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ISTITUTO OMNICOMPRENSIVO “ROSSELLI-RASETTI” – CASTIGLIONE DEL LAGO
Indirizzo Tecnico Tecnologico – Settore Meccanica, Meccatronica e Energia
Anno Scolastico 2014-2015
Corso EHT – Prof. Marco Coppetti
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Indirizzo Tecnico Tecnologico – Settore Meccanica, Meccatronica e Energia
Applicazioni dei controlli tramite PLC
1.
Avviamento di un motore asincrono trifase
I/0:
I/1:
I/2:
O/0:
2.
START
STOP
T1
K1
Inversione di marcia di un motore asincrono trifase
I/0:
I/1:
I/2:
I/4:
I/5:
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START1
STOP1
T1
START2
STOP2
O/0:
O/1:
K1
K2
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3.
Ciclo quadro semplice A+ / B+ / A- / B-
I/0:
I/1:
I/2:
I/3:
I/4:
I/5:
I/6:
O/0:
O/1:
O/2:
O/3:
O/4:
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START_A
STOP_A
START_M
b0
a1
b1
a0
K1
A+
B+
AB-
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4.
Ciclo A+ / A- con ripetizione automatica a contatore
I/0:
I/1:
I/2:
O/0:
O/1:
O/2:
C/1:
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START
a0
a1
K1
A+
AK2
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5.
Ciclo 3(A+/A-) / 3(A+B+/A-B-)
Si lascia il tracciamento del ladder diagram agli studenti.
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Modulo PLC SR3-B261 BD Schneider
Ingressi digitali (da 1 a 16)
Alimentazione +24V cc
Display
Uscite a relè
Programmazione mediante linguaggio
grafico a blocchi (sistema FBD)
Programmazione mediante linguaggio grafico
a contatti (sistema LADDER - KOP)
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ESEMPIO 1 – Sistema marcia-arresto di un motore con intervento di protezione termica
Il sistema permette l’azionamento di un motore mediante il relè di potenza KM. Il
pulsante di marcia P_MARCIA aziona il relè KM che attiva il rispettivo contatto KM
e realizza così una autoritenuta (memoria). Il circuito viene disattivato se viene
premuto il pulsante di arresto P_ARRESTO o se si attiva il relè termico TERMICA,
in caso di surriscaldamento del motore.
Connessione dei componenti esterni al modulo PLC
Campo di input:
-
I1
I2
I11
Pulsante di marcia
Pulsante di arresto
Relè termico di protezione
Campo di output:
-
Q1
Relè di potenza KM
Il segnale del relè KM verrà utilizzato all’interno del PLC
come segnale di autoritenuta del circuito di memoria.
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Programmazione del PLC mediante linguaggio a contatti
Programmazione del PLC mediante linguaggio LADDER
Programmazione del PLC mediante linguaggio FBD
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ESEMPIO 2 – Realizzazione di una insegna luminosa animata.
Si vuole realizzare l’accensione animata dell’insegna “LE PIZZE DI
GIGI”, secondo la sequenza indicata nel disegno.
Le lampade che illuminano le 4 parole dell’insegna vengono
collegate al PLC come indicato nello schema riportato sopra.
Anche se è possibile una programmazione mediante LADDER/KOP, in questo caso è conveniente utilizzare il linguaggio
a blocchi FBD che permette l’uso della camma programmabile.
In figura a lato è riportato anche lo schema di programmazione della camma.
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ESERCIZI
1.
Realizzare lo schema di collegamento tra i campi ed il PLC SR3-B261 BD e fare la programmazione FBD per
ottenere la automazione delle luci scale di un condominio, secondo le seguenti specifiche:
a. Le luci da accendere sono 5 da tre interruttori monostabili
b. Il comando luci può essere selezionato come ON/OF (un click accende le luci, un click le spegne),
oppure a tempo (il click attiva un timer a 10 secondi). La commutazione del comportamento avviene
tramite un interruttore selettore.
c. Il display del PLC deve mostrare quale comportamento è attivo (ON/OFF o TIMER 10s).
2.
Realizzare lo schema di collegamento tra i campi ed il PLC SR3-B261 BD e fare la programmazione FBD per
ottenere l’animazione di una insegna luminosa che reca 5 lampade con le parole “LA CASA DEI PICCOLI
ANIMALI”. Le parole devono poter essere accese tutte insieme in modo fisso oppure mediante la sequenza
animata illustrata qua sotto
LA
LA
LA
LA
LA
LA
LA
LA
LA
LA
LA
LA
LA
CASA
CASA
CASA
CASA
CASA
CASA
CASA
CASA
CASA
CASA
CASA
CASA
CASA
DEI
DEI
DEI
DEI
DEI
DEI
DEI
DEI
DEI
DEI
DEI
DEI
DEI
PICCOLI
PICCOLI
PICCOLI
PICCOLI
PICCOLI
PICCOLI
PICCOLI
PICCOLI
PICCOLI
PICCOLI
PICCOLI
PICCOLI
PICCOLI
ANIMALI
ANIMALI
ANIMALI
ANIMALI
ANIMALI
ANIMALI
ANIMALI
ANIMALI
ANIMALI
ANIMALI
ANIMALI
ANIMALI
ANIMALI
3.
Realizzare lo schema di collegamento tra i campi ed il PLC SR3-B261 BD e fare la programmazione FBD per
automatizzare un parcheggio per auto. Il comportamento voluto per il sistema è il seguente:
a. Ad ogni ingresso auto deve essere incrementato il contatore comandato da fotocellula.
b. Ad ogni uscita auto deve essere decrementato il contatore comandato da fotocellula.
c. Ad ogni ingresso auto devo accendersi due lampade di illuminazione del parcheggio temporizzate per
spegnersi dopo 20 secondi.
d. La massima capienza del parcheggio è di 20 auto. Alla 20esima auto sul display del PLC deve essere
visualizzato il messaggio PARCHEGGIO PIENO e deve accendersi una lampada segnalatrice all’ingresso
del parcheggio.
4.
Illuminazione interna/esterna di una abitazione. Si vuole automatizzare l’illuminazione di una casa in base al
seguente comportamento:
a. Esterno: il relè luci ext è attivato da un interruttore crepuscolare e da un sensore di presenza, in modo
che le luci si accendano solo quando è buio e c’è una persona che si muove all’esterno. Le luci devono
rimenere accese per 10 secondi.
b. Interno: sono presenti due interruttori monostabili che attivano un timer che tiene attivo il relè delle
luci int per 10 secondi.
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