Automazione dell`avvitatura

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Automazione dell`avvitatura
Numero 102
dicembre 2013
Automazione dell'avvitatura
Settore SUBFORNITURA AUTO
Richiesta del cliente:
Avvitare con elevata precisione 2 tipologie
di sensori su rampe in alluminio (4 diverse
tipologie) per circuiti di raffreddamento
di impianti di condizionamento di autoveicoli.
L’avvitatura deve avvenire alla coppia prestabilita e in profondità. Inoltre deve essere
verificata la presenza dell’o-ring sul sensore
nonché la gestione dei pezzi scarti.
Postazione di avvvitatura semiautomatica.
Sensori con o-ring.
Rampa di alluminio su cui avvitare i sensori.
La soluzione:
è stata realizzata una postazione di avvitatura semiautomatica che prevede:
� Il carico e lo scarico manuale dei componenti
� L’assemblaggio automatico dei diversi sensori sulle differenti tipologie di rampa
� Il controllo della presenza dell’o-ring sui sensori da avvitare
� La verifica degli assemblaggi secondo i parametri impostati
La postazione è costituita da:
Pannello operatore.
Funzionamento:
� L’operatore sceglie il tipo di sensore da avvitare e seleziona
il programma di avvitatura sul pannello di controllo.
� Posiziona la rampa da assemblare sulla dima e il sensore
nella bussola di avvitatura.
� Un dispositivo Poka-Yoke posto sulla dima di posaggio, verifica il corretto carico del pezzo in funzione del programma
scelto dall’operatore e abilita lo start.
� L’operatore dà l’avvio alle operazioni automatiche di assemblaggio con il comando bimanuale.
� La telecamera rileva la presenza dell’o-ring sul sensore.
� Se l’avvitatura è NOK, l’operatore selezionerà il reset dell’operazione e depone il pezzo scarto nel contenitore apposito: un sensore riconosce questo passaggio altrimenti la
machina non permette all’operatore una nuova operazione.
Posizionamento manuale della rampa sulla
dima speciale.
Posizionamento manuale del sensore.
Vantaggi della soluzione:
•La precisione dei serraggi è garantita dal motore elettrico per
avvitare brushless ad alta tecnologia che, abbinato all’unità
di alimentazione e controllo TCS B-E, assicura grande accuratezza negli assemblaggi.
•Viene assicurata la presenza dell’o-ring su ogni sensore.
•TCS B-E è in grado di registrare i valori di coppia e gli errori
che, memorizzati ed associati a data e ora, potranno essere
elaborati su PC.
•Grazie ai dispositivi Poka-Yoke è assicurata la corretta gestione dei pezzi OK e NOK.
Avvio con bicomando.
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� Una slitta di avvitatura a un movimento su cui è installato
un motore per avvitare elettrico brushless a controllo diretto
della coppia e dell’angolo di avvitatura.
� Una unità di alimentazione e controllo TCS B-E dotata di
dispositivo di memorizzazione dei dati.
� Una dima di posaggio personalizzata.
� Una telecamera che rileva la presenza dell’o-ring sul sensore.
� Postazione di lavoro progettata secondo le norme CE in
tema di sicurezza.