politecnico di tor ino

!!
#)
!" #$%% &'( # )**
! + ', ( # )'*
*
)%$ !" +
" ' ."!+ )& )
&'/
#! *+!*
*
!)
' 01
&'*.!)' 2
#')
*, "*
! "*)
'*" !+ & " ( )
!. *
*
! ! *&3 +
!
" # !
)
)*
!)!
!
!
!%
&
!
!
!&!
'
/ "'
"*)
#)*
' !" &)*&' + #)
!&
+ *
)
$*
*
$)
' !"
#' '..! " &!"* *
!+
)
'&&!,'"+' !"
$ *,' +
' '..
+ 4 *
!)& )
%'" '"+ &'# 1
4 2
0(
)
!
*!
! *
!
"
$
)
&3*&*
$)54 *
!)
65 $*
$)
' *
$+
78 *
!)'+ 9
')
&3**
*
$)
'
'""!
&%
+
! & !,
(
!+
,
,
& &
!
,
$)
!
(
'""$ !)
+
-& !
' !
!
%
!+
! ,
(
!
!
!
.
!
!
,
,
%
0
1
2
,
,,
$" +:' .!; +:+' !)
!) =
' !) < + &
&
& !
'+
&!
! %
!
!
!!
.
,
& '
!
! !+
*
!! + *
$+! )&3
# )'#')
*&#' !" ?
',#
$ &$
;)
*) **
!?
+
!
!
/!
!% ,
/
!
#
' !) <
&!! !
+
+ "*
)
! !)
+ .!)
"! = >
!
(
3
! !&
!!
*
!
4 +
!
! !
& !
!
(
!
!
4&
(!
!&!
'&!
+
! +
(
!
+ &'
!!
! !
% ,
+' !)
' !)
1
!&
!
!
!
!
( %!
*
!)&' +
$*
$)
'
!,
!!
* &,
! ! ,
+'
( ;" )
+:+'
!
!
.
!
&
'
& !
!
!
!
+ !!
+!;)
'""! *!
, + &! !@$!?
!
!
! +
,
!
!,
! ( )&
%%
) 5. !!
!
!
56
,
! !
( %!
!
!
& ,
,,
! !
,
,! ( ,
78.
136* 2
#
! 5
! ,
!)
!
)
! ! ) 9!
!
+
!
! :"*;
5# !
,
*
*
,
,,
<
- )!!
!
#
5 # %% ,
!
,
&
!&
! !)
!!
"
!
!
=
4
+
& !'
!
!
!
!
!
!
!!& & !
! ! ! +! !
% ! .
(% !
!&
! !
!
!
+
!
!+ ( !
!
( % !
,
,
!&
* & ! '4
,
!
! +
,
>
!
!
!+
!
,
(
% 4
,
! ! +
,
,
,
!
!+
!
!&
,
,,
&
! ,
,,
* & ! '(
!
!,
+ !
& ,
!
, ! )
!
%
!
! ! +
! %
! !+
!! ,
,! (!
4
% !
4
)
*& !
,
! !
( %!
& ,
,,
!
!
!
!
!
,
,
,
( %!
!
!
& ,
,,
! !
,
,! ( ,
78.136* 2+
!
!
,
!
#
!
8 ! 1% .
9
81.
;
*
+ !+
,
!!
!
!
& !,
!
!!
4
)
!
?
A
A !"
;'$*
' !" **
!?
"&!
*
$
! !@$!?
#
*
!?
*
& !!+
!
! !
&!
%% ,
)B
!
!
!
!
?
,+#
!
?
!
!
!
&
!
"!
)
) )
$
!
!
! !!
!5
!! !
!&!
'
!
! !;
(! +
!
!
!
!
" %
D
0
! !
+
!
# !
$ !
@ A!
!
4
=%
! ! " ! !
# !
$
! (
!" ! !
$
+
*
$
,+
!!!
!5
!5
(!
!
&
+
% )
# !)
$ !
@ !
@ A!
!
# !)
@ !
! 4
!5
,
,,
"!
!
!
&
4
,
,
9
!
! %%
!
!
4
!
! !
( %!
&!
!!
!+%
!
C
! (
!
+
!
&
!
)+
!+
!
!
(!
!% ,
(!
!% ,
!
,
,: )!
!F
F
GGG G
+
% ,
! !
F & F
&
!
!&!
'
F
. ”.
!
!
E
+
%
+?
".06*#23*-<".
6 6.*60@"H"2
9
# @":.
"-3";
.'*
! 2
632A"3-H"236#02:0-AA- " 0" 60 -
!
,
!
!,
!
136* 2
!
I
!
!
!
!!
.
!!
! ,
!
#
!
)
!
(
8!
)!
!
!
1% .
8!
!!
9
81.
;
1% .
! !
)
9
81.
;
G J 136* 2
- 023"A2#02:0-AA- " 0" 60 .
8*
10-$-6 -$- " "3"H"2 6.#02:0-AA- " 0" 60 C
FKF
23$631$26L"3-.
"$M#02:0-AA- " 0" 60 .
"*$
!!
&
!
!&
!
% !! ! +
,
& !,
!
!&
&
! !
!
5!
4 !! &
,
!
( %!
%
!
! !
.
!!
! ,
!
+
%
,
!
!,
! ! )+
( %!
,
.!
#!
A
(
1
!
'9
78.
;
+
% ,
!
!
!
,
136* 2 " !
!!
!
!
! (
" !!! *
*! $ !
(
"
&,
9
*$";
+
!!
&
!!
& ,
,,
! ! +
!
#
!
(
81.
0
)
! %I "*$
I
,
!
! !
!5
!
)
! 8 !
0
) )!
&
)!
+
J ! & ! !
!!
)
8 ! . !9
78.
;
+ &
I
I
,
!
!
) 136* 2 %
" !
)
!!
" !!!
$ !
*I!
"
&! ;
! ! 136* 2
!
! .
&
!
)
!
)
&
!! ! I I! +
%
!
!
+%
!
!
!
!!
!
) 136* 2 7
I!
!
! !!
)
N!
! %I*$ 9
8 )
&
!!
!
! !+
8 ! 1% .
#06*$-H"23" 0" 8"6*$6-.
.
(
-**6:3"*$- " 0" 60 −
−
−
−
−
−
,
! !
*
!
# !
!
(
8!
*&
!
!
(
,
,
9
%%
!
+
!
!!
!
,
78.
5
!
!
1% .
9
81.
;
!
!
!! +&
5
!! !
! !
!&+
!
!
!
& !
) + )& !) + !
!;
5
!
!
!
)
% !5
,
( %!
,
136* 2
,
,,
!
!
!
,
!
%
&
!
!
%% ,
!
!