Adept Cobra s800 Inverted

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Adept Cobra s800 Inverted
Caratteristiche tecniche
Raggio 800 mm
Portata 5,5 kg (massima)
Inerzia massima giunto 4
450 kg•cm2
Spinta verticale (statica)
300 N
Test ciclo Adept
0,54 s (2 kg)
Escursione dei giunti
Giunto 1 ±123,5°
Giunto 2 ±156,5°
Giunto 3 210 mm
Giunto 4 ±360°
Velocità degli assi
Giunto 1 386°/s
Giunto 2 720°/s
Giunto 3 1100 mm/s
Giunto 4 1200°/s
Ripetibilità
Il robot Adept Cobra s800 invertito è una macchina ad alte
prestazioni progettata per applicazioni di packaging e material
handling.
Il montaggio a soffitto lo rende ideale per l’installazione sopra
i nastri di trasporto, minimizzando lo spazio occupato. Con
800mm di raggio d’azione e 5,5 Kg di portata, si presta
facilmente per una maggior varietà di applicazioni rispetto ai
XY ±0,017 mm
Z ±0,003 mm
Theta ±0,019°
Connessioni utente
Elettrica
24
Pneumatica 6 mm (x2) 4 mm (x3)
DeviceNet
Ingressi/Uscite digitali eAIB
12 Ingressi/8 Uscite
Controller
12 Ingressi/8 Uscite
Kit valvole pneumatiche (option) 4 Uscite
picker tradizionali.
Peso 51 kg
Alimentazione elettrica
230 VAC, 10 A
24 VDC, 6 A
Condizioni ambientali
Caratteristiche principali
• Azionamenti integrati nella base per una
facile integrazione ed ottime prestazioni
• Sistema operativo real-time eV+, facile ed
Temperatura da 5 °C a 40 °C
• Display con funzione diagnostica per una
Umidità da 5 % a 90 %
(senza condensa)
facile risoluzione dei problemi
• L‘anello di retroazione a 8 kHz garantisce un
intuitivo
• Software di programmazione Adept ACE
• Adept SmartController
TM
EX
• Encoder assoluti ad alta risoluzione (ricerca
degli zeri non più necessaria)
• Motori ad alto rendimento con sensore di
temperatura
• Possibilità di inseguimento su nastro
controllo superiore e una drastica riduzione
del Settling Time
• I/O digitali integrati
• Sistema di visione AdeptSight disponibile a
richiesta
• Configurazione DualRobot possibile
A dept C obra s 8 0 0 I nverted
Dimensioni Adept Cobra s800 Inver ted (mm)
110
571
729
+/- 360°
210
Area di lavoro:
Raggio 800 mm
Raggio interno raggiungibile 167 mm
Corsa verticale 210 mm
Distanza consigliata dalla parete
Dimensioni Flangia (mm)
Foro per spina
+0,01
Ø6
Dimensioni Piastra di montaggio (mm)
45°
Ø 41,15
Ø 63
0
Ø 50
160
205
30°
4 x M6 x 1 - 6H
(Foro passante)
160
189
Foro di messa a terra
M3 x .5 - 6H
Il sistema comprende
Downloads
Il sistema Adept Cobra s800 Inverted comprende i seguenti
Ulteriori informazioni e i file CAD (2D e 3D) sono facilmente
componenti:
reperibili e scaricabili dal sito www.adept.com.
• Robot Adept Cobra s800 Inverted
• Adept SmartController EX (con software installato)
• Pannello frontale con dispositivo di sicurezza E-Stop e
relativi cavi
• Software Adept ACE
• Manuale utente
Periferiche disponibili
• Sistema di visione AdeptSight
• T20 Pendant
• IO Blox (8 ingressi digitali & 8 uscite digitali, max 4 per
robot) • Espansione controllo assi esterni sMI6
• IP65 a richiesta
• Versione camera chiara (classe 10)
• Kit fine-corsa meccanici
• Kit valvole pneumatiche
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