Insegnamento: TECNICHE DI SIMULAZIONE DI VOLO
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Insegnamento: TECNICHE DI SIMULAZIONE DI VOLO
Insegnamento: TECNICHE DI SIMULAZIONE DI VOLO Modulo: TECNICHE DI SIMULAZIONE DI VOLO SSD: ING-IND/03 Aff: Aerospaziale Anno: III – secondo sem. CFU: 3 Tipologia delle forme didattiche e criterio per il calcolo dell'impegno orario dello studente: Modalità di insegnamento: Lezione Ore impegno docente: 16 Ore impegno studente: 48 Modalità di insegnamento: Esercitazione Ore impegno docente: 10 Ore impegno studente: 27 Modalità di insegnamento: Laboratorio Ore impegno docente: Ore impegno studente: Modalità di insegnamento: Seminario Ore impegno docente: Ore impegno studente: Modalità di insegnamento: Prova intercorso Ore impegno docente: Ore impegno studente: Obiettivi formativi: Introdurre gli allievi alle moderne tecniche di simulazione del volo. Durante il corso vengono proposti ed illustrati dei programmi di calcolo per la soluzione numerica delle equazioni del moto di un velivolo con cenni ai linguaggi di programmazione maggiormente utilizzati a tale scopo. Vengono presentati altresì alcuni argomenti correlati come la rappresentazione grafica del volo, la gestione dell’interattività dei comandi in volo simulato ed il feedback motorio dei simulatori dinamici. Infine viene presentato un esempio di impianto di simulazione avanzato che implementa le caratteristiche suddette. Contenuti: Cenni storici sui simulatori di volo. Equazioni per il volo atmosferico di un velivolo. Condizioni di equilibrio (problema del trim). Soluzioni numeriche delle equazioni complete del moto. Rappresentazione completa delle forze e dei momenti aerodinamici. Rappresentazione grafica della scena. Controllo interattivo del moto dell’aeroplano. Valutazione degli sforzi di pilotaggio in manovra longitudinale e latero-direzionale e force feedback sui comandi di volo. Tecnologie per la riproduzione degli sforzi. Cenni ai linguaggi di programmazione ed ai metalinguaggi usati nella simulazione del volo (C++, Matlab, Fortran, VRML, etc.). Caratteristiche geometriche, di massa, statiche e dinamiche di simulatori commerciali. Principali problematiche nella progettazione e realizzazione di un simulatore di volo. Propedeuticità: Manovre e stabilità statica Prerequisiti: Modalità di accertamento del profitto: Colloquio Flight Simulation Techniques: Introduction to modern flight simulation techniques. The course presents and illustrates some simulation codes implementing the numerical resolution of 6 degrees-of-freedom airplane equations of motion. Some consideration are devoted to the choice of the programming language that best cope with the simulation needs and with the available hardware technology. Some related topics are also presented, such the graphic representation of flight, the interactive management of flight controls in pilot-in-the-loop simulations, and the motion feedback in dynamic simulators. The final part of the course is thevoted to the in-depth presentation of an advanced flight simulation plant, which possesses all the characteristics outlined above. Contents: Some history of flight simulation. Equations of motion of atmospheric flight. Equilibrated (trimmed) steady flight. Numerical resolution of airplane equations of motion. Complete representation of aerodynamic forces and moments. Graphic representation of flight. Management of pilot-in-the-loop simulations. Evaluation of piloting efforts and force feedback on airplane controls. Programming languages and meta-languages most used in flight simulation practice (C++, Matlab, Fortran, VRML, etc.). Characteristics and design goals of modern flight simulators and flight training devices.