ISOBUS: soluzioni per i produttori di implements

ISOBUS: soluzioni per i produttori di implements
Paolo Cani
Responsabile Divisione Ama Instruments
Ama spa
Com'è la connessione tra trattrice ed attrezzo
senza ISOBUS
….e con ISOBUS
Foto2
RFID
Foto1
ECU
ISO11783 ISOBUS ECU
Caratteristiche principali della centralina
- ISO 11783 (ISOBUS)
- fornire alcuni canali con Performance Level D secondo la norma ISO 13849, seguendo le soluzioni
architetturali ed hardware:
doppio microcontrollore
controllo di logica ridondato
canali in ingresso ridondati
canali in uscita con controllo di corrente di feedback
abilitazione dei carichi con doppia conferma
diversity della logica di controllo
cross monitoring di periferiche, ALU e clock
i canali ridondati possono essere configurati come canali separati nel caso in cui sia necessario
un performance level inferiore
Stadio di alimentazione pilotato da WatchDog esterno, alimentazione 8 -32Vdc
- elevata scalabilità dell'elettronica a bordo ed espandibilità attraverso una linea CAN supplementare
- elevata riconfigurabilità degli ingressi per gestire encoder, frequenziali, ingressi digitali in corrente e
tensione
- possibilità di datalogger con scaricamento cifrato via canale USB o wireless tramite Bluetooth su
terminali autorizzati per analisi dei dati di diagnosi e d'uso.
- aggiornamento firmware cifrato attraverso collegamento USB o wireless tramite Bluetooth su
terminale autorizzato
- contenitore centralina in plastica per applicazioni outdoor IP67
ISO11783 ISOBUS ECU
8 analog input 4 – 20 mA
Power supply 8 – 32 Vdc
8 digital/analog input
Configurable by SW
(NPN, resistivi 0 - 2Kohm
12 OUT HS PWM 3 Acurrent sense
Short to ground protection and
open load detection
Monitor
microcontroller
16 bit
8 digital input PNP 5 – 32V
8 digital/analog input
configurable by SW
(0 – 32V, 0 – 5V, PNP 5V - 32V)
1 OUT HS 16 A
Short to ground protection and
open load detection
2 OUT LS 3 Acurrent sense
Short to ground protection and
open load detection
WD
diag
MAIN microntroller
32bit cortex M3, 144Mhz
1MB flash, 128KB RAM
1 OUT H Bridge for DC motor drive
Short to ground protection and
open load detection
1 12V 300mA regulated OUTPUT
6 frequency input 0 - 10Khz
inclinometer
1 5V 500mA regulated OUTPUT
2 ENCODER AB
2 CANBUS
USB device
WIFI
Estendibilità
• Per passare a funzionalità più avanzate è necessario solo un aggiornamento
del firmware
• Sono disponibili diverse versioni di ISOBUS:
– Base: la ECU si interfaccia col Virtual Terminal del trattore e può essere
comandata da questa interfaccia. Può avere accesso alle informazioni del
trattore
– Media: la ECU può interfacciarsi anche con eventuali pulsantiere ausiliarie
(Auxiliary Input) ed inviare messaggi di diagnosi che potranno essere
registrati
– Avanzata: la ECU può interfacciarsi con il Task Controller per funzionalità
di precision farming e fleet managament
– Completa: la ECU può inviare comandi alla trattrice e può interfacciarsi
con il Sequence Control per sequenze automatizzate
AMA VT
• AMA sta sviluppando un’applicazione Virtual
Terminal Versione 3 sulla propria interfaccia
SteeringView.
• Integrabile sul volante
• Display 800x480
touchscreen
AMA VT
Technical features
Power supply 8 – 32Vdc
Current 1.5A
2 CANBUS ports (J1939 and ISO11783)
1 SD card slot
1 ethernet port
1 USB Master
1 internal buzzer
2 video INPUT
Monitor 7” 800x480 TFT a colori with touchscreen
Rating temperature -30°C / + 85°C
Protection degree IP67 (frontal), IP40 for SD card and USB side
The VT can be mounted on steeringwheel or on RAM attachment
Grazie per l'attenzione
Paolo Cani
[email protected]