti di funzionamento.
b Passare in modo manuale per applicare dei valori predeterminati sulle uscite.
b Cambiare il modo di funzionamento: su richiesta, o in continuo definendo un
periodo di attivazione.
Riferimenti
Questa estensione software consente di estendere, nel campo della logica flessibile,
le funzioni offerte di base dai software PL7 Micro, PL7 Junior e PL7 Pro. Si compone
di:
b Un set di dischetti 3"1/2.
b Un manuale utente multilingue (francese, inglese e tedesco).
Software per elaborazioni in logica flessibile
Descrizione
Estensione
software
PL7 FUZ
Funzione
Estensione
Riferimento
controllore
destinatario
Sviluppo e messa a PL7 Micro/Junior/Pro TLX L PL7 FUZ 34M
punto di applicazioni TSX Micro/Premium
in logica flessibile
Definisce le funzioni
di appartenenza e le
regole flessibili
dell'applicazione
Peso
kg
0,560
5/27
Presentazione,
descrizione,
funzioni
Modicon TSX Micro
0
Terminale FTX 117 Adjust
Presentazione
Il terminale FTX 117 Adjust, tascabile, è lo strumento di regolazione dei controllori
Nano/TSX Micro/Premium. Consente:
b La lettura, la modifica, la forzatura dei parametri autorizzati.
b La protezione e la restituzione delle liste oggetti controllori.
b Il caricamento e lo scaricamento dei programmi e dei dati controllori (un
programma e fino a 10 file di dati mediante scheda PCMCIA memoria RAM protetta).
L'alimentazione del terminale FTX 117 Adjust viene garantita dal controllore.
Descrizione
Il terminale FTX 117 Adjust comprende sul lato frontale:
1
1 Un connettore per il collegamento del cavo T FTX CB1 020 al controllore.
2
2 Uno schermo retro-illuminato con 4 linee da 16 caratteri alfanumerici.
3 Una tastiera da 35 tasti.
3
4 Un alloggiamento per scheda memoria PCMCIA tipo 1.
5
5 Calamite situate sulla parte posteriore del terminale per l’impiego in posizione
verticale su supporto metallico.
4
6 Una dragona da trasporto.
6
5
Funzioni
TSX 0720-10
RUN ERR I/O
APP: Exec f
Mod0=OK
Al fine di garantire maggior rapidità, tutte le funzioni sono sempre accessibili grazie
a 7 editor che propongono i seguenti menu:
b TSX: menu per:
v la visualizzazione del tipo di controllore,
v la modifica/visualizzazione del modo di marcia del controllore: RUN/STOP/ERR,
v il nome dell'applicazione e la presenza di bit forzati,
v la diagnostica di un modulo,
v la regolazione dell’orologio interno al controllore.
b DAT: editor di dati che consente:
v l'accesso in visualizzazione dinamica all’insieme delle variabili,
v la modifica o la forzatura delle variabili autorizzate,
v l'accesso in visualizzazione e modifica dello stato delle fasi Grafcet,
v la conversione degli oggetti parole in codice esadecimale, ASCII o decimale.
b DT-i: editor lista di oggetti che consente:
v di visualizzare o di modificare una lista di 16 variabili,
v l'archiviazione e la restituzione di una lista di oggetti (63 liste massimo). Questa
funzione richiede la presenza di una scheda PCMCIA.
b Frc: editor ricerca di bit forzati che consente:
v di ricercare e di visualizzare i bit forzati presenti nel controllore.
b FTX : editor terminale che consente:
v di visualizzare la versione del terminale,
v di scegliere la lingua (francese, inglese, tedesco, italiano, spagnolo),
v l'autotest del terminale,
v la regolazione di un bip e dell’illuminazione.
b Adr: editor connessione che consente di accedere ai controllori collegati al bus
Uni-Telway (Master o Slave).
b Trf: editor trasferimento che richiede la presenza di una scheda memoria RAM
PCMCIA. Consente il trasferimento, attraverso il terminale FTX 117, dei controllori
verso la scheda PCMCIA e viceversa, di un programma e di uno o più file di dati
%MWi (fino a 10 file di dati).
Esempio di editor TSX
%IW0.0
%IW0.0
%IW0.1
%IW0.0
0
0
200
0
Esempio di editor DAT
Transférer liste
Formater Scheda
ADJ (max 62):
Esempio di editor DT-i
%Q00
1f
Fin de liste
Esempio di editor Frc
Riferimenti:
pagina 5/29
5/28
pagina 5/29
Funzione (segue),
riferimenti,
Modicon TSX Micro
0
Terminale FTX 117 Adjust
Funzioni (segue)
Oggetti accessibili mediante terminale
Elemento
linguaggio
Ingressi
Uscite
Tipo
Simbolo
Azione (1)
Bit d’ingresso
%Ix.i
R, W, F
Parola d’ingresso (semplice, doppia)
%IWi, %IDi
(2)
%Qx.i
R, W
Bit di uscita
Parola di uscita (semplice, doppia)
Variabili interne
Bit interno
Bit/parola sistema (semplice, doppia)
Oggetti Grafcet
Blocchi funzione
R, W, F
%QWi, %QDi R, W
(2)
%Mi
R, W, F (3)
R, W (4)
Parola interna (semplice, doppia,
con virgola mobile)
Parola costante (semplice, doppia,
con virgola mobile)
Parola comune rete
%Si, %SWi,
%SDi
%MWi, %MDi
(2), %MFi (2)
%KWi, %KDi
(2), %KFi (2)
%NW{i}k (2)
Stato della fase
%Xi
R, W (2)
Tempo di attività della fase
%Xi, T (2)
R, W
R
R, W
Temporizzatore, monostabile, registro,
contatore bidirezionale, programmatore
Accesso
indiretto
%TMi.z,
R,
%Mi.z, %Ri.z, W (secondo
%Ci.z,
oggetto)
%DRi.z
Utilizzo
Riferimento
Riferimenti
Descrizione
Mini terminale
portatile (5)
Schede PCMCIA
tipo 1
memoria RAM
protetta
Pila
T FTX 117 ADJ 02
Descrizione
Regolazione dei
Schermo LCD, 4 linee T FTX 117 ADJ 02
controllori Nano/
da 16 caratteri, tastiera
TSX Micro/Premium a membrana 35 tasti.
Alimentazione
mediante presa
terminale del
controllore
Protezione delle liste 32 K parole
T FTX RSM 3216
di oggetti controllori (28 K parole utili)
128 K parole
T FTX RSM 12816
(123 K parole utili)
Per scheda memoria –
PCMCIA tipo RAM
TSX BAT M01
Peso
kg
0,380
0,060
0,060
0,010
T FTX 117 ADJ 02
95
185
30
T FTX RSMpp16
25
80
(1) R: lettura, W: scrittura, F: forzatura.
(2) Solo su TSX Micro/Premium.
(3) Nessuna forzatura su Nano.
(4) Possono essere scritti solo alcuni bit e parole di sistema.
(5) Fornito con il cavo di collegamento ai controllori programmabili Nano/TSX Micro/Premium T
FTX CB1 020 (lunghezza 2 m) e istruzioni di servizio multilingue.
Presentazione:
pagina 5/28
Descrizione:
pagina 5/28
5/29
5
Guida alla scelta
Modicon TSX Micro
Visualizzatori e terminali Magelis
Applicazioni
Visualizzazione di messaggi testo
Tipo di apparecchio
Visualizzatori compatti
Visualizzatori
Tipo
LCD retro-illuminato verde,
altezza 5,5 mm
o
LCD retro-illuminato verde,
arancione e rosso,
altezza 4,34…17,36 mm
Fluorescente matriciale verde
(5 x 7 pixel),
altezza 5 mm
o
LCD retro-illuminato (5 x 7
pixel), altezza 9 mm
Capacità
2 linee da 20 caratteri o da 1 2 linee da 20 caratteri
a 4 linee da 5 a 20 caratteri
Visualizzazione
Inserimento
Funzioni
Comunicazione
Applicazione
512 Kb Flash
128 Kb/256 Kb Flash
Estensione con PCMCIA tipo II
–
Numero massimo di pagine
128/200 pagine applicazione 100/200 pagine applicazione
256 pagine allarme
128/256 pagine allarme
256 pagine formulari di stampa
(1)
600 pagine applicazione
256 pagine allarme
256 pagine formulari di stampa
(1)
Variabili per pagina
Rappresentazione delle variabili
40…50
Alfanumerica
50
Alfanumerica, bargraph,
vumetro
Ricette
Curve
Report storici di allarme
Orodatario
Relè di allarme
–
–
–
In base al modello
Accesso all’orodatario del controllore
–
No
Collegamento seriale asincrono
Protocolli telecaricabili
RS 232 C/RS 485
Uni-Telway, Modbus
RS 232 C/RS 485/RS 422
Uni-Telway, Modbus, AEG e per i controllori di marchio: Allen
Bradley, GE Fanuc, Omron, Siemens
Bus e reti
Stampante
–
–
AS-Interface con modulo passo 22,5
Collegamento seriale asincrono RS 232 C (1)
XBT L1001 e XBT L1003 (sotto Windows 98, 2000 e XP)
Sistemi operativi
Magelis
Tipo di terminali
XBT N
5/30
Da 4 a 8 linee da 20 a 40
caratteri
Visualizzatore semplice
o
tastiera 4 tasti funzioni + 1 tasto servizio
o
5 tasti servizi
Software di progettazione
Pagine
(1) In base al modello
LCD matriciale monocromatico
retro-illuminato (240 x 64 pixel)
altezza 5,3 o 10,6 mm
Tastiera
8 tasti (4 riscrivibili)
5
Capacità memoria
Visualizzazione di messaggi
testo e/o semigrafici
XBT H
Consultare la nostra organizzazione commerciale
384 Kb Flash EPROM
XBT HM
0
0
Visualizzazione di messaggi testo
Comando e configurazione di dati
Visualizzazione di messaggi testo e/o
semigrafici
Terminali
Fluorescente matriciale verde (5 x 7 pixel), altezza 5 mm Fluorescente matriciale verde (5 x 7 pixel), altezza 5 mm LCD matriciale monocromatico retro-illuminato
o
o
(240 x 64 pixel)
LCD retro-illuminato (5 x 7 pixel), altezza 9 mm
LCD retro-illuminato (5 x 7 pixel), altezza 5 mm
altezza 5,3 o 10,6 mm
2 linee da 20 caratteri
2 o 4 linee da 40 caratteri
Da 4 a 8 linee da 20 a 40 caratteri
Tastiera
8 tasti funzione + 9 tasti servizio
o
tastiera 12 tasti funzione
+ 10 tasti servizio + 12 tasti numerici
Tastiera
24 tasti funzione
+ 10 tasti servizio
+ 12 tasti alfanumerici
Tastiera
12 tasti funzione
10 tasti servizio
12 tasti numerici
4 tasti funzione dinamici
256 Kb Flash EPROM
384 Kb Flash EPROM
512 ko Flash EPROM
256 pagine allarme
256 pagine formulari di stampa (1)
256 pagine allarme
5
–
256 pagine allarme
50
Alfanumerica
–
–
In base al modello
No
Alfanumerica, bargraph, vumetro
Integrato
Si
No
RS 232 C/RS 485/RS 422
Uni-Telway, Modbus, AEG e per i controllori di marchio: Allen Bradley, GE Fanuc, Omron, Siemens
Collegamento seriale asincrono RS 232 C (1)
–
XBT L1001 e XBT L1003 (sotto Windows 98, 2000 e XP)
Magelis
XBT P
XBT E
XBT PM
5/31
Guida alla scelta
Modicon TSX Micro
Terminali con schermo grafico Magelis
Applicazioni
Visualizzazione di messaggi testo e di oggetti grafici
Tipo di apparecchio
Terminali con schermo grafico
Visualizzazione
Tipo
LCD monocromatico retro-illuminato (320 x 240 pixel)
o LCD STN a colori con schermo tattile (320 x 240 pixel) con angolo di visione ottimale (1)
Capacità
5,7"
Inserimento
Schermo tattile
4 tasti tattili (XBT-FC)
5
Capacità memoria
Funzioni
Comunicazione
Applicazione
8 Mb Flash EPROM (con scheda PCMCIA tipo II)
Estensione
Con scheda PCMCIA tipo II, 8 o 16 Mb
Numero massimo di pagine
Da 50 a 720 pagine applicazione, allarmi, aiuti e formulari di stampa in base alla scheda
memoria utilizzata (512 allarmi massimo)
Variabili per pagina
Rappresentazione delle variabili
64
Alfanumerica, bitmap, bargraph, vumetro, potenziometro, selettore
Ricette
Curve
Report storici di allarme
Orodatario
Relè di allarme
125 registrazioni max. con 5000 valori max.
16
Si
Si
Collegamento seriale asincrono
Protocolli telecaricabili
RS 232 C/RS 485/RS 422
Uni-Telway, Modbus, AEG e per i controllori di marchio: Allen Bradley, GE Fanuc, Omron,
Siemens
Modbus Plus, Fipio/Fipway con scheda aggiuntiva PCMCIA tipo III, Ethernet 10/100 TCP/IP
(1) (2)
Bus e reti
Stampante
Collegamento seriale asincrono RS 232 C (in base al modello)
Software di progettazione
XBT L1003 (sotto Windows 98, 2000 e XP)
Sistemi operativi
Magelis
Tipo di terminali
XBT F01/F03/FC
Pagine
5/32
Tastiera
10 tasti funzione statici
12 tasti servizio
12 tasti alfanumerici
(1) In base al modello
(2) TCP/IP con protocollo Modbus per XBT F.
(3) Uni-Telway versione V2 per controllori programmabili Nano/Micro/Premium.
0
0
Terminali con schermo grafico a tastiera tattile
Nuove Tecnologie
LCD monocromatico retro-illuminato (640 x 480 pixel)
o LCD TFT a colori retro-illuminato (640 x 480 pixel) con angolo di visione ottimale (1)
LCD STN o LCD TFT, monocromatico (blu o bianco e nero) o a colori,
retro-illuminato (320 x 240 pixel)
o LCD TFT a colori retro-illuminato (640 x 480 pixel o 800 x 600 pixel)
o LCD STN a colori retro-illuminato (640 x 480 pixel)
9,5" (monocromatico)
10,4" (a colori)
5,7"(monocromatico o a colori)
7,4", 10,4" e 12,1" (a colori)
Schermo tattile
8, 12 o 16 tasti tattili (XBT-FC) (1)
Tastiera
12 tasti funzione statici
12 tasti servizio
12 tasti alfanumerici
Schermo tattile (1)
5
4…8 Mb (1)
Con scheda "compact flash", 16 o 32 Mb
Da 30 a 480 pagine applicazione, allarmi, aiuti e formulari di stampa in base alla scheda
memoria utilizzata
(512 allarmi massimo)
Limitato dalla capacità della memoria flash interna o della scheda
"Compact Flash"
Libero
Alfanumerica, bitmap, bargraph, vumetro, pulsante, spia di
segnalazione, orologio, lampeggiatore, tastiera
–
Si, con report storico
Integrato
–
RS 232 C/RS 485
Uni-Telway (3), Modbus, Modbus TCP/IP
Ethernet (1), IEEE 802.3 10BaseT, RJ 45
Per utilizzo futuro
VJD SPUL FUCDV10M (sotto Windows 2000 e XP)
Magelis (CPU 100 MHz RISC)
XBT F02/F03/FC
XBT G
5/33
0
6
6/0
Sommario
b Documentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/2
b Bilancio consumi TSX Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/4
b Norme, omologazioni e condizioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/6
b Omologazione prodotti e normativa comunitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/8
b Indice dei riferimenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/10
6
6/1
Riferimenti
Modicon TSX Micro
0
Documentazione
I controllori programmabili sono in genere forniti con:
b Un manuale di istruzioni multilingue in formato B7 (128 x 92 mm) per i controllori
programmabili TSX e relativi moduli.
b Una guida all’installazione e all’avviamento dei software PL7, manuale in formato
216 x 181 mm.
I software PL7 integrano un aiuto in linea contestuale multilingue. I manuali di messa
in opera hardware e software in versione cartacea devono essere ordinati
separatamente.
Documentazione su CD-ROM (francese)
Descrizione
Documentazione
tecnica TSX
Composizione
Riferimento
(1)
Comprende la documentazione TSX CD D MTE 13F
completa dei controllori
programmabili, dei software,
delle reti, dei bus e dei terminali
Peso
kg
0,120
Manuali rilegati (francese)
Descrizione
Inclusa nel prodotto
Riferimento
(1)
TSX DM 37 50F
Peso
kg
0,660
Messa in opera hardware Da ordinare separatamente
controllori Premium: basi,
interfacce I/U ON/OFF,
interfacce intelligenti,
Telefast 2,
alimentazioni processo
e bus AS-Interface
TSX DM 57 43F
0,740
Messa in opera e
T FTX 117 071F
programmazione controllore (terminale FTX 117)
Nano
TLX L PL7 07p30F
(software PL7-07)
TLX DM 07 117F
0,265
TLX DM 07 DSF
0,320
Riferimento
(1)
TLX DOC PL7 44F
Peso
kg
3,410
Riferimento
(1)
TMX DM M17 W V6F
Peso
kg
0,340
Messa in opera hardware Da ordinare separatamente
controllori Micro: basi,
interfacce I/U ON/OFF,
interfacce intelligenti,
Telefast 2, alimentazioni
processo e bus AS-Interface
6
Software PL7
Descrizione
Raccolta dei manuali di
Da ordinare separatamente
messa in opera dei software
PL7 (riferimento, intelligenti,
convertitori, videate
d’impiego, diagnostica)
Terminali
Descrizione
Progettazione
di applicazioni CCX 17
sotto Windows
TMX LP M17 XWF 6F
(1) Documentazione in lingua inglese, tedesca, spagnola, italiana: consultare la nostra
organizzazione commerciale.
6/2
0
Manuali rilegati (francese)
Bus e reti
Descrizione
Manuale di riferimento
comunicazione X-Way
Riferimento
(1)
TSX DR NET NO
Peso
kg
0,320
Guida di cablaggio
reti e bus
TSX DG KBL NO
0,160
Installazione e messa
in opera rete Fipway
TSX DG FPW NO
0,140
Manuale di riferimento
bus Fipio
TSX DR FIP NO
0,230
Messa in opera
del trasmettitore ottico
Fipio/Fipway
TSX DM OZD 01F
0,110
Guida all'installazione
rete Modbus Plus
890 USE 100 01
0,040
Installazione e messa
in opera bus Uni-Telway
TSX DG UTW NO
0,060
Guida utente bus Modbus Da ordinare separatamente
TSX DG MDB NO
0,040
(1) Documentazione in lingua inglese, tedesca, spagnola, italiana: consultare la nostra
organizzazione commerciale.
6
6/3
Modicon TSX Micro
Consumo delle interfacce controllore
TSX Micro
Le alimentazioni integrate ai controllori programmabili TSX Micro sono dimensionate, in potenza nominale, per permettere l’attivazione
simultanea allo stato 1 del 60% degli ingressi e/o delle uscite “ON/OFF”. In potenza cresta queste alimentazioni sono comunque in grado di
sopportare senza interruzione l’attivazione simultanea allo stato 1 del 100% degli ingressi e/o delle uscite “ON/OFF”.
Importante:
b Se la base è alimentata a corrente alternata, è obbligatorio utilizzare un’alimentazione processo c 24 V per il mini rack di estensione quando
questo supporta delle interfacce analogiche d'ingressi/uscite e delle interfacce a uscite relè.
b Se la base è alimentata a corrente continua, questa fornisce la tensione c 24 V al mini rack di estensione, anche se questo supporta delle
interfacce analogiche d'ingressi/uscite e delle interfacce a uscite relè.
In caso di configurazioni limite, è tuttavia necessario stabilire un bilancio dei consumi servendosi della tabella qui di seguito riportata.
Riferimento interfaccia
Formato
1/2: mezzo
S: standard
Numero
Correnti nominali consumate in mA (1)
Tensione c 5 V
Tensione c 24 VR
Modulo
Totale
Modulo
Totale
Tensione c 24 V (2)
Modulo
Totale
Ingressi “ON/OFF”
TSX DEZ 12D2K
1/2
TSX DEZ 32D2
S
TSX DEZ 12D2
1/2
ingresso logica positiva
ingresso logica negativa
TSX DEZ 08A4
1/2
TSX DEZ 08A5
1/2
20
60
20
TSX DSZ 08T2K
TSX DSZ 08T2
TSX DSZ 32T2
TSX DSZ 04T22
TSX DSZ 08T5
TSX DSZ 32T5
46/56
46/56
106/146
30
25
50
76/104
170/254
87/123
83/107
20
20
Uscite “ON/OFF”
1/2
1/2
S
1/2
1/2
S
35/38
35/38
72/94
32/36
55/85
115/175
125/175
I/U “ON/OFF”
TSX DMZ 16DTK
1/2
TSX DMZ 28DTK
S
TSX DMZ 28DT
S
TSX DMZ 28DR
S
ingresso logica positiva
ingresso logica negativa
TSX DMZ 28AR
S
TSX DMZ 64DTK
S
6
TSX DPZ 10D2A
46/56
56/68
56/68
45
55/76
104/132
104/132
85/125
106/160
95/131
40
110/152
1/2
20
TSX AEZ 801
TSX AEZ 802
TSX AEZ 414
TSX ASZ 401
TSX ASZ 200
TSX AMZ 600
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
30
30
40
30
30
30
Conteggio/posizionamento
TSX CTZ 1A
TSX CTZ 1B
TSX CTZ 2A
TSX CTZ 2AA
1/2
1/2
1/2
1/2
100
100
100
120
Totale (riportare a pagina 6/5)
Corrente totale (mA)
85/125
147/197
I/U analogici
60
60
85
90
150
180
15
15
15
15
(1) Il primo valore corrisponde al consumo del modulo con il 60% degli ingressi e/o delle uscite attivi simultaneamente (allo stato 1). Il secondo valore corrisponde
invece al consumo con il 100% degli ingressi e/o delle uscite attivi (allo stato 1).
(2) La tensione sensori c 24 V, fornita dall'alimentazione a 100…240 V delle configurazioni di base, è in grado di alimentare 100 ingressi circa.
Oltre i 100 ingressi si consiglia di utilizzare un’alimentazione processo, vedere pagina 2/61.
6/4
0
0
Riferimento interfaccia
Formato
1/2: mezzo
S: standard
Numero
Correnti nominali consumate in mA (1)
Tensione c 5 V
Tensione c 24 VR
Modulo
Totale
Modulo
Totale
Tensione c 24 V (2)
Modulo
Totale
Report
Comunicazione
TSX CPP 110
TSX ETZ 410/510
TSX STZ 10
TSX SAZ 10 (3)
TSX SCP 111
TSX SCP 112
TSX SCP 114
TSX FPP 10/20
TSX MBP 100
TSX P ACC 01
–
(4)
1/2
1/2
–
–
–
–
–
–
60
FTX ADJ 117 02
XBT H811050
–
–
310
150
130
100
140
120
150
330
220
150
Terminali
Bilancio per tensione
Corrente totale (mA)
Alimentazioni a
Corrente nominale
Corrente cresta
–
2800
3200
500
600
400
600
Alimentazioni c
Corrente nominale
Corrente cresta
–
2800
3200
–
–
–
–
(1) Il primo valore corrisponde al consumo del modulo con il 60% degli ingressi e/o delle uscite attivi simultaneamente (allo stato 1). Il secondo valore corrisponde
invece al consumo con il 100% degli ingressi e/o delle uscite attivi (allo stato 1)
(2) La tensione sensori c 24 V, fornita dall'alimentazione a 100…240 V delle configurazioni base, è in grado di alimentare 100 ingressi circa.
Oltre i 100 ingressi si consiglia di utilizzare un’alimentazione processo, vedere pagina 2/61.
(3) Assorbimento su c 30 V dell'alimentazione per bus AS-Interface: 50 mA tipico (100 mA max).
(4) Moduli esterni da alimentare a c 24 V: 100 mA tipico (200 mA max).
6/5
6
Norme e certificazioni
Modicon TSX Micro
Norme, certificazioni e trattamenti
di protezione
Norme e certificazioni
I controllori programmabili Modicon TSX Micro sono stati sviluppati per essere
conformi alle principali normative nazionali ed internazionali relative alle
apparecchiature elettroniche dei sistemi di automazione industriale.
b Norme specifiche controllori programmabili: caratteristiche funzionali, immunità,
robustezza, sicurezza…: CEI 61131-2, CSA 22.2 N˚ 142, UL 508.
b Normative marina mercantile dei principali organismi internazionali: ABS, BV,
DNV, GL, LR, RINA, RMRS...
b Rispetto delle Direttive Europee:
v Bassa Tensione: 73/23/CEE emendamento 93/68/CEE,
v Compatibilità elettromagnetica: 89/336/CEE emendamenti 92/31/CEE e
93/68/CEE.
b Qualità elettriche ed autoestinguibilità dei materiali isolanti: UL 746C, UL 94.
b Zone pericolose: CSA 22.2 N˚ 213, Class.I, Divisione 2, gruppi A, B, C e D.
Caratteristiche
Condizioni di servizio e specifiche legate alle condizioni ambientali
˚C
0...+ 60 (richiamo CEI 61131-2, + 5...+ 55)
Temperatura
Funzionamento
0...+ 70 con moduli di ventilazione TSX FAN
˚C
-25...+ 70 (secondo CEI 61131-2)
Immagazzinaggio
10…95 senza condensa
Umidità relativa
Funzionamento
%
5…95 senza condensa (secondo CEI 61131-2)
Immagazzinaggio
m
0…2000
Altitudine
TSX 37 10/21/22 1pp
TSX 37 05/08/10/21/22 0pp
V
c 24
a 100...240
Tensione nominale
c 19..30
a 90...264
Tensioni limite
Hz
–
50/60
Frequenze nominali
Hz
–
47/63
Frequenze limite
Trattamento di protezione dei controllori Modicon TSX Micro
I controllori programmabili Modicon TSX Micro sono conformi ai requisiti del
trattamento “TC” (Trattamento tutti i climi).
Per le installazioni in stabilimenti di produzione industriale o in ambienti
corrispondenti al trattamento “TH” (Trattamento per ambienti caldi e umidi), i controllori
devono essere installati in cassette con grado di protezione minimo IP 54 come
previsto dalle norme CEI 60664 e NF C 20 040.
6
Di base i controllori Modicon TSX Micro hanno un indice di protezione IP 20 (1).
Possono quindi essere installati senza cassetta in locali ad accesso riservato che
non superino il grado di inquinamento 2 (sala di controllo senza presenza di
macchine o attività che possano produrre polveri). Il grado di inquinamento 2 non
prende in considerazione le atmosfere più severe: inquinamento dell’aria per polveri,
fumi, particelle corrosive o radioattive, vapori o sali, insetti, ecc ...
Prove di tenuta
Descrizione della prova
Norme
Livelli
Immunità ai disturbi BF (e)
Variazione di tensione
e di frequenza
variazione di tensione continua
3a armonica
Interruzioni brevi
Cadute e riprese di tensione
CEI/EN 61131-2
CEI/EN 61131-1
CEI/EN 61131-2
CEI/EN 61131-2
CEI/EN 61131-2
0,85 Un/0,95 Fn per 30 min ; 1,15 Un/1,05 Fn per 30 min ;
0,8 Un/0,9 Fn per 5 s ; 1,2 Un/1,1 Fn per 5 s
0,85 Un...1,2 Un per 30 min con ondulazione del 5% (valori di cresta)
10 % Un ; 0˚/5 min...180˚/5 min
10 ms con alimentazione a ; 1 ms con alimentazione c
Un-0-Un ; Un per 60 s ; 3 cicli ad intervalli di 10 s
Un-0-Un ; Un per 5 s ; 3 cicli ad intervalli da 1 a 5 s
Un-0,9-Udl ; Un per 60 s ; 3 cicli ad intervalli da 1 a 5 s
Ove:
Un: tensione nominale
Fn: frequenza nominale
Udl: livello di rilevamento sottotensione
(e): test richiesti dalle Direttive europee e e basati sulla norma CEI / EN 61131-2.
(1) Nel caso in cui una posizione sia lasciata vuota senza installazione di alcun modulo, dotarla
di una protezione TSX RAZ 01.
6/6
0
Modicon TSX Micro
Prove di tenuta
0
Norme, certificazioni e trattamenti
di protezione
Descrizione della prova
Norme
Livelli
Immunità ai disturbi AF (e) (1)
Onda oscillatoria ammortizzata
CEI 61000-4-12
Scariche di transitori elettrici
rapidi
Onda d’urto ibrida
CEI 61000-4-4
Campo elettromagnetico
irradiato
Disturbi condotti indotti
da campi irradiati
CEI 61000-4-5
CEI 61000-4-2
CEI 61000-4-3
CEI 61000-4-6
Alimentazione a/c : 1kV in modo seriale
I/U ON/OFF u 24V : 1 kV in modo seriale
Alimentazione a/c : 2 kV colleg. con cavo/modo comune
I/U ON/OFF > 48V : 2 kV in modo comune ; altre porte: 1 kV in modo comune
Alimentazione a/c: 2 kV colleg. con cavo/1 kV in modo seriale ;
I/U ON/OFF a: 2 kV colleg. con cavo/1 kV in modo seriale ; I/U ON/OFF c: 2 kV colleg. con cavo/
0,5 kV in modo seriale; cavo schermato: 1 kV in modo comune
6 kV contatto, 8 kV air
10 V/m ; 80 MHz...2 GHz
Modulazione ampiezza sinusoidale 80 %/1 kHz
10 V/0,15 MHz...80 MHz
Modulazione ampiezza sinusoidale 80% /1 kHz
Emissioni elettromagnetiche (e) (1) (2)
Tensione di disturbo
CEI 61000-6-4
Campo di disturbo
CEI 61000-6-4
Classe A
150 kHz...500 kHz quasi-cresta 79 dB (µV) ; media 66 dB (µV)
500 kHz...30 MHz quasi-cresta 73 dB (µV) ; media 60 dB (µV)
Classe A, misura a 10 m
30 MHz...230 MHz quasi-cresta 40 dB (µV) ; 230 MHz...1 GHz quasi-cresta 47 dB (µV)
Immunità alle variazioni climatiche
Calore secco
Freddo
Calore umido continuo
CEI 60068-2-2 Bd
CEI 60068-2-1 Ad
CEI 60068-2-3 Ca
Calore umido ciclico
Variazioni cicliche
di temperatura
Riscaldamento
CEI 60068-2-3 Db
CEI 60068-2-14 N°
CEI 61131-2/UL 508
CSA 22-2 N˚142
60 ˚ C per 16 h (AA) ; 40 ˚ C per 16 h (AC)
0 ˚ C per 16 h
60 ˚ C con 93 % umidità relativa/96 h (AA) ;
40 ˚ C con 93...95 % umidità relativa/96 h (AC)
[55 ˚ C (AA)/40 ˚ C (AA)] - 25 ˚ C con 93...95 % umidità relativa ; 2 cicli: 12 h/12 h
0 ˚ C...60 ˚ C/5 cicli : 6 h/6 h (AA)
0 ˚ C...40 ˚ C/5 cicli : 6 h/6 h (AC)
Temperatura ambiente: 60 ˚ C
Tenuta alle variazioni climatiche
Calore secco
non in funzionamento
Freddo non in funzionamento
Calore umido
Choc termici
CEI 60068-2-2 Bb
70 ˚ C per 96 h
CEI 60068-2-1 Ab
CEI 60068-2-30 dB
- 25 ˚ C per 96 h
60 ˚ C-25 ˚ C con 93...95 % umidità relativa ; 2 cicli: 12 h/12 h
CEI 60068-2-14 Na
- 25 ˚ C...70 ˚ C ; 2 cicli: 3 h/3 h
Immunità agli urti meccanici (2)
Vibrazioni sinusoidali
Choc
CEI 60068-2-6 Fc
CEI 60068-2-6 Fc
CEI 60068-2-27 Ea
3 Hz...100 Hz/1 mm ampiezza/0,7 g ; durata : fr/90 min/asse (coefficiente di applicazione < 10)
10...150 Hz/150 µm ampiezza/2 g ; durata: 10 cicli de 1 byte/min
15 g-11 ms ; 3 urti/senso/asse
Tenuta agli uti meccanici
Caduta libera di piatto
CEI 60068-2-32 Ed
Caduta libera posizione controllata CEI 60068-2-31 Ec
Caduta libera aleatoria materiale CEI 60068-2-32 metodo 1
condizionata
10 cm/2 cadute
30 ˚ o 10 cm/2 cadute
1 m/5 cadute
Sicurezza dei beni e delle persone (1)
Rigidità dielettrica
e resistenza d'isolamento (e)
Continuità delle masse (e)
UL 508
CSA 22-2 N˚142/CEI 60950
UL 508
CSA 22-2 N˚142
CSA 22-2 N˚142/CEI 60950
CSA 22-2 N˚142/CEI 60950
Alimentazione c 24V: nessun isolamento ; alimentazione a 100/220V: 2000 V eff
I/U ON/OFF y 48 V : 500 V eff ; I/U ON/OFF > 48 V : 2000 V eff ; > 10 MΩ
< 0,1 Ω/30 A/2 min
Corrente di fuga (e)
< 3,5 mA apparecchio fisso
IP20
Protezione garantita
dalle cassette (e)
Tenuta agli impatti
CSA 22-2 N˚142/CEI 60950 Sfera 500 g: caduta da 1,3 m
AA: Apparecchio Aperto (apparecchio da installare in cassetta)
AC: Apparecchio Chiuso (apparecchio installabile senza cassetta), vedere nota (1) pagina precedente.
(e): prove richieste dalle Direttive europee e e basate sulla norma CEI / EN 61131-2.
(1) Gli apparecchi devono essere installati e collegati rispettando quanto indicato nel manuale “Compatibilità elettromagnetica delle reti e bus” TSX DG KBL NO.
(2) Prove effettuate fuori cassetta, con gli apparecchi fissati su griglia metallica e collegati come indicato nel manuale “Compatibilità elettromagnetica delle reti
e bus” TSX DG KBL NO.
6/7
6
Modicon TSX Micro
0
Certificazioni dei prodotti di automazione
In alcuni paesi, la certificazione di determinati componenti elettrici è richiesta per
legge. Questa certificazione è rappresentata da un certificato di conformità alla
norma rilasciato dall'organismo ufficiale preposto. Ogni apparecchio certificato deve
presentare, nel caso in cui siano richieste, le sigle di certificazione.
L'impiego a bordo di navi mercantili implica in generale la certificazione del materiale
elettrico da parte di alcune società di classificazione della marina mercantile.
Sigla
CSA
C-Tick
GOST
UL
Sigla
ABS
BV
DNV
GL
LR
RINA
RMRS
Organismo di certificazione
Canadian Standards Association
Australian Communication Authority
Institut de recherche Scientifique Gost Standardt
Underwriters Laboratories
Società di classificazione
American Bureau of Shipping
Bureau Veritas
Det Norske Veritas
Germanischer Lloyd
Lloyd's Register
Registro Italiano Navale
Register of Shipping
Paese
Canada
Australia
C.E.I., Russia
USA
Paese
USA
Francia
Norvegia
Germania
Regno Unito
Italia
C.E.I.
Le tabelle qui di seguito riportate traducono la situazione delle certificazioni ottenute
o in corso di ottenimento alla data del 01.12.2003 per i sistemi di controllo di base.
Per conoscere la situazione aggiornata delle certificazioni ottenute per i prodotti
Telemecanique consultare il sito: www.telemecanique.com
Certificazioni prodotti
Certificazioni
C-Tick
Certificata
In corso
di certificazione UL
Stati Uniti
Advantys STB
CCX 17
Lexium MHD/BPH
Magelis iPC
Magelis XBT-F/FC
Magelis XBT-G/H/P/E/HM/PM
Momentum
Nano
Premium
Quantum
TBX
Telefast 2
TSX Micro
TSX/PMX 47 a 107
Twido
Twin Line
6
CSA
ACA
SIMTARS
GOST
Canada
Australia
Australia
CEI, Russia
Hazardous
locations
Classe I, div 2
(1)
Stati Uniti
(2)
(1) Hazardous locations: CSA 22.2 N˚ 213, i prodotti certificati sono adatti ad un impiego in
installazioni pericolose di Classe I, divisione 2, gruppi A, B, C e D o solo non classificati.
(2) Certificazione nord-americana cULus (Canada e Stati Uniti).
Certificazioni specifiche
BG
Germania
AS-Interface Europa
6/8
Modulo di sicurezza TSX DPZ 10D2A (TSX Micro)
Moduli di sicurezza TSX PAY 262/282 (Premium)
Modulo master TSX SAZ 10 (TSX Micro)
Moduli master TSX SAY 100/1000 (Premium)
Modulo passerella bus Fipio/bus AS-Interface TBX SAP 10
Modicon TSX Micro
0
Certificazione dei prodotti di automazione
Normativa comunitaria
Certificazioni Marina mercantile
Società di classificazione della marina mercantile
Certificato
In corso
di certificazione ABS
Stati Uniti
BV
DNV
GL
LR
Francia
Norvegia
Germania
GranBretagna Italia
RINA
RMRS
CEI
Advantys STB
CCX 17
Lexium MHD/BPH
Magelis iPC
Magelis XBT-F/FC
Magelis XBT-H/P/E/HM/PM
Momentum
Nano
Premium
Quantum
TBX
Telefast 2
TSX Micro
TSX/PMX 47 à 107
Twido
Twin Line
Normativa comunitaria
Le Direttive Europee
L’apertura dei mercati europei presuppone un’armonizzazione delle normative
specifiche dei diversi Stati membri dell’Unione Europea.
La Direttiva europea è un testo utilizzato per pervenire all’eliminazione degli ostacoli
alla libera circolazione delle merci, la cui applicazione è obbligatoria in tutti gli Stati
dell’Unione Europea.
Gli Stati membri sono tenuti a trascrivere ogni Direttiva della propria legislazione
nazionale e a ritirare contemporaneamente qualsiasi normativa in contrasto con il
documento comunitario.
Le Direttive, in particolare quelle a carattere tecnico che riguardano il settore del
controllo industriale, fissano esclusivamente gli obbiettivi da raggiungere definiti
“requisiti essenziali”.
Il costruttore è tenuto a prendere tutte le misure necessarie affinchè i propri prodotti
siano conformi ai requisiti di ogni Direttiva che li riguarda.
In generale il costruttore attesta la conformità ai requisiti essenziali della o delle
Direttive riguardanti il proprio prodotto mediante l'applicazione del marchio e.
Sui prodotti Schneider Electric è apposto il marchio e .
Significato del marchio e
b Il marchio e apposto su un prodotto significa che il produttore certifica la
conformità del prodotto stesso alle Direttive europee vigenti in materia; condizione
necessaria affinchè un prodotto sottoposto ad una o a più Direttive possa essere
immesso sul mercato e circolare liberamente nei Paesi membri dell'Unione Europea.
b Il marchio e è destinato alle autorità nazionali di controllo del mercato.
Per i componenti elettrici la conformità alle norme indica che il prodotto è adatto
all'impiego. Solo la garanzia di un produttore conosciuto è sinonimo di sicurezza e di
un elevato livello di qualità.
I nostri prodotti possono essere sottoposti, a seconda dei casi, ad una o più Direttive
e in particolare:
b La Direttiva Bassa Tensione 72/23/CEE emendata dalla Direttiva 93/68/CEE: il
marchio e a titolo di tale Direttiva deve essere applicato obbligatoriamente a partire
dal 01 gennaio 1997.
b La Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 89/336/CEE, emendata dalle Direttive
92/31/CEE e 93/68/CEE: il marchio e sui prodotti oggetto di questa Direttiva è
obbligatorio a partire dal 01 gennaio 1996.
6/9
6
Modicon TSX Micro
Indice dei riferimenti
0…9
043 509 383
170 MCI 020 10
170 MCI 020 36
170 MCI 020 80
170 MCI 021 20
170 PNT 110 20
170 XTS 020 00
170 XTS 021 00
174 CEV 200 30
174 CEV 300 20
490 NAA 271 01
490 NAA 271 02
490 NAA 271 03
490 NAA 271 04
490 NAA 271 06
490 NOC 000 05
490 NOR 000 05
490 NOT 000 05
490 NTC 000 05
490 NTC 000 15
490 NTC 000 40
490 NTC 000 80
490 NTW 000 02
490 NTW 000 05
490 NTW 000 12
490 NTW 000 40
490 NTW 000 80
6
499 NEH 104 10
499 NEH 141 00
499 NES 171 00
499 NES 181 00
499 NES 251 00
499 NOH 105 10
499 NOS 171 00
499 NTR 100 10
499 NTR 101 00
990 NAD 211 10
990 NAD 211 30
990 NAD 230 00
990 NAD 230 10
990 NAD 230 11
990 NAD 230 12
990 NAD 230 20
990 NAD 230 21
990 NAD 230 22
990 NAD 230 23
A
ABE 7CPA01
ABE 7CPA11
ABE 7H08R10
ABE 7H16R20
ABE 7TES160
ABE 7ACC01
ABE 7ACC02
ABE 7ACC10
ABE 7ACC11
ABE 7ACC12
ABE 7ACC20
ABE 7ACC21
ABE 7ACC30
ABE 7ACC80
ABE 7ACC81
ABE 7ACC82
ABE 7ACC83
ABE 7ACC84
ABE 7ACC85
ABE 7BV10
6/10
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/21
4/21
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/21
4/21
4/21
4/21
4/21
4/21
4/21
4/15
e 4/21
4/15
e 4/21
4/15
e 4/21
4/15
e 4/21
4/15
e 4/21
4/21
4/21
4/21
4/21
4/21
4/21
4/21
4/21
4/21
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
3/9,
3/19 e 3/24
3/24
3/19
3/19
2/14
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ABE 7FU012
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ABE 7H16F43
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ABE 7P16T318E
ABE 7P16T330
ABE 7P16T330E
ABE 7P16T332
ABE 7P16T334
2/41
2/41
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2/40
2/40
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2/34
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2/34
2/41
2/41
2/38
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2/38
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2/38
2/38
2/38
2/38
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ABE 7R08S216E
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ABE 7R16S111
ABE 7R16S111E
ABE 7R16S210
ABE 7R16S210E
ABE 7R16S212
ABE 7R16S212E
ABE 7R16T111
ABE 7R16T210
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ABE 7R16T231
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ABE 7S16E2B1
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ABE 7S16E2E1E
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ABE 7S16E2M0E
ABE 7S16S1B2
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ABE 7S16S2B0
ABE 7S16S2B0E
ABE 7TES160
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ABF C08R12R
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ABL 7RP2405
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ABR 7S3
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2/36
2/36
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2/36
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2/36
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2/36
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2/41
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2/39
2/39
2/39
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2/39
2/39
2/39
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ABS 7SA2M
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ABS 7SC1B
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AS MBKT 185
ASI ABLB3002
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ASI ABLM3024
O
OZD FIP G3
S
SYS SPU
LFF CD28M
SYS SPU
LFG CD28M
SYS SPU
LFT CD28M
SYS SPU
LFU CD28M
SYS SPU
LRU CD28M
SYS SPU
LUF CD28M
SYS SPU
LUG CD28M
SYS SPU
LUT CD28M
T
T CCX 1720 L
T CCX 1720 LPS
T CCX 1720 LW
T CCX 1730 L
T CCX 1730 LPS
T CCX 1730 LW
T CCX CB9 030
T FTX 117 ADJ 02
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TLX CD
PL7 DIF 42
TLX CD
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TLX CD
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TLX CD PL7M
PC44M
TLX CD
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TLX CD3
PL7 DIF 42
TLX CD3
PL7J p44M
TLX CD3
PL7M p44M
TLX CD3
PL7P p44M
TLX DOC PL7 44F
TLX L PL7
FUZ 34M
TLX L SDKC
PL7 41M
TLX LC SMC
PL7 40M
2/39
2/39
2/39
2/39
2/39
2/39
2/39
2/39
2/39
2/41
4/37
4/33
4/33
4/33
4/33
4/33
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4/25
4/25
4/25
4/25
4/25
4/25
4/25
4/25
3/13
3/13
3/13
3/13
3/13
3/13
3/13
5/29
4/66
4/66
5/29
5/29
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5/18
5/18
5/18
5/19
5/23
5/18
5/18
TLX OS
PL7P P44M
TLX OT
PL7M P44M
TLX OT
PL7P P44M
TLX ABE PL7J
TLX ABE PL7M
TLX ABE PL7P
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TLX ABE3 PL7M
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TLX UCD
PL7J P44M
TLX UCD
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TLX UCD3
PL7J P44M
TLX UCD3
PL7P P44M
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TSX 07 30 1008
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TSX 07 30 1028
TSX 07 31 1602
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TSX 07 31 1648
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TSX 07 31 2408
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TSX 07 EX 1612
TSX 07 EX 1628
TSX 07 EX 2412
TSX 07 EX 2428
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164DTK1
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TSX AAK2
TSX ACZ 03
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TSX AEZ 801
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TSX AMN 4000
TSX AMN 4001
TSX AMZ 600
TSX ASZ 200
TSX ASZ 401
TSX BAT M01
TSX BAT M01
5/19
5/19
5/19
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5/18
5/19
5/18
5/18
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5/18
5/19
5/18
5/18
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
2/25
1/15
1/15
1/15
1/15
1/15
1/15
1/15
1/15
1/15
1/15
1/15
1/15
3/9
3/9
3/9
3/9
3/9
2/25
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3/9
3/9
3/9
1/16
5/29
5/19
5/19
3/27
TSX BLZ H01
TSX BLZ H01
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TSX CAP H15
5/25
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5/21
TSX CAP S9
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e 3/24
3/9
e 3/19
3/24
TSX CCP H15
TSX CCP S15 050
TSX CCP S15 100
TSX CCP S15
TSX CD DRV 20M
TSX CDP 053
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TSX CDP 103
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TSX CDP 203
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TSX CDP 302
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TSX CDP 501
TSX CDP 503
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2/14
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4/25
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4/37
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4/67
TSX CTC 10
TSX CTZ 1A
TSX CTZ 1B
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TSX CTZ 2AA
TSX CX 100
TSX DEZ 08A4
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TSX DEZ 12D2K
TSX DEZ 32D2
TSX DMZ 16 DTK
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TSX DPZ 10D2A
TSX DSZ 04T22
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TSX DSZ 32T2
TSX EF ACC7
TSX EF ACC99
4/67
3/19
3/24
3/19
3/19
4/15
2/13
2/13
2/13
2/13
2/13
2/13
2/13
2/13
2/13
2/13
2/13
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2/13
2/13
2/13
2/13
2/13
2/13
4/58
4/58
TSX ETH NTR1
TSX ETZ 410
TSX ETZ 510
TSX FAN A5P
TSX FAN A4P
TSX FAN D2P
TSX FP ACC 3
TSX FP ACC 4
TSX FP ACC12
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TSX FP ACC2
TSX FP ACC3
TSX FP ACC4
TSX FP ACC6
4/21
4/15
4/15
1/16
1/16
1/16
4/53
4/53
4/58
4/58
4/58
4/58
4/58
4/58
TSX FP ACC8M
TSX FP ACC9
TSX FP CA100
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TSX FPC10M
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TSX FPP OZD 200
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TSX
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4/58
4/58
4/59
4/59
4/59
4/59
4/59
4/59
4/59
4/59
4/59
4/59
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e 4/53
4/49
e 4/53
4/59
4/59
4/59
4/58
4/53
3/13
4/55
4/49
4/55
4/37
4/37
4/37
4/37
1/16
e 3/13
1/16
1/16
e 3/13
1/16
1/16
1/16
1/16
e 3/13
1/16
TSX MRP 064P
1/16
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1/16
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1/16
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1/16
TSX P ACC 01
4/15,
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e 4/65
TSX P CAP
1/16
TSX PCU 1031
4/15
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4/63, 4/65, 4/66 e 4/67
TSX PCX 1130
4/67
TSX PCX 3030
4/63,
4/65, 4/66,
4/67
e 5/19
TSX PLP 01
1/16
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1/16
TSX PRG LDR
1/16
TSX RAZ 01
1/16
TSX RKZ 02
1/15
TSX SAZ 10
4/27
TSX SCA 10
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TSX SCA 50
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TSX SCA 72
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e 4/63
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4/36,
4/63 e 4/65
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4/63 e 4/65
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4/36
4/63 e 4/65
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4/37
4/65 e 4/66
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4/37
TSX SCP CD 1030
4/65
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TSX SCP CD 1100
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4/65 e 4/66
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4/37
e 4/66
TSX SCP CM 4530
4/37
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e 4/66
TSX SCP CU 4530
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TSX SCP CX 2030
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4/65 e 4/66
TSX SCP CX 4030
4/37,
4/65 e 4/66
TSX SCY 11601
4/36
TSX SCY 21601
4/36,
4/49, 4/63
e 4/65
TSX SCY CM 6030
4/37
e 4/67
TSX SCY CM 6530
4/37
TSX SCY CU 6030
4/63,
4/65 e 4/67
TSX SCY CU 6530
4/63
TSX SCY CU 6530
4/67
TSX TAP S15 05
3/19
TSX TAP S15 24
3/19
TSX MRP 032P
3/13
X
XBT Z968
XBT Z9681 4/67
XTB Z908
XTB Z968
XTB Z9681
XZ CB10201
XZ CB10501
XZ CB11001
XZ SDE1113
XZ SDE1133
XZ SDP
4/67
4/67
3/13
3/13
3/13
4/27
4/27
4/27
4/27
4/27
4/27
6/11
6
L’organizzazione commerciale Schneider Electric
Direzione Commerciale Italia
Centro Direzionale Colleoni - Palazzo Sirio 1
Viale Colleoni, 7 - 20041 AGRATE BRIANZA (MI)
Tel. 0396558111 - Fax 0396056900
Aree
Sedi
Uffici
Area 1
- Piemonte
(escluse Novara e Verbania)
- Valle d’Aosta
- Liguria
- Sardegna
Via Orbetello, 140
10148 TORINO
Tel. 0112281211
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Tel. 0141821311 - Fax 0141834596
Area 2
- Milano, Varese, Como
- Lecco, Sondrio, Novara
- Verbania, Pavia, Lodi
Centro Direzionale Colleoni
Palazzo Sirio 1
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20041 AGRATE BRIANZA (MI)
Tel. 0396572111
Fax 0396558005
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Tel. 0396572111 - Fax 0396558005
Area 3
- Bergamo, Brescia, Mantova
- Cremona, Piacenza
Centro Direzionale Colleoni
Palazzo Sirio 1
Viale Colleoni, 7
20041 AGRATE BRIANZA (MI)
Tel. 0396572111
Fax 0396558005
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Via Cefalonia, 70 - 25124 BRESCIA
Tel. 0396572111 - Fax 0396558005
Area 4
- Veneto
- Friuli Venezia Giulia
- Trentino Alto Adige
Centro Direzionale Padova 1
Via Savelli, 120
35100 PADOVA
Tel. 0498062811
Fax 0498062850
Area 5
- Emilia Romagna
(esclusa Piacenza)
- Marche
Viale Palmiro Togliatti, 25
40135 BOLOGNA
Tel. 0516163511
Fax 0516163530
Area 6
- Toscana
- Umbria
Via Pratese, 167
50145 FIRENZE
Tel. 0553026711
Fax 0553026725
Area 7
- Lazio
- Abruzzo
- Molise
- Basilicata (solo Matera)
- Puglia
Via Silvio D’Amico, 40
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