Stack EtherCAT Master e Slave Koenig sul campo
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Stack EtherCAT Master e Slave Koenig sul campo
Stack EtherCAT Master e Slave Koenig sul campo Gianluigi Magnasco – easiTEC S.r.l. [email protected] Sommario Sommario Offerta easiTEC Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH Soluzioni Koenig Success Stories KPA ETAS PSA Elettronica Conclusioni • Chi è easiTEC S.r.l. • L’offerta di prodotti EtherCAT di easiTEC • Koenig-pa GmbH ed EtherCAT – Soluzioni KPA per Utilizzatori – Soluzioni KPA per Sviluppatori • Storie di Successo di OEM KPA – ETAS – PSA Elettronica © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 2 Chi è Sommario • Offerta easiTEC Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH Soluzioni Koenig Success Stories KPA ETAS PSA Elettronica Conclusioni • ? S.r.l. Importa, Vende e Supporta Tecnicamente in Italia soluzioni ad alto valore aggiunto per l’Automazione Industriale. La nostra esperienza copre principalmente i seguenti campi d'applicazione: – Comunicazione Industriale: disegno, realizzazione, integrazione, interfacciamento e diagnostica di reti industriali. – Windows Real Time: disegno, integrazione e messa a punto di sistemi di controllo basati su PC con Windows ed estensioni Real Time. – Sistemi Embedded: disegno e sviluppo di sistemi ed applicazioni basate su RTOS specifici (VxWorks, QNX, Linux, ...) o sistemi a microprocessore. – Automazione di Linee ed Impianti: progettazione ed integrazione di sistemi di controllo per linee (packaging, alimentare, lavorazioni meccaniche ...) – Automazione di Macchine Automatiche: progettazione ed integrazione di sistemi di controllo per macchine automatiche © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 3 L’offerta Sommario Offerta easiTEC Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH Soluzioni Koenig • Abbiamo selezionato un’offerta di prodotti di qualità che proponiamo, singolarmente oppure già integrati e testati, come una solida piattaforma d'automazione aperta e pronta all’uso per realizzare sistemi di controllo e supervisione basati su PC. Success Stories KPA ETAS PSA Elettronica Conclusioni … © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 4 La nostra offerta EtherCAT Sommario Offerta easiTEC Offerta EtherCAT • easiTEC dal 2008 propone prodotti EtherCAT in Italia. – Inizialmente i Master EtherCAT ed il Configuratore Ethercat Studio di koenig-pa: Koenig-pa GmbH Soluzioni Koenig Success Stories KPA – Poi gli I/O EtherCAT della SHF: ETAS PSA Elettronica Conclusioni – Ed i Controllori, Gateway ed I/O di ESD: – La nostra offerta EtherCAT si sta ampliando ulteriormente. Visitate www.easitec.it per le ultime novità. © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 5 Koenig-pa GmbH Sommario • Offerta easiTEC Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH Soluzioni Koenig Success Stories KPA • • ETAS PSA Elettronica Conclusioni • • Koenig-pa è un’azienda tedesca fondata nel 1986, originariamente specializzata nel progetto, la realizzazione e la manutenzione di grandi impianti d’automazione di processo. KPA è membro del consorzio ETG dal 2004. Nel 2006 ha iniziato a proporre le sue soluzioni EtherCAT per Sviluppatori OEM e per Integratori di Sistema ed Utenti Finali. easiTEC vende i prodotti Koenig-pa in Italia dal 2008 Oggi presenteremo due Success Stories di clienti OEM Koenig-pa, di cui una italiana. © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 6 Le soluzioni EtherCAT di Koenig-pa Sommario • I principali prodotti EtherCAT di Koenig sono: – Il Master EtherCAT Koenig: Offerta easiTEC Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH Soluzioni Koenig Success Stories KPA ETAS PSA Elettronica Conclusioni • Un prodotto finito, pronto all’uso, un Master con tutte le funzionalità EtherCAT definite dalla norma. • Disponibile per molti sistemi operativi (Windows, RTX, Linux, QNX, VxWorks, PikeOS, …) come eseguibile o libreria. – EtherCAT Studio.NET: • Un software completo per la configurazione e diagnostica di tutti i Master EtherCAT conformi alla specifica ENI • Sviluppato in .NET e customizzabile, rimarchiabile ed integrabile nel software del cliente. – Lo Stack EtherCAT Master o Slave: • Per gli OEM che vogliono aggiungere EtherCAT al loro prodotto. • Fornito come un insieme di sorgenti portabili su una ampia varietà di piattaforme hardware e software, dal uProcessore al sistema operativo tempo reale. © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 7 Success Stories Koenig Sommario • Offerta easiTEC Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH Soluzioni Koenig • Success Stories KPA ETAS In questa sessione del Seminario ci focalizziamo sugli Sviluppatori, cioè le aziende che realizzano propri dispositivi ai quali vogliono aggiungere connettività EtherCAT. I prodotti Koenig coinvolti saranno quindi gli Stack Master e Slave EtherCAT, il software di Configurazione e Diagnostica EtherCAT Studio e la Slave Tester Suite. PSA Elettronica Conclusioni • Le aziende di cui parleremo sono: – ETAS – PSA Elettronica © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 8 Success Stories Koenig Sommario Offerta easiTEC Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH • Già molte aziende hanno sfruttato la competenza Koenig-pa per dotare d’interfaccia EtherCAT i loro prodotti. Sistemi di test: Soluzioni Koenig Success Stories KPA ETAS PSA Elettronica Conclusioni Automazione: © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 9 Success Story ETAS Sommario Offerta easiTEC Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH • Soluzioni Koenig Success Stories KPA ETAS • PSA Elettronica Conclusioni • • Il Gruppo ETAS fornisce una gamma completa di strumenti integrati e di soluzioni per lo sviluppo e la manutenzione di centraline elettroniche per veicoli. ETAS ha utilizzato i prodotti Koenig-pa nell’ambito della soluzione INCA, un pacchetto sw ed hw per la calibrazione, diagnostica e validazione di sistemi elettronici per automobili. In particolare il componente INCA-MCE permette di misurare e calibrare rapidamente il banco di prova motore grazie ad una connessione real time con la centralina elettronica. EtherCAT è stato implementato per scambiare dati in tempo reale con il sistema di controllo del banco prova motore. © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 10 Success Story ETAS Sommario Offerta easiTEC INCA-MCE è un sistema embedded con architettura a µC Motorola sul quale viene eseguito QNX. Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH Soluzioni Koenig Success Stories KPA ETAS PSA Elettronica Conclusioni Lo Stack Slave EtherCAT Koenig-pa è stato integrato nel sistema QNX per pilotare un Beckhoff EtherCAT IP Core V2.3.2 (in FPGA). © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 11 Success Story ETAS Sommario • Offerta easiTEC Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH Soluzioni Koenig • Success Stories KPA ETAS PSA Elettronica Conclusioni • La necessità iniziale era di realizzare un dispositivo che permettesse al software INCA di accedere in tempo reale ai dati della centralina di controllo motore ed a quelli del controllo del banco prova. EtherCAT è stato usato per comunicare col controllo del banco prova motore. EtherCAT non permette solo una comunicazione real-time, ma anche una sincronizzazione temporale molto accurata per comparare le misure effettuate fra I diversi dispositivi del sistema. I prodotti Koenig-pa utilizzati sono stati: – KPA EtherCAT Slave Source code Standard for QNX 6.40, 6.4.1 per implementare le funzionalità slave nel prodotto. – KPA Studio EtherCAT e KPA Master EtherCAT for Windows XP per il testare lo sviluppo EtherCAT e le sue funzionalità. • I commenti di ETAS sullo Slave Stack di KPA: – “Rapido Supporto Tecnico” – “Codice adattabile ai nostri bisogni in modo relativamente facile” © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 12 Success Story PSA Sommario Offerta easiTEC Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH • Soluzioni Koenig Success Stories KPA ETAS • PSA Elettronica Conclusioni • • PSA Elettronica fornisce Servizi di Consulenza, Progettazione e Produzione di Schede Elettroniche Custom. Le schede di PSA sono utilizzate in particolare nel settore delle macchine per l’avvolgimento. Tradizionalmente pilotate con reti CAN, stanno ora evolvendo verso EtherCAT. PSA ha utilizzato lo Slave Stack di Koenig-pa per dotare i propri prodotti di una interfaccia EtherCAT Slave. © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 13 Success Story PSA Sommario • Offerta easiTEC • Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH Soluzioni Koenig Success Stories KPA ETAS PSA Elettronica Conclusioni L’architettura dei prodotti PSA è basata su Processore Risc 8bit Atmel ATmega128. Si tratta quindi di un ambiente di sviluppo per microcontrollore senza sistema operativo. – Scheda COMBO • 1 x RS232, 4 input Analogici 12 bit, 2 Out Analogici 16 I/O Digitali, 1 I/F per Display a 7seg 4 Digit • Interfaccia EtherCAT con protocollo CoE – Scheda di I/O 16+16 • Diverse configurazioni degli I/O e funzioni speciali PLC selezionabili tramite DIP switch. • Interfaccia EtherCAT con protocollo CoE © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 14 Conclusioni Sommario • • Offerta easiTEC Offerta EtherCAT Koenig-pa GmbH Soluzioni Koenig • Success Stories KPA ETAS • PSA Elettronica Conclusioni • Il mestiere di Koenig è la Comunicazione Industriale. La missione è quella di affiancare gli Integratori di Sistema e gli OEM con la propria pluriennale competenza su EtherCAT. La proposta Koenig si basa su soluzioni real-time di comunicazione pronte all’utilizzo. easiTEC è il braccio operativo di questa politica in Italia, supportando, consigliando ed assitendo tecnicamente i suoi clienti nella realizzazione di nuove architetture EtherCAT. Nella parte espositiva potrete vedere le soluzioni EtherCAT di easiTEC in funzione. Grazie per l’attenzione. © EtherCAT Technology Group Febbrario 2011 15